CN211855472U - 流量计、流量计组件及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流量计、流量计组件及可移动平台。所述流量计包括外壳以及组装至所述外壳围成的空间内的测量管与电路板组件。所述测量管包括供流体经过的通道。所述电路板组件包括电路板以及连接至电路板的第一插接端与第二插接端。所述外壳包括供第一插接端外露的第一穿孔以及供第二插接端外露的第二穿孔。所述第一插接端用于和另一个流量计的第二插接端插接。所述外壳设有第一固定部与第二固定部。所述第一固定部用于和另一个流量计的第二固定部固持。所述第一插接端用于和所述第二流量计的第二插接端插接，以实现多个所述流量计之间的电性连接，可根据水泵的出水通道的数量组装合适数量的流量计，无需另外设计制造流量计，节省了成本。

Description

流量计、流量计组件及可移动平台

技术领域

本实用新型涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种流量计、流量计组件及可移动平台。

背景技术

在工业和农业等应用领域，常常需要对已经喷洒的流体(气体或流体)进行检测。喷洒流量偏低会造成漏喷或者防护不到位，流量偏高会造成烧苗等不利影响。相关的可移动平台利用流量计来检测已经喷洒的流体的流量。然而，目前的流量计是单通道的，而水泵有多个出水通道，一个流量计只能检测水泵流出的流体的总量，不能检测每个出水通道流出的流体量。为保证喷洒的均匀性，需要检测水泵的每个出水通道流出的流体量。

实用新型内容

本实用新型提供一种流量计、流量计组件及可移动平台，多个所述流量计可组装固定在一起，以检测水泵的多个出水通道流出的流体量。

本实用新型提供一种流量计，能够用于组装至另一个流量计，所述流量计包括外壳以及组装至所述外壳围成的空间内的测量管与电路板组件，所述测量管包括供流体经过的通道，所述电路板组件包括电路板以及连接至所述电路板的第一插接端与第二插接端，所述外壳包括第一穿孔与第二穿孔，所述第一穿孔供所述第一插接端外露，所述第二穿孔供所述第二插接端外露，所述第一插接端用于和另一个流量计的第二插接端插接，所述外壳设有第一固定部与第二固定部，所述第一固定部用于和另一个流量计的第二固定部固持。

进一步地，所述外壳包括连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁，所述第一侧壁面向所述第二侧壁，所述第一固定部设置于所述第一侧壁，所述第二固定部设置于所述第二侧壁。

进一步地，所述外壳还包括设置于所述第一侧壁的第三固定部以及设置于所述第二侧壁的第四固定部，所述第三固定部用于和另一个流量计的第四固定部固持，所述第一固定部与所述第三固定部分别位于所述第一侧壁的上下两端，所述第二固定部与所述第四固定部分别位于所述第二侧壁的上下两端。

进一步地，所述外壳包括连接至所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁的顶壁，所述第一穿孔设置于所述第一侧壁，所述第二穿孔设置于所述第二侧壁，所述顶壁设有第三穿孔，所述测量管包括底板以及自所述底板延伸的管状部，所述底板固定至所述外壳，所述通道贯穿所述管状部，所述第三穿孔用于供所述管状部的顶端穿出，所述管状部的底端延伸超出所述底板。

进一步地，所述流量计包括限位至所述管状部的第一检测电极、第二检测电极与一对电磁组件，所述第一检测电极包括位于所述通道内的第一接触部，所述第二检测电极包括位于所述通道内的第二接触部，所述第一接触部与所述第二接触部用于和流过所述通道的流体接触。

进一步地，所述电磁组件包括限位件、线圈以及芯体，所述限位件与所述管状部一体成型，所述线圈缠绕至所述限位件，所述限位件设有限位孔，所述芯体组装至所述限位孔。

进一步地，所述电路板组件固定至所述管状部，所述电路板包括连接在一起的第一电路板与第二电路板，所述第一电路板面向所述第二电路板，所述第一插接端连接至所述第一电路板，所述第一插接端与另一个流量计的第二插接端插接以传输电源信号或者电源信号与数据信号，所述第二插接端连接至所述第二电路板，所述第一电路板与所述第一检测电极抵持，所述第二电路板与所述第二检测电极抵持。

进一步地，所述电路板组件包括连接所述第一电路板与所述第二电路板的柔性电路板，所述第一电路板设有第一组装孔，所述第二电路板设有第二组装孔，所述流量计包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件穿过所述第一组装孔与所述第一检测电极固定，所述第二固定件穿过所第二组装孔与所述第二检测电极固定。

本实用新型的另一个方面提供一种流量计组件，包括：至少两个上述的流量计，其中一个流量计的第一插接端与另一个与其相邻的流量计的第二插接端插接。

进一步地，所述外壳包括第一固定部与第二固定部，其中一个流量计的第一固定部与另一个与其相邻的流量计的第二固定部固持，以把两个流量计固定在一起。

进一步地，所述第一固定部与所述第二固定部一个为穿透孔，另一个为卡扣。

进一步地，所述外壳还包括第三固定部与第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部一个为穿透孔，另一个为卡扣，所述第一固定部与所述第三固定部位于所述外壳的同一侧，所述第二固定部与所述第四固定部位于所述外壳的另一侧，其中一个流量计的第三固定部与另一个与其相邻的流量计的第四固定部固持。

进一步地，所述第一插接端包括电源线，地线，以及数据线；其中，所述第一插接端中的所述数据线与另一流量计的所述第二插接端中的第一数据线相连，以使得所述数据线能够传送关于所述流量计得到的数据至所述另一流量计。

本实用新型的又一个方面提供一种可移动平台，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的流量计；其中，流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头喷出。

本实用新型的再一个方面提供一种可移动平台，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的流量计组件；其中，流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头喷出。

根据本实用新型实施方式提供的流量计，可根据水泵的出水通道的数量与其他流量计进行组装合，从而节省了成本。

附图说明

图1是依据本实用新型实施方式的可移动平台的立体图；

图2是依据本实用新型实施方式的流量计的分解图；

图3是图2所示的流量计的外壳的立体图；

图4是图2所示的流量计的测量管、第一检测电极、第二检测电极以及接地电极组装前的立体图；

图5是图2所示的流量计的组装图；

图6是图5所示的流量计的侧视图；

图7是依据本实用新型实施方式的流量计组件的立体图；

图8是图7所示的流量计组件的剖面示意图；

图9是图8所示的剖面示意图的A处画圈部分的放大图；

图10是图8所示的剖面示意图的B处画圈部分的放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1所示，本实用新型可移动平台(例如，无人机)可应用在工业和农业等应用领域，以实现对已喷洒的流体(气体或液体)进行检测。比如，可进行喷洒农药等。所述可移动平台包括机身6、连接至所述机身6的机翼7与喷洒系统。所述喷洒系统包括箱体8、连接至所述箱体8的水泵(未图示)、流量计以及连接至所述流量计的喷头9。所述可移动平台包括飞行器等。所述箱体8内的流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头9喷出。所述水泵设有一个或者多个出水通道，所述流量计用于检测流经所述水泵的出水通道的流体量。所述喷头9把流体雾化后喷出，以有利于均匀喷洒。可移动平台包括飞行器、机器人或自动驾驶车辆等，可移动平台上搭载有检测装置，检测装置包括雷达、测距传感器等。

参见图2至图3所示，本实用新型实施方式的流量计包括外壳1、组装至所述外壳1的测量管组件2与电路板组件3以及位于外壳1与所述测量管组件2之间的密封件4。所述外壳1可为塑胶材质或者其他质地较轻的材质，以降低所述流量计的重量。所述外壳1包括顶壁10以及连接至所述顶壁10的第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13与第四侧壁14。所述第一侧壁11面向所述第二侧壁12。所述第三侧壁13面向所述第四侧壁14。所述顶壁10、第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13与第四侧壁14围成空间102。所述电路板组件3以及所述测量管组件2部分位于所述空间102内。

所述外壳1包括贯穿所述第一侧壁11的第一穿孔110、贯穿所述第二侧壁12的第二穿孔120以及贯穿所述顶壁10的第三穿孔101。所述第一穿孔110呈长方形，大致位于所述第一侧壁11的上端的中间位置。所述第一穿孔110与所述第二穿孔120的形状以及大小相同。所述第一穿孔110在所述第二侧壁12上的投影与所述第二穿孔120重叠。本实用新型并不对所述第一穿孔110以及第二穿孔120的形状、大小以及位置进行限定，可根据实际需求进行设置。

所述外壳1还包括设置于所述第一侧壁11的第一固定部112与第三固定部113以及设置于所述第二侧壁12的第二固定部122与第四固定部123。所述第一固定部112与第三固定部113分别位于所述第一侧壁11的上下两端的中间位置。所述第二固定部122与第四固定部123分别位于所述第二侧壁12的上下两端的中间位置。所述第一穿孔110位于所述第一固定部112与第三固定部113之间。所述第一穿孔110与所述第一固定部112之间的距离小于所述第一穿孔110与所述第三固定部113之间的距离。

所述第一固定部112与所述第三固定部113为穿透孔，所述第二固定部122与所述第四固定部123为卡扣。在其他实施方式中，所述第一固定部112与所述第二固定部122其中之一为穿透孔，另一个为卡扣，可根据实际需求进行设置。在其他实施方式中，所述第二固定部122与所述第四固定部123其中之一为穿透孔，另一个为卡扣，可根据实际需求进行设置。

参见图2与图4所示，所述测量管组件2包括测量管20、限位至所述测量管20的第一检测电极21、第二检测电极22、一对接地电极23与一对电磁组件24、固定至所述第一检测电极21的第一固定件25、固定至所述第二检测电极22的第二固定件26、分别固定至一对所述接地电极23的一对第三固定件27以及分别固定至所述测量管20的两对第四固定件28。所述第一检测电极21、第二检测电极22与一对接地电极23可拆卸，方便进行更换。第一检测电极21设有第一接触部210。第二检测电极22设有第二接触部220。接地电极23设有第三接触部230。

所述测量管20可为塑胶材质或者其他质地较轻且容易被磁场穿透的材质，以降低所述流量计的重量。所述测量管20包括底板201以及自所述底板201延伸的管状部202。所述底板201固定至所述外壳1。所述底板201大致呈正方形，包括多个第一通孔2010。所述管状部202组装入所述外壳1的空间102。所述管状部202包括入口2021与出口2022以及连通所述入口2021与出口2022的通道2023，所述通道2023供流体经过。所述通道2023贯穿所述管状部202。

参见图3所示，所述外壳1包括与所述第一通孔2010对应设置的第二通孔103。所述流量计包括多个第五固定件5。所述第五固定件5部分穿过所述第一通孔2010并组装入所述第二通孔103，以固定至所述外壳1，进一步把所述测量管20固定至所述外壳1。所述密封件4位于所述壳体1与所述底板201之间。可选地，所述底板201也可与所述管状部202分体设置。所述底板201设有供所述管状部202穿过的孔。参照图5至图6所示，所述底板201与所述外壳1组装后，所述管状部202的顶端从所述外壳1的顶壁10的第三穿孔101穿出，所述管状部202的底端延伸超出所述底板201。

参见图2与图4以及图7所示，所述管状部202包括面向彼此的第一侧墙2024与第二侧墙2025、连接第一侧墙2024与第二侧墙2025的一对第三侧墙2026、自所述第一侧墙2024延伸的一对第一固定柱2027以及自所述第二侧墙2025延伸的一对第二固定柱2028。所述第一侧壁2024设有多个与所述通道2023连通的第一容纳孔20241。多个所述第一容纳孔20241与一对第一固定柱2027间隔设置。

参见图4与图10所示，所述第二侧墙2025设有与所述通道2023连通的第二容纳孔(未标示)。所述第一检测电极21与一对接地电极23分别组装至对应的第一容纳孔20241。所述第二检测电极22组装至所述第二容纳孔。所述第一容纳孔20241以及第二容纳孔处密封，防止通道2023内的流体经过所述第一容纳孔20241以及第二容纳孔流出，防止流体损坏所述电路板组件3。所述第一检测电极21位于一对接地电极23之间。为了使得第一检测电极21与第二检测电极22更好地产生感应电动势，在一些实施方式中，所述第一检测电极21与第二检测电极22共轴设置，即第一检测电极21的第一接触部210与第二检测电极22的第二接触部220正对。参见图9至图10所示，第一检测电极21的第一接触部210、第二检测电极22的第二接触部220以及接地电极23的第三接触部230位于所述通道2023内，以与流经所述通道2023内的流体接触。

参见图2与图4所示，一对电磁组件24分别连接至一对第三侧墙2026，用于产生电磁场。一对电磁组件24共轴设置。可选地，第一检测电极21以及第二检测电极22的轴线与电磁组件24的轴线垂直。电磁组件24包括连接至所述第三侧墙2026的限位件241、缠绕至所述限位件241的线圈242以及限位至所述限位件241的芯体243。所述限位件241与所述管状部202一体成型。所述限位件241设有限位孔2410。所述芯体243组装至所述限位孔2410。

参见图2所示，所述电路板组件3包括电路板30以及固定至所述电路板30的第一插接端31与第二插接端32。所述电路板30包括第一电路板301、第二电路板302以及连接所述第一电路板301与第二电路板302的柔性电路板303。所述第一电路板301面向所述第二电路板302。所述第一插接端31连接至所述第一电路板301。所述第一插接端21与第二插接端32其中之一为插头，另一个为插座。

所述第一插接端31可组装固定至所述第一电路板301；所述第一插接端31也可间接连接或者直接连接至所述第一电路板301，可相对第一电路板301活动。所述第二插接端32连接至所述第二电路板302。所述第二插接端32可组装固定至所述第二电路板302；所述第二插接端32也可间接连接或者直接连接至所述第二电路板302，可相对第二电路板302活动。所述第一电路板301设有多个第一组装孔3010。所述第二电路板302设有多个第二组装孔3020。在一个实施方式中，所述第一插接端31包括电源线，地线，以及数据线；其中，所述第一插接端31中的所述数据线与另一流量计的所述第二插接端中的第一数据线相连，以使得所述数据线能够传送关于所述流量计得到的数据至所述另一流量计。

所述柔性电路板303与第一电路板301以及第二电路板302围成类似“门”字型结构。柔性电路板303的排布方向是指柔性电路板303沿第一电路板301至第二电路板302的延伸方向。所述柔性电路板303的排布方向与电磁组件24的轴线相交，可选地，所述柔性电路板303的中心轴线与电磁组件24轴线垂直。所述柔性电路板303构成的导体回路在电磁场方向的投影为一条线，因而这种结构设计方式能够使得柔性电路板303构成的导体回路在电磁方向的投影面积最小，从而最大限度地消除微分干扰对信号的影响，提供流量计的测量精度。

参见图2与图8所示，所述电路板组件3组装至所述测量管组件2后，所述第一电路板301位于所述第一侧墙2024的外侧并与所述第一检测电极21以及接地电极23抵持；所述第二电路板302位于所述第二侧墙2025的外侧并与所述第二检测电极22抵持。所述柔性电路板303位于所述第三侧墙2026的对侧。所述第一电路板301用于采集所述第一检测电极21的信号，所述第二电路板302用于检测所述第二检测电极22的信号，同时，能够降低信号干扰。可选地，所述第一电路板301与第一检测电极21以及第二电路板302与第二检测电极22之间可采用直接接触或者导电件连接的方式实现电耦合连接。例如，第一电路板301设有第一电连接部，第一检测电极21设有第一电配合部，第一电连接部与第一电配合部通过插接或者对接方式连接而实现第一电路板301与第一检测电极21直接的电耦合连接。

参见图2以及图8至图10所示，第一固定件25穿过与其对应的第一组装孔3010后与第一检测电极21固定在一起，以把所述电路板组件3以及所述第一检测电极21限位至所述测量管组件2；所述第二固定件26穿过与其对应的第二组装孔3020与第二检测电极22固定在一起，以把所述电路板组件3以及所述第二检测电极22限位至所述测量管组件2；第三固定件27穿过与其对应的第一组装孔3010与所述接地电极23固定在一起，以把所述电路板组件3以及所述接地电极23限位至所述测量管组件2；其中多个第四固定件28分别穿过与其对应的第一组装孔3010后与所述测量管组件2的第一固定柱2027固定在一起，另外多个固定件28分别穿过与其对应的第二组装孔3020后与所述测量管组件2的第二固定柱固定在一起，以把所述电路板组件3固定至所述测量管组件2。

参见图5至图6所示，所述第一插接端31组装入所述外壳1的第一穿孔110，所述第二插接端32组装入所述外壳1的第二穿孔120。所述第一插接端31可以从所述第一穿孔110穿出，也可以不穿出。所述第二插接端32可以从所述第二穿孔120穿出，也可以不穿出。所述第一插接端31或者第二插接端32连接至外部电源，以给所述流量计供电。

本实用新型流量计利用电路板30采集第一检测电极21以及第二检测电极22的信号，获取流经通道2023内的流体的流量。其中，流经通道2023的流体的流量Q的计算公式如下：

公式(1)中，B为磁场强度；U为第一检测电极21与第二检测电极22产生的感应电动势；A为通道2023横截面积；d为通道2023的直径；k为修正系数，可考虑通道2023内的流体速度事实上并不均匀等因素来设置k的大小，从而减小通过公式(1)计算获得的流经通道2023内的流体的流量Q与实际流经通道2023内的流体的流量之间的误差。

可选地，k大约为0.8，例如，k可为0.8±0.05。对于特定尺寸、用于特定工况的流量计，可用容积法(一定时间内流过通道2023内的流体容积)来标定k的大小。

参见图7至图10所示，本实用新型流量计组件包括至少两个所述流量计。可根据需要测量的水泵的出水通道的数量设置合适数量的流量计。多个所述流量计组装时，其中一个流量计的第一插接端31与另一个与其相邻的流量计的第二插接端32插接在一起，以传输电源信号和数据信号，以给多个所述流量计供电，同时，多个流量计检测的数据信号可以传出；所述流量计组件中的一个流量计连接水泵的一个出水通道，以检测流经所述出水通道的流体的流量，也可以检测出水泵的多个出水通道的总流量；其中一个流量计的第一固定部112与另一个与其相邻的流量计的第二固定部122扣持固定，其中一个流量计的第三固定部113与另一个与其相邻的流量计的第四固定部123扣持固定，以把相邻的两个流量计固定在一起。当水泵的出水通道改变时，只需要根据所述出水通道的数量组装合适数量的流量计即可，不需要重新设计制造流量计组件，节省了成本。

所述第一固定部112与所述第二固定部122其中之一为穿透孔，另一个为卡扣；所述第二固定部122与所述第四固定部123其中之一为穿透孔，另一个为卡扣；所述流量计组件组装时，所述卡扣组装入所述穿透孔并与所述外壳1扣持固定，组装简单方便且容易拆卸。所述第一固定部112与第三固定部113分别位于所述第一侧壁11的上下两端的中间位置；所述第二固定部122与第四固定部123分别位于所述第二侧壁12的上下两端的中间位置，多个所述流量计之间的固持力较均衡，提高了多个流量计之间的固持的稳定性。当所述第一插接端31组装固定至所述第一电路板301，所述第二插接端32组装固定至所述第二电路板302时，所述第一插接端31与第二插接端32之间的插接力也可把相邻的两个流量计限位在一起。多个流量计的外壳1分别贴合，以减小所述流量计组件占用的空间；同时，避免可移动平台移动过程中，所述流量计之间产生晃动的现象，可有效地保证第一插接端31与第二插接端32之间稳固地连接。

在本实用新型的实施方式中，流量计包括第一插接端与第二插接端，所述第一插接端可用于和另一流量计的第二插接端插接，可根据水泵的出水通道的数量与其他流量计进行组装合适数量的流量计，以检测每个出水通道流出的流体量；同时，可根据水泵的出水通道的数量灵活设置流量计的数量，以适配不同的可移动平台的需求，当可移动平台的水泵的出水通道的数量发生变化时，根据水泵的出水通道的数量增加或者减少流量计的数量即可，无需另外设计制造流量计，节省了成本。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种流量计，能够用于组装至另一个流量计，其特征在于，所述流量计包括外壳以及组装至所述外壳围成的空间内的测量管与电路板组件，所述测量管包括供流体经过的通道，所述电路板组件包括电路板以及连接至所述电路板的第一插接端与第二插接端，所述外壳包括第一穿孔与第二穿孔，所述第一穿孔供所述第一插接端外露，所述第二穿孔供所述第二插接端外露，所述第一插接端用于和另一个流量计的第二插接端插接，所述外壳设有第一固定部与第二固定部，所述第一固定部用于和另一个流量计的第二固定部固持。

2.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，所述外壳包括连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁，所述第一侧壁面向所述第二侧壁，所述第一固定部设置于所述第一侧壁，所述第二固定部设置于所述第二侧壁。

3.根据权利要求2所述的流量计，其特征在于，所述外壳还包括设置于所述第一侧壁的第三固定部以及设置于所述第二侧壁的第四固定部，所述第三固定部用于和另一个流量计的第四固定部固持，所述第一固定部与所述第三固定部分别位于所述第一侧壁的上下两端，所述第二固定部与所述第四固定部分别位于所述第二侧壁的上下两端。

4.根据权利要求2所述的流量计，其特征在于，所述外壳包括连接至所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁的顶壁，所述第一穿孔设置于所述第一侧壁，所述第二穿孔设置于所述第二侧壁，所述顶壁设有第三穿孔，所述测量管包括底板以及自所述底板延伸的管状部，所述底板固定至所述外壳，所述通道贯穿所述管状部，所述第三穿孔用于供所述管状部的顶端穿出，所述管状部的底端延伸超出所述底板。

5.根据权利要求4所述的流量计，其特征在于，所述流量计包括限位至所述管状部的第一检测电极、第二检测电极与一对电磁组件，所述第一检测电极包括位于所述通道内的第一接触部，所述第二检测电极包括位于所述通道内的第二接触部，所述第一接触部与所述第二接触部用于和流过所述通道的流体接触。

6.根据权利要求5所述的流量计，其特征在于，所述电磁组件包括限位件、线圈以及芯体，所述限位件与所述管状部一体成型，所述线圈缠绕至所述限位件，所述限位件设有限位孔，所述芯体组装至所述限位孔。

7.根据权利要求6所述的流量计，其特征在于，所述电路板组件固定至所述管状部，所述电路板包括连接在一起的第一电路板与第二电路板，所述第一电路板面向所述第二电路板，所述第一插接端连接至所述第一电路板，所述第一插接端与另一个流量计的第二插接端插接以传输电源信号或者电源信号与数据信号，所述第二插接端连接至所述第二电路板，所述第一电路板与所述第一检测电极抵持，所述第二电路板与所述第二检测电极抵持。

8.根据权利要求7所述的流量计，其特征在于，所述电路板组件包括连接所述第一电路板与所述第二电路板的柔性电路板，所述第一电路板设有第一组装孔，所述第二电路板设有第二组装孔，所述流量计包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件穿过所述第一组装孔与所述第一检测电极固定，所述第二固定件穿过所第二组装孔与所述第二检测电极固定。

9.一种流量计组件，其特征在于，包括：至少两个如权利要求1至2以及5至8中任一项所述的流量计，其中一个流量计的第一插接端与另一个与其相邻的流量计的第二插接端插接。

10.根据权利要求9所述的流量计组件，其特征在于，所述外壳包括第一固定部与第二固定部，其中一个流量计的第一固定部与另一个与其相邻的流量计的第二固定部固持，以把两个流量计固定在一起。

11.根据权利要求10所述的流量计组件，其特征在于，所述第一固定部与所述第二固定部一个为穿透孔，另一个为卡扣。

12.根据权利要求10所述的流量计组件，其特征在于，所述外壳还包括第三固定部与第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部一个为穿透孔，另一个为卡扣，所述第一固定部与所述第三固定部位于所述外壳的同一侧，所述第二固定部与所述第四固定部位于所述外壳的另一侧，其中一个流量计的第三固定部与另一个与其相邻的流量计的第四固定部固持。

13.根据权利要求9所述的流量计组件，其特征在于，所述第一插接端包括电源线，地线，以及数据线；其中，所述第一插接端中的所述数据线与另一流量计的所述第二插接端中的第一数据线相连，以使得所述数据线能够传送关于所述流量计得到的数据至所述另一流量计。

14.一种可移动平台，其特征在于，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及如权利要求1至8中任一项所述的流量计；其中，流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头喷出。

15.一种可移动平台，其特征在于，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及如权利要求9至13中任一项所述的流量计组件；其中，流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头喷出。

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