CN211425538U - 电磁流量计、喷洒装置和可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电磁流量计、喷洒装置和可移动平台，所述电磁流量计包括：外壳；布置于所述外壳中的多根间隔设置的管道，所述管道具有两个相对设置的开口端；多组励磁线圈，用于向流经所述多根管道的流体施加磁场，多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根管道中心的磁场强度大致相等；多组检测电极，用于检测管道中的流体在所述磁场中流动所感生的电势，每组所述检测电极分别包括相对设置在每根所述管道的侧壁上的第一检测电极和第二检测电极，所述第一检测电极和所述第二检测电极的两端分别为检测端和连接端，第一检测电极和所述第二检测电极的检测端穿过所述管道的侧壁，并且能与流经所述管道的流体接触。

Description

电磁流量计、喷洒装置和可移动平台

技术领域

本实用新型涉及流量测量技术领域，尤其涉及电磁流量计、喷洒装置和可移动平台。

背景技术

随着植保无人机的逐渐推广，对喷洒精度的要求越来越高。喷洒流量偏低会造成漏喷或者防护不到位，流量偏高会造成烧苗等不利影响。另外，植保作业时，已喷药量是一项重要参数，现有的液位计精度有限，会影响飞手统计作业面积。为了提高喷洒的控制精度和已喷药量计算准确度，电磁流量计得以应用。

然而，目前的流量计是单通道的，而水泵一般有多个，一个流量计只能测多泵总流量，不能测每个泵的流量。由于分水器和水泵间的差异存在，每个泵同转速的流量并不相同。为保证喷洒的均匀性，需要对每个泵进行流量校准。校准操作费时费力，影响户体验。为了提高单泵的流量控制准确性和多个喷头之间流量的均匀性，同时免去校准操作。

目前研制与水泵数量相匹配的多通道流量计成为一种很好的解决方法，但是多通道电磁流量计存在以下问题：多个通道之间的磁场强度不是均匀，多通道电磁流量的检测电路增多，信号线长度也会增加，不同管道的信号线长度不一致，外界的电磁场容易对电磁流量计产生电磁干扰，影响多通道流量计的检测精度。

因此，如何实现多通道电磁流量计中磁场强度均匀分布以及减小电磁干扰成为多通道电磁流量计需要改进的关键。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本实用新型实施例第一方面提供了所述电磁流量计包括：

外壳；

布置于所述外壳中的多根间隔设置的管道，所述管道具有两个相对设置的开口端；

多组励磁线圈，用于向流经所述多根管道的流体施加磁场，多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等；

多组检测电极，用于检测所述管道中的流体在所述磁场中流动所感生的电势，每组所述检测电极分别包括相对设置在每根所述管道的侧壁上的第一检测电极和第二检测电极，所述第一检测电极和所述第二检测电极的两端分别为检测端和连接端，所述第一检测电极和所述第二检测电极的检测端穿过所述管道的侧壁，并且能与流经所述管道的流体接触。

可选地，所述管道为两根，所述励磁线圈为两组，两组所述励磁线圈设置于两根所述管道的外侧；

或所述管道为三根，所述励磁线圈为两组，两组所述励磁线圈设置于相邻的所述管道之间。

可选地，所述管道的数目为大于2的偶数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元。

可选地，所述管道包括第一管道、第二管道、第三管道和第四管道，所述励磁线圈包括第一励磁线圈和第二励磁线圈，其中，所述第一励磁线圈设置所述第一管道和所述第二管道之间，所述第二励磁线圈设置所述第三管道和所述第四管道之间。

可选地，所述管道的数目为大于3的奇数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元，并且在所述夹心式重复单元的一端还设置有与所述夹心式重复单元相邻的附加管道和位于所述附加管道外侧的一组励磁线圈。

可选地，还包括：

相对设置于所述管道两侧的第一电极板和第二电极板，所述第一电极板和第二电极板电性连接；

在每组所述检测电极中，所述第一检测电极的连接端固定于所述第一电极板上，所述第二检测电极的连接端固定于所述第二电极板上。

可选地，所述第二电极板包括通过间隔隔离且对称设置的第一部分和第二部分，其中，所述第一部分和第二部分通过远离所述间隔的远端与所述第一电极板的两端电性连接；

多组所述检测电极相对于所述间隔对称设置，以及在每组所述检测电极中，所述第一检测电极的连接端固定于所述第一电极板上，所述第二检测电极的连接端固定于所述第一部分或所述第二部分上。

可选地，还包括：

与多组所述检测电极对应的多组信号采集电路，每组所述信号采集电路分别包括相对设置于第一电极板和所述第二电极板上的第一信号采集电路和第二信号采集电路，分别与所述第一检测电极和所述第二检测电极电性连接。

可选地，所述第二检测电极相对于所述间隔分别对称地设置于所述第一部分和所述第二部分上。

可选地，所述第一部分和所述第二部分的远端分别通过柔性电路板与所述第一电极板的两端电性连接。

可选地，还包括：

主板，所述主板与所述第一电极板电耦合连接，用于根据所述第一电极板和所述第二电极板采集的信号来计算流经每根所述管道的流体的流量。

可选地，所述主板和所述第一电极板之间通过接插件电耦合连接，所述接插件设置于所述第一电极板的中心区域。

本实用新型的第二方面提供了一种喷洒装置，所述喷洒装置包括：

药箱；

至少两个水泵，用于抽取所述药箱中的流体；

至少两个喷头，用于喷洒所述流体；以及

前文所述的电磁流量计，所述电磁流量计用于实时检测每个所述水泵的流量，所述电磁流量计的每根所述管道的其中一端连通所述至少两个水泵中的一个，另一端连通所述药箱。

本实用新型的第三方面提供了一种可移动平台，包括：

可移动平台本体；

搭载于所述可移动平台本体上的前文所述的喷洒装置。

可选地，所述可移动平台包括无人飞行器或地面载具。

本实用新型实施例的电磁流量计、喷洒装置和可移动平台将多根间隔设置的管道集成在同一电磁流量计中，并且多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等，通过所述改进电磁流量计的检测通道增多，可以与水泵做到一对一检测与控制，保证了每个水泵的控制精度，无需校准操作改善用户体验，同时磁场和硬件布局均为对称式，保证了磁场的均匀分布和信号线长度一致，提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的电磁流量计在第一方向上的截面图；

图2是现有的电磁流量计在第二方向上的截面图；

图3是本实用新型实施例的电磁流量计在第一方向上的截面图；

图4是本实用新型一实施例的电磁流量计在第二方向上的截面图；

图5是本实用新型另一实施例的电磁流量计在第二方向上的截面图；

图6是本实用新型一实施例的电磁流量计的电极板的俯视示意图；

图7是本实用新型另一实施例的电磁流量计的电极板的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的电磁流量计壳体内部的立体图；

图9A-9D是本实用新型不同实施例的中所述通道和所述励磁线圈的设置示意图；

图10是本实用新型实施例的喷洒装置的示意图；

图11是本实用新型实施例的可移动平台的示意图。

附图标识

201、外壳

202、管道

203、励磁线圈

2031、铁芯

2032、线圈

2033、线圈支架

204、检测电极

2041、第一检测电极

2042、第二检测电极

205、第一接地电极

206、第二接地电极

207、进水口

208、出水口

209、减震结构

210、主板

211、接插件

2121、第一电极板

2122、第二电极板

213、柔性电路板

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

目前研制与水泵数量相匹配的多通道流量计成为一种很好的解决方法，但是多通道电磁流量计存在以下问题，下面结合附图1和图2进行说明。如图1所示为增加通道之后的一种电磁流量计，该电磁流量计包括外壳101，布置于所述外壳101中的管道组，所述管道组包括多根间隔设置的管道102；一对励磁线圈103，用于向流经所述多根管道102的流体施加磁场，所述一对励磁线圈103分别布置在所述管道组的两侧；以及至少两对电极，用于检测所述管道102中的流体在所述磁场中流动所感生的电势，每对所述电极分别包括相对设置在每根所述管道102的侧壁上的两个电极104，用于测定流体中的电信号。

如图1所示，该电磁流量计励磁线圈103一般布置在管道102的最外侧，所述多通道电磁流量计存在一个问题，即当通道数量增多时，一对线圈之间的间距不可避免的要增大，导致管道中的磁场强度迅速的降低，降低的幅度远大于距离增大的幅度，虽然可以通过提高电流和增大线圈匝数等方法增强磁场，但是这会导致体积和重量的增加。更为麻烦的是，多个通道之间的磁场强度不是均匀一致的，而是靠近线圈的侧边通道磁场强，远离线圈的中间通道磁场弱，这给检测精度带来了不利影响。

此外，如图2所示，多通道电磁流量的检测电路增多，在检测电路中，电极104设置于电极板105上，每个电极对应的信号检测电路也设置于电极板105上，其中，检测电路的走线方式如图2中箭头所示的方向，由于检测电路的增多，信号线长度也会增加，不同管道的信号线长度不一致，外界的电磁场容易对流量计产生电磁干扰，影响多通道流量计的检测精度。

为了解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种电磁流量计，所述电磁流量计包括：

外壳；

布置于所述外壳中的多根间隔设置的管道；

多组励磁线圈，用于向流经所述多根管道的流体施加磁场，多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等；

多组检测电极，用于检测所述管道中的流体在所述磁场中流动所感生的电势，每组所述检测电极分别包括相对设置在每根所述管道的侧壁上的第一检测电极和第二检测电极，所述第一检测电极和所述第二检测电极的两端分别为检测端和连接端，所述第一检测电极和所述第二检测电极的检测端穿过所述管道的侧壁，并且能与流经所述管道的流体接触。

本实用新型实施例的电磁流量计、喷洒装置和可移动平台将多根间隔设置的管道集成在同一电磁流量计中，并且多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等，通过所述改进电磁流量计的检测通道增多，可以与水泵做到一对一检测与控制，保证了每个水泵的控制精度，无需校准操作改善用户体验，同时磁场和硬件布局均为对称式，保证了磁场的均匀分布和信号线长度一致，提高了检测精度。

下面结合附图，对本实用新型的电磁流量计、喷洒装置和可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

首先结合附图对所述电磁流量计进行详细的说明。其中，图3是本实用新型实施例的电磁流量计在第一方向上的截面图；图4是本实用新型一实施例的电磁流量计在第二方向上的截面图。

可选地，如图3所示，所述电磁流量计包括外壳201，在本实用新型的一实施例中，所述外壳201可以进一步包括壳体和盖板，壳体中具有容纳空间，用于容纳管道202、励磁线圈203、检测电极204、电极板等，其一侧设有开口，盖板用于盖设开口。

在本实施例中，壳体和盖板采用导电材料构成，所述导电材料包括金属。盖板与壳体导电接触，可选地，盖板与壳体直接接触而实现电接触。可选地，盖板和/或壳体为铝结构，如铝合金。进一步地，盖板和/或壳体的外表面可采用镭雕技术进行涂层设置，防止盖板和/或壳体腐蚀。

其中，所述外壳201的容纳空间可以根据实际需要进行设置，例如当所述电磁流量计中的所述管道202数目增加时，可以增加所述外壳201的体积，以便容纳所有管道。

在本实用新型的一实施例中，所述外壳整体呈长方体形结构，所述管道沿所述长方体的长度方向依次设置。

可选地，管道202具有相对设置的两个开口端，其中一个开口端自壳体相对开口的一侧侧壁伸出，管道202的另一个开口端自盖板伸出。然而可以理解的是，管道202的两个开口端也可从外壳201的其他位置伸出。

本实施例中的管道202用于供流体流过，所述流体为需要对其流量进行检测的流体，例如当电磁流量计应用在植保无人机上时，所述流体可以为水或液态农药。可选地，本实施例的管道202为直管道，管道202的两个开口端分别自外壳201的两个相对侧壁露出。

进一步，所述管道的形状可以为圆柱形，方形柱形结构等，并不局限于某一种。在本实用新型的一实施例中，所述管道为中空的圆形管道，以使流体经所述中空结构流出。

可选地，继续参照图3，在本实用新型中所述管道202的数目至少为两个或以上，并且所述管道202相互间隔设置于所述外壳201的容纳空间内。

其中，所述管道202的具体数目并不局限于某一数值范围，可以根据实际需要进行设置，通常所述202管道的数目为2-6根之间，例如所述管道的为3根或四根等，在此不做限定。例如，在图3、图4和图5中示出了设置四根管道202的示例。

其中，多根管道202可以有多种排布方式，只要所述两根管道202位于多组励磁线圈203产生的电磁场中并且多根所述管道中心的磁场强度大致相等即可，进而使管道202中的流体能够受到电磁场的作用产生电动势。

在一个实施例中，多根管道202可以平行间隔设置，如图3所示；或者，多根管道202也可以呈直线排列。多根所述管道202等间隔设置，从而保证多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等，进而减小多根管道中磁场不均匀带来的影响。

在本实用新型中为了使所述多根管道中的磁场均匀，在所述外壳210中设置多组励磁线圈，其中相连的两组励磁线圈组成一对，用于产生电磁场。其中，所述励磁线圈对称地设置于所述管道之间和/或两侧，通过对称的设置，以使所述多根所述管道中心的磁场强度大致相等。

多组励磁线圈203同轴设置。多组所述励磁线圈203用于产生电磁场，所述电磁场同时作用在所述管道组中的多根管道202上。在一个实施例中，当多根管道平行设置时，所述两个励磁线圈203形成的磁场的方向与多根管道202的延伸方向基本垂直。在一个实施例中，该电磁场为交变磁场，两个励磁线圈203产生的电磁场能够穿过管道202作用在管道202内的流体上。当流经每根管道202的流体的流速变化时，在电磁场的作用下，两个电极204的感应电动势的差值也会随之变化，依次进行流量的测量。

在本申请中所述多根管道中心的磁场强度要相等或大致相等，其中所述大致相等是指多根管道中心的磁场强度即使不同也需要相差不大，以保证多根管道中的磁场强度的差异不会对测量结果造成影响，使测量结果在误差可接受的范围之内。

其中，结合所述管道的具体数目对所述励磁线圈203的设置方式进行详细的说明：

第一，如图9A所示，当所述管道202的数目为2根，所述励磁线圈203为两组时，两组所述励磁线圈对称地设置于两根所述管道的外侧，并且每组所述励磁线圈与相邻的所述管道202之间的距离相等，进而保证两组励磁线圈203在每根所述管道202中心产生的磁场强度相等。

第二，如图9B所示，当所述管道202的数目为3根，所述励磁线圈203为3组时，其中，所述励磁线圈对称地设置于每相邻的两根所述管道之间，并且每组所述励磁线圈与相邻的所述管道202之间的距离相等，进而保证两组励磁线圈203在每根所述管道202中心产生的磁场强度相等。

第三，当所述管道202的数目为大于2的偶数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元。具体地，如图9C所示，所述重复单元如方框内结构所示，包括两根管道202，和位于两根管道之间的一组励磁线圈203，所述电磁流量计可以包括多个所述重复单元。

在本实用新型的一示例中，当包含两个所述重复单元时，所述电磁流量计包括四根管道和两组励磁线圈，具体地，例如包含如图9C所示的前两个重复单元以及附图3所示，所述管道包括第一管道2021、第二管道2022、第三管道2023和第四管道2024，所述励磁线圈包括第一励磁线圈2031和第二励磁线圈2032，其中，所述第一励磁线圈2031设置所述第一管道2021和所述第二管道2022之间，所述第二励磁线圈2032设置所述第三管道2023和所述第四管道2024之间，两组线圈对称布置在四根管道的中间，在管道中心磁场的强度相等。

需要说明的是，还可以进一步包含N个或以上的所述重复单元，其设置方式可以参照四根管道的示例，在此不再赘述。

第四，当所述管道202的数目为大于所述管道的数目为大于3的奇数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元，并且在所述夹心式重复单元的一端还设置有与所述夹心式重复单元相邻的附加管道和位于所述附加管道外侧的一组励磁线圈。

具体地，如图9C所示，所述重复单元如方框内结构所示，包括两根管道202，和位于两根管道之间的一组励磁线圈203，所述电磁流量计可以包括多个所述重复单元。此外，在所述重复单元的左侧，还进一步设置有额外的一根附加管道和位于所述附加管道外侧的一组励磁线圈。由此，在大于3的奇数根管道之间所述励磁线圈203也成对称分布，因此在管道中心磁场的强度相等。

需要说明的是，还可以进一步包含N个或以上的所述重复单元，其设置方式可以参照四根管道的示例，在此不再赘述。

综上，在本申请中通过对称式的磁场解决磁场非均匀分布不一致的问题，使多根管道中心磁场的强度至少大致相等。

进一步，励磁线圈203可以包括铁芯2031以及绕设在铁芯2031上的漆包线圈2032，铁芯的作用是约束磁场方向，减少漏磁。进一步地，励磁线圈203还包括线圈架2033。线圈架2033采用螺丝固定在管道上。在一个实施例中，所述铁芯2031和所述漆包线圈2032上设置有减震压片，用于防止漆包线圈2032振动而导致的磁场波动。进一步地，所述减震压片上还设置有硅钢片，用于约束磁场方向，减少漏磁。

进一步，如图3所示，所述电磁流量计还包括多组检测电极204，用于检测所述管道中的流体在所述磁场中流动所感生的电势。

如图4和图5所示，每组所述检测电极分别包括第一检测电极2041和第二检测电极2042，其中，第一检测电极2041和第二检测电极2042相对设置，例如设置于每根管道202的前后两侧。进一步，所述第一检测电极2041和所述第二检测电极2042的两端分别为检测端和连接端，第一检测电极2041和第二检测电极2042的检测端穿过所述管道的侧壁，并且能与流经所述管道的流体接触。

其中，每根管道202中的流体感生的电动势分别由设置在所述管道202上的一对电极204进行检测。在一个实施例中，所述管道组中包含四根管道202，每根管道202上设置有一对电极。

在一个实施例中，为了准确地检测流体的电动势，每对所述检测电极204同轴设置，即每对电极中的两个检测电极204的检测端正对，两个电极204的轴线位于同一直线上。所述检测电极204的延伸方向与励磁线圈203产生的电磁场的方向基本垂直。并且，检测电极204的延伸方向与管道202的延伸方向基本垂直。其中，在一示例中，所述励磁线圈203产生的磁场方向呈左右方向，与自上而下的水流方向垂直。

在一个实施例中，所述至少两对检测电极204的轴线位于同一平面上，例如，每对检测电极204设置于管道202的中心位置处；同时，励磁线圈203的轴线与电极204的轴线位于同一平面上。也就是说，在本实施例中，所述电极204的轴向、所述励磁线圈203的轴向以及所述管道202的轴向呈正交分布。

在本实用新型的一实施例中，所述电磁流量计工作时流经所述管道的流体中的离子在磁场的作用下发生偏转，产生了沿着前后方向的电动势，采用一对检测电极检测该电动势的大小，电极沿前后方向布置，在管道中心一共布置了四对电极，与管道数量一致。

本实用新型实施例的将两根或两根以上的管道202集成在同一电磁流量计中，从而能够分别检测每根管道202的流量，并且所述电磁流量计中所述励磁线圈203对称地分布在管道202外侧或之间，使同一对励磁线圈203能够同时对多根管道202中的流体施加均匀的磁场，增加了结构紧凑性，减小了电磁流量计的体积，并减轻了电磁流量计的重量，消除了电磁场不均匀带来的影响，使测量结果更加准确、可靠。

进一步地，所述电磁流量计还包括两个电极板，其中，所述检测电极固定于所述电极板上。在一实施例中所述电极板分别为第一电极板2121和第二电极板2122，所述第一检测电极2041和所述第二检测电极2042的连接端设置于相对设置在所述管道两侧的第一电极板2121和第二电极板2122上。

在一个实施例中，检测电极204在电极板上方通过压紧螺丝压紧，在管道202上方通过电极压片固定，从而避免检测电极204从管道202或电极板上脱落。

当所述电磁流量计竖直放置时(竖直放置是指如图3所示，进水口207位于上端，出水口208位于下端)，所述第一电极板2121和第二电极板2122分别位于所述检测电极204的一侧，例如设置于所述检测电极的外侧，设置于所述检测电极和所述外壳之间的空间内，用于采集对应侧的至少两个检测电极204的信号。其中，所述检测电极的延伸方向与所述管道的延伸方向基本垂直。

在本申请所述电极板在所述外壳内呈对称分布，同时与多组所述检测电极对应的多组信号采集电路也对称地分布于所述电极板上，进而解决信号线长度不一致的问题。

具体地，如图5和图6所示，其中，所述第一电极板2121为一体设置，整体为平面板状结构，设置于所述检测电极的外侧。其中，所述第二电极板2122则包括通过间隔2123隔离且对称设置的第一部分20和第二部分21，所述第二电极板2122并非一体设置，而是由独立设置的第一部分20和第二部分21构成，并且第一部分20和第二部分21之间并不直接接触，通过间隔2123彼此隔离。

其中第一部分20和第二部分21对称设置，例如其对称中心为间隔2123。其中，所述第一电极板2121和第二电极板2122电性连接，例如在本实用新型的一实施例中，第一部分20和第二部分21通过远端与所述第一电极板的两端电性连接，其中，所述远端是指与所述间隔相远离的一端，即靠近所述外壳201的一端。

由于两个电极板采集的信号最终需要汇总到主板210才能实现处理，故所述第一电极板2121和第二电极板2122需要通过信号线连接至主板210上。当信号线会穿越电磁场时，就会导致电磁场内存在封闭导体环路。又因为电磁流量计内的电磁场是一种交变磁场，信号环路平面如果不平行于磁场方向，就会受变化的磁场影响产生感生电动势而干扰测量信号，从而影响流速信号的稳定、降低测量精度。

为了解决上述问题，如图6和图7所示，所述第二电极板的第一部分20和第二部分21的远端分别通过柔性电路板(FPC)213与所述第一电极板的两端电性连接。其中，所述第一电极板和第二电极板电性连接通过FPC213连接，构成信号检测环路，FPC走线保证了信号环路平面与磁场方向平行，从而不会受到交变磁场的干扰。其中，柔性电路板213方便弯折，从而能够更加方便地连接两侧的第一电极板和第二电极板。所述柔性线路板213的方向平行于所述磁场的方向，尽可能使导体回路在电磁场方向的投影面积缩小，将微分干扰抑制在合理的范围内以减轻干扰程度，并有效控制个体之间差异，确保装配完成的流量计差异较小。

具体地，在本实用新型中设置有两个所述柔性电路板(FPC)213，其中一个将第一电极板和所述第一部分连接，另外一个将所述第一电极板和第二部分连接。本实施例的两组励磁线圈203共轴设置，多根管道202平行设置，柔性电路板213的走线方向与两组励磁线圈103的轴线相交，基本垂直于管道202的延伸方向，并与励磁线圈203的轴线相互垂直。这种结构设计方式能够使得信号环路平面平行于磁场方向，从而最大限度地消除微分干扰对信号的影响，提高电磁流量计的测量精度。

可选地，所述电磁流量计还包括减震结构209，所述减震结构209设置于所述柔性电路板和所述外壳之间。例如在本实用新型的一实施例中，FPC附近黏贴了减震泡棉，防止PFC震动而产生电磁干扰。

进一步，所述电磁流量计还包括与多组所述检测电极对应的多组信号采集电路，其中，每个所述信号采集电路对应一个检测电极，即每个检测电极都具有对应的信号采集电路，对于所述检测电极的电信号进行采集和处理。

在本实用新型的一实施例中，每组所述信号采集电路分别包括相对设置于第一电极板和所述第二电极板上的第一信号采集电路和第二信号采集电路，其中，所述第一信号采集电路与所述第一检测电极电性连接，所述第二信号采集电路与所述第二检测电极电性连接。其中，在每组所述检测电极中所述第一检测电极2041的连接端固定于所述第一电极板上，所述第二检测电极2042的连接端固定于所述第一部分或所述第二部分上，多组所述检测电极相对于所述间隔对称设置。

在本实用新型中，在每根管道中在所述外壳的前侧的第一电极板上设置有第一检测电极，在外壳的后侧的第二电极板上设置有第二检测电极，同时，在第一电极板上还设置有与所述第一检测电极对应的第一信号采集电路，在所述第二电极板上还设置有与所述第二检测电极对应的第二信号采集电路，由于所述第一电极板和所述第二电极板对称设置，所述第一检测电极和所述第二检测电极对称分布，所述第一信号采集电路和第二信号采集电路对称分布，因此在本实用新型的所述电磁流量计中检测回路的长度相等或相差不大，避免了不同管道的信号线长度不一致，外界的电磁场容易对流量计产生电磁干扰，影响多通道流量计的检测精度的问题，从而保证检测精度。

进一步，如图7所示，所述电磁流量计还包括主板210。其中，所述主板呈平面板状结构，例如与所述电极板大致平行设置，并且设置于所述电极板和所述外壳之间的空间内。

其中，所述主板和所述电极板上设置的电路不同，例如将信号采集电路布置在所述电极板上，所述信号采集电路的信号相对微弱；同时将电源信号和处理电路布置在主板上，电源信号和处理电路的信号相对强烈，通过所述设置避免了强信号对弱信号的干扰，从而保证检测精度。

其中，所述处理电路信号处理电路，用于放大信号采集电路采集的信号，并对放大的信号做运算，获得最终的检测结果(即流量或流速)。

进一步，所述主板210与所述第一电极板电耦合连接，用于根据所述第一电极板和所述第二电极板采集的信号来计算流经每根所述管道的流体的流量。

具体地，如图7所示，所述第一电极板上设置有接插件211，所述主板和所述第一电极板之间通过接插件电耦合连接。

进一步，如图7所示，所述接插件211设置于所述第一电极板的中心区域，例如所述接插件布置在电极板正中心，保证了多个通道之间的检测回路长度相差不大，提高检测精度。

在一些实施例中，电磁流量计所述主板210与两个电极板分别电耦合连接，能够根据电极板采集的信号，分别计算流经每根管道202内的流体的流量。其中，流经每根管道202内的流体的流量Q的计算公式如下：

其中，B为磁场强度；U为两个电极104测得的感应电动势；A为管道202的横截面积；d为管道202的直径；k为修正系数，用于减小通过公式计算获得的流经管道202内的液体的流量Q与实际流经管道202内的液体的流量之间的误差。

示例性地，在计算出流经管道202内的液体的流量Q后，还可以根据流经管道202内的液体的流量Q来计算流经管道202内的液体的速率。

为了避免流经管道202内的流体在管道202的不同位置处电位不相同而导致两个电极检测时参照的电位基准不一致，在本申请中设置有接地路径。具体地，结合图3，本实施例的电磁流量计还可包括多个第一接地电极205和多个第二接地电极206，其中在每根所述管道202的两端均设置有所述第一接地电极205和所述第二接地电极206，其中，所述第一接地电极205和所述第二接地电极206的一端与第二电极板连接并固定于所述第二电极板的第一部分或第二部分上，另外，所述第一接地电极205和所述第二接地电极206的另一端穿过所述管道的侧壁，并能与流经所述管道的流体接触，其中所述检测电极204设置于所述第一接地电极205和所述第二接地电极206之间。其中，所述水流、所述第一接地电极、所述第二接地电极与所述第二电极板形成接地路径，水流与接地电极接触，接地电极与第二电极板接触，从而实现电流的流通。

通过所述设置所述第一接地电极205、所述第二接地电极206的接地可以使监测电极以液体的0电位为基准检测得到电动势，从而提高检测的精度。同时，实现外壳201的接地使外壳201能够起到电磁屏蔽的作用，从而在未增加额外的电磁屏蔽罩的情况下，通过外壳201的接地避免电极板、主板等受到外部信号干扰，同时不会增加电磁流量计的体积和重量。

可选地，本实施例的电磁流量计还可包括第一管道连接头和第二管道连接头，第一管道连接头与管道201的进水口207相连接，第二管道连接头与管道202的出水口208相连接。第一管道连接头、第二管道连接头可与外部结构连接，从而实现电磁流量计与外部结构的连接。在一个实施例中，第一管道连接头和第二管道连接头均由金属材料制成。

为了避免第一管道连接头和第二管道连接头脱落，本实施例将第一管道连接头固定在盖板上，将第二管道连接头固定在壳体上，提高电磁流量计的稳定性。第一管道连接头与盖板之间和第二管道连接头与壳体之间的固定连接方式可根据需要设计，例如，在一实施例中，可以采用紧固螺母连接。

可选地，第一管道连接头和第二管道连接头与管道的连接处设有密封件，该密封件用于防止管道内的液体从连接处的间隙流入外壳内，进而避免了壳体内的电极板、主板等遇水短路，并避免了外壳内的其他部件遇水损坏。该密封件可为橡胶密封件，也可为其他材质的密封件。

在一个实施例中，为了防止管道内的液体经由电极安装孔泄漏而导致电极板短路，在一些实施例中，在管道的电极安装孔处也可以设置密封圈，该密封圈可以为橡胶密封圈，也可为其他材质的密封圈。

综上所述，本实用新型实施例的电磁流量计将多根间隔设置的管道集成在同一电磁流量计中，并且多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等，通过所述改进电磁流量计的检测通道增多，可以与水泵做到一对一检测与控制，保证了每个水泵的控制精度，无需校准操作改善用户体验，同时磁场和硬件布局均为对称式，保证了磁场的均匀分布和信号线长度一致，提高了检测精度。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种喷洒装置，参见图10，图10示出了本实用新型实施例的一种喷洒装置的示意图，所述喷洒装置600包括:药箱610；至少两个水泵620，用于抽取所述药箱中的流体；至少两个喷头640，用于喷洒所述流体；以及本实用新型第一方面所述的电磁流量计630，所述电磁流量计630用于实时检测每个所述水泵620的流量，所述电磁流量计630的每根所述管道的其中一端连通所述电磁流量计的每根所述管道的其中一端连通所述至少两个水泵中的一个，另一端连通所述药610箱。

其中，电磁流量计630的具体结构可以采用上述各实施例的电磁流量计的结构，在此不再赘述。

可选地，所述喷洒装置还包括：控制器，所述控制器根据预设的喷洒任务，自动控制所述水泵按照预设的喷洒任务进行喷洒作业。所述预设的喷洒任务可以存储于存储器中。所述预设的喷洒任务可以根据需要进行设置。

可选地，所述喷洒装置还包括：无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器电连接，用于接收用户的喷头控制指令，并将所述喷头控制指令发送给所述控制器，以控制所述切换装置。所述无线通信装置可以独立设置，也可以设置于控制器中。

在一个实施例中，无线通信装置还可以接收所述预设的喷洒任务，并将所述喷洒任务存储于存储器。例如，预设的喷洒任务可以在执行喷洒作业之前接收，也可以在喷洒作业过程中接收。

可选地，所述喷洒装置还包括：地面控制端，用于与所述无线通信装置通信连接，用户能够通过所述地面控制端发送所述喷头控制指令。可选地，所述地面控制端包括如下至少一种：遥控器，手机，平板电脑，地面基站。

可选地，所述无线通信装置能够与所述地面控制终端通信连接。具体地，所述无线通信装置能够与所述地面控制终端通信方式可以为视距通信方式，或者非视距通信方式。视距通信方式可以为WIFI、蓝牙等。非视距通信方式可以为2G、3G、4G、5G等通信网络。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种可移动平台，图11示出了本实用新型实施例的一种可移动平台700的示意图，参见图11，所述可移动平台700包括：可移动平台本体710以及喷洒装置720。

喷洒装置720搭载在所述可移动平台本体上710；其中，所述喷洒装置710的具体结构可以参见上述各实施例的喷洒装置。

可选地，所述可移动平台包括无人飞行器、或者地面载具。地面载具可以为地面机器人，农用机等。

在一个实施例中，所述可移动平台为无人飞行器，所述可移动平台本体包括中心体以及多个机臂，所述多个机臂与所述中心体固定连接或者可转动连接。

进一步地，所述可移动平台本体还包括起落架。所述药箱可以连接在中心体或所述起落架上。所述电磁流量计可以连接在机臂或中心体上。

根据本实用新型的喷洒装置可以用于自动喷洒。在一种实施例中，本实用新型实施例的喷洒装置应用于可移动平台，具有喷洒装置的可移动平台可对外部环境进行喷洒，例如，用于农业、林业等植物灌溉或药液喷洒。在某些实施例中，可移动平台包括无人飞行器或地面载具的至少一种。当喷洒装置应用于无人飞行器时，平台本体为无人飞行器的机身。该无人飞行器可以为植保无人机。当喷洒装置应用于汽车等地面载具时，平台本体为汽车的车身。该汽车可以是自动驾驶汽车或者半自动驾驶汽车。

本实用新型实施例的电磁流量计、喷洒装置和可移动平台将多根间隔设置的管道集成在同一电磁流量计中，并且多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等，通过所述改进电磁流量计的检测通道增多，可以与水泵做到一对一检测与控制，保证了每个水泵的控制精度，无需校准操作改善用户体验。同时磁场和硬件布局均为对称式，保证了磁场的均匀分布和信号线长度一致，提高了检测精度。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本实用新型实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计包括：

外壳；

布置于所述外壳中的多根间隔设置的管道，所述管道具有两个相对设置的开口端；

多组励磁线圈，用于向流经所述多根管道的流体施加磁场，多组励磁线圈对称地设置于多根所述管道之间和/或两侧，以使多根所述管道中心的磁场强度大致相等；

多组检测电极，用于检测所述管道中的流体在所述磁场中流动所感生的电势，每组所述检测电极分别包括相对设置在每根所述管道的侧壁上的第一检测电极和第二检测电极，所述第一检测电极和所述第二检测电极的两端分别为检测端和连接端，所述第一检测电极和所述第二检测电极的检测端穿过所述管道的侧壁，并且能与流经所述管道的流体接触。

2.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述管道为两根，所述励磁线圈为两组，两组所述励磁线圈设置于两根所述管道的外侧；

或所述管道为三根，所述励磁线圈为两组，两组所述励磁线圈设置于相邻的所述管道之间。

3.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述管道的数目为大于2的偶数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元。

4.根据权利要求3所述的电磁流量计，其特征在于，所述管道包括第一管道、第二管道、第三管道和第四管道，所述励磁线圈包括第一励磁线圈和第二励磁线圈，其中，所述第一励磁线圈设置所述第一管道和所述第二管道之间，所述第二励磁线圈设置所述第三管道和所述第四管道之间。

5.根据权利要求3所述的电磁流量计，其特征在于，所述管道的数目为大于3的奇数时，所述电磁流量计包括多个由管道-励磁线圈-管道形成的夹心式重复单元，并且在所述夹心式重复单元的一端还设置有与所述夹心式重复单元相邻的附加管道和位于所述附加管道外侧的一组励磁线圈。

6.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，还包括：

相对设置于所述管道两侧的第一电极板和第二电极板，所述第一电极板和第二电极板电性连接；

在每组所述检测电极中，所述第一检测电极的连接端固定于所述第一电极板上，所述第二检测电极的连接端固定于所述第二电极板上。

7.根据权利要求6所述的电磁流量计，其特征在于，所述第二电极板包括通过间隔隔离且对称设置的第一部分和第二部分，其中，所述第一部分和第二部分通过远离所述间隔的远端与所述第一电极板的两端电性连接；

多组所述检测电极相对于所述间隔对称设置，以及在每组所述检测电极中，所述第一检测电极的连接端固定于所述第一电极板上，所述第二检测电极的连接端固定于所述第一部分或所述第二部分上。

8.根据权利要求7所述的电磁流量计，其特征在于，还包括：

与多组所述检测电极对应的多组信号采集电路，每组所述信号采集电路分别包括相对设置于第一电极板和所述第二电极板上的第一信号采集电路和第二信号采集电路，分别与所述第一检测电极和所述第二检测电极电性连接。

9.根据权利要求8所述的电磁流量计，其特征在于，所述第二检测电极相对于所述间隔分别对称地设置于所述第一部分和所述第二部分上。

10.根据权利要求9所述的电磁流量计，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分的远端分别通过柔性电路板与所述第一电极板的两端电性连接。

11.根据权利要求6所述的电磁流量计，其特征在于，还包括：

主板，所述主板与所述第一电极板电耦合连接，用于根据所述第一电极板和所述第二电极板采集的信号来计算流经每根所述管道的流体的流量。

12.根据权利要求11所述的电磁流量计，其特征在于，所述主板和所述第一电极板之间通过接插件电耦合连接，所述接插件设置于所述第一电极板的中心区域。

13.一种喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括：

药箱；

至少两个水泵，用于抽取所述药箱中的流体；

至少两个喷头，用于喷洒所述流体；以及

权利要求1至12中任一项所述的电磁流量计，所述电磁流量计用于实时检测每个所述水泵的流量，所述电磁流量计的每根所述管道的其中一端连通所述至少两个水泵中的一个，另一端连通所述药箱。

14.一种可移动平台，其特征在于，包括：

可移动平台本体；

搭载于所述可移动平台本体上的至少一个权利要求13所述的喷洒装置。

15.根据权利要求14所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人飞行器或地面载具。

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