CN210774197U - 电磁流量计、喷洒装置和可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁流量计、喷洒装置和可移动平台，该电磁流量计包括外壳；主体支架、导液管、检测电极组件、信号采集组件、线圈组件和控制板；其中，外壳为采用第一非金属材料制成的导电壳体，并且外壳接地，检测电极组件和信号采集组件均设于外壳内，以使外壳能够对检测电极组件和信号采集组件进行电磁屏蔽。该电磁流量计、喷洒装置和可移动平台能够减轻电磁流量计的重量并降低电磁流量计的成本。

Description

电磁流量计、喷洒装置和可移动平台

技术领域

本实用新型涉及流量检测技术领域，尤其涉及一种电磁流量计、喷洒装置和可移动平台。

背景技术

为了便于控制喷洒流量和计算已喷药量，植保无人机的喷洒装置通常包括水箱、电磁流量计和水泵，电磁流量计连接于水箱和水泵之间，用于测量由水箱流经水泵的药液的流量。然而，为了实现接地和电磁屏蔽等功能，现有的电磁流量计的壳体一般都为金属材料，这导致了电磁流量计的重量和成本大大增加，不利于对重量较为敏感的植保无人机等设备使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种电磁流量计、喷洒装置和可移动平台，旨在减轻电磁流量计的重量并降低电磁流量计的成本。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种电磁流量计，包括：

外壳；

主体支架，至少部分穿设所述外壳并与所述外壳连接；

导液管，设于所述主体支架上；

检测电极组件，部分穿设所述导液管以接触流经各所述导液管内的液体；

信号采集组件，设于所述主体支架上，与所述检测电极组件电连接，用于采集所述检测电极组件的信号；

线圈组件，设于所述主体支架上，用于产生电磁场；

控制板，与信号采集组件电连接，所述控制板用于根据所述信号采集组件采集的信号，获取流经所述导液管内的液体的流量和/或速率；

其中，所述外壳为采用第一非金属材料制成的导电壳体，并且所述外壳接地，所述检测电极组件和所述信号采集组件均设于所述外壳内，以使所述外壳能够对所述检测电极组件和所述信号采集组件进行电磁屏蔽。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种喷洒装置，包括：

供液箱；

水泵，用于从所述供液箱内抽取液体；

喷头，与所述水泵相连通，所述水泵向所述喷头输送液体，并通过所述喷头喷洒出去；

上述电磁流量计，连通于所述供液箱和所述水泵之间，所述电磁流量计用于检测由所述供液箱流入所述水泵内的液体的流量和/或速率。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供了一种可移动平台，包括：

可移动主体；

上述喷洒装置，装设于所述可移动主体上。

本实用新型实施例提供了一种电磁流量计、喷洒装置和可移动平台，由于外壳接地，所述检测电极组件和所述信号采集板组件均设于所述外壳内，因而外壳能够对检测电极组件和所述信号采集板组件起到电磁屏蔽的作用，在未增加额外的电磁屏蔽罩的情况下，通过外壳接地即可避免检测电极组件和所述信号采集板组件等收到外部信号的干扰，外壳接地实现电磁屏蔽的方式不会增加电磁流量计的体积和重量，同时也节省了设置额外的电磁屏蔽罩的成本。此外，外壳为采用第一非金属材料制成的导电壳体，无需使用金属外壳即能够使外壳接地以实现电磁屏蔽，非金属材料的密度通常比金属材料的密度小，非金属材料的价格通常比金属材料的价格低，因而采用具有导电性的非金属材料制成的外壳能够大大减轻了电磁流量计的重量并降低了电磁流量计的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的可移动平台的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的流量计一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的流量计另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的流量计的分解示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的流量计一角度的剖面示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的流量计一角度的剖面示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的流量计一角度的剖面示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的流量计一角度的剖面示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的外壳的示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的流量计的部分结构示意图，其中示出了信号采集组件和控制板；

图11是本实用新型一实施例提供的流量计的部分结构示意图，其中示出了主体支架、导液管和第二接头；

图12是本实用新型一实施例提供的外壳一角度的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例提供的外壳另一角度的结构示意图；

图14是本实用新型一实施例提供的流量计的部分结构示意图，其中示出了第一接头。

附图标记说明：

1000、可移动平台；100、可移动主体；200、喷洒装置；10、供液箱；20、水泵；30、喷头；40、电磁流量计；

41、外壳；411、壳体；412、导电层；413、底板；4131、通孔；414、侧壁部；415、容纳腔；4151、开口；

42、主体支架；421、端面部；422、导流锥；43、导液管；44、检测电极组件；441、检测电极；

45、信号采集组件；451、信号采集板；4511、电配合部；452、电连接件；46、线圈组件；461、线圈；462、铁芯；463、固定架；47、控制板；471、电连接部；

481、缓冲件；482、第一接头；4821、进液口；483、第二接头；484、第一接地电极；485、第二接地电极；486、腔体；491、第一密封件；492、第二密封件；493、第三密封件；494、电插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型的发明人发现，植保无人机的喷洒装置的通常包括水箱、电磁流量计、水泵和与水泵连通的喷头，水泵从水箱内抽取液体并将液体输送至喷头，通过喷头将液体喷洒出去用于电磁流量计的外壳通常采用金属材料制成的壳体，由此大大增加了流量计的重量和成本，不利于对重量较为敏感的值班无人机等设备使用。

针对该发现，本实用新型的发明人人对电磁流量计进行了改进，以有效减轻电磁流量计的重量并降低电磁流量计的成本。具体地，本实用新型提供一种电磁流量计，包括：外壳；主体支架，至少部分穿设所述外壳并与所述外壳连接；导液管，设于所述主体支架上；检测电极组件，部分穿设所述导液管以接触流经各所述导液管内的液体；信号采集板组件，设于所述主体支架上，与所述检测电极组件电连接，用于采集所述检测电极组件的信号；线圈组件，设于所述主体支架上，用于产生电磁场；其中，所述外壳为采用第一非金属材料制成的导电壳体，并且所述外壳接地，所述检测电极组件和所述信号采集板组件均设于所述外壳内，以使所述外壳能够对所述检测电极组件和所述信号采集板组件进行电磁屏蔽。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种可移动平台1000包括可移动主体100和喷洒装置200，喷洒装置200装设于可移动主体100上。该可移动平台1000用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。可移动主体100可以实现移动、转动、翻转等动作，可移动主体100可以带动喷洒装置200运动到不同的位置或者不同的角度以在预设区域内进行喷洒作业。可移动平台1000可以包括农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置等；或者可移动平台1000在一种形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的一种，在另外的形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的其他种类。

下面以可移动平台1000是农业无人机、喷洒液体是药液为例进行说明。可以理解，可移动平台1000的具体形式不限于农业无人机，在此不作限制。

请参阅图1，在一些实施例中，喷洒装置200包括供液箱10、水泵20、喷头30和电磁流量计40。

供液箱10内容纳有待喷洒的液体。水泵20用于从供液箱10内抽取液体。喷头30与水泵20相连通，水泵20向喷头30输送液体，并通过喷头30将液体喷洒出去，从而进行喷洒作业。电磁流量计40连通于供液箱10和水泵20之间。水泵20从供液箱10内抽取液体时，供液箱10内的液体经电磁流量计40流至水泵20，此时电磁流量计40能够检测由供液箱10流入水泵20内的液体的流量和/或速率。

可以理解的，水泵20的数量可以根据实际需求进行设计，例如一个、两个、三个或者更多。在一些实施例中，水泵20的数量为多个，例如为两个、三个、四个或者更多，电磁流量计40能够检测由供液箱10流入各水泵20内的液体的流量和/或速率。各水泵20可以同时工作；也可以根据实际需求选择其中一个或者数个水泵20工作，剩余水泵20不工作。

请参阅图4至图8，其中，电磁流量计40包括外壳41、主体支架42、导液管43、检测电极组件44、信号采集组件45和线圈组件46。

请参阅图4至图8，在一些实施例中，主体支架42与外壳41连接。至少部分主体支架42穿设外壳41。导液管43设于主体支架42上。检测电极组件44部分穿设导液管43以接触流经各导液管43内的液体。信号采集组件45和线圈组件46均设于主体支架42上。信号采集组件45与检测电极组件44电连接，用于采集检测电极组件44的信号。线圈组件46用于产生电磁场。

其中，外壳41为采用第一非金属材料制成的导电壳体411，并且外壳41接地，检测电极组件44和信号采集组件45均设于外壳41内，以使外壳41能够对检测电极组件44和信号采集组件45进行电磁屏蔽。

上述实施例提供的电磁流量计40，由于外壳41接地，检测电极组件44和信号采集组件45均设于外壳41内，因而外壳41能够对检测电极组件44和信号采集组件45起到电磁屏蔽的作用，在未增加额外的电磁屏蔽罩的情况下，通过外壳41接地即可避免检测电极组件44和信号采集组件45等收到外部信号的干扰，外壳41接地实现电磁屏蔽的方式不会增加电磁流量计40的体积和重量，同时也节省了设置额外的电磁屏蔽罩的成本。此外，外壳41为采用第一非金属材料制成的导电壳体411，无需使用金属外壳41即能够使外壳41接地以实现电磁屏蔽，非金属材料的密度通常比金属材料的密度小，非金属材料的价格通常比金属材料的价格低，因而采用具有导电性的非金属材料制成的外壳41能够大大减轻了电磁流量计40的重量并降低了电磁流量计40的成本。

在一些实施例中，第一非金属材料包括碳纳米管、石墨烯、碳纤维、导电塑料以及其他具有导电性且质地较轻的材料中的至少一种。其中，导电塑料是指掺入有金属颗粒和/或导电的纳米颗粒的热塑性塑料材料。在一些具体实施方式中，外壳41采用塑料和导电填充材料混合形成。可以理解的，导电填充材料具有高导电性且需要足够的数量，使填充料之间的颗粒间能够接触，从而使外壳41能够导电。其中，该塑料包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚丁烯、聚苯乙烯等中的至少的一种。导电填充材料包括碳纤维、碳黑、金属导电粉、金属化玻璃纤维、石墨纤维等中的至少一种。

请参阅图9，在一些实施例中，外壳41包括壳体411和导电层412。壳体411采用非导电塑料制成，即壳体411采用任意不具有导电性的塑料制成。导电层412设于壳体411的外表面。示例性的，在壳体411上喷涂导电漆或化学镀金属层，使得壳体411的全部或部分表面能够导电，便于壳体411接地而实现电磁屏蔽。

在一些实施例中，主体支架42为采用塑料制成的架体，以进一步减轻电磁流量计40的重量和降低电磁流量计40的成本。当然，主体支架42的材料不限于塑料，根据需求选择其他质地较轻的材料。

在一些实施例中，导液管43采用第二非金属材料制成，以进一步减轻电磁流量计40的重量和降低电磁流量计40的成本。其中，第二非金属材料可以为绝缘塑料，也可以为其他任意质地较轻且不具有导电性的材料。绝缘塑料是指非导电塑料，即不具有导电性的塑料。绝缘塑料包括液晶高分子聚合物(Liquid Crystal Polymer，LCP)、聚邻苯二酰胺(Polyphthalamide，PPA)或其他非导电塑料中的至少一种。

在一些实施例中，导液管43与主体支架42一体成型设置，以减少组装工序，提高电磁流量计40的加工效率。在其他实施例中，导液管43与主体支架42也可以分体设置。

请再次参阅图6至图8，在一些实施例中，检测电极组件44包括两个检测电极441，两个检测电极441分别穿设于导液管43的相对两侧。具体地，两个检测电极441的检测端均能够穿过导液管43而与流过导液管43内的液体接触，且两个检测电极441的检测端相对设置。为了使得两个检测电极441更好地产生感应电动势，两个检测电极441共轴设置，即两个检测电极441的检测端针对。

在一些实施例中，检测电极441采用具有导电性的第三非金属材料制成的电极，该电磁流量计40无需使用金属电极即能够检测导液管43内液体的流量和/或速率，进一步有效减轻了电磁流量计40的重量并降低了电磁流量计40的成本。第三非金属材料包括碳纳米管、石墨烯、碳纤维、导电塑料以及其他具有导电性且质地较轻的材料中的至少一种。示例性的，检测电极441采用塑料和导电填充材料混合形成。可以理解的，导电填充材料具有高导电性且需要足够的数量，使填充料之间的颗粒间能够接触，从而使检测电极441能够导电。其中，该塑料包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚丁烯、聚苯乙烯等中的至少的一种。导电填充材料包括碳纤维、碳黑、金属导电粉、金属化玻璃纤维、石墨纤维等中的至少一种。

可以理解的，当外壳41和检测电极441均采用塑料和导电填充材料混合形成时，第三非金属材料可以与第一非金属材料相同，也可以不同，在此不作限定。

在一些实施例中，检测电极441采用多段柱状结构，检测电极441与导液管43间隙配合，以方便检测电极441的拆装。为了提高检测电极441与导液管43之间的密封性能，检测电极441与导液管43之间还设有径向密封圈，与端面密封相比，本实用新型实施例的检测电极441端面无需太大的压紧力即可保证检测电极441与导液管43之间的密封效果，防止导液管43内的液体从检测电极441与导液管43之间的间隙流至导液管43与外壳41之间，从而避免信号采集组件45或者其他部件由于遇水而损坏。

在一些实施例中，检测电极441与信号采集组件45紧密接触，信号采集组件45的电极孔周围布置有导电铜层，以方便信号采集组件45与检测电极441的电连接。信号采集组件45和检测电极441可以增加锡焊，从而提高信号采集组件45和检测电极441之间的接触可靠性。为了提高检测电极441的可焊性，可以在检测电极441表面镀锡。

请再次参阅图6至图8，在一些实施例中，信号采集组件45包括两个信号采集板451，两个信号采集板451电连接。两个信号采集板451与两个检测电极441对应设置在主体支架42的同一侧，两个信号采集板451用于采集对应侧检测电极441的信号。通过每侧的信号采集板451采集对应侧的检测电极441的信号，能够降低信号干扰。

请再次参阅图4至图6，在一些实施例中，线圈组件46包括线圈461、铁芯462和固定架463，线圈461绕设在铁芯462上。铁芯462设于固定架463上，用于约束磁场方向，减少漏磁现象。固定架463安装于主体支架42或导液管43上。固定架463与主体支架42之间或固定架463与导液管43之间可以根据需求采用任意合适的连接方式，例如通过一体成型，或者通过螺钉、螺栓、卡扣等可拆卸连接。可选的，检测电极441的轴向与线圈组件46的轴向垂直，即检测电极441的轴向与铁芯462的长度延伸方向垂直，以使得检测电极441更好地产生感应电动势。

线圈组件46的数量可以根据实际需求进行设置，例如设计为一个、两个或者更多，只要能够产生磁场使导液管43内的检测产生感应电动势即可。当导液管43的数量为多个，线圈组件46的数量为多个时，多个线圈组件46对称分布在各导液管43的中部，以使各导液管43内的目标位置处的磁场强度基本一致，保证流量检测精度。目标位置处即每一导液管43中检测电极组件44的检测端或测量平面所在的位置。

请再次参阅图4至图6，示例性的，导液管43的数量为四个，相互平行设置，分别为导液管43a、43b、43c、43d，液体流动方向自上而下。两个检测电极441沿前后方向设置。线圈组件46的数量为两个，对称设置在四个导液管43的中间，即分别在导液管43a、43b之间，以及导液管43c、43d之间，磁场方向呈左右方向，与液体流动垂直。流经导液管43的液体的离子在电磁场的作用下发生偏转，产生了沿着前后方向的电动势，采用检测电极组件44即可检测该电动势的大小。该电磁流量计40采用电磁感应的检测原理，电磁场、导液管43和两个检测电极441的排布三者呈正交分布，电动势和磁场强度均与水流速度成正比，通过检测电极441检测电压从而反推水流流量的大小。

需要说明的是，检测电极组件44的数量与导液管43的数量相同，每一导液管43对应设置有检测电极组件44。线圈组件46的数量可以与导液管43的数量相同，也可以不同，在此不作限定。可选的，当线圈组件46的数量为多个时，多个线圈组件46同轴设置，以使得检测电极441更好地产生感应电动势。

请参阅图4、图6至图8，在一些实施例中，电磁流量计40还包括控制板47。控制板47与信号采集组件45电连接，用于根据信号采集组件45采集的信号，获取流经导液管43内的液体的流量和/或速率。控制板47与线圈组件46相对设置于主体支架42的两侧。控制板47与其中一个信号采集板451电连接。

导液管43的数量可以根据实际需求进行设置，例如为一个、两个、三个或者更多。请参阅图10，在一些实施例中，导液管43的数量为至少两个。控制板47的中部设有电连接部471，其中一个信号采集板451上设有电配合部4511，电连接部471与电配合部4511电连接，从而实现控制板47与信号采集组件45的电连接，以提高流量检测精度。具体地，其中一个信号采集板451与控制板47相邻设置，电配合部4511设于与控制板47相邻设置的信号采集板451上，方便控制板47的电连接部471连接电配合部4511，从而实现信号采集组件45与控制板47的电连接。

请参阅图5，示例性的，导液管43的数量为四个，从左到右依次为导液管43a、43b、43c、43d，电连接部471和电配合部4511分别位于控制板47和其中一个信号采集板451的中部，以使控制板47与其中一个信号采集板451在各导液管43的中部位置实现电连接，从而保证导液管43a、43b的检测回路与导液管43c、43d的检测回路长度大致相同或差异不大，进而提高流量检测精度。

在一些实施例中，将检测电路布置在信号采集板451上，信号相对微弱。将电源信号和信号的运算、放大等处理电路布置在控制板47上，信号相对强烈，避免了强信号对弱信号的干扰，从而保证流量检测精度。

当农业无人机等可移动平台1000在运作过程等场景中，农业无人机内的信号采集组件45容易发生震动或晃动，由此容易产生电磁干扰，进而降低流量的流量检测精度。请再次参阅图5和图6，为了缓冲信号采集组件45震动而产生电磁干扰，电磁流量计40还包括缓冲件481，以保证流量检测精度。缓冲件481设于外壳41与信号采集组件45之间。

在一些实施例中，外壳41可以通过与信号采集组件45直接接触实现外壳41接地，也可以通过接地连接件导电连接外壳41和信号采集组件45实现外壳41接地，在此不作限定。接地连接件可以为螺钉、螺栓、导线或其他具有导电性的构件等。

当然，外壳41也可以通过与控制板47直接接触实现外壳41接地，也可以通过接地连接件导电连接外壳41和控制板47实现外壳41接地，在此不作限定。

在一些实施例中，缓冲件481采用具有导电性与弹性的柔软材料制成。一方面，该缓冲件481能够缓冲信号采集组件45的震动，减少或避免由于信号采集组件45发生震动而产生的电磁干扰。另一方面，该缓冲件481具有导电性，外壳41能够通过该缓冲件481实现与信号采集组件45的电连接，从而实现外壳41接地以及对检测电极组件44和信号采集组件45进行电磁屏蔽。缓冲件481可以根据需要选用任意具有导电性和弹性的柔性材料，例如导电泡棉或导电海绵等中的至少一种。

请参阅图6，在一些实施例中，信号采集组件45还包括电连接件452，电连接件452的两端分别与两个信号采集板451电连接。两个信号采集板451通过电连接件452实现电连接，从而构成信号检测环路。其中，电连接件452可以包括柔性扁平电缆、柔性电路板、软排线中的至少一种。在一些实施例中，电连接件452的延伸方向与线圈组件46的轴线相交。具体地，电连接件452的延伸方向与铁芯462的长度延伸方向相交。电连接件452的延伸方向即与两个信号采集板451连接的两个电连接端的延伸方向。

在一些实施例中，由于环形的柔性电路板制造困难，本实用新型一实施例采用一块柔性电路板弯折环绕，然后在胶黏上两块补强板形成具有信号采集板451和电连接件452的信号采集组件45，制造容易。

在一些实施例中，信号采集板451采用硬质电路板，该信号采集板451能够直接将检测电极441、第一接地电极484或第二接地电极485压紧，起到电极压片的作用，无需增加额外的电极压片和用于锁紧电极压片的螺丝，结构紧凑，降低了物料和组装成本，减轻了电磁流量计40的重量。当检测电极441、第一接地电极484和第二接地电极485的数量较多时，这种设计所带来的效果更佳显著。

由于电磁流量计40内的电磁场是交变磁场，信号检测环路所组成的平面若不平行于磁场方向，会受变化的磁场影响产生感生电动势而干扰测量信号，这种干扰的存在会影响流速信号的稳定、降低检测精度。为了避免或减轻这种干扰，电连接件452的延伸方向与铁芯462的长度延伸方向垂直，以使得信号采集组件45的信号检测环路与磁场方向大致平行，从而保证流速信号的稳定，提高检测精度。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，电磁流量计40还包括第一接头482和第二接头483，第一接头482和第二接头483分别连通于导液管43的进液端和出液端，且均安装于外壳41上。具体地，第一接头482与导液管43的进液端连接流入，第二接头483与导液管43的出液端连接。第一接头482可通过管道与储液箱等外部结构连接，第二结构可通过管道与水泵20等外部结构连接，从而实现电磁流量计40与外部结构的连接。

在一些实施例中，通过螺钉、螺母等锁固件穿设第一接头482、主体支架42和外壳41，实现第一接头482、主体支架42和外壳41的锁紧固定，第二接头483与导液管43一体成型，导液管43与主体支架42一体成型，第二接头483穿设外壳41远离第一接头482的一端并与外壳41卡合连接，这种设计能够防止第一管道和第二管道脱落，提高电磁流量计40的稳定性。在其他实施例中，第一接头482和第二接头483，与主体支架42、外壳41或导液管43也可以是其他任意合适的连接方式，例如第一接头482与主体支架42一体成型、主体支架42与外壳41通过锁固件锁紧、第二接头483与外壳41螺丝连接等。

现有的电磁流量计40中，流经导液管43内的液体在导液管43的不同位置处电位可能不相同，两个检测电极441检测时参照的电位基准可能不一致，由此导致检测精度较低。对于此，在一些实施例中，第一接头482和第二接头483均具有导电性并均与外壳41电连接，外壳41与信号采集组件45或控制板47电连接，因而第一接头482和第二接头483通过外壳41能够实现接地。第一接头482和第二接头483的接地，使得导液管43内的液体电位为零，两个检测电极441均以液体的零电位为基准检测得到电动势，从而提高了流量检测精度。在一些实施方式中，通过导电的螺钉或螺母等穿设第一接头482、主体支架42和外壳41，实现第一接头482与外壳41的锁紧固定以及导电连接。

其中，第一接头482和第二接头483可以采用任意合适的导电材料制成，例如导电金属材料或非金属的导电材料。在一些实施方式中，非金属的导电材料包括碳纳米管、石墨烯、碳纤维、导电塑料以及其他具有导电性且质地较轻的材料中的至少一种，以进一步减轻电磁流量计40的重量并降低电磁流量计40的成本。

在一些实施例中，第一接头482和第二接头483均采用非导电塑料制成，以减轻电磁流量计40的重量并降低电磁流量计40的成本。请参阅图4、图5、图7和图8，为了提高流量检测精度，电磁流量计40还包括第一接地电极484和第二接地电极485，第一接地电极484和第二接地电极485能够部分穿设导液管43以接触流经导液管43内的液体。第一接地电极484和第二接地电极485均与信号采集组件45或控制板47电连接，从而使得导液管43内的液体电位为零，两个检测电极441均以液体的零电位为基准检测得到电动势，从而提高了流量检测精度。

在一些实施方式中，第一接地电极484和第二接地电极485可以根据需要设置在任意合适位置，只要检测电极组件44设于第一接地电极484和第二接地电极485之间即可。具体地，第一接地电极484、检测电极组件44、第二接地电极485沿导液管43的延伸方向依次间隔设置。更为具体地，第一接地电极484和第二接地电极485分别设于导液管43的进液端和出液端处。

请参阅图11，结合图5和图7，在一些实施例中，第一接头482具有进液口4821，主体支架42具有端面部421，第一接头482与端面部421配合形成腔体486，进液口4821和导液管43均与腔体486连通。螺钉等锁固件穿设第一接头482、端面部421和外壳41，从而将第一接头482、主体支架42和外壳41锁紧固定。

请参阅图11，结合图5，在一些实施例中，导液管43的数量为至少两个，各导液管43均与腔体486连通。电磁流量计40还包括导流锥422，导流锥422沿端面部421向第一接头482的进液口4821的方向延伸。导流锥422与第一接头482配合能够使第一接头482的进液口4821内的液体稳定运动至检测电极组件44的检测端或测量平面处，避免了第一接头482流出的液体直接冲击位于导液管43内的检测端或测量平面而导致流速降低、能量损失、以及产生压降和旋涡的问题，减少流体了沿轴线的旋转等不稳定运动，从而提高了流量测量精度。

在一些实施例中，导流锥422的中心线与第一接头482的中心线大致重合。具体地，导流锥422的中心线与第一接头482的中心线大致重合。导流锥422正对第一接头482的进液口4821设置，保证导流锥422能够调节流入各导液管43的液体的流场和/或流向，避免出口端部腔体486流出的液体直接冲击电磁流量计40的检测端或测量平面，从而提高电磁流量计40的流量测量精度。导流锥422可以与主体支架42一体成型，也可以分体设置，在此不作限定。

在一些实施例中，导流部的远离主体支架42一端的横截面积小于邻近主体支架42一端的横截面积，从而将第一接头482的进液口4821流入的液体平稳导流至各导液管43。

请参阅图12和图13，在一些实施例中，外壳41具有底板413和侧壁部414。底板413具有通孔4131，该通孔4131用于供导液管43穿设或者用于供第二接头483穿设。侧壁部414与底板413连接形成与通孔4131连通的容纳腔415。容纳腔415用于容纳至少部分主体支架42，即主体支架42的其中一部分收纳于容纳腔415内，或者整个主体支架42收容于容纳腔415内。容纳腔415具有供主体支架42进入容纳腔415内的开口4151。侧壁部414与主体支架42连接，从而将主体支架42固定于壳体411上。侧壁部414与主体支架42可以通过任意合适的连接方式连接固定，例如通过螺钉等锁紧件将主体支架42锁紧固定于侧壁部414上等。导液管43、检测电极组件44、信号采集组件45、线圈组件46和部分主体支架42从开口4151进入容纳腔415内，导液管43或第二接头483穿设通孔4131而部分裸露于外壳41外部，以方便与外部结构组装连接。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，第一接头482与主体支架42的端面部421之间设有第一密封件491，第一密封件491用于防止腔体486内的液体从第一接头482与主体支架42的端面部421之间的间隙漏出，从而提高电磁流量计40的密封性能。

若主体支架42与外壳41之间，或者第二接头483和外壳41之间的连接处密封性不佳，外壳41外部的水(主要是空气中的水分)容易从主体支架42与外壳41之间的间隙或者从外壳41与第二接头483之间的间隙流入外壳41内，由此可能导致外壳41内的信号采集板451和控制板47等遇水而短路，还可能导致外壳41内的其他部件遇水损坏，从而导致电磁流量计40的损坏。为此，请参阅图5、图7和图8，主体支架42与外壳41之间设有第二密封件492，第二密封件492用于防止水从主体支架42与外壳41之间的间隙流入外壳41内。第二接头483和外壳41设有第三密封件493，第三密封件493用于防止水从第二接头483和外壳41之间的间隙流入外壳41内。

其中，第一密封件491、第二密封件492和第三密封件493均可采用包括橡胶、硅胶或其他密封材质中的至少一种制成。第一密封件491、第二密封件492和第三密封件493的材质可以相同，也可以不同，在此不作限定。

请参阅图4和图8，在一些实施例中，电磁流量计40还包括电插头494，该电插头494用于连接外部电源，使得电磁流量计40通电工作。

下面以导液管43与主体支架42一体成型，第二接头483与导液管43一体成型为例说明电磁流量计40的组装过程。

将检测电极组件44设于导液管43上。将线圈组件46通过快拆件安装于主体支架42的一侧。将信号采集组件45通过快拆件安装于主体支架42上，其中导液管43穿设信号采集组件45，导液管43位于两个信号采集板451之间。将控制板47通过快拆件安装于主体支架42的另一相对侧。将具有导液管43、检测电极组件44、线圈组件46、信号采集组件45和控制板47的主体支架42通过快拆件装设于外壳41上。将端面部421通过快拆件穿设第一接头482、主体支架42的端面部421而锁紧固定于外壳41上，从而完成电磁流量计40的组装。其中，快拆件可以为螺丝、螺钉或其它快拆件，在此不作限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种电磁流量计，其特征在于，包括：

外壳；

主体支架，至少部分穿设所述外壳并与所述外壳连接；

导液管，设于所述主体支架上；

检测电极组件，部分穿设所述导液管以接触流经各所述导液管内的液体；

信号采集组件，设于所述主体支架上，与所述检测电极组件电连接，用于采集所述检测电极组件的信号；

线圈组件，设于所述主体支架上，用于产生电磁场；

控制板，与信号采集组件电连接，所述控制板用于根据所述信号采集组件采集的信号，获取流经所述导液管内的液体的流量和/或速率；

其中，所述外壳为采用第一非金属材料制成的导电壳体，并且所述外壳接地，所述检测电极组件和所述信号采集组件均设于所述外壳内，以使所述外壳能够对所述检测电极组件和所述信号采集组件进行电磁屏蔽。

2.根据权利要求1所述电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：

第一接头和第二接头，分别连通于所述导液管的进液端和出液端，且均安装于所述外壳上。

3.根据权利要求2所述电磁流量计，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头均具有导电性并均与所述外壳电连接，以使所述第一接头和所述第二接头接地。

4.根据权利要求3所述电磁流量计，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头均采用非金属的导电材料制成；和/或，所述第一接头和所述第二接头均采用导电金属材料制成。

5.根据权利要求2所述电磁流量计，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头均采用非导电塑料制成。

6.根据权利要求5所述电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：

第一接地电极和第二接地电极，均与所述信号采集组件电连接；所述第一接地电极和所述第二接地电极能够部分穿设所述导液管以接触流经所述导液管内的液体。

7.根据权利要求6所述电磁流量计，其特征在于，所述第一接地电极和所述第二接地电极分别设于所述导液管的进液端和出液端处；和/或，所述第一接地电极、所述检测电极组件、所述第二接地电极沿所述导液管的延伸方向依次间隔设置。

8.根据权利要求1所述电磁流量计，其特征在于，所述第一非金属材料包括：碳纳米管、石墨烯、碳纤维、导电塑料中的至少一种。

9.根据权利要求8所述电磁流量计，其特征在于，所述外壳采用塑料和导电填充材料混合形成。

10.根据权利要求8所述电磁流量计，其特征在于，所述外壳包括：

壳体，采用非导电塑料制成；

导电层，设于所述壳体的外表面。

11.根据权利要求1所述电磁流量计，其特征在于，所述外壳具有：

底板，具有通孔；

侧壁部，与所述底板连接形成用于容纳至少部分所述主体支架的容纳腔，所述容纳腔与所述通孔连通，与所述主体支架连接。

12.根据权利要求11所述电磁流量计，其特征在于，所述主体支架具有端面部，所述端面部与所述侧壁部远离所述底板的一侧连接。

13.根据权利要求1-12任一项所述电磁流量计，其特征在于，所述检测电极组件包括：

两个检测电极，分别穿设于所述导液管的相对两侧。

14.根据权利要求13所述电磁流量计，其特征在于，所述检测电极采用具有导电性的第三非金属材料制成的电极。

15.根据权利要求14所述电磁流量计，其特征在于，所述第三非金属材料包括：碳纳米管、石墨烯、碳纤维、导电塑料中的至少一种。

16.根据权利要求13所述电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：

缓冲件，设于所述外壳与所述信号采集组件之间，用于缓冲所述信号采集组件的震动。

17.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

供液箱；

水泵，用于从所述供液箱内抽取液体；

喷头，与所述水泵相连通，所述水泵向所述喷头输送液体，并通过所述喷头喷洒出去；

权利要求1-16任一项所述的电磁流量计，连通于所述供液箱和所述水泵之间，所述电磁流量计用于检测由所述供液箱流入所述水泵内的液体的流量和/或速率。

18.一种可移动平台，其特征在于，包括：

可移动主体；

权利要求17所述的喷洒装置，装设于所述可移动主体上。

19.根据权利要求18所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：

农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。

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