KR20210056303A - 승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 - Google Patents

승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말; 상기 차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및 상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고, 상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템에 관한 것이다.

Description

승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템{System for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction}
본 발명은 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
어린이집, 유치원, 학원, 및 학교에서는 원생 또는 학생들의 등하원 또는 등하교를 돕기 위한 차량으로 셔틀버스를 운행하고 있다. 이러한 셔틀버스는 미리 정해져 있는 운행 경로를 따라 이동하면서 원생들을 목적지(어린이집, 유치원, 학원, 학교 또는 원생들의 집 근처)까지 이동시켜 주는 것으로, 이동하는 노선이나 운행하는 시간이 미리 정해져 있기 때문에 원생과 학부모들은 셔틀버스가 도착하는 시점의 시간대에 미리 승/하차지에 나가 있다가 셔틀버스가 도착하면 원생을 셔틀버스에 태워 어린이집, 유치원, 학원, 학교 등으로 보내거나 셔틀버스로 귀가하는 원생들을 맞이하게 된다.
이러한 차량을 이용하는 이용자 즉, 학생, 유치원생이나 학원생(이하 원생)은 차량의 도착 예정시간보다 조금 일찍 정해진 노선의 지점에 나가있다가 차량이 도착하였을 때 탑승하여 차량을 이용하며, 귀가하는 원생을 보호자가 마중 나가는 경우에도 차량의 도착 예정시간보다 조금 일찍 정해진 노선의 지점에 나가있다가 차량이 도착하였을 때 하차하는 원생을 데리고 온다.
그런데 정해진 노선의 지점에 도착하는 정확한 시간을 알 수 없어 무더운 여름이나 추운 겨울에 미리 나가 기다려야 하며, 특히 노선 내에서 차량정체나 차량의 사고로 인하여 도착시간이 지연될 경우에 차량을 무작정 기다려야 하는 문제점이 있어 공개특허 제2003-8809호에는 셔틀차량의 위치 표시장치가 개시되어 있다.
상기 특허는 셔틀차량에 탑재되며 출발시 운전자의 조작에 따라 소정의 운행신호를 각각의 중계기로 무선 전송하고 셔틀차량 운행 중에 일정시간마다 운행신호를 전송하는 송신수단과, 이 셔틀차량의 운행 노선상에 일정간격으로 설치되고, 송신수단으로부터 운행신호가 입력될 때 그 운행신호의 입력에 따라 셔틀차량의 근접을 알리기 위한 근접신호를 미리 설정된 회원의 수신수단으로 무선 송신하는 다수의 중계기와, 셔틀차량을 이용하는 회원의 가정에 설치되고, 상기 중계기로부터 근접신호가 입력될 때 셔틀차량의 접근을 회원에게 알려주는 수신수단으로 구성되어, 셔틀차량의 근접위치를 파악하여 적정한 시기에 셔틀차량의 정거장으로 나가서 차량을 이용할 수 있게 됨으로써 소비자의 만족도를 월등히 향상시킬 수 있도록 하였다.
그러나 상기한 종래의 특허는 차량의 위치에 근거하여 회원에게 접근사실을 알려주는 것이 아니고, 셔틀차량 운행 중에 일정시간마다 운행신호를 전송하기 때문에 차량정체나 차량의 사고로 인하여 도착시간이 지연될 경우에 차량을 무작정 기다려야 하는 문제점은 여전히 있었다.
또한, 원생이 오가는 중에 길을 잃어버리거나 특히 어두운 야간에 사고를 당할 염려가 있는바, 보호자는 원생이 차를 제대로 탔는지 또는 제대로 내렸는지에 대해 걱정을 하게 되고, 특히, 맞벌이 부부의 증가로 인해 집에 보호자가 없는 경우에 원생에 대한 이런 걱정은 더 커지게 마련이다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 공개특허 제2008-0079715호는 원생 수송 차량의 위치를 확인하여 고객(원생이나 원생의 보호자)에게 차량의 위치 정보를 제공하고, 원생마다 부여된 고유의 ID를 승하차시에 읽어 들여 승하차 사실을 고객(원생의 보호자)에게 제공함으로써, 원생이나 보호자가 차량을 기다리는 불편함과 시간을 줄이고, 보호자를 안심시킬 수 있는 차량 위치 안내시스템 및 그 안내방법을 기재하고 있다.
그러나 이러한 종래기술들은 모두 셔틀버스와 고객 간의 정보만이 교환되고 있을 뿐, 학원과의 정보는 전혀 취합되고 있지 않다. 따라서 고정된 셔틀버스 노선에서 셔틀버스의 현재 위치, 탑승여부에 대한 정보만을 고객에게 제공해 줄 뿐이다.
따라서 도 1에 도시된 바와 같이, 현 셔틀버스 운영방식은 고객(이하 명세서에서 원생 또는 보호자(학부모) 등을 포함하는 개념으로 정의됨)와, 학원(이하 명세서에 기재되는 학원은 어린이집, 유치원, 학원 등 운송버스 업체와 계약을 맺는 모든 주체를 의미한다.)과, 지방자치단체 측면에서 각각 문제점을 갖고 있다.
즉, 학원 측면에서는 셔틀버스 운송비용이 부담되며 배차시스템이 번거롭고 학원운영자 측면에서 버스기사(운송업자)의 관리가 어렵고, 고객들로부터 버스 도착관련 문의전화로 인한 업무가 과부화되며, 안정사고 발생처리에 대한 리스크 부담이 크다는 문제점을 갖게 된다.
또한, 고객 측면에서는 낙후한 버스로 인한 불안감과 자녀의 버스탑승여부에 대한 불안감, 노선정보가 고정되어 있고 실시간 탑승자 인원정보를 알지 못해 빈자리가 있음에도 셔틀버스를 이용하지 못하는 문제점이 발생되며 도착예정시간과 현재 위치정보, 도착여부에 대한 정보를 알지 못해 안전에 대한 불안감이 존재한다는 문제점이 있다.
그리고, 지방자치단체 측면에서는 셔틀버스 증가로 인한 교통문제민원이 증가되고(즉, 도로변 주정차에 의한 문제, 도로 위 차량증가로 인한 교통체증문제), 불법 운영에 의한 세금 등 법률적 문제가 야기되는 문제점이 존재한다.
공개특허 제2013-0013258호 공개특허 제2012-0150516호 공개특허 제2007-0013739호 공개특허 제2004-077447호 공개특허 제2012-001070호 공개특허 제2003-0013791호
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 학원과, 고객(학부모) 그리고 운송업체(버스운행업체), 운송업차(버스기사) 간에 통합된 정보를 공유하고, 이러한 공유된 정보와 요청정보를 기반으로 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 셔틀버스 운영을 위한 운송비용을 절감하고, 고객과 운송업체에 실시간으로 생성된 자동배차정보를 공유하여 효율적인 운영이 가능하고 교통문제를 해결할 수 있으며 안전으로부터의 고객의 불안감을 해소할 수 있는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면, 운영자서버의 실운행데이터취득부와, 자동노선생성부 및 최적코스생성부를 통해, 복수의 클라이언트단말을 통해 전송된 각각의 배차요청정보를 취합하여 배차요청정보를 만족하는 복수의 후보경로를 산출하고, 이러한 복수의 후보경로에서 차량단말이 실시간으로 측정하여 실운행데이터취득부에서 저장, 분류, 업데이트되는 실운행데이터를 학습하여 최적노선을 선택, 결정할 수 있는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 목적은, 자동배차 및 자동노선 생성시스템에 있어서, 배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말; 상기 차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및 상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고, 상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템으로서 달성될 수 있다.
그리고 학원회원정보가 저장되는 적어도 하나의 학원서버; 및 운송업자 정보, 차량정보가 저장되는 적어도 하나의 운송업체 서버;를 더 포함하고, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 학원서버에 접속하여 회원가입을 하고, 개인정보를 입력하며, 상기 운영자 서버는 상기 학원서버와, 상기 클라이언트 단말과, 상기 운송업체 서버와, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버와 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 운영자 서버는, 운행중 상기 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부를 포함하고, 상기 실운행데이터는 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하여 저장되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 운영자 서버는, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부; 및 상기 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터를 기반으로 최단시간, 및 최대탑승인원 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터와 상기 탑승인원을 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고, 상기 구간운행데이터는, 실제 각 정류장 지점간 거리, 이동시간, 각 정류장의 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 및 실노선경로이고, 상기 코스운행데이터는, 전체운행거리, 운행시간, 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 운행차량 인승, 운행버스 년식, 및 운행정류장리스트인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 차량단말은, 운행차량 내에 설치되어, 차량에 승차, 하차하는 사용자를 식별하여 승차, 하차 여부를 확인하는 사용자식별기를 더 포함하고, 상기 승하차 정보는 상기 운영자 서버에 전송되어 상기 실운행데이터취득부에 실시간 저장되고, 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버에 실시간으로 공유되는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 운행차량에 설치되어 상기 차량 내부 영상을 실시간으로 촬상하여 영상데이터를 상기 운영자 서버에 전송하는 CCTV를 더 포함하고, 상기 운영자 서버는 상기 영상데이터를 상기 학원서버 및 상기 클라이언트 단말 중 적어도 어느 하나에 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 따르면, 학원과, 고객(학부모) 그리고 운송업체(버스운행업체), 운송업차(버스기사) 간에 통합된 정보를 공유하고, 이러한 공유된 정보와 요청정보를 기반으로 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 셔틀버스 운영을 위한 운송비용을 절감하고, 고객과 운송업체에 실시간으로 생성된 자동배차정보를 공유하여 효율적인 운영이 가능하고 교통문제를 해결할 수 있으며 안전으로부터의 고객의 불안감을 해소할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 따르면, 운영자서버의 실운행데이터취득부와, 자동노선생성부 및 최적코스생성부를 통해, 복수의 클라이언트단말을 통해 전송된 각각의 배차요청정보를 취합하여 배차요청정보를 만족하는 복수의 후보경로를 산출하고, 이러한 복수의 후보경로에서 차량단말이 실시간으로 측정하여 실운행데이터취득부에서 저장, 분류, 업데이트되는 실운행데이터를 학습하여 최적노선을 선택, 결정할 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 고객(학부모)과 학원과 지방자치단체를 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼의 모식도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전을 위한 버스 내에 설치된 네이게이션, 사용자 식별기(NFC System), 운송업자단말(Manager App), CCTV와 클라이언트단말(Customer App)과의 신호흐름을 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운영자서버의 구성을 나타낸 블록도,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동노선생성부의 데이터매핑부에 의한 3차원데이터 생성과정을 나타낸 흐름도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 일예,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 학습과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼의 모식도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼은 학원에 등록된 학생과, 셔틀버스 운송업자를 중계하여 자동배차 시스템을 구축하고, 최적화된 노선을 생성하며, 계약관리, 관제 및 운영, 기사 및 사고관리, 동승자 서비스를 제공하는데 있음을 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전을 위한 버스 내에 설치된 네이게이션, 사용자 식별기(NFC System), 차량단말(Manager App), CCTV와 클라이언트단말(Customer App)과의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.
기본적으로, 클라이언트단말과, 학원서버, 운송업체서버, 차량 단말을 통한 정보는 운영자 서버에 전송되게 된다. 즉, 학부모/학생용 어플리케이션이 설치된 클라이언트 단말을 통해 출발위치, 도착위치, 출발시간, 도착시간, 승,하차 위치 및 등,하원여부를 포함하는 배차요청정보를 요청하게 되며, 학원서버에서는 수업시간표 등에 대한 정보를 운영자 서버에 전송하게 되며, 운송업체 서버에서는 차량 및 운송업자(기사)에 대한 정보를 공유하게 된다.
운영자 서버(DB+시스템서버)는 이러한 정보를 기반으로 배차요청정보를 수집하여 자동노선정보, 자동배차정보를 생성하게 된다. 이러한 자동노선, 자동배차정보는 셔틀버스를 운행하는 차량 단말에 전송되게 된다. 또한, 운행시 차량단말에서 측정되는 버스위치, 도착예정시간, 학생탑승여부, 운행기록을 모니터링하여 이에 대한 정보를 클라이언트 단말, 학원서버, 운송업체 서버에 전송하여 공유되도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 정보취합을 통한 자동배차 및 자동노선생성 시스템(100)은, 전체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 학원서버(10), 복수의 클라이언트 단말(20), 운송업체 서버(30), 운영자 서버(50) 및 관제서버(60)가 연동되어 구성될 수 있음을 알 수 있다.
도 4에 도시된 운영자 서버(50)와 관제서버(60)는 하나의 서버에 의해 구성될 수도 있다. 운영자 서버(50)는 주로 학원서버(10)와 복수의 클라이언트 단말(20) 각각과 운송업체 서버(30)에 입력, 저장되는 정보들을 취합하여 업데이트하면서 저장하여 데이터베이스화하는 기능을 실행하게 되고, 운영자 서버(50), 학원서버(10) 또는 클라이언트 단말(20)로부터 배차정보요청을 받아 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 차량 단말(40)에 전송시키는 기능을 수행한다. 또한, 관제서버는 버스가 운행되는 상황에서 버스현재위치, 도착예정시간, 학생탑승여부, 운행기록을 학원서버(10), 클라이언트 단말(20), 운송업체 서버(30), 차량 단말(40) 등에 전송시키는 기능을 수행한다.
먼저, 클라이언트 단말(20)은 학원서버(10) 및 운영자 서버(50) 중 적어도 어느 하나에 접속하여 회원가입을 하고 개인정보를 입력하게 된다. 또한, 가입한 학원정보를 입력하게 된다. 이하에서 기재되는 서버는 입력부과 출력부를 갖는 사용자 PC, 운영자 PC, 단말, 또는 연산처리가 가능할 수도 있는 기기 등을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다. 또한, 이하에서 기재되는 단말은 PC, 테이블릿, 노트북, 스마트폰 등과 같은 사용자 단말기를 의미하며 통신수단에 의해 정보를 송/수신 가능한 기기를 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.
그리고, 클라이언트 단말(20)이 스마트폰에 해당하는 경우, 어플리케이션(Customer App)을 다운받아 어플리케이션을 통해 학원서버(10) 및 운영자 서버(50) 중 적어도 어느 하나에 접속하여 회원가입을 하고 개인정보 입력이 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 클라이언트 단말(20)을 통해 후에 설명되는 바와 같이, 배차요청정보, 긴급변경정보를 입력하여 통합서버(60) 또는 운영자 서버(50)로 입력된 배차요청정보를 전송할 수 있다.
배차요청정보는 예를 들어, 출발지, 도착지, 출발시간, 도착시간, 고객정보, 원하는 탑승시간, 도착지, 원하는 토착예정시간, 원하는 운송업체, 원하는 버스 등을 포함할 수 있다.
그리고, 학원서버(10)는 후에 설명되는 바와 같이, 모든 정보가 운영자 서버(50)와 공유되게 된다. 이러한 학원서버(10)에는 앞서 언급한 바와 같이, 클라이언트 단말(20)을 통해 개인정보(회원정보)가 저장되며, 학원서버(10)를 통해 직접 회원정보를 입력하여 저장될 수도 있고, 학부모 회원가입시 승인작업을 수행하게 된다. 그리고, 학원서버(10)에서도 운영자 서버(50)로 배차정보요청이 가능하다.
또한, 그리고 차량 단말(40) 각각을 통해 운송업체 서버(30)에 접속하여 회원가입을 하고 자신의 개인정보(운송업자 정보), 차량정보(셔틀버스 정보)를 입력할 수 있다. 또한, 차량 단말(40)은 GPS 수신기를 포함하여 실시간 버스 위치정보를 생성하여 운영자 서버(50) 또는 운송업체 서버(30)에 전송하도록 구성될 수 있다. 그리고, 운송업체 서버(30)는 이러한 운송업자 정보를 저장하고, 운송업자 정보, 차량정보를 직접 운송업체 서버(30)를 통해 입력할 수도 있다. 또한, 이러한 차량 단말(40)은 운영자서버(50)에서 생성된 자동노선정보를 수신받게 된다.
운영자 서버(50)는 앞서 언급한 학원서버(10)와 운송업체 서버(30)에 저장, 입력된 정보를 공유하게 된다. 그리고, 연동된 학원서버(10)를 운용하는 학원의 학원정보를 저장하고, 연동된 운송업체 서버(30)를 운용하는 운송업체 정보를 저장하게 된다. 또한, 운영자 서버(50)를 통해 연동되는 학원과 운송업체에 아이디를 발급하며, 학원서버(10)와 연동되어 공유되는 정보들을 취합하며 학원생수, 이용자수 등에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 운송업체 서버(30)와 연동되어 공유되는 정보들을 취합하여 셔틀버스 수, 셔틀버스 정보 등을 생성할 수 있다.
그리고, 운영자 서버(50)에서 생성된 자동노선정보는 학원서버(10)와, 운송업체 서버(30)와 차량 단말(40), 클라이언트 단말(20)로 전송할 수 있다.
운영자 서버(50)는 학원서버(10), 클라이언트 단말(20)을 통해 배차요청정보를 실시간으로 받게 된다. 또한, 학원서버(10)를 통해서도 배차요청정보를 전송받을 수도 있으며, 클라이언트 단말(20)이 학원서버(10)에 요청한 배차요청정보를 학원서버(10)를 통해 전송받을 수도 있다.
운영자 서버(50)는 실시간으로 이러한 배차요청정보를 전송받으며, 배차요청정보를 취합하여 자동배차정보를 생성하게 된다. 즉, 공유 전송받은 운송업체 정보, 회원정보, 버스위치정보 등과, 취합된 배차요청정보를 기반으로 자동노선정보를 생성하게 된다.
이러한 자동노선정보는 운송업자, 운송업체, 도착예정시간, 노선정보, 대기시간, 탑승해야 할 위치와 시간, 도착지, 정거장, 예상소요시간, 탑승인원 등에 대한 정보를 포함하고 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버(50)에서 생성되는 자동배차정보에는 노선정보가 포함된다. 이러한 노선정보는 고정되어지는 것이 아닌, 자동배차정보가 생성될 때마다 유동적으로 생성되게 된다.
이하에서는 운영자 서버(50)를 통해 자동노선정보를 생성하는 과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운영자서버의 구성을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.
그리고 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동노선생성부의 데이터매핑부에 의한 3차원데이터 생성과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다. 또한, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 일예를 도시한 것이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 학습과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 운영자 서버는, 운행중 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부(51)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다. 그리고 이러한 실운행데이터는 도 13에 도시된 바와 같이, 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하도록 구성된다.
그리고 운영자 서버(50)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부(52)와, 이러한 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부(53)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다.
자동노선생성부(52)는 도 7 내지 도 9 및 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성한다. 배차요청정보는 앞서 언급한 바와 같이, 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고, 자동노선생성부(52)는 이러한 복수의 배차요청정보와 운용가능한 차량대수 조건을 만족할 수 있는 복수의 후보경로를 자동생성하게 된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 자동노선생성부(52)는 데이터매핑부를 통해 모든 승하차 탑승요청(배차요청정보)를 모든지점을 2개의 지점으로 연결하여 위도, 경도, 시간에 따른 3차원 데이터로 매핑하게 됨을 알 수 있다.
그리고 지점연결이 가능한 복수의 후보경로에서 최적노선을 선택, 결정하게 된다. 즉, 최적코스생성부(53)는 복수의 후보경로에서 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 자동노선정보를 생성하게 된다.
도 14에 도시된 바와 같이, 최적코스생성부(53)는 최적코스생성부(53)는, 실운행데이터의 구간운행데이터와, 코스운행데이터 각각을 학습하여 그에 따른 연관성을 학습하여 동일구간 효율 가중치를 부여하여 최적운행코스 학습을 진행하게 된다.
본 발명의 실시예에서 최적코스생성부(53)는 구간운행데이터와, 코스운행데이터를 기반으로 최단시간, 및 최대탑승인원 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정할 수 있다.
즉, 각 구간마다의 구간운행데이터의 이동시간을 고려하고, 코스운행데이터의 전체 운행시간정보를 기반으로 하여 최단시간을 만족하는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선를 선택할 수 있으며, 각 구간마다의 구간운행데이터의 승차인원, 하차인원을 고려하고, 코스운행데이터의 전체 승차인원, 하차인원을 기반으로 하여 최대탑승인원을 만족하는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선를 선택할 수 있다
또한 본 발명의 실시예에서는 최적코스생성부(53)는, 구간운행데이터와, 코스운행데이터를 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정할 수 있다. 즉, 예를 들어 최초 출발시간에서 학원의 수업시간 5~ 10분전 까지를 최대 허용가능 시간이라고 하면, 이러한 허용가능시간 내에서 운행가능한 버스운행대수와 버스의 탑승가능인원을 고려하여 최대 승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 누어 최적노선을 결정할 수 있다.
자동노선정보가 확정되면, 버스운행을 시작하게 된다. 운행이 시작되면 운영자 서버(50)는 원하는 탑승위치에 도착 예정시간을 학원서버(10) 또는 클라이언트 단말(20)에 전송하게 된다. 또한, 운행중에 차량(셔틀버스)에 설치된 사용자 식별기(2)를 통해 정거장마다 실제 승하차 여부, 승하차 인원, 승하차한 고객정보를 인식하게 할 수 있고, 차량단말(40)을 통해 차량운행데이터, 위치데이터를 측정하여 이러한 정보는 운영자 서버(50)에 공유되고, 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다. 또한, 실운행데이터로서 실운행데이터취득부(51)에 저장, 취득, 분류, 업데이트되게 된다
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 운행차량 내에 네비게이션(1) 시스템과, 차량에 승,하차하는 사용자를 식별하여 승하차 여부를 확인하는 사용자식별기(2)가 설치될 수 있으며, 승하차 여부에 대한 정보는 운영자 서버(50)에 전송되어, 클라이언트 단말(20)과 차량 단말(40)에 공유되게 된다. 따라서 운영자 서버(50)는 사용자 식별기(2)에서 식별된 사용자와, 배차정보를 요청한 사용자와 매칭하여 승하차여부를 확인하고, 승하차정보를 상기 클라이언트 단말로 전송하게 된다. 이러한 사용자 식별기(2)는 사용자 각자가 보유하는 NFC 태그와, 차량에 설치되는 NFC 리더기로 구성될 수 있다.
또한, 차량에 설치된 네이게이션에서 수신된 위치정보를 기반으로 현재 차량위치정보가 실시간으로 운영자 서버(50)에 공유되고 위치정보를 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다.
마지막으로 자동노선정보에 부합되게 운행이 완료되면 운행종료여부를 운영자 서버(50)에 공유하고, 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 운행차량에 CCTV(3)가 설치되어 차량 내부 영상을 실시간으로 촬상하여 운영자 서버(50)에 전송하도록 하여, 클라이언트 단말(20)을 통해 현재 상태를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 네비게이션(1)은 차량위치와 실시간 교통정보 전송받을 수 있으며, 차량 단말은 네비게이션(1)을 통해 자동노선정보를 제공받으며, 자동노선정보는 승하차 여부, 교통정보에 기반하여 유동적으로 업데이트될 수 있다.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
1:네이게이션
2:사용자 식별기
3:CCTV
10:학원서버
20:클라이언트 단말
30:운송업체 서버
40:차량 단말
50:운영자 서버
51:실운행데이터취득부
52:자동노선생성부
53:최적코스생성부
100:정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템

Claims (2)

  1. 자동배차 및 자동노선 생성시스템에 있어서,
    배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말;
    상기 차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및
    상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고,
    상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며,
    상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하고,
    상기 운영자 서버는,
    운행중 상기 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부;
    운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부;
    상기 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부;
    학원회원정보가 저장되는 적어도 하나의 학원서버; 및 운송업자 정보, 차량정보가 저장되는 적어도 하나의 운송업체 서버; 및
    상기 차량단말은, 운행차량 내에 설치되어, 차량에 승차, 하차하는 사용자를 식별하여 승차, 하차 여부를 확인하는 사용자식별기;를 포함하고,
    상기 실운행데이터는 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하여 저장되며,
    상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터와 상기 탑승인원을 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하고,
    상기 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고,
    상기 구간운행데이터는, 실제 각 정류장 지점간 거리, 이동시간, 각 정류장의 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 및 실노선경로이고,
    상기 코스운행데이터는, 전체운행거리, 운행시간, 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 운행차량 인승, 운행버스 년식, 및 운행정류장리스트이고,
    상기 클라이언트 단말을 통해 상기 학원서버에 접속하여 회원가입을 하고, 개인정보를 입력하며, 상기 운영자 서버는 상기 학원서버와, 상기 클라이언트 단말과, 상기 운송업체 서버와, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버와 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며,
    승하차 정보는 상기 운영자 서버에 전송되어 상기 실운행데이터취득부에 실시간 저장되고, 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버에 실시간으로 공유되는 것을 특징으로 하는 승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    운행차량에 설치되어 차량 내부 영상을 실시간으로 촬상하여 영상데이터를 상기 운영자 서버에 전송하는 CCTV를 더 포함하고, 상기 운영자 서버는 상기 영상데이터를 상기 학원서버 및 상기 클라이언트 단말 중 적어도 어느 하나에 공유하는 것을 특징으로 하는 승하자 확인과 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템.
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