KR20210055427A - Guide Roller for Roller Guide System of Elevator - Google Patents

Guide Roller for Roller Guide System of Elevator Download PDF

Info

Publication number
KR20210055427A
KR20210055427A KR1020190141855A KR20190141855A KR20210055427A KR 20210055427 A KR20210055427 A KR 20210055427A KR 1020190141855 A KR1020190141855 A KR 1020190141855A KR 20190141855 A KR20190141855 A KR 20190141855A KR 20210055427 A KR20210055427 A KR 20210055427A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic
circumferential surface
roller
guide
bearing
Prior art date
Application number
KR1020190141855A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102352620B1 (en
Inventor
배병태
김현구
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020190141855A priority Critical patent/KR102352620B1/en
Publication of KR20210055427A publication Critical patent/KR20210055427A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102352620B1 publication Critical patent/KR102352620B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator which has a separate elastic support module inside a guide roller so as to stably maintain a close-contact state of the guide roller and a guide rail without installing a complicated component such as an elastic pressurizing device and buffer transverse vibration transmitted to the guide roller due to deformation, bending or the like of the guide rail by the elastic support module and which elastically supports an external weight with two-step elastic strength so as to smoothly, stably and elastically buffer loads of various sizes and maintain a stable structure by limiting excessive axial displacement through an axial stopper means.

Description

엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러{Guide Roller for Roller Guide System of Elevator}Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

본 발명은 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 다양한 크기의 하중에 대해서도 원활하고 안정적으로 탄성 완충할 수 있고, 축방향 스토퍼 수단을 통해 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator. More specifically, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, it is possible to stably maintain the close contact between the guide roller and the guide rail even without installing a complicated configuration such as an elastic pressing device, as well as deformation of the guide rail. The lateral vibration transmitted to the guide roller by bending or bending can be buffered by the elastic support module, and the external load is elastically supported by a two-stage elastic strength, so that even loads of various sizes can be elastically buffered smoothly and stably. , It relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator capable of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement through an axial stopper means.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings built for residential and business purposes, elevator devices are installed for smooth movement in the vertical direction of passengers seeking the corresponding building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다. A typical elevator is an elevator car arranged to be able to move up and down in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a wire rope on the upper side of the hoistway to rotate the elevator car and counterweight by frictional contact with the elevator car and the counterweight. It is configured in a form provided with a hoisting machine and the like for lifting and lowering.

이때, 승강로에는 엘리베이터 카의 승강 이동을 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 상하 방향으로 길게 설치되어 있으며, 엘리베이터 카에는 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하도록 롤러 가이드 장치가 장착되어 있다.At this time, a guide rail is installed in the vertical direction to guide the lifting movement of the elevator car in the hoistway, and the elevator car is equipped with a roller guide device to guide the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터 카(10)는 승객이 탑승할 수 있는 카 케이지(11)와, 카 케이지(11)를 지지하는 카 프레임(12)으로 구성되어 있다. 승강로에는 가이드 레일(20)이 상하 방향으로 길게 설치되며, 엘리베이터 카(10)의 카 프레임(12)에는 엘리베이터 카(10)의 승강 이동 경로를 가이드하도록 3개의 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 롤링 접촉하는 형태로 형성되는 롤러 가이드 장치(40)가 장착된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a general elevator car 10 includes a car cage 11 in which passengers can board, and a car frame 12 supporting the car cage 11. The guide rail 20 is installed in the vertical direction on the hoistway, and the car frame 12 of the elevator car 10 includes three guide rollers 42 to guide the lifting movement path of the elevator car 10. A roller guide device 40 formed in a form of rolling contact with 20) is mounted.

롤러 가이드 장치(40)는 "ㄷ"자 채널 형태의 고정 프레임(41)과, 고정 프레임(41)에 각각 수평 회전축을 중심으로 회전하도록 장착되는 3개의 가이드 롤러(42)를 포함하여 구성된다.The roller guide device 40 includes a fixed frame 41 in the form of a "c"-shaped channel, and three guide rollers 42 mounted to the fixed frame 41 so as to rotate about a horizontal axis of rotation, respectively.

이러한 가이드 롤러(42)는 가이드 롤러(42)의 외주면이 가이드 레일(20)의 표면에 탄성 가압 접촉할 수 있도록 각 회전축을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 탄성 가압 장치(미도시)가 장착되며, 이러한 탄성 가압 장치를 통해 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 밀착 접촉함과 동시에 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하는 과정에서 가이드 레일(20)로부터 전달되는 횡방향 진동을 완충할 수 있다.The guide roller 42 is equipped with an elastic pressing device (not shown) that elastically presses each rotation shaft toward the guide rail 20 so that the outer circumferential surface of the guide roller 42 can elastically contact the surface of the guide rail 20. And, through such an elastic pressing device, the guide roller 42 is in close contact with the guide rail 20 and at the same time, it can buffer the transverse vibration transmitted from the guide rail 20 in the process of rolling contact with the guide rail 20. I can.

이러한 구조에 따라 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 복잡한 구조의 탄성 가압 장치를 별도로 장착해야 하므로, 구조가 복잡하고 제작 비용이 증가하는 등의 문제가 있으며, 탄성 가압 장치의 고장으로 인한 교체 주기 또한 짧아지는 등의 문제가 있다.According to this structure, the roller guide device 40 has a problem such as a complicated structure and an increase in manufacturing cost, since it is necessary to separately mount an elastic pressing device having a complex structure on the fixed frame 41, and due to a failure of the elastic pressing device. There is also a problem such as shortening the replacement cycle.

국내등록특허 제10-0246743호Domestic registered patent No. 10-0246743

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a separate elastic support module inside the guide roller, so that even if a complicated configuration such as an elastic pressing device is not installed, the guide roller and the guide rail In addition to stably maintaining the close contact state of the guide rail, the lateral vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending of the guide rail can be buffered by the elastic support module, thereby reducing the vibration that occurs when the elevator moves up and down. It is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator that can improve riding comfort.

본 발명의 다른 목적은 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to elastically support external loads with two-stage elastic strength, so that even relatively small loads can be smoothly elastically buffered and at the same time, relatively large loads can be stably elastically buffered. It is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator having a stable elastic buffering performance against a load.

본 발명의 또 다른 목적은 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a guide roller for an elevator roller guide device capable of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement due to axial load by providing an axial stopper means capable of limiting axial displacement. To provide.

본 발명은, 엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서, 상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축; 내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링; 상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 반경 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및 상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부를 포함하고, 상기 탄성 지지 모듈은 일단부가 상기 회전축에 고정되고 타단부가 상기 베어링에 고정되는 적어도 하나 이상의 탄성 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공한다.The present invention is coupled to the elevator car in the roller guide device for guiding the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway, in the guide roller coupled to the fixed frame of the roller guide device in rolling contact with the guide rail, the A rotating shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction; A bearing coupled to the outside of the rotation shaft so that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft; An elastic support module disposed between an outer circumferential surface of the rotating shaft and an inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing in a radial direction; And a rolling contact part made of an elastic material disposed in an outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail, wherein the elastic support module includes at least one elastic spring having one end fixed to the rotation shaft and the other end fixed to the bearing. It provides a guide roller for a roller guide device of an elevator comprising a.

이때, 상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며, 상기 탄성 스프링은 일단부가 상기 이너 튜브의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 상기 아우터 튜브의 내주면에 결합 고정될 수 있다.At this time, the inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and the outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing, and the elastic spring has one end coupled to the outer surface of the inner tube and the other end is the inner circumferential surface of the outer tube. Can be fixed coupled to.

또한, 상기 탄성 스프링은 판 스프링 형태로 형성되며, 원주 방향을 따라 절곡되어 상기 이너 튜브의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 결합부와, 상기 내측 결합부로부터 나선 형태로 상기 아우터 튜브를 향해 연장되는 탄성 연장부와, 상기 탄성 연장부로부터 연장되며 원주 방향을 따라 절곡되어 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 결합부를 포함할 수 있다.In addition, the elastic spring is formed in the form of a leaf spring, is bent along a circumferential direction, and an inner coupling portion that is bent in contact with a portion of the outer peripheral surface of the inner tube, and extends toward the outer tube in a spiral form from the inner coupling portion. An elastic extension portion, and an outer coupling portion extending from the elastic extension portion and bent in a circumferential direction to contact and couple with a portion of the inner peripheral surface of the outer tube.

또한, 상기 탄성 스프링은 폐 루프 형상의 판 스프링 형태로 형성되며, 상기 이너 튜브의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 접촉부와, 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 접촉부와, 상기 내측 접촉부와 외측 접촉부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.In addition, the elastic spring is formed in the form of a leaf spring having a closed loop shape, an inner contact part contactingly coupled to a partial section of an outer circumferential surface of the inner tube, an outer contact part contacting and coupled to a partial section of an inner circumferential surface of the outer tube, and the inner contacting part. It may include a connecting portion connecting the outer contact portion and.

또한, 상기 탄성 스프링은 상기 회전축이 상기 베어링의 중심으로부터 편심되게 위치하도록 형성될 수 있다.In addition, the elastic spring may be formed such that the rotation shaft is positioned eccentrically from the center of the bearing.

또한, 상기 탄성 지지 모듈은, 반경 방향 하중에 의해 상기 탄성 스프링의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하며 상기 베어링을 반경 방향으로 탄성 지지하는 보조 탄성 러버를 포함할 수 있다.In addition, the elastic support module may include an auxiliary elastic rubber that secondarily elastically deforms when elastic deformation of the elastic spring occurs more than a reference value due to a radial load and elastically supports the bearing in a radial direction.

또한, 상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며, 상기 탄성 스프링은 일단부가 상기 이너 튜브의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 상기 아우터 튜브의 내주면에 결합 고정되며, 상기 보조 탄성 러버는 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 이너 튜브의 외주면으로부터 이격되게 형성될 수 있다.In addition, an inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotation shaft, and an outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing, and the elastic spring has one end coupled to the outer surface of the inner tube, and the other end is the inner circumferential surface of the outer tube. The auxiliary elastic rubber may be coupled to be fixed to the outer tube, and the auxiliary elastic rubber may be protruded to a partial area of the inner circumferential surface of the outer tube, and a protruding end may be formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube.

또한, 상기 보조 탄성 러버는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성될 수 있다.In addition, the auxiliary elastic rubber may be formed in a shape in which the protruding end is convexly curved.

또한, 상기 가이드 롤러는, 상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the guide roller may further include an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module based on the rotation shaft.

또한, 상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며, 상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한할 수 있다.In addition, an inner tube is inserted and fixed to an outer circumferential surface of the rotation shaft, an outer tube is inserted and fixed to an inner circumferential surface of the bearing, and the axial stopper means protrudes from both sides of the inner tube in a radial direction to displace the outer tube in the axial direction. When it occurs, it is possible to limit the displacement of the outer tube in the axial direction by engaging with both side surfaces of the outer tube.

본 발명에 의하면, 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, it is possible to stably maintain a close contact state between the guide roller and the guide rail even without installing a complicated configuration such as an elastic pressing device. The lateral vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending can be buffered by the elastic support module, thereby reducing vibration generated when the elevator is moving up and down, and improving ride comfort.

또한, 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 효과가 있다.In addition, by elastically supporting external loads with two-stage elastic strength, it is able to smoothly elastically buffer even relatively small loads and at the same time, stably elastically buffer even relatively large loads, so it is stable against various loads. There is an effect of having an elastic buffering performance.

또한, 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing an axial stopper means capable of limiting the axial displacement, there is an effect of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement due to an axial load.

도 1은 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 배치 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.1 is a view schematically showing an arrangement structure for a roller guide device of a general elevator car,
2 is a view schematically showing the configuration of a roller guide device of a general elevator car,
Figure 3 is a perspective view schematically showing the appearance of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line "AA" of Figure 1 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention,
5 is an operating state diagram schematically showing an elastically deformed state of the guide roller according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of a guide roller according to another embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view taken along line "BB" of FIG. 4 to show the internal structure of a guide roller according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of a guide roller according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.3 is a perspective view schematically showing the outer shape of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of FIG. 1 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along the line "AA", and FIG. 5 is an operation state diagram schematically showing an elastic deformation state of a guide roller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a guide according to another embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of the roller, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line "BB" of FIG. 4 to show the internal structure of a guide roller according to an embodiment of the present invention. And FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of a guide roller according to another embodiment of the present invention.

먼저, 롤러 가이드 장치(40)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 엘리베이터 카(10)에 결합되어 엘리베이터 카(10)의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일(20)을 따라 가이드하는 장치이며, 이러한 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 3개의 가이드 롤러(42)가 장착된 형태로 구성되며, 각각의 가이드 롤러(42)는 가이드 레일(20)의 3개면에 각각 롤링 접촉하도록 구성된다.First, the roller guide device 40 is a device that is coupled to the elevator car 10 as described in the background art to guide the traveling path of the elevator car 10 along the guide rail 20 of the hoistway, and such a roller guide device 40 is configured in a form in which three guide rollers 42 are mounted on the fixed frame 41, and each of the guide rollers 42 is configured to make rolling contact with the three surfaces of the guide rail 20, respectively.

본 발명은 이러한 롤러 가이드 장치(40)용 가이드 롤러(42)에 관한 것으로, 회전축(100)과, 베어링(200)과, 탄성 지지 모듈(500)과, 롤링 접촉부(400)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a guide roller 42 for such a roller guide device 40, and includes a rotating shaft 100, a bearing 200, an elastic support module 500, and a rolling contact part 400. .

회전축(100)은 고정 프레임(41)에 수평 방향으로 고정 결합되며, 베어링(200)은 내주면이 회전축(100)의 외주면과 이격되게 배치되도록 회전축(100)의 외부에 결합된다. 탄성 지지 모듈(500)은 회전축(100)의 외주면과 베어링(200)의 내주면 사이에 배치되어 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지한다. 롤링 접촉부(400)는 고무와 같은 탄성 재질로 형성되며 베어링(200)의 외부 공간에 배치되어 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하도록 형성된다.The rotation shaft 100 is fixedly coupled to the fixed frame 41 in the horizontal direction, and the bearing 200 is coupled to the outside of the rotation shaft 100 so that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft 100. The elastic support module 500 is disposed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 100 and the inner circumferential surface of the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction. The rolling contact part 400 is formed of an elastic material such as rubber, and is disposed in the outer space of the bearing 200 to make rolling contact with the guide rail 20.

베어링(200)의 외주면에는 강성 재질의 별도 외부 지지링(300)이 고정 결합되고, 탄성 재질의 롤링 접촉부(400)는 외부 지지링(300)의 외주면에 접합되는 방식으로 결합될 수 있다.A separate outer support ring 300 made of a rigid material is fixedly coupled to the outer peripheral surface of the bearing 200, and the rolling contact part 400 made of an elastic material may be coupled in a manner that is bonded to the outer peripheral surface of the outer support ring 300.

이와 같이 회전축(100)과 베어링(200) 사이에 탄성 지지 모듈(500)을 구비하여 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지함으로써, 베어링(200)의 외주면 원주 방향을 따라 외부에 배치되는 롤링 접촉부(400)가 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)에 탄성 가압되는 방식으로 롤링 접촉하게 된다.In this way, by providing an elastic support module 500 between the rotating shaft 100 and the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction, a rolling contact part disposed outside along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the bearing 200 400 is in rolling contact in a manner that is elastically pressed against the guide rail 20 by the elastic force of the elastic support module 500.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 별도의 탄성 가압 장치를 설치하지 않더라도 가이드 롤러(42)의 내부 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 롤링 접촉부(400)가 가이드 레일(20)에 탄성 가압 접촉된다. 이에 따라 별도의 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러(42)와 가이드 레일(20)의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일(20)의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러(42)에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈(500)에 의해 완충할 수 있어 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있다.Therefore, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention is the internal elastic support module of the guide roller 42 even if a separate elastic pressing device for elastically pressing the rotation shaft 100 toward the guide rail 20 is not installed. By the elastic force of 500), the rolling contact part 400 is elastically pressed into contact with the guide rail 20. Accordingly, even if a complicated configuration such as a separate elastic pressurization device is not installed, it is possible to stably maintain a close contact state between the guide roller 42 and the guide rail 20, as well as by deformation or bending of the guide rail 20. Since the lateral vibration transmitted to the guide roller 42 can be buffered by the elastic support module 500, the vibration generated when the elevator moves up and down can be alleviated and the riding comfort can be improved.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 회전축(100)의 외주면에는 별도의 이너 튜브(110)가 삽입 고정되고, 베어링(200)의 내주면에는 별도의 아우터 튜브(210)가 삽입 고정될 수 있으며, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 이너 튜브(110)의 외주면에 결합되고 타단이 아우터 튜브(210)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입 고정되지 않는 경우도 가능한데, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 회전축(100)의 외주면에 결합되고 타단이 베어링(200)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 6, a separate inner tube 110 is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotation shaft 100, and a separate outer tube 210 is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing 200. In this case, the elastic support module 500 may have one end coupled to the outer peripheral surface of the inner tube 110 and the other end coupled to the inner peripheral surface of the outer tube 210. In addition, as shown in FIG. 8, it is possible that the inner tube 110 and the outer tube 210 are not inserted and fixed. In this case, the elastic support module 500 has one end coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 100 The other end may be formed to be coupled to the inner circumferential surface of the bearing 200.

즉, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210) 중 적어도 어느 하나가 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있는데, 이러한 모든 경우 탄성 지지 모듈(500)의 구조 및 작동 원리는 동일하고, 단순히 양측 끝단의 결합 대상(이너 튜브(110) 또는 회전축(100), 아우터 튜브(210) 또는 베어링(200))만 상이할 뿐이므로, 이하에서는 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입되는 경우를 중심으로 설명한다.That is, at least one of the inner tube 110 and the outer tube 210 may or may not be inserted. In all these cases, the structure and operating principle of the elastic support module 500 are the same, and simply the coupling targets of both ends (Inner tube 110 or rotation shaft 100, outer tube 210, or bearing 200) only differs, so the following description will focus on the case where the inner tube 110 and the outer tube 210 are inserted. do.

탄성 지지 모듈(500)은 일단부가 이너 튜브(110)의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 아우터 튜브(210)의 내주면에 결합 고정되는 적어도 하나 이상의 탄성 스프링(530,540)을 포함하여 구성된다. 물론, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 구비되지 않는 경우, 탄성 스프링(530,540)은 일단부가 회전축(100)의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 베어링(200)의 내주면에 결합 고정된다.The elastic support module 500 includes at least one elastic spring 530 and 540 whose one end is coupled and fixed to the outer surface of the inner tube 110 and the other end is coupled and fixed to the inner circumferential surface of the outer tube 210. Of course, when the inner tube 110 and the outer tube 210 are not provided, the elastic springs 530 and 540 have one end coupled to the outer surface of the rotating shaft 100 and the other end coupled and fixed to the inner peripheral surface of the bearing 200 do.

탄성 스프링(530,540)은 다양한 형태로 형성될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따라 판 스프링 형태로 형성될 수 있다.The elastic springs 530 and 540 may be formed in various forms, and may be formed in the form of a leaf spring according to an embodiment of the present invention.

예를 들면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 탄성 스프링(530)은, 원주 방향을 따라 절곡되어 이너 튜브()의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 결합부(531)와, 내측 결합부(531)로부터 나선 형태로 아우터 튜브(210)를 향해 연장되는 탄성 연장부(532)와, 탄성 연장부(532)로부터 연장되며 원주 방향을 따라 절곡되어 아우터 튜브(210)의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 결합부(533)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in (a) of Figure 4, the elastic spring 530 is bent along the circumferential direction, and the inner coupling portion 531 is bent in contact with a partial section of the outer circumferential surface of the inner tube (), and the inner coupling An elastic extension part 532 extending from the part 531 toward the outer tube 210 in a spiral shape, and extending from the elastic extension part 532 and bent along the circumferential direction, It may be configured to include an outer coupling portion 533 for contact coupling.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 탄성 스프링(540)은, 폐 루프 형상의 판 스프링 형태로 형성되며, 이너 튜브(110)의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 접촉부(541)와, 아우터 튜브(210)의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 접촉부(542)와, 내측 접촉부(541)와 외측 접촉부(542)를 연결하는 연결부(543)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in (b) of Figure 4, the elastic spring 540 is formed in the form of a leaf spring of a closed loop shape, and an inner contact portion 541 that is contactably coupled to a partial section of the outer circumferential surface of the inner tube 110 , An outer contact part 542 contacting and coupling to a partial section of the inner circumferential surface of the outer tube 210 and a connection part 543 connecting the inner contact part 541 and the outer contact part 542.

탄성 스프링 530은 태엽 스프링과 유사하게 형성되고, 탄성 스프링 540은 립(leaf) 스프링과 유사하게 형성되는데, 탄성 스프링 530은 내측 결합부(531)를 통해 이너 튜브(110)의 외주면에 원주 방향을 따라 일정 구간에 접촉 결합되고, 외측 결합부(533)를 통해 아우터 튜브(210)의 내주면에 원주 방향을 따라 일정 구간에 접촉 결합되고, 탄성 연장부(532)를 통해 나선 방향으로 연장되므로, 다양한 지점에서 발생하는 반경 방향 하중에 대해 모두 안정적으로 탄성 지지할 수 있다. 또한, 탄성 스프링 540 또한 내측 접촉부(541)와 외측 접촉부(542)를 통해 이너 튜브(110)의 외주면과 아우터 튜브(210)의 내주면에 원주 방향을 따라 일정 구간 접촉 결합되기 때문에, 다양한 지점에서 발생하는 반경 방향 하중에 대해 모두 안정적으로 탄성 지지할 수 있다. 즉, 롤링 접촉부(400)의 외주면 어느 지점에서 반경 방향 하중이 작용하더라도 안정적으로 탄성 지지할 수 있다. 이때, 탄성 스프링 540은 회전축(100)을 중심으로 서로 대칭되게 복수개 장착될 수 있다.The elastic spring 530 is formed similar to a spring spring, and the elastic spring 540 is formed similar to a leaf spring, and the elastic spring 530 has a circumferential direction on the outer circumferential surface of the inner tube 110 through the inner coupling part 531. Accordingly, it is contact-coupled to a certain section, and is contact-coupled to a certain section along the circumferential direction to the inner circumferential surface of the outer tube 210 through the outer coupling part 533, and extends in a helical direction through the elastic extension part 532, so that various All of them can be stably elastically supported against radial loads occurring at the point. In addition, since the elastic spring 540 is also contact-coupled with the outer circumferential surface of the inner tube 110 and the inner circumferential surface of the outer tube 210 through the inner contact part 541 and the outer contact part 542 for a certain period along the circumferential direction, it occurs at various points. It can be stably and elastically supported for all radial loads. That is, even if a radial load acts at any point on the outer circumferential surface of the rolling contact part 400, it can be stably elastically supported. In this case, a plurality of elastic springs 540 may be mounted to be symmetrical to each other about the rotation shaft 100.

또한, 탄성 지지 모듈(500)은, 반경 방향 하중에 의해 탄성 스프링(530,540)의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하며 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지하는 보조 탄성 러버(550)를 더 포함할 수 있다.In addition, the elastic support module 500, when the elastic deformation of the elastic springs 530 and 540 occurs more than a reference value due to a radial load, secondary elastic rubber for elastically supporting the bearing 200 in the radial direction ( 550) may be further included.

보조 탄성 러버(550)는 아우터 튜브(210)의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 이너 튜브(110)의 외주면으로부터 이격되게 형성된다. 물론, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 구비되지 않는 경우, 보조 탄성 러버(550)는 베어링(200)의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 회전축(100)의 외주면으로부터 이격되게 형성된다.The auxiliary elastic rubber 550 is coupled to protrude to a partial area of the inner circumferential surface of the outer tube 210 and the protruding end is formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube 110. Of course, when the inner tube 110 and the outer tube 210 are not provided, the auxiliary elastic rubber 550 is coupled to protrude to a partial area of the inner circumferential surface of the bearing 200 and the protruding end is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft 100 Is formed.

이러한 보조 탄성 러버(550)는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성될 수 있으며, 이를 통해 2차 탄성 변형이 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.The auxiliary elastic rubber 550 may have a protruding end formed in a convexly curved shape, and thus secondary elastic deformation may be made more smoothly.

이와 같은 구조에 따라 탄성 지지 모듈(500)은 1차적으로 탄성 변형하는 탄성 스프링(530,540)과, 2차적으로 탄성 변형하는 보조 탄성 러버(550)를 통해 2단계 탄성 강도로 베어링(200)을 탄성 지지할 수 있다.According to this structure, the elastic support module 500 first elastically deforms elastic springs 530 and 540 and secondary elastically deforms secondary elastic rubber 550 to elastically elastically deform the bearing 200 with two-stage elastic strength. I can support it.

따라서, 가이드 레일(20)로부터 가이드 롤러(42)에 반경 방향의 하중이 전달되면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 1차적으로 탄성 스프링(530,540)이 탄성 변형하며 외부 하중을 완충하며 진동을 흡수하고, 롤링 접촉부(400)는 탄성 스프링(530,540)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)의 표면에 밀착 접촉 상태로 유지된다. 이때, 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 유지되어 반경 방향 외부 하중에 따른 진동이 엘리베이터 카에 전달되지 않는다. 즉, 반경 방향 외부 하중이 작용하더라도 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 탄성 스프링(530,540)만 탄성 변형하며 하중을 완충한다.Therefore, when the load in the radial direction is transmitted from the guide rail 20 to the guide roller 42, the elastic springs 530 and 540 are primarily elastically deformed and external as shown in FIGS. 5A and 5B. The load is buffered and vibration is absorbed, and the rolling contact part 400 is maintained in close contact with the surface of the guide rail 20 by the elastic force of the elastic springs 530 and 540. At this time, the rotation shaft 100 is maintained in a fixed position so that vibrations due to external radial loads are not transmitted to the elevator car. That is, even if an external load in the radial direction acts, the rotation shaft 100 elastically deforms only the elastic springs 530 and 540 in a fixed position to buffer the load.

가이드 롤러(42)에 전달되는 외부 하중의 크기에 따라 탄성 스프링(530,540)의 탄성 변형이 계속 진행될 수 있는데, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 보조 탄성 러버(550)의 돌출 끝단이 이너 튜브(110)의 내주면에 접촉된 상태에서 외부 하중이 계속 작용하면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 탄성 스프링(530,540)의 탄성 변형과 함께 보조 탄성 러버(550) 또한 탄성 변형하게 된다.Depending on the magnitude of the external load transmitted to the guide roller 42, elastic deformation of the elastic springs 530 and 540 may continue. As shown in FIG. 5B, the protruding end of the auxiliary elastic rubber 550 is an inner When an external load continues to act while in contact with the inner circumferential surface of the tube 110, the auxiliary elastic rubber 550 also elastically deforms together with the elastic deformation of the elastic springs 530 and 540 as shown in FIG. 5(c). .

이와 같이 탄성 스프링(530,540)과 보조 탄성 러버(550)가 동시에 탄성 변형하는 단계에서는 탄성 스프링(530,540)에 더하여 보조 탄성 러버(550)에 의한 탄성력이 동시에 작용하므로, 탄성 변형 강도가 상대적으로 강화된다.In this step in which the elastic springs 530 and 540 and the auxiliary elastic rubber 550 are simultaneously elastically deformed, the elastic force by the auxiliary elastic rubber 550 in addition to the elastic springs 530 and 540 simultaneously acts, so that the elastic deformation strength is relatively strengthened. .

따라서, 가이드 롤러(42)에 외부 하중이 작용하면, 1차적으로 탄성 스프링(530,540)의 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수하고, 이후 2차적으로 탄성 스프링(530,540) 및 보조 탄성 러버(550)를 통합한 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수한다.Therefore, when an external load acts on the guide roller 42, the external load is firstly elastically absorbed by the elastic strength of the elastic springs 530 and 540, and then the elastic springs 530 and 540 and the auxiliary elastic rubber 550 are secondarily applied. The integrated elastic strength absorbs external loads elastically.

이러한 구조에 따라 탄성 스프링(530,540)의 탄성력을 통해 상대적으로 작은 크기의 외부 하중에 대해서도 원활하게 탄성을 흡수할 수 있고, 탄성 스프링(530,540)와 보조 탄성 러버(550)의 통합 탄성력을 통해 상대적으로 큰 크기의 외부 하중에 대해서도 안정적으로 탄성을 흡수할 수 있다.According to this structure, elasticity can be smoothly absorbed even for a relatively small external load through the elastic force of the elastic springs 530 and 540, and relatively through the integrated elastic force of the elastic springs 530 and 540 and the auxiliary elastic rubber 550 It can stably absorb elasticity even for large external loads.

한편, 탄성 스프링(530,540)은 회전축(100)이 베어링(200)의 중심으로부터 편심되게 위치하도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 탄성 스프링 540이 회전축(100)을 중심으로 대칭되게 배치되지 않고 어느 한 영역에만 배치될 수 있으며, 이를 통해 회전축(100)의 중심(C1)이 베어링(200)의 중심(C2)(이는 가이드 롤러(42) 전체 중심(C2)과 동일함)으로부터 일정 간격 X만큼 편심되게 위치하도록 할 수 있다.Meanwhile, the elastic springs 530 and 540 may be formed such that the rotation shaft 100 is positioned eccentrically from the center of the bearing 200. For example, as shown in FIG. 6, the elastic spring 540 may not be disposed symmetrically about the rotation shaft 100, but may be disposed only in one area, through which the center C1 of the rotation shaft 100 is a bearing ( 200) from the center (C2) (this is the same as the entire center (C2) of the guide roller 42) can be located eccentric by a predetermined distance X.

이와 같이 회전축(100)의 중심을 편심되게 위치시킴으로써, 가이드 롤러(42)를 고정 프레임(41)에 설치한 상태에서 가이드 롤러(42)가 그 편심에 의해 가이드 레일(20)에 밀착 탄성 접촉하도록 할 수 있고, 이에 따라 롤러 가이드 장치의 설치 작업시 가이드 롤러(42)에 대한 위치 조정 작업 등을 더욱 편리하게 수행할 수 있다.By positioning the center of the rotating shaft 100 eccentric in this way, the guide roller 42 is in close contact and elastic contact with the guide rail 20 by the eccentricity of the guide roller 42 while the guide roller 42 is installed on the fixed frame 41. In this way, when the roller guide device is installed, the position adjustment operation for the guide roller 42 can be performed more conveniently.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 기준으로 베어링(200) 및 탄성 지지 모듈(500)의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 스토퍼 수단(600)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention further includes a stopper means 600 capable of limiting the axial displacement of the bearing 200 and the elastic support module 500 based on the rotation shaft 100. Can include.

스토퍼 수단(600)은 도 7에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110)의 양측면으로부터 각각 반경 방향으로 돌출되어 돌출 끝단부가 아우터 튜브(210)의 양측면을 외부 차단하는 원판 형태로 형성될 수 있으며, 아우터 튜브(210)의 축방향 변위 발생시 아우터 튜브(210)의 양측면과 맞물림되는 형태로 아우터 튜브(210)의 축방향 변위를 제한하도록 형성될 수 있다. As shown in FIG. 7, the stopper means 600 may be formed in the form of a disk that protrudes from both sides of the inner tube 110 in a radial direction so that the protruding ends block both sides of the outer tube 210 to the outside. When the axial displacement of the tube 210 occurs, the outer tube 210 may be formed to be engaged with both side surfaces of the outer tube 210 to limit the axial displacement of the outer tube 210.

이때, 스토퍼 수단(600)의 돌출 끝단부는 아우터 튜브(210)의 측면과 일정 간격(d) 이격되게 형성될 수 있으며, 이를 통해 축 방향 최대 변위가 이격 간격(d)만큼 발생하도록 제한할 수 있다. 이러한 이격 간격(d)을 조절함으로써, 축 방향 최대 허용 변위를 조절할 수 있으며, 예를 들면, 이격 간격(d)이 없이 서로 접촉하도록 형성한 경우, 축 방향 변위는 발생하지 않는다.At this time, the protruding end of the stopper means 600 may be formed to be spaced apart from the side surface of the outer tube 210 by a predetermined distance (d), and through this, the maximum displacement in the axial direction may be limited to occur by the spaced distance (d). . By adjusting the separation distance (d), it is possible to adjust the maximum allowable displacement in the axial direction. For example, when the separation distance d is formed so as to contact each other without the separation distance d, the axial displacement does not occur.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)과 베어링(200)이 서로 이격된 상태로 탄성 지지 모듈(500)에 의해 반경 방향으로 탄성 지지되므로, 축 방향 하중이 작용하는 경우, 이를 제한하지 못해 탄성 지지 모듈(500)이 손상되는 등의 문제가 발생할 수 있으나, 전술한 스토퍼 수단(600)을 통해 축 방향 변위를 제한할 수 있어 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.The guide roller 42 according to an embodiment of the present invention is elastically supported in the radial direction by the elastic support module 500 in a state in which the rotation shaft 100 and the bearing 200 are spaced apart from each other, so that an axial load acts. In this case, a problem such as damage to the elastic support module 500 may occur due to the failure to limit this, but the axial displacement can be limited through the stopper means 600 described above, thereby achieving a more stable structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

20: 가이드 레일
40: 롤러 가이드 장치
42: 가이드 롤러
100: 회전축
110: 이너 튜브
200: 베어링
210: 아우터 튜브
300: 외부 지지링
400: 롤링 접촉부
500: 탄성 지지 모듈
530, 540: 탄성 스프링
550: 보조 탄성 러버
600: 스토퍼 수단20: guide rail
40: roller guide device
42: guide roller
100: axis of rotation
110: inner tube
200: bearing
210: outer tube
300: outer support ring
400: rolling contact
500: elastic support module
530, 540: elastic spring
550: auxiliary elastic rubber
600: stopper means

Claims (10)

엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서,
상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축;
내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링;
상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 반경 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및
상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부
를 포함하고, 상기 탄성 지지 모듈은 일단부가 상기 회전축에 고정되고 타단부가 상기 베어링에 고정되는 적어도 하나 이상의 탄성 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
In a roller guide device coupled to an elevator car to guide a traveling path of the elevator car along a guide rail of a hoistway, in a guide roller coupled to a fixed frame of the roller guide device and rolling contact with the guide rail,
A rotation shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction;
A bearing coupled to the outside of the rotation shaft such that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft;
An elastic support module disposed between an outer circumferential surface of the rotating shaft and an inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing in a radial direction; And
Rolling contact portion of an elastic material disposed in the outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail
Including, wherein the elastic support module is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it comprises at least one elastic spring one end is fixed to the rotation shaft and the other end is fixed to the bearing.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며,
상기 탄성 스프링은 일단부가 상기 이너 튜브의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 상기 아우터 튜브의 내주면에 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
An inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and an outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing,
The elastic spring is a guide roller for an elevator roller guide device, characterized in that one end is coupled and fixed to the outer surface of the inner tube and the other end is coupled and fixed to the inner circumferential surface of the outer tube.
 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 스프링은 판 스프링 형태로 형성되며,
원주 방향을 따라 절곡되어 상기 이너 튜브의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 결합부와, 상기 내측 결합부로부터 나선 형태로 상기 아우터 튜브를 향해 연장되는 탄성 연장부와, 상기 탄성 연장부로부터 연장되며 원주 방향을 따라 절곡되어 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 2,
The elastic spring is formed in the form of a leaf spring,
An inner coupling portion that is bent along a circumferential direction and is in contact with a portion of the outer circumferential surface of the inner tube; an elastic extension portion extending from the inner coupling portion to the outer tube in a spiral shape; and an elastic extension portion extending from the elastic extension portion and circumferentially. A guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it comprises an outer coupling part bent along a direction and contact-coupled to a partial section of an inner circumferential surface of the outer tube.
 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 스프링은 판 스프링 형태로 형성되며,
상기 이너 튜브의 외주면 일부 구간에 접촉 결합하는 내측 접촉부와, 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 구간에 접촉 결합하는 외측 접촉부와, 상기 내측 접촉부와 외측 접촉부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 2,
The elastic spring is formed in the form of a leaf spring,
An elevator roller comprising: an inner contact portion contacting and coupling to a portion of the outer circumferential surface of the inner tube; an outer contact portion contacting and coupling to a portion of the inner circumferential surface of the outer tube; and a connection portion connecting the inner contact portion and the outer contact portion. Guide rollers for guide devices.
 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 스프링은 상기 회전축이 상기 베어링의 중심으로부터 편심되게 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 2,
The elastic spring is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the rotation shaft is formed to be positioned eccentrically from the center of the bearing.
 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지 모듈은
반경 방향 하중에 의해 상기 탄성 스프링의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하며 상기 베어링을 반경 방향으로 탄성 지지하는 보조 탄성 러버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
The elastic support module
When the elastic deformation of the elastic spring occurs more than a reference value due to a radial load, it is secondarily elastically deformed and an auxiliary elastic rubber elastically supporting the bearing in the radial direction is further included. Roller.
 제 6 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며,
상기 탄성 스프링은 일단부가 상기 이너 튜브의 외측면에 결합 고정되고 타단부가 상기 아우터 튜브의 내주면에 결합 고정되며,
상기 보조 탄성 러버는 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 이너 튜브의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 6,
An inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and an outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing,
One end of the elastic spring is coupled and fixed to the outer surface of the inner tube, and the other end is coupled and fixed to the inner circumferential surface of the outer tube,
The auxiliary elastic rubber is coupled to protrude to a partial area of the inner circumferential surface of the outer tube, and the protruding end is formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube.
 제 7 항에 있어서,
상기 보조 탄성 러버는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 7,
The auxiliary elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the protruding end is formed in a convexly curved shape.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
A guide roller for an elevator roller guide device, characterized in that it further comprises an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module based on the rotation axis.
 제 9 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며,
상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.



The method of claim 9,
An inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and an outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing,
The axial stopper means is an elevator, characterized in that it protrudes from both side surfaces of the inner tube in a radial direction and engages with both side surfaces of the outer tube when the axial displacement of the outer tube occurs, thereby limiting the axial displacement of the outer tube Guide roller for the roller guide device of the
KR1020190141855A 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator KR102352620B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190141855A KR102352620B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190141855A KR102352620B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210055427A true KR20210055427A (en) 2021-05-17
KR102352620B1 KR102352620B1 (en) 2022-01-19

Family

ID=76158372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190141855A KR102352620B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102352620B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230142179A (en) 2022-04-01 2023-10-11 현대무벡스 주식회사 Guide roller unit and box picker having the same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100246743B1 (en) 1997-08-30 2000-04-01 이종수 Guide roller for elevator
KR20140031343A (en) * 2011-07-06 2014-03-12 니폰 오티스 엘리베이터 컴파니 Elevator device and roller guide assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100246743B1 (en) 1997-08-30 2000-04-01 이종수 Guide roller for elevator
KR20140031343A (en) * 2011-07-06 2014-03-12 니폰 오티스 엘리베이터 컴파니 Elevator device and roller guide assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR102352620B1 (en) 2022-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9382098B2 (en) Elevator device and roller guide assembly
US9434579B2 (en) Elevator device and roller guide assembly
KR102263794B1 (en) Support for supporting a person conveying device on a structure
US9650228B2 (en) Roller guide and manufacturing method for same
JP5226703B2 (en) Non-linear spring separator
JP2006131385A (en) Elevator
KR102352620B1 (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
CN104261231A (en) Elevator rolling wheel guide shoe
RU174427U1 (en) RAILWAY TROLLEY JOINT SLIDER
KR102433955B1 (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
KR20210055426A (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
KR20160135330A (en) Elevator comprising balance rope tensioning device
JP4732580B2 (en) Elevator equipment
KR101012254B1 (en) Suspension device for elevator
CN209957180U (en) Elevator car top wheel device
KR20200042617A (en) Roller guide apparatus for elevator
CN205602931U (en) Elevator to a heavy guiding mechanism
CN205602935U (en) Elevator to heavily leading boots
JP2018030711A (en) Elevator device
WO2020261544A1 (en) Device for preventing elevator from jumping up
JP3210238B2 (en) Double deck elevator car
WO2016201934A1 (en) Elevator limit switch and hoistway switch assembly thereof
JP2005240929A (en) Seismic isolator
CN207717366U (en) A kind of bearing testers
CN115196469A (en) Clamping device and elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right