KR20210055426A - Guide Roller for Roller Guide System of Elevator - Google Patents

Guide Roller for Roller Guide System of Elevator Download PDF

Info

Publication number
KR20210055426A
KR20210055426A KR1020190141854A KR20190141854A KR20210055426A KR 20210055426 A KR20210055426 A KR 20210055426A KR 1020190141854 A KR1020190141854 A KR 1020190141854A KR 20190141854 A KR20190141854 A KR 20190141854A KR 20210055426 A KR20210055426 A KR 20210055426A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
elastic
guide
circumferential surface
elastic support
Prior art date
Application number
KR1020190141854A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102316491B1 (en
Inventor
배병태
김현구
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020190141854A priority Critical patent/KR102316491B1/en
Publication of KR20210055426A publication Critical patent/KR20210055426A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102316491B1 publication Critical patent/KR102316491B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator. By providing a separate elastic support module inside the guide roller, even without installing a complicated configuration such as an elastic pressure device, not only can the guide roller and guide rail be in close contact with each other stably, but also transverse vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending of the guide rail can be buffered by the elastic support module. By elastically supporting an external load with two-step elastic strength, the smooth and stable elastic buffer can be provided against loads of various sizes, and axial stopper means to limit excessive axial displacement may be provided to maintain a stable structure, in the guide roller for a roller guide device of an elevator.

Description

엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러{Guide Roller for Roller Guide System of Elevator}Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

본 발명은 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 다양한 크기의 하중에 대해서도 원활하고 안정적으로 탄성 완충할 수 있고, 축방향 스토퍼 수단을 통해 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator. More specifically, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, it is possible to stably maintain the close contact between the guide roller and the guide rail even without installing a complicated configuration such as an elastic pressing device, as well as deformation of the guide rail. The lateral vibration transmitted to the guide roller by bending or bending can be buffered by the elastic support module, and the external load is elastically supported by a two-stage elastic strength, so that even loads of various sizes can be elastically buffered smoothly and stably. , It relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator capable of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement through an axial stopper means.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings built for residential and business purposes, elevator devices are installed for smooth movement in the vertical direction of passengers seeking the corresponding building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다. A typical elevator is an elevator car arranged to be able to move up and down in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a wire rope on the upper side of the hoistway to rotate the elevator car and counterweight by frictional contact with the elevator car and the counterweight. It is configured in a form provided with a hoisting machine and the like for lifting and lowering.

이때, 승강로에는 엘리베이터 카의 승강 이동을 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 상하 방향으로 길게 설치되어 있으며, 엘리베이터 카에는 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하도록 롤러 가이드 장치가 장착되어 있다.At this time, a guide rail is installed in the vertical direction to guide the lifting movement of the elevator car in the hoistway, and the elevator car is equipped with a roller guide device to guide the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터 카(10)는 승객이 탑승할 수 있는 카 케이지(11)와, 카 케이지(11)를 지지하는 카 프레임(12)으로 구성되어 있다. 승강로에는 가이드 레일(20)이 상하 방향으로 길게 설치되며, 엘리베이터 카(10)의 카 프레임(12)에는 엘리베이터 카(10)의 승강 이동 경로를 가이드하도록 3개의 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 롤링 접촉하는 형태로 형성되는 롤러 가이드 장치(40)가 장착된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a general elevator car 10 includes a car cage 11 in which passengers can board, and a car frame 12 supporting the car cage 11. The guide rail 20 is installed in the vertical direction on the hoistway, and the car frame 12 of the elevator car 10 includes three guide rollers 42 to guide the lifting movement path of the elevator car 10. A roller guide device 40 formed in a form of rolling contact with 20) is mounted.

롤러 가이드 장치(40)는 "ㄷ"자 채널 형태의 고정 프레임(41)과, 고정 프레임(41)에 각각 수평 회전축을 중심으로 회전하도록 장착되는 3개의 가이드 롤러(42)를 포함하여 구성된다.The roller guide device 40 includes a fixed frame 41 in the form of a "c"-shaped channel, and three guide rollers 42 mounted to the fixed frame 41 so as to rotate about a horizontal axis of rotation, respectively.

이러한 가이드 롤러(42)는 가이드 롤러(42)의 외주면이 가이드 레일(20)의 표면에 탄성 가압 접촉할 수 있도록 각 회전축을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 탄성 가압 장치(미도시)가 장착되며, 이러한 탄성 가압 장치를 통해 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 밀착 접촉함과 동시에 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하는 과정에서 가이드 레일(20)로부터 전달되는 횡방향 진동을 완충할 수 있다.The guide roller 42 is equipped with an elastic pressing device (not shown) that elastically presses each rotation shaft toward the guide rail 20 so that the outer circumferential surface of the guide roller 42 can elastically contact the surface of the guide rail 20. And, through such an elastic pressing device, the guide roller 42 is in close contact with the guide rail 20 and at the same time, it can buffer the transverse vibration transmitted from the guide rail 20 in the process of rolling contact with the guide rail 20. I can.

이러한 구조에 따라 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 복잡한 구조의 탄성 가압 장치를 별도로 장착해야 하므로, 구조가 복잡하고 제작 비용이 증가하는 등의 문제가 있으며, 탄성 가압 장치의 고장으로 인한 교체 주기 또한 짧아지는 등의 문제가 있다.According to this structure, the roller guide device 40 has a problem such as a complicated structure and an increase in manufacturing cost, since it is necessary to separately mount an elastic pressing device having a complex structure on the fixed frame 41, and due to a failure of the elastic pressing device. There is also a problem such as shortening the replacement cycle.

국내등록특허 제10-0246743호Domestic registered patent No. 10-0246743

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a separate elastic support module inside the guide roller, so that even if a complicated configuration such as an elastic pressing device is not installed, the guide roller and the guide rail In addition to stably maintaining the close contact state of the guide rail, the lateral vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending of the guide rail can be buffered by the elastic support module, thereby reducing the vibration that occurs when the elevator moves up and down. It is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator that can improve riding comfort.

본 발명의 다른 목적은 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to elastically support external loads with two-stage elastic strength, so that even relatively small loads can be smoothly elastically buffered and at the same time, relatively large loads can be stably elastically buffered. It is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator having a stable elastic buffering performance against a load.

본 발명의 또 다른 목적은 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a guide roller for an elevator roller guide device capable of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement due to axial load by providing an axial stopper means capable of limiting axial displacement. To provide.

본 발명은, 엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서, 상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축; 내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링; 상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 반경 방향으로 2단계 탄성 강도로 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및 상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공한다.The present invention is coupled to the elevator car in the roller guide device for guiding the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway, in the guide roller coupled to the fixed frame of the roller guide device in rolling contact with the guide rail, the A rotating shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction; A bearing coupled to the outside of the rotation shaft so that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft; An elastic support module disposed between the outer circumferential surface of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing with a two-step elastic strength in the radial direction; And a rolling contact part made of an elastic material disposed in an outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail.

이때, 상기 베어링의 외주면에는 강성 재질의 별도 외부 지지링이 결합되고, 상기 롤링 접촉부는 상기 외부 지지링의 외주면에 접합 결합될 수 있다.In this case, a separate external support ring made of a rigid material is coupled to the outer peripheral surface of the bearing, and the rolling contact portion may be bonded to the outer peripheral surface of the external support ring.

또한, 상기 탄성 지지 모듈은 반경 방향 하중에 의해 1차적으로 탄성 변형하는 1차 탄성 지지부와, 상기 1차 탄성 지지부의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하는 2차 탄성 지지부를 포함하고, 상기 1차 탄성 지지부와 2차 탄성 지지부를 통해 2단계 탄성 강도로 상기 베어링을 탄성 지지할 수 있다.In addition, the elastic support module includes a primary elastic support portion that elastically deforms primarily by a radial load, and a secondary elastic support portion that elastically deforms secondarily when the elastic deformation of the primary elastic support portion occurs more than a reference value. And, it is possible to elastically support the bearing with a two-step elastic strength through the first elastic support portion and the second elastic support portion.

또한, 상기 1차 탄성 지지부는 일단이 상기 회전축의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 상기 베어링의 내주면 일부 영역에 결합되며, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는 제 1 탄성 러버를 포함할 수 있다.In addition, the primary elastic support portion may include a first elastic rubber having one end coupled to a partial region of the outer circumferential surface of the rotation shaft, the other end coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing, and spaced apart from each other along a circumferential direction. .

또한, 상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 베어링 측으로 갈수록 단면적이 증가하는 형태로 확장되게 형성될 수 있다.In addition, the first elastic rubber may be formed to expand in a form in which a cross-sectional area increases from the rotation shaft toward the bearing.

또한, 상기 2차 탄성 지지부는 상기 베어링의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 회전축의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 제 2 탄성 러버를 포함할 수 있다.In addition, the secondary elastic support portion may include a second elastic rubber protrudingly coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing and having a protruding end spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft.

또한, 상기 제 2 탄성 러버는 복수개의 상기 제 1 탄성 러버 사이사이에 배치될 수 있다.In addition, the second elastic rubber may be disposed between the plurality of first elastic rubbers.

또한, 상기 제 2 탄성 러버는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성될 수 있다.In addition, the second elastic rubber may be formed in a shape in which the protruding end is convexly curved.

또한, 상기 가이드 롤러는, 상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the guide roller may further include an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module based on the rotation shaft.

또한, 상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며, 상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한할 수 있다.In addition, an inner tube is inserted and fixed to an outer circumferential surface of the rotation shaft, an outer tube is inserted and fixed to an inner circumferential surface of the bearing, and the axial stopper means protrudes from both sides of the inner tube in a radial direction to displace the outer tube in the axial direction. When it occurs, it is possible to limit the displacement of the outer tube in the axial direction by engaging with both side surfaces of the outer tube.

또한, 상기 탄성 지지 모듈은 반경 방향 하중에 의해 1차적으로 탄성 변형하는 1차 탄성 지지부와, 상기 1차 탄성 지지부의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하는 2차 탄성 지지부를 포함하고, 상기 1차 탄성 지지부는 일단이 상기 이너 튜브의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 결합되며, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는 제 1 탄성 러버를 포함하고, 상기 2차 탄성 지지부는 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 이너 튜브의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 제 2 탄성 러버를 포함할 수 있다.In addition, the elastic support module includes a primary elastic support portion that elastically deforms primarily by a radial load, and a secondary elastic support portion that elastically deforms secondarily when the elastic deformation of the primary elastic support portion occurs more than a reference value. In addition, the primary elastic support portion includes a first elastic rubber having a first end coupled to a partial region of the outer circumferential surface of the inner tube, the other end coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the outer tube, and spaced apart from each other along the circumferential direction, The secondary elastic support part may include a second elastic rubber protrudingly coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the outer tube and having a protruding end spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube.

본 발명에 의하면, 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, it is possible to stably maintain a close contact state between the guide roller and the guide rail even without installing a complicated configuration such as an elastic pressing device. The lateral vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending can be buffered by the elastic support module, thereby reducing vibration generated when the elevator is moving up and down, and improving ride comfort.

또한, 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 효과가 있다.In addition, by elastically supporting external loads with two-stage elastic strength, it is able to smoothly elastically buffer even relatively small loads and at the same time, stably elastically buffer even relatively large loads, so it is stable against various loads. There is an effect of having an elastic buffering performance.

또한, 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing an axial stopper means capable of limiting the axial displacement, there is an effect of maintaining a stable structure by limiting excessive axial displacement due to an axial load.

도 1은 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 배치 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.1 is a view schematically showing an arrangement structure for a roller guide device of a general elevator car,
2 is a view schematically showing the configuration of a roller guide device of a general elevator car,
Figure 3 is a perspective view schematically showing the appearance of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line "AA" of Figure 1 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention,
5 is an operating state diagram schematically showing an elastically deformed state of the guide roller according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line "BB" of FIG. 4 to show the internal structure of a guide roller according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of a guide roller according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 1의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.3 is a perspective view schematically showing the outer shape of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of FIG. 1 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along line "AA", and FIG. 5 is an operation state diagram schematically showing a state of elastic deformation of a guide roller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view of the guide roller according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along line "BB" of FIG. 4 to show the internal structure, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 1 to show the internal structure of a guide roller according to another embodiment of the present invention. to be.

먼저, 롤러 가이드 장치(40)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 엘리베이터 카(10)에 결합되어 엘리베이터 카(10)의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일(20)을 따라 가이드하는 장치이며, 이러한 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 3개의 가이드 롤러(42)가 장착된 형태로 구성되며, 각각의 가이드 롤러(42)는 가이드 레일(20)의 3개면에 각각 롤링 접촉하도록 구성된다.First, the roller guide device 40 is a device that is coupled to the elevator car 10 as described in the background art to guide the traveling path of the elevator car 10 along the guide rail 20 of the hoistway, and such a roller guide device 40 is configured in a form in which three guide rollers 42 are mounted on the fixed frame 41, and each of the guide rollers 42 is configured to make rolling contact with the three surfaces of the guide rail 20, respectively.

본 발명은 이러한 롤러 가이드 장치(40)용 가이드 롤러(42)에 관한 것으로, 회전축(100)과, 베어링(200)과, 탄성 지지 모듈(500)과, 롤링 접촉부(400)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a guide roller 42 for such a roller guide device 40, and includes a rotating shaft 100, a bearing 200, an elastic support module 500, and a rolling contact part 400. .

회전축(100)은 고정 프레임(41)에 수평 방향으로 고정 결합되며, 베어링(200)은 내주면이 회전축(100)의 외주면과 이격되게 배치되도록 회전축(100)의 외부에 결합된다. 탄성 지지 모듈(500)은 회전축(100)의 외주면과 베어링(200)의 내주면 사이에 배치되어 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지한다. 롤링 접촉부(400)는 고무와 같은 탄성 재질로 형성되며 베어링(200)의 외부 공간에 배치되어 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하도록 형성된다.The rotation shaft 100 is fixedly coupled to the fixed frame 41 in the horizontal direction, and the bearing 200 is coupled to the outside of the rotation shaft 100 so that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft 100. The elastic support module 500 is disposed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 100 and the inner circumferential surface of the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction. The rolling contact part 400 is formed of an elastic material such as rubber, and is disposed in the outer space of the bearing 200 to make rolling contact with the guide rail 20.

베어링(200)의 외주면에는 강성 재질의 별도 외부 지지링(300)이 고정 결합되고, 탄성 재질의 롤링 접촉부(400)는 외부 지지링(300)의 외주면에 접합되는 방식으로 결합될 수 있다.A separate outer support ring 300 made of a rigid material is fixedly coupled to the outer peripheral surface of the bearing 200, and the rolling contact part 400 made of an elastic material may be coupled in a manner that is bonded to the outer peripheral surface of the outer support ring 300.

이와 같이 회전축(100)과 베어링(200) 사이에 탄성 지지 모듈(500)을 구비하여 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지함으로써, 베어링(200)의 외주면 원주 방향을 따라 외부에 배치되는 롤링 접촉부(400)가 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)에 탄성 가압되는 방식으로 롤링 접촉하게 된다.In this way, by providing an elastic support module 500 between the rotating shaft 100 and the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction, a rolling contact part disposed outside along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the bearing 200 400 is in rolling contact in a manner that is elastically pressed against the guide rail 20 by the elastic force of the elastic support module 500.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 별도의 탄성 가압 장치를 설치하지 않더라도 가이드 롤러(42)의 내부 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 롤링 접촉부(400)가 가이드 레일(20)에 탄성 가압 접촉된다. 이에 따라 별도의 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러(42)와 가이드 레일(20)의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일(20)의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러(42)에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈(500)에 의해 완충할 수 있어 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있다.Therefore, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention is the internal elastic support module of the guide roller 42 even if a separate elastic pressing device for elastically pressing the rotation shaft 100 toward the guide rail 20 is not installed. By the elastic force of 500), the rolling contact part 400 is elastically pressed into contact with the guide rail 20. Accordingly, even if a complicated configuration such as a separate elastic pressurization device is not installed, it is possible to stably maintain a close contact state between the guide roller 42 and the guide rail 20, as well as by deformation or bending of the guide rail 20. Since the lateral vibration transmitted to the guide roller 42 can be buffered by the elastic support module 500, the vibration generated when the elevator moves up and down can be alleviated and the riding comfort can be improved.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 회전축(100)의 외주면에는 별도의 이너 튜브(110)가 삽입 고정되고, 베어링(200)의 내주면에는 별도의 아우터 튜브(210)가 삽입 고정될 수 있으며, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 이너 튜브(110)의 외주면에 결합되고 타단이 아우터 튜브(210)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입 고정되지 않는 경우도 가능한데, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 회전축(100)의 외주면에 결합되고 타단이 베어링(200)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 6, a separate inner tube 110 is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotation shaft 100, and a separate outer tube 210 is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing 200. In this case, the elastic support module 500 may have one end coupled to the outer peripheral surface of the inner tube 110 and the other end coupled to the inner peripheral surface of the outer tube 210. In addition, as shown in FIG. 7, it is possible that the inner tube 110 and the outer tube 210 are not inserted and fixed. In this case, the elastic support module 500 has one end coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 100 The other end may be formed to be coupled to the inner circumferential surface of the bearing 200.

즉, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210) 중 적어도 어느 하나가 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있는데, 이러한 모든 경우 탄성 지지 모듈(500)의 구조 및 작동 원리는 동일하고, 단순히 양측 끝단의 결합 대상(이너 튜브(110) 또는 회전축(100), 아우터 튜브(210) 또는 베어링(200))만 상이할 뿐이므로, 이하에서는 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입되는 경우를 중심으로 설명한다.That is, at least one of the inner tube 110 and the outer tube 210 may or may not be inserted. In all these cases, the structure and operating principle of the elastic support module 500 are the same, and simply the coupling targets of both ends (Inner tube 110 or rotation shaft 100, outer tube 210, or bearing 200) only differs, so the following description will focus on the case where the inner tube 110 and the outer tube 210 are inserted. do.

탄성 지지 모듈(500)은 반경 방향 하중에 의해 1차적으로 탄성 변형하는 1차 탄성 지지부(510)와, 1차 탄성 지지부(510)의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하는 2차 탄성 지지부(520)를 포함하고, 1차 탄성 지지부(510)와 2차 탄성 지지부(520)를 통해 2단계 탄성 강도로 베어링(200)을 탄성 지지하도록 구성된다.The elastic support module 500 includes a primary elastic support 510 that elastically deforms primarily by a radial load, and a second elastically deformable secondarily when the elastic deformation of the primary elastic support 510 occurs more than a reference value. It includes a primary elastic support 520, and is configured to elastically support the bearing 200 with a second level of elastic strength through the primary elastic support 510 and the secondary elastic support 520.

1차 탄성 지지부(510)는 일단이 이너 튜브(110)의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 아우터 튜브(210)의 내주면 일부 영역에 결합되며, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는 제 1 탄성 러버(511)를 포함하여 구성된다. 2차 탄성 지지부(520)는 아우터 튜브(210)의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 이너 튜브(110)의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 제 2 탄성 러버(521)를 포함하여 구성된다.The first elastic support part 510 has one end coupled to a partial region of the outer circumferential surface of the inner tube 110 and the other end coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the outer tube 210, and a plurality of first elastic supports are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction. It is comprised including the rubber 511. The secondary elastic support 520 is configured to include a second elastic rubber 521 formed to protrude from a portion of the inner circumferential surface of the outer tube 210 and have a protruding end spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube 110.

이때, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 구비되지 않는 경우라고 한다면, 도 7에 도시된 바와 같이 1차 탄성 지지부(510)의 제 1 탄성 러버(511)는 일단이 회전축(100)의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 베어링(200)의 내주면 일부 영역에 결합되고, 2차 탄성 지지부(520)의 제 2 탄성 러버(521)는 베어링(200)의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 회전축(100)의 외주면으로부터 이격되게 형성된다.In this case, if the inner tube 110 and the outer tube 210 are not provided, the first elastic rubber 511 of the primary elastic support 510 has one end of the rotation shaft 100 as shown in FIG. 7. Is coupled to a partial region of the outer circumferential surface of and the other end is coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing 200, and the second elastic rubber 521 of the secondary elastic support 520 is coupled to protrude to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing 200 The protruding end is formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft 100.

이러한 구조에 따라 가이드 레일(20)로부터 가이드 롤러(42)에 반경 방향의 하중이 전달되면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 1차적으로 제 1 탄성 러버(511)가 탄성 변형하며 외부 하중을 완충하며 진동을 흡수하고, 롤링 접촉부(400)는 제 1 탄성 러버(511)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)의 표면에 밀착 접촉 상태로 유지된다. 이때, 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 유지되어 반경 방향 외부 하중에 따른 진동이 엘리베이터 카에 전달되지 않는다. 즉, 반경 방향 외부 하중이 작용하더라도 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 제 1 탄성 러버(511)만 탄성 변형하며 하중을 완충한다.According to this structure, when a load in the radial direction is transmitted from the guide rail 20 to the guide roller 42, the first elastic rubber 511 is primarily as shown in FIGS. 5A and 5B. It elastically deforms, buffers an external load, and absorbs vibration, and the rolling contact part 400 is maintained in close contact with the surface of the guide rail 20 by the elastic force of the first elastic rubber 511. At this time, the rotation shaft 100 is maintained in a fixed position so that vibrations due to external radial loads are not transmitted to the elevator car. That is, even if an external load in the radial direction acts, the rotation shaft 100 elastically deforms only the first elastic rubber 511 in a fixed position to buffer the load.

가이드 롤러(42)에 전달되는 외부 하중의 크기에 따라 제 1 탄성 러버(511)의 탄성 변형이 계속 진행될 수 있는데, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 탄성 러버(521)의 돌출 끝단이 이너 튜브(110)의 내주면에 접촉된 상태에서 외부 하중이 계속 작용하면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 제 1 탄성 러버(511)의 탄성 변형과 함께 제 2 탄성 러버(521) 또한 탄성 변형하게 된다.Depending on the magnitude of the external load transmitted to the guide roller 42, the elastic deformation of the first elastic rubber 511 may continue. As shown in FIG. 5B, the second elastic rubber 521 protrudes. When the external load continues to act while the end is in contact with the inner circumferential surface of the inner tube 110, the second elastic rubber 521 together with the elastic deformation of the first elastic rubber 511 as shown in FIG. 5(c). ) Also becomes elastically deformed.

이와 같이 제 1 탄성 러버(511)와 제 2 탄성 러버(521)가 동시에 탄성 변형하는 단계에서는 제 1 탄성 러버(511)에 더하여 제 2 탄성 러버(521)에 의한 탄성력이 동시에 작용하므로, 탄성 변형 강도가 상대적으로 강화된다.As described above, in the step of elastically deforming the first elastic rubber 511 and the second elastic rubber 521 at the same time, the elastic force by the second elastic rubber 521 in addition to the first elastic rubber 511 acts at the same time, so that the elastic deformation The strength is relatively strengthened.

따라서, 가이드 롤러(42)에 외부 하중이 작용하면, 1차적으로 제 1 탄성 러버(511)의 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수하고, 이후 2차적으로 제 1 탄성 러버(511) 및 제 2 탄성 러버(521)를 통합한 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수한다.Therefore, when an external load acts on the guide roller 42, the external load is primarily elastically absorbed by the elastic strength of the first elastic rubber 511, and thereafter, the first elastic rubber 511 and the second elasticity are secondary. The elastic strength incorporating the rubber 521 elastically absorbs an external load.

이러한 구조에 따라 제 1 탄성 러버(511)의 탄성력을 통해 상대적으로 작은 크기의 외부 하중에 대해서도 원활하게 탄성을 흡수할 수 있고, 제 1 탄성 러버(511)와 제 2 탄성 러버(521)의 통합 탄성력을 통해 상대적으로 큰 크기의 외부 하중에 대해서도 안정적으로 탄성을 흡수할 수 있다.According to this structure, elasticity can be smoothly absorbed even for a relatively small external load through the elastic force of the first elastic rubber 511, and the first elastic rubber 511 and the second elastic rubber 521 are integrated. Through the elastic force, it can stably absorb elasticity even for a relatively large external load.

이때, 제 1 탄성 러버(511)는 이너 튜브(110)로부터 아우터 튜브(210) 측으로 갈수록(즉, 회전축(100)으로부터 베어링(200) 측으로 갈수록) 단면적이 증가하는 형태로 확장되게 형성될 수 있으며, 이를 통해 제 1 탄성 러버(511)의 설치 개수 및 영역을 증가시킬 수 있어 설계 자유도가 증가된다. 또한, 제 1 탄성 러버(511)는 원주 방향을 따라 등간격으로 서로 이격되게 배치될 수 있으며, 이를 통해 다양한 지점에서 발생하는 반경 방향의 하중을 안정적으로 탄성 흡수할 수 있다.At this time, the first elastic rubber 511 may be formed to expand in a form in which the cross-sectional area increases from the inner tube 110 toward the outer tube 210 (ie, toward the bearing 200 from the rotation shaft 100). As a result, the number and area of the first elastic rubber 511 can be increased, thereby increasing design freedom. In addition, the first elastic rubber 511 may be disposed to be spaced apart from each other at equal intervals along the circumferential direction, and through this, it is possible to stably elastically absorb loads in the radial direction generated at various points.

마찬가지로, 제 2 탄성 러버(521) 또한 이러한 제 1 탄성 러버(511) 사이사이에 배치되어 다양한 지점의 반경 방향 하중을 안정적으로 탄성 흡수할 수 있으며, 또한, 제 2 탄성 러버(521)는 이너 튜브(110) 측을 향해 돌출되는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성되어 탄성 변형이 더욱 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.Likewise, the second elastic rubber 521 is also disposed between the first elastic rubbers 511 to stably elastically absorb radial loads at various points, and the second elastic rubber 521 is an inner tube Since the protruding end protruding toward the (110) side is formed in a convexly curved shape, the elastic deformation can be made more smoothly.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 기준으로 베어링(200) 및 탄성 지지 모듈(500)의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 스토퍼 수단(600)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention further includes a stopper means 600 capable of limiting the axial displacement of the bearing 200 and the elastic support module 500 based on the rotation shaft 100. Can include.

스토퍼 수단(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110)의 양측면으로부터 각각 반경 방향으로 돌출되어 돌출 끝단부가 아우터 튜브(210)의 양측면을 외부 차단하는 원판 형태로 형성될 수 있으며, 아우터 튜브(210)의 축방향 변위 발생시 아우터 튜브(210)의 양측면과 맞물림되는 형태로 아우터 튜브(210)의 축방향 변위를 제한하도록 형성될 수 있다. As shown in FIG. 6, the stopper means 600 may be formed in the form of a disk that protrudes from both sides of the inner tube 110 in a radial direction, so that the protruding ends block both sides of the outer tube 210 to the outside. When the axial displacement of the tube 210 occurs, the outer tube 210 may be formed to be engaged with both side surfaces of the outer tube 210 to limit the axial displacement of the outer tube 210.

이때, 스토퍼 수단(600)의 돌출 끝단부는 아우터 튜브(210)의 측면과 일정 간격(d) 이격되게 형성될 수 있으며, 이를 통해 축 방향 최대 변위가 이격 간격(d)만큼 발생하도록 제한할 수 있다. 이러한 이격 간격(d)을 조절함으로써, 축 방향 최대 허용 변위를 조절할 수 있으며, 예를 들면, 이격 간격(d)이 없이 서로 접촉하도록 형성한 경우, 축 방향 변위는 발생하지 않는다.At this time, the protruding end of the stopper means 600 may be formed to be spaced apart from the side surface of the outer tube 210 by a predetermined distance (d), and through this, the maximum displacement in the axial direction may be limited to occur by the spaced distance (d). . By adjusting the separation distance (d), it is possible to adjust the maximum allowable displacement in the axial direction. For example, when the separation distance d is formed so as to contact each other without the separation distance d, the axial displacement does not occur.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)과 베어링(200)이 서로 이격된 상태로 탄성 지지 모듈(500)에 의해 반경 방향으로 탄성 지지되므로, 축 방향 하중이 작용하는 경우, 이를 제한하지 못해 탄성 지지 모듈(500)이 손상되는 등의 문제가 발생할 수 있으나, 전술한 스토퍼 수단(600)을 통해 축 방향 변위를 제한할 수 있어 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.The guide roller 42 according to an embodiment of the present invention is elastically supported in the radial direction by the elastic support module 500 in a state in which the rotation shaft 100 and the bearing 200 are spaced apart from each other, so that an axial load acts. In this case, a problem such as damage to the elastic support module 500 may occur due to the failure to limit this, but the axial displacement can be limited through the stopper means 600 described above, thereby achieving a more stable structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

20: 가이드 레일
40: 롤러 가이드 장치
42: 가이드 롤러
100: 회전축
110: 이너 튜브
200: 베어링
210: 아우터 튜브
300: 외부 지지링
400: 롤링 접촉부
500: 탄성 지지 모듈
510: 1차 탄성 지지부
511: 제 1 탄성 러버
520: 2차 탄성 지지부
521: 제 2 탄성 러버
600: 스토퍼 수단20: guide rail
40: roller guide device
42: guide roller
100: axis of rotation
110: inner tube
200: bearing
210: outer tube
300: outer support ring
400: rolling contact
500: elastic support module
510: primary elastic support
511: first elastic rubber
520: secondary elastic support
521: second elastic rubber
600: stopper means

Claims (11)

엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서,
상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축;
내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링;
상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 반경 방향으로 2단계 탄성 강도로 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및
상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
In a roller guide device coupled to an elevator car to guide a traveling path of the elevator car along a guide rail of a hoistway, in a guide roller coupled to a fixed frame of the roller guide device and rolling contact with the guide rail,
A rotation shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction;
A bearing coupled to the outside of the rotation shaft such that the inner circumferential surface is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft;
An elastic support module disposed between the outer circumferential surface of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing with a two-step elastic strength in the radial direction; And
Rolling contact portion of an elastic material disposed in the outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail
A guide roller for a roller guide device of an elevator, comprising: a.
 제 1 항에 있어서,
상기 베어링의 외주면에는 강성 재질의 별도 외부 지지링이 결합되고, 상기 롤링 접촉부는 상기 외부 지지링의 외주면에 접합 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
A guide roller for an elevator roller guide device, characterized in that a separate outer support ring made of a rigid material is coupled to the outer peripheral surface of the bearing, and the rolling contact portion is bonded to the outer peripheral surface of the outer support ring.
 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지 모듈은
반경 방향 하중에 의해 1차적으로 탄성 변형하는 1차 탄성 지지부와, 상기 1차 탄성 지지부의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하는 2차 탄성 지지부를 포함하고, 상기 1차 탄성 지지부와 2차 탄성 지지부를 통해 2단계 탄성 강도로 상기 베어링을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
The elastic support module
A primary elastic support portion that elastically deforms primarily by a radial load, and a secondary elastic support portion that elastically deforms secondarily when the elastic deformation of the primary elastic support portion occurs above a reference value, and the primary elastic support portion And a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the bearing is elastically supported by a two-step elastic strength through a secondary elastic support part.
 제 3 항에 있어서,
상기 1차 탄성 지지부는
일단이 상기 회전축의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 상기 베어링의 내주면 일부 영역에 결합되며, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는 제 1 탄성 러버를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 3,
The primary elastic support part
One end is coupled to a partial region of the outer circumferential surface of the rotation shaft, the other end is coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing, and a plurality of first elastic rubbers are disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction. Guide roller.
 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 베어링 측으로 갈수록 단면적이 증가하는 형태로 확장되게 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 4,
The first elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it is formed to expand in a form in which the cross-sectional area increases from the rotation shaft toward the bearing side.
 제 4 항에 있어서,
상기 2차 탄성 지지부는
상기 베어링의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 회전축의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 제 2 탄성 러버를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 4,
The secondary elastic support part
A guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it includes a second elastic rubber protrudingly coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the bearing and having a protruding end spaced apart from the outer circumferential surface of the rotation shaft.
 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 탄성 러버는 복수개의 상기 제 1 탄성 러버 사이사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 6,
The second elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that disposed between the plurality of the first elastic rubber.
 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 탄성 러버는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 6,
The second elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the protruding end is formed in a convexly curved shape.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
A guide roller for an elevator roller guide device, characterized in that it further comprises an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module based on the rotation axis.
 제 9 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며,
상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 9,
An inner tube is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and an outer tube is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing,
The axial stopper means is an elevator, characterized in that it protrudes from both side surfaces of the inner tube in a radial direction and engages with both side surfaces of the outer tube when the axial displacement of the outer tube occurs, thereby limiting the axial displacement of the outer tube Guide roller for the roller guide device of the
 제 10 항에 있어서,
상기 탄성 지지 모듈은
반경 방향 하중에 의해 1차적으로 탄성 변형하는 1차 탄성 지지부와, 상기 1차 탄성 지지부의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하는 경우 2차적으로 탄성 변형하는 2차 탄성 지지부를 포함하고,
상기 1차 탄성 지지부는
일단이 상기 이너 튜브의 외주면 일부 영역에 결합되고 타단이 상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 결합되며, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는 제 1 탄성 러버를 포함하고,
상기 2차 탄성 지지부는
상기 아우터 튜브의 내주면 일부 영역에 돌출되게 결합되며 돌출 끝단이 상기 이너 튜브의 외주면으로부터 이격되게 형성되는 제 2 탄성 러버를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.

The method of claim 10,
The elastic support module
A primary elastic support portion that elastically deforms primarily by a radial load, and a secondary elastic support portion that elastically deforms secondarily when the elastic deformation of the primary elastic support portion occurs more than a reference value,
The primary elastic support part
One end is coupled to a partial region of the outer circumferential surface of the inner tube, the other end is coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the outer tube, and includes a plurality of first elastic rubbers disposed to be spaced apart from each other along a circumferential direction,
The secondary elastic support part
A guide roller for an elevator roller guide device, characterized in that it comprises a second elastic rubber protrudingly coupled to a partial region of the inner circumferential surface of the outer tube and having a protruding end spaced apart from the outer circumferential surface of the inner tube.
KR1020190141854A 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator KR102316491B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190141854A KR102316491B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190141854A KR102316491B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210055426A true KR20210055426A (en) 2021-05-17
KR102316491B1 KR102316491B1 (en) 2021-10-25

Family

ID=76158369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190141854A KR102316491B1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102316491B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08245119A (en) * 1995-03-08 1996-09-24 Toshiba Corp Guide device of elevator
KR100246743B1 (en) 1997-08-30 2000-04-01 이종수 Guide roller for elevator
KR20140031343A (en) * 2011-07-06 2014-03-12 니폰 오티스 엘리베이터 컴파니 Elevator device and roller guide assembly
JP2014515342A (en) * 2011-05-27 2014-06-30 オーチス エレベータ カンパニー Roller assembly with non-linear stiffness

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08245119A (en) * 1995-03-08 1996-09-24 Toshiba Corp Guide device of elevator
KR100246743B1 (en) 1997-08-30 2000-04-01 이종수 Guide roller for elevator
JP2014515342A (en) * 2011-05-27 2014-06-30 オーチス エレベータ カンパニー Roller assembly with non-linear stiffness
KR20140031343A (en) * 2011-07-06 2014-03-12 니폰 오티스 엘리베이터 컴파니 Elevator device and roller guide assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR102316491B1 (en) 2021-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5655143B2 (en) Elevator device and roller guide assembly
US20130048438A1 (en) Elevator system with rope sway mitigation
US9434579B2 (en) Elevator device and roller guide assembly
JP2012030977A (en) Elevator system
JP2015157668A (en) hoist assembly
JP5226703B2 (en) Non-linear spring separator
JP2016539061A (en) Support for supporting a human transport device on a structure
KR102352620B1 (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
KR20210055426A (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
US20170144861A1 (en) Elevator comprising balance rope tensioning device
KR102433955B1 (en) Guide Roller for Roller Guide System of Elevator
JP2007197138A (en) Buffer device for elevator
KR101012254B1 (en) Suspension device for elevator
KR20200042617A (en) Roller guide apparatus for elevator
KR100246743B1 (en) Guide roller for elevator
KR102395562B1 (en) Guide Roller Assembly of Elevator
CN205602935U (en) Elevator to heavily leading boots
JP2009511391A (en) Counterweight with partially embedded shock absorber
JP2018030711A (en) Elevator device
JP7086510B2 (en) Elevator jump prevention device
JP2005096975A (en) Elevator for base-isolated building
WO2024017989A1 (en) Lift device and elevator
JP2018158831A (en) Elevator
JP2009190823A (en) Elevator vibration control structure
CN203033598U (en) Elevator utilizing guide shoe support

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant