KR20210054505A - 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치 - Google Patents

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KR20210054505A
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크리스토퍼 푸르비스
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드림스케이프 이멀시브, 인크.
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Abstract

가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치는, 탄약을 발사하기 위해 격발 메커니즘을 동작시키는 방아쇠 메커니즘을 가지는 화기를 포함한다. 상기 화기, 상기 탄약 및 상기 화기를 유지하도록 배치되는 사용자 팔다리는 각기 고유 표지를 가진다. 검출 장치는 상기 고유 표지들을 검출하며, 상기 화기, 탄약 또는 사용자 팔다리를 확인하고 추적하며, 상응하는 추적 신호를 생성한다. 사용자 착용의 가상현실 헤드셋과 통신하는 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치로부터 상기 추적 신호를 수신하고, 그로부터 상기 화기, 탄약 또는 사용자 팔다리의 추적과 연관되는 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사를 결정도록 배치된다. 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘의 동작에 따라 상기 탄약을 발사하는 상기 화기의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 발사 결정에 반응한다. 이와 연관된 장치도 제공된다.

Description

가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치
본 발명의 측면들은 가상현실 시스템들에 관한 것이며, 보다 상세하게는 가상현실 시스템 내에서 화기 또는 다른 휴대용 무기의 발사를 시뮬레이션하기 위한 장치에 관한 것이다.
가상의 환경들에 영향을 미치는 시뮬레이션 화기(simulated firearm)(또는 다른 무기들) 훈련은 현실 세계의 실제 사격 훈련에 몇몇 이점들을 제공한다. 즉, 일 측면에서, 시뮬레이션 화기 훈련은 환경이 전체적으로 제어되기 때문에 참여자들에게 실질적으로 낮은 부상이나 사망의 위험을 제공하며, 마찬가지로 실제 법령, 발사체들, 또는 유사한 위험 물질들이 수반되지 않는다. 또한, 시뮬레이션 훈련은 전투 상황들을 모의 실험하는 실제 사격 연습을 수행하는 경우에 비하여 장소들의 융통성, 반복 가능한 테스트 시나리오들 및 상당히 낮은 비용을 가능하게 한다. 그러나 실제 훈련과 비교할 경우 시뮬레이션 무기 훈련 시스템들에 대한 한 가지 단점은 상기 사용자가 경험하는 현실성의 정도이다.
가상현실 환경에서 시뮬레이션 무기 훈련은 통상적으로 컴퓨터로 생성되는 시뮬레이션 무기류, 훈련생에 의해 경험되는 상기 무기류의 시뮬레이션 반응들을 수반한다. 실제의 탄약통들이나 탄약을 사용하는 실제의 화기 또는 무기의 사격 또는 실제의 탄약을 재장전하는 것에 대한 본능적인 반응은 통상적으로 가상현실 기반의 무기 훈련 시뮬레이션의 일부가 되지는 않는다. 또한, 통상적인 가상현실 시뮬레이션에 인스(ins) 또는 프롭스(props)로 구비되는 무기는 흔히 상기 사용자 개인이나 근처의 어딘가에 배치되는 컴퓨터에 물리적으로 구속된다. 그러나 이러한 물리적으로 구속된 프롭 장치는 상기 가상현실 시뮬레이션이 동작되는 동안에 종종 상기 사용자의 이동의 자유도를 제한할 수 있고, 상기 사용자가 무기를 떨어뜨리게 할 수 있으며, 상기 사용자에게 적어도 여러 가지 물리적인 무기 프록시들(프롭들) 사이가 아닌 여러 가지 무기들 사이에서 변경하기 위한 해결 방안을 제공하지 못한다. 다중의 사용자들/참여자들이 동일한 시뮬레이션 가상현실 훈련 환경 내에 존재할 때, 통상적인 해결 방안들은 이들 사용자들/참여자들이 무기들을 교환하지 못하게 하거나, 한 명의 사용자가 다른 참여자가 버린 무기를 집어 들고 조작하지 못하게 한다.
이에 따라, 가상의 환경 내에서 실제 화기들이나 무기류를 가상현실 기반의 훈련 시뮬레이션에 포함시키기 위한 능력에 대한 요구가 존재하며, 여기서 이러한 화기들/무기들은 상기 사용자(들)에게 물리적으로 구속되지 않고, 상기 장치는 실제의 무기 성능 및 거동이 상기 사용자에 의해 경험되게 하므로, 상기 사용자 경험이 실제로 사용할 수 있는 탄약을 발사하기 위해 화기를 사용하는 사용자와 거의 구별할 수 없게 된다. 바람직하게는, 상기 구속되지 않은 화기들/무기들은 상기 사용자(들)가 현실 세계에서 이러한 화기들/무기들을 조작할 수 있는 동일한 자유도로 상기 사용자(들)가 집어 들거나, 내려놓거나, 교환하거나, 재장전하거나, 다르게 조작될 수 있다.
본 발명은 가상현실 시스템 내에서 화기 또는 다른 휴대용 무기의 발사를 시뮬레이션하기 위한 장치를 제공한다.
상술한 요구들 및 다른 요구들은 본 발명에 의해 충족되며, 일 측면에서, 가상현실 시스템(virtual reality system)을 위한 화기 시뮬레이션 장치가 제공되며, 상기 장치는 탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘(firing mechanism)에 체결되는 방아쇠 메커니즘(trigger mechanism)을 가지는 화기를 포함한다. 고유 표지(unique indicium)는 각각의 상기 화기, 상기 탄약 및 상기 화기를 유지하도록 배치되는 사용자 팔다리(extremity)와 연관된다. 검출 장치는 상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기, 상기 탄약 또는 상기 사용자 팔다리를 확인하고 추적하며, 이에 대응하여 추적 신호를 형성하도록 구성된다. 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신하는 상기 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치로부터 상기 추적 신호를 수신하고, 그로부터 상기 화기, 상기 탄약, 또는 상기 사용자 팔다리의 추적과 연관된 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사를 결정하도록 배치된다. 상기 컨트롤러 장치는 상기 확인된 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘의 작동에 따라 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 상기 가상현실 헤드셋 상에 표시하도록 상기 발사 결정에 반응한다.
본 발명의 다른 측면은 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치를 제공한다. 이와 같은 장치는 탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘에 체결되는 방아쇠 메커니즘을 가지는 화기를 포함하며, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약은 이들에 연관된 고유 표지를 가진다. 검출 장치는 상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기 및 상기 탄약을 확인하도록 구성된다. 송신기 장치는 상기 검출 장치와 통신하도록 구성된다. 센서 장치는 상기 송신기 장치와 통신하도록 구성되고, 상기 화기를 지니는 사용자와 연관되며, 여기서 상기 센서 장치는 상기 송신기 장치를 통해 화기 발사 신호를 상기 검출 장치로 안내하기 위해 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사에 반응하도록 구성된다. 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신한다. 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응한다.
본 발명은 제한되지 않고 다음의 실시예들을 포함한다.
실시예 1: 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 장치는 탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘과 체결되는 방아쇠 메커니즘을 가지는 화기; 각각의 상기 화기, 상기 탄약 및 상기 화기를 유지하도록 배치되는 사용자 팔다리와 연관된 고유 표지; 상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기, 상기 탄약 또는 상기 사용자 팔다리를 확인하고 추적하며, 이에 대응하여 추적 신호를 형성하는 검출 장치; 그리고 상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신하는 컨트롤러 장치를 포함하며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치로부터 상기 추적 신호를 수신하고, 그로부터 상기 화기, 상기 탄약, 또는 상기 사용자 팔다리의 추적과 연관된 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사를 결정하도록 배치되며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 확인된 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘의 작동에 따라 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 상기 가상현실 헤드셋 상에 표시하도록 상기 발사 결정에 반응한다.
실시예 2: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 탄약은 공포탄(blank cartridge)을 포함한다.
실시예 3: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 가상의 탄환을 상기 공포탄과 연관시키고, 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 가상의 시뮬레이션 내의 상기 가상의 탄환을 표시하도록 구성된다.
실시예 4: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약과 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향을 확인하도록 구성되며, 상기 사용자 팔다리와 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향에 관하여 상기 사용자 팔다리의 위치 또는 배향을 확인하도록 배치된다.
실시예 5: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 화기의 상기 방아쇠 메커니즘을 동작시키는 상기 사용자의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 발사 결정에 반응한다.
실시예 6: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 발사 결정에 따라 적어도 상기 확인된 화기의 위치 또는 배향에 기초하여 상기 발사되고 확인된 탄약으로부터 발사되는 가상의 탄환의 탄도를 표시하기 위해 상기 발사 결정에 반응한다.
실시예 7: 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 장치는 탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘에 체결되는 방아쇠 메커니즘을 가지는 화기를 포함하고, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약은 이들에 연관된 고유 표지를 가지며; 상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기 및 상기 탄약을 확인하도록 구성되는 검출 장치를 포함하고; 상기 검출 장치와 통신하도록 구성되는 송신기 장치를 포함하며; 상기 송신기 장치와 통신하도록 구성되고, 상기 화기를 유지하는 사용자와 연관된 센서 장치를 포함하고, 상기 센서 장치는 상기 송신기 장치를 통해 화기 발사 신호를 상기 검출 장치로 안내하기 위해 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사에 반응하도록 구성되며; 상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신하는 컨트롤러 장치를 포함하며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응한다.
실시예 8: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 센서 장치는 관성 센서, 동작 센서, 가속도계, 회전 센서, 자이로스코프, 자기 센서, 자력계, 마이크로폰, 또는 이들의 결합들로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
실시예 9: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 탄약은 공포탄을 포함한다.
실시예 10: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 가상의 탄환을 상기 공포탄과 연관시키고, 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 가상의 시뮬레이션 내의 상기 가상의 탄환을 표시하도록 구성된다.
실시예 11: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 센서 장치는 상기 사용자의 방아쇠 손에 착용되도록 적용되는 글러브 또는 상기 화기와 체결된다.
실시예 12: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 송신기 장치는 상기 글러브에 결속된다.
실시예 13: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약과 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향을 확인하도록 구성된다.
실시예 14: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 센서 장치는 상기 화기 발사 신호를 생성하기 위해 상기 탄약의 발사에 의해 야기되는 상기 화기의 가속도에 반응하도록 구성된다.
실시예 15: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 센서 장치는 상기 탄약을 발사하지 않고 일어나는 상기 화기의 조작에 따른 상기 화기 발사 신호를 생성하지 않도록 구성된다.
실시예 16: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 화기의 상기 방아쇠 메커니즘을 동작시키는 상기 사용자의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응한다.
실시예 17: 임의의 앞서의 실시예 또는 앞서의 실시예들의 임의의 결합의 방법에서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 화기 발사 신호의 수신에 따라 적어도 상기 확인된 화기의 위치 또는 배향에 기초하여 상기 발사되고 확인된 탄약으로부터 발사되는 가상의 탄환의 탄도를 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응한다.
본 발명의 이들 및 다른 특징들, 측면들 그리고 이점들은 다음에 간략하게 설명되는 첨부된 도면들과 함께 다음의 상세한 설명의 이해로부터 명확해질 것이다. 본 발명은 이러한 특징들이나 요소들이 여기서의 특정 측면의 설명이나 특허청구범위에서 명백하게 결합되거나 그렇지 않게 언급되는 지에 관계없이 본 발명에서 설시되는 특징들이나 요소들의 둘, 셋, 넷 또는 그 이상의 임의의 결합을 포함한다. 본 발명은 본문에서 명백하게 다르게 기재되지 않는 한, 본 발명의 임의의 분리될 수 있는 특징들이나 요소들이 그 측면들 중 임의의 측면에서 결합될 수 있는 것으로 의도된 바와 같이 도시되도록 전체적으로 이해되게 의도된다.
본 발명을 일반적인 용어들로 설명하였지만, 이하에서 반드시 일정한 비율로 도시되지는 않은 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 설명될 것이며, 첨부된 도면들에서,
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치를 개략적으로 나타내고,
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시한 화기 시뮬레이션 장치에서 실행되는 예시적인 화기를 개략적으로 나타내며,
도 3은 도 1에 도시한 화기 시뮬레이션 장치에 따른 화기 발사와 연관된 센서 장치에 의해 발생되는 화기 발사 신호의 예를 개략적으로 나타내고,
도 4는 도 1에 도시한 화기 시뮬레이션 장치에 따라 탄약통의 배출에 따른 상기 화기의 배향에 적어도 부분적으로 기초하는 탄환의 탄도를 개략적으로 나타낸다.
이하에서 본 발명의 일부 측면들이 도시되지만, 모든 측면들이 도시되지는 않은 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 실제로, 본 발명은 많은 다른 형태들로 구현될 수 있으며, 여기에 설시되는 측면들에 제한되는 것으로 간주되지 않아야 한다. 오히려, 이들 측면들은 본 발명이 적용될 수 있는 법률적인 요구 사항들을 충족시키도록 제공된다. 전체적으로 동일한 참조 부호들은 동일한 요소들을 지칭한다.
도 1은 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치(firearm simulation arrangement)를 개략적으로 예시하며, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 장치는 대체로 참조 부호 100으로 표기된다. 개시된 바와 같이, 상기 화기 시뮬레이션 장치(100)는 훈련 시뮬레이션(training simulation)에 기초하여 실제 화기들이나 무기류를 가상현실 내로 통합시키는 능력을 가지는 가상의 환경을 가능하게 하도록 구성된다. 바람직하게는, 훈련 시뮬레이션에 기초하여 상기 가상현실을 가능하게 하는 상기 화기들/무기들은 용자(들)에게 물리적으로 구속되지 않는다. 또한, 상기 장치(100)는 실제의 무기 성능 및 거동을 상기 사용자가 경험하는 것을 가능하게 하므로, 상기 사용자-경험은 현장에서 사용 가능한 탄약(ammunition)을 사격하기 위해 화기를 사용하는 사용자와 거의 구분되지 않으며, 여기서 구속되지 않은 화기들/무기들은 상기 사용자(들)가 현실 세계에서 이러한 화기들/무기들을 다룰 수 있는 동일한 자유도로 상기 사용자(들)에 의해 들어 올려지거나, 내려지거나, 교환되거나, 다시 장전되거나, 그렇지 않으면 다루어질 수 있다.
일 측면에서, 상기 장치(100)는 탄약 탄창(280)으로부터 상기 화기(200)의 약실 내로 장전되는 특정 탄약(260)을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘(firing mechanism)(240)과 체결되는 방아쇠 메커니즘(trigger mechanism)(220)을 가지는 화기(200)(예를 들어, 도 2a 및 도 2b 참조)를 포함한다. 이와 같은 측면에서, 상기 특정한 탄약(260)은 임의의 구경의 탄약통을 포함할 수 있으며, 탄환 또는 다른 발사체 대신에 상기 탄약통 내에 추진제를 유지하기 위해 기폭관 및 추진제(예를 들어, 화약)를 포함하지만, 종이 또는 플라스틱 충전재가 아니거나 포함하지 않을 수 있는 공포탄(blank cartridge)이다. 즉, 상기 공포탄은 바람직하게는, 발사에 따라 탄환 또는 발사체 대신에 상기 충전재의 발사와 연관된 섬광과 폭발 폭음 및 다른 충격/진동을 발생시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 실제 화기 내에서 발사될 때, 상기 공포탄은 상기 화기가 상기 탄약통의 기폭관/추진제 요소들의 사격에 의해 발사되는 탄환이나 발사체를 포함하는 종래의 탄약을 사격하는 화기와 유사한 방식(예를 들어, 반동)으로 반응하거나 대응하게 한다. 공포탄이든지 아니면 사용할 수 있는 탄약이든지 상기 탄약통의 발사에 대한 화기의 대응이나 반응은 상기 화기의 다른 조작과는 구별된다. 이러한 다른 조작은, 예를 들면, 상기 화기를 집어 올리는 것, 내려놓거나 떨어뜨리는 것, 교환하는 것, 또는 상기 화기에 대해 탄약을 장전하는 것, 장전 해제하는 것, 혹은 재장전하는 것을 포함한다. 상기 공포탄들이 내부에 장전된 화기(200)는 이에 따라 상기 화기 자체의 무게와 균형으로부터 반동 특성들, 상기 화기(200) 및/또는 탄창(280)에 대한 장전, 장전 해제 및 재장전까지 종래의 사용할 수 있는 탄약을 사격하는 종래의 화기의 조작 및 사격 특성들을 나타낼 것이다.
상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)을 확인하거나 및/또는 추적하기 위해, 각각의 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)은 이들과 관련된 고유 표지(unique indicium)(300)를 가질 수 있다. 상기 표지(300)는, 예를 들면, 상기 가상현실 시스템과 연관된 컴퓨터 장치(500)와 통신하는 검출 장치(400)에 의해 추적될 수 있는 반사 표지들, 위치 표지들, 또는 다른 확인 요소를 포함할 수 있으며, 여기서 이러한 추적은, 예를 들어, 각각의 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)의 위치 및 배향을 표시할 수 있다. 즉, 상기 검출 장치(400)는 각각의 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)과 연관된 상기 고유 표지(300)를 검출하고, 상기 가상현실 시스템과 연관되는 상기 컴퓨터 장치(500)와 협력하여 상기 화기, 탄약 및/또는 탄창을 확인하거나 및/또는 추적하도록 구성된다. 예를 들면, 각각의 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)과 연관되며, 상기 검출 장치(400)에 의해 검출되는 상기 고유 표지(300)는 20라운드 탄창 내의 .308 윈체스터 탄약을 사용하는 AR-10 라이플로서 상기 컴퓨터 장치(500)에 의해 확인될 수 있다.
유사한 방식으로, 고유 표지(300)는, 예를 들면, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 사용자의 팔다리(extremity)(예를 들어, 상기 사용자의 손, 팔, 또는 손목), 특히 상기 화기(200)를 유지하거나 결속하고 상기 방아쇠 메커니즘(220)을 작동시키는 상기 사용자 팔다리와 연관될 수도 있다. 또한, 상기 검출 장치(400)는 이에 따라 독립적으로 또는 상기 가상현실 시스템과 연관된 상기 컴퓨터 장치(500)와 협력하여 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)에 관해 상기 사용자 팔다리를 검출, 확인 및/또는 추적하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것이 상기 추적 기능에 의해 독립적으로 나타날 수 있거나, 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280) 중의 임의의 것이나 모두의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것에 대하여 나타날 수 있다.
일부 측면들에서, 상기 가상현실 시스템은 상기 검출 장치(400)와 체결되고, 사용자(700)에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋(headset)(600)과 통신하는 컨트롤러 장치(550)를 포함한다. 상기 컨트롤러 장치(550)는 상기 컴퓨터 장치(500)와 분리된 별개의 상기 가상현실 시스템의 구성 요소가 될 수 있거나, 일부 예들에서, 그 자체가 상기 컴퓨터 장치(500)에 통합될 수 있다. 임의의 예들에서, 상기 컨트롤러 장치(550)는 상기 검출 장치(400)와 통신하기 위해 구성될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러 장치(550)는 상기 가상현실 헤드셋(600)과 통신하며, 상기 사용자(착용자)(700)에게 보일 수 있게 하도록 가상의 장면 또는 공간(800)이 상기 가상현실 헤드 셋(600)과 연관된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들 상에 표시되게 안내하도록 구성된다.
본 발명의 일 측면에서, 상기 검출 장치(400)는 상기 화기(200), 탄약(260), 탄창(280) 및/또는 상기 사용자 팔다리와 연관되는 상기 고유 표지들을 검출, 확인 및/또는 추적하도록 구성되며, 이에 상응하여 추적 신호를 생성하도록 배치된다. 상기 검출 장치(400)와 통신하도록 체결되는 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 검출 장치(400)로부터 상기 추적 신호를 수신하도록 배치된다. 적어도 상기 사용자 팔다리 또는 적어도 상기 화기(200)와 연관된 상기 고유 표지(300)를 추적함으로써, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)도 상기 추적 신호로부터 상기 격발 메커니즘(240)에 의한 상기 탄약(260)의 발사를 결정하도록 구성된다. 이와 같은 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)에 의한 발사 결정은 상기 화기(200), 상기 탄약(260) 및/또는 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것들의 추적과 연관될 수 있거나, 이들에 기초할 수 있다(예를 들어, 도 4 참조). 상기 화기(200)로부터 상기 탄약(260)의 발사가 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)에 의해 결정되면, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 확인된 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘(220)의 작동에 따라 상기 확인된 탄약(260)을 발사하는 상기 확인된 화기(200)의 가상의 시뮬레이션이 상기 가상현실 헤드셋(600)에 표시되도록 안내하기 위하여 상기 발사 결정에 반응하거나 이에 의해 동작된다. 즉, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 가상현실 헤드셋(600)과 통신하며, 상기 사용자(착용자)(700)에게 보일 수 있게 하기 위하여 상기 확인된 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘(220)의 작동에 따라 상기 확인된 탄약(260)을 발사하는 상기 확인된 화기(200)를 포함하는 가상의 장면 또는 공간(800)이 상기 가상현실 헤드셋(600)과 연관되는 하나 또는 그 이상의 상에 표시되도록 구성되고 배치된다.
본 발명의 다른 측면에서, 상기 화기 시뮬레이션 장치(100)는 상기 검출 장치(400)와 통신하도록 구성되는 송신기 장치(transmitter device)(900)를 포함할 수 있다. 다른 측면들에서, 상기 송신기 장치(900)는 상기 검출 장치(400) 대신에 또는 추가적으로 상기 컴퓨터 장치(500) 및/또는 상기 컨트롤러 장치(550)와 통신할 수 있다. 센서 장치(950)(예를 들어, 관성 센서, 가속도계와 같은 동작 센서, 자이로스코프와 같은 회전 센서, 자력계와 같은 자기 센서, 마이크로폰, 또는 적절한 충격 또는 진동 검출 장치와 같이 화기의 발사를 검출할 수 있는 다른 센서)는 상기 송신기 장치(900)와 통신하며, 상기 화기(200)를 유지하는 상기 사용자(700)와 더 연관되도록 구성된다. 상기 센서 장치(950)는 화기 발사 신호(firearm discharge signal)(예를 들어, 도 3의 요소(1000) 참조)를 상기 송신기 장치(900)를 통해 상기 검출 장치(400)로(및/또는 상기 컴퓨터 장치(500) 및/또는 상기 컨트롤러 장치(550)로 직접적으로) 안내하기 위해 상기 격발 메커니즘(240)에 의한 상기 탄약(260)의 발사에 반응하도록 구성된다. 상기 컨트롤러 장치(550)는 상기 확인된 탄약(260)을 발사하는 상기 확인된 화기(200)의 가상 시뮬레이션, 장면 또는 공간(800)을 표시하기 위해 상기 센서 장치(950)로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호(1000)에 반응하도록 구성된다(예를 들어, 도 1 참조).
본 발명의 일부 측면들에서, 상기 센서 장치(950)는 상기 사용자(700)의 방아쇠 손에 착용되도록 적용되는 글러브(도시되지 않음)에 결속된다. 상기 센서 장치(950)는, 다른 예들에서, 상기 화기(200) 자체에 결속될 수 있다. 그러나 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 센서 장치(950)가 이와 다르게 적절한 경우에 상기 탄약 라운드의 발사에 의해 상기 사용자(700) 및/또는 상기 화기(200)에 전해지는 상기 충격/진동, 가속도 및/또는 이들과 유사한 것들을 포착하도록 배치되도록 상기 사용자(700) 및/또는 상기 화기(200)에 체결되거나, 상기 사용자 및 상기 화기(200) 사이에 체결될 수 있는 점을 이해할 것이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 센서 장치(950)는 달리 상기 화기(200)를 들어 올리는 것, 내려놓는 것, 교환하는 것, 재장전하는 것, 또는 상기 사용자(700)에 의한 다른 조작과 상기 탄약(260)을 발사하는 화기(200)를 구별할 수 있도록 구성되거나 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 장치(950)는 발사 소음의 제공으로서 상기 화기(200)의 정상적인 조작의 한계치보다 높지만, 상기 탄약(260)의 발사에 의해 전달되는 상기 충격/진동의 크기보다 낮은 특정한 최소의 크기의 충격 및/또는 가속도를 검출하거나, 감지하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 센서 장치(950)는 상기 화기 발사 신호(1000)를 생성하기 위해 상기 탄약(260)의 발사에 의해 야기되는 상기 화기(200)의 가속도에 반응하도록 구성되지만, 상기 센서 장치(950)는 또한 상기 탄약(260)을 발사하지 않고 일어나는 상기 화기(200)의 조작(예를 들어, 정상적인 조작)에 따른 상기 화기 발사 신호(1000)를 생성하지 않도록 구성된다.
일부 측면들에서, 상기 송신기 장치(900)는 또한 상기 글러브(도시되지 않음)에 결속될 수 있거나, 그렇지 않으면 유선 또는 무선 연결을 통해 상기 센서 장치(950)와 통신할 수 있다. 특정 측면들에서, 상기 송신기 장치(900) 및 상기 센서 장치(950)는 통합될 수 있거나, 그렇지 않으면 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이해될 수 있는 바와 같이 단일의 유닛으로 구성될 수 있다. 다른 특정 측면들에서, 상기 송신기 장치(900) 및 상기 센서 장치(950)는 모두 상기 사용자(700)와 연관되거나, 모두 상기 화기(200)와 연관되므로, 상기 화기(200)가 상기 사용자(700)에 대해 구속되지 않고 남게 된다.
일부 측면들에서, 여기에 개시되는 바와 같이, 각각의 상기 화기(200), 탄약(260) 및/또는 탄창(280)과 연관된 상기 고유 표지(300)는 상기 화기(200) 또는 탄약(260)의 위치 또는 배향도 확인하도록 구성된다. 고유 표지(300)가 사용자 팔다리와 연관되는 예들에서, 이러한 고유 표지(300)는 또한 독립적으로 또는 상기 화기(2000 또는 탄약(260)에 관하여 사용자 팔다리의 위치 또는 배향을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 화기(200) 및/또는 상기 사용자 팔다리와 연관된 상기 고유 표지들(300)은, 예를 들면, 상기 화기(200)가 상기 사용자(700) 및/또는 상기 화기(200)의 총구의 배향/탄도에 의해 사격 위치에 유지되는 지 및/또는 상기 사용자 팔다리가 상기 방아쇠 메커니즘(220)에 결속되는 지를 나타낼 수 있다. 이와 같이, 상기 적절하게 확인된 화기(200)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 사용자(700)의 가상의 디스플레이와 관련하여 가상의 시뮬레이션으로서 상기 가상현실 헤드셋(600)을 통해 상기 사용자(700)에게 나타날 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 공포탄(탄약(260))의 사격과 연관되는 상기 가상 시뮬레이션, 장면 또는 공간(800) 내에 가상의 탄환(도시되지 않음)을 연관시키도록 구성될 수 있다. 상기 사용자(700)(사용자 팔다리)가 상기 탄약(260)을 발사하도록 상기 격발 메커니즘(240)을 위한 상기 방아쇠 메커니즘(220)을 당기면, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 검출 장치(400)로부터 상기 추적 신호를 수신하고 이에 기초하여 발사 결정을 하도록 구성되고 배치되거나, 상기 가상현실 헤드셋(600) 상에 상기 확인된 화기(200)의 방아쇠 메커니즘(240)을 동작시키는 상기 사용자(700)의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치(950)로부터 상기 송신기 장치(900)를 통해 수신되는 상기 화기 발사 신호(1000)를 수신하고 반응하도록 구성되고 배치된다. 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는, 일부 예들에서, 상기 탄약(260)의 발사에 따른 상기 사용자(700)가 경험하는 상기 화기(200)로부터의 가속도의 크기, 또는 상기 사용자 팔다리의 추적된 가속도의 크기를 인식하며, 상기 가상현실 헤드셋(600)을 통해 상기 사용자(700)에게 보이는 경우에 상기 탄약(260)의 발사에 대한 상기 사용자(700)의 반응(예를 들어, 상기 화기의 반동에 대한 사용자의 반응)을 가상으로 반영할 수도 있다. 또한, 상기 화기(200) 및/또는 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것이 상기 탄약(260)의 특성과 함께 알려지기 때문에, 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)는 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)에 의한 상기 화기 발사 신호(1000)의 수신에 따라 상기 추적 신호로부터 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)에 의해 결정되는 경우나 상기 검출 장치(400)에 의해 결정되는 경우에, 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 적어도 상기 확인된 화기(200) 및/또는 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것들에 기초하여 상기 발사되고 확인된 탄약(260)으로부터 발사되는 가상의 탄환의 탄도를 상기 가상현실 헤드셋(600) 상에 표시하기 위해 상기 센서 장치(950)로부터 수신되는 상기 추적 신호 또는 상기 화기 발사 신호(1000)에 반응하도록 구성될 수도 있다.
고유 표지(300)를 상기 탄약(260), 상기 탄창(280) 및/또는 상기 사용자 팔다리뿐만 아니라 상기 검출 장치(400)에 의해 검출 가능한 모든 것들과 연관시키는 것은 상기 사용자(700)가 상기 탄창(280) 또는 상기 화기(200)에 대해 탄약(260)을 장전, 장전 해제, 또는 재장전하거나, 상기 화기(200)에 대해 상기 탄창을 경속/결속 해제하는 경우에 상기 탄약(260) 및/또는 탄창(280)을 조작하는 상기 사용자(700) 또는 사용자 팔다리를 표시하기 위해 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)가 상기 가상현실 헤드셋(600)을 안내하게 한다. 또한, 상기 탄약(260)과 연관된 상기 고유 표지(300)는 상기 탄약(260)이 발사되면 사용된 탄약통들(270)을 방출하는 상기 화기(200)의 가상의 시뮬레이션(예를 들어, 도 3 참조)을 표시하기 위해 상기 컨트롤러 장치(550)/컴퓨터 장치(500)가 상기 가상현실 헤드셋(600)을 안내하게 할 수 있다.
본 발명의 측면들은 이에 따라 가속도계(accelerometer)와 같은 센서 장치를 송신기와 결합하며, 여기서 상기 송신기는 가상현실 경험을 제공하기 위한 가상현실 시스템 내에 포함되는 수신기로 신호를 전송하도록 구성된다. 센서/송신기 유닛은 가상현실 기반의 무기 훈련 연습의 각각의 사용자/참여자에게 부착된다. 하나의 센서/송신기 유닛이 상기 사용자/훈련생의 방아쇠 손에 부착되거나(예를 들면, 상기 유닛은 상기 사용자/훈련 참여자의 손에 착용된 글러브에 통합될 수 있음) 상기 화기 자체에 부착된다. 물리적 시뮬레이션에서 상기 사용자에 의해 사용되는 화기와 탄약은 반사 표지들, 위치 표지들, 또는 상기 가상현실 시스템이 이들의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것들을 추적하게 하는 다른 식별 기술들로 증가된다. 이와 같이, 본 발명의 다른 측면들은 상기 화기(200), 탄약(260), 탄창(280) 및/또는 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것들을 추적하기 위해 각각의 추적된 대상에 체결되는 고유 표지들에 기초하여 상기 추적 기능을 구현할 수 있다. 상기 가상현실 시뮬레이션 시스템은 이후에 시뮬레이션 환경의 일부로서 실제의 무기(들) 및 탄약을 위한 가상의 프록시(virtual proxy)를 표시할 수 있으며, 이를 상기 사용자의 관점으로부터와 상기 무기를 결속하는 상기 사용자 팔다리에 대해 수정되게 할 수 있다.
상기 물리적 시뮬레이션 목적을 위해 사용되는 탄약은 공포탄들이다. 상기 무기들이 발사될 때, 상기 발사되는 탄약통에 의해 발생되는 충격/진동은 상기 화기(200), 탄약(260), 탄창(280) 및/또는 상기 사용자 팔다리의 위치, 배향, 가속도, 움직임의 양 및/또는 이들과 유사한 것들로부터 결정되거나, 상기 센서/송신기에 의해 검출되며, 상기 무기를 집어 들거나, 조준하거나, 심지어 떨어뜨리는 것에 의해 야기되는 다른 동작들/가속도들과 구별될 수 있다. 구현된 측면들에서, 상기 센서(예를 들어, 가속도계) 데이터는 무선 링크를 통해 상기 가상의 시뮬레이션 환경을 생성하는 상기 컴퓨터로 전송되며, 여기서 데이터가 상기 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 분석된다. 상기 무기 발사에 의해 야기되는 가속도의 별도의 스파이크(spike)들이 상기 데이터 내에 검출될 때, 상기 가상 시뮬레이션 시스템은 상기 검출 장치에 의해 검출되거나, 상기 스파이크를 방출하는 상기 센서에 할당되는 경우에 상기 사용자에 의해 현재 유지되는 상기 무기를 발사하는 효과들을 계산하고 가상으로 제공한다. 상기 사용자가 지니는 특정한 무기는 상기 무기 및 상기 시뮬레이션 사용자의 신체에 부착되는 추적 표시들을 통해 상기 무기 추적 시스템에 의해 결정된다. 상기 물리적인 무기가 실제(공포) 탄약통들을 사격하기 때문에,이는 소리, 진동, 반동 및 주기 시간의 측면에서 현실 세계에 있는 경우와 같이 반응한다. 상기 무기가 비워졌을 때, 상기 사용자/훈련생은 상기 물리적인 시뮬레이션의 일부로서 사용 가능한 탄약을 재장전해야 한다. 이에 따라, 가상현실 기반의 무기들 또는 전투 훈련 환경들에 사용되는 무기의 현실적이지 않은 거동 및 특성 구현의 문제가 해결된다.
여기에 설시되는 본 발명의 많은 변형들과 다른 실시예들은 이들 개시된 실시예들이 앞서의 설명들 및 관련 도면들에서 제시된 교시들의 이점을 가지는 것으로 본 발명이 속하는 해당 기술 분야의 숙련자에게 이해될 수 있을 것이다. 이에 따라, 본 발명의 실시예들이 개시된 특정한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 변형들 및 다른 실시예들도 본 발명의 범주 내에 포함되도록 의도된 점이 이해될 것이다. 또한, 앞서의 설명들 및 관련 도면들에서 요소들 및/또는 기능들의 특정한 예시적인 결합들의 내용으로 예시적인 실시예들이 설명되지만, 요소들 및/또는 기능들의 다른 결합들이 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 선택적인 실시예들에 의해 제공될 수 있는 점이 이해되어야 할 것이다. 이러한 관점에서, 예를 들면, 앞서 명시적으로 설명한 경우들과 다른 요소들 및/또는 기능들의 결합들도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 고려된다. 비록 특정 용어들이 여기에 사용되지만, 이들 용어들은 일반적이고 서술적인 의미로만 사용되며, 제한적인 목적으로 사용되는 것은 아니다.
비록 제1, 제2 등의 용어가 다양한 단계들이나 계산들을 설명하기 위해 여기에 사용될 수 있지만, 이들 단계들이나 계산들이 이들 용어들에 의해 제한되지 않는 점이 이해되어야 할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 제1 계산이 제2 계산으로 지칭될 수 있으며, 유사하게 제2 단계가 제1 단계로 지칭될 수 있다. 여기에 사용되는 바에 있어서, "및/또는" 등의 용어와 "/" 등의 기호는 관련되고 열거된 항목들 중의 하나 또는 그 이상의 임의의 및 모든 결합들을 포함한다.
여기에 사용되는 바에 있어서, "일", "한" 및 "하나"라는 단수 표현은 본문에 명백하게 다르게 기재되지 않는 한 복수의 표현들도 포함하도록 의도된다. 또한, "포함하다", "포함하는", "구비하다" 및/또는 "구비하는"이라는 용어들이 여기서 사용될 때에 언급된 특징들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 성분들의 존재를 명시하지만, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 성분들 및/또는 이들의 그룹들의 존재나 추가를 배제하는 것은 아닌 점이 이해될 것이다. 이에 따라, 여기에 사용되는 기술 용어들은 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적을 위한 것이며, 한정하려는 의도는 아니다.

Claims (17)

  1. 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치(firearm simulation arrangement)에 있어서,
    탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘(firing mechanism)과 체결되는 방아쇠 메커니즘(trigger mechanism)을 가지는 화기;
    각각의 상기 화기, 상기 탄약 및 상기 화기를 유지하도록 배치되는 사용자 팔다리와 연관된 고유 표지(unique indicium);
    상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기, 상기 탄약 또는 상기 사용자 팔다리를 확인하고 추적하며, 이에 대응하여 추적 신호를 형성하는 검출 장치; 및
    상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신하는 컨트롤러 장치를 포함하며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 검출 장치로부터 상기 추적 신호를 수신하고, 그로부터 상기 화기, 상기 탄약, 또는 상기 사용자 팔다리의 추적과 연관된 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사를 결정하도록 배치되며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 확인된 사용자 팔다리에 의한 상기 방아쇠 메커니즘의 작동에 따라 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 상기 가상현실 헤드셋 상에 표시하도록 상기 발사 결정에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 탄약은 공포탄(blank cartridge)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 가상의 탄환을 상기 공포탄과 연관시키고, 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 가상의 시뮬레이션 내의 상기 가상의 탄환을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약과 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향을 확인하도록 구성되며, 상기 사용자 팔다리와 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향에 관하여 상기 사용자 팔다리의 위치 또는 배향을 확인하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 화기의 상기 방아쇠 메커니즘을 동작시키는 상기 사용자의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 발사 결정에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 발사 결정에 따라 적어도 상기 확인된 화기의 위치 또는 배향에 기초하여 상기 발사되고 확인된 탄약으로부터 발사되는 가상의 탄환의 탄도를 표시하기 위해 상기 발사 결정에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 가상현실 시스템을 위한 화기 시뮬레이션 장치에 있어서,
    탄약을 발사하도록 구성되는 격발 메커니즘에 체결되는 방아쇠 메커니즘을 가지는 화기를 포함하고, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약은 이들에 연관된 고유 표지를 가지며;
    상기 고유 표지들을 검출하고, 상기 화기 및 상기 탄약을 확인하도록 구성되는 검출 장치를 포함하고;
    상기 검출 장치와 통신하도록 구성되는 송신기 장치를 포함하며;
    상기 송신기 장치와 통신하도록 구성되고, 상기 화기를 유지하는 사용자와 연관된 센서 장치를 포함하고, 상기 센서 장치는 상기 송신기 장치를 통해 화기 발사 신호를 상기 검출 장치로 안내하기 위해 상기 격발 메커니즘에 의한 상기 탄약의 발사에 반응하도록 구성되며;
    상기 검출 장치와 체결되고, 상기 사용자에 의해 착용되도록 적용되는 가상현실 헤드셋과 통신하는 컨트롤러 장치를 포함하며, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 탄약을 발사하는 상기 확인된 화기의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 센서 장치는 관성 센서, 동작 센서, 가속도계, 회전 센서, 자이로스코프, 자기 센서, 자력계, 마이크로폰, 또는 이들의 결합들로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 탄약은 공포탄을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 가상의 탄환을 상기 공포탄과 연관시키고, 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 가상의 시뮬레이션 내의 상기 가상의 탄환을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 사용자의 방아쇠 손에 착용되도록 적용되는 글러브 또는 상기 화기와 체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 송신기 장치는 상기 글러브에 결속되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 7 항에 있어서, 각각의 상기 화기 및 상기 탄약과 연관된 상기 고유 표지는 상기 화기 또는 상기 탄약의 위치 또는 배향을 확인하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 7 항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 화기 발사 신호를 생성하기 위해 상기 탄약의 발사에 의해 야기되는 상기 화기의 가속도에 반응하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 탄약을 발사하지 않고 일어나는 상기 화기의 조작에 따른 상기 화기 발사 신호를 생성하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 7 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 확인된 화기의 상기 방아쇠 메커니즘을 동작시키는 상기 사용자의 가상의 시뮬레이션을 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 7 항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는 상기 가상현실 헤드셋 상에 상기 화기 발사 신호의 수신에 따라 적어도 상기 확인된 화기의 위치 또는 배향에 기초하여 상기 발사되고 확인된 탄약으로부터 발사되는 가상의 탄환의 탄도를 표시하기 위해 상기 센서 장치로부터 수신되는 상기 화기 발사 신호에 반응하는 것을 특징으로 하는 장치.
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