JP7044810B2 - 間接発砲任務訓練システム - Google Patents

Description

関連出願への相互参照
[0001]本出願は、「間接発砲任務訓練システム」と題された２０１７年６月２０日に提出された米国仮特許出願第６２／５２２，４４４号の優先権の利益を主張する、「間接発砲任務訓練システム」と題された２０１７年１１月１５日に提出された米国非仮出願第１５／８１３，９０９号の優先権を主張しており、それらの内容全体が本書に組み込まれている。

[0002]個人およびチームレベルでは、間接発砲訓練（例えば大砲、迫撃砲、ロケット、グレネードランチャ、機関銃など）は通常、実弾を使用する、弾薬を使用しない（空撃ち訓練）、または専門の個別のタスクトレーナーの利用によって行われる。実弾の使用が安全性によって制約される集団訓練レベルでは、発射台／武器の空撃ち演習を、戦場で戦術的に使用されている機器を搭載した集団訓練システムと対応付けることは現行では不可能である。その結果、間接発砲システムは訓練を支援するように演習させることはできるが、発砲の指示は、砲兵部隊によるいかなる動作も必要とせずに人工的に模倣されるため、すべての参加者に対する訓練値を有意に低下させる。したがって、間接発砲訓練を改善するには、新たなシステム、方法およびその他の技術が必要とされる。

[0003]本明細書で説明される実施形態は、武器訓練システムを実施するための方法、システムおよび他の技術を含み得る。武器訓練システムは、少なくとも１つのプロセッサを含む発砲ボックスを含んでよい。武器訓練システムはまた、発砲ボックスと通信可能に結合された発砲機構を含んでもよい。いくつかの実施形態では、発砲機構の作動により、武器のシミュレートされた発砲が引き起こされる。武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された砲弾センサをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態では、砲弾センサは、武器と適合可能な砲弾に取り付けられる、またはそれと一体化されるように動作可能である。いくつかの実施形態では、砲弾は武器の砲尾に挿入されるように動作可能である。武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された砲尾センサを含んでもよい。いくつかの実施形態では、砲尾センサは、砲弾センサの検出を介して武器の砲尾への砲弾の挿入を検出するように構成される。

[0004]いくつかの実施形態では、武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された少なくとも１つの装薬センサを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの装薬センサは、武器に適合可能な少なくとも１つの装薬に取り付けられる、またはそれと一体化されるように動作可能である。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの装薬は、武器の砲尾に挿入されるように動作可能である。いくつかの実施形態では、砲尾センサは、少なくとも１つの装薬センサの検出を介して武器の砲尾への少なくとも１つの装薬の挿入を検出するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの装薬センサの検出は、少なくとも１つの装薬に関連付けられた装薬の量または装薬のタイプを示している。いくつかの実施形態では、武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合されたスピーカを含む。いくつかの実施形態において、武器のシミュレートされた発砲を引き起こす発砲機構の作動に応答して、スピーカは音声信号を出力するように構成される。いくつかの実施形態では、音声信号は、武器、砲弾、装薬のタイプおよび装薬の量のうちの１つまたは複数によって決まる。

[0005]いくつかの実施形態では、武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された方位センサを含む。いくつかの実施形態では、方位センサは、武器に取り付けられるか、武器と一体化されるように動作可能である。いくつかの実施形態では、方位センサは、武器の方位を決定するように構成される。いくつかの実施形態において、武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）センサを含んでおり、ＧＮＳＳセンサは、武器に取り付けられるか、またはそれと一体化されるように動作可能である。一部の実施形態では、ＧＮＳＳセンサは、武器の地理空間位置を決定するように構成される。いくつかの実施形態では、武器訓練システムは、発砲ボックスと通信可能に結合された評価者装置を含む。いくつかの実施形態では、評価者装置は、武器のシミュレートされた発砲に関連付けられた訓練プロトコルの分析を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、訓練プロトコルの分析は、発砲機構が作動したことの表示、武器のシミュレートされた発砲が生じたことの表示、訓練プロトコルの１つまたは複数の要件の各々が満たされたことの表示、および訓練プロトコルの１つまたは複数の要件が満たされなかったことの表示のうちの１つまたは複数を含む。

[0006]いくつかの実施形態では、武器訓練システムは、発砲ボックスおよび砲弾センサの一方またはその両方と通信可能に結合された信管セット装置を含む。いくつかの実施形態では、信管セット装置は、砲弾の信管に関連付けられた信管設定を修正するように構成される。いくつかの実施形態では、発砲機構は、ボタン、ノブ、スイッチ、レバー、プルコードおよびタッチスクリーンのうちの１つまたは複数を含む。いくつかの実施形態では、発砲機構は発砲ボックスと一体化されている。いくつかの実施形態では、発砲ボックスは、武器に取り付けられるように動作可能である。いくつかの実施形態では、砲尾センサは発砲ボックスと一体化される。いくつかの実施形態では、発砲ボックスは、武器の砲尾の閾値距離内で武器に取り付けられるように動作可能である。

[0007]添付の図面は、本発明のさらなる理解を提供するために含まれており、本明細書に組み込まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を例示し、詳細な説明と共に本発明の原理を説明する役目を果たしている。本発明の基本的な理解のために、および本発明が実施され得る様々な方法に必要とされ得る程度の詳細さで本発明の構造的詳細を示す試みがなされている。

本開示のいくつかの実施形態による、武器訓練システムの一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、様々なセンサが取り付けられた武器システムの一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器の一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器の一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器と適合可能な様々な装薬の一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器と適合可能な様々な装薬の一例を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器の装填の段階を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器の装填の段階を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器の装填の段階を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態による、簡略化されたコンピュータシステムの一例を示す図である。

[0016]添付の図では、類似の構成要素および／または機能は同一の数字の参照ラベルを有してよい。さらに、同じタイプの様々な構成要素は、参照ラベルの後に文字を付ける、または参照ラベルの後にダッシュを付けて、類似の構成要素および／または機能から区別する第２の数字の参照ラベルを後に付けることによって区別されてよい。第１の数字の参照ラベルのみが本明細書で使用される場合、この説明は、接尾辞に関係なく、同じ第１の数字の参照ラベルを有する類似の構成要素および／または機能のうちのいずれか１つに適用可能である。

[0017]本明細書の一部を構成する添付の図面を参照して、様々な特定の実施形態を以下に説明する。本開示の様々な例の構造部品および構成要素は、例えば「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」などの方向を表す用語を本開示において使用することによって説明されるが、これらの用語は、便宜上の説明の目的のためにのみ使用されており、添付の図面に表示される例示的な方向に基づいて決められることを理解されたい。本開示によって開示される実施形態は、異なる方向に従って設定される場合があるため、方向を表すこれらの用語は、限定するのではなく、説明するためにのみ使用される。可能な条件下で、本開示で使用される同一または類似の参照番号は同一の構成要素を示す。

[0018]本開示の実施形態は、武器訓練システムに関する。開示される武器訓練システムは、重大な欠点を有する実射訓練および空撃ち訓練の代替手段を提供する。例えば、実射訓練は費用がかかり、環境に損害を与え、規制上および安全上の理由から任意の潜在的な発砲ゾーンからかなり離れた距離に留まらなければならないダウンレンジの歩兵隊に対して現実的な経験を提供しない。一方、空撃ち訓練では、砲兵部隊が発砲プロトコルのすべての動作を経験することはできないため、これにより訓練値は大幅に低下する。さらに、空撃ち訓練では、インストラクタが発砲演習の各段階で個々の動作を視覚的に確認しなければならないことを除いて、発砲プロトコルに従ったかどうかを判断する手段が提供されない。空撃ち訓練ではまた、潜在的な発砲ゾーンが適切に標的にされたかどうかも監視されない。

[0019]本明細書で説明する武器訓練システムにより、部隊が武器／発射台に対して正しい演習を実施し、それらの演習を、より幅広い実演の、バーチャルな、建設的な訓練システムの一部として電子的に取り込むことが可能になる。間接発砲任務訓練システムのデータを使用して、要員を訓練し、彼らが有能であり、広く通用することを確実にすることができる。データはまた、既存の実演の、バーチャルな、および建設的な訓練ドメインに入力されてもよく、これにより間接発砲発射台を全体的な訓練システムに統合することが可能になる。一部の例では、データは、訓練のレビューのために記録され、認定のための訓練記録に入力される。武器訓練のリアルタイムの分析は、インストラクタによって使用される評価者装置に提示されてよい。評価者装置は、訓練プロトコルの１つまたは複数の要件が満たされているかどうかを示すことができ、また現行の武器訓練をシステム全体の平均値またはベンチマークと比較することもできる。

[0020]本明細書で説明する武器訓練システムにより、火砲部隊が軍務で機器を使用して、訓練に必要とされる完全な範囲の演習を実施し、技量および通用性を維持することが可能になる。部隊は、彼らが正しいことを保証するために取った動作を取り込み、それを記録するために装備された間接発砲システムのすべての要素によって弾薬を装填することが可能である。例えば、部隊は実際の砲弾または模造砲弾を実際の間接発砲武器に装填することが可能であり、それらの砲弾は意図的に抜き取られるまで砲身内で積み重ねられた状態である。評価者装置により、インストラクタは部隊の動作を視覚的および／または電子的に監視して、正しい装填および発砲プロトコルに従っていることを保証することが可能である。同じインターフェースを介して、インストラクタは部隊に対して対処すべき障害を差し込む場合もある。

[0021]分散インタラクティブシミュレーション（ＤＩＳ）および／または高レベルアーキテクチャ（ＨＬＡ）を使用することで、システムの出力によって、銃砲位置での演習が、より建設的な訓練システムの中で実施される他の演習と相互に作用することを可能にし得る。例えば、銃砲位置を調整して、友軍を支援し、敵軍を回避することができる。武器訓練システムは、発砲を表すために使用される同じスピーカで音響キューを再生することによって、敵の間接発砲（対砲兵発砲）のその位置での影響を表すことができる。目標の終わりに、友軍および／または敵軍は、シミュレートされた負傷および／または死亡通知など、シミュレートされた発砲の結果を受ける場合もある。銃砲位置での部隊は、ダウンレンジの友軍から可能性のある敵軍の場所の通知を受け取る場合もあり、これは、銃砲の方位角、高さ、トラニオン傾斜角、装薬のタイプ、装薬の量、信管および／または間接発砲武器に関連付けられた弾薬のタイプを変更することによってその後標的とされる場合がある。

[0022]図１は、本開示のいくつかの実施形態による、武器訓練システム１００の一例を示している。一実装形態では、武器訓練システム１００は、部隊の１人または複数の個人が、間接発砲武器１５２、装薬１５８および砲弾１６０を含み得る武器システム１５０を使用して訓練することを可能にする。間接発砲武器１５２は、武器と標的との間の直接の見通し線に依存せずに発砲体を発砲する幅広い武器の中のいずれか１つであってよく、これに限定されないが大砲、戦車、迫撃砲、ロケット、ロケットランチャ、グレネードランチャ、重機関銃、海軍銃などが含まれる。間接発砲武器１５２は、他の可能性の中でも特に、実弾を発砲することが可能な実際の武器であってよい、または武器訓練システム１００の目的のために製造された模造武器であってもよい。

[0023]砲弾１６０は、装薬１５８の点火に応答して標的に向かって推進されるあらゆるタイプの発砲体であってよい。いくつかの実施形態では、砲弾１６０は、砲弾１６０および装薬１５８が両方ともある程度金属性のケーシングによって囲まれるように、装薬１５８と一体化されてもよい。砲弾１６０は、間接発砲武器１５２の砲身１５６の一端にある砲尾１５４に砲弾１６０が挿入されるように、間接発砲武器１５２と適合可能であってよい。したがって、砲弾１６０は、砲身１５６の内径と等しい、またはそれに満たない直径を有してよい。いくつかの実施形態では、砲弾１６０は、砲弾１６０が、実際の砲弾と同様のサイズ、重量および／または寸法を有し得るように、上記に記載したものの安価で安全な模造品である。

[0024]砲弾１６０は、砲弾１６０の本体に取り付けられる、またはそれと一体化された信管１６２を含み得る。信管１６２は、他の可能性の中でも特に、間接発砲武器１５２から発砲されてからの経過時間に基づいた、または標的からの距離に基づいた特定の時間に砲弾１６０を点火することができるプログラム可能な装置であり得る。例えば、信管１６２は、砲弾１６０が到達しようとする標的からおよそ５０フィートのところにあるとき、砲弾１６０を点火するように構成されてよい。別の例として、信管１６２は、標的に命中してからおよそ１秒で砲弾１６０を点火するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、信管１６２は、信管１６２が実際の信管と同様のサイズ、重量、および／または寸法を有することができるように、上記のものの安価で安全な模造品である。

[0025]装薬１５８は、砲弾１６０を標的に向けて推進するための推進剤として使用されるあらゆるタイプの爆薬を含み得る。装薬１５８は、爆燃するが爆発はしない低爆発物であってよい。装薬１５８は、装薬１５８が砲尾１５４に挿入されるように、また装薬１５８の点火によって生じる力が砲身１５６の容量よりも小さくなるように間接発砲武器１５２と適合可能であってよい。装薬１５８は、タイプが異なる（すなわち装薬のタイプ）場合がある、および／または砲尾１５４に挿入される装薬１５８の数（すなわち装薬の量）が異なる場合もある。例えば、第１の砲弾１６０はタイプＡの装薬１５８の５ポンドバッグを２つ必要とし、第２の砲弾１６０はタイプＡの装薬１５８の５ポンドバッグを１つ必要とし、第３の砲弾１６０はタイプＢの装薬１５８の５ポンドバッグを１つ必要とする場合がある。いくつかの実施形態では、装薬１５８は、装薬１５８が実際の装薬と同様のサイズ重量、および／または寸法を有することができるように、上記のものの安価で安全な模造品である。

[0026]武器訓練システム１００は、互いに通信可能に結合された様々な構成要素を含んでよく、これらに限定されないが、発砲ボックス１１０、発砲機構１１２、安全装置１１４、方位センサ１１６、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）センサ１１８、装薬センサ１２０、砲弾センサ１２２、砲尾センサ１２４、信管セット装置１２６、カメラ１２８、スピーカ１３０、評価者装置１３２および出力インターフェース１３４が含まれる。いくつかの実施形態では、発砲ボックス１１０は、列挙された構成要素のそれぞれによって生成されたデータの中央受信機およびプロセッサとして機能する。いくつかの実施形態では、列挙された構成要素のそれぞれによって生成されたデータは、１つまたは複数の通信技術を使用して発砲ボックス１１０に直接送信される。いくつかの実施形態において、列挙された構成要素のうちの１つまたは複数によって生成されたデータは、発砲ボックス１１０によって受信される前に、１つまたは複数の異なる構成要素を介して最初に通信される。列挙された構成要素によって採用されている通信技術には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＬＥ）、Ｗｉ－Ｆｉ、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１、マイクロ波アクセスの世界的な相互運用性（ＷｉＭＡＸ）、ロングタームエヴォリューション（ＬＴＥ）、３Ｇ、４Ｇ、自由空間光通信、光ファイバ、有線通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）などが含まれてよい。

[0027]発砲ボックス１１０は、図１の様々な構成要素によって生成されたデータを受信し、処理するように構成されてよい。発砲ボックス１１０は、１つまたは複数プロセッサおよび１つまたは複数の記憶装置を含んでよい。いくつかの実施形態では、発砲ボックス１１０は、間接発砲武器１５２に取り付けることができることで、発砲部隊の個人が容易にアクセスすることができるようにする物理的なボックスを備える。一部の例では、発砲ボックス１１０は、間接発砲武器１５２の実際の発砲機構の代わりをし、それを模倣するように配置される。発砲機構１１２は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてよい、および／または発砲ボックス１１０と一体化されてもよい。例えば、発砲機構１１２は、発砲ボックス１１０から突出してもよい。いくつかの実施形態では、発砲機構１１２は、ボタン、ノブ、スイッチ、レバー、プルコードおよびタッチスクリーンのうちの１つまたは複数を備えてもよい。発砲機構１１２の作動（例えば、ボタンを押す、ノブを回す、スイッチを弾くなどによる）は、間接発砲武器１５２のシミュレートされた発砲を引き起こしてよい。作動に応答して、発砲機構１１２は、作動を示すデータを発砲ボックス１１０に送信してよい。安全装置１１４は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてよい、および／または発砲ボックス１１０と一体化されてもよく、発砲機構１１２の作動を防止するように構成されてよい。

[0028]方位センサ１１６は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、間接発砲武器１５２に取り付けられる、またはそれと一体化されてもよい。方位センサ１１６は、砲身１５６の方位に対応する間接発砲武器１５２の方位を決定するための１つまたは複数の加速器および／または１つまたは複数のジャイロスコープを含むことができる。間接発砲武器１５２の向きは、３次元値であってよく、またはいくつかの実施形態では、砲身１５６と地面によって、または砲身１５６の高さによって形成される角度に対応する単一の値であってもよい。いくつかの実施形態では、方位センサは、武器の発射台の方位角、仰角およびトラニオン傾斜角を監視し得る。一実装形態において、方位センサは、充電式電源を含み、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬＥを介して発砲ボックス１１０にデータ（例えば、間接発砲武器１５２の方位）を伝達する。

[0029]ＧＮＳＳセンサ１１８は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、間接発砲武器１５２に取り付けられる、またはそれと一体化されてもよい。ＧＮＳＳセンサ１１８は、砲身１５６の地理空間位置に対応し得る間接発砲武器１５２の地理空間位置を決定するように構成され得る。ＧＮＳＳセンサ１１８は、１つまたは複数の衛星によって送信された無線信号を受信するように構成されたＧＮＳＳ受信機を備えてもよく、間接発砲武器１５２の３次元または２次元地理空間位置を決定するために三辺測量技術を実行してもよい。３次元の地理空間位置は、Ｘ、ＹおよびＺの値を含む場合がある、または他の可能性の中でも、経度、緯度および標高の値を含む場合もある。２次元の地理空間位置は、他の可能性の中でも、Ｘ値とＹ値を含む、または経度値と緯度値を含む場合もある。

[0030]発砲機構１１２の作動に応答して、発砲ボックス１１０は、他のセンサからのデータとともに、方位センサ１１６およびＧＮＳＳセンサ１１８からデータを（生の形態または処理された形態のいずれかで）受信する／取り出す／取得することができる。次に、発砲ボックス１１０は、間接発砲武器１５２の地理空間位置、間接発砲武器１５２の方位、発砲された砲弾の軌道、および発砲された砲弾に関連する損傷領域などのうちの１つまたは複数を決定することができる。発砲された砲弾の決定された軌道は、砲弾１６０の地理空間位置、方位および出口速度に基づいてもよい（これは、砲弾１６０、および装薬センサ１２０および砲弾センサ１２２によって決定された装薬１５８に基づいて決定される場合もある）。いくつかの実施形態では、決定された軌道は、発砲ボックス１１０に格納された古典的な力学方程式および／またはルックアップテーブルを使用して計算されてよい。例えば、出口速度はルックアップテーブルを使用して決定され、発砲された砲弾の軌道は少なくとも３つの変数：位置、方位および出口速度を有する古典力学方程式に基づいて決定されてよい。

[0031]装薬センサ１２０は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、装薬１５８に取り付けられる、または装薬１５８と一体化されてもよい。装薬センサ１２０は、装薬１５８に関連付けられた装薬タイプおよび／または装薬量を識別する情報によってコード化されてもよい。例えば、装薬センサ１２０は、装薬１５８に取り付けられたアクティブまたはパッシブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含むことができ、砲尾センサ１２４による装薬センサ１２０の検出は、砲尾センサ１２４が装薬のタイプおよび／または装薬の量を決定することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、装薬センサ１２０は、装薬タイプおよび／または装薬量を示すデータを発砲ボックス１１０に直接通信することができる。他の実施形態（または同じ実施形態）では、装薬センサ１２０は、装薬タイプおよび／または装薬量を示すデータを砲尾センサ１２４に伝達し、砲尾センサ１２４が発砲ボックス１１０にデータを伝達する場合もある。一実装形態では、装薬１５８は実際の装薬の模造品であり、装薬センサ１２０と一体化される。そのような統合は、実際の爆発物を使用せずに武器訓練システム１００を使用して訓練することを望む発砲部隊に対して、より安全で安価な代替手段を提供し得る。しかしながら、より現実的なものが必要とされるいくつかの実装形態では、装薬１５８は実際の爆発物を含む場合もあり、装薬センサ１２０が、外付けで装薬１５８に取り付けられる場合もある。

[0032]砲弾センサ１２２は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、砲弾１６０に取り付けられる、またはそれと一体化されてもよい。例えば、砲弾センサ１２２は、信管１６２に取り付けられる、信管１６２と一体化される、砲弾１６０の本体（信管１６２ではない砲弾１６０の部分）に取り付けられる、および／または砲弾１６０の本体と一体化される場合がある。砲弾センサ１２２は、砲弾タイプ（例えば、高爆発性、低爆発性、煙、ナパームなど）を識別する情報によってコード化されてもよい。いくつかの実施形態では、砲弾センサ１２２は、信管１６２に関連付けられた信管設定を識別する情報によってコード化される。信管設定は、別のデバイス（例えば、信管セット装置１２６）によってプログラムされてもよく、間接発砲武器１５２のシミュレートされた発砲からシミュレートされた点火までの時間量、間接発砲武器１５２のシミュレートされた発砲からシミュレートされた点火までに移動した距離、標的に到達してからの時間、標的に命中してからの距離、標的に到達した後の時間などを含んでよい。いくつかの実施形態では、砲弾センサ１２２は、砲弾のタイプおよび／または信管設定を示すデータを発砲ボックス１１０に直接通信することができる。他の実施形態（または同じ実施形態）では、砲弾センサ１２２は、砲弾のタイプおよび／または信管設定を示すデータを砲尾センサ１２４に伝達し、砲尾センサ１２４が、発砲ボックス１１０にデータを伝達する場合もある。

[0033]砲尾センサ１２４は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、間接発砲武器１５２に取り付けられる、またはそれと一体化されてもよい。いくつかの実施形態では、砲弾センサ１２２および／または装薬センサ１２０をそれぞれ検出することによって、装薬センサ１２０が砲弾１６０の砲尾１５４への挿入および／または装薬１５８の砲尾１５４への挿入を検出することができるように、砲尾センサ１２４は、砲尾１５４の近く（閾値の距離内）で間接発砲武器１５２に取り付けられる。いくつかの実施形態では、砲尾センサ１２４は、距離センサを備えてもよく、砲尾センサ１２４と砲弾センサ１２２との間、または砲尾センサ１２４と装薬センサ１２０との間の検出距離が所定の閾値（０．２５メートルなど）未満である場合、砲弾１６０または装薬１５８が砲尾１５４に挿入されたと判断してよい。例えば、一実施形態では、砲尾センサ１２４はＲＦＩＤリーダを備えてもよく、砲弾センサ１２２および／または装薬センサ１２０はＲＦＩＤタグを備えてもよい。いくつかの実施形態では、砲尾センサ１２４は方向センサを備えてもよく、砲尾センサ１２４に対する砲弾センサ１２２または装薬センサ１２０の検出された方向が、砲弾センサ１２２または装薬センサ１２０の位置が砲身１５６の内部に違いない場合、砲弾１６０または装薬１５８が砲尾１５４に挿入されたと判断してよい。

[0034]一実施形態では、砲尾センサ１２４は、無線周波数（ＲＦ）信号を使用して砲尾１５４の状態（例えば、開いている、幾分開いている、閉じている）を監視し送信する。省電力モードでは、砲尾１５４が閉じているとき砲弾センサ１２２および／または装薬センサ１２０をスキャンする必要がないため、砲尾センサ１２４は、砲尾１５４が閉じられるとオフになり、砲尾１５４が開くとオンになるように構成されてもよい。そのような実施形態では、砲尾１５４は、砲尾センサ１２４が開閉される際、砲尾センサ１２４に関連付けられたオン／オフスイッチをトリガすることができる。一実施形態では、砲尾センサ１２４は、再充電可能な電源を有する。

[0035]信管セット装置１２６は、発砲ボックス１１０および／または砲弾センサ１２２と通信可能に結合されてもよく、信管１６２に関連する信管設定を修正するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、信管セット装置１２６は、信管設定のための選択肢の個別のセットを備えた機械装置（例えば、スイッチ）を備える。いくつかの実施形態では、信管セット装置１２６は信管１６２と一体化される。いくつかの実施形態では、信管セット装置１２６は、間接発砲武器１５２の実際の信管セット装置の代わりをし、これを模倣する。いくつかの実施形態では、信管セット装置１２６は、現在の信管設定を決定し、例えばグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介してユーザに出力する。ＧＵＩを使用して、現在の信管設定を変更する場合もある。一実装形態では、信管セット装置１２６は再充電可能な電源を有する。

[0036]カメラ１２８は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、間接発砲武器１５２に取り付けられる、またはそれと一体化されてもよい。いくつかの実施形態では、カメラ１２８は、発砲部隊によって実行される動作を取り込むように配置される。カメラ１２８によって取り込まれたビデオおよび画像は、有線または無線接続を介して、発砲ボックス１１０および／または評価者装置１３２に送信され、発砲部隊が行った動作がインストラクタによって評価されてよい。いくつかの実装形態では、間接発砲武器１５２に近い（または遠い）様々な位置および角度に配置された複数のカメラを使用されてもよい。加えて、カメラ１２８は、発砲部隊が友軍および／または敵軍の位置を突き止めることができるように、標的の端の近くに配置されてもよい。

[0037]スピーカ１３０は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、いくつかの実施形態では、間接発砲武器１５２に取り付けられるか、またはそれと一体化されてもよい。間接発砲武器１５２のシミュレートされた発砲に応答して、スピーカ１３０は、武器の発砲を示す音声信号を出力するように構成されてよい。音声信号は、間接発砲武器１５２、砲弾タイプ、装薬タイプ、装薬量など、いくつかの要因に依存する場合がある。いくつかの実施形態では、武器、砲弾タイプ、装薬のタイプおよび装薬の量の各々の可能な組み合わせに関連付けられた音声ファイルが、発砲ボックス１１０に格納され、シミュレートされた発砲が発生したときに取り出すことができる。いくつかの実施形態では、スピーカ１３０は、発砲位置での敵の直接の、および／または間接的な発砲を示す音声信号を出力するように構成されてもよい。さらに、音声信号は、残り時間や訓練任務がいつ終了したかなどの訓練任務を示す情報を含んでもよい。

[0038]評価者装置１３２は、発砲ボックス１１０と通信可能に結合されてもよく、武器訓練システム１００の様々な構成要素のうちの１つまたは複数によって生成されたデータを取り出すように構成されてもよい。一部の例では、評価者装置１３２は、正しい発砲プロトコルに従っていることを保証するために発砲部隊の動作を監視するためにインストラクタによって使用される。いくつかの実施形態では、評価者装置１３２は、カメラ１２８を使用して取り込まれた画像およびビデオ、ならびに訓練プロトコルおよび他の統計の分析を表示するように構成されたＧＵＩを備えたデジタルディスプレイを含む。訓練プロトコルの分析は、発砲機構１１２が作動されたことの表示、間接発砲武器１５２のシミュレートされた発砲が生じたことの表示、訓練プロトコルの１つまたは複数の要件のそれぞれが満たされたことの表示および訓練プロトコルの１つまたは複数の要件が満たされなかったことの表示のうちの１つまたは複数を含み得る。

[0039]いくつかの実施形態では、インストラクタは、評価者装置１３２を使用して訓練任務に障害を取り入れる場合もある。例えば、インストラクタは、間接発砲武器１５２のシミュレートされた誤動作を引き起こすＧＵＩを使用する選択肢を選択してもよい。評価者装置１３２は、武器の誤動作を解決するために満たす必要がある要件、ならびに各要件が満たされたかどうかの表示を表示してよい。いくつかの実施形態では、インストラクタは、評価者装置１３２を使用して、訓練任務の開始前に予備の指示を与えたいと望む、または訓練任務の間またはその完了後にフィードバックを与えたいと望む発砲部隊と通信する場合がある。例えば、音声通信は、評価者装置１３２を使用して受信／記録されてもよく、発砲部隊の近くに配置されたスピーカ１３０によって出力されてもよい。一実装形態では、評価者装置１３２は、インストラクタのために間接発砲武器１５２の一般的な状態を表示する。間接発砲武器１５２の一般的な状態は、武器の地理空間位置、武器の向き、武器の温度、武器の健康状態、発砲された砲弾の数、命中した標的の数、逃した標的の数、武器の精度（例えば、標的から砲弾が命中した場所までの平均距離）を含んでよい。

[0040]いくつかの実施形態では、武器訓練システム１００によって生成された情報は、出力インターフェース１３４を使用して外部システムに出力されてよい。いくつかの実施形態では、出力インターフェース１３４は、ＤＩＳおよび／またはＨＬＡを利用してもよい。武器訓練システム１００の出力には、発砲された砲弾の軌道、発砲された砲弾の信管設定、砲弾のタイプ、発砲された砲弾に関連する損傷領域、間接発砲武器１５２が破壊されたことの指示、間接発砲武器１５２に関連付けられた発砲部隊が除外されたことの指示、発砲部隊からダウンレンジの友軍への通信などのうちの１つまたは複数が含まれてよい。武器訓練システム１００の出力はまた、任務の成功、任務の失敗、完了した目標の数などの訓練任務からの全体的な結果を含んでもよい。いくつかの実施形態では、武器訓練システム１００は、出力インターフェース１３４を介して外部システムからデータを受信する場合もある。一実装形態では、出力インターフェース１３４はＬＴＥ技術を使用する。

[0041]図２は、本開示のいくつかの実施形態による、様々なセンサが取り付けられた武器システム１５０の例を示す。図２に示される実施形態では、方位センサ１１６は、方位センサ１１６の一部が砲身１５６と整列するように長手方向で砲身１５６に取り付けられる。示される実装形態では、ＧＮＳＳセンサ１１８は砲身１５６の近くで間接発砲武器１５２に取り付けられ、砲尾センサ１２４は砲尾１５４の底面に取り付けられている。示される実装形態では、装薬センサ１２０は装薬１５８の外側に取り付けられ、砲弾センサ１２２は信管１６２の外側に取り付けられている。他の実装形態も可能である。

[0042]図３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器１５２の一例を示す。図３Ａに示される実施形態では、発砲機構１１２を有する発砲ボックス１１０は、砲尾１５４のドアに配置された実際の発砲機構１１２を模倣するために、砲尾１５４のドアに取り付けられる。いくつかの実施形態において、発砲ボックス１１０は、砲尾１５４のドアへの磁気的接続、接着剤による接続または機械的接続を介して取り付けられてよい。

[0043]図３Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器１５２の一例を示す。図３Ｂに示される実装形態では、発砲機構１１２を有する発砲ボックス１１０は、間接発砲武器１５２の脚部に配置された実際の発砲機構１１２を模倣するために間接発砲武器１５２の脚部に取り付けられる。

[0044]図４Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器１５２と適合可能な様々な装薬１５８の一例を示す。図４Ａに示す実装形態では、１つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－１が１つの装薬を中に含む装薬バッグに取り付けられ、２つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－２が２つの装薬を中に含む装薬バッグに取り付けられ、３つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－３が、３つの装薬を中に含む装薬バッグに取り付けられ、４つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－４が、４つの装薬を中に含む装填バッグに取り付けられ、５つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－５が、５つの装薬を中に含む装薬バッグに取り付けられる。装薬センサ１２０のそれぞれは、装薬のタイプを示してもよい。このようにして、砲尾センサ１２４による単一の装薬センサ１２０の検出は、装薬の量および装薬のタイプを示してよい。

[0045]図４Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器１５２と適合可能な様々な装薬１５８の別の例を示す。図４Ｂに示される実装形態では、１つの装薬の量を示す装薬センサ１２０－１が各装薬バッグに取り付けられている。特定の訓練任務がより多くの装薬量を必要とする場合、複数の装薬バッグが砲尾１５４に挿入される場合もある。装薬センサ１２０－１のそれぞれは、装薬のタイプを示してもよい。このようにして、砲尾センサ１２４による複数の装薬センサ１２０－１の検出は、装薬の量および装薬のタイプを示し得る。

[0046]図５Ａ～図５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、間接発砲武器１５２を装填する様々な段階を示す。図５Ａを参照すると、第１の砲弾１６０－１および第１の装薬１５８－１が、砲尾１５４に順次挿入され、検出ゾーン１２５を有する砲尾センサ１２４によって検出される。示される実装形態では、第１の砲弾１６０－１および第１の装薬１５８－１は、それぞれ模造砲弾および模造装薬である。例えば、第１の砲弾１６０－１は、追加の砲弾が第１の砲弾１６０－１に挿入されて所定の位置にロックされ得るように、中空であり、基端部で開いていてよい。さらに、第１の装薬１５８－１は、追加の砲弾が挿入される際、ある程度平らにされ、第１の砲弾１６０－１の基端の開口部に押し込まれるように圧縮可能であってもよい。第１の装薬１５８－１は、圧縮可能な材料（例えば、発泡体、インフレータブルなど）で構成されてもよく、第１の装薬１５８－１の圧縮時に、第１の装薬１５８－１に取り付けられた、またはそれと一体化された第１の装薬センサ１２０－１を破壊（または保存）する場合もある。

[0047]図５Ｂを参照すると、第２の砲弾１６０－２および第２の装薬１５８－２が砲尾１５４に順次挿入され、砲尾センサ１２４によって検出され、第２の砲弾１６０－２を第１の砲弾１６０－１に挿入させ、第１の装薬１５８－１の圧縮を生じさせる。示される実装形態では、第２の砲弾１６０－２および第２の装薬１５８－２は、それぞれ第１の砲弾１６０－１および第１の装薬１５８－１と同様に模造砲弾および模造装薬である。図５Ｃを参照すると、第３の砲弾１６０－３および第３の装薬１５８－３が、砲尾１５４に順次挿入され、砲尾センサ１２４によって検出され、第２の砲弾１６０－２への第３の砲弾１６０－３の挿入および第２の装薬１５８－２の圧縮を生じさせる。示される実装形態では、第３の砲弾１６０－３および第３の装薬１５８－３は、それぞれ第１の砲弾１６０－１および第１の装薬１５８－２と同様に模造砲弾および模造装薬である。訓練任務の完了後、抽出機構を挿入することにより、砲身１５６から１つまたは複数の砲弾および装薬を取り除くことができる。いくつかの実施形態では、抽出機構は、それが最後の挿入された砲弾に挿入され、その中でロックされ、すべての挿入された砲弾の除去を可能にするように、挿入された砲弾と同様の形状である。他の実施形態（または同じ実施形態）では、抽出機構を使用して、挿入された砲弾が一度に１つずつ除去される。

[0048]図６は、本開示のいくつかの実施形態による、簡略化されたコンピュータシステム６００の一例を示す。図６に示すコンピュータシステム６００は、発砲ボックス１１０、方位センサ１１６、ＧＮＳＳセンサ１１８、装薬センサ１２０、砲弾センサ１２２、砲尾センサ１２４、信管セット装置１２６および評価者装置１３２などの装置に組み込まれてよい。図６は、様々な実施形態によって提供される方法のステップの一部またはすべてを実行できるコンピュータシステム６００の一実施形態の概略図を提供する。図６は、そのうちのいずれか、またはすべてが適切に利用され得る様々な構成要素の一般化された図を提供することのみを意図していることに留意されたい。したがって、図６は、個々のシステム要素が比較的分離された方法または比較的より統合された方法でどのように実装されるかを広く示している。

[0049]コンピュータシステム６００は、バス６０５を介して電気的に結合することができる、または必要に応じて通信することができるハードウェア要素を含むように示されている。ハードウェア要素は、限定ではなく１つまたは複数の汎用プロセッサおよび／またはデジタル信号処理チップ、グラフィックス加速プロセッサなどの１つまたは複数の専用プロセッサを含む１つまたは複数のプロセッサ６１０と、限定ではなくマウス、キーボード、カメラなどを含む１つまたは複数の入力装置６１５と、限定ではなく、ディスプレイデバイス、プリンタおよび／または同様のものなどを含むことができる１つまたは複数の出力装置６２０とを含んでよい。

[0050]コンピュータシステム６００は、限定ではなくローカルおよび／またはネットワークアクセス可能なストレージを含むことができる、および／または限定ではなく、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶装置、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）などのソリッドステート記憶装置、および／またはプログラム可能、フラッシュ更新可能であり得る読み取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）などを含むことができる１つまたは複数の非一時的記憶装置６２５をさらに含んでよい、および／またはそれと通信してもよい。そのような記憶装置は、限定ではなく様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。

[0051]コンピュータシステム６００はまた、限定ではなくモデム、ネットワークカード（無線または有線）、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、８０２．１１デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸ（商標）デバイス、セルラー通信設備などのチップセット、および／または同様のものを含むことができる通信サブシステム６３０を含む場合もある。通信サブシステム６３０は、１つまたは複数の入力および／または出力通信インターフェースを含み、一例として挙げるために以下に説明するネットワークなどのネットワーク、他のコンピュータシステム、テレビ、および／または本明細書に記載の他の装置とデータを交換することを可能にする。所望の機能および／または他の実装形態の懸念に応じて、携帯電子機器または同様の機器が、通信サブシステム６３０を介して画像および／または他の情報を通信することができる。他の実施形態では、携帯用電子機器、例えば第１の電子装置は、例えば、入力装置６１５としての電子装置など、コンピュータシステム６００に組み込まれてもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム６００は、上述のように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ６３５をさらに含むであろう。

[0052]コンピュータシステム６００はまた、オペレーティングシステム６４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリおよび／または１つまたは複数のアプリケーションプログラム６４５などの他のコードを含む、ワーキングメモリ６３５内に現在位置するものとして示されるソフトウェア要素を含むこともでき、これらは、様々な実施形態により提供されるコンピュータプログラムを含んでよく、および／または本明細書に記載される他の実施形態によって提供される方法を履行する、および／またはそのように提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、図６に関連して説明したものなど、上記で考察した方法に関して説明した１つまたは複数の手順は、コンピュータおよび／またはコンピュータ内のプロセッサによって実行可能なコードおよび／または命令として実装されてよく、ある態様では、この場合そのようなコードおよび／または命令を使用して、説明した方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータまたは他の装置を構成する、および／または適合させることができる。

[0053]これらの命令および／またはコードのセットは、上記の記憶装置６２５などの非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。一部の例では、記憶媒体は、コンピュータシステム６００などのコンピュータシステム内に組み込まれる場合もある。他の実施形態では、記憶媒体を使用して、そこに格納された命令／コードによって汎用コンピュータをプログラムする、構成する、および／または適合させることができるように、記憶媒体は、例えば、コンパクトディスクなどの取り外し可能媒体などコンピュータシステムとは別個であってよい、および／またはインストールパッケージで提供されてもよい。これらの命令は、コンピュータシステム６００によって実行可能な実行可能コードの形態を採る場合がある、および／またはコンピュータシステム６００上でのコンパイル時および／またはインストール時に、例えば様々な一般的に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを利用して、その後実行可能コードの形式を採るソースおよび／またはインストール可能なコードの形態を採る場合もある。

[0054]当業者には、特定の要件に従って実質的な変更を行うことができることは明らかであろう。例えば、カスタマイズされたハードウェアが使用される場合もある、および／または特定の要素がハードウェア、アプレットなどのポータブルソフトウェアを含むソフトウェア、またはその両方に実装される場合もある。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてもよい。

[0055]上述のように、一態様では、いくつかの実施形態は、コンピュータシステム６００などのコンピュータシステムを使用して、本技術の様々な実施形態による方法を実行することができる。一組の実施形態によれば、そのような方法の手順の一部またはすべては、オペレーティングシステム６４０および／またはワーキングメモリ６３５に含まれるアプリケーションプログラム６４５などの他のコードに組み込まれ得る１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを実行するプロセッサ６１０に応じて、コンピュータシステム６００によって実行される。そのような命令は、１つまたは複数の記憶装置６２５などの別のコンピュータ可読媒体からワーキングメモリ６３５に読み込まれてもよい。単に例として、ワーキングメモリ６３５に含まれる命令のシーケンスの実行により、プロセッサ６１０に、本明細書で説明する方法の１つまたは複数の手順を実行させることができる。追加で、または代替として、本明細書で説明される方法の一部は、専用ハードウェアを介して実行されてもよい。

[0056]本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方法で動作させるデータの提供に関与する任意の媒体を指す。コンピュータシステム６００を使用して実施される一実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体が、実行のためにプロセッサ６１０に命令／コードを提供することに関与し得る、および／またはそのような命令／コードを格納する、および／または伝達するのに使用される場合もある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は物理的および／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、不揮発性媒体または揮発性媒体の形を採る場合がある。不揮発性媒体には、例えば、記憶装置６２５などの光学および／または磁気ディスクが含まれる。揮発性媒体には、ワーキングメモリ６３５などのダイナミックメモリが含まれるが、これに限定されるものではない。

[0057]物理的および／または有形のコンピュータ可読媒体の一般的な形式には、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープまたはその他の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、その他の光学媒体、パンチカード、穿孔テープ、穴のパターンを持つ任意の他の物理的媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ－ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードを読み取ることができる任意の他の媒体が含まれる。

[0058]様々な形態のコンピュータ可読媒体は、実行のために１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスをプロセッサ６１０に伝達することに関与してよい。単に例として、命令は最初にリモートコンピュータの磁気ディスクおよび／または光ディスクで伝達されてもよい。リモートコンピュータは、その動的メモリに命令をロードし、コンピュータシステム６００によって受信および／または実行される伝送媒体を介して信号として命令を送信する場合がある。

[0059]通信サブシステム６３０および／またはその構成要素が大まかに信号を受信し、バス６０５が次に、信号によって伝達された信号および／またはデータ、命令などをワーキングメモリ６３５に伝達することができ、そこからプロセッサ６１０が命令を取り出し実行する。ワーキングメモリ６３５によって受信された命令は、プロセッサ６１０による実行の前または後のいずれかに、非一時的記憶装置６２５に任意選択で格納されてもよい。

[0060]上記で考察した方法、システムおよびデバイスは例である。様々な構成では、必要に応じて様々な手順または構成要素を省略、置換または追加することができる。例えば、代替の構成では、方法は説明された順序とは異なる順序で実行されてもよく、および／または様々な段階が追加される、省略される、および／または組み合わされてもよい。また、特定の構成に関して説明した機能は、様々な他の構成で組み合わせることもできる。構成の様々な態様および要素は、同様の方法で組み合わせることもできる。また、技術は進化しているため、要素の多くは例であり、本開示の範囲または特許請求の範囲を限定するものではない。

[0061]実装形態を含む例示的な構成の完全な理解を提供するために、特定の詳細が説明に提供されている。しかしながら、これらの特定の詳細なしでも構成は実行されてよい。例えば、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造および技術は、構成が不明瞭になることを避けるために不必要な詳細なしで示されている。この説明は構成例のみを提供するものであり、特許請求の範囲、適用可能性または構成を制限するものではない。むしろ、構成の前述の説明は、記載された技術を実施するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神または範囲から逸脱することなく、要素の機能および配置に様々な変更が加えられてもよい。

[0062]また、構成は、概略フローチャートまたはブロック図として描かれるプロセスとして説明される場合もある。それぞれが操作を逐次プロセスとして説明する場合もあるが、操作の多くは並行して、または同時に実行することができる。さらに、操作の順序を並べ替えることもできる。プロセスには、図に含まれていない追加のステップがある場合もある。さらに、方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語またはそれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されてよい。プロセッサは、説明されているタスクを実行してよい。

[0063]いくつかの例示的な構成を説明してきたが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構成および同等物が使用されてよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムの構成要素である場合もあり、その場合、他のルールが技術の利用より優先されるか、そうでなければ技術の利用の変更を行う場合がある。また、上記の要素を検討する前、検討中、または検討後に、いくつかのステップに取りかかる場合もある。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を拘束するものではない。

[0064]本明細書および添付の特許請求の範囲で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈からそうでないことが明確に示されない限り、複数の参照も含んでいる。したがって、例えば、「ユーザ」への言及には複数のそのようなユーザが含まれ、「プロセッサ」への言及には、１つまたは複数のプロセッサ、および当業者に知られている同等物などへの言及が含まれる。

[0065]また、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」、「包含している（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という言葉は、本明細書および下記の特許請求の範囲で使用される際、記載された機能、整数、構成要素またはステップの存在を特定することを意図しているが、それらは、１つまたは複数の他の機能、整数、構成要素またはステップ、行為または集合の存在または追加を排除するものではない。

Claims (12)

1. 少なくとも１つのプロセッサを含む発砲ボックスと、
   前記発砲ボックスと通信可能に結合された発砲機構であって、前記発砲機構の作動により、武器のシミュレートされた発砲が引き起こされる発砲機構と、
   前記発砲ボックスと通信可能に結合された砲弾センサであって、前記武器に適合可能であり、前記武器の砲尾に挿入されるように動作可能である砲弾に取り付けられるように動作可能である、またはそれと一体化される、砲弾センサと、
   前記発砲ボックスと通信可能に結合された砲尾センサであって、前記砲尾センサは、前記砲尾センサと前記砲弾センサとの間の距離を検出し、前記距離が所定の閾値未満であることを決定することにより、前記武器の前記砲尾への前記砲弾の挿入を検出するように構成され、前記砲尾センサは、前記砲弾の挿入を示すデータを前記発砲ボックスに伝達するように構成される、砲尾センサと、
   を備える、武器訓練システム。
2. 前記発砲ボックスと通信可能に結合された少なくとも１つの装薬センサであって、前記武器に適合可能であり、前記武器の前記砲尾に挿入されるように動作可能である少なくとも１つの装薬に取り付けられるように動作可能である、またはそれと一体化される、少なくとも１つの装薬センサ
   をさらに備え、
   前記砲尾センサは、前記少なくとも１つの装薬センサの検出を介して、前記武器の前記砲尾への前記少なくとも１つの装薬の挿入を検出するように構成される、請求項１に記載の武器訓練システム。
3. 前記少なくとも１つの装薬センサの検出は、前記少なくとも１つの装薬に関連付けられた装薬の量または装薬のタイプを示す、請求項２に記載の武器訓練システム。
4. 前記発砲ボックスと通信可能に結合されたスピーカであって、前記武器の前記シミュレートされた発砲を引き起こす前記発砲機構の前記作動に応答して、前記スピーカが音声信号を出力するように構成されている、スピーカをさらに備え、
   前記音声信号は前記武器、前記砲弾、前記装薬のタイプ、前記装薬の量のうちの１つまたは複数によって決まる、請求項３に記載の武器訓練システム。
5. 前記発砲ボックスと通信可能に結合される方位センサであって、前記武器に取り付けられる、またはそれと一体化されるように動作可能であり、前記武器の方位を決定するように構成される方位センサ
   をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
6. 前記発砲ボックスと通信可能に結合された全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）センサであって、前記武器に取り付けられる、またはそれと一体化されるように動作可能であり、前記武器の地理空間位置を決定するように構成されたＧＮＳＳセンサ
   をさらに備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
7. 前記発砲ボックスと通信可能に結合された評価者装置であって、前記武器の前記シミュレートされた発砲に関連付けられた訓練プロトコルの分析を表示するように構成されており、前記訓練プロトコルの前記分析が、
   前記発砲機構が作動されたことの表示、
   前記武器の前記シミュレートされた発砲が生じたことの表示、
   前記訓練プロトコルの１つまたは複数の要件のそれぞれが満たされたことの表示、および
   前記訓練プロトコルの１つまたは複数の要件が満たされなかったことの表示
   のうちの１つまたは複数を含む評価者装置
   をさらに備える、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
8. 前記発砲ボックスおよび前記砲弾センサの一方または両方と通信可能に結合された信管セット装置であって、前記砲弾の信管に関連付けられた信管設定を変更するように構成される信管セット装置
   をさらに備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
9. 前記発砲機構が、ボタン、ノブ、スイッチ、レバー、プルコードおよびタッチスクリーンのうちの１つまたは複数を備える、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
10. 前記発砲機構が前記発砲ボックスと一体化され、前記発砲ボックスが前記武器に取り付けられるように動作可能である、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
11. 前記砲尾センサは、前記発砲ボックスと一体化され、前記発砲ボックスは、前記武器の前記砲尾の閾値距離内で前記武器に取り付けられるように動作可能である、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
12. 前記武器と適合可能な砲弾が挿入され得る前記砲尾を備える前記武器
    をさらに備える、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の武器訓練システム。
    

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