KR20210054444A - Waste monitoring cctv apparatus with solar module - Google Patents

Waste monitoring cctv apparatus with solar module Download PDF

Info

Publication number
KR20210054444A
KR20210054444A KR1020200123257A KR20200123257A KR20210054444A KR 20210054444 A KR20210054444 A KR 20210054444A KR 1020200123257 A KR1020200123257 A KR 1020200123257A KR 20200123257 A KR20200123257 A KR 20200123257A KR 20210054444 A KR20210054444 A KR 20210054444A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
dumping
garbage
solar module
image
Prior art date
Application number
KR1020200123257A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102430785B1 (en
Inventor
류정탁
남동혁
Original Assignee
대구대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대구대학교 산학협력단 filed Critical 대구대학교 산학협력단
Publication of KR20210054444A publication Critical patent/KR20210054444A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102430785B1 publication Critical patent/KR102430785B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

The present invention is to provide a waste monitoring CCTV apparatus with a solar module that includes a body part having a seating groove formed on an upper side; a solar module disposed in the seating groove to collect sunlight and supply electrical energy; a photographing part disposed on the body to monitor the approach event of a dumping object, and to photograph the dumping object; an analysis part for analyzing the image transmitted from the photographing part to determine whether a waste is dumped and whether a waste is collected; and a project part for projecting a warning light or a warning image when the waste is dumped. The waste monitoring CCTV apparatus can prevent illegal dumping of waste.

Description

태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치{WASTE MONITORING CCTV APPARATUS WITH SOLAR MODULE}Garbage monitoring CCTV device with built-in solar module {WASTE MONITORING CCTV APPARATUS WITH SOLAR MODULE}

본 발명은 태양광을 이용하여 전원을 공급하며, 쓰레기의 불법 투기를 감시하고 이를 방지하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garbage monitoring CCTV device in which a photovoltaic module that supplies power using sunlight and monitors illegal dumping of garbage and prevents it.

주택가, 관광지 등에 버려지는 쓰레기는 미관을 훼손하고 환경오염을 일으키는데, 이는 비양심적 행위에 기초한다. 이를 해결하기 위해 CCTV, 경고문, 조명기 등 다양한 수단을 이용하여 쓰레기 불법 투기를 근절하기 위한 노력과 행정적 계도 등이 이어지고 있다. 그러나, 이런 시설이나 홍보의 영향이 미치는 범위 밖에서는 여전히 쓰레기 불법 투기가 발생하고 있다.Garbage thrown away in residential areas and tourist destinations damages the aesthetics and causes environmental pollution, which is based on unconscionable behavior. To solve this problem, efforts to eradicate illegal garbage dumping by using various means such as CCTV, warning signs, and lighting devices and administrative guidance are continuing. However, illegal dumping of garbage still occurs outside the scope of the influence of such facilities or publicity.

한편, CCTV는 영상을 확보하더라도 불법 투기자의 신원 확보가 어렵기 때문에 단지 증거 자료로서의 의미를 갖게 된다는 한계점이 있었다. 또한, 불법 투기 장면을 촬영만 할 뿐, 그 행위를 인식하지 못하며, 그로 인해 경고를 하더라도 효과가 낮다는 문제점이 있었다.On the other hand, even if CCTV images are secured, it is difficult to secure the identity of illegal speculators, so it has a limitation that it has meaning only as evidence. In addition, there is a problem that the illegal dumping scene is only photographed, the behavior is not recognized, and the effect is low even if a warning is given.

또한, 종래 CCTV는 사람의 접근 등을 정확하게 감지하지 못해 동물의 움직임도 사람으로 감지하거나, 쓰레기 투기에 대한 분석 기능이 약해 쓰레기 투기와 무관한 경우에도 경고 방송을 하는 등의 문제점이 있었다. 또한, 쓰레기 투기 이후 투기자가 다시 쓰레기를 회수하는 경우 이에 대한 영상 인식과 사후 조치가 미흡하다는 문제점이 있었다.In addition, conventional CCTVs do not accurately detect the approach of a person, so that the movement of animals is also detected as a person, or there is a problem such as broadcasting a warning even when the analysis function for garbage dumping is weak and irrelevant to garbage dumping. In addition, there is a problem that image recognition and follow-up measures are insufficient when the dumper collects trash again after dumping.

또한, 지구 온난화와 대기환경 오염에 따른 문제점으로 CCTV 장치에도 신재생 에너지의 이용과 상용화가 본격적으로 이루어져야 한다는 요청이 있었다.In addition, due to problems caused by global warming and air pollution, there has been a request that the use and commercialization of new and renewable energy in CCTV devices should be made in earnest.

대한민국 등록특허 제10-1923900호 (2018. 11. 26. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1923900 (registered on November 26, 2018) 대한민국 등록특허 제10-1928895호 (2018. 12. 07. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1928895 (Registered on Dec. 07, 2018) 대한민국 등록특허 제10-1464344호 (2014. 11. 17. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1464344 (registered on Nov. 17, 2014)

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is conceived to solve the above problems, and is maintained and managed through electricity generated by receiving sunlight, and analyzing the access behavior, dumping behavior and collection behavior of the garbage dumping object It is intended to provide a CCTV device for monitoring garbage with built-in solar modules that can eradicate dumping.

또한, 태양광모듈의 크기가 CCTV 몸체에 비해 비록 작더라도 수광 효율을 높일 수 있는 구조를 제공하고자 한다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화하고자 한다.In addition, although the size of the solar module is smaller than that of the CCTV body, it is intended to provide a structure that can increase the light-receiving efficiency. In addition, it is intended to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.

또한, 쓰레기 투기 객체의 행동을 행위 별로 구분하고 이를 정확하게 분석하여 적절한 경고 방송을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide appropriate warning broadcasts by classifying the behavior of garbage dumping objects by behavior and analyzing them accurately.

또한, 쓰레기 불법 투기가 발생하면, 이에 대한 증거 영상을 주변 관리자에게 신속하게 전송하여 실질적 관리가 이루어지도록 한다.In addition, when illegal dumping of garbage occurs, an image of evidence of this is quickly transmitted to nearby managers so that actual management can be performed.

이를 통해, 본 장치의 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 총체적 경쟁력을 확보할 수 있는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.Through this, it is intended to provide a garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module capable of improving the quality and performance of the device as a whole and securing overall competitiveness.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 상측에 안착홈이 형성되는 몸체부; 상기 안착홈에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 태양광모듈; 상기 몸체부에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단하는 분석부; 상기 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사하는 프로젝트부;를 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.In an embodiment of the present invention, in order to solve the above problems, a body portion having a seating groove formed on the upper side; A solar module disposed in the mounting groove to collect sunlight and supply electric energy; A photographing unit disposed on the body to monitor an approach event of the speculative object and photograph the speculative object; An analysis unit that analyzes the image transmitted from the photographing unit to determine whether a trash dumping act or a trash collection act; It is intended to provide a garbage monitoring CCTV device in which a solar module including; a project unit that projects a warning light or a warning image when the garbage dumping activity occurs.

상기 안착홈에는 상면에 삽입슬롯이 형성되는 원형판부; 및 하측은 상기 삽입슬롯에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널의 대향하는 양측면에 끼움 결합되어 상기 태양광패널을 그립하는 그립부재;가 배치되는 것이 바람직하다.A circular plate portion in which an insertion slot is formed on an upper surface of the seating groove; And a lower side is fitted to the insertion slot, and an upper side is fitted to opposite sides of the solar panel to grip the solar panel.

상기 그립부재를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 상기 그립부재가 상기 제2위치에 도달되면 상기 그립부재를 제1위치로 원상 복귀시키는 구동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a driving unit that rotates the grip member from the first position to the second position, and returns the grip member to the first position when the grip member reaches the second position.

상기 촬영부는 상기 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부; 및 상기 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역을 촬영하여 의심영상을 상기 분석부로 전송하는 제2카메라부;를 포함하는 것이 바람직하다.The photographing unit comprises: a first camera unit monitoring whether or not the access event has occurred; And a second camera unit for photographing a garbage dumping area and transmitting a suspicious image to the analysis unit when the access event occurs.

상기 분석부는 상기 의심영상을 분석하여 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부; 및 상기 투기행위판단부에 의한 투기부합신호가 발생하고, 상기 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The analysis unit analyzes the suspicious image to determine whether the falling object is garbage; And a collection behavior determination unit that generates a speculative non-conformity signal by the dumping behavior determination unit, analyzes the caution image transmitted through the second camera unit, and determines whether or not the dumping object collects trash. Do.

상기 몸체부는 조도센서;를 더 포함하며, 상기 프로젝트부는 일출시에서 일몰시까지 경고 조명을 조사하는 것이 바람직하다.The body part further includes an illuminance sensor, and the project part preferably irradiates warning lights from sunrise to sunset.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exhibited.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있다.The garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module according to an embodiment of the present invention is maintained and managed through electricity generated by receiving sunlight, and analyzes the access behavior, dumping behavior, and collection behavior of the garbage dumping object. It can eradicate illegal dumping.

또한, 태양광모듈의 크기가 비록 CCTV 몸체에 비해 작더라도 높은 수광 효율을 제공할 수 있다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화할 수 있다.In addition, even if the size of the solar module is smaller than that of the CCTV body, high light-receiving efficiency can be provided. In addition, it is possible to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.

또한, 쓰레기 투기 객체의 행동을 행위 별로 구분하고 이를 정확하게 분석하여 적절한 경고 방송을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide appropriate warning broadcasts by classifying the behavior of garbage dumping objects by behavior and analyzing them accurately.

또한, 쓰레기 불법 투기가 발생하면, 이에 대한 증거 영상을 주변 관리자에게 신속하게 전송하여 실질적 관리가 이루어질 수 있다.In addition, when illegal dumping of garbage occurs, an image of evidence for this can be quickly transmitted to neighboring managers for practical management.

이를 통해, 본 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치의 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 총체적 경쟁력을 확보할 수 있다.Through this, the quality and performance of the garbage monitoring CCTV device in which the solar module is embedded can be improved as a whole and overall competitiveness can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 대한 구성도.
도 2는 도 1의 몸체부 내에 태양광모듈이 결합되는 상태를 보여주는 개략도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 태양광패널이 제1위치에 있는 경우, 태양광패널이 제2위치에 있는 경우를 각각 도시한 도면.
1 is a block diagram of a garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the solar module is coupled within the body of Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
4 is a diagram illustrating a case where the solar panel is in a first position and a case where the solar panel is in a second position, respectively.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in describing the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscure as matters apparent to those skilled in the art with respect to known functions related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 도 1의 몸체부 내에 태양광모듈이 결합되는 상태를 보여주는 개략도이며, 도 3은 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 태양광패널이 제1위치에 있는 경우, 태양광패널이 제2위치에 있는 경우를 각각 도시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a garbage monitoring CCTV device in which a photovoltaic module is embedded according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the photovoltaic module is coupled within the body of FIG. 1, and FIG. 3 Is an exploded perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the solar panel is in a first position and a case where the solar panel is in a second position, respectively.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 몸체부(100), 태양광모듈(200), 촬영부(300), 분석부(400), 프로젝트부(500) 등을 포함할 수 있다. 본 장치는 쓰레기 불법 투기에 대한 감시, 투기자에 대한 경고, 투기자에 대한 정보 제공 등을 수행할 수 있다.1 to 4, a garbage monitoring CCTV device in which a solar module according to an embodiment of the present invention is embedded is a body part 100, a photovoltaic module 200, a photographing part 300, an analysis part ( 400), may include a project unit 500, and the like. This device can monitor illegal garbage dumping, warn about dumpers, and provide information about dumpers.

몸체부(100)는 전체적으로 직육면체 형상이며, 상측에 태양광모듈(200)이 안착되는 안착홈(110)이 형성되어 있다. 몸체부(100)는 안착홈(110)의 개구면에 배치되는 투명 윈도우창(120)을 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 내부에 수용 공간이 형성되어 본 장치를 구성하는 각 종 구성요소가 배치될 수 있다. 또한, 몸체부(100)는 지면에 연직 상방으로 고정되는 칼럼(미도시, 지주 등)에 설치될 수 있도록 브라켓(미도시)이 형성될 수 있다.The body portion 100 has a rectangular parallelepiped shape as a whole, and has a seating groove 110 on which the solar module 200 is seated. The body portion 100 may include a transparent window window 120 disposed on the opening surface of the seating groove 110. The body portion 100 has an accommodation space formed therein so that various components constituting the device may be disposed. In addition, the body portion 100 may be formed with a bracket (not shown) to be installed on a column (not shown, post, etc.) fixed vertically above the ground.

태양광모듈(200)은 안착홈(110)에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 역할을 한다. 또한, 태양광모듈(200)에 의해 형성되는 전기에너지를 저장하는 에너지저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 에너지저장부는 본 장치의 각 구성요소에 전력을 공급한다. 이런, 태양광모듈(200)은 안착홈(110)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 이를 위해, 안착홈(110)에는 원형판부(610), 그립부재(620), 구동부(미도시), 보조구동부(미도시) 등이 더 형성될 수 있다.The photovoltaic module 200 is disposed in the seating groove 110 to collect sunlight and supply electrical energy. In addition, it may further include an energy storage unit (not shown) for storing the electric energy formed by the solar module 200. The energy storage unit supplies power to each component of the device. In this way, the solar module 200 may be formed detachably in the mounting groove 110. To this end, a circular plate part 610, a grip member 620, a driving part (not shown), an auxiliary driving part (not shown), etc. may be further formed in the seating groove 110.

원형판부(610)는 상면에 삽입슬롯(612)이 형성되어 있다. 삽입슬롯(612)은 원형판부(610)의 중심을 가로질러 형성되는 홈의 형태이다. 한편, 홈이 형성되는 양 측벽에는 힌지 결합에 사용되는 힌지로드(630)가 삽입되는 제1힌지구(613)가 형성될 수 있다. 이 때, 힌지로드(630)의 중간 부분에는 나사산(632) 구조가 돌출 형성되어 있다. The circular plate portion 610 has an insertion slot 612 formed on an upper surface thereof. The insertion slot 612 is in the form of a groove formed across the center of the circular plate portion 610. Meanwhile, a first hinge hole 613 into which a hinge rod 630 used for hinge coupling is inserted may be formed on both sidewalls in which the groove is formed. At this time, a screw thread 632 structure is formed protruding from the middle portion of the hinge rod 630.

원형판부(610) 하면에는 암(614)이 형성되어 있다. 암(614)은 하면에서 멀어질수록 그 반경이 점차 증가하는 형상을 갖는다. 한편, 암(614)의 단부에는 기어홈(615)이 형성되어 있다. 구동부는 제1스텝모터(700)를 포함할 수 있다. 기어홈(615)에는 제1스텝모터(700)의 회전축 단부가 치합된다. 이 때, 제1스텝모터(700)의 구동에 따라 원형판부(610)는 암(614)을 기준으로 축 회동할 수 있다.An arm 614 is formed on the lower surface of the circular plate portion 610. The arm 614 has a shape whose radius gradually increases as it moves away from the lower surface. Meanwhile, a gear groove 615 is formed at the end of the arm 614. The driving unit may include a first step motor 700. The end of the rotation shaft of the first step motor 700 is engaged with the gear groove 615. In this case, as the first step motor 700 is driven, the circular plate portion 610 may axially rotate with respect to the arm 614.

그립부재(620)는 태양광패널(210)이 원형판부(610)에 대해 소정 각도 범위 이내에서 회동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 그립부재(620)의 하측은 삽입슬롯(612)에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널(210)의 대향하는 양측면이 끼움 결합되어 태양광패널(210)을 그립한다. 그립부재(620)는 금속 재질이 바람직하며, 얇은 금속 플레이트를 몇 차례 절곡하여 대칭되는 형상으로 형성한다. 그립부재(620)의 상측은 단부에 'C' 형상의 만곡편부(622)가 형성되고, 만곡편부(622)에서 평면 또는 곡면으로 연장되며, 탄성력을 향상시키는 연장편부(624)를 포함한다.The grip member 620 allows the solar panel 210 to rotate with respect to the circular plate portion 610 within a predetermined angle range. To this end, the lower side of the grip member 620 is fitted into the insertion slot 612, and the upper side is fitted with opposite sides of the solar panel 210 to grip the solar panel 210. The grip member 620 is preferably a metal material, and is formed in a symmetrical shape by bending a thin metal plate several times. The upper side of the grip member 620 includes an extended piece portion 624 having a'C'-shaped curved piece portion 622 formed at an end thereof, extending from the curved piece portion 622 in a plane or curved surface, and improving elasticity.

또한, 그립부재(620)의 하측은 연장편부(624)에서 연장되며, Y자 모양의 Y형결합부(626)가 형성된다. 한편, Y형결합부(626)의 하측에는 Y형결합부(626)를 관통하는 제2힌지구(627)가 형성될 수 있다. 이 때. 제2힌지구(627)는 힌지로드(630)의 나사산(632) 구조와 치합 가능하게 홈이 형성되어 있다. 그립부재(620)는 원형판부(610)에 끼움 결합되면, 제1힌지구(613)와 제2힌지구(627)를 관통하는 힌지로드(630)에 의해 그립부재(620)가 원형판부(610)에 대해 소정 각도 범위에서 회동 가능하도록 결합된다.In addition, the lower side of the grip member 620 extends from the extension piece portion 624, and a Y-shaped Y-shaped coupling portion 626 is formed. Meanwhile, a second hinge hole 627 penetrating the Y-type coupling part 626 may be formed under the Y-type coupling part 626. At this time. The second hinge tool 627 has a groove formed so as to engage with the structure of the thread 632 of the hinge rod 630. When the grip member 620 is fitted into the circular plate portion 610, the grip member 620 is connected to the circular plate portion by a hinge rod 630 penetrating through the first hinge portion 613 and the second hinge portion 627. It is coupled to be rotatable in a predetermined angular range with respect to 610).

일 실시예에 따른 본 장치는 그립부재(620)를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 그립부재(620)가 제2위치에 도달되면 그립부재(620)를 제1위치로 원상 복귀시키는 보조구동부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 보조구동부는 제2스텝모터(800)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2스텝모터(800)는 축 회동에 의해 힌지로드(630)를 회동시킬 수 있다. 제2스텝모터(800)는 원형판부(610) 내에 배치될 수 있다.The device according to an embodiment rotates the grip member 620 from the first position to the second position, and when the grip member 620 reaches the second position, the grip member 620 returns to its original position. It may further include an auxiliary drive. Here, the auxiliary driving unit may include a second step motor 800. In addition, the second step motor 800 may rotate the hinge rod 630 by axis rotation. The second step motor 800 may be disposed in the circular plate portion 610.

한편, 원형판부(610)에는 그립부재(620)가 제2위치에 위치하게 되면, 그립부재(620)에 의한 터치 동작에 따라 작동하는 스위치부(750)가 형성되어 있다. 스위치부(750)가 작동하면, 제2스텝모터(800)의 회전 방향은 변경된다. 즉, 정회전에서 역회전으로 변경되어, 그립부재(620)를 원상 복귀시킬 수 있다.On the other hand, when the grip member 620 is positioned in the second position, a switch unit 750 that operates according to a touch operation by the grip member 620 is formed on the circular plate portion 610. When the switch unit 750 is operated, the rotation direction of the second step motor 800 is changed. That is, it is changed from the forward rotation to the reverse rotation, it is possible to return the grip member 620 to its original state.

또한, 보조구동부는 그립부재(620)의 하면과 원형판부(610)의 상면 사이에 연결되는 탄성스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 스위치부(750)가 작동하면, 제2스텝모터(800)에 공급되는 전력은 차단된다. 이 때, 탄성스프링은 그립부재(620)가 제1위치로 복귀할 수 있도록 탄성복원력을 제공한다.In addition, the auxiliary driving unit may further include an elastic spring (not shown) connected between the lower surface of the grip member 620 and the upper surface of the circular plate unit 610. At this time, when the switch unit 750 is operated, the power supplied to the second step motor 800 is cut off. At this time, the elastic spring provides an elastic restoring force so that the grip member 620 can return to the first position.

제2스텝모터(800)는 그립부재(620)에 결합되는 태양광패널(210)이 태양의 위치를 추종하여 태양광 에너지를 최대한 수집할 수 있도록 어시스트한다. 이를 위해, 제2스텝모터(800)는 1일 단위로 작동 상태가 변경되며, 해가 뜨는 오전에 작동 ON 상태에서 해가 지는 저녁에 작동 OFF 상태로 전환된다.The second step motor 800 assists so that the solar panel 210 coupled to the grip member 620 tracks the position of the sun and collects solar energy as much as possible. To this end, the operation state of the second step motor 800 is changed on a daily basis, and is switched from an operation ON state in the morning of sunrise to an operation OFF state in the evening of sunset.

촬영부(300)는 몸체부(100)에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 역할을 한다. 촬영부(300)는 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되어 있다. 촬영부(300)는 본 장치가 설치되는 실외의 주변 환경, 각 종 사물을 촬영하고 이에 대한 영상 정보를 생성한다. 촬영부(300)는 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 적외선 촬영이 가능하다.The photographing unit 300 is disposed on the body portion 100 to monitor the approach event of the speculative object and take pictures of the speculative object. The photographing unit 300 is disposed at a position spaced upward from the ground. The photographing unit 300 photographs an outdoor surrounding environment in which the device is installed, and various objects, and generates image information thereon. The photographing unit 300 may photograph infrared rays so that an image can be photographed even at night.

이런 촬영부(300)는 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부와, 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역(A)을 촬영하여 의심영상을 분석부(400)로 전송하는 제2카메라부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1카메라부 및 제2카메라부는 소정 각도로 회전 가능하고, 촬영 각도를 조절할 수 있도록 구성된다. 제1카메라부는 광각 촬영을 통해 보다 넓은 범위의 영상을 촬영할 수 있다. 이 때, 제1카메라부는 촬영 범위 이내에서 포착되는 투기객체가 사람인지 여부를 판단한다. 즉, 동물 등의 경우에는 제외된다. 이런 투기객체에 대한 인식 기술은 이미 공지된 기술을 사용한다.The photographing unit 300 includes a first camera unit that monitors whether or not an access event occurs, and a second camera that photographs the garbage dumping area A and transmits a suspicious image to the analysis unit 400 when the access event occurs. May contain wealth. Here, the first camera unit and the second camera unit are configured to be rotatable at a predetermined angle and to adjust the photographing angle. The first camera unit may capture a wider range of images through wide-angle photography. At this time, the first camera unit determines whether the speculative object captured within the shooting range is a person. That is, it is excluded in the case of animals and the like. Recognition technology for such speculative objects uses a known technology.

제2카메라부는 접근이벤트가 발생하면, 비로소 쓰레기투기영역(A)이라는 미리 설정된 제한 범위 내의 영상을 촬영하기 시작한다. 이런 제2카메라부는 복수 개의 카메라로 이루어질 수 있다. 또한, 쓰레기투기영역(A)은 복수 개의 영역, 예를 들어, 제1투기영역, 제2투기영역 등으로 구분될 수 있다. 영역은 카메라의 개수에 의해 달라질 수 있다.When an approach event occurs, the second camera unit starts to capture an image within a preset limit of the garbage dumping area (A). This second camera unit may be formed of a plurality of cameras. In addition, the garbage dumping area A may be divided into a plurality of areas, for example, a first dumping area and a second dumping area. The area may vary depending on the number of cameras.

분석부(400)는 촬영부(300)에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단한다. 구체적으로, 분석부(400)는 의심영상을 분석하여 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부(410) 및 투기자가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부(420)를 더 포함할 수 있다.The analysis unit 400 analyzes the image transmitted from the photographing unit 300 to determine whether a trash dumping operation or a trash collection operation has occurred. Specifically, the analysis unit 400 further includes a dumping behavior determination unit 410 that analyzes the suspicious image to determine whether the falling object is garbage, and a collection behavior determination unit 420 that determines whether the dumper collects the trash. can do.

투기행위판단부(410)는 제2카메라부를 통해 제공받은 의심영상에서 투기 행위 전후 사람의 움직임을 분석하여 불법적인 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 투기행위판단부(410)는 의심영상에서 쓰레기투기영역(A) 내의 형상 변화를 분석하여, 불법적인 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 한편, 투기행위판단부(410)는 제2카메라부가 복수 개의 카메라로 이루어지는 경우, 각 영역의 영상을 결합한 단일 영상을 분석하여 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 투기행위판단부(410)는 투기 행위라고 판단되면, 투기부합신호를 발생시킬 수 있다.The dumping behavior determination unit 410 may determine whether there is an illegal trash dumping behavior by analyzing a person's movement before and after the dumping behavior from the suspicious image provided through the second camera unit. The dumping behavior determination unit 410 may determine whether there is an illegal trash dumping behavior by analyzing the shape change in the trash dumping area A from the suspicious image. Meanwhile, when the second camera unit includes a plurality of cameras, the dumping behavior determination unit 410 may determine whether there is a dumping behavior by analyzing a single image combining images of each region. The speculative behavior determination unit 410 may generate a speculative non-conformity signal when it is determined that the speculative behavior is a speculative act.

한편, 회수행위판단부(420)는 투기행위판단부(410)에 의한 투기부합신호가 발생하고, 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단한다. 회수행위판단부(420)는 투기행위판단부(410)와 유사한 판단 알고리즘에 의해 이루어질 수 있다. 회수행위판단부(420)는 주의영상에서 사람의 움직임을 분석하거나, 쓰레기투기영역(A) 내의 형상 변화를 분석하는 등의 방법으로 쓰레기 회수 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 회수행위판단부(420)는 회수 행위라고 판단되면, 회수부합신호를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the collection behavior determination unit 420 generates a speculation non-conformity signal by the dumping behavior determination unit 410, analyzes the caution image transmitted through the second camera unit, and determines whether the dumping object collects the garbage. The collection behavior determination unit 420 may be performed by a determination algorithm similar to the speculation behavior determination unit 410. The collection behavior determination unit 420 may determine whether there is a garbage collection activity by analyzing a person's movement in the caution image or analyzing a shape change in the garbage dumping area (A). When it is determined that the collection action is a collection action, the collection behavior determination unit 420 may generate a recovery failure signal.

분석부(400)는 투기 행위 이후 회수 행위가 발생하면, 촬영부(300)의 투기객체에 대한 촬영을 중단하도록 한다. 이와 달리, 분석부(400)는 투기 행위 이후 회수 행위가 발생하지 않으면, 투기 행위에 대한 의심영상 및 회수 행위에 대한 주의영상을 관리자 서버에 전송하도록 한다. 이를 위해, 본 장치는 통신부(900)를 더 포함할 수 있다. 통신부(900)는 통신 네트워크를 이용하여, 관리자 서버(910)에 각 영상을 전송할 수 있다.The analysis unit 400 causes the photographing unit 300 to stop photographing the speculative object when the collection action occurs after the speculative activity. In contrast, the analysis unit 400 transmits a suspicious image of the dumping activity and a cautionary image about the collection activity to the manager server if the collection activity does not occur after the dumping activity. To this end, the device may further include a communication unit 900. The communication unit 900 may transmit each image to the manager server 910 using a communication network.

프로젝트부(500)는 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사한다. 프로젝트부(500)는 조명부나 로고젝터일 수 있다. 조명부는 쓰레기투기영역(A)이나 그 주변 위치에 빛을 조사할 수 있다. 또한, 로고젝터는 경고 이미지를 쓰레기투기영역(A)이나 그 바닥에 표시될 수 있다. 로고젝터는 경고 이미지에 경고 문구를 더 삽입하여 출력할 수 있다. 한편, 로고젝터에는 사용자를 통해 미리 경고 문구를 입력받을 수 있다. 이와 달리, 본 장치는 음성출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 음성출력부는 스피커 등을 통해 경고 문구를 방송으로 출력할 수 있다.The project unit 500 projects warning lights or warning images when garbage dumping occurs. The project unit 500 may be a lighting unit or a logo ejector. The lighting unit may irradiate light to the garbage dumping area (A) or a location around it. In addition, the logo ejector may display a warning image on the garbage dumping area (A) or on the floor thereof. The logojector can output by inserting an additional warning text into the warning image. Meanwhile, a warning phrase may be inputted in advance through the user in the logo ejector. Alternatively, the device may further include an audio output unit (not shown). The audio output unit may output a warning phrase through a broadcast through a speaker or the like.

또한, 몸체부(100)는 조도센서를 더 포함할 수 있다. 조도센서는 주변 빛의 양을 측정한다. 이를 통해, 프로젝트부(500)는 일출시에서 일몰시까지 특정 시간에 경고 조명을 조사할 수 있다.In addition, the body portion 100 may further include an illuminance sensor. The illuminance sensor measures the amount of ambient light. Through this, the project unit 500 may irradiate the warning lighting at a specific time from sunrise to sunset.

일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 몸체부(100)가 칼럼 상단에 고정 설치되는 방법으로 칼럼에 결합된다. 본 장치는 지면에서 일정 높이를 갖는 위치에 형성된다. 이 때, 칼럼에는 승하강수단에 의해 높이가 조절되는 보조촬영부(950)가 형성되어 있다. 보조촬영부(950)는 칼럼 내 중공에 위치하게 된다. 이런, 보조촬영부(950)는 본 장치와 전기적으로 연결되어 있다. 보조촬영부(950)는 본 장치가 설치되는 실외의 주변 환경, 각 종 사물을 촬영하고 이에 대한 영상 정보를 생성한다. 보조촬영부(950)는 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 적외선 촬영이 가능하다.The garbage monitoring CCTV device in which the solar module is built according to an embodiment is coupled to the column in such a manner that the body portion 100 is fixedly installed on the top of the column. The device is formed at a position having a certain height above the ground. At this time, the column is formed with an auxiliary photographing unit 950 whose height is adjusted by the elevating means. The auxiliary imaging unit 950 is located in the hollow in the column. As such, the auxiliary photographing unit 950 is electrically connected to the present apparatus. The auxiliary photographing unit 950 photographs an outdoor surrounding environment in which the device is installed, and various objects, and generates image information thereon. The auxiliary photographing unit 950 may photograph infrared rays so that an image can be photographed even at night.

보조촬영부(950)는 지면으로부터 약 1m 이내 높이에 위치한다. 보조촬영부(950)는 접근이벤트가 발생하면, 비로소 촬영을 시작한다. 보조촬영부(950)는 쓰레기투기영역(A)을 수평 방향에서 촬영한다. 이 때, 보조촬영부(950)는 높은 위치에서 촬영되는 촬영부(300)의 영상을 보정하는 역할을 한다. 촬영부(300)에 의한 영상은 조감도에 해당되는 바, 높이에 따라 영상의 비대칭적 오차가 발생할 수 있다. 이는 영상의 신뢰성을 저하시킨다.The auxiliary photographing unit 950 is located at a height within about 1m from the ground. The auxiliary photographing unit 950 starts photographing only when an approach event occurs. The auxiliary photographing unit 950 photographs the garbage dumping area A in the horizontal direction. In this case, the auxiliary photographing unit 950 serves to correct an image of the photographing unit 300 photographed from a high position. Since the image by the photographing unit 300 corresponds to a bird's eye view, an asymmetric error of the image may occur depending on the height. This lowers the reliability of the image.

보조촬영부(950)는 보조의심영상을 촬영하여 투기행위판단부(410)로 전송한다. 이 때, 투기행위판단부(410)는 의심영상 및 보조의심영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 투기하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 보조촬영부(950)는 보조주의영상을 촬영하여 회수행위판단부(420)로 전송한다. 이 때, 회수행위판단부(420)는 주의영상 및 보조주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하였는지 여부를 판단할 수 있다.The auxiliary photographing unit 950 photographs an auxiliary suspicious image and transmits it to the speculative behavior determination unit 410. At this time, the dumping behavior determination unit 410 may analyze the suspicious image and the auxiliary suspicious image to determine whether the dumping object has dumped the trash. In addition, the auxiliary photographing unit 950 photographs an auxiliary attention image and transmits the photographing to the collection behavior determination unit 420. At this time, the collection behavior determination unit 420 may determine whether the dumping object has recovered the garbage by analyzing the caution image and the auxiliary caution image.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있다. 또한, 태양광모듈의 크기가 비록 CCTV 몸체에 비해 작더라도 높은 수광 효율을 제공할 수 있다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화할 수 있다.The garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module according to an embodiment of the present invention is maintained and managed through electricity generated by receiving sunlight, and analyzes the access behavior, dumping behavior, and collection behavior of the garbage dumping object. It can eradicate illegal dumping. In addition, even if the size of the solar module is smaller than that of the CCTV body, high light-receiving efficiency can be provided. In addition, it is possible to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 몸체부 200 : 태양광모듈
300 : 촬영부 400 : 분석부
500 : 프로젝트부 900 : 통신부
110 : 안착홈 120 : 윈도우창
210 : 태양광패널 610 : 원형판부
410 : 투기행위판단부 420 : 회수행위판단부
612 : 삽입슬롯 614 : 암
620 : 그립부재 622 : 만곡편부
624 : 연장편부 626 : Y형결합부
630 : 힌지로드 632 : 나사산
700 : 제1스텝모터 750 : 스위치부
800 : 제2스텝모터 950 : 보조촬영부
A : 쓰레기투기영역
100: body 200: solar module
300: photographing unit 400: analysis unit
500: Project Department 900: Communication Department
110: seating groove 120: window window
210: solar panel 610: circular plate
410: Speculation Behavior Judgment Division 420: Collection Behavior Judgment Division
612: insertion slot 614: arm
620: grip member 622: curved piece
624: extension piece part 626: Y-type coupling part
630: hinge rod 632: thread
700: first step motor 750: switch unit
800: second step motor 950: auxiliary photographing unit
A: Garbage disposal area

Claims (6)

상측에 안착홈이 형성되는 몸체부;
상기 안착홈에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 태양광모듈;
상기 몸체부에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단하는 분석부;
상기 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사하는 프로젝트부;를 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
A body portion having a seating groove formed on the upper side;
A solar module disposed in the mounting groove to collect sunlight and supply electric energy;
A photographing unit disposed on the body to monitor an approach event of the speculative object and photograph the speculative object;
An analysis unit that analyzes the image transmitted from the photographing unit to determine whether a trash dumping act or a trash collection act;
When the garbage dumping occurs, a warning light or a project unit for projecting a warning image; Garbage monitoring CCTV device including a built-in solar module.
제1항에 있어서, 상기 안착홈에는
상면에 삽입슬롯이 형성되는 원형판부; 및
하측은 상기 삽입슬롯에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널의 대향하는 양측면에 끼움 결합되어 상기 태양광패널을 그립하는 그립부재;가 배치되는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
The method of claim 1, wherein the seating groove
A circular plate portion having an insertion slot formed on the upper surface; And
The lower side is fitted to the insertion slot, the upper side is fitted to the opposite side of the solar panel, grip member for gripping the solar panel; Garbage monitoring CCTV device in which the solar module is disposed.
제2항에 있어서,
상기 그립부재를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 상기 그립부재가 상기 제2위치에 도달되면 상기 그립부재를 제1위치로 원상 복귀시키는 구동부;를 더 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
The method of claim 2,
A driving unit that rotates the grip member from a first position to a second position, and when the grip member reaches the second position, returns the grip member to the first position; Surveillance CCTV devices.
제1항에 있어서, 상기 촬영부는
상기 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부; 및
상기 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역을 촬영하여 의심영상을 상기 분석부로 전송하는 제2카메라부;를 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
The method of claim 1, wherein the photographing unit
A first camera unit that monitors whether the access event occurs; And
When the approach event occurs, a second camera unit for photographing a garbage dumping area and transmitting a suspicious image to the analysis unit; a garbage monitoring CCTV device including a built-in solar module.
제4항에 있어서, 상기 분석부는
상기 의심영상을 분석하여 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부; 및
상기 투기행위판단부에 의한 투기부합신호가 발생하고, 상기 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부;를 더 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
The method of claim 4, wherein the analysis unit
A speculative behavior judgment unit that analyzes the suspicious image and determines whether the falling object is garbage; And
A photovoltaic module further comprising: a collection behavior determination unit that generates a speculative match signal by the dumping behavior determination unit, analyzes a caution image transmitted through the second camera unit, and determines whether or not the dumping object collects garbage. This on-board garbage monitoring CCTV device.
제1항에 있어서,
상기 몸체부는 조도센서;를 더 포함하며,
상기 프로젝트부는 일출시에서 일몰시까지 경고 조명을 조사하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
The method of claim 1,
The body portion further includes an illuminance sensor,
The project unit is a garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module that irradiates warning lights from sunrise to sunset.
KR1020200123257A 2019-11-05 2020-09-23 Waste monitoring cctv apparatus with solar module KR102430785B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190140371 2019-11-05
KR20190140371 2019-11-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210054444A true KR20210054444A (en) 2021-05-13
KR102430785B1 KR102430785B1 (en) 2022-08-09

Family

ID=75913512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200123257A KR102430785B1 (en) 2019-11-05 2020-09-23 Waste monitoring cctv apparatus with solar module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102430785B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101070775B1 (en) * 2011-03-25 2011-10-07 주식회사 자연에너지 An appatratus for supporting solar cell pannel
KR101464344B1 (en) 2014-03-25 2014-11-25 (주)그린아이티코리아 Surveillance camera and image managing system, and method for detecting abnormal state by training normal state of surveillance image
KR101485022B1 (en) * 2014-10-20 2015-01-21 에코아이넷 주식회사 Object tracking system for behavioral pattern analysis and method thereof
KR20170058827A (en) * 2015-11-19 2017-05-29 (주)오션네트웍스 Security system and security process and security controller of throw trash, by detected humans action or shape image
KR101923900B1 (en) 2018-10-10 2018-11-30 대신네트웍스 주식회사 Multipurpose system of monitoring illegal trash dumping
KR101928895B1 (en) 2018-10-10 2018-12-13 대신네트웍스 주식회사 System of recognizing object and warning by microwave frequency analysis

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101070775B1 (en) * 2011-03-25 2011-10-07 주식회사 자연에너지 An appatratus for supporting solar cell pannel
KR101464344B1 (en) 2014-03-25 2014-11-25 (주)그린아이티코리아 Surveillance camera and image managing system, and method for detecting abnormal state by training normal state of surveillance image
KR101485022B1 (en) * 2014-10-20 2015-01-21 에코아이넷 주식회사 Object tracking system for behavioral pattern analysis and method thereof
KR20170058827A (en) * 2015-11-19 2017-05-29 (주)오션네트웍스 Security system and security process and security controller of throw trash, by detected humans action or shape image
KR101923900B1 (en) 2018-10-10 2018-11-30 대신네트웍스 주식회사 Multipurpose system of monitoring illegal trash dumping
KR101928895B1 (en) 2018-10-10 2018-12-13 대신네트웍스 주식회사 System of recognizing object and warning by microwave frequency analysis

Also Published As

Publication number Publication date
KR102430785B1 (en) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8067719B2 (en) Apparatus and method for capturing and displaying images of the undercarriage of vehicles including one or more scene cameras
US9661205B2 (en) Method and apparatus for imaging
KR100537441B1 (en) Closed circuit television
KR101846074B1 (en) Security system and security process and security controller of throw trash, by detected humans action or shape image
KR101275297B1 (en) Camera Apparatus of tracking moving object
KR102223023B1 (en) Closed circuit surveillance camera system with spider web removal and prevention functions
GB2482243A (en) Indicia identifying system having varying-intensity pulsed illumination
CN207321390U (en) Novel high definition intelligence thing networking camera
CN103730009A (en) Method and system for detecting vehicle with one number plate missing
KR20150107506A (en) Pan-tilt-integrated surveillance camera for the target object precision tracking and shooting
KR102416831B1 (en) Electronic road reflector apparatus
KR20210054444A (en) Waste monitoring cctv apparatus with solar module
KR101479178B1 (en) Intelligent camera device for street light replacement
KR20160054183A (en) System and method for road-side automatic number plate recognition of multi-lane
KR101806324B1 (en) Multifunction security camera
KR102246547B1 (en) Motion recongnition based cctv security lighting device using solar energies
KR20090035394A (en) Violation car enforcement system
KR102190544B1 (en) Vehicle registration plate perception camera system
KR101338357B1 (en) Multi-Function Street Lamp System
CN111225182B (en) Image acquisition equipment, method and device
KR100925382B1 (en) Violation Car Enforcement System
CN105869541A (en) Lamp box with monitoring function
KR102633120B1 (en) Video recognition security camera
KR100964250B1 (en) Bidirectional security system for crime prevention
CN205666009U (en) Lamp house with monitor function

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant