KR102416831B1 - Electronic road reflector apparatus - Google Patents

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KR102416831B1
KR102416831B1 KR1020210140792A KR20210140792A KR102416831B1 KR 102416831 B1 KR102416831 B1 KR 102416831B1 KR 1020210140792 A KR1020210140792 A KR 1020210140792A KR 20210140792 A KR20210140792 A KR 20210140792A KR 102416831 B1 KR102416831 B1 KR 102416831B1
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KR
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road
detection sensor
camera module
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status display
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이기연
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(주)프로브디지털
이기연
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Abstract

The present invention relates to an electronic road reflector apparatus installed at a connection point of a first road and a second road, which comprises: a post installed vertically around the connection point; a status display unit installed at an upper end of the post to face the first road and displaying information of an object on the second road; a first sensor installed on one side of the post or status display unit to detect an object entering the first road; and a second sensor installed on the other side of the post or status display unit to detect an object entering the second road, wherein the electronic road reflector apparatus controls on/off of the second sensor based on detection results of the first sensor about an object entering the first road and thus can be operated with low power as detection of an object on the second road by the second sensor is performed discontinuously. The electronic road reflector apparatus can prevent negligence accidents by intuitively providing second road situation information to an object located on the first road.

Description

저전력 전자 도로반사경 장치{ELECTRONIC ROAD REFLECTOR APPARATUS}Low-power electronic road reflector device {ELECTRONIC ROAD REFLECTOR APPARATUS}

본 발명은 T자형 도로나, L자, U자형 도로와 같이 도로 상의 운전자가 다른 방향에서 접근하는 차량을 인지하기 어려운 도로에 설치되어 운전자에게 도로 상황을 인지할 수 있도록 해주는 전자 도로반사경에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic road reflector installed on a road where it is difficult for a driver on the road to recognize a vehicle approaching from another direction, such as a T-shaped road, an L-shaped road, or a U-shaped road, so that the driver can recognize the road condition. .

최근 차량은 날이 갈수록 보급량이 증대되며 현대 생활에서 없어서는 안될 필수적인 도구로 활용되고 있다. 그러나, 우리나라와 같이 국토면적이 좁은 나라에서는 급격히 증가되는 차량의 증대속도에 비해 도로 여건은 상당히 열악한 현실이다. 즉, 차량의 보급속도에 맞게 고속도로를 비롯한 각종 도로망을 확충하는 데에는 예산이나 가용 국토면적의 확보 차원에서 많은 어려움을 겪고 있다. 이렇게 열악한 도로상황에 의한 교통사고가 매년 발생하는 가운데, 특히 T자형 도로에서는 운전자의 도로에 대한 시야 확보가 되지 않아 교통사고가 빈번히 일어난다.Recently, the supply of vehicles is increasing day by day, and they are being used as indispensable tools in modern life. However, in a country with a small land area like Korea, road conditions are quite poor compared to the rapid increase in the number of vehicles. In other words, to expand various road networks including expressways in line with the speed of vehicle dissemination, there are many difficulties in terms of securing budget or usable land area. While traffic accidents due to such poor road conditions occur every year, especially on T-shaped roads, the driver's view of the road is not secured, and traffic accidents occur frequently.

이러한 T자형 도로에서의 사고를 방지하기 위해 상대편 도로의 상황을 미리 확인할 수 있도록 원형의 하프미러 반사경이 설치되어 있다. 이러한 반사경이 설치된 곳에서는 선회하려는 쪽의 도로 상황을 미리 확인할 수 있을 뿐 아니라 상대편 운전자에게도 자신의 존재를 주지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다. 그러나, 이러한 하프미러 반사경은 야간에는 잘 보이지 않고, 주간이라도 날씨가 흐리거나, 비가 많이 오는 등 기상 상황이 안 좋은 경우 운전자가 도로상황을 확인하기 어려운 문제점이 있다.In order to prevent accidents on the T-shaped road, a circular half-mirror reflector is installed so that the situation of the opposite road can be checked in advance. In a place where such a reflector is installed, it is possible to not only check the road condition on the side to turn, but also to prevent a safety accident in advance by notifying the other driver of his/her presence. However, the half-mirror reflector is difficult to see at night, and it is difficult for the driver to check the road condition even during the day when the weather conditions are bad, such as cloudy or heavy rain.

이러한 문제를 해결하기 위해, LED 조명을 이용하여 운전자에게 도로상황을 안내함으로써 사용자가 악조건의 기상 상황에서도 도로 상황을 보다 쉽게 파악할 수 있게 하는 전자 도로반사경에 관한 기술들이 제안되었다. LED 조명을 이용한 전자 도로반사경의 일 예로서, 대한민국 등록특허 제10-1492013호 “T자 도로용 실시간 상황표지판”이 있다. 제10-1492013호는 초음파를 통해 도로상의 차량의 속도 및 대수를 감지하고 감지된 도로 상황을 LED 소자를 이용하여 차량의 진입여부 및 진입대수를 표시함으로써 시각적으로 보이지 않는 도로 상황을 직관적으로 운전자에게 제공할 수 있는 전자 도로반사경을 제안한다. In order to solve this problem, technologies related to an electronic road reflector have been proposed that use LED lighting to guide the driver to the road condition so that the user can more easily understand the road condition even in bad weather conditions. As an example of an electronic road reflector using LED lighting, there is Republic of Korea Patent No. 10-1492013 "Real-time situation sign for a T-shaped road". No. 10-1492013 detects the speed and number of vehicles on the road through ultrasonic waves, and displays the detected road conditions using LED elements to indicate whether vehicles have entered and the number of vehicles to enter, so that the visually invisible road situation can be intuitively provided to the driver. We propose an electronic road reflector that can provide.

그러나, 이러한 종래기술의 경우, 차량 감지 센서 및 LED의 제어를 위해 상용전원을 사용해야 하므로 설치 장소에 제약이 있고, 정보를 제공받아야 할 차량 의 유무에 상관없이 항상 정보를 전달하며, 차량의 접근을 감지하는 다량의 초음파 센서 및 표시장치가 항상 동작하므로 전력소비량이 많은 문제점이 있다. 또한, 종래기술은 T자형 도로와 같이 한정된 조건에서만 적용 가능하고, 전자 도로반사경에 접근하는 모든 물체를 차량으로 감지하므로, 도로의 보행자나 자전거 등이 차량으로 인식되어 정보를 제공받은 운전자에게 혼란을 줄 수 있다.However, in the case of this prior art, since commercial power must be used to control the vehicle detection sensor and LED, there are restrictions on the installation site, and information is always transmitted regardless of the presence of a vehicle to receive information, and vehicle access is restricted. Since a large amount of ultrasonic sensors and display devices to detect are always operated, there is a problem in that power consumption is high. In addition, the prior art can be applied only under limited conditions such as a T-shaped road and detects all objects approaching the electronic road reflector as a vehicle. can give

도로에 설치되는 전자 도로반사경 장치 및 그것의 제어방법에 있어서, 불필요한 전력 소비를 방지하여 저전력으로 동작이 가능함으로써 상용 전원이 아닌 배터리나 태양전지 등을 전원으로 하여도 안정적으로 동작이 가능한 전자 도로반사경 장치 및 그것의 제어방법을 제공하는 데에 있다.In an electronic road reflector installed on a road and a control method thereof, it is possible to operate with low power by preventing unnecessary power consumption, so that it can be operated stably even with a battery or solar cell other than commercial power as a power source To provide an apparatus and a method for controlling the same.

또한, 제1 도로에 위치한 객체에게 제2 도로에서 진입하는 객체의 종류, 및 진입 방향 등 제2 도로 상황정보를 직관적으로 제공함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 전자 도로반사경 장치 및 그것의 제어방법을 제공하는 데에 있다. 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.In addition, an electronic road reflector device capable of preventing safety accidents by intuitively providing second road situation information, such as the type and direction of entry of an object entering from the second road, to an object located on the first road, and a control method thereof is to do It is not limited to the technical problems as described above, and another technical problem may be derived from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 전자 도로반사경은 제1 도로와 제2 도로의 연결지점에 설치되고, 상기 연결지점의 주변에 수직으로 설치되는 지주; 상기 제1 도로를 향하도록 상기 지주의 상단에 설치되어 상기 제2 도로의 객체의 정보를 표시하는 상태표시부; 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 일측에 설치되어 상기 제1 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제1 감지센서; 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되어 상기 제2 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제2 감지센서; 및 상기 제1 감지센서의 제1 도로에 진입하는 객체 감지 결과에 기초하여 상기 제2 감지센서의 온오프를 제어함으로써 상기 제2 감지센서에 의한 제2 도로의 객체 감지가 비연속적으로 수행되도록 하는 제어부를 포함한다.An electronic road reflector according to an aspect of the present invention includes: a post installed at a connection point of a first road and a second road, and installed vertically around the connection point; a state display unit installed on the upper end of the post to face the first road and displaying information on the object of the second road; a first detection sensor installed on one side of the post or the status display unit to detect an object entering the first road; a second detection sensor installed on the other side of the post or the status display unit to detect an object entering the second road; and controlling on/off of the second detection sensor based on the detection result of the object entering the first road by the first detection sensor so that object detection of the second road by the second detection sensor is discontinuously performed includes a control unit.

상기 제어부는 상기 제1 감지센서에 의해 상기 제1 도로의 객체가 감지되면 오프 상태의 상기 제2 감지센서를 온 시킴으로써 상기 제2 감지센서가 상기 상태표시부에 표시될 상기 제2 도로의 객체를 감지하도록 할 수 있다.When the object of the first road is detected by the first detection sensor, the control unit turns on the second detection sensor in an off state, so that the second detection sensor detects the object on the second road to be displayed on the state display unit can make it

상기 지주 또는 상기 상태표시부의 일측에 설치되어 상기 제1 도로에 진입하는 객체를 촬영하는 제1 카메라모듈; 및 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되어 상기 제2 도로에 진입하는 객체를 촬영하는 제2 카메라모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 감지센서에 의해 적어도 하나의 제2 도로의 객체가 감지되면 상기 제2 카메라모듈을 온 시킴으로써 상기 제2 카메라모듈이 상기 감지된 제2 도로의 각 객체를 촬영하도록 할 수 있다.a first camera module installed on one side of the post or the status display unit to photograph an object entering the first road; and a second camera module installed on the other side of the post or the status display unit to photograph an object entering the second road, wherein the control unit uses the second sensor to detect at least one object of the second road. is detected, by turning on the second camera module, the second camera module may photograph each object of the detected second road.

상기 제어부는 상기 제2 카메라모듈로부터 촬영 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 판별하고, 상기 상태표시부는 상기 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 표시할 수 있다.The control unit receives a photographed image from the second camera module, determines the type and entry direction of each object of the second road from the received image, and the status display unit determines each object of the second road type and direction of entry can be displayed.

상기 제어부는 딥러닝을 이용하여 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 도로의 각 객체의 종류를 판별하고, 상기 제2 카메라모듈이 설치된 방향을 확인하고, 상기 확인 결과에 기초하여 상기 각 객체의 진입방향을 판별할 수 있다.The control unit determines the type of each object of the second road from the received image by using deep learning, confirms the direction in which the second camera module is installed, and the entry direction of each object based on the confirmation result can be identified.

상기 제2 카메라모듈은 영상을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석하는 AI 엔진을 포함하고, 상기 제2 카메라모듈은 상기 카메라로 상기 제2 도로의 영상을 촬영하고, 상기 AI 엔진으로 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석함으로써 촬영된 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 판별하며, 기 상태표시부는 상기 제2 카메라모듈에 의해 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 표시할 수 있다.The second camera module includes a camera that captures an image and an AI engine that analyzes the image captured by the camera using deep learning, and the second camera module captures the image of the second road with the camera. And, by analyzing the image captured by the AI engine using deep learning, the type and entry direction of each object of the photographed second road are determined, and the state display unit determines the second determined by the second camera module. The type of each object on the road and the direction of entry can be displayed.

상기 상태표시부는 바닥면 및 상기 바닥면에 수직하는 측면으로 구성되어 전면이 개방된 프레임; 및 기 프레임의 개방된 전면에 결합되고, 복수 개의 LED 소자가 설치된 LED 전광판을 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수 개의 LED 소자 각각의 온오프를 제어함으로써 상기 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 상기 LED 전광판에 표시할 수 있다.The status display unit is composed of a bottom surface and a side perpendicular to the bottom surface of the frame having an open front; and an LED signboard coupled to the open front surface of the frame and provided with a plurality of LED elements, wherein the control unit controls the on-off of each of the plurality of LED elements, thereby determining the type of each object of the second road. And the entry direction can be displayed on the LED signboard.

상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되는 신호등을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지센서 의해 상기 제1 도로의 객체가 감지되면 상기 신호등을 온시킴으로써 상기 제2 도로의 객체에게 상기 제1 도로의 객체의 존재를 표시할 수 있다.and a traffic light installed on the other side of the post or the status display unit, wherein the control unit turns on the traffic light when the object of the first road is detected by the first detection sensor to give the object of the second road the first It can indicate the existence of an object on the road.

상기 제1 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 전면에 설치되어 전면에서 진입하는 제1 도로의 객체를 감지하고, 상기 제2 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 제2 도로의 객체를 감지하거나 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 제2 도로의 객체를 감지할 수 있다.The first detection sensor is installed on the front side of the pole or the status display unit to detect an object of a first road entering from the front, and the second detection sensor is installed on the right side of the pole or the status display unit to enter from the right side It is possible to detect an object of the second road to be installed or the object of the second road that is installed on the left side of the post or the status display unit to enter from the left.

상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 직진도로의 객체를 감지하는 좌측감지센서를 더 포함하고, 상기 제2 도로는 차량이 직진가능한 경로를 갖는 직진도로이고, 상기 제1 도로는 상기 직진도로에 합류하는 경로를 갖는 합류도로이며, 상기 전자 도로반사경은 상기 직진도로와 상기 합류도로가 교차하는 지점에 설치되고, 상기 제1 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 전면에 설치되어 전면에서 진입하는 합류도로의 객체를 감지하는 전면감지센서이고, 상기 제2 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 직진도로의 객체를 감지하는 우측감지센서이며, 상기 제어부는 상기 전면감지센서의 합류도로의 객체 감지 결과에 기초하여 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서의 온오프를 제어함으로써 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서에 의한 직진도로의 객체 감지가 비연속적으로 수행되도록 할 수 있다.and a left sensor installed on the left side of the post or the status display unit to detect an object of a straight road entering from the left, wherein the second road is a straight road with a path through which the vehicle can go straight, and the first The road is a merging road having a path that joins the straight road, the electronic road reflector is installed at a point where the straight road and the merging road intersect, and the first detection sensor is on the front of the holding or the status display unit It is a front detection sensor that is installed and detects an object on a merging road entering from the front, and the second detection sensor is a right detection sensor installed on the right side of the holding or the status display unit to detect an object on a straight road entering from the right side. , the control unit controls the on/off of the right sensor and the left sensor based on the object detection result of the merging road of the front detection sensor, so that the right detection sensor and the left detection sensor detect an object on a straight road It can be done discontinuously.

상기 제어부는 상기 전면감지센서에 의해 상기 합류도로의 객체가 감지되면 오프 상태의 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서를 온 시킴으로써 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서가 상기 상태표시부에 표시될 상기 직진도로의 객체를 감지하도록 할 수 있다.When an object on the merging road is detected by the front sensor, the control unit turns on the right sensor and the left sensor in an off state, so that the right sensor and the left sensor are displayed on the status display unit. It can detect objects on the road.

상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 직진도로의 객체를 촬영하는 우측카메라모듈; 및 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 직진도로의 객체를 촬영하는 좌측카메라모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서 중 적어도 하나에 의해 적어도 하나의 직진도로의 객체가 감지되면 상기 우측카메라모듈 및 좌측카메라모듈 중 상기 각 객체가 감지된 방향의 카메라모듈을 온 시켜 상기 감지된 직진도로의 각 객체를 촬영하도록 할 수 있다.a right camera module installed on the right side of the post or the status display unit to photograph an object on a straight road entering from the right; and a left camera module installed on the left side of the post or the status display unit to photograph an object on a straight road entering from the left, wherein the control unit is at least by at least one of the right sensor and the left sensor. When an object on one straight road is detected, a camera module in a direction in which each object is detected among the right camera module and the left camera module may be turned on to photograph each object on the detected straight road.

제1 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제1 감지센서, 제2 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제2 감지센서를 포함하고, 제1 감지센서의 제1 도로의 객체 감지 결과에 기초하여 제2 감지센서의 온오프를 제어함으로써 제2 도로의 상황정보를 제공받을 제1 도로의 객체가 있는 경우에만 제2 감지센서를 온시켜 제2 도로의 객체를 감지하도록 하고, 이에 따라 제2 감지센서의 객체 감지가 비연속적으로 수행되어 저전력으로 전자 도로반사경 장치를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.A first detection sensor for detecting an object entering the first road, and a second detection sensor for detecting an object entering the second road, based on the detection result of the object on the first road by the first detection sensor By controlling the on/off of the detection sensor, the second detection sensor is turned on only when there is an object on the first road to be provided with the situation information of the second road to detect the object on the second road, and accordingly, the Since object detection is performed discontinuously, there is an effect that the electronic road reflector can be operated with low power.

또한, 제2 감지센서 의해 제2 도로에 진입하는 객체가 감지되면, 제2 카메라모듈을 온시켜 감지된 객체를 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 감지된 객체의 종류 및 진입방향을 결정하여 제2 도로 상황정보로서 제1 도로의 객체에게 제공함으로써 전력 사용을 최소화하면서, 제1 도로의 객체에게 시야확보가 어려운 제2 도로의 상황을 제공할 수 있다.In addition, when an object entering the second road is detected by the second detection sensor, the second camera module is turned on to photograph the detected object, and the type and direction of entry of the detected object are determined from the photographed image to determine the second road. By providing the context information to the object on the first road, it is possible to provide the object on the first road with the situation of the second road in which it is difficult to secure a view while minimizing the use of power.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경 장치가 설치된 모습을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 도로반사경 장치의 전면의 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 전자 도로반사경 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자 도로반사경 장치에서 복수 개의 LED 소자가 배치된 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자 도로반사경 장치의 작동 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자 도로반사경 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자 도로반사경 장치의 제어방법의 흐름도이다.1 shows a state in which an electronic road reflector device according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a view showing a front view of an electronic road reflector device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the electronic road reflector device shown in FIG. 2 .
4 is a view showing a state in which a plurality of LED elements are arranged in the electronic road reflector according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of the electronic road reflector device according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an electronic road reflector device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a control method of an electronic road reflector device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 발명의 실시예는 저전력 동작이 가능한 실시간 전자 도로반사경 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것으로, 각각 간략하게 ‘전자 도로반사경’ 및 ‘전자 도로반사경 제어방법’으로 호칭될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention described below relate to a real-time electronic road reflector device capable of low-power operation and a control method thereof, and may be briefly referred to as 'electronic road reflector' and 'electronic road reflector control method', respectively.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)이 설치된 모습을 도시한다. 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)은, 서로 진행방향이 상이한 제1 도로(120) 및 제2 도로(110)가 연결되는 지점 인근에 설치될 수 있다. 도 1a는 차량이 직진 가능한 경로를 가지는 제2 도로와, 좌회전 또는 우회전을 통해 제2 도로(110)에 합류하는 경로를 갖는 제1 도로(120)로 형성된 T자형 도로의 교차지점(C)에 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다. 도 1b는 직진 경로를 갖는 제1 도로(120)와 제2 도로(110)가 서로 수직하게 연결되는 L자형 도로의 연결지점 인근에 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다. 도 1c는 커브 구간을 갖는 제1 도로(120)와 제2 도로(110)가 서로 커브 구간에서 연결되는 U자형 도로의 연결지점 인근에 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다.1A to 1C show a state in which an electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention is installed. The electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention may be installed near a point where the first road 120 and the second road 110 having different traveling directions are connected. 1A is a T-shaped road formed of a second road having a path in which the vehicle can go straight and a first road 120 having a path that joins the second road 110 through a left or right turn at the intersection (C) The installed electronic road reflector 100 is shown. FIG. 1B shows an electronic road reflector 100 installed near a connection point of an L-shaped road in which a first road 120 and a second road 110 having a straight path are vertically connected to each other. 1C shows an electronic road reflector 100 installed near a connection point of a U-shaped road in which a first road 120 having a curved section and a second road 110 are connected to each other in a curved section.

이하에서는, 본 발명 일 실시예로서, 도 1a에 도시된 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 실시예에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an embodiment of the electronic road reflector 100 installed on the T-shaped road shown in FIG. 1A will be described.

도 1a는 차량이 직진 가능한 경로를 가지는 제2 도로(110)와, 좌회전 또는 우회전을 통해 제2 도로(110)에 합류하는 경로를 갖는 제1 도로(120)로 형성된 T자형 도로의 교차지점(C)에서 전면이 제1 도로(120)를 향하도록 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다. 1A is a T-shaped road intersection point ( In C), the electronic road reflector 100 installed so that the front side faces the first road 120 is shown.

도 1a에 도시된 바와 같은 T자형 도로에서 제1 도로(120)를 주행하거나 제1 도로(120)에 정지한 객체(140)(예컨대, 차량)는 제2 도로(110)를 주행하여 제1 도로(120) 방향으로 접근하거나, 제2 도로(110)에 정지해 있는 차량, 보행자, 또는 자전거 등의 객체(130)를 인지하기 어렵다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제1 도로에서 전자 도로반사경(100) 방향으로 접근하거나, 제1 도로에 정지해 있는 차량, 보행자, 또는 자전거 등의 객체를 ‘제1 도로 객체(140)’로, 제2 도로에서 전자 도로반사경(100) 방향으로 접근하거나, 전자 도로반사경(100) 인근 제2 도로(110)에 정지해 있는 차량, 보행자, 또는 자전거 등의 객체를 ‘제2 도로 객체(130)’로 칭하도록 한다. 한편, 이하의 설명에서‘제1 도로 객체(140)’ 및 ‘제2 도로 객체(130)’는 각 객체가 보행자인 경우 보행자를, 객체가 차량이나 자전거인 경우에는 차량이나 자전거의 운전자를 지칭하도록 사용될 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)은 제1 도로 객체(140)에게 제2 도로 객체(130)의 종류 및 접근 방향 등을 포함하는 제2 도로 상황정보를 빠르고 직관적으로 제공함으로써 제1 도로 객체(140)가 보다 안전하게 제2 도로(110)에 진입할 수 있도록 한다. 이에 더해, 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)은 제1 도로 객체(140)에게 이러한 제2 도로 상황정보를 제공하는 과정에서 사용되는 전력을 최소화함으로써 상용 전력을 이용하지 않고 태양전지, 배터리 등을 이용하여 구동하기에 적합하다. An object 140 (eg, a vehicle) traveling on the first road 120 or stopped on the first road 120 on the T-shaped road as shown in FIG. 1A drives the second road 110 to the first It is difficult to recognize the object 130 , such as a vehicle, a pedestrian, or a bicycle, which approaches in the direction of the road 120 or is stopped on the second road 110 . Hereinafter, for convenience of explanation, objects such as vehicles, pedestrians, or bicycles approaching from the first road in the direction of the electronic road reflector 100 or stopped on the first road are referred to as 'first road object 140'. As a result, objects such as vehicles, pedestrians, or bicycles that are approaching in the direction of the electronic road reflector 100 from the second road or are stopped on the second road 110 near the electronic road reflector 100 are referred to as 'second road objects ( 130)'. Meanwhile, in the following description, 'first road object 140' and 'second road object 130' refer to a pedestrian when each object is a pedestrian, and a vehicle or bicycle driver when the object is a vehicle or bicycle. It may also be used to The electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention provides the first road object 140 with second road situation information including the type and approach direction of the second road object 130 quickly and intuitively. It allows the first road object 140 to more safely enter the second road 110 . In addition, the electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention minimizes the power used in the process of providing the second road situation information to the first road object 140 without using commercial power and solar cells , suitable for driving using batteries, etc.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 도로반사경(100)의 전면의 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 전자 도로반사경(100)을 측면에서 바라본 사시도이다. 도 3a는 도 2에 도시된 전자 도로반사경(100)을 오른쪽 측면에서 바라본 모습이고, 도 3b는 도 2에 도시된 전자 도로반사경(100)을 왼쪽 측면에서 바라본 모습이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 도로반사경(100)은 지주(210), 상태표시부(220), 전면감지센서(230), 우측감지센서(240), 좌측감지센서(250), 전면카메라(260), 우측카메라모듈(270), 좌측카메라모듈(280), 우측신호등(281), 좌측신호등(282), 및 제어부(290)로 구성된다.FIG. 2 is a view showing the front side of the electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the electronic road reflector 100 shown in FIG. 2 as viewed from the side. 3A is a view of the electronic road reflector 100 shown in FIG. 2 from the right side, and FIG. 3B is a view of the electronic road reflector 100 shown in FIG. 2 from the left side. Referring to FIGS. 2 and 3 , the electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention includes a post 210 , a status display unit 220 , a front sensor 230 , a right sensor 240 , the left It consists of a detection sensor 250 , a front camera 260 , a right camera module 270 , a left camera module 280 , a right traffic light 281 , a left traffic light 282 , and a control unit 290 .

지주(210)는 원기둥, 사각기둥 등의 기둥 형상으로 형성되고, 전자 도로반사경(100)이 설치될 위치의 지면에 설치된다. 지주(210)는 지면에 직접 항타되어 설치될 수도 있고, 별도의 지지부재(미도시)를 이용하여 지면에 고정될 수도 있다. The post 210 is formed in a column shape such as a cylinder or a square column, and is installed on the ground at a location where the electronic road reflector 100 is to be installed. The post 210 may be directly driven and installed on the ground, or may be fixed to the ground using a separate support member (not shown).

상태표시부(220)는 납작한 박스 형상으로 형성되고 제1 도로 객체(140)에게 잘 보이는 높이에서 지주(210)에 고정되고, 복수 개의 LED 소자(440)를 이용하여 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향 등의 정보를 표현함으로써 제1 도로 객체(140)에게 제2 도로의 현재 상황에 대한 정보를 제공한다. 상태표시부(220)는 바닥면과 바닥면에 대해 수직으로 결합된 측면으로 형성되어 내부 공간을 가지고 전면이 개방된 원통 또는 사각통의 형상으로 형성되는 프레임(410), 프레임(410)의 전면에 설치되는 LED 전광판(420) 및 LED 전광판(420)을 보호하는 후드(430)로 구성된다. The status display unit 220 is formed in a flat box shape and fixed to the post 210 at a height visible to the first road object 140 , and uses a plurality of LED elements 440 to display the second road object 130 . Information on the current situation of the second road is provided to the first road object 140 by expressing information such as a type and an entry direction. The status display unit 220 is formed with a bottom surface and a side vertically coupled to the bottom surface, and has an internal space and is formed in the shape of a cylinder or square cylinder with an open front surface on the front of the frame 410. It is composed of a hood 430 that protects the LED sign 420 and the LED sign 420 to be installed.

프레임(410)의 측면에는 우측감지센서(240), 좌측감지센서(250) 등 전자 도로반사경(100)의 부품들이 설치될 수 있으며, 프레임(410)의 내부공간에는 다양한 센서(230, 240, 250) 및 카메라(260, 270, 280) 등을 제어하기 위한 제어부(290)가 설치될 수 있다.On the side of the frame 410, parts of the electronic road reflector 100, such as the right sensor 240 and the left sensor 250, may be installed, and in the inner space of the frame 410, various sensors 230, 240, 250) and a controller 290 for controlling the cameras 260, 270, and 280 may be installed.

LED 전광판(420)은 프레임(410)의 전면에 설치되어 제1 도로 객체(140)에게 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향 등 제2 도로 상황정보를 제공한다. LED 전광판(420)은 기판(미도시), 기판에 배치된 복수 개의 LED 소자(440) 및 기판과 복수 개의 LED 소자 상에 증착되어 기판 및 복수 개의 LED 소자를 보호하는 필름층(미도시)을 포함한다. 복수 개의 LED 소자(440)의 각각은 제어부(290)의 제어에 따라 온오프됨으로써 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입 방향 등의 제2 도로 상황정보를 제1 도로 객체(140)에게 표시한다. LED 전광판(420)의 구조 및 작동 매커니즘은 일반적인 기술이므로 설명이 장황해지는 것을 방지하기 위해 이와 관련한 상세한 설명은 생략한다.The LED sign 420 is installed on the front side of the frame 410 to provide the first road object 140 with second road situation information, such as the type and entry direction of the second road object 130 . The LED sign 420 includes a substrate (not shown), a plurality of LED devices 440 disposed on the substrate, and a film layer (not shown) deposited on the substrate and the plurality of LED devices to protect the substrate and the plurality of LED devices. include Each of the plurality of LED elements 440 is turned on and off under the control of the controller 290 to display second road situation information such as the type and entry direction of the second road object 130 to the first road object 140 . do. Since the structure and operation mechanism of the LED signboard 420 is a general technology, a detailed description thereof will be omitted in order to prevent the description from being verbose.

LED 전광판(420)에는 제2 도로(110)에서 전자 도로반사경(100)으로 접근하는 객체의 종류 및 접근 방향 즉 제2 도로 상황정보가 표시된다. 도 2의 LED 전광판(420)에는 제2 도로 상황정보의 일 예로서 제2 도로의 오른쪽 방향에서 차량이 접근하고 있음이 표시되어 있다. The type and approach direction of an object approaching from the second road 110 to the electronic road reflector 100 is displayed on the LED sign 420, that is, the second road situation information. The LED sign 420 of FIG. 2 indicates that a vehicle is approaching from the right direction of the second road as an example of the second road condition information.

본 발명의 일 실시예에서, LED 전광판(420)의 기판에 설치되는 복수 개의 LED 소자(440)는 기판 상에서 일정한 면적 내에 동일 간격으로 배치될 수 있다. 예컨대, 복수 개의 LED 소자(440)는 기판 상에 직사각형 면적 내에 NxM 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 제어부(290)는 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향에 따라 일정 면적 내에 배치된 복수 개의 LED 소자(440)의 각각을 제어하여 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향을 표현할 수 있다. 복수 개의 LED 소자(440)를 기판 상의 일정 면적 내에 일정 간격으로 배치하는 경우 복수 개의 LED 소자(440) 각각의 온오프에 의해 표현될 수 있는 형태가 제한되지 않으므로, 추후 전자 도로반사경(100)이 인식할 수 있는 객체의 종류가 증가하여 LED 전광판이 표시할 수 있는 객체가 추가되거나, 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향 외에 추가적인 정보를 표시하고자 할 때 유리하다. In one embodiment of the present invention, the plurality of LED elements 440 installed on the substrate of the LED signage 420 may be arranged at equal intervals in a predetermined area on the substrate. For example, the plurality of LED devices 440 may be arranged in an NxM matrix form in a rectangular area on a substrate. The control unit 290 controls each of the plurality of LED elements 440 disposed within a predetermined area according to the type and entry direction of the second road object 130 to express the type and entry direction of the second road object 130 . can When a plurality of LED elements 440 are disposed at regular intervals within a predetermined area on the substrate, the shape that can be expressed by on/off of each of the plurality of LED elements 440 is not limited, so that the electronic road reflector 100 is It is advantageous when an object that can be displayed by the LED sign is added due to an increase in the types of recognizable objects, or when additional information is displayed in addition to the type and entry direction of the second road object 130 .

본 발명의 다른 실시예에서, LED 전광판(420)의 기판에는 미리 설정된 객체(차량, 보행자, 자전거 등)와 진입 방향(왼쪽, 오른쪽)을 표시하기 위해 필요한 복수 개의 LED 소자(440)만이 배치될 수 있다. 즉, 복수 개의 LED 소자(440)가 일정 면적을 채우도록 배치되는 것이 아닌, 특정 형상을 표현하기 위해 필요한 부분에만 LED 소자(440)가 배치된다. In another embodiment of the present invention, only a plurality of LED elements 440 necessary to display a preset object (vehicle, pedestrian, bicycle, etc.) and an entry direction (left, right) are disposed on the substrate of the LED signboard 420 . can That is, the plurality of LED elements 440 are not arranged to fill a predetermined area, but only a portion necessary to express a specific shape.

도 4는 본 실시예에 따라 기판에 배치된 복수 개의 LED 소자(440)의 모습을 도시한다. 도 4를 참조하여 살펴보면, 복수 개의 LED 소자(440)가 일정 면적을 다 채우도록 배치되지 않고, 미리 설정된 객체(차량, 보행자, 자전거 등)와 진입 방향(왼쪽, 오른쪽)을 표시하기 위해 필요한 부분에만 배치가 되어 있다. 각 객체를 표현하기 위한 복수 개의 LED 소자(440)가 서로 중첩되어 배치되며, 각각의 LED 소자(440)는 제어부(290)의 제어에 따라 온오프 되어 제2 도로(110)의 상황을 표현함으로써 제1 도로 객체(140)에게 제2 도로 상황정보를 전달한다. 예컨대, 제어부(290)는 제2 도로 객체(130)가 차량이고 제1 도로 객체(140)를 기준으로 오른쪽 방향에서 전자 도로반사경(100)으로 접근하고 있는 것으로 결정되면, 차량 모양을 이루는 복수 개의 LED 소자 및 왼쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자를 온 시킴으로써 제1 도로 객체(140)에게 오른쪽에서 차량이 접근하고 있음을 알릴 수 있다. 이렇게, 미리 정해진 형상을 표시하기 위한 LED 소자만을 기판에 배치하는 것은, 불필요한 LED 소자를 설치하지 않음으로써 LED 전광판(420)의 제작 비용 및 전력소모를 감소시키고, 제어부(290)의 복수 개의 LED 소자(440)의 제어가 미리 결정된 몇가지 패턴으로 한정되므로 제어부(290)를 보다 간단하게 구현할 수 있는 장점이 있다.4 shows a state of a plurality of LED devices 440 disposed on a substrate according to the present embodiment. Referring to FIG. 4 , the plurality of LED elements 440 are not arranged to fill a predetermined area, but a portion necessary to display preset objects (vehicles, pedestrians, bicycles, etc.) and entry directions (left and right). It is placed only in A plurality of LED elements 440 for expressing each object are arranged overlapping each other, and each LED element 440 is turned on and off under the control of the controller 290 to express the situation of the second road 110 . The second road situation information is transmitted to the first road object 140 . For example, if the controller 290 determines that the second road object 130 is a vehicle and is approaching the electronic road reflector 100 from the right direction with respect to the first road object 140 , a plurality of vehicles forming the shape of the vehicle are determined. By turning on the LED element and the plurality of LED elements of the “V”-shaped portion bent toward the left, it is possible to notify the first road object 140 that the vehicle is approaching from the right. In this way, disposing only the LED elements for displaying a predetermined shape on the substrate reduces the manufacturing cost and power consumption of the LED sign board 420 by not installing unnecessary LED elements, and a plurality of LED elements of the control unit 290 Since the control of 440 is limited to several predetermined patterns, there is an advantage that the control unit 290 can be implemented more simply.

후드(430)는 곡선으로 휘어진 판 형상으로 형성되고 LED 전광판(420)의 상측 일부를 둘러싸며 프레임(410)에 결합함으로써 LED 전광판(420)의 전면 방향으로 돌출된다. 후드(430)는 LED 전광판(420)의 상측에서 LED 전광판(420)을 향하여 입사되는 태양광을 막아 LED 전광판(420)의 가시성을 증가시키며, 눈이나 비 등에 의해 LED 전광판(420)이 오염되거나 젖는 현상을 방지함으로써 LED 전광판(420)의 수명을 연장시킨다.The hood 430 is formed in a curved plate shape and surrounds a portion of the upper side of the LED sign 420 and protrudes in the front direction of the LED sign 420 by being coupled to the frame 410 . The hood 430 increases the visibility of the LED sign 420 by blocking sunlight incident on the LED sign 420 from the upper side of the LED sign 420, and the LED sign 420 is contaminated by snow or rain, or By preventing the wet phenomenon, the lifespan of the LED sign 420 is extended.

전면감지센서(230)는 지주(210)의 전면, 또는 LED 전광판(420)의 전면에 설치되어, 제1 도로(120)에서 전자 도로반사경(100)을 향해 진입하거나, 제1 도로(120)에서 제2 도로(110)로의 진입을 위해 대기하고 있는 제1 도로 객체(140)를 감지한다. 전면감지센서(230)는 상시 온상태를 유지함으로써, 제1 도로 객체(140)를 즉각적으로 감지할 수 있다.The front sensor 230 is installed on the front of the front of the post 210 or the LED sign 420, and enters the electronic road reflector 100 from the first road 120, or the first road 120. to detect the first road object 140 waiting to enter the second road 110 . The front detection sensor 230 may immediately detect the first road object 140 by maintaining an always-on state.

우측감지센서(240)는 지주(210) 또는 프레임(410)의 우측면에 설치되어 제1 도로 객체(140)를 기준으로 우측 방향에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 감지한다. 우측감지센서(240)는 평소에는 오프된 상태를 유지한다. 우측감지센서(240)는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면 후술할 제어부(290)에 의해 온 되어 우측에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서, 우측감지센서(240)는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되는 동안에는 계속 온 상태를 유지하고, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되지 않으면 오프되도록 제어부(290)에 의해 제어될 수 있다. The right sensor 240 is installed on the right side of the post 210 or frame 410 to detect an object approaching toward the electronic road reflector 100 from the right direction with respect to the first road object 140 . The right side sensor 240 normally maintains an off state. When the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, the right sensor 240 is turned on by the control unit 290 to be described later to detect an object approaching the electronic road reflector 100 from the right side. do. In an embodiment of the present invention, the right side detection sensor 240 maintains an on state while the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, and is controlled by the front detection sensor 230. 1 If the road object 140 is not detected, it may be controlled by the controller 290 to turn off.

좌측감지센서(250)는 지주(210) 또는 프레임(410)의 좌측면에 설치되어 제1 도로 객체(140)를 기준으로 좌측 방향에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 감지한다. 좌측감지센서(250)는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면 제어부(290)에 의해 온 되어 좌측에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체가 있는지 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서, 좌측감지센서(250)는 우측감지센서(240)와 마찬가지로 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되는 동안에는 계속 온 상태를 유지하고, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되지 않으면 오프되도록 제어부(290)에 의해 제어될 수 있다. The left sensor 250 is installed on the left side of the post 210 or frame 410 to detect an object approaching toward the electronic road reflector 100 from the left direction with respect to the first road object 140 . When the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, the left detection sensor 250 is turned on by the control unit 290 to detect whether there is an object approaching from the left toward the electronic road reflector 100. . In an embodiment of the present invention, the left side sensor 250 maintains an on state while the first road object 140 is detected by the front side sensor 230 like the right side sensor 240, and the front When the first road object 140 is not detected by the detection sensor 230 , it may be controlled by the controller 290 to be turned off.

본 발명의 실시예에 따르는 전면감지센서(230), 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)는 대상물체에 초음파를 발사한 후, 반사된 초음파를 이용하여 대상물체와의 거리 및 대상물체의 이동 방향을 검출하는 초음파 센서일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 전자 도로반사경(100)에 접근하는 객체를 감지할 수 있다면 PIR(passive infrared sensor), 레이더(radio detecting and ranging) 등의 다양한 센서가 이용될 수 있다. 또한, 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)는 설치 위치 및 센싱 각도가 조절될 수 있어, 사용자는 설치되는 도로에 형성된 경사나, 도로와 전자 도로반사경(100)이 이루는 각도 등을 고려하여 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)가 전면감지센서(230)와 이루는 각도를 조정할 수 있다. The front detection sensor 230, the right detection sensor 240, and the left detection sensor 250 according to an embodiment of the present invention emit ultrasonic waves to the object, and then use the reflected ultrasonic waves to determine the distance from the object and the object. It may be an ultrasonic sensor that detects the moving direction of the object, but is not limited thereto. If an object approaching the electronic road reflector 100 can be detected, various methods such as a passive infrared sensor (PIR), a radar (radio detecting and ranging), etc. A sensor may be used. In addition, the installation position and the sensing angle of the right sensor 240 and the left sensor 250 can be adjusted, so that the user can control the slope formed on the road where it is installed, or the angle between the road and the electronic road reflector 100 . In consideration of this, the angle between the right side sensor 240 and the left side sensor 250 and the front side sensor 230 can be adjusted.

전면카메라(260)는 지주(210)의 전면, 또는 LED 전광판(420)의 전면에 설치되어, 제1 도로(120)에서 전자 도로반사경(100)을 향해 진입하는 객체를 촬영한다. 전면카메라(260)는 상시 온 상태를 유지하여 제1 도로(120)의 상황을 촬영하거나, 평상시 온 신호 수신 시 지연없이 바로 동작할 수 있는 저전력 대기 또는 오프 상태를 유지하다가 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지된 경우에 온 되어 제1 도로 객체(140)의 영상을 촬영할 수 있다.The front camera 260 is installed on the front of the post 210 or the front of the LED sign 420 to photograph an object entering the electronic road reflector 100 from the first road 120 . The front camera 260 maintains an always-on state to photograph the situation of the first road 120, or maintains a low-power standby or off state that can be operated immediately without delay when receiving a normally-on signal, and then the front detection sensor 230 It is turned on when the first road object 140 is detected by , and an image of the first road object 140 may be captured.

우측카메라모듈(270)은 지주(210) 또는 프레임(410)의 우측면에 설치되어 제1 도로 객체(140)를 기준으로 우측 방향에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 촬영한다. 우측카메라모듈(270)은 평소에는 온 신호 수신 시 지연없이 바로 동작할 수 있는 저전력 대기 또는 오프 상태를 유지한다. 우측카메라모듈(270)은 우측감지센서(240)에 의해 전자 도로반사경(100)의 우측에서 접근하는 객체가 감지되면 후술할 제어부(290)에 의해 온 되고 우측에서 접근하는 객체를 촬영한다. The right camera module 270 is installed on the right side of the post 210 or frame 410 to photograph an object approaching toward the electronic road reflector 100 from the right direction with respect to the first road object 140 . The right camera module 270 normally maintains a low-power standby or off state that can operate immediately without delay when receiving an on signal. When an object approaching from the right side of the electronic road reflector 100 is detected by the right side sensor 240, the right camera module 270 is turned on by the control unit 290, which will be described later, and photographs the object approaching from the right side.

좌측카메라모듈(280)은 지주(210) 또는 프레임(410)의 좌측면에 설치되어 제1 도로 객체(140)를 기준으로 좌측 방향에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 촬영한다. 좌측카메라모듈(280)은 평소에는 온 신호 수신 시 지연없이 바로 동작할 수 있는 저전력 대기 또는 오프 상태를 유지한다. 좌측카메라모듈(280)은 좌측감지센서(250)에 의해 전자 도로반사경(100)의 좌측에서 접근하는 객체(130)가 감지되면 후술할 제어부(290)에 의해 온 되고 좌측에서 접근하는 객체(130)를 촬영한다. The left camera module 280 is installed on the left side of the post 210 or frame 410 to photograph an object approaching toward the electronic road reflector 100 from the left direction with respect to the first road object 140 . The left camera module 280 normally maintains a low-power standby or off state that can operate immediately without delay when receiving an on signal. The left camera module 280 is turned on by the control unit 290 to be described later when an object 130 approaching from the left side of the electronic road reflector 100 is detected by the left side sensor 250 and the object 130 approaching from the left side. ) is photographed.

각 카메라(260, 270, 280)는 자체 저장장소(예컨대, SD 카드, USB 메모리 등)를 구비할 수 있으며, 외부 통신 및 연결을 위한 인터페이스(예컨대. 네트워크, WIFI, Lora, LTE, USB 등)를 갖출 수 있다. 각 카메라(260, 270, 280)에 의해 촬영된 영상은 각 카메라(260, 270, 280)의 자체 저장장소에 저장될 수 있다. 각 카메라(260, 270, 280)는 야간 촬영을 위해 적외선(IR) LED를 포함할 수 있다.Each camera 260, 270, 280 may have its own storage (eg, SD card, USB memory, etc.), and an interface for external communication and connection (eg, network, WIFI, Lora, LTE, USB, etc.) can have An image captured by each camera 260 , 270 , and 280 may be stored in a storage location of each camera 260 , 270 , 280 . Each camera 260 , 270 , 280 may include an infrared (IR) LED for night photography.

본 발명의 일 실시예에서, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)은 딥러닝을 이용하여 영상을 분석하는 기능을 갖는 AI(Artificial Intelligence) 카메라모듈일 수 있다. AI 카메라모듈은 영상을 촬영하는 카메라와 카메라에 의해 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석하는 AI 엔진으로 구성된다. AI 카메라모듈로 구성된 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)는 각각 제2 도로의 우측 및 좌측 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 AI 엔진을 이용하여 분석함으로써 우측 또는 좌측에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체의 종류를 결정할 수 있다. 예컨대, 우측카메라모듈(270)은 제2 도로(110)를 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 자전거가 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하고 있음을 결정할 수 있다. AI 카메라로 구성된 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)에 의해 결정된 제2 도로 객체(130)의 종류 정보는 제어부(290)로 전송되어 복수 개의 LED 소자(440)를 제어하기 위해 이용된다.In one embodiment of the present invention, the right camera module 270 and the left camera module 280 may be an AI (Artificial Intelligence) camera module having a function of analyzing an image using deep learning. The AI camera module consists of a camera that shoots images and an AI engine that analyzes the images captured by the camera using deep learning. The right camera module 270 and the left camera module 280 composed of an AI camera module take the right and left images of the second road, respectively, and analyze the captured images using the AI engine, so that the right or left electronic road reflector It is possible to determine the type of object approaching toward (100). For example, the right camera module 270 may photograph the second road 110 and determine that the bicycle is approaching the electronic road reflector 100 from the captured image. The type information of the second road object 130 determined by the right camera module 270 and the left camera module 280 composed of an AI camera is transmitted to the controller 290 and used to control the plurality of LED elements 440 . do.

본 발명의 다른 실시예에서, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)는 일반 카메라일 수 있다. 이 경우, 제어부(290)가 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)로부터 촬영된 제2 도로(110) 영상을 수신하고, 딥러닝을 이용하여 수신된 영상을 분석함으로써 제2 도로 객체(130)의 종류를 결정할 수 있다. 이와 같은 제어부(290)의 구체적인 동작은 후술하도록 한다. In another embodiment of the present invention, the right camera module 270 and the left camera module 280 may be general cameras. In this case, the control unit 290 receives the image of the second road 110 photographed from the right camera module 270 and the left camera module 280, and analyzes the received image by using deep learning to analyze the second road object. It is possible to determine the type of (130). A detailed operation of the control unit 290 will be described later.

한편, 또한, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)은 설치 위치 및 촬영 각도가 조절될 수 있어, 사용자는 설치되는 도로에 형성된 경사나, 도로와 전자 도로반사경(100)이 이루는 각도 등을 고려하여 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)이 전면감지센서(230)와 이루는 각도를 조정할 수 있다. On the other hand, in addition, the right camera module 270 and the left camera module 280 can be installed position and shooting angle can be adjusted, the user can be installed on the slope formed on the road, or the angle between the road and the electronic road reflector 100. The angle between the right camera module 270 and the left camera module 280 and the front detection sensor 230 may be adjusted in consideration of the foregoing.

우측신호등(281)은 지주(210) 또는 프레임(410)의 우측면에 설치되고, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면 온 됨으로써, 전자 도로반사경(100)의 우측에서 진입하는 객체에게 제1 도로(120)에 객체가 있음을 표시할 수 있다. The right traffic light 281 is installed on the right side of the post 210 or the frame 410 and is turned on when the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, so that the right side of the electronic road reflector 100 The presence of the object on the first road 120 may be displayed to an object entering from the .

좌측신호등(282)은 지주(210) 또는 프레임(410)의 좌측면에 설치되고, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면 온 됨으로써, 전자 도로반사경(100)의 좌측에서 진입하는 객체에게 제1 도로(120)에 객체가 있음을 표시할 수 있다.The left traffic light 282 is installed on the left side of the post 210 or the frame 410, and is turned on when the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, so that of the electronic road reflector 100 An object entering from the left may be indicated that there is an object on the first road 120 .

우측신호등(281) 및 좌측신호등(282)은 할로겐등 또는 LED 소자를 이용한 LED등이 이용될 수 있으며, 제2 도로(110)를 이동하는 객체에게 제1 도로 객체(140)의 존재를 알림으로써 주행에 주의를 요구할 수 있다.The right traffic light 281 and the left traffic light 282 may be a halogen lamp or an LED lamp using an LED element, and by notifying an object moving on the second road 110 the existence of the first road object 140 , It may demand attention while driving.

제어부(290)는 전면감지센서(230), 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)의 객체 감지 결과 및 우측카메라모듈(270), 및 좌측카메라모듈(280)의 영상 촬영 결과에 기초하여 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어함으로써 제1 도로 객체(140)에게 제2 도로(110)의 상황을 전달한다. 제어부(290)는 상태표시부(220)의 프레임(410)의 내부 공간에 설치될 수 있다.The control unit 290 is based on the object detection results of the front detection sensor 230, the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250, and the image capturing results of the right camera module 270, and the left camera module 280 Thus, the situation of the second road 110 is transmitted to the first road object 140 by controlling the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED signboard 420 . The control unit 290 may be installed in the inner space of the frame 410 of the status display unit 220 .

본 발명의 일 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)의 제어부(290)의 구성을 도시한 도 6을 참조하여 살펴보면, 제어부(290)는 감지장치 상태제어부(610), 좌우객체 판별부(620), LED 전광판 제어부(630)를 포함한다.Referring to FIG. 6 showing the configuration of the control unit 290 of the electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention, the control unit 290 includes a sensing device state control unit 610 and a left and right object determination unit 620 ), including an LED signboard control unit 630 .

감지장치 상태제어부(610)는 전면감지센서(230), 전면카메라(260), 우측감지센서(240), 우측카메라모듈(270), 좌측감지센서(250) 및 좌측카메라모듈(280)의 온오프를 제어한다. The detection device state control unit 610 is a front detection sensor 230, the front camera 260, the right detection sensor 240, the right camera module 270, the left detection sensor 250, and the left camera module 280 is turned on. control off.

감지장치 상태제어부(610)는 전면감지센서(230)는 상시 온 되어있고, 우측감지센서(240), 우측카메라모듈(270), 좌측감지센서(250) 및 좌측카메라모듈(280)은 오프된 상태로 있도록 제어한다. 감지장치 상태제어부(610)는 상시 온 되어있는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면, 오프 상태에 있던 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)를 온 시켜, 제2 도로(110)에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체를 감지하도록 한다. In the detection device state control unit 610, the front detection sensor 230 is always on, and the right detection sensor 240, the right camera module 270, the left detection sensor 250 and the left camera module 280 are off. control to remain When the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230 that is always on, the detection device state control unit 610 turns on the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250 that were in the off state. to detect an object approaching toward the electronic road reflector 100 on the second road 110 .

본 발명의 일 실시예에서, 감지장치 상태제어부(610)는 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)가 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되는 동안에는 계속 온 상태를 유지하고, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되지 않으면 오프되도록 제어할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the sensing device state control unit 610 continues while the right side sensor 240 and the left side sensor 250 detect the first road object 140 by the front side sensor 230 . The on state may be maintained, and if the first road object 140 is not detected by the front detection sensor 230, it may be controlled to be turned off.

한편, 감지장치 상태제어부(610)는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되면, 우측신호등(281) 및 좌측신호등(282)을 온 시켜 제2 도로 객체(130)에게 제1 도로에 객체가 존재함을 안내할 수 있다. 보다 바람직하게는, 감지장치 상태제어부(610)는 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 중 적어도 하나가 제2 도로 객체(130)를 감지하면, 제2 도로 객체(130)가 감지된 방향의 신호등만 온 시킴으로써 전력을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.On the other hand, when the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230, the detection device state control unit 610 turns on the right traffic light 281 and the left traffic light 282 to turn on the second road object 130. may be informed that the object exists on the first road. More preferably, the detection device state control unit 610 detects the second road object 130 when at least one of the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250 detects the second road object 130 . Power can be used more efficiently by turning on only the traffic lights in the designated direction.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 도로반사경(100)은 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되는 경우에만 오프 상태에 있던 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)를 온 시킴으로써 제2 도로(110)의 도로 상황 정보를 수신할 대상(즉, 제1 도로 객체(140))가 존재하는 경우에만 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)가 제2 도로(110)의 상황을 감지하도록 하여 전력 소모량을 획기적으로 감소시킬 수 있다.In this way, the electronic road reflector 100 according to the embodiment of the present invention detects the right sensor 240 and the left side that are in the off state only when the first road object 140 is detected by the front sensor 230 . By turning on the sensor 250, the right sensor 240 and the left sensor 250 only when a target (ie, the first road object 140) to receive road condition information of the second road 110 exists. to detect the situation of the second road 110 , it is possible to remarkably reduce the amount of power consumption.

감지장치 상태제어부(610)는 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250)에 의해 제2 도로(110)에서 전자 도로반사경(100)을 향해 접근하는 객체가 감지되면, 객체가 감지된 방향의 카메라를 온 시킨다. 예컨대, 우측감지센서(240)에 의해 전자 도로반사경(100)의 우측방향에서 접근하는 객체(130)가 감지되면, 감지장치 상태제어부(610)는 우측카메라모듈(270)을 온 시켜 우측에서 진입하는 제2 도로 객체(130)를 촬영하고, 만약 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 모두에서 객체가 감지되었다면 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)을 모두 온 시켜 좌우측의 제2 도로 객체(130)를 촬영한다. 감지장치 상태제어부(610)에 의해 온 상태가 된 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 적어도 하나로부터 촬영된 영상은 제어부(290)의 좌우객체 판별부(620)로 전송된다. When an object approaching toward the electronic road reflector 100 on the second road 110 is detected by the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250, the detection device state control unit 610 detects the direction in which the object is detected. turns on the camera. For example, when an object 130 approaching from the right direction of the electronic road reflector 100 is detected by the right sensor 240 , the sensing device state control unit 610 turns on the right camera module 270 to enter from the right side. The second road object 130 is photographed, and if an object is detected by both the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250, turn on both the right camera module 270 and the left camera module 280 to left and right The second road object 130 of An image photographed from at least one of the right camera module 270 and the left camera module 280 turned on by the sensing device state control unit 610 is transmitted to the left and right object determination unit 620 of the control unit 290 .

한편, 감지장치 상태제어부(610)는 전면카메라(260)가 상시 온 상태를 유지하도록 제어하거나, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지된 경우에 온 되도록 제어할 수 있으며, 이와 같은 전면카메라(260)에 대한 감지장치 상태제어부(610)의 제어는 관리자에 의해 미리 설정될 수 있다. 전면카메라(260)에 의해 촬영된 영상은 전면카메라(260) 내부 또는 외부에 장착된 저장장치(예컨대, SD 메모리카드, USB 메모리 등)에 저장될 수 있다. On the other hand, the sensing device state control unit 610 may control the front camera 260 to maintain an always-on state or to be turned on when the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230 . In addition, the control of the sensing device state control unit 610 for the front camera 260 may be preset by an administrator. The image captured by the front camera 260 may be stored in a storage device (eg, SD memory card, USB memory, etc.) mounted inside or outside the front camera 260 .

이와 같이, 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240) 중 제2 도로 객체(130)를 감지한 센서와 동일한 방향의 카메라만 온 시키고 감지된 객체를 촬영하도록 함으로써, 불필요한 카메라 동작을 최소화하여 전력을 효율적으로 사용할 수 있다.In this way, only the camera in the same direction as the sensor that detected the second road object 130 among the left detection sensor 250 and the right detection sensor 240 is turned on and the detected object is photographed, thereby minimizing unnecessary camera operation. Power can be used efficiently.

좌우객체 판별부(620)는 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)로부터 수신된 영상을 이용하여 제2 도로 객체(130)의 종류를 판별하고, 제2 도로 객체(130)의 종류 및 제2 도로 객체(130)의 진입방향 정보를 포함하는 제2 도로 상황정보를 생성한다. 본 발명의 일 실시예에서, 좌우객체 판별부(620)는 딥러닝을 이용하여 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)로부터 수신된 영상을 분석함으로써 영상 내의 제2 도로 객체(130)의 종류를 결정하고, 수신된 영상이 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 어느 카메라로부터 수신된 것인지를 확인하는 것에 의해 제2 도로 객체(130)의 진입방향을 결정함으로써 제2 도로 상황정보를 생성할 수 있다. The left and right object determining unit 620 determines the type of the second road object 130 using the images received from the right camera module 270 and the left camera module 280 , and the type of the second road object 130 . and second road situation information including entry direction information of the second road object 130 . In an embodiment of the present invention, the left and right object determining unit 620 analyzes the images received from the right camera module 270 and the left camera module 280 using deep learning, thereby the second road object 130 in the image. By determining the type of and determining the direction of entry of the second road object 130 by determining which camera the received image is received from among the right camera module 270 and the left camera module 280, the second Road condition information can be generated.

예를 들면, 좌측카메라모듈(280)에 의해 촬영된 제2 도로 객체(130)의 영상을 수신한 좌우객체 판별부(620)는 딥러닝을 이용하여 영상을 분석함으로써 촬영된 객체가 차량임을 결정할 수 있고, 좌측카메라모듈(280)로부터 영상이 수신되었으므로 제2 도로 객체(130)(즉, 차량)의 진입방향이 왼쪽임을 결정할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의해 생성된 제2 도로 상황정보는 차량이 왼쪽에서 진입하고 있음을 포함한다.For example, the left and right object determining unit 620 that has received the image of the second road object 130 photographed by the left camera module 280 determines that the photographed object is a vehicle by analyzing the image using deep learning. Since the image is received from the left camera module 280 , it may be determined that the entry direction of the second road object 130 (ie, vehicle) is the left. Accordingly, the second road situation information generated by this embodiment includes that the vehicle is entering from the left.

또 다른 예에서, 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 모두에 의해 제2 도로 객체(130)가 촬영된 경우, 좌우객체 판별부(620)는 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 모두의 영상을 수신하여 각각의 영상을 딥러닝을 이용하여 분석한다. 딥러닝 분석 결과, 좌측카메라모듈(280)에 의해 촬영된 영상의 제2 도로 객체(130)가 차량이고, 우측카메라모듈(270)에 의해 촬영된 영상의 제2 도로 객체(130)가 자전거이면 좌우객체 판별부(620)는 좌측에서 차량이 진입하고, 우측에서 자전거가 진입하고 있음을 포함하는 제2 도로 상황정보를 생성할 수 있다.In another example, when the second road object 130 is photographed by both the left camera module 280 and the right camera module 270 , the left and right object determining unit 620 is the left camera module 280 and the right camera module. The module 270 receives all images and analyzes each image using deep learning. As a result of deep learning analysis, if the second road object 130 of the image photographed by the left camera module 280 is a vehicle, and the second road object 130 of the image photographed by the right camera module 270 is a bicycle The left and right object determining unit 620 may generate second road situation information including that a vehicle enters from the left and a bicycle enters from the right.

좌우객체 판별부(620)는 생성된 제2 도로 상황정보를 LED 전광판 제어부(630)로 전송한다.The left and right object determining unit 620 transmits the generated second road situation information to the LED display control unit 630 .

한편, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)이 AI 카메라모듈로 구성되는 경우, 제2 도로 객체(130)를 촬영하고, 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석하여 촬영된 제2 도로 객체(130)의 종류를 결정하고, 제2 도로 객체(130)의 진입방향을 결정하여 제2 도로 상황정보를 생성하는 과정이 AI 카메라모듈 자체에서 수행되므로, 제어부(290)의 좌우객체 판별부(620)는 생략될 수 있다. 이 경우, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280)에 의해 생성된 제2 도로 상황정보가 제어부(290)의 LED 전광판 제어부(630)로 바로 전송된다.On the other hand, when the right camera module 270 and the left camera module 280 are configured as an AI camera module, the second road object 130 is photographed, and the photographed image is analyzed using deep learning to analyze the second Since the process of determining the type of the road object 130 and generating the second road situation information by determining the entry direction of the second road object 130 is performed by the AI camera module itself, the control unit 290 determines the left and right objects Part 620 may be omitted. In this case, the second road condition information generated by the right camera module 270 and the left camera module 280 is directly transmitted to the LED display panel controller 630 of the controller 290 .

LED 전광판 제어부(630)는 좌우객체 판별부(620)로부터 수신된 제2 도로 상황정보에 기초하여 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어한다. 도 5는 LED 전광판 제어부(630)에 의해 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)가 온오프 제어되어 제2 도로(110)의 상황정보를 제공하는 모습을 도시한다. The LED display control unit 630 controls the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED display panel 420 based on the second road condition information received from the left and right object determining unit 620 . FIG. 5 shows a state in which the plurality of LED elements 440 of the LED signboard 420 are controlled on/off by the LED signboard controller 630 to provide contextual information of the second road 110 .

도 5a는 LED 전광판 제어부(630)가 좌우객체 판별부(620)로부터 수신한 제2 도로 상황정보로부터 제2 도로 객체(130)가 보행자이고, 제2 도로 객체(130)의 진입방향이 오른쪽임이 판별된 경우에 LED 전광판(420)을 제어한 모습을 도시한다. LED 전광판 제어부(630)는 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어하여 보행자 및 왼쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자를 온 시킴으로써, 제1 도로 객체(140)에게 오른쪽에서 보행자가 접근하고 있음을 나타낼 수 있다.5a shows that the second road object 130 is a pedestrian, and the entry direction of the second road object 130 is to the right from the second road situation information received by the LED signboard control unit 630 from the left and right object determining unit 620. It shows a state in which the LED signboard 420 is controlled when it is determined. The LED signboard control unit 630 controls the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED signboard 420 to turn on the plurality of LED elements of the “V”-shaped part bent toward the pedestrian and the left, and the first road object 140 may indicate that a pedestrian is approaching from the right.

도 5b는 LED 전광판 제어부(630)가 좌우객체 판별부(620)로부터 수신한 제2 도로 상황정보로부터 제2 도로 객체(130)가 자전거이고, 제2 도로 객체(130)의 진입방향이 왼쪽임이 판별된 경우에 LED 전광판(420)을 제어한 모습을 도시한다. LED 전광판 제어부(630)는 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어하여 자전거 및 오른쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자를 온 시킴으로써, 제1 도로 객체(140)에게 왼쪽에서 자전거가 접근하고 있음을 나타낼 수 있다.5b shows that the second road object 130 is a bicycle, and the entry direction of the second road object 130 is the left from the second road situation information received by the LED signboard control unit 630 from the left and right object determining unit 620. It shows a state in which the LED signboard 420 is controlled when it is determined. The LED billboard control unit 630 controls the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED signboard 420 to turn on the plurality of LED elements of the bicycle and the “V”-shaped part bent toward the right, thereby the first road object may indicate to 140 that a bicycle is approaching from the left.

도 5c는 LED 전광판 제어부(630)가 좌우객체 판별부(620)로부터 수신한 제2 도로 상황정보로부터 좌측 및 우측에서 차량이 진입하고 있음이 판별된 경우에 LED 전광판(420)을 제어한 모습을 도시한다. LED 전광판 제어부(630)는 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어하여 차량 및 오른쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분 및 왼쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자가 온 되도록 함으로써, 제1 도로 객체(140)에게 왼쪽 및 오른쪽에서 각각 차량이 접근하고 있음을 나타낼 수 있다.5c is a state in which the LED signboard control unit 630 controls the LED signboard 420 when it is determined that the vehicle is entering from the left and right sides from the second road situation information received from the left and right object determining unit 620. show The LED signage control unit 630 controls the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED signage 420 to control the vehicle and a plurality of “V”-shaped parts bent toward the right and “V”-shaped parts bent toward the left. By turning on the LED element, it may indicate to the first road object 140 that the vehicle is approaching from the left and the right, respectively.

한편, LED 전광판 제어부(630)는 좌우객체 판별부(620)로부터 수신한 제2 도로 상황정보로부터 좌측에서 차량이 진입하고, 우측에서 자전거가 진입하고 있음이 판별된 경우처럼, 서로 다른 방향에서 서로 다른 객체가 진입하는 경우 LED 전광판(420)을 이용하여 좌우 객체의 정보를 순차적으로 표시할 수 있다. 예컨대, LED 전광판 제어부(630)는 LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어하여 차량 및 오른쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자가 온 되도록 함으로써 제1 도로 객체(140)에게 왼쪽에서 차량이 접근하고 있음을 알린 후, 미리 설정된 시간(예컨대, 1초) 후에 다시 복수 개의 LED 소자(440)의 온오프를 제어하여 자전거 및 왼쪽을 향해 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자가 온되도록 함으로써 제1 도로 객체(140)에게 오른쪽에서 자전거가 접근하고 있음을 알리는 동작을 반복함으로써 제1 도로 객체(140)에게 보다 정확하게 제2 도로의 상황을 안내할 수 있다.On the other hand, the LED display control panel 630 controls each other in different directions, such as when it is determined that a vehicle enters from the left side and a bicycle enters from the right side from the second road situation information received from the left and right object determination unit 620 . When another object enters, the information of the left and right objects may be sequentially displayed using the LED display 420 . For example, the LED signboard control unit 630 controls the on/off of the plurality of LED elements 440 of the LED signboard 420 to turn on the plurality of LED elements of the vehicle and the “V”-shaped part bent toward the right. After notifying the road object 140 that the vehicle is approaching from the left, after a preset time (eg, 1 second), the on/off control of the plurality of LED elements 440 is again controlled to the bicycle and the "V" bent toward the left By repeating the operation of notifying the first road object 140 that the bicycle is approaching from the right by turning on the plurality of LED elements of the female-shaped part, the first road object 140 can more accurately guide the situation of the second road. can

본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)의 제어부(290) 및 복수 개의 LED 소자(440) 등의 구성 요소들은 상용 전원으로부터 전력을 공급받아 동작되는 것은 물론, 상용 전원을 이용하지 않고 배터리(미도시) 또는 태양전지 중 적어도 하나만을 이용하여 동작될 수도 있다. 이와 같이, 배터리 및 태양전지 중 적어도 하나를 전원으로 이용하는 경우, 상용 전원을 공급받기 위한 배선문제로부터 자유로워 전자 도로반사경(100)의 설치 장소에 제약을 받지 않는 이점이 있다. 배터리 및 태양전지 중 적어도 하나를 전원으로 이용하는 경우 상용 교류전력에 비해 전력공급량이 적을 수 있으나, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)은 제어부(290)가 좌우측감지센서(240, 250) 및 좌우측카메라모듈(270, 280)을 필요한 경우에만 온 시키는 바 전력 소모를 최소화하여 배터리 및 태양전지를 전원으로 이용하는 경우에도 안정적이고 지속적으로 동작이 가능하다. Components such as the control unit 290 and the plurality of LED elements 440 of the electronic road reflector 100 according to an embodiment of the present invention are operated by receiving power from commercial power, as well as battery power without using commercial power. (not shown) or may be operated using at least one of the solar cells. In this way, when at least one of a battery and a solar cell is used as a power source, there is an advantage in that the installation location of the electronic road reflector 100 is not restricted because it is free from wiring problems for receiving commercial power. When at least one of a battery and a solar cell is used as a power source, the amount of power supplied may be smaller than that of commercial AC power. (240, 250) and the left and right camera modules (270, 280) are turned on only when necessary to minimize power consumption, so that stable and continuous operation is possible even when batteries and solar cells are used as power sources.

도 7은 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경의 제어방법의 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 전자 도로반사경(100)의 제어방법은 도 6에 도시된 제어부(290)에 의해 실행되는 다음과 같은 단계로 구성된다. 7 is a flowchart of a method for controlling an electronic road reflector according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the control method of the electronic road reflector 100 according to the embodiment of the present invention consists of the following steps executed by the controller 290 shown in FIG. 6 .

710 단계에서 제어부(290)는 전자 도로반사경(100)의 전면에 설치되어 상시 온 상태인 전면감지센서(230)로부터 전자 도로반사경(100)의 전면에 수직한 경로를 갖는 제1 도로(120)를 보행 또는 주행하거나, 제1 도로(120)에 정지하고 있는 제1 도로 객체(140)가 감지되었음을 수신한다.In step 710, the control unit 290 is installed on the front of the electronic road reflector 100 and has a path perpendicular to the front of the electronic road reflector 100 from the front detection sensor 230, which is always on. The first road 120. It receives that the first road object 140 that is walking or driving or is stopped on the first road 120 is detected.

720 단계에서 제어부(290)는 710 단계에서 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지된 것에 대응하여 오프 상태의 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240)를 온 시켜 제2 도로(110)의 좌측 및 우측에서 전자 도로반사경(100)으로 접근하는 객체를 감지하도록 한다.In step 720, the control unit 290 turns on the left detection sensor 250 and the right detection sensor 240 in the off state in response to the detection of the first road object 140 by the front detection sensor 230 in step 710. to detect an object approaching with the electronic road reflector 100 from the left and right sides of the second road 110 .

730 단계에서, 제어부(290)는 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240) 중 어느 센서에 의해서도 객체가 감지되지 않으면 740 단계로 진입한다.In step 730 , the controller 290 enters step 740 if the object is not detected by any of the left sensor 250 and the right sensor 240 .

740 단계에서 제어부(290)는 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되고 있는 상태라면 다시 720 단계로 돌아가 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240)가 제2 도로(110)의 좌측 및 우측에서 전자 도로반사경(100)으로 접근하는 객체를 감지하도록 한다. In step 740, if the first road object 140 is being detected by the front detection sensor 230, the controller 290 returns to step 720 again, and the left detection sensor 250 and the right detection sensor 240 are the second The electronic road reflector 100 detects an object approaching from the left and right sides of the road 110 .

한편, 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지되고 있지 않다면 제어부(290)는 750 단계로 진입하여 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240)를 오프시키고 상시 온 상태인 전면감지센서(230)에 의해 제1 도로 객체(140)가 감지될 때까지 대기한다.On the other hand, if the first road object 140 is not detected by the front detection sensor 230, the control unit 290 enters step 750 to turn off the left detection sensor 250 and the right detection sensor 240, and turn it on at all times. The state waits until the first road object 140 is detected by the front detection sensor 230 .

한편, 730 단계에서 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240) 중 적어도 하나의 센서에 의해 제2 도로 객체(130)가 감지되었다면, 제어부(290)는 760 단계로 진입한다.Meanwhile, if the second road object 130 is detected by at least one of the left sensor 250 and the right sensor 240 in step 730 , the controller 290 enters step 760 .

760 단계에서, 제어부(290)는 좌측감지센서(250) 및 우측감지센서(240) 중 적어도 하나에 의해 감지된 객체를 촬영하기 위해 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 중 객체가 감지된 방향의 적어도 하나의 카메라를 온 시킨다. 보다 구체적으로, 제어부(290)는 좌측감지센서(250)에 의해 객체가 감지된 경우 좌측카메라모듈(280)를 온 시켜 좌측에서 접근하는 객체를 촬영하고, 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 모두에 의해 객체가 감지된 경우 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 모두를 온 시켜 좌측 및 우측에서 접근하는 제2 도로 객체(130)를 각각 촬영하도록 한다.In step 760, the control unit 290 is an object of the left camera module 280 and the right camera module 270 to photograph the object detected by at least one of the left detection sensor 250 and the right detection sensor 240 Turn on at least one camera in the sensed direction. More specifically, when an object is detected by the left sensor 250, the control unit 290 turns on the left camera module 280 to photograph an object approaching from the left, and the left camera module 280 and the right camera module When an object is detected by both 270 , both the left camera module 280 and the right camera module 270 are turned on to photograph the second road object 130 approaching from the left and right sides, respectively.

770 단계에서, 제어부(290)는 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 중 적어도 하나로부터 촬영된 제2 도로 객체(130)의 영상에 기초하여 제2 도로 객체(130)의 종류 및 제2 도로 객체(130)의 진입방향을 결정하고, 제2 도로 객체(130)의 종류 및 진입방향 정보를 포함하는 제2 도로 상황정보를 생성한다. In step 770 , the control unit 290 determines the type of the second road object 130 based on the image of the second road object 130 photographed from at least one of the left camera module 280 and the right camera module 270 and The entry direction of the second road object 130 is determined, and second road situation information including information on the type and entry direction of the second road object 130 is generated.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(290)는 좌측카메라모듈(280) 및 우측카메라모듈(270) 중 적어도 하나로부터 촬영된 제2 도로 객체(130)의 영상을 딥러닝을 이용하여 분석함으로써 영상 내의 객체(130)의 종류(예컨대, 차량, 보행자, 자건거)를 결정하고, 제2 도로 객체(130)의 영상이 좌측카메라모듈(280) 또는 우측카메라모듈(270) 중 어느 것으로부터 수신된 것인지를 확인함으로써 제2 도로 객체(130)의 진입방향을 결정하여 제2 도로 상황정보를 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller 290 analyzes the image of the second road object 130 photographed from at least one of the left camera module 280 and the right camera module 270 using deep learning to obtain an image. Determining the type of object 130 in the interior (eg, vehicle, pedestrian, bicycle), and whether the image of the second road object 130 is received from either the left camera module 280 or the right camera module 270 By checking , the entry direction of the second road object 130 may be determined to generate second road situation information.

780 단계에서, 제어부(290)는 770 단계에서 생성된 제2 도로 상황정보에 기초하여 LED 전광판(420)을 제어한다. 예를 들면, 제어부(290)는 770 단계에서 생성된 제2 도로 상황정보에 의해 왼쪽방향에서 차량이 접근하고 있는 것으로 결정되면, LED 전광판(420)의 복수 개의 LED 소자(440)가 차량 및 오른쪽으로 꺾어진 “V”자형 부분의 복수 개의 LED 소자를 온 시킨다. LED 전광판(420)에 표현된 차량 및 오른쪽으로 꺾어진 V”자형 모양으로부터 제1 도로 객체(140)는 제2 도로(110)의 왼쪽 방향에서 차량이 접근하고 있음을 직관적으로 인식할 수 있다.In step 780 , the controller 290 controls the LED sign 420 based on the second road situation information generated in step 770 . For example, when it is determined that the vehicle is approaching from the left direction by the second road situation information generated in step 770 , the control unit 290 may display a plurality of LED elements 440 of the LED display panel 420 on the vehicle and the right side. Turn on the plurality of LED elements of the bent “V” shape. From the vehicle expressed on the LED sign 420 and the V” shape bent to the right, the first road object 140 can intuitively recognize that the vehicle is approaching from the left direction of the second road 110 .

본 발명의 다른 실시예로서, 도 1b에 도시된 L자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 실시예에 대해 설명하기로 한다.As another embodiment of the present invention, an embodiment of the electronic road reflector 100 installed on the L-shaped road shown in FIG. 1B will be described.

도 1b는 차량이 직진 가능한 경로를 가지는 제1 도로(120) 및 제2 도로(110)가 서로 연결되어 형성된 L자형 도로의 연결지점 인근에 전면이 제1 도로(120)를 향하도록 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다. 1b is an electronic road installed so that the front side faces the first road 120 in the vicinity of the connection point of the L-shaped road formed by connecting the first road 120 and the second road 110 having a path in which the vehicle can go straight. A reflector 100 is shown.

본 실시예에의 전자 도로반사경(100)은, 전술한 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 전면감지센서(230)가 전면감지센서(230)에 대응하는 제1 감지센서로, 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 중 어느 하나가 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 중 어느 하나에 대응하고 제2 도로(110)를 향하도록 설치된 제2 감지센서로 대체되고, 대체되지 않은 다른 하나의 감지센서는 생략되며, T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 전면카메라(260)가 전면카메라(260)에 대응하는 제1 카메라모듈로, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 어느 하나가 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 어느 하나에 대응하고 제2 도로(110)를 촬영하도록 설치된 제2 카메라모듈로 대체되고, 대체되지 않은 다른 하나의 카메라모듈이 생략되는 점을 제외하면 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)과 동일하므로, U자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)에 대한 설명은 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)에 대한 설명으로 갈음하도록 한다.The electronic road reflector 100 in this embodiment is a first detection sensor in which the front detection sensor 230 of the electronic road reflector 100 installed on the above-described T-shaped road corresponds to the front detection sensor 230, the right Any one of the detection sensor 240 and the left detection sensor 250 corresponds to any one of the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250 and is installed to face the second road 110 as a second detection sensor The other sensor that is replaced and not replaced is omitted, and the front camera 260 of the electronic road reflector 100 installed on the T-shaped road is the first camera module corresponding to the front camera 260, and the right camera module Any one of the 270 and the left camera module 280 is replaced with a second camera module which corresponds to any one of the right camera module 270 and the left camera module 280 and is installed to photograph the second road 110 and , since it is the same as the electronic road reflector 100 installed on the T-shaped road, except that the other camera module that is not replaced is omitted, the description of the electronic road reflector 100 installed on the U-shaped road is on the T-shaped road. It will be replaced with a description of the installed electronic road reflector 100 .

본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 1c에 도시된 U자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 실시예에 대해 설명하기로 한다.As another embodiment of the present invention, an embodiment of the electronic road reflector 100 installed on the U-shaped road shown in FIG. 1C will be described.

도 1c는 차량이 직진하다가 커브하는 경로를 가지는 제1 도로(120) 및 제2 도로(110)가 서로 커브 지점이 연결되어 형성된 U자형 도로의 연결지점 인근에 전면이 제1 도로(120)를 향하도록 설치된 전자 도로반사경(100)을 도시한다. 1c shows the front of the first road 120 near the connection point of the U-shaped road formed by connecting the curve points of the first road 120 and the second road 110 having a path that curves while moving straight ahead. The electronic road reflector 100 installed to face is shown.

본 실시예에의 전자 도로반사경(100)은, 전술한 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 전면감지센서(230)가 전면감지센서(230)에 대응하는 제1 감지센서로, 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 중 어느 하나가 우측감지센서(240) 및 좌측감지센서(250) 중 어느 하나에 대응하고 제2 도로(110)를 향하도록 설치된 제2 감지센서로 대체되고, 대체되지 않은 다른 하나의 감지센서는 생략되며, T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)의 전면카메라(260)가 전면카메라(260)에 대응하는 제1 카메라모듈로, 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 어느 하나가 우측카메라모듈(270) 및 좌측카메라모듈(280) 중 어느 하나에 대응하고 제2 도로(110)를 촬영하도록 설치된 제2 카메라모듈로 대체되고, 대체되지 않은 다른 하나의 카메라모듈이 생략되는 점을 제외하면 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)과 동일하므로, U자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)에 대한 설명은 T자형 도로에 설치된 전자 도로반사경(100)에 대한 설명으로 갈음하도록 한다.The electronic road reflector 100 in this embodiment is a first detection sensor in which the front detection sensor 230 of the electronic road reflector 100 installed on the above-described T-shaped road corresponds to the front detection sensor 230, the right Any one of the detection sensor 240 and the left detection sensor 250 corresponds to any one of the right detection sensor 240 and the left detection sensor 250 and is installed to face the second road 110 as a second detection sensor The other sensor that is replaced and not replaced is omitted, and the front camera 260 of the electronic road reflector 100 installed on the T-shaped road is the first camera module corresponding to the front camera 260, and the right camera module Any one of the 270 and the left camera module 280 is replaced with a second camera module which corresponds to any one of the right camera module 270 and the left camera module 280 and is installed to photograph the second road 110 and , since it is the same as the electronic road reflector 100 installed on the T-shaped road, except that the other camera module that is not replaced is omitted, the description of the electronic road reflector 100 installed on the U-shaped road is on the T-shaped road. It will be replaced with a description of the installed electronic road reflector 100 .

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로해석되어야 할 것이다.So far, preferred embodiments of the present invention have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 전자 도로반사경
110: 제2 도로
120: 제1 도로
130: 제2 도로 객체
140: 제1 도로 객체
220: 상태표시부
230: 전면감지센서
240: 우측감지센서
250: 좌측감지센서
260: 전면카메라
270: 우측카메라모듈
280: 좌측카메라모듈
290: 제어부100: electronic road reflector
110: second road
120: first road
130: second road object
140: first road object
220: status display unit
230: front detection sensor
240: right sensor
250: left detection sensor
260: front camera
270: right camera module
280: left camera module
290: control unit

Claims (12)

제1 도로와 제2 도로의 연결지점에 설치되는 전자 도로반사경 장치에 있어서,
상기 연결지점의 주변에 수직으로 설치되는 지주;
상기 제1 도로를 향하도록 상기 지주의 상단에 설치되어 상기 제2 도로의 객체의 정보를 표시하는 상태표시부;
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 일측에 설치되어 상기 제1 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제1 감지센서;
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되어 상기 제2 도로에 진입하는 객체를 감지하는 제2 감지센서; 및
상기 제1 감지센서에 의해 상기 제1 도로의 객체가 감지되면 오프 상태의 상기 제2 감지센서를 온 시켜 상기 제2 감지센서가 상기 상태표시부에 표시될 상기 제2 도로의 객체를 감지하도록 상기 제2 감지센서를 제어함으로써 상기 상태표시부에 표시되는 제2 도로의 객체정보를 확인할 제1 도로의 객체가 존재하는 경우에만 상기 제2 감지센서가 온 되어 상기 제2 감지센서에 의한 제2 도로의 객체 감지가 비연속적으로 수행되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.In the electronic road reflector device installed at the connection point of the first road and the second road,
Posts installed vertically around the connection point;
a state display unit installed on the upper end of the post to face the first road and displaying information on the object of the second road;
a first detection sensor installed on one side of the post or the status display unit to detect an object entering the first road;
a second detection sensor installed on the other side of the post or the status display unit to detect an object entering the second road; and
When the object of the first road is detected by the first detection sensor, the second detection sensor in an off state is turned on so that the second detection sensor detects the object of the second road to be displayed on the status display unit. The second detection sensor is turned on only when there is an object of the first road to check the object information of the second road displayed on the state display unit by controlling the second detection sensor, and the object of the second road by the second detection sensor Low-power electronic road reflector device, characterized in that it comprises a control unit for the detection to be performed discontinuously. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 일측에 설치되어 상기 제1 도로에 진입하는 객체를 촬영하는 제1 카메라모듈; 및
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되어 상기 제2 도로에 진입하는 객체를 촬영하는 제2 카메라모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 감지센서에 의해 적어도 하나의 제2 도로의 객체가 감지되면 상기 제2 카메라모듈을 온 시킴으로써 상기 제2 카메라모듈이 상기 감지된 제2 도로의 각 객체를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.The method of claim 1,
a first camera module installed on one side of the post or the status display unit to photograph an object entering the first road; and
Further comprising a second camera module installed on the other side of the support or the status display unit to photograph an object entering the second road,
When at least one object of the second road is detected by the second detection sensor, the control unit turns on the second camera module so that the second camera module captures each object of the detected second road A low-power electronic road reflector device. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 카메라모듈로부터 촬영 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 판별하고,
상기 상태표시부는 상기 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.4. The method of claim 3,
The control unit receives a photographed image from the second camera module, and determines the type and entry direction of each object of the second road from the received image,
The low-power electronic road reflector device, characterized in that the status display unit displays the type and the entry direction of each object of the determined second road. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 딥러닝을 이용하여 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 도로의 각 객체의 종류를 판별하고, 상기 제2 카메라모듈이 설치된 방향을 확인하고, 상기 확인 결과에 기초하여 상기 각 객체의 진입방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.5. The method of claim 4,
The control unit determines the type of each object of the second road from the received image by using deep learning, confirms the direction in which the second camera module is installed, and the entry direction of each object based on the confirmation result Low-power electronic road reflector device, characterized in that for determining the. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 카메라모듈은 영상을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석하는 AI 엔진을 포함하고,
상기 제2 카메라모듈은 상기 카메라로 상기 제2 도로의 영상을 촬영하고, 상기 AI 엔진으로 촬영된 영상을 딥러닝을 이용하여 분석함으로써 촬영된 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 판별하며,
상기 상태표시부는 상기 제2 카메라모듈에 의해 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.4. The method of claim 3,
The second camera module includes a camera that shoots an image and an AI engine that analyzes the image captured by the camera using deep learning,
The second camera module captures the image of the second road with the camera, and analyzes the image captured by the AI engine using deep learning to determine the type and entry direction of each object of the photographed second road, ,
The low-power electronic road reflector device, characterized in that the status display unit displays the type and the entry direction of each object of the second road determined by the second camera module. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 상태표시부는
바닥면 및 상기 바닥면에 수직하는 측면으로 구성되어 전면이 개방된 프레임; 및
상기 프레임의 개방된 전면에 결합되고, 복수 개의 LED 소자가 설치된 LED 전광판을 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수 개의 LED 소자 각각의 온오프를 제어함으로써 상기 판별된 상기 제2 도로의 각 객체의 종류 및 진입방향을 상기 LED 전광판에 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.7. The method according to claim 4 or 6,
The status display unit
a frame having a bottom surface and a side surface perpendicular to the bottom surface having an open front; and
It is coupled to the open front surface of the frame, and a plurality of LED elements are installed, including an LED signboard,
The control unit is a low-power electronic road reflector device, characterized in that by controlling the on-off of each of the plurality of LED elements to display the type and entry direction of each object of the determined second road on the LED signboard. 제 1 항에 있어서,
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 타측에 설치되는 신호등을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 감지센서 의해 상기 제1 도로의 객체가 감지되면 상기 신호등을 온시킴으로써 상기 제2 도로의 객체에게 상기 제1 도로의 객체의 존재를 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.The method of claim 1,
Further comprising a traffic light installed on the other side of the support or the status display unit,
When the object of the first road is detected by the first detection sensor, the control unit turns on the traffic light to indicate the existence of the object on the first road to the object on the second road. . 제 1 항에 있어서,
상기 제1 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 전면에 설치되어 전면에서 진입하는 제1 도로의 객체를 감지하고,
상기 제2 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 제2 도로의 객체를 감지하거나 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 제2 도로의 객체를 감지하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.The method of claim 1,
The first detection sensor is installed on the front of the holding or the status display unit to detect an object of the first road entering from the front,
The second detection sensor is installed on the right side of the post or the status display unit to detect an object of a second road entering from the right, or is installed on the left side of the post or the status display unit to enter the second road object from the left. Low-power electronic road reflector device, characterized in that it detects. 제 1 항에 있어서,
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 직진도로의 객체를 감지하는 좌측감지센서를 더 포함하고,
상기 제2 도로는 차량이 직진가능한 경로를 갖는 직진도로이고, 상기 제1 도로는 상기 직진도로에 합류하는 경로를 갖는 합류도로이며, 상기 전자 도로반사경은 상기 직진도로와 상기 합류도로가 교차하는 지점에 설치되고,
상기 제1 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 전면에 설치되어 전면에서 진입하는 합류도로의 객체를 감지하는 전면감지센서이고,
상기 제2 감지센서는 상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 직진도로의 객체를 감지하는 우측감지센서이며,
상기 제어부는 상기 전면감지센서의 합류도로의 객체 감지 결과에 기초하여 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서의 온오프를 제어함으로써 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서에 의한 직진도로의 객체 감지가 비연속적으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.The method of claim 1,
It is installed on the left side of the post or the status display unit further comprising a left sensor for detecting an object of a straight road entering from the left,
The second road is a straight road having a path through which a vehicle can go straight, the first road is a merging road having a path merging with the straight road, and the electronic road reflector is a point where the straight road and the merging road intersect installed in
The first detection sensor is a front detection sensor installed on the front side of the holding or the status display unit to detect an object of a merging road entering from the front,
The second detection sensor is a right side detection sensor installed on the right side of the holding or the status display unit to detect an object on a straight road entering from the right side,
The control unit controls the on/off of the right sensor and the left sensor on the basis of the object detection result of the merging road of the front detection sensor, so that the right detection sensor and the left detection sensor detect objects on the straight road. Low-power electronic road reflector device, characterized in that it is performed continuously. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전면감지센서에 의해 상기 합류도로의 객체가 감지되면 오프 상태의 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서를 온 시킴으로써 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서가 상기 상태표시부에 표시될 상기 직진도로의 객체를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.11. The method of claim 10,
When an object on the merging road is detected by the front detection sensor, the control unit turns on the right detection sensor and the left detection sensor in an off state, so that the right detection sensor and the left detection sensor are displayed on the status display unit. A low-power electronic road reflector device, characterized in that it detects an object on the road. 제 11 항에 있어서,
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 우측면에 설치되어 우측에서 진입하는 직진도로의 객체를 촬영하는 우측카메라모듈; 및
상기 지주 또는 상기 상태표시부의 좌측면에 설치되어 좌측에서 진입하는 직진도로의 객체를 촬영하는 좌측카메라모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 우측감지센서 및 상기 좌측감지센서 중 적어도 하나에 의해 적어도 하나의 직진도로의 객체가 감지되면 상기 우측카메라모듈 및 좌측카메라모듈 중 상기 각 객체가 감지된 방향의 카메라모듈을 온 시켜 상기 감지된 직진도로의 각 객체를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 저전력 전자 도로반사경 장치.12. The method of claim 11,
a right camera module installed on the right side of the post or the status display unit to photograph an object on a straight road entering from the right; and
Further comprising a left camera module installed on the left side of the post or the status display unit to photograph an object on a straight road entering from the left,
When an object on at least one straight road is detected by at least one of the right sensor and the left sensor, the control unit turns on the camera module in the direction in which the object is detected among the right camera module and the left camera module. Low-power electronic road reflector device, characterized in that it shoots each object on the detected straight road.
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