KR20210052047A - 생족 핏물 자동 제거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생족 핏물 자동 제거 장치에 관한 것으로서, 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 중단에 형성되며 생족의 일단을 고정할 수 있도록 형성되는 고정부와, 상기 고정부의 상부에 위치되며 상기 생족의 외면을 따라 이동하면서 가압하여 상기 생족 내부의 핏물이 배출되도록 하는 가압부와, 상기 가압부의 상부에 형성되며 상기 가압부를 수직방향으로 이동시켜 상기 생족의 외면에 가압력이 발생되도록 하는 승강부와, 상기 프레임의 상단에 형성되고 상기 승강부와 결합되어 상기 승강부를 수평방향으로 이동시켜 상기 가압부가 상기 생족의 외면을 따라 가압하며 이동될 수 있도록 하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

생족 핏물 자동 제거 장치{Automatic blood removal device for raw pig trotter}

본 발명은 생족 핏물 자동 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생족을 고정시키면 단시간에 생족 내부에 잔존하는 핏물을 외부로 배출시켜 핏물 제거시간을 단축시킬 수 있는 생족 핏물 자동 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 돼지 족발은 돼지의 무릎 이하 부위를 각종 부원료를 가한 육수에 삶아 먹어왔던 전통 보양식을 의미하며, 다양한 종류의 한약재와 파, 마늘, 양파 등 다양한 조미소재를 넣어 장시간 삶아내기 때문에, 기름기가 충분히 빠질 뿐 아니라 껍질 부분의 콜라겐 및 젤라틴 함량이 다른 육가공제품보다 많은 것으로 알려져 최근 중 장년층은 물론 20~30대 젊은 여성 소비층에게도 건강한 육가공 제품으로 인식되고 있다.

돼지족발의 통상적인 가공방법은 생족 외면에 있는 껍질의 털을 면도기나 토치를 이용하여 제거한 후 찬물에 3~4시간 담가 핏물을 빼야하며, 중간 중간에 물을 갈아주어야 하기 때문에 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다.

이러한 핏물제거를 보다 빠르게 하기 위해 찬물에 담겨진 돼지 생족의 외면을 손으로 가압하여 물리적으로 핏물을 배출시킴으로써 시간이 단축될 수 있으나 이러한 과정을 거친다 하더라도 인력소모와 전처리 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 등록번호 제10-1855059호는 고기의 핏물 제거장치에 관한 것으로서, 핏물 제거장치의 몸체에 담긴 물 안에서 별도의 장치를 이용하여 고기를 좌, 우로 흔들어주어 고기의 핏물을 더욱 효과적으로 제거함으로써, 고기를 가공하여 음식을 만드는데 있어서 미리 핏물이 제거된 고기를 사용하여 음식을 만들 수 있도록 하여 음식을 만드는데 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있는 점을 특징으로 하고 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 자동화가 가능하나 여전히 고기를 핏물에 담근 상태에서 처리를 하기 때문에 여전히 시간이 오래 걸리고 핏물이 제거되었는지 확인하기 어렵다는 문제점이 있었다.

또한 상기와 같은 종래기술의 경우 가공된 육류에 사용되기 때문에 돼지껍질이 존재하고 절단면이 일측에만 존재하는 생족은 핏물이 제거되기 어렵다는 문제점이 있었다.

한국특허 등록번호 제10-1855059호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 생족의 외면을 가압하여 근골격 내부에 잔존하는 핏물을 절단면으로 배출시켜 단시간에 생족 내부의 핏물을 제거할 수 있는 생족 핏물 자동 제거 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 생족의 외면 형상에 따라 접촉면적이 증가되도록 하고 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 생족의 육질을 손상시키지 않는 생족 핏물 자동 제거 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 생족을 고정시키면 핏물을 제거하는 과정이 자동으로 동작되고 제거된 핏물을 별도로 회수하여 처리할 수 있는 생족 핏물 자동 제거 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치는 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 중단에 형성되며 생족의 일단을 고정할 수 있도록 형성되는 고정부와, 상기 고정부의 상부에 위치되며 상기 생족의 외면을 따라 이동하면서 가압하여 상기 생족 내부의 핏물이 배출되도록 하는 가압부와, 상기 가압부의 상부에 형성되며 상기 가압부를 수직방향으로 이동시켜 상기 생족의 외면에 가압력이 발생되도록 하는 승강부와, 상기 프레임의 상단에 형성되고 상기 승강부와 결합되어 상기 승강부를 수평방향으로 이동시켜 상기 가압부가 상기 생족의 외면을 따라 가압하며 이동될 수 있도록 하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치의 상기 고정부는 상기 생족을 거치할 수 있도록 형성되고 상기 가압부에 의해 배출되는 핏물이 하부로 흐를 수 있도록 경사진 고정지그와, 상기 고정지그의 상단에 형성되며 상기 생족 일단의 외면을 가압하여 상기 생족이 움직이지 않도록 고정하는 조임쇠로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치의 상기 가압부는 상기 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 상기 생족의 외면 형상에 따라 상기 가압롤러가가압력에 따라 벌어지면서 상기 생족의 외면에 가압하는 면적을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치의 상기 가압부는 상기 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 상기 가압롤러는 상기 생족 외면의 굴곡지거나 휘어진 부분을 따라 이동될 때 외면을 따라 회동되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치의 상기 가압부는 n자 형태로 이루어지고 개구된 내측면을 가로지르는 지지축이 형성되어 있는 지지대와, 상기 지지축의 중단 양측에 각각 형성되고 상기 지지축을 따라 수평이동될 수 있어 상기 생족의 외면 형상에 따라 간격이 좁아지거나 넓어지도록 형성되는 복수 개의 가압롤러와, 상기 지지축의 일단과 타단에 각각 형성되어 상기 복수 개의 가압롤러가 서로 밀착될 수 있도록 가압하는 제1탄성체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 생족 핏물 자동 제거 장치의 상기 가압부는 상부는 상기 승강대와 연결되고 하부는 상기 지지대와 축 결합되어 상기 지지가 자유 회전될 수 있도록 형성되며, 상기 지지대보다 전면 중앙이 외면으로 돌출되어 있는 고정대와, 상기 고정대의 돌출된 전면 하부에 형성되어 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 고정핀과, 상기 지지대의 상부 양측에 각각 형성되며 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 복수 개의 고정단과, 상기 고정핀과 상기 복수 개의 고정단을 연결하며 외력에 의해 상기 지지대가 회전되었을 때 탄성력으로 상기 지지대의 전면과 상기 고정대의 전면이 일치되도록 복귀시키는 제2탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치에 의하면, 생족의 외면을 가압하여 근골격 내부에 잔존하는 핏물을 절단면으로 배출시켜 단시간에 생족 내부의 핏물을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치에 의하면, 생족의 외면 형상에 따라 접촉면적이 증가되도록 하고 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 생족의 육질을 손상시키지 않는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치에 의하면, 생족을 고정시키면 핏물을 제거하는 과정이 자동으로 동작되고 제거된 핏물을 별도로 회수하여 처리할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치가 동작되어 이동된 모습을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부를 전체적인 형상을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부의 롤러 부위를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부의 측면 부위를 나타낸 측면도.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 생족 핏물 자동 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생족을 고정시키면 단시간에 생족 내부에 잔존하는 핏물을 외부로 배출시켜 핏물 제거시간을 단축시킬 수 있는 생족 핏물 자동 제거 장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치가 동작되어 이동된 모습을 나타낸 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치는 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되는 프레임(10)과, 프레임(10)의 중단에 형성되며 생족의 일단을 고정할 수 있도록 형성되는 고정부(100)와, 고정부(100)의 상부에 위치되며 생족의 외면을 따라 이동하면서 가압하여 생족 내부의 핏물이 배출되도록 하는 가압부(200)와, 가압부(200)의 상부에 형성되며 가압부(200)를 수직방향으로 이동시켜 생족의 외면에 가압력이 발생되도록 하는 승강부(300)와, 프레임(10)의 상단에 형성되고 승강부(300)와 결합되어 승강부(300)를 수평방향으로 이동시켜 가압부(200)가 생족의 외면을 따라 가압하며 이동될 수 있도록 하는 이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

프레임(10)은 각종 부재를 고정할 수 있도록 프로파일로 연결되어 있으며, 상단에는 이송부(400)가 위치되어 승강부(300) 및 가압부(200)를 이송시킬 수 있도록 형성되고 중단에는 생족을 고정하기 위한 고정부(100)가 결합될 수 있도록 형성되어 있다.

이때 고정부(100)가 형성되는 프레임(10)의 중단 하부에는 가압부(200)에 의해 생족으로부터 배출되는 핏물을 회수할 수 있도록 호퍼(510) 및 배출구(520)로 이루어진 배출부(500)가 형성되어 있으며 프레임(10)의 중단에는 핏물이 배출될 수 있는 공간이 마련되어 있는 것이 바람직하다.

배출부(500)는 프레임(10)의 중단 하부에 형성되어 하부 방향으로 핏물이 모일 수 있도록 테이퍼 형상으로 이루어진 호퍼(510)가 형성되며, 호퍼(510)의 하부 중앙에는 수거된 핏물을 배출할 수 있도록 배출구(520)가 마련되어 있어 배출구(520) 하부에 수거용기를 위치시켜 생족으로부터 배출된 핏물을 쉽게 회수할 수 있게 된다.

고정부(100)는 생족을 거치할 수 있도록 형성되고 가압부(200)에 의해 배출되는 핏물이 하부로 흐를 수 있도록 경사진 고정지그(110)와, 고정지그(110)의 상단에 형성되며 생족 일단의 외면을 가압하여 생족이 움직이지 않도록 고정하는 조임쇠(120)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

고정부(100)는 생족을 고정시키기 위해 형성되는 것으로 고정지그(110)와 조임쇠(120)로 이루어져 있으며, 고정지그(110)는 일측에서 타측으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사로가 마련되고 조임쇠(120)는 고정지그(110)의 일측 상단에 위치되어 생족이 거치되면 외면을 가압하여 움직이지 않도록 고정시키게 된다.

이때 고정지그(110)에 거치되는 생족은 발바닥이 형성된 일단을 높이가 높은 고정지그(110)의 일측에 위치되도록 하고, 절단면이 형성된 타단을 높이가 낮은 고정지그(110)의 타측에 위치되도록 하여, 가압력에 의해 핏물이 배출될 때 핏물이 하부 방향으로 자연스럽게 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

조임쇠(120)는 생족의 일단을 가압하여 고정시키기 위한 것으로, 고정지그(110)의 일측 상단에 두 개의 조임쇠(120)가 서로 마주보도록 형성되며 생족의 일단이 조임쇠(120) 사이로 삽입되면 볼트 죄여 두 개의 조임쇠(120)가 생족의 외면을 가압함으로써 생족의 일단을 고정할 수 있게 된다.

가압부(200)는 생족의 외면을 가압하여 생족 내부에 잔존하는 핏물을 배출하기 위한 것으로, 고정부(100)의 상부에 위치되어 승강부(300)에 의해 생족 외면을 가압할 수 있게 된다.

이때 가압부(200)는 승강부(300)에 의해 하강되어 생족의 일단을 설정된 압력대로 가압하게 되며, 생족을 가압한 상태에서 이송부(400)에 의해 생족의 타단 방향으로 이송되면서 생족 내부의 핏물을 절단면이 형성된 생족의 타단 방향으로 배출시키게 된다.

또한 가압부(200)는 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러(220)가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 생족의 외면 형상에 따라 가압롤러(220)가 가압력에 따라 벌어지면서 생족의 외면에 가압하는 면적을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

도 2와 같이, 가압롤러(220)는 복수 개가 n자 형태로 이루어진 지지대(210) 사이에 축 결합되어 자유회전 및 이송될 수 있도록 형성되어 있으며, 지지대(210) 내측의 일측과 타측에는 각각 제1탄성체(230)가 형성되어 있어 복수 개의 가압롤러(220)가 지지대(210)의 중앙에 위치되도록 가압하게 된다.

또한 가압롤러(220)는 서로 마주보는 방향을 향해 높이가 낮아지는 테이퍼 형태로 이루어지며, 이를 통해 평평하지 않은 생족 외면에 접촉되는 면적을 증가시켜 가압력을 생족 외면에 고루 전달할 수 있게 된다.

가압롤러(220)는 승강부(300)에 의해 하강되어 생족 외면에 가압력을 전달하게 되는데 생족 외면에 가해지는 가압력이 증가될수록 테이퍼진 형상에 의해 두 가압롤러(220)가 벌어지게 되고, 이를 통해 생족의 면적이 넓은 부위에도 가압롤러(220)가 가압력을 고루 전달할 수 있게 된다.

또한 생족 부위에 따라 가압롤러(220)에 가해지는 가압력이 감소되는 경우 제1스프링에 의해 가압롤러(220)는 지지대(210)의 중앙을 향해 복귀될 수 있게 된다.

또한 가압부(200)는 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러(220)가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 가압롤러(220)는 생족 외면의 굴곡지거나 휘어진 부분을 따라 이동될 때 외면을 따라 회동되는 것을 특징으로 한다.

가압롤러(220)는 생족의 외면에 밀착되어 이동되게 되는데 생족의 굴곡지거나 휘어진 부분이 존재하는 경우 가압롤러(220)가 굴곡지거나 휘어진 부분을 따라 이동될 수 있어야 한다.

이를 위해 가압롤러(220)를 지지하는 지지대(210)의 상부에는 고정대(240)가 형성되어 있으며 고정대(240)는 지지대(210)와 축 결합되어 지지대(210)가 고정대(240)를 기준으로 좌우 방면으로 회전될 수 있게 된다.

지지대(210)가 자유회전 될 수 있게 되므로 가압롤러(220)가 생족 외면을 따라 이동될 때 생족의 굴곡지거나 휘어진 부분에 진입하면 형상을 따라 지지대(210)가 회전되면서 가압롤러(220)가 회동되면서 생족 외면을 가압하며 이동될 수 있게 되고, 이를 통해 다양한 형태의 생족도 가압부(200)를 통해 가압하여 핏물을 제거할 수 있게 된다.

승강부(300)는 가압부(200)의 상부에 형성되어 있으며 가압부(200)를 승강시켜 가압롤러(220)가 생족의 외면에 밀착되어 가압시키고 가압력을 조절하여 생족 내부에 잔존하는 핏물을 제거하면서 생족이 파손되지 않도록 방지하기 위한 것이다.

승강부(300)는 유압 또는 공압에 의해 피스톤로드(311)가 돌출되도록 형성되는 실린더(310)와, 실린더(310)의 일측에 형성되어 실린더(310) 내부에 공급되거나 배출되는 유압 또는 공압을 설정된 압력으로 유지되도록 조절하는 압력조절기(320)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

실린더(310)는 이송부(400)에 형성된 이송대(410)에 형성되어 있어 이송부(400)에 의해 수평방향으로 이송될 수 있게 되며, 피스톤로드(311)는 가압부(200)에 형성된 고정대(240)의 상부 중앙에 결합되어 피스톤로드(311)의 돌출 유무에 따라 가압부(200)를 승강시킬 수 있게 된다.

압력조절기(320)는 실린더(310) 내부의 압력이 일정하게 유지되도록 하기 위한 것으로서, 실린더(310) 내부의 압력을 실시간으로 측정하여 가압부(200)가 생족 외면에 접촉되었을 때 실린더(310) 내부의 압력에 따라 작동유체를 외부로 빼거나 내부로 공급하여 압력을 조절하게 된다.

생족은 일단인 발바닥부터 타단인 무릎 방면까지 두께가 모두 다르게 형성되어 있고, 고정지그(110)도 일측에서 타측까지 높이가 낮아지도록 경사지게 형성되어 있으므로 피스톤로드(311)가 돌출되는 길이는 생족의 위치에 따라 변동되도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해 압력조절기(320)는 가압롤러(220)가 생족에 접촉되는 높낮이에 따라 변화되는 실린더(310) 내부 압력을 측정하고 이를 일정하게 유지시켜 줌으로써 가압부(200)가 생족에 가하는 가압력도 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

즉, 생족의 두께가 얇아 가압부(200)가 생족외면에 닿지 못하는 경우라도 실린더(310) 내부의 압력이 설정된 압력에 도달될 때까지 피스톤로드(311)를 돌출시키게 되며, 가압부(200)가 생족에 접촉되면서 실린더(310) 내부의 압력이 증가되어 설정된 압력까지 도달하면 작동유체의 공급을 중단시켜 실린더(310) 내부의 압력을 유지시키게 된다.

이후 이송부(400)에 의해 생족의 일단에서 타단 방면으로 가압부(200)가 이송될 때 생족의 두께에 따라 피스톤로드(311)가 돌출 또는 삽입되게 되며, 이 경우 압력조절기(320)가 피스톤로드(311)에 의해 발생하는 실린더(310) 내부 압력을 측정한 후 작동유체의 양을 조절하여 압력을 제어하게 된다.

이를 통해 생족 외면에 가해지는 압력은 항상 일정하게 유지될 수 있게 되며, 과도하게 생족을 가압하여 생족이 손상되거나 압력이 작아 핏물이 제거되지 않는 현상을 방지할 수 있게 된다.

또한 가압부(200)가 생족을 가압할 때 실린더(310) 내부의 압력은 80~120kgf로 유지되는 것이 바람직하며, 80kgf 미만인 경우 가압력이 부족하여 생족 내부의 핏물이 제거되지 못하게 되고, 120kgf를 초과하는 경우 가압력이 너무 강해 생족의 외면, 근골격이 손상되면서 육질이 나빠지게 된다.

이송부(400)는 승강부(300) 및 가압부(200)를 이송시키기 위한 것으로 고정지그(110)의 일측에서 타측 방면으로 승강부(300) 및 가압부(200)를 수평 이송시키게 된다.

이송부(400)는 프레임(10)의 상단 하부면 양측에 각각 형성되어 있는 레일(440)과, 레일(440)에 각각 형성되며 레일(440)을 따라 슬라이딩 되는 이송블록(430)과, 이송블록(430)의 하부에 형성되며 승강부(300)가 결합될 수 있도록 형성되는 이송대(410)와, 이송대(410)의 중앙 상부에 형성되며 일단에는 구동모터(450)가 형성되어 있고 구동모터(450)의 회전에 의해 이송대(410)를 레일(440)을 따라 이동시키는 볼스크루(420)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이송대(410)는 이송블록(430)에 의해 양측이 레일(440)에 구속되어 있으며, 볼스크루(420)와 결합되어 있어 구동모터(450)가 동작되어 볼스쿠루가 회전되면 볼스크루(420)의 회전방향을 따라 수평방면으로 이송될 수 있게 되며, 이를 통해 승강부(300)와 가압부(200)가 생족의 외면을 따라 이송될 수 있게 된다.

이때 이송부(400)는 이송대(410)가 이동될 수 있는 최대 위치에 각각 감지센서(460)를 형성하고 이송대(410)의 상단에는 감지센서(460)가 감지할 수 있는 감지대(470)를 위치시켜 이송대(410)의 위치를 판단함으로써 이송대(410)가 과도하게 이송되지 않도록 방지할 수 있다.

보다 바람직하게는 구동모터(450)는 수치제어나 모션제어를 통해 이송대(410)의 위치를 파악할 수 있는 것이 바람직하며, 감지센서(460) 및 감지대(470)는 평균적인 생족의 크기에 따라 위치를 조절하여 생족이 없는 부위에 도달하면 승강부(300)의 피스톤로드(311)가 실린더(310) 내부로 삽입되도록 하는 용도로 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부(200)를 전체적인 형상을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부(200)의 롤러 부위를 나타낸 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부(200)의 측면 부위를 나타낸 측면도이다.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치의 가압부(200)는 n자 형태로 이루어지고 개구된 내측면을 가로지르는 지지축(221)이 형성되어 있는 지지대(210)와, 지지축(221)의 중단 양측에 각각 형성되고 지지축(221)을 따라 수평이동될 수 있어 생족의 외면 형상에 따라 간격이 좁아지거나 넓어지도록 형성되는 복수 개의 가압롤러(220)와, 지지축(221)의 일단과 타단에 각각 형성되어 복수 개의 가압롤러(220)가 서로 밀착될 수 있도록 가압하는 제1탄성체(230)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

가압부(200)는 상부는 승강대와 연결되고 하부는 지지대(210)와 축 결합되어 지지가 자유 회전될 수 있도록 형성되며, 지지대(210)보다 전면 중앙이 외면으로 돌출되어 있는 고정대(240)와, 고정대(240)의 돌출된 전면 하부에 형성되어 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 고정핀(241)과, 지지대(210)의 상부 양측에 각각 형성되며 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 복수 개의 고정단(211)과, 고정핀(241)과 복수 개의 고정단(211)을 연결하며 외력에 의해 지지대(210)가 회전되었을 때 탄성력으로 지지대(210)의 전면과 고정대(240)의 전면이 일치되도록 복귀시키는 제2탄성체(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

지지대(210)는 n자 형태로 이루어져 있어 개구된 내측에는 지지축(221), 가압롤러(220), 제1탄성체(230)가 위치될 수 있도록 공간이 마련되어 있다.

지지축(221)은 지지대(210)의 개구된 내측에 위치되어 지지대(210)의 양측을 가로지르도록 결합되며 가압롤러(220) 및 제1탄성체(230)가 지지축(221)의 외면에 형성되어 지지축(221)의 길이 방향을 따라 자유롭게 이동되거나 자유 회전될 수 있도록 형성된다.

가압롤러(220)는 복수 개가 지지축(221)의 중단 양측에 위치되며 제1탄성체(230)는 복수 개가 지지축(221)의 일단과 타단에 각각 위치되어 복수 개의 제1탄성체(230)는 각각 인접한 가압롤러(220)를 지지축(221)의 중단 방면으로 가압시켜 서로 밀착된 상태로 유지시키게 된다.

이때 가압롤러(220)가 도 3의 승강부(300)에 의해 하강되어 생족의 외면을 가압하게 되면 가압력에 의해 지지축(221)의 중단 양측에 위치된 가압롤러(220)는 사이가 벌어지면서 각각 지지축(221)의 일단과 타단 방면으로 이동되면서 제1탄성체(230)를 압축시키게 된다.

이후 생족에 가해지는 가압력이 감소되면 압축되어 있던 제1탄성체(230)가 복원력에 의해 가압롤러(220)를 지지축(221)의 중단 방면으로 이동시키게 되어 복수 개의 가압롤러(220)는 지지축(221)의 중단 양측에 각각 위치될 수 있게 된다.

복수 개의 서로 마주보는 가압롤러(220)의 외면은 지지축(221)의 중단 방면을 외경이 작아지는 테이퍼 형상으로 이루어져 있으며 생족의 외면을 가압할 때 테이퍼진 형상에 의해 생족의 측면 부분에도 접촉되어 생족을 가압하는 면적을 증가시킬 수 있게 된다.

또한 가압롤러(220)가 생족의 외면을 따라 이동될 때 생족 외면의 굴곡지거나 휘어진 부분을 따라 가압롤러(220)가 회동될 수 있도록 하기 위해 지지대(210)의 상부에는 고정대(240)가 형성되고 고정대(240)와 지지대(210) 사이에는 수직하게 축 결합되어 지지대(210)가 고정대(240)로부터 자유회전 될 수 있도록 형성된다.

이때 지지대(210)는 가압롤러(220)가 항상 일정한 방향으로 위치될 수 있도록 하기 위해 복수 개의 제2탄성체(250)가 형성되어 있으며, 제2탄성체(250)는 지지대(210)의 상부 양측에 각각 형성된 고정단(211)과 고정대(240)의 전면 하부에 형성된 고정핀(241)에 결합되어 지지대(210)가 일정한 방향으로 정렬되도록 탄성력에 의해 지지하게 된다.

보다 상세하게는 고정대(240)의 전면이 지지대(210)의 전면보다 외면으로 돌출되도록 형성되어 있어 고정핀(241)이 지지대(210)보다 전면에 위치되어 있으며, 제2탄성체(250) 중 하나는 일단이 지지대(210)의 일측에 형성된 고정단(211)에 결합되고 타단은 고정핀(241)에 결합되어 있으며, 제2탄성체(250) 중 다른 하나는 일단이 지지대(210)의 타측에 형성된 고정단(211)에 결합되고 타단은 고정핀(241)에 결합되게 된다.

즉, 복수 개의 제2탄성체(250)는 고정단(211)에서 고정핀(241)으로 연결되는 삼각형 형태로 배치되어 탄성력을 전달하게 되며, 생족 외면을 따라 이동되는 가압롤러(220)에 의해 지지대(210)가 회전되었을 때 회전되는 방향의 제2탄성체(250)가 신장되고 반대쪽은 압축되게 된다.

이후 가압롤러(220) 또는 지지대(210)에 가해지는 외력이 제거되면 압축되거나 신장된 제2탄성체(250)가 원상태로 복귀되면서 지지대(210)의 전면이 고정대(240)의 전면과 일치되도록 정렬되게 될 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 생족 핏물 자동 제거 장치에 의하면, 생족의 외면을 가압하여 근골격 내부에 잔존하는 핏물을 절단면으로 배출시켜 단시간에 생족 내부의 핏물을 제거할 수 있고, 생족의 외면 형상에 따라 접촉면적이 증가되도록 하고 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 생족의 육질을 손상시키지 않으며, 생족을 고정시키면 핏물을 제거하는 과정이 자동으로 동작되고 제거된 핏물을 별도로 회수하여 처리할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

10: 프레임 100 : 고정부
110 : 고정지그 120 : 조임쇠
200 : 가압부 210 : 지지대
211 : 고정단 220 : 가압롤러
221 : 지지축 230 : 제1탄성체
240 : 고정대 241 : 고정핀
250 : 제2탄성체 300 : 승강부
310 : 실린더 311 : 피스톤로드
320 : 압력조절기 400 : 이송부
410 : 이송대 420 : 볼스크루
430 : 이송블록 440 : 레일
450 : 구동모터 460 : 감지센서
470 : 감지대 500 : 배출부
510 : 호퍼 520 : 배출구

Claims (6)

1. 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되는 프레임과;
   상기 프레임의 중단에 형성되며 생족의 일단을 고정할 수 있도록 형성되는 고정부와;
   상기 고정부의 상부에 위치되며 상기 생족의 외면을 따라 이동하면서 가압하여 상기 생족 내부의 핏물이 배출되도록 하는 가압부와;
   상기 가압부의 상부에 형성되며 상기 가압부를 수직방향으로 이동시켜 상기 생족의 외면에 가압력이 발생되도록 하는 승강부와;
   상기 프레임의 상단에 형성되고 상기 승강부와 결합되어 상기 승강부를 수평방향으로 이동시켜 상기 가압부가 상기 생족의 외면을 따라 가압하며 이동될 수 있도록 하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 고정부는
   상기 생족을 거치할 수 있도록 형성되고 상기 가압부에 의해 배출되는 핏물이 하부로 흐를 수 있도록 경사진 고정지그와;
   상기 고정지그의 상단에 형성되며 상기 생족 일단의 외면을 가압하여 상기 생족이 움직이지 않도록 고정하는 조임쇠;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 가압부는 상기 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 상기 생족의 외면 형상에 따라 상기 가압롤러가가압력에 따라 벌어지면서 상기 생족의 외면에 가압하는 면적을 증가시키는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 가압부는 상기 생족을 가압하기 위해 테이퍼진 복수 개의 가압롤러가 서로 마주보도록 형성되어 있으며, 상기 가압롤러는 상기 생족 외면의 굴곡지거나 휘어진 부분을 따라 이동될 때 외면을 따라 회동되는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 가압부는
   n자 형태로 이루어지고 개구된 내측면을 가로지르는 지지축이 형성되어 있는 지지대와;
   상기 지지축의 중단 양측에 각각 형성되고 상기 지지축을 따라 수평이동될 수 있어 상기 생족의 외면 형상에 따라 간격이 좁아지거나 넓어지도록 형성되는 복수 개의 가압롤러와;
   상기 지지축의 일단과 타단에 각각 형성되어 상기 복수 개의 가압롤러가 서로 밀착될 수 있도록 가압하는 제1탄성체;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 가압부는
   상부는 상기 승강대와 연결되고 하부는 상기 지지대와 축 결합되어 상기 지지가 자유 회전될 수 있도록 형성되며, 상기 지지대보다 전면 중앙이 외면으로 돌출되어 있는 고정대와;
   상기 고정대의 돌출된 전면 하부에 형성되어 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 고정핀과;
   상기 지지대의 상부 양측에 각각 형성되며 각종 부재를 고정할 수 있도록 형성되는 복수 개의 고정단과;
   상기 고정핀과 상기 복수 개의 고정단을 연결하며 외력에 의해 상기 지지대가 회전되었을 때 탄성력으로 상기 지지대의 전면과 상기 고정대의 전면이 일치되도록 복귀시키는 제2탄성체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   생족 핏물 자동 제거 장치.

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