KR20210052022A - 욕창 방지용 휠체어 제어방법 - Google Patents

Abstract

휠체어에서 자동 체위 변경을 통해 욕창을 방지하고, 재활 모드를 통해 휠체어를 통해 재활까지도 이루어질 수 있도록 한 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법에 관한 것으로서, 제어부에서 사용자가 설정부를 통해 설정하는 체위 변경 시간 및 체위변경 모드를 메모리에 저장하고, 기본 체위로 압력분산을 통해 기본 체위를 유지하고, 체위 변경 시간이 되었는지를 확인하여, 체위 변경 시간이 도래하면, 메모리를 검색하여 사용자가 선택한 체위변경모드를 추출한 후, 추출한 체위변경모드에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력분산을 제어하여 욕창을 방지하고, 재활 체위변경을 통해 휠체어를 이용하여 재활을 구현하게 된다.

Description

욕창 방지용 휠체어 및 제어방법{Bed restraint wheelchair and control method}

본 발명은 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 휠체어에서 자동 체위 변경을 통해 욕창을 방지하고, 재활 모드를 통해 휠체어를 통해 재활까지도 이루어질 수 있도록 한 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 이동이 불편한 환자 등이 주로 사용하는 용도이나, 근래에는 연세가 많이 드신 어르신들이 이동수단의 일환으로 사용함과 아울러 일상생활에서도 오랜 시간 앉아서 생활하는 용도로 사용되고 있다.

이렇게, 휠체어를 사용하는 과정에서, 이동이 불편함 사람이 주로 사용하다 보니 장시간 동일한 자세로 앉아서 생활하는 경우가 많으며, 이는 결과적으로 욕창을 유발할 수 있는 문제점을 가진다.

욕창(褥瘡)은 지속적인 또는 반복적인 압박이 주로 뼈의 돌출부에 가해짐으로써 혈액순환 장애로 인한 조직 괴사로 생긴 궤양을 말한다.

이러한 욕창 발생은 입원과 재활 기간을 연장 시키고 의료비 지출을 증가함은 물론 사망의 위험까지도 야기한다.

상기와 같이 휠체어에서의 욕창을 방지하기 위한 종래의 선행기술에는 대한민국 등록특허공보 제10-1217014호에 게시된 바와 같이 내부에 공간이 형성될 수 있도록 의자의 좌석부와 등받이에 서로 이격된 에어 부재를 다수 개로 분할되게 형성한다. 이에 따라 각각의 에어 부재가 개별적으로 공기를 유입/배출의 작동으로 에어 부재 간에 공간이 형성되어 신체접촉부위와 좌석부 또는 신체접촉부위와 등받이 사이에 공기의 순환이 원활하게 될 수 있을 뿐만 아니라 공간의 공기층이 형성되어 각종 세균오염으로부터 환부를 보호하는 욕창방지용 휠체어와 같은 기술이 제안된 바 있다.

그러나 이러한 종래기술은 에어 쿠션 부재와 신체가 접촉되는 부분이 면 접촉으로 인해 실제 접촉되는 부분에 그리 효율적으로 환기가 이루어지지 않는 단점을 가진다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1412731호에는 기계적인 메커니즘을 통해 휠체어 바퀴의 구동력을 전달하는 구동력 전달부에 의해 시트부가 적어도 일부가 반복적으로 승강 또는 하강하여 욕창을 방지할 수 있는 휠체어와 같은 기술도 제안된 바 있다.

이러한 종래기술은 사용자의 좌석부만이 승강 되도록 함에 따라 안락감이 떨어짐은 물론 사용자의 다른 신체 부위는 욕창으로부터 그대로 방치되는 단점을 가진다.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0056215호에는 압력 전도성 필름을 이용하여 환자의 신체압력(체압)을 측정하고 신체압력이 설정된 기준 이상인 경우 환자 관리 서버로 전송하여 보호 조치를 취함으로써 환자의 욕창 발생을 방지할 수 있는 욕창 방지용 IoT 휠체어 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

이러한 종래기술은 사용자의 움직임 변화에 신속하게 대처하지 못함은 물론 송수신 상에 문제 발생시 사용이 이루어지지 않는 단점을 가진다.

대한민국 등록특허공보 제10-1217014호 대한민국 등록특허공보 제10-1412731호 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0056215호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 휠체어에서 자동 체위 변경을 통해 욕창을 방지하고, 재활 모드를 통해 휠체어를 통해 재활까지도 이루어질 수 있도록 한 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 이중 브레이크를 이용하여 휠체어의 정지시 더욱더 높은 안전성을 확보하도록 한 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "욕창 방지용 휠체어"는, 체위변경 모드 및 체위 변경 시간을 설정하기 위한 설정부; 상기 설정부에 의해 설정된 체위 변경시간에 상기 체위변경 모드를 기초로 자동으로 체위 변경을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 환기를 위한 에어를 공급하는 에어 공급부; 상기 제어부의 제어에 따라 체위변경 모드에 대응하게 쿠선력을 갖는 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 조절하여 체위를 변경하는 체위 변경부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 체위변경 모드는 일반 체위변경모드와 재활 체위변경모드를 포함하며, 상기 제어부는 체위변경 모드에 따라 메모리로부터 체위 변경을 위한 시나리오를 추출하고, 추출한 시나리오에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력 분산을 통해 체위를 변경해주는 것을 특징으로 한다.

상기에서 매트리스 부재는 사용자의 머리와 목을 지지하는 헤드레스트(headrest)부, 등과 허리를 지지하는 몸통(tunk)부, 팔을 지지하는 암(arm)부, 엉덩이 지지하는 시트(hip)부, 다리를 지지하는 레그(leg)부를 포함하되, 상기 각 부에는 각각 에어 포켓부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "욕창 방지용 휠체어"는, 고정력을 이용하여 바퀴를 고정하는 보조 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "욕창 방지용 휠체어 제어방법"은, (a) 제어부에서 사용자가 설정부를 통해 설정하는 체위 변경 시간 및 체위변경 모드를 메모리에 저장하는 단계; (b) 상기 제어부에서 (a)단계 후 기본 체위로 압력분산을 통해 기본 체위를 유지하고, 상기 체위 변경 시간이 되었는지를 확인하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 확인 결과, 체위 변경 시간이 도래하면, 메모리를 검색하여 사용자가 선택한 체위변경모드를 추출하는 단계; (d) 상기 제어부에서 추출한 체위변경모드에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력분산을 제어하여 욕창을 방지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (d)단계는 (d1) 상기 추출한 체위변경모드가 일반 체위변경 모드이면 설정된 일반 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계; (d2) 상기 추출한 체위변경모드가 재활 체위변경모드이면 설정된 재활 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 휠체어에서 자동 체위 변경을 통해 욕창을 방지하고, 휠체어를 통해 재활까지도 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 이중 브레이크를 이용하여 휠체어의 정지시 더욱더 높은 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 결합 된 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지용 휠체어의 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 욕창 방지용 휠체어 제어방법을 보인 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 결합 된 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지용 휠체어를 제어를 위한 블록 구성도이다.

본 발명에 따른 욕창을 방지하기 위한 휠체어(1)는 메인 프레임(10), 매트리스 부재(20), 미세한 복수 개의 환기 홀(32)이 형성되는 에어 포켓부(30), 고정력을 이용하여 바퀴를 고정하여 브레이크 동작을 하는 보조 브레이크(40)를 포함할 수 있다.

메인 프레임(10)은 전체적으로 공지된 휠체어 프레임이나 의자 등과 같은 형태로, 복수의 다리(12A)를 포함하는 좌석 프레임(12)과, 상기 좌석 프레임(12)의 후방에 손잡이(14A)를 포함하는 등받이 프레임(14)을 포함한다. 상기 좌석 프레임의 양 측면에는 사용자의 팔과 손을 올려놓을 수 있는 팔걸이 프레임(12B)이 구비된다.

아울러, 상기 좌석 프레임(12)에 구비되는 전방/후방의 각 다리(12A)에 이동을 위한 각각의 바퀴(13)가 설치된다. 바퀴(13)는 휠체어를 이동시키는 주 바퀴(13A)와 방향을 전환하기 위한 보조 바퀴(13B)를 포함할 수 있다. 아울러 상기 바퀴(13)는 복수 개로 구비되는 것이 바람직하며, 도시된 바와 같이 4개일 수 있다.

또, 상기 각 바퀴에는 이동 후 정시지 회전을 제지하는 통상적인 스토퍼(stopper, 도시하지 않음)가 구비된다.

보조 브레이크(40)는 상기 스토퍼와는 별개로 바퀴를 고정시켜, 이중 브레이크 작용으로 안전성을 추구한 것이다.

매트리스(mattress) 부재(20)는 상기 메인 프레임(10)에 사람의 신체와 대응되는 형태로 에어 공급부(105)에 의해 쿠션력을 갖도록 설치된다. 상기 매트리스 부재(20)는 메인 프레임(10)에 통상적인 밴드 방식이나 혹은 결속방식 등에 의해 탈착 가능하게 설치된다.

상기 에어 공급부(105)는 메인 프레임(10)의 좌석 프레임의 밑면이나 혹은 다리에 통상적인 소형 에어 컴프레서(compressor)가 마련되고, 상기 에어 컴프레서를 제어하도록 제어부(104)가 구비된다.

그에 따라 매트리스 부재(20)는 에어 공급부(105)에 의해 사용자가 항시 안락하게 착석할 수 있도록 쿠션력을 유지한다.

에어 포켓부(30)는 상기 매트리스 부재(20)의 표면에 사용자의 각 신체와 접촉되는 부분에 그 사용자의 신체와 접촉시 통상적인 면 접촉이 아닌 선 접촉 또는 점 접촉되게 돌출되게 각각 구비된다.

특히, 상기 각 에어 포켓부(30)에는 내부의 에어가 외부로 배출되어 사용자의 신체와 접촉되는 부분으로 환기가 이루어질 수 있도록 미세한 복수 개의 환기 홀(32)이 더 형성된다. 상기 복수 개의 환기 홀은 직경이 대략 1㎜ 이하로 에어 공급부(105)에서 높은 압력 없이도 에어가 지속적으로 배출되면서 사용자가 시원함을 느낄 수 있는 정도의 직경이면 족하다. 혹여 1㎜ 이상일 경우, 에어 공급부(105)에서의 높은 압력이 요구됨은 물론 사용자가 오히려 차가운 느낌을 가질 수 있는 것이므로 1㎜ 이하가 바람직하다.

상기 환기 홀(32)은 사용자의 신체와 선 접촉되거나 점 접촉되는 부분은 물론 접촉되지 않는 부분에도 형성되어 더욱더 원활한 환기가 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이렇게, 본 발명은 메인 프레임에 사용자의 신체와 유사한 형태의 매트리스 부재에 의해 착석에 따른 안락감을 유지함은 물론 매트리스 부재에 착석한 후 그 사용자의 신체와 접촉되는 부분에는 선 접촉이나 점 접촉되는 각각의 에어 포켓부에 의하여 최대한 접촉면적을 줄여 욕창을 발생시키는 원인을 최소화할 수 있다.

또한, 각 에어 포켓부에 구비되는 미세한 복수 개의 환기 홀로부터 배출되는 에어에 의하여 신체와 접촉되는 부분을 환기시킴으로써, 욕창이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 조건도 가진다.

에어 포켓부(30)는 선 접촉되도록 가로방향 또는 세로 방향의 요철 형태로 형성되거나 점 접촉되도록 엠보싱(embossing) 형태 또는 가로방향과 세로 방향의 요철 형태가 서로 교차되는 체크무늬 형태로 그 교차되는 부분이 함몰되게 형성되는 것 중의 어느 하나이다.

다시 말해서, 에어 포켓부는 사용자의 신체와 실제로 접촉되는 부분으로 그 사용자의 신체와 접촉되는 부분이 최대한 최소한의 면적으로 접촉되도록 하는 것이 바람직한 것이다.

따라서 선 접촉되는 산과 골 형태의 요철이나 혹은 점 접촉되는 엠보싱 형태 또는 체크무늬 형태로 형성함으로써, 사용자의 신체와 접촉되는 면적을 최소화함에 따라 욕창을 효율적으로 방지할 수 있다.

또한, 에어 포켓부에 구비되는 미세한 복수 개의 환기로 인해 신체와 접촉되는 부분과 환기 또한 원활하게 이루어질 수 있어, 욕창을 원천적으로 방지할 수 있는 조건도 가진다.

매트리스 부재(20)는 통상적인 신체와 대응되는 형태로 사용자의 머리와 목을 지지하는 헤드레스트(headrest)부(22), 등과 허리를 지지하는 몸통(tunk)부(24), 팔을 지지하는 암(arm)부(25), 엉덩이 지지하는 시트(hip)부(26), 다리를 지지하는 레그(leg)부(28)를 포함하되, 상기 각 부에는 에어 포켓부(30)가 형성된다.

다시 말해서, 매트리스 부재(20)는 사용자의 신체와 대응되는 형태이므로 사용자가 착석시 머리부터 발까지 접촉지지 됨으로써, 더욱더 높은 안락감과 편리함을 가질 수 있다.

특히, 각 부위에 사용자의 신체와 선 접촉 및 점 접촉되는 각각의 에어 포켓부를 구비함으로써, 오랜 사용시간에도 욕창이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 것이다.

아울러, 상기 몸통부(24)에 형성되는 에어 포켓부(30)는 등의 상부 양측을 지지하는 상부 포켓(30A)과, 상기 상부 포켓(30A)의 하부 양측에 등과 허리 양측을 지지하는 한 쌍의 측 포켓(30B)으로 구성되되, 상기 상부 포켓(30A)은 시트부(26)의 에어 포켓부(30)와 연결되게 마련된다.

다시 말해서, 몸통부에 구비되는 에어 포켓부를 한 쌍의 상부 포켓으로 형성함으로써, 사용자가 착석하여 등과 허리, 특히 척추를 지지하는 과정에서 더욱더 효율적으로 접촉지지 되도록 하여, 사용자의 척추에도 무리를 주지 않아 디스크와 같은 질병도 예방할 수 있는 통상적인 구조이다.

그로 인해 사용자로 하여금 더욱더 안락하고 편하게 기대어 착석할 수 있는 것이다.

또한, 상기 상부 포켓과 시트부의 에어 포켓부를 연결하는 것은 사용자가 착석과 동시에 시트부의 에어 포켓부와 몸통부의 상부 포켓에 가해지는 압박이 균일하게 이루어져 사용자가 더욱더 편안한 느낌을 가질 수 있도록 하기 위한 것이다.

한편, 상기 메인 프레임(10)의 후방에는 그 메인 프레임(10)으로부터 레버(40)에 의해 통상적인 방식으로 회전 가능하게 구비되는 제동 바(42)가 더 마련된다.

상기 레버와 제동 바는 메인 프레임의 좌석 프레임의 측면에 통상적인 축 결합방식이나 혹은 바퀴 축에 통상적인 방식에 의해 구비된다. 상기 축 결합되는 부분과 제동 바 사이에는 통상적인 비틀림 스프링이 구비되어, 이동시에는 제동 바가 지면이 닿지 않도록 구비된다.

즉, 평상시에는 상기 레버를 눌러 제동 바가 지면과 닿지 않도록 하고, 정지시에는 사용자가 레버를 당겨 지면으로 제동 바가 닿아 정지되도록 함으로써, 높은 안전성을 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게 추가로 보조 브레이크(40)를 마련하여, 제동시 바퀴의 제동력을 배가함으로써, 더욱 안전하게 휠체어를 고정할 수 있어, 안전성 향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 특징으로서, 휠체어를 통해 체위변경을 하여, 욕창을 더욱 확실하게 방지하면서 재활까지도 할 수 있다는 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 욕창 방지를 위한 휠체어는, 체위변경 모드 및 체위 변경 시간을 설정하기 위한 설정부(101), 상기 설정부(101)에 의해 설정된 체위 변경시간에 상기 체위변경 모드를 기초로 자동으로 체위 변경을 제어하는 제어부(104), 상기 제어부(104)의 제어에 따라 환기를 위한 에어를 공급하는 에어 공급부(105), 상기 제어부(104)의 제어에 따라 체위변경 모드에 대응하게 쿠선력을 갖는 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 조절하여 체위를 변경하는 체위 변경부(106), 구동 전원을 공급하는 전원부(103), 체위 변경 시간, 체위변경 모드, 일반 체위변경모드 시나리오, 재활 체위변경 모드 시나리오를 저장하는 메모리(102)를 포함한다.

상기 체위변경 모드는 일반 체위변경모드와 재활 체위변경모드를 포함하며, 상기 제어부(104)는 체위변경 모드에 따라 메모리(102)로부터 체위 변경을 위한 시나리오를 추출하고, 추출한 시나리오에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력 분산을 통해 체위를 변경해준다.

도 5는 본 발명에 따른 욕창 방지용 휠체어 제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 제어부(104)에서 사용자가 설정부(101)를 통해 설정하는 체위 변경 시간 및 체위변경 모드를 메모리(102)에 저장하는 단계(S101 - S102), (b) 상기 제어부(104)에서 (a)단계 후 기본 체위로 압력분산을 통해 기본 체위를 유지하고, 상기 체위 변경 시간이 되었는지를 확인하는 단계(S103 - S104), (c) 상기 (b)단계의 확인 결과, 체위 변경 시간이 도래하면, 메모리(102)를 검색하여 사용자가 선택한 체위변경모드를 추출하는 단계(S105), (d) 상기 제어부(104)에서 추출한 체위변경모드에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력분산을 제어하여 욕창을 방지하는 단계(S106 - S109)를 포함한다.

상기 (d)단계는 (d1) 상기 추출한 체위변경모드가 일반 체위변경 모드이면 설정된 일반 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계(S106 - S107), (d2) 상기 추출한 체위변경모드가 재활 체위변경모드이면 설정된 재활 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계(S108 - S109)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 욕창 방지용 휠체어 및 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 설정부(101)를 통해 체위변경 시간을 선택하고, 체위 변경 모드를 선택한다(S101). 여기서 체위변경 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있으며, 사용자가 임의로 설정하지 않으면 미리 프로그램적으로 설정된 자동 체위변경시간(예를 들어, 2시간)에 따라 제어부(104)에서 자동으로 체위를 변경할 수 있다.

사용자가 설정부(101)를 통해 체위변경시간 및/또는 체위 변경 모드를 선택한 상태에서 시작 버튼을 누르면, 제어부(104)는 체위변경시간 정보 및 체위변경 모드를 메모리(102)에 저장하고(S102), 초기에는 기본적으로 설정된 기본 체위모드로 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력 분산을 제어하는 체위를 기본 체위로 유지한다(S103). 여기서 압력 분산이란 매트리스 부재 및 에어 포켓의 돌출을 상이하게 하기 위한 압력을 의미한다. 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 다르게 하면 돌출 ㅋ기나 돌출 형태가 달라져 체위 변경을 구현할 수 있다.

기본 체위 형태로 제어를 한 상태에서, 제어부(104)는 내부 카운터를 이용하여 시간의 경과를 확인하면서, 사용자가 설정한 체위변경 시간이 되었는지를 확인한다(S104). 본 발명에서는 사용자가 체위변경 시간을 설정하는 것으로 설명한다. 사용자가 선택한 체위변경시간이 되었으면, 메모리(102)를 검색하여(S105), 사용자가 선택한 체위변경 모드를 추출한다. 여기서 체위변경 모드는 주지한 바와 같이, 일반 체위변경모드와 재활 체위변경모드를 포함한다.

사용자가 설정한 체위변경 모드가 일반 체위변경모드이면(S106), 단계 S107로 이동하여 제어부(104)는 메모리(102)에 저장된 일반 체위변경모드에 대응하는 체위변경 시나리오를 추출한다. 이어, 체위 변경부(106)를 제어하여 체위를 자동으로 변경한다. 여기서 일반 체위변경 시나리오는 환자의 상태와는 무관하게 항상 정해진 시나리오대로 체위를 변경하는 과정이다. 뒤꿈치, 엉덩이, 견갑골, 뒤통수, 팔 등의 압력 분산을 제어하여 체위를 변경한다. 체위 변경부(106)는 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 설정된 시나리오대로 다르게 하여, 체위를 변경한다.

예를 들어, 기본 체위 상태에서, 왼쪽 팔 부분의 매트리스 부재의 압력을 높이고 오른쪽 팔 부분의 매트리스 부재의 압력을 낮추고, 동일하게 왼쪽 등 부분의 매트리스 부재의 압력을 높이고 오른쪽 등 부분의 매트리스 부재의 압력을 낮추어, 사용자(휠체어에 착석한 사람)를 오른쪽으로 기울이도록 하여 체위를 변경할 수 있다. 이와 동시에 뒤꿈치 부분의 왼쪽 매트리스 부재와 오른쪽 매트리스 부재의 압력 차이를 통해 체위 변경도 이루어진다. 상황에 따라 목 쪽의 매트리스 부재의 압력도 다르게 하여 목의 위치도 변경할 수 있다.

한편, 사용자가 설정한 체위변경 모드가 재활 체위변경모드이면(S108), 단계 S109로 이동하여 제어부(104)는 메모리(102)에 저장된 재활 체위변경모드에 대응하는 체위변경 시나리오를 추출한다. 이어, 체위 변경부(106)를 제어하여 체위를 재활 형태로 자동 변경한다. 여기서 재활 체위변경 시나리오는 일반 체위변경 시나리오와는 다르게 환자가 마치 재활 운동을 하는 형태로 체위를 변경하는 과정이다. 뒤꿈치, 엉덩이, 견갑골, 뒤통수, 팔 등의 압력 분산을 제어하여 재활 체위를 변경한다. 다만, 일반 체위 변경모드와는 다르게 사용자가 마치 재활 운동을 하는 형태로 체위를 변경하게 되므로, 이는 전체 체위 변경 시간 내에서 좀 더 체위 변경 시간을 짧게 하여 재활 체위를 변경하는 것이 바람직하다. 체위 변경부(106)는 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 설정된 재활 시나리오대로 다르게 하여, 체위를 변경한다. 다시 말해, 재활 체위변경모드에서는 짧은 시간에 체위를 자주 변경하여 사용자가 마치 실제 재활 운동을 하는 것과 동일한 효과를 얻도록 한다. 재활 체위변경모드는 하나의 시나리오만을 이용할 수 있으나, 미리 팔 재활 시나리오, 다리 재활 시나리오, 몸통 재활 시나리오, 목 재활 시나리오와 같이 다양한 재활 시나리오를 마련하고, 사용자가 원하는 재활 부위를 선택하여 재활을 할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 각 부분의 재활 시나리오는 정형외과 의료진 등에 의해 자문을 구하여, 해당 부분에 대하여 재활이 최적으로 이루어질 수 있는 체위로 시나리오를 구현하는 것이 바람직하다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

1 : 휠체어
10 : 메인 프레임 12 : 좌석 프레임
12A : 다리 12B : 팔걸이 프레임
13 : 바퀴 13A : 주 바퀴
13B : 보조 바퀴 14 : 등받이 프레임
14A : 손잡이 20 : 매트리스 부재
22 : 헤드레스트부 24 : 몸통부
25 : 암부 26 : 시트부
28 : 레그부 30 : 에어 포켓부
30A : 상부 포켓 30B : 측 포켓
32 : 환기 홀 40 : 보조 브레이크
42 : 제동 바 101: 설정부
102: 메모리 103: 전원부
104: 제어부 105: 에어 공급부
106: 체위 변경부

Claims (6)

1. 체위변경 모드 및 체위 변경 시간을 설정하기 위한 설정부;
   상기 설정부에 의해 설정된 체위 변경시간에 상기 체위변경 모드를 기초로 자동으로 체위 변경을 제어하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 따라 환기를 위한 에어를 공급하는 에어 공급부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 체위변경 모드에 대응하게 쿠선력을 갖는 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력을 조절하여 체위를 변경하는 체위 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어.
   
2. 청구항 1에서, 상기 체위변경 모드는 일반 체위변경모드와 재활 체위변경모드를 포함하며, 상기 제어부는 체위변경 모드에 따라 메모리로부터 체위 변경을 위한 시나리오를 추출하고, 추출한 시나리오에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력 분산을 통해 체위를 변경해주는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어.
   
3. 청구항 1에서, 상기 매트리스 부재는 사용자의 머리와 목을 지지하는 헤드레스트(headrest)부, 등과 허리를 지지하는 몸통(tunk)부, 팔을 지지하는 암(arm)부, 엉덩이 지지하는 시트(hip)부, 다리를 지지하는 레그(leg)부를 포함하되, 상기 각 부에는 각각 에어 포켓부가 형성된 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어.
   
4. 청구항 1에서, 고정력을 이용하여 바퀴를 고정하여 이중 안전장치를 구현하는 보조 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어.
   
5. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 하나의 청구항에 기재된 욕창 방지용 휠체어를 제어하는 방법으로서,
   (a) 제어부에서 사용자가 설정부를 통해 설정하는 체위 변경 시간 및 체위변경 모드를 메모리에 저장하는 단계;
   (b) 상기 제어부에서 (a)단계 후 기본 체위로 압력분산을 통해 기본 체위를 유지하고, 상기 체위 변경 시간이 되었는지를 확인하는 단계;
   (c) 상기 (b)단계의 확인 결과, 체위 변경 시간이 도래하면, 메모리를 검색하여 사용자가 선택한 체위변경모드를 추출하는 단계; 및
   (d) 상기 제어부에서 추출한 체위변경모드에 따라 매트리스 부재 및 에어 포켓의 압력분산을 제어하여 욕창을 방지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어 제어방법.
   
6. 청구항 5에서, 상기 (d)단계는 (d1) 상기 추출한 체위변경모드가 일반 체위변경 모드이면 설정된 일반 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계; (d2) 상기 추출한 체위변경모드가 재활 체위변경모드이면 설정된 재활 체위변경 시나리오에 따라 압력 분산을 제어하여 체위를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 휠체어 제어방법.
   
   

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