KR20210051672A - 3D spine motor system - Google Patents

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KR20210051672A
KR20210051672A KR1020190137236A KR20190137236A KR20210051672A KR 20210051672 A KR20210051672 A KR 20210051672A KR 1020190137236 A KR1020190137236 A KR 1020190137236A KR 20190137236 A KR20190137236 A KR 20190137236A KR 20210051672 A KR20210051672 A KR 20210051672A
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KR1020190137236A
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허민
정지용
이호영
김영준
김정자
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허민
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Abstract

The present invention relates to a three-dimensional spinal motion system to improve and strengthen curvature and trunk asymmetry in the thoracic vertebrae, lumbar vertebrae, and pelvis biasedly inclined in scoliosis patients without a highly skilled medical professional and other equipment. To this end, the system consists of a base part, a chair part, a lifter and a rotation part.

Description

3차원 척추 운동 시스템{3D spine motor system}3D spine motor system

본 발명은 고도의 숙련된 전문의료인 및 별도의 다른 기구 없이도 척추측만 증 환자의 편향적으로 기울어진 흉추, 요추, 골반에서의 만곡과 체간 비대칭을 개선 및 근육을 강화할 수 있는 3차원 척추 운동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional spinal exercise system capable of improving curvature and trunk asymmetry and strengthening muscles in the thoracic, lumbar, and pelvis inclined toward a scoliosis patient without a need for highly skilled medical personnel and other instruments. will be.

최근 사회 구조 및 작업 환경의 변화로 현대인들의 앉아 있는 시간이 점점 증가하고 있으며, 특히, 늦게까지 공부하는 학생들과 컴퓨터 사용이 많은 직장인들의 앉아 있는 시간은 평균 8시간으로 매우 높게 나타났다.Recently, due to changes in social structure and work environment, the sitting time of modern people is gradually increasing. In particular, the sitting time of students studying until late and office workers with a lot of computer use is very high, with an average of 8 hours.

이러한 앉아 있는 시간의 증가는 습관적인 나쁜 자세와 함께 신체불균형을 발생시키는데, 이때, 한 쪽으로 편향된 체간의 중심을 잡기 위해 근육이 긴장되면서 피로도가 증가한다.This increase in sitting time causes body imbalance along with the habitual bad posture. At this time, fatigue increases as the muscles are strained to hold the center of the trunk deflected to one side.

이와 같은 편측 움직임으로 인한 비대칭적인 근육 발달은 자세균형, 체간 기울기, 근 기능에도 부정적인 영향을 미쳐 결과적으로 척추측만증의 원인이 되고 있다.Asymmetric muscle development due to such unilateral movement negatively affects posture balance, trunk tilt, and muscle function, resulting in scoliosis.

종래에는 피검사자의 상체 좌우측을 동일한 힘으로 당김과 동시에 하체 좌우측을 동일한 힘으로 당김으로써 척추 측만증을 정확하게 진단할 수 있도록 한 척추 측만증 진단 기기가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1799551호 등으로 제안된 바 있으나, 척추 측만증을 예방할 수 있는 방법은 제시되어 있지 않아 치료에 의존하고 있다.Conventionally, a scoliosis diagnosis device that enables accurate diagnosis of scoliosis by pulling the left and right sides of the upper body of the test subject with the same force and at the same time by pulling the left and right sides of the lower body with the same force has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-1799551. However, there is no way to prevent scoliosis, so it is dependent on treatment.

척추 측만증의 치료방법으로는 수술, 약물, 물리요법이 사용되고 있으며, 이중 물리요법은 침대에 환자가 누워 있는 상태에서 환자의 머리부분을 잡아 당겨 척추 전체에 견인력이 전달되게 하는 방식을 채택하고 있다.Surgery, drugs, and physical therapy are used as treatment methods for scoliosis. Among them, physical therapy adopts a method in which traction is transmitted to the entire spine by pulling the patient's head while the patient is lying on the bed.

그러나, 이와 같은 방식은 기계의 작동을 통한 물리력을 이용하여 강제로 척추를 견인하는 치료방법으로서, 고도로 숙련된 의료인의 직접적인 치료가 필요함과 더불어 높은 비용이 발생하는 문제점이 있다.However, such a method is a treatment method of forcibly pulling the spine by using physical force through the operation of a machine, and requires direct treatment by highly skilled medical personnel and has a problem in that high cost is incurred.

또한, 척추의 경추, 흉추, 요추, 천추, 미추 중 어느 한 부위만을 치료하기 위해 개발되었기에 치료해당부위를 제외한 다른 척추부위는 다른 기구를 이용하거나 의료인이 직접 신체를 이용하여 치료해야 하는 문제점이 있다.In addition, since it was developed to treat only one of the cervical, thoracic, lumbar, sacral, and tail spine of the spine, there is a problem that other spinal areas other than the treatment area must be treated using other instruments or by a medical professional directly using the body. .

국내등록특허공보 등록번호 제10-1799551호Korean Patent Publication No. 10-1799551

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 고도의 숙련된 전문의료인 및 별도의 다른 기구 없이도 척추측만 증 환자의 편향적으로 기울어진 흉추, 요추, 골반에서의 만곡과 체간 비대칭을 개선 및 근육을 강화할 수 있는 3차원 척추 운동 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problems, and improves the curvature and trunk asymmetry in the thoracic, lumbar, and pelvis that are inclined toward the scoliosis of a scoliosis patient without a highly skilled medical professional and other instruments. Its purpose is to provide a three-dimensional spinal movement system that can strengthen the body.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와; 상기 베이스부의 전측에 회전 및 틸팅가능하게 구비되는 의자부와; 상기 의자부와 일정간격을 유지한 상태로 상기 베이스부의 후측에 회전 및 승강가능하게 구비되고, 상부에 손잡이가 구비되는 리프터와; 상기 리프터를 회전시키는 회전부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object includes a base portion; A chair part rotatably and tiltably provided on the front side of the base part; A lifter provided to be rotatable and elevating at a rear side of the base unit while maintaining a predetermined distance from the chair unit, and having a handle provided at an upper portion thereof; It provides a three-dimensional spinal motion system comprising; a rotating part that rotates the lifter.

여기서, 상기 의자부의 전측, 후측, 좌측 및 우측의 기울기를 감지하는 기울기 센서가 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a tilt sensor for detecting the inclination of the front, rear, left and right sides of the chair part is provided.

그리고, 상기 의자부와 상기 베이스부 사이에 구비되어 상기 의자부의 기울기를 조절하는 MR 댐퍼와; 상기 MR 댐퍼의 댐핑력을 조절하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And, an MR damper provided between the chair part and the base part to adjust the inclination of the chair part; It is preferable to include; a controller that adjusts the damping force of the MR damper.

나아가, 상기 리프터의 승강거리를 측정하는 리프터 거리측정센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.Further, a three-dimensional spine exercise system comprising a lifter distance measuring sensor for measuring the lifting distance of the lifter.

더불어, 상기 리프터의 좌우회전을 감지하는 좌우회전감지센서가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a left and right rotation detection sensor for detecting the left and right rotation of the lifter is provided.

아울러, 상기 리프터는 상기 베이스부의 후측부에 일정간격으로 각각 구비되는 좌측리프터 및 후측리프터로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the lifter is composed of a left lifter and a rear lifter which are respectively provided at regular intervals on the rear side of the base portion.

그리고, 리프터의 손잡이에 구비되어 사용자의 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a load cell provided on the handle of the lifter to measure the user's load.

본 발명은 베이스부의 전측에 회전 및 틸팅가능하게 구비되는 의자부 및 베이스부의 후측에 회전 및 승강가능하게 구비되는 리프터를 통해 고도의 숙련된 전문의료인 및 별도의 다른 기구 없이도 척추 측만증 환자의 편향적으로 기울어진 흉추, 요추, 골반에서의 만곡과 체간 비대칭을 개선하고 근육을 강화할 수 있는 효과가 있다.The present invention tilts the scoliosis patient's scoliosis patiently without requiring a highly skilled medical professional and other equipment through a chair part provided to be rotated and tilted on the front side of the base part, and a lifter provided to rotate and elevate on the rear side of the base part. It has the effect of improving the curvature and trunk asymmetry in the true thoracic, lumbar, and pelvis and strengthening muscles.

도 1은 본 발명의 일실시예인 3차원 척추 운동 시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 MR댐퍼를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 3의 측면도이고,
도 5는 리프트 거리측정센서와 회전부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 도 5의 측면도이고,
도 7은 리프트 거리측정센서외 회전부를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 8은 도 7의 A부분을 확대한 일부확대분리사시도이고,
도 9는 도 7의 B부분을 확대한 일부확대분리사시도이고,
도 10은 리프터를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 11은 도 10의 측면도이고,
도 12는 로드셀을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 13은 도 12의 측면도이고,
도 14는 도 12의 C부분을 확대한 일부확대사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a three-dimensional spinal movement system according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of Figure 1,
3 is a perspective view schematically showing an MR damper,
Figure 4 is a side view of Figure 3,
5 is a perspective view schematically showing a lift distance measuring sensor and a rotating part,
Figure 6 is a side view of Figure 5,
7 is an exploded perspective view schematically showing a rotating part other than a lift distance measuring sensor,
FIG. 8 is a partially enlarged exploded perspective view in which part A of FIG. 7 is enlarged,
9 is a partially enlarged and exploded perspective view of an enlarged portion B of FIG. 7;
10 is a perspective view schematically showing a lifter,
11 is a side view of FIG. 10,
12 is a perspective view schematically showing a load cell,
13 is a side view of FIG. 12,
14 is a partially enlarged perspective view of an enlarged portion C of FIG. 12.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 3차원 척추 운동 시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a three-dimensional spinal movement system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1.

본 발명의 일실시예인 3차원 척추 운동 시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 베이스부(10), 의자부(20), 리프터(30) 및 회전부를 포함하여 이루어진다.A three-dimensional spinal motion system according to an embodiment of the present invention is largely comprised of a base portion 10, a chair portion 20, a lifter 30, and a rotating portion, as shown in FIGS. 1 and 2.

먼저, 상기 베이스부(10)의 상부에 상기 의자부(20), 상기 리프터(30) 및 상기 회전부가 구비될 수 있다.First, the chair part 20, the lifter 30, and the rotating part may be provided above the base part 10.

상기 베이스부(10)의 이동성을 향상시키기 위해, 상기 베이스부(10)의 하부 각 모서리부위에 캐스터 등의 이동바퀴(110)가 구비될 수 있다.In order to improve the mobility of the base unit 10, moving wheels 110 such as casters may be provided at each lower corner of the base unit 10.

다음으로, 상기 의자부(20)는 상기 베이스부(10)의 상부 전측에 회전 및 틸팅가능하게 구비된다.Next, the chair part 20 is provided on the upper front side of the base part 10 so as to be rotatable and tiltable.

상기 의자부(20)에는 척추 측만증 환자의 둔부가 안착될 수 있다.The buttocks of a scoliosis patient may be seated on the chair part 20.

도 3은 MR댐퍼를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.3 is a perspective view schematically showing an MR damper, and FIG. 4 is a side view of FIG. 3.

상기 의자부(20)에는 도면에서는 도시되어 있지 않으나, 상기 의자부(20)의 전측, 후측, 좌측 및 우측의 기울기를 감지하는 자이로 센서 등 다양한 종류의 기울기 센서가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, various types of inclination sensors such as a gyro sensor for detecting the inclination of the front, rear, left and right sides of the chair 20 may be provided in the chair part 20.

그리고, 상기 의자부(20)와 상기 베이스부(10) 사이에는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 의자부(20)의 기울기를 조절하는 MR 댐퍼(50)가 구비될 수 있다.In addition, an MR damper 50 may be provided between the chair part 20 and the base part 10 to adjust the inclination of the chair part 20 as shown in FIGS. 3 and 4.

그리고, 상기 의자부(20)와 상기 베이스부(10) 사이에는 상기 의자부(20)를 원상태로 복원 시키기 위한 복원 스프링(210)이 구비될 수 있다.In addition, a restoration spring 210 for restoring the chair part 20 to its original state may be provided between the chair part 20 and the base part 10.

또한, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 MR 댐퍼(50)의 댐핑력을 조절하는 컨트롤러가 구비될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, a controller for adjusting the damping force of the MR damper 50 may be provided.

다음으로, 상기 리프터(30)는 상기 의자부(20)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 베이스부(10)의 후측에 회전 및 승강가능하게 구비될 수 있다.Next, the lifter 30 may be rotatably provided on the rear side of the base 10 while maintaining a predetermined distance from the chair 20.

상기 리프터(30)의 상부에는 척추 측만증 환자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(310)가 구비될 수 있다.A handle 310 that can be gripped by a scoliosis patient by hand may be provided on an upper portion of the lifter 30.

도 5는 리프트 거리측정센서와 회전부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 측면도이고, 도 7은 리프트 거리측정센서외 회전부를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 8은 도 7의 A부분을 확대한 일부확대분리사시도이고, 도 9는 도 7의 B부분을 확대한 일부확대분리사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a lift distance measuring sensor and a rotating part, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, FIG. 7 is an exploded perspective view schematically showing a rotating part other than the lift distance measuring sensor, and FIG. 8 is a part A of FIG. 7 Is a partially enlarged separated perspective view, and FIG. 9 is a partially enlarged separated perspective view enlarged of part B of FIG. 7.

다음으로, 상기 회전부(40)는 상기 리프터(30)를 회전시키게 된다.Next, the rotating part 40 rotates the lifter 30.

상기 회전부(40)는 도 5 내지 도 8에서 보는 바와 같이 상기 리프터(30)를 회전시키기 위한 구동모터(410)와; 상기 구동모터(410)의 회전수를 줄이고 힘을 증가하기 위한 감속기어박스(420)와; 상기 감속기어박스(420)의 내측에 삽입되어 상기 구동모터(410)의 동력을 전달하는 감속기축(430)과; 상기 감속기축(430)과 연결되는 감속기 상판(440)과; 상기 감속기 상판(440)의 상부에 고정되어 상기 리프터(30)의 하단부가 위치하는 리프터 베이스판(450);을 포함하여 구성될 수 있다.The rotating part 40 includes a driving motor 410 for rotating the lifter 30 as shown in FIGS. 5 to 8; A reduction gear box 420 for reducing the number of rotations of the drive motor 410 and increasing the force; A reduction gear shaft 430 inserted into the reduction gear box 420 to transmit power of the driving motor 410; A reduction gear upper plate 440 connected to the reduction gear shaft 430; It may be configured to include a; a lifter base plate 450 fixed to the upper portion of the reduction gear upper plate 440 and located at the lower end of the lifter 30.

다음으로, 상기 회전부(40)의 리프터 베이스판(450)에는 상기 리프터(30)의 승강거리를 측정하는 리프트 거리측정센서(60)가 구비될 수 있다.Next, the lifter base plate 450 of the rotating part 40 may be provided with a lift distance measuring sensor 60 that measures the lifting distance of the lifter 30.

상기 리프트 거리측정센서(60)는 일예로, 광센서로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 리프터(30)의 승강거리를 측정하기 위해 상기 리프터(30)와 연결된 와이어가 권취된 권취릴의 회전각을 측정하는 엔코더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The lift distance measuring sensor 60 may be formed of an optical sensor as an example, but is not limited thereto. In order to measure the lifting distance of the lifter 30, a wire connected to the lifter 30 is wound. It can be made of various types, such as an encoder that measures the rotation angle of the winding reel.

다음으로, 상기 회전부(40)의 하부에는 상기 리프터(30)의 좌우회전을 감지하는 포텐시오미터, 근접스위치 등 다양한 종류로 구성될 수 있는 좌우회전감지센서(70)가 구비될 수 있다.Next, a left and right rotation detection sensor 70 that may be configured of various types, such as a potentiometer and a proximity switch for detecting the left and right rotation of the lifter 30 may be provided under the rotating part 40.

도 10은 리프터를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 11은 도 10의 측면도이다.10 is a perspective view schematically showing a lifter, and FIG. 11 is a side view of FIG. 10.

다음으로, 척추 측만증 환자의 상체부위를 상기 베이스부(10)의 상하방향으로 견인하기 위해 도 10 및 도 11에서 도시된 상기 리프터(30)의 내측에는 상기 리프터(30)를 승강시키기 위한 실린더 등의 액추에이터가 구비될 수 있다.Next, the inside of the lifter 30 shown in Figs. 10 and 11 in order to traction the upper body of the scoliosis patient in the vertical direction of the base unit 10, a cylinder for elevating the lifter 30, etc. The actuator of may be provided.

상기 베이스부(10)의 후측에 1개의 상기 리프터(30)가 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개의 상기 리프터(30)가 설치될 수도 있다.One lifter 30 may be provided on the rear side of the base portion 10, but the present invention is not limited thereto, and two lifters 30 may be installed.

2개의 상기 리프터(30)는 도 1에서 보는 바와 같이 상기 베이스부(10)의 후측부에 일정간격으로 각각 구비되는 좌측리프터(301) 및 후측리프터(302)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the two lifters 30 may be composed of a left lifter 301 and a rear lifter 302 provided at regular intervals on the rear side of the base 10.

도 12는 로드셀을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 도 12의 측면도이고, 도 14는 도 12의 C부분을 확대한 일부확대사시도이다.12 is a perspective view schematically showing a load cell, FIG. 13 is a side view of FIG. 12, and FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of a portion C of FIG. 12.

다음으로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 리프터(30)의 손잡이(310)에는 척추 측만증 환자의 하중을 측정하는 로드셀(80)이 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 12 and 13, a load cell 80 for measuring the load of a scoliosis patient may be provided on the handle 310 of the lifter 30.

상기 손잡이(310)의 하부에는 도 14에서 보는 바와 같이 상기 리프터(30)를 회전시키기 위한 회전버튼(311)과, 상기 리프터(30)를 상승시키기 위한 상승버튼(312) 및 상기 리프터(30)를 하강시키기 위한 하강버튼(313)이 구비될 수 있다.At the lower part of the handle 310, as shown in FIG. 14, a rotation button 311 for rotating the lifter 30, a lift button 312 for raising the lifter 30, and the lifter 30 A descending button 313 for descending may be provided.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 베이스부(10)의 전측에 회전 및 틸팅가능하게 구비되는 상기 의자부(20) 및 상기 베이스부(10)의 후측에 회전 및 승강가능하게 구비되는 상기 리프터(30)를 통해 고도의 숙련된 전문의료인 및 별도의 다른 기구 없이도 척추 측만증 환자의 편향적으로 기울어진 흉추, 요추, 골반에서의 만곡과 체간 비대칭을 개선하고 근육을 강화할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above is the chair part 20 provided to be rotatable and tiltable on the front side of the base part 10 and the lifter provided to be rotatably and elevating on the rear side of the base part 10 ( Through 30), there is an advantage of improving the curvature and trunk asymmetry in the thoracic, lumbar, and pelvis tilted in the scoliosis patient without additional equipment and highly skilled medical personnel, and strengthening the muscles.

10; 베이스부, 20; 의자부,
30; 리프터, 40; 회전부.10; Base portion, 20; Chair,
30; Lifter, 40; reel.

Claims (7)

베이스부와;
상기 베이스부의 전측에 회전 및 틸팅가능하게 구비되는 의자부와;
상기 의자부와 일정간격을 유지한 상태로 상기 베이스부의 후측에 회전 및 승강가능하게 구비되고, 상부에 손잡이가 구비되는 리프터와;
상기 리프터를 회전시키는 회전부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
A base portion;
A chair part rotatably and tiltably provided on the front side of the base part;
A lifter provided to be rotatable and elevating at a rear side of the base portion while maintaining a predetermined distance from the chair portion, and having a handle provided at an upper portion;
A three-dimensional spinal motion system comprising a; a rotating part that rotates the lifter.
 제 1항에 있어서,
상기 의자부의 전측, 후측, 좌측 및 우측의 기울기를 감지하는 기울기 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
The method of claim 1,
3D spinal exercise system, characterized in that it is provided with a tilt sensor for detecting the inclination of the front, rear, left and right of the chair part.
 제 1항에 있어서,
상기 의자부와 상기 베이스부 사이에 구비되어 상기 의자부의 기울기를 조절하는 MR 댐퍼와;
상기 MR 댐퍼의 댐핑력을 조절하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
The method of claim 1,
An MR damper provided between the chair part and the base part to adjust the inclination of the chair part;
3D spinal exercise system comprising a; a controller that adjusts the damping force of the MR damper.
 제 1항에 있어서,
상기 리프터의 승강거리를 측정하는 리프터 거리측정센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
The method of claim 1,
A three-dimensional spine exercise system comprising a lifter distance measuring sensor that measures the lifting distance of the lifter.
 제 1항에 있어서,
상기 리프터의 좌우회전을 감지하는 좌우회전감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
The method of claim 1,
A three-dimensional spine movement system, characterized in that it is provided with a left and right rotation detection sensor for detecting the left and right rotation of the lifter.
 제 1항에 있어서,
상기 리프터는 상기 베이스부의 후측부에 일정간격으로 각각 구비되는 좌측리프터 및 후측리프터로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.
The method of claim 1,
The lifter is a three-dimensional spinal exercise system, characterized in that consisting of a left lifter and a rear lifter provided at regular intervals on the rear side of the base portion, respectively.
 제 1항에 있어서,
리프터의 손잡이에 구비되어 척추 측만증 환자의 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 척추 운동 시스템.The method of claim 1,
A three-dimensional spinal exercise system comprising a load cell provided on a handle of a lifter and measuring a load of a scoliosis patient.
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