KR20210050532A - 피부에 대한 처치 작업을 수행하기 위한 핸드헬드 장치 - Google Patents

피부에 대한 처치 작업을 수행하기 위한 핸드헬드 장치 Download PDF

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KR20210050532A
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요나단 아람브라 팔레로
바스티아안 윌헬무스 마리아 모에스콥스
키란 쿠마 슘마
아비렌 프랭크 안톤 반
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코닌클리케 필립스 엔.브이.
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Abstract

일 태양에 따르면, 대상의 피부(17)를 가로질러 이동됨에 따라 처치 작업을 수행하기 위해 피부에 에너지 펄스들을 적용하기 위한 핸드헬드 장치(2)로서, 피부에 인접하게 배치될 개구(6); 개구에 인접한 피부에 대해 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 에너지 펄스를 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원(8)으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원(8); 피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치(24)에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서(14)로서, 피부 특성은 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 제1 감지 위치는 피부 위에서의 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서(14); 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치(26)에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서(16)로서, 제2 감지 위치는 의도된 운동 방향에 대해 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서(16); 메모리 유닛(56); 및 적어도 하나의 에너지원에 의한 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 제1 측정 신호 및 제2 측정 신호를 얻기 위해 제1 피부 특성 센서 및 제2 피부 특성 센서에 결합되는 제어 유닛(10)으로서, 적어도 제1 측정 신호의 프로파일을 메모리 유닛에 저장하도록 구성되는, 상기 제어 유닛(10)을 포함하고, 제어 유닛은, 핸드헬드 장치가 피부 위에서 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때, 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 제1 측정 신호의 프로파일을 분석하도록; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하고, 결정된 규칙에 따라, 메모리 유닛에 저장된 제1 측정 신호의 프로파일 내에서, 피부의 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하고, 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 제2 측정 신호의 프로파일을 분석하여 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하고, 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하는, 연속 작동들을 수행하도록 또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2)가 제공된다.

Description

피부에 대한 처치 작업을 수행하기 위한 핸드헬드 장치
본 발명은 대상의 피부에 대해 처치 작업(treatment operation)을 수행하기 위한 핸드헬드 장치(handheld device), 특히 피부에 에너지 펄스가 적용되는 처치 작업에 관한 것이다.
원하지 않는 모발의 제거를 위한 기술들은 면도, 전기 분해, 뽑기(plucking), 레이저 및 광 요법(광-제모(photoepilation)로 알려짐) 및 치료 항안드로겐의 주사를 포함한다. 광-기반 기술들이 또한 모발 성장 감소 및 여드름 치료를 포함한 다른 유형의 피부과적 처치에 사용된다.
광 에너지의 적절한 구성의 사용을 통해, 즉 파장, 강도 및/또는 펄스 지속시간의 관점에서, 모근의 선택적 가열 및 모낭에 대한 후속의 일시적 또는 영구적인 손상이 달성될 수 있다. 그러나, 모낭에서 충분한 온도 상승을 달성하는 데 필요한 높은 플루언스(fluence)로 인해, 이들 에너지 펄스를 제공하는 장치의 에너지 소비는 매우 높을 수 있다. 이는 (특히 발광 다이오드(LED)를 사용하여 광 에너지가 생성되는 경우) 광-제모 기반 장치의 폼 팩터(form factor), 비용, 처치 속도 및 전체적인 매력에 부정적인 영향을 미친다.
현재 이용가능한 장치는, 사용자가 신체의 부위가 적절히 처치되었다고 여길 때까지, 사용자가 장치를 피부의 일 영역에 걸쳐 위치시키고, 에너지 펄스를 트리거링시키며, 장치를 피부의 다른 영역(예컨대, 이웃 영역)으로 수동으로 이동시키고, 에너지 펄스를 트리거링시키는 등등을 필요로 한다. 이러한 것의 결과로서, 광-제모 장치들의 사용자들은 피부의 큰 영역들, 예컨대 다리에 걸쳐 이들 장치를 효율적으로 그리고 효과적으로 사용하는 데 어려움에 직면한다. 이러한 어려움은 처치될 피부의 비교적 큰 영역, 작은 장치 처치 윈도우 영역, 이미 처치된 영역들에 대한 정보의 결여, 이전에 처치된 영역과의 충분한 중첩(예를 들어, 약간의 중첩이 일부 유형의 광-제모 장치를 사용한 효과적인 처치에 바람직할 수 있음)을 갖거나 갖지 않고서 미처치된 영역에 걸쳐 장치를 재위치시키는 데 있어서의 부정확성, 및 최대 처치 커버리지(coverage)를 보장하는 데 있어서 사용자의 고유한 제한된 인내심의 조합으로부터 발생한다.
이러한 사용자-의존적 문제들은 컴플라이언스(compliance), 처치 시간 및 궁극적으로 처치 효능에서의 높은 변동성을 초래한다. 실제로, 내부 연구에 기초하여, 104명의 대상의 아래 다리의 측정된 처치 시간은 최소 2:50(분:초)로부터 최대 34:46까지 변하였는데, 이때 평균 값은 13:49이고, 아래 다리에 대한 권장 처치 시간은 8분이다.
사용자가 더 효율적이고 효과적인 방식으로 처치 작업을 완료할 수 있게 할 수 있는, 에너지 펄스들을 사용하여 피부에 대한 처치 작업들을 수행하기 위한 장치들을 제공하는 것이 목적이다. 예를 들어, 장치를 재위치시키고 이어서 에너지 펄스를 수동으로 트리거링할 필요가 있기보다는 오히려, 예를 들어 전기 또는 면도날-기반 면도 장치를 사용할 때 사용자가 수행할 수 있는 운동과 유사하게, 장치가 피부 위에서 이동하고 있는 동안 에너지 펄스들이 피부에 전달되거나 적용될 수 있게 하는 것이 목적이다.
이러한 유형의 사용을 가능하게 하기 위해, 에너지 펄스들의 전달은 주의 깊게 관리되어야 하는데, 그 이유는 다수의 에너지 펄스들을 피부의 특정 영역으로 전달하는 것은 통증 또는 장기(long-term) 손상(예컨대, 화상)을 야기할 수 있기 때문이다. 이들 유형의 장치에 사용될 수 있는 현재의 광 요소들(예컨대, 플래시 램프들 및 LED 어레이들)의 전기-광학 효율들에 의해, 장치를 높은 스트로크(stroke) 속도(예컨대, 피부가 면도되고 있을 때와 유사한 속도)로 움직이면서 단일 통과(pass)로 최대 처치 커버리지를 가지고서 피부의 큰 영역(예컨대, 다리)을 처치하는 것이 가능할 것 같지는 않다. 따라서, 장치가 다수의 통과로 피부 위에서 이동될 때(즉, 장치를 다리를 따라 위 아래로 이동시킬 때) 처치 커버리지를 개선하면서, 처치를 수행하는 데 있어서의 사용자 어려움을 감소시키고 피부의 특정 영역을 과도하게 처치하는 위험을 감소시키는 것이 목적이다.
제1 특정 태양에 따르면, 대상의 피부를 가로질러 이동됨에 따라 처치 작업을 수행하기 위해 피부에 에너지 펄스들을 적용하기 위한 핸드헬드 장치가 제공되는데, 핸드헬드 장치는 피부에 인접하게 배치될 개구; 개구에 인접한 피부에 대해 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 에너지 펄스를 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원; 피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서로서, 피부 특성은 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 제1 감지 위치는 피부 위에서의 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서; 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서로서, 제2 감지 위치는 의도된 운동 방향에 대해 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서; 메모리 유닛; 및 적어도 하나의 에너지원에 의한 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 제1 측정 신호 및 제2 측정 신호를 얻기 위해 제1 피부 특성 센서 및 제2 피부 특성 센서에 결합되는 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 적어도 제1 측정 신호의 프로파일을 메모리 유닛에 저장하도록 구성된다. 제어 유닛은, 핸드헬드 장치가 피부 위에서 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때, 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 제1 측정 신호의 프로파일을 분석하도록; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하고, 결정된 규칙에 따라, 메모리 유닛에 저장된 제1 측정 신호의 프로파일 내에서, 피부의 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하고, 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 제2 측정 신호의 프로파일을 분석하여 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하고, 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하는, 연속 작동들을 수행하도록 또한 구성된다.
제2 태양에 따르면, 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되는데, 컴퓨터 판독가능 코드는 핸드헬드 장치 내의 제어 유닛에 의해 실행되도록 구성된다. 핸드헬드 장치는 피부에 인접하게 배치될 개구; 개구에 인접한 피부에 대해 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 에너지 펄스를 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원; 피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서로서, 피부 특성은 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 제1 감지 위치는 피부 위에서의 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서; 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서로서, 제2 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서; 및 메모리 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 적어도 하나의 에너지원에 의한 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 제1 측정 신호 및 제2 측정 신호를 얻기 위해 제1 피부 특성 센서 및 제2 피부 특성 센서에 결합되며, 제어 유닛은 적어도 제1 측정 신호의 프로파일을 메모리 유닛에 저장하도록 구성된다. 제어 유닛에 의한 컴퓨터 판독가능 코드의 실행시, 제어 유닛은, 핸드헬드 장치가 피부 위에서 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때, 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 제1 측정 신호의 프로파일을 분석하게 되고; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하게 되고; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하고, 결정된 규칙에 따라, 메모리 유닛에 저장된 제1 측정 신호의 프로파일 내에서, 피부의 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하고, 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 제2 측정 신호의 프로파일을 분석하여 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하고, 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하는, 연속 작동들을 수행하게 된다.
이들 그리고 다른 태양들이 본 명세서에서 후술되는 실시예(들)로부터 명백하며 그러한 실시예(들)를 참조하여 설명될 것이다.
이제 예시적인 실시예들이 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 기술될 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 핸드헬드 장치의 도면.
도 2는 일 실시예에 따른 핸드헬드 장치의 예시적인 구성요소들을 예시하는 블록도.
도 3은 피부에 인접한 도 1에 따른 핸드헬드 장치의 도면.
도 4는 피부 특성 센서의 감지 위치와 현재 피부 처치 영역 사이의 예시적인 공간적 관계의 도면.
도 5는 다른 예시적인 실시예에 따른 핸드헬드 장치의 처치 단부의 도면.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제어 유닛의 블록도.
도 7은 예시적인 센서 측정 신호들 및 그의 처리를 도시하는 한 쌍의 플롯(plot).
도 8은 처치 작업을 수행하기 위해 대상의 피부에 에너지 펄스를 적용하는 핸드헬드 장치의 작동을 예시하는 흐름도.
도 9는 전방 피부 온도 센서 및 후방 피부 온도 센서로부터의 온도 측정치들의 예시적인 세트들을 도시하는 도면.
도 10은 후방 피부 특성 센서의 위치가 처치 영역들 사이의 중첩량에 어떻게 영향을 미치는지를 예시하는 도면.
도 11은 전방 피부 온도 센서 및 후방 피부 온도 센서로부터의 온도 측정치들의 다른 예시적인 세트들을 도시하는 도면.
도 12는 직교 어드레스성(orthogonal addressability)이 사용될 수 있는, 에너지원 및 피부 특성 센서의 예시적인 배열을 도시하는 도면.
도 1은 다양한 실시예에 따른 핸드헬드 장치(2)의 예시이고, 도 2는 도 1의 핸드헬드 장치(2)의 블록도이다. 핸드헬드 장치(2)는 에너지 펄스를 사용하여 대상의 피부에 대한 처치 작업을 수행하기 위한 것이다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 핸드헬드 장치(2)는 '사용자'에 의해 작동되거나 사용되고, 처치 적업은 '대상'에 대해 수행된다. 일부 경우에, 사용자 및 대상은 동일한 사람인데, 즉 핸드헬드 장치(2)는 사용자에 의해 손에 쥐어져 자신에 대해 (예컨대, 자신의 다리 상의 피부를 처치하기 위해) 사용된다. 다른 경우에, 사용자 및 대상은 상이한 사람들인데, 예컨대 핸드헬드 장치(2)는 사용자에 의해 손에 쥐어져 어떤 다른 사람에 대해 사용된다. 처치 작업은, 전형적으로 광 펄스와 같은 에너지 펄스를 사용하여 수행되는 임의의 유형의 처치 작업일 수 있다. 예를 들어, 처치 작업은 모발 제거, 모발 감소, 광-제모, 광선요법(phototherapy) 치료, 피부 재생(rejuvenation), 피부 탄력 개선(tightening), 검붉은 모반(port-wine stain) 처치, 또는 통증 완화일 수 있다.
핸드헬드 장치(2)는 본체 또는 하우징(4)을 포함하고, 본체 또는 하우징은 본체(4)의 일 단부(7)(본 명세서에서 '처치 단부'(7)로 지칭됨)에서 개구(6)를 포함한다. 개구(6)는 개구(6)가 대상의 피부에 인접하게 또는 그 상에(즉, 접촉하여) 배치될 수 있도록 본체(4) 내에 또는 그 상에 배열된다. 핸드헬드 장치(2)는 개구(6)를 통해 대상의 피부에 적용되어 처치 작업을 달성할 에너지 펄스를 생성하기 위한 하나 이상의 에너지원(8)을 포함한다. 하나 이상의 에너지원(8)은 에너지 펄스가 하나 이상의 에너지원(8)으로부터 개구(6)를 통해 제공되도록 본체(4) 내에 배열된다. 개구(6)는 본체(4)의 일 단부에서 개방부의 형태일 수 있거나, (도파관을 포함한) 윈도우의 형태일 수 있는데, 윈도우는 에너지 펄스에 대해 투과성이거나 반투과성이다(즉, 에너지 펄스가 윈도우를 통과할 수 있음).
개구(6)가 대상의 피부에 인접하게 또는 그 상에 배치될 때 개구(6)를 통해 하나 이상의 에너지원(8)에 '보이는' 대상의 피부의 부위는 본 명세서에서 "현재 피부 처치 영역"으로 지칭된다. 따라서, "현재 피부 처치 영역"에 대응하는 대상의 피부의 부위는 핸드헬드 장치(2)가 대상의 피부를 가로질러 이동됨에 따라 변할 것이다.
도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 개구(6)는 대체로 직사각형인 형상을 가지며, 이는 피부 상의 대체로 직사각형 형상의 피부 처치 영역을 초래한다. 개구(6)가 임의의 다른 원하는 형상을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 개구(6)는 정사각형, 타원형, 원형, 또는 임의의 다른 다각형 형상일 수 있다.
하나 이상의 에너지원(8)은 처치 작업을 수행하기 위한 임의의 적합한 유형의 에너지, 예를 들어 광, 소리, 무선 주파수(RF) 신호, 마이크로파 방사선 및 플라즈마를 생성할 수 있다. 광을 생성하는 에너지원(8)의 경우에, 에너지원(8)은 임의의 적합한 또는 원하는 파장(또는 파장 범위) 및/또는 강도의 광 펄스를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 에너지원(8)은 가시광, 적외(IR) 광 및/또는 자외(UV) 광을 생성할 수 있다. 각각의 에너지원(8)은 하나 이상의 발광 다이오드(LED), (크세논) 플래시 램프, 레이저 또는 레이저들 등과 같은 임의의 적합한 유형의 광원을 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 핸드헬드 장치(2)는 광-제모를 수행하기 위한 것이고, 에너지원(들)(8)은 강한 광 펄스를 제공하는 것이다. 소리를 생성하는 에너지원(8)의 경우에, 에너지원(8)은 임의의 적합한 또는 원하는 파장(또는 파장 범위) 및/또는 강도의 소리 펄스를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 에너지원(8)은 초음파 변환기일 수 있다.
하나 이상의 에너지원(8)은 에너지의 펄스를 제공하도록 구성된다. 즉, 에너지원(들)(8)은 짧은 지속시간(예컨대, 1초 미만) 동안 높은 강도의 에너지를 생성하도록 구성된다. 에너지 펄스의 강도는 현재 피부 처치 영역에서 피부에 대한 처치 작업을 달성하기에 충분히 높아야 한다.
도 1에 도시되지 않았지만, 에너지원(들)(8)은 에너지원(들)(8)이 트리거 신호에 응답하여 에너지 펄스를 생성하게 하기 위한 적합한 구동 회로 또는 구성요소를 포함할 수 있다.
하나 이상의 에너지원(8)이 복수의 에너지원(8)을 포함하는 경우, 복수의 에너지원(8)은 예를 들어 상이한 유형의 처치 작업을 수행하기 위해 2개 이상의 유형의 에너지원(8)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 복수의 에너지원(8)은 동일한 유형의 에너지원(8)들을 포함할 수 있지만, 에너지원(8)들은 이들이 현재 피부 처치 영역에서 피부의 각자의 부위들에 에너지 펄스들을 적용하도록 공간적으로 분리될 수 있다.
게다가, 하나 이상의 에너지원(8)이 복수의 에너지원(8)을 포함하는 경우, 에너지원(8)들은 개별적으로 제어가능할 수 있어, 예를 들어 에너지원(들)(8) 중 임의의 하나 이상이 임의의 특정 시간에 활성화될 수 있게 한다. 에너지원(8)의 활성화의 이러한 개별 제어가 하기에 더 상세히 기술된다.
하나 이상의 에너지원(8)은 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 소위 "최소 펄스 반복 주기"를 갖는다. 이러한 최소 펄스 반복 주기는, 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 하나 이상의 에너지원(8)을 위한 구동 회로를 '충전(charge up)'(예컨대, 커패시터를 충전)하는 데 필요한 시간, 및/또는 에너지 펄스의 생성 후에 하나 이상의 에너지원(8)이 냉각되는 데 필요한 시간(예를 들어, 에너지 펄스의 생성 또는 에너지 펄스 자체가 에너지원(들)(8) 및/또는 핸드헬드 장치(2)의 다른 구성요소를 가열하는 효과를 갖는 경우)에 기인할 수 있다. 상기 인자들 중 일부 또는 전부로 인한 에너지 펄스들을 위한 전형적인 반복률은 0.33 ㎐ 내지 1 ㎐(1초 내지 3초의 최소 펄스 반복 주기에 대응함)이다. 전형적으로, 에너지원(들)(8)의 최소 펄스 반복 주기는, 핸드헬드 장치(2)가 전형적인 사용 속도로 피부 위에서 사용자에 의해 이동되고 있을 때 개구(6)가 피부 상의 일정 지점에 걸쳐 완전히 이동하는 데 걸리는 시간인 소위 "체류 시간(dwell time)"보다 더 길다.
도 2에서, 핸드헬드 장치(2)는 하나 이상의 에너지원(8), 및 본 명세서에 설명된 기술에 따라 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하도록 에너지원(들)(8)의 작동을 제어하는 것을 비롯한, 핸드헬드 장치(2)의 작동을 제어하기 위한 것인 제어 유닛(10)을 포함한다. 제어 유닛(10)은 하나 이상의 에너지원(8)에 전기적으로 결합되어 제어 유닛(10)이 에너지원(들)(8)을 트리거링하여 에너지 펄스를 생성할 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 핸드헬드 장치(2)는, 핸드헬드 장치(2)를 활성화시키고 (제어 유닛(10)의 제어 하에 통과한 마지막 에너지 펄스로부터의 재충전 주기를 조건으로) 하나 이상의 에너지원(들)(8)에 의한 에너지 펄스의 생성으로 이어지도록 사용자에 의해 작동될 수 있는 사용자 제어부(12)를 포함한다. 사용자 제어부(12)는 핸드헬드 장치(2)가 피부와 접촉하고 사용자에 의해 피부를 가로질러 이동되는 동안 사용자가 사용자 제어부(12)를 작동시키도록 하는 것일 수 있고, 제어 유닛(10)은 하기에 설명되는 기술에 따라 에너지원(들)(8)을 트리거링하여 에너지 펄스를 생성할 수 있다. 사용자 제어부(12)는 스위치, 버튼, 터치 패드 등의 형태일 수 있다.
핸드헬드 장치(2)는 또한 핸드헬드 장치(2)의 작동 동안에 피부 특성을 측정하기 위한 적어도 2개의 피부 특성 센서(14, 16)를 포함한다. 각각의 피부 특성 센서(14, 16)는 대상의 피부 상의 각자의 감지 위치에서 피부 특성을 측정할 수 있도록 핸드헬드 장치(2)에 위치된다. 각각의 각자의 감지 위치는 개구(6)에 대해 미리 정해진 공간적 관계 및 따라서 (개구(6)에 의해 한정되는) 현재 피부 처치 영역을 형성하는 피부에 대한 미리 정해진 공간적 관계를 갖는다. 전형적으로, 각자의 감지 위치에서의 각각의 피부 특성 센서(14, 16)에 의해 감지되는 피부 영역의 크기는 현재 피부 처치 영역의 크기보다 훨씬 더 작다. 적어도 2개의 피부 특성 센서(14, 16)는 제어 유닛(10)에 연결되고, 분석 및/또는 처치를 위해 피부 특성의 측정치들을 제어 유닛(10)에 제공한다. 특히, 제어 유닛(10)은 에너지 펄스가 현재 피부 처치 영역에서 피부에 적용될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 피부 특성의 측정치들을 분석한다.
도 1에서, 제1 피부 특성 센서(14)는 대체로 직사각형인 개구(6)의 긴 에지의 중간점에 근접하게(그러나 그로부터 이격되어) 위치되고, 제2 피부 특성 센서(16)는 직사각형 개구(6)의 반대편의 긴 에지의 중간점에 근접하게(그러나 그로부터 이격되어) 위치된다. 피부 특성 센서(14, 16)들은, 피부 위에서의 (예컨대, 개구(6)의 평면 내에 있고 개구(6)의 긴 에지에 직각인 방향으로의) 핸드헬드 장치(2)의 전형적인 이동 동안, 피부 특성 센서(14, 16)들 중 하나가 개구(6)의 '전방에' 있어, 개구(6)에 의해 곧 덮일(그리고 이에 따라, 곧 현재 피부 처치 영역의 일부가 될 피부인) 피부의 피부 특성을 측정하게 하도록 그리고 피부 특성 센서(14, 16)들 중 다른 하나가 개구(6)의 '후방'에 있어, 개구(6)에 의해 막 덮여진 피부의 피부 특성을 측정하게 하도록 위치된다.
적어도 2개의 피부 특성 센서(14, 16)는 그들의 각자의 감지 위치들에서 동일한 피부 특성을 측정한다.
도 3은 처치 작업이 수행될 수 있도록 대상의 피부에 인접하게 배치된 도 1 및 도 2의 예시적인 핸드헬드 장치(2)를 도시한다. 따라서, 핸드헬드 장치(2)는 (여기서 윈도우의 형태인) 개구(6)가 피부(17)와 접촉하도록 배치된다. 피부(17) 아래의 신체 조직(18)의 일부가 몇몇 모발/모낭(20)과 함께 도시되어 있다. 에너지원(들)(8) 및 개구(6)는 피부(17) 상에 현재 피부 처치 영역(22)을 한정한다.
제1 피부 특성 센서(14)의 감지 위치(24)가 도시되어 있으며, 감지 위치(24)가 현재 피부 처치 영역(22)에 인접한다는 것을 알 수 있다. 마찬가지로, 제2 피부 특성 센서(16)의 감지 위치(26)가 도시되어 있으며, 감지 위치(26)가 또한 현재 피부 처치 영역(22)에 인접한다는 것을 알 수 있다. 본 명세서에 설명된 기술의 하기의 설명에서, 핸드헬드 장치(2)가 화살표(28)에 의해 표시된 방향(즉, 개구(6)의 긴 에지에 직각이고 개구(6)의 평면 내에 있는 방향)으로 피부 위에서 이동되는 것으로 가정되는데, 이는 제1 피부 특성 센서(14)가 개구(6)의 '앞에' 있고 제2 피부 특성 센서(16)가 개구(6) 뒤에 있음을 의미한다. 핸드헬드 장치(2)가 반대 방향으로 이동되면, 제1 피부 특성 센서(14) 및 제2 피부 특성 센서(16)의 역할이 역전되는 것(즉, 제2 피부 특성 센서(16)가 개구(6) 앞에 있고 제1 피부 특성 센서(14)가 개구(6) 뒤에 있음)이 이해될 것이다. 하기의 설명에서, 개구(6) 앞에 있는, 제1 피부 특성 센서(14)와 제2 피부 특성 센서(16) 중 어느 하나를 지칭하는 '전방' 피부 특성 센서; 및 개구(6) 뒤에 있는, 제1 피부 특성 센서(14)와 제2 피부 특성 센서(16) 중 어느 하나를 지칭하는 '후방' 피부 특성 센서를 참조한다.
일부 실시예에서, 본 명세서에 설명된 기술이 대상의 피부 위에서 임의의 방향으로(예컨대, 다리를 따라 위 아래로) 이동될 수 있는 핸드헬드 장치(2)를 제공하는 것을 목적으로 함에 따라, 핸드헬드 장치(2)는 핸드헬드 장치(2)의 이동 방향의 표시를 제공하는 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 핸드헬드 장치(2)는 가속도계와 같은 움직임 센서를 포함할 수 있고, 움직임 센서로부터의 측정 신호는 제어 유닛(10)에 의해 분석되어 핸드헬드 장치(2)가 이동되고 있는 방향을 결정할 수 있다.
핸드헬드 장치(2)가 이동되고 있는 방향에 대한 정보는 제어 유닛(10)에 의해 사용되어, 제1 피부 특성 센서(14)와 제2 피부 특성 센서(16) 중 어느 것이 전방 피부 특성 센서와 제2 피부 특성 센서인지를 결정할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 제어 유닛(10)은 피부 특성 센서(14, 16)들로부터의 측정 신호들을 분석함으로써 핸드헬드 장치(2)의 이동 방향을 결정할 수 있고, 따라서 별도의 움직임 센서가 요구되지 않는다. 예를 들어, 제어 유닛(10)은 측정 신호들을 분석하여 측정 신호들 내의 대응하는 신호 특징부들(예컨대, 둘 모두의 측정 신호들에서 발생하는 특정 피크)을 식별하고, 대응하는 신호 특징부들의 상대적 타이밍에 기초하여 어느 센서가 다른 하나의 센서의 전방에 있는지를 결정할 수 있다. 다른 하나의 측정 신호보다 뒤처지고 있는 측정 신호(즉, 나중에 발생하는 신호 특징부를 갖는 측정 신호)는 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 측정 신호이다.
핸드헬드 장치가 이동 방향을 결정하도록 구성되는 것이 필수적인 것은 아니다. 대안적으로, 장치의 사용자는 장치를 단지 한 방향으로만 사용하도록 사용자의 매뉴얼에서 지시될 수 있다. 다른 대안은 장치가 피부 위에서 단지 한 방향으로만 이동될 수 있도록 장치를 구성하는 것일 수 있는데, 예를 들어 장치는 단지 하나의 회전 방향으로만 회전할 수 있는, 피부 위에서 구르는 휠을 갖는다. 이들 상황에서, 제1 및 제2 피부 특성 센서는 고정되는데, 이는 핸드헬드 장치에 대한 운동 방향이 변하지 않을 것이기 때문이다.
아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 피부 특성 센서(14, 16)들에 의해 얻어진 측정치들은 에너지원(들)(8)으로부터의 에너지에 의해 이미 최근에 (그리고/또는 충분히) 처치된 피부의 영역들을 식별하기 위해 제어 유닛(10)에 의해 분석되고, 제어 유닛(10)은 에너지원(들)(8)을 제어하여 최근에 (그리고/또는 충분히) 처치되지 않은 대상의 피부의 부분들에 에너지 펄스들이 적용되도록 한다. 이는, 처치 커버리지 영역을 최대화하면서, 에너지 펄스로 대상의 신체의 부위를 과도하게 처치하는 위험을 방지하거나 달리 감소시킨다.
따라서, 에너지원(들)(8)의 이러한 제어를 가능하게 하기 위해, 피부 특성 센서(14, 16)들은 피부에의 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 피부 특성을 측정한다. 일부 실시예에서, 피부 특성은 피부에의 에너지 펄스의 적용에 대한 단기(즉, 일시적) 반응을 갖는 피부의 특성이다. 즉, 피부 특성은 에너지 펄스의 적용에 응답하고, 따라서 특성의 값은 에너지 펄스가 적용될 때 또는 직후에(예컨대, 1 또는 2초 내에) 초기 값으로부터 변화하며, 특성의 값은 단기간에 걸쳐(예컨대, 수십 초 또는 수십 분 내에) 초기 값으로 복귀한다. 대안적으로, 피부 특성은 더 긴 기간에 걸쳐 에너지 펄스의 적용에 응답할 수 있고, 따라서 특성의 값은 에너지 펄스가 적용된 후에(예컨대, 몇 분 또는 몇 시간 후에) 초기 값으로부터 변화할 수 있으며, 특성의 값은 어느 정도의 시간 동안(예컨대, 며칠 후에) 초기 값으로 복귀하지 않는다. 단기간에 변화하는 피부 특성은 온도 및 혈액 관류(blood perfusion)를 포함하는 반면, 더 긴 기간에 걸쳐 변화하는 피부 특성은 과다 색소 침착을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 피부에의 에너지 펄스 또는 에너지 펄스들의 적용이 피부의 그 부위를 일시적으로 가열할 수 있기 때문에, 피부 특성은 피부 온도, 특히 피부의 표면 온도이다. 따라서, 피부 특성 센서(14, 16)들은 피부 온도 센서들일 수 있다. 피부 온도 센서(14, 16)들 각각은 열전대(thermocouple), 서미스터(thermistor) 또는 저항 온도 검출기(resistance temperature detector, RTD)와 같은 접촉 온도 센서(즉, 피부의 온도를 측정하기 위해 피부와의 접촉을 필요로 하는 센서)일 수 있다. 대안적으로, 각각의 피부 온도 센서(14, 16)는 적외선(IR) 열 센서와 같은 비접촉 온도 센서(즉, 피부의 온도를 측정하기 위해 피부와의 접촉을 필요로 하지 않는 센서)일 수 있다. 이러한 유형의 피부 온도 센서는 또한 광학 열 센서로 지칭된다. 예시적인 실시예에서, 각각의 피부 특성 센서(14, 16)는 서모파일(thermopile) 적외선 센서(예컨대, 티이 커넥티비티(TE connectivity)에 의해 생산된 서모파일 센서 TS318-1B0814)일 수 있다. 이러한 유형의 센서, 또는 유사한 비접촉 피부 온도 센서들은 (예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이) 개구(6)에 가깝게 위치될 수 있는데, 이때 센서(14, 16)들은 120도의 개방각을 갖는다.
다른 실시예에서, 피부 특성은 피부의 광학 특성, 예를 들어 입사 에너지 펄스에 응답하여 변화하는 피부의 광학 특성이다. 광학 특성은 예컨대 산란, 반사율 등일 수 있고, 각각의 피부 특성 센서(14, 16)는 피부(17)로부터 반사되거나 산란된 광을 측정하는 광학 센서일 수 있다. 일부 실시예에서, 피부 특성 센서(14, 16)들은 피부 내로 또는 피부 상으로 광을 방출하기 위한 광원을 포함할 수 있는데, 이때 피부 특성 센서(14, 16)들은 그 광의 반사 또는 산란을 측정한다. 당업자는, 예를 들어 초분광(hyperspectral) 이미징, 분극(polarisation) 이미징 및 스펙클(speckle) 이미징을 포함한, 피부의 광학 특성을 측정하는 데 사용될 수 있는 다양한 기술을 알 것이다.
다른 실시예에서, 피부 특성은 피부의 음향 특성, 예를 들어 입사 에너지 펄스에 응답하여 변화하는 피부의 음향 특성이다. 음향 특성은 예컨대 음향 임피던스, 소리 속도 등일 수 있고, 각각의 피부 특성 센서(14, 16)는 음향 센서, 예를 들어 초음파 센서일 수 있다. 일부 실시예에서, 피부 특성 센서(14, 16)들은 피부 내로 소리를 방출하기 위한 음원을 포함할 수 있는데, 이때 피부 특성 센서(14, 16)들은 소리를 측정하여 음향 피부 특성을 결정한다.
다른 실시예에서, 피부 특성은 피부의 전기 특성, 예를 들어 입사 에너지 펄스에 응답하여 변화하는 피부의 전기 특성이다. 전기 특성은 예컨대 무선 주파수(RF) 임피던스, 커패시턴스 등일 수 있고, 각각의 피부 특성 센서(14, 16)는 RF 센서, 임피던스 센서 또는 커패시턴스 센서일 수 있다.
일부 실시예에서, 핸드헬드 장치(2)는 또한 핸드헬드 장치(2), 및 구체적으로 처치 단부(7) 또는 개구(6)가 대상의 피부(17)와 접촉해 있는지 여부를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 포함한다. 에너지원(들)(8)에 의해 생성되는 에너지 펄스는 높은 강도를 가질 수 있으며, 따라서 에너지 펄스가 피부 내로 지향될 것이고 예를 들어 대상의 눈 내로 지향되지 않을 경우에만 트리거링되어야 한다. 따라서, 제어 유닛(10)에 결합되고, 처치 단부(7) 또는 개구(6)가 피부와 접촉하고 있는지 여부를 제어 유닛(10)이 결정할 수 있게 하는 하나 이상의 피부 접촉 센서가 제공될 수 있다. 개구(6) 둘레에 배열되는 다수의 피부 접촉 센서의 경우에, 일부 실시예에서, 에너지 펄스가 트리거링되기 위해 센서들 모두가 동시에 피부 접촉을 검출할 것이 요구될 수 있다. 각각의 피부 접촉 센서는 개구(6)에 가깝게 위치되는 압력 센서의 형태일 수 있다. 대안적으로, 각각의 피부 접촉 센서는, 개구(6)에 가깝게 위치되고, 피부가 처치 단부(7) 또는 개구(6)와 접촉할 때를 측정된 전도도의 변화를 통해 검출하는 전도도 센서의 형태일 수 있다. 다른 유형의 피부 접촉 센서는 용량성 접촉 센서, 근접 센서, 및 (예컨대, 측정된 광 수준에 기초하여 접촉을 검출할 수 있는) 광학 기반 접촉 센서를 포함한다. 피부 접촉 센서는 도 1, 도 2 또는 도 3에 도시되어 있지 않다. 일부 실시예에서, 피부 특성 센서(14, 16)들이 또한 피부 접촉 센서로서 사용될 수 있다(또는 달리 말하면, 피부 특성 센서(14, 16)들 중 하나 또는 둘 모두로부터의 측정 신호가 분석되거나 처리되어 처치 단부(7) 또는 개구(6)가 피부와 접촉하여 있는지 여부를 결정할 수 있다)는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 피부 온도 센서로부터의 측정치들이 처리되어 센서가 피부와 접촉하여 있는지 여부를 결정할 수 있는데, 그 이유는 피부가 전형적으로 환경(즉, 공기)보다 더 높은 온도를 가질 것이기 때문이다.
상기에 언급된 바와 같이, 피부 특성 센서(14, 16)들은, 제어 유닛(10)이 에너지 펄스들로 최근에 그리고/또는 충분히 처치된 피부의 영역들을 식별할 수 있게 하고, 핸드헬드 장치(2)가 대상의 피부(17) 상의 적절한 위치들에 있을 때 에너지 펄스들을 생성하도록 에너지원(들)(8)을 제어할 수 있게 하기 위해 제공된다. 이러한 제어의 일부로서, 대상의 신체의 관련 부위(예컨대, 다리) 전부가, 에너지 펄스로 처치된 피부의 각각의 영역 사이에 간극 또는 공간이 없거나 매우 작은 간극 또는 공간만 갖고서, 에너지 펄스로 적절히 처치되도록 제어 유닛(10)이 에너지 펄스를 트리거링하는 것이 바람직하다. 게다가, 에너지 펄스가 피부 처치 영역에서 피부를 균일하게 처치하지 않을 수 있으므로, 예를 들어 에너지원(들)으로부터의 에너지의 강도가 주연부에서(예컨대, 코너에서 그리고 에지에서)보다 개구(6)의 중심에서 더 높을 수 있으므로, 후속 에너지 펄스가 이전 피부 처치 영역과 부분적으로 중첩되는 피부 처치 영역에 적용되는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, (예컨대, 피부 특성 센서(14, 16)들이 에너지 펄스에 의해 손상되지 않도록) 피부 특성 센서(14, 16)들의 감지 위치(24, 26)들이 현재 피부 처치 영역(22)의 외부에 있으므로, 현재 피부 처치 영역(24) 내의 피부가 에너지 펄스로 처치될 수 있는지 여부를 제어 유닛(10)이 피부 특성의 측정치들로부터 결정할 수 있도록 개구(6)와 개구(6)의 뒤에 있는 피부 특성 센서(14, 16) 사이의 거리가 제어 유닛(10)에 알려져 있어야 한다.
도 4는 개구(6)에 의해 한정되는 현재 피부 처치 영역(22)과 피부 특성 센서(14, 16)들 사이의 예시적인 공간적 관계를 예시한다. 도 4는 개구(6) 및 대응하는 현재 피부 처치 영역(22)을 도시하는, 피부로부터 핸드헬드 장치(2)의 처치 단부(7)를 향한 도면이다. 이 예에서, 개구(6) 및 이에 따라 현재 피부 처치 영역(22)은 대체로 직사각형인 형상이고, 길이(A)(긴 변을 따라 측정됨) 및 폭(B)(짧은 변을 따라 측정됨)을 갖는 동일한 크기(개구(6)가 피부와 접촉하거나 그에 인접하므로)를 갖는다. 도 4는 개구(6)에 대한 제1 피부 특성 센서(14) 및 제2 피부 특성 센서(16) 둘 모두의 위치설정을 예시한다. 하기에 추가로 언급되는 바와 같이, 그러한 위치설정은 핸드헬드 장치(2)가 왕복 운동으로(예컨대, 다리를 따라 위 아래로) 이동될 때 에너지 펄스를 적용할 수 있는 핸드헬드 장치(2)에 바람직하다. 핸드헬드 장치(2)가 단일 방향으로 이동될 때 단지 에너지 펄스를 적용하기 위한 핸드헬드 장치(2)의 경우에, 피부 특성 센서(14, 16)들의 바람직한 위치들은 의도된 운동 방향에 대해 개구(6) 뒤에 위치될 피부 특성 센서(14, 16)에만 적용된다.
제1 피부 특성 센서(14)의 감지 위치(24)와 현재 피부 처치 영역(22) 사이의 그리고 제2 피부 특성 센서(16)의 감지 위치(26)와 현재 피부 처치 영역(22) 사이의 공간적 관계들은, 감지 위치(24)와 감지 위치(26)가 현재 피부 처치 영역(22)의 폭(B) 이하만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 각각의 긴 에지들(즉, 길이(A)를 갖는 에지)로부터 변위되도록 하는 것이다(여기서, 폭은 화살표(28)에 의해 표시된 핸드헬드 장치(2)의 이동 방향으로 측정된 현재 피부 처치 영역(22)의 치수이고, 현재 피부 처치 영역(22)의 긴 에지는 이 방향에 직각임). 더 일반적으로, 감지 위치(24, 26)들은 크기가 현재 피부 처치 영역(22)과 실질적으로 동일한 영역 내의 임의의 곳일 수 있는데, 영역의 중심은 (화살표(28)에 의해 표시된 바와 같은) 핸드헬드 장치(2)의 의도된 이동 방향(본 명세서에서 "의도된 운동 방향"으로도 지칭됨)을 따라 폭(B)과 동일한 거리만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 중심으로부터 오프셋된다. 이들 영역은 도 4에서 점선 상자(30, 32)들에 의해 표시되어 있는데, 점선 상자(30)는 핸드헬드 장치(2)가 화살표(28)에 의해 표시된 방향으로 이동될 때 현재 피부 처치 영역(22)의 앞에 있고(따라서, 제1 피부 특성 센서(14)는 현재 피부 처치 영역(22)을 곧 통과할 피부에 대한 피부 특성을 측정함), 점선 상자(32)는 핸드헬드 장치(2)가 화살표(28)에 의해 표시된 방향으로 이동될 때 현재 피부 처치 영역(22) 뒤에 있다(따라서, 제2 피부 특성 센서(16)는 현재 피부 처치 영역(22)을 막 통과한 피부에 대한 피부 특성을 측정함). 달리 말하면, 점선 상자(30, 32)들은 현재 피부 처치 영역(22)의 어느 하나의 에지로부터 폭(B)의 절반인 거리에 중심이 놓인 직사각형 영역들을 한정하는데, 이때 영역(30, 32)들은 길이(A)(즉, 현재 피부 처치 영역(22)과 동일함) 및 폭(B)을 갖는다.
일부 실시예에서, 피부 특성 센서(14, 16)들은 개구(6)로부터 동일한 거리로 이격되지만, 다른 실시예에서 이들은 개구(6)로부터 상이한 거리들로 이격될 수 있다.
더 바람직한 구현예에서, 감지 위치(24, 26)들과 현재 피부 처치 영역(22) 사이의 공간적 관계들은 감지 위치(24, 26)들이 현재 피부 처치 영역(22)의 폭(B)의 절반 이하만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 긴 에지들(즉, 길이(A)를 갖는 에지)로부터 변위되도록 하는 것일 수 있다. 더 일반적으로, 감지 위치(24, 26)들은 현재 피부 처치 영역(22)의 크기의 절반과 실질적으로 동일한 영역 내의 임의의 곳일 수 있는데, 이 영역은 현재 피부 처치 영역(22)에 인접하고, 현재 피부 처치 영역(22)의 폭(B)의 절반인 폭(화살표(26)에 의해 표시된 이동 방향으로 측정됨)을 갖는다. 이 영역은 도 4에서 파선 상자(34, 36)들에 의해 표시되어 있는데, 파선 상자(34)는 핸드헬드 장치(2)가 화살표(28)에 의해 표시된 방향으로 이동될 때 현재 피부 처치 영역(22)의 앞에 있고(따라서, 제1 피부 특성 센서(14)는 현재 피부 처치 영역(22)을 곧 통과할 피부에 대한 피부 특성을 측정함), 파선 상자(36)는 핸드헬드 장치(2)가 화살표(28)에 의해 표시된 방향으로 이동될 때 현재 피부 처치 영역(22) 뒤에 있다(따라서, 제2 피부 특성 센서(16)는 현재 피부 처치 영역(22)을 막 통과한 피부에 대한 피부 특성을 측정함).
도 4는 점선 상자(30)의 중간에서의 그리고 파선 상자(34)의 에지 상에서의 감지 위치(24)(및 따라서 제1 피부 특성 센서(14))의 예시적인 위치설정, 및 점선 상자(32)의 중간에서의 그리고 파선 상자(36)의 에지 상에서의 감지 위치(26)(및 따라서 제2 피부 특성 센서(16))의 예시적인 위치설정을 도시한다.
단일 피부 특성 센서가 현재 피부 처치 영역(22)의 각각의 측부에 제공되는 경우(즉, 각각의 측부에서의 다수의 피부 특성 센서와는 대조적으로), 제1 피부 특성 센서(14) 및 제2 피부 특성 센서(16)가 전형적으로 현재 피부 처치 영역(22)의 길이(여기서, 길이는 핸드헬드 장치(2)의 의도된 운동 방향에 직각인 방향으로 측정됨)의 중간점과 일렬로 위치되는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 감지 위치(24, 26)들은 화살표(28)에 의해 도시된 이동 방향으로 현재 피부 처치 영역(22)의 중간을 통과하는 파선(38) 상에 위치된다.
일부 실시예에서, 핸드헬드 장치(2)의 사용자가 핸드헬드 장치(2)를 임의의 방향으로 이동시킬 수 있게 하기 위해 그리고 적절하게 제어될 에너지 펄스의 트리거링을 위해, 핸드헬드 장치(2)는 대체로 직사각형인 개구(6)의 각자의 측들에 배열된 적어도 4개의 피부 특성 센서를 포함한다. 이러한 것이 도 5에 예시되어 있다. 도 5는 4개의 피부 특성 센서(14, 16, 40, 42)를 포함하는 다른 예시적인 핸드헬드 장치(2)의 처치 단부(7)를 도시한다. 제1 피부 특성 센서(14) 및 제2 피부 특성 센서(16)는 도 1, 도 3 및 도 4에서와 같이 대체로 직사각형인 개구(6)의 긴 변들에 인접하여 위치된다. 제3 피부 특성 센서(40)가 대체로 직사각형인 개구(6)의 짧은 변들 중 하나에 인접하게 위치되고, 제4 피부 특성 센서(42)가 대체로 직사각형인 개구(6)의 반대편의 짧은 변에 인접하게 위치된다.
도 5의 실시예에서, 핸드헬드 장치(2)가 화살표(44)에 의해 표시된 방향(즉, 개구(6)의 긴 에지에 직각이고 개구(6)의 평면 내에 있는 방향)으로 피부 위에서 이동되면, 이때 제1 피부 특성 센서(14)는 현재 피부 처치 영역 내에 막 있는 피부의 피부 특성을 측정하고, 제2 피부 특성 센서(16)는 현재 피부 처치 영역 내에 곧 있을 피부의 피부 특성을 측정한다. 핸드헬드 장치(2)가 반대 방향, 즉 화살표(46)에 의해 표시된 방향(도 3 및 도 4에서 화살표(28)와 동일한 방향임)으로 피부 위에서 이동되면, 이때 제2 피부 특성 센서(16)는 현재 피부 처치 영역 내에 막 있는 피부의 피부 특성을 측정하고, 제1 피부 특성 센서(14)는 현재 피부 처치 영역 내에 곧 있을 피부의 피부 특성을 측정한다. 핸드헬드 장치(2)가 화살표(48)에 의해 표시된 방향(즉, 개구(6)의 짧은 에지에 직각이고 개구(6)의 평면 내에 있는 방향)으로 피부 위에서 이동되면, 이때 현재 피부 처치 영역 내에 막 있는 제3 피부 특성 센서(40)가 피부의 피부 특성을 측정하고, 제4 피부 특성 센서(42)는 현재 피부 처치 영역 내에 곧 있을 피부의 피부 특성을 측정한다. 핸드헬드 장치(2)가 반대 방향, 즉 화살표(49)에 의해 표시된 방향으로 피부 위에서 이동되면, 이때 제4 피부 특성 센서(42)는 현재 피부 처치 영역 내에 막 있는 피부의 피부 특성을 측정하고, 제3 피부 특성 센서(40)는 현재 피부 처치 영역 내에 곧 있을 피부의 피부 특성을 측정한다. 따라서, 도 5의 실시예는 사용자가 핸드헬드 장치(2)를 화살표(44, 46, 48, 49)들에 의해 도시된 4개의 상이한 방향 중 임의의 방향으로 피부 위에서 이동시키게 하고, 현재 피부 처치 영역(22)을 통과하기 전 및 후에 피부에 대한 피부 특성의 요구되는 측정치를 얻게 한다.
도 5의 제3 및 제4 피부 특성 센서(40, 42)들은 각자의 감지 위치들이 도 4와 관련하여 기재된 원리에 따라 현재 피부 처치 영역(22)에 대한 공간적 관계를 갖도록 배열될 수 있다. 제3 및 제4 피부 특성 센서(40, 42)들은 각자의 감지 위치들이 현재 피부 처치 영역(22)의 길이(A) 이하만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 각자의 짧은 에지들(즉, 길이(B)를 갖는 에지)로부터 변위되도록 위치될 수 있다(여기서, 폭은 화살표(28)에 의해 표시된 핸드헬드 장치(2)의 이동 방향으로 측정된 현재 피부 처치 영역(22)의 짧은 에지의 치수이고, 현재 피부 처치 영역(22)의 긴 에지는 이 방향에 직각임). 더 일반적으로, 제3 및 제4 피부 특성 센서(40, 42)들을 위한 감지 위치(24)는 크기가 현재 피부 처치 영역(22)과 실질적으로 동일한 영역 내의 임의의 곳일 수 있는데, 영역의 중심은 (화살표(28)에 의해 표시된 바와 같은) 핸드헬드 장치(2)의 의도된 이동 방향에 직각인 길이(A)와 동일한 거리만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 중심으로부터 오프셋된다.
도 4와 유사하게, 더 바람직한 구현예에서, 제3 및 제4 피부 특성 센서(40, 42)들을 위한 각자의 감지 위치들과 현재 피부 처치 영역(22) 사이의 공간적 관계는 각자의 감지 위치들이 현재 피부 처치 영역(22)의 폭(A)의 절반 이하만큼 현재 피부 처치 영역(22)의 짧은 에지(즉, 길이(B)를 갖는 에지)로부터 변위되도록 하는 것일 수 있다. 더 일반적으로, 감지 위치들은 현재 피부 처치 영역(22)의 크기의 절반과 실질적으로 동일한 영역 내의 임의의 곳일 수 있는데, 이 영역은 현재 피부 처치 영역(22)에 인접하고, 현재 피부 처치 영역(22)의 길이(A)의 절반인 길이(화살표(28)에 의해 표시된 이동 방향에 직각으로 측정됨)를 갖는다.
현재 피부 처치 영역(22)에 대한 피부 특성 센서(14)들의 감지 위치들의 특정 공간적 위치가 피부의 처치된 영역들에서의 임의의 중첩이 요구되는지 또는 허용되는지 여부에 기초하여 선택될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 제어 유닛(10)에 의한 피부 특성 측정치들의 처리에 따라, 감지 위치들이 현재 피부 처치 영역(22)에 더 가깝도록 피부 특성 센서들을 배열하는 것은 현재 피부 처치 영역(22)이 에너지 펄스가 이전에 적용된 피부의 영역의 일부를 포함할 수 있을 가능성을 증가시킬 것이다.
상기에 언급된 바와 같이, 제어 유닛(10)은 핸드헬드 장치(2)의 작동, 및 구체적으로 본 명세서에 설명된 기술에 따른 피부 특성 측정치들에 기초한 대상의 피부(17)에의 에너지 펄스의 적용을 제어한다. 제어 유닛(10)은 본 명세서에 기술된 다양한 기능을 수행하기 위해 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 다수의 방식으로 구현될 수 있다. 제어 유닛(10)은 요구되는 기능들을 수행하기 위해 그리고/또는 요구되는 기능들을 달성하기 위한 제어 유닛(10)의 구성요소들을 제어하기 위해 소프트웨어 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 사용하여 프로그래밍될 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 포함할 수 있다. 제어 유닛(10)은 일부 기능을 수행하기 위한 전용 하드웨어(예컨대, 증폭기, 전치 증폭기, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 및/또는 디지털-아날로그 변환기(DAC)) 및 다른 기능을 수행하기 위한 프로세서(예컨대, 하나 이상의 프로그래밍된 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, DSP 및 연관된 회로)의 조합으로서 구현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서 채용될 수 있는 구성요소의 예는 통상적인 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 및 필드-프로그램가능 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA)를 포함하지만 이로 한정되지 않는다.
제어 유닛(10)은 핸드헬드 장치(2)의 작동을 제어함에 있어서 그리고/또는 본 명세서에 설명된 작업들을 실행하거나 수행함에 있어서 제어 유닛(10)에 의한 사용을 위해 데이터, 정보 및/또는 신호를 저장할 수 있는 메모리 유닛(도 2 또는 도 3에 도시되지 않음)에 연결되거나 이를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 메모리 유닛은 제어 유닛(10)이 본 명세서에 설명된 작업들을 포함한 하나 이상의 기능을 수행하도록 제어 유닛(10)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터-판독가능 코드를 저장한다. 메모리 유닛은 임의의 유형의 비일시적 기계 판독가능 매체, 예를 들어 메모리 칩의 형태로 구현된 랜덤 액세스 메모리(RAM), 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 판독 전용 메모리(ROM), 프로그래밍가능 ROM(PROM), 소거가능 PROM(EPROM), 및 전기적 소거가능 PROM(EEPROM)과 같은 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 메모리를 포함한 캐시 또는 시스템 메모리; 광 디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루-레이 디스크(Blu-Ray disc)); 하드 디스크; 테이프 저장 솔루션; 또는 메모리 스틱, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 메모리 카드 등을 포함한 솔리드 스테이트 디바이스를 포함할 수 있다.
핸드헬드 장치(2)의 실제 구현예가 도 1 내지 도 5에 도시된 것들에 더하여 추가 구성요소들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 핸드헬드 장치(2)는 또한 전원, 예를 들어 배터리, 또는 핸드헬드 장치(2)가 주 전원에 연결될 수 있게 하기 위한 구성요소들을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 핸드헬드 장치(2)는 (사용자가 피부 특성 측정치들에 기초한 제어 유닛(10)에 의한 에너지 펄스의 자동 트리거링에 대한 대안으로서 선택할 수 있는) 수동 트리거링 모드를 포함하거나 사용할 수 있는데, 여기서 제어 유닛(10)은 에너지 펄스가 피부 특성 측정치들에 기초하여 트리거링될 수 있을 때를 결정하고, 에너지 펄스가 트리거링될 수 있는 때의 표시를 사용자에게 제공한다. 표시는 시각적 표시(예컨대, 핸드헬드 장치(2)의 본체(4)에 위치되고 사용 동안에 사용자에게 보일 수 있는 디스플레이 스크린 상의 시각적 메시지 또는 광원을 사용한 광), 청각적 표시(예컨대, 음원, 가령 확성기를 사용한 비프(beep)와 같은 소리), 또는 촉각적 표시(예컨대, 본체(4) 내부에 위치된 진동 요소를 사용하여 생성된 진동)의 형태로 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 핸드헬드 장치(2) 내의 제어 유닛(10)의 예시적인 구현예가 도 6에 도시되어 있다. 이러한 예시적인 구현예에서, 제어 유닛(10)은 입력 신호 처리 유닛(50), 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)(52), 출력 신호 처리 유닛(54) 및 메모리 유닛(56)을 포함한다. 마이크로컨트롤러 유닛(52)은 입력 신호 처리 유닛(50), 출력 신호 처리 유닛(54) 및 메모리 유닛(56) 각각에 연결되거나 결합된다. 입력 신호 처리 유닛(50)은 전압 신호의 형태의 입력 신호를 수신하고, 전압 신호의 아날로그-디지털 변환을 수행하며, 디지털화된 신호를 MCU(52)로 전송한다. 특히, 입력 신호 처리 유닛(50)은 피부 특성 센서(14, 16)들(및 핸드헬드 장치(2) 내에 존재하는 임의의 다른 피부 특성 센서들)로부터 각자의 피부 특성 측정 신호(58)들을 수신할 수 있고, 에너지원(들)(8)이 에너지 펄스를 생성할 준비가 되어 있는지 여부를 표시하는 신호(60)(즉, 이전 에어지 펄스 이후로 또는 핸드헬드 장치(2)의 활성화로부터 최소 펄스 반복 주기가 만료되었는지 여부를 표시하는 신호)를 에너지원(들)(8)으로부터 수신할 수 있다. 신호(60)는 또한 본 명세서에서 '펄스 준비 신호(60)'로 지칭된다. 펄스 준비 신호(60)는 에너지원(들)(8)이 현재 에너지 펄스를 생성할 수 있는지 여부를 표시하는 하이/로우 전압 신호일 수 있다. 펄스 준비 신호(60)를 수신하는 것에 대한 대안으로서, 마지막 펄스 이후로 경과한 시간에 기초하여 MCU(52)에 의해 '펄스 준비' 상태가 결정될 수 있다. 처치 단부(7) 또는 개구(6)가 피부와 접촉하고 있는지 여부에 관한 정보가 요구된다면, 입력 신호 처리 유닛(50)은 또한 핸드헬드 장치(2)의 처치 단부(7) 또는 개구(6)가 피부와 접촉하고 있는지 여부를 표시하는 피부 접촉 신호(62)를 피부 접촉 센서(64)로부터 수신할 수 있다. 대안적으로, 이러한 정보는 MCU(52)에 의해 피부 특성 측정 신호(들)(58)로부터 도출될 수 있으며, 이 경우에 피부 접촉 센서(64)는 요구되지 않는다. 신호(58, 60, 62)들 각각은 입력 신호 처리 유닛(50)에 의해 디지털화되고 MCU(52)에 제공될 수 있다.
각각의 피부 특성 측정 신호(58)는 전압이 피부 특성 센서의 각자의 감지 위치에서의 피부 특성의 측정된 값에 비례하는 신호일 수 있다. 예를 들어, 피부 특성은 피부 온도일 수 있고, 각각의 피부 특성 측정 신호(58)는 피부 온도 센서의 감지 위치 내의 피부 온도에 비례하거나 (예컨대, 순람표(lookup table)를 통해) 달리 관련되는 전압 신호일 수 있다.
피부 접촉 센서(64)가 핸드헬드 장치(2)에 제공되는 경우, 피부 접촉 신호(62)는 (처치 단부(7) 또는 개구(6)와 피부 사이의 접촉 및 비접촉을 나타내는) 고전압과 저전압 사이에서 변하는 전압 신호일 수 있다.
MCU(52)는 후술되는 바와 같이 논리 연산을 수행하고, 데이터를 메모리 유닛(56)으로 전송하고 그로부터 데이터를 수신하며, 출력 신호를 출력 신호 처리 유닛(54)으로 전송한다. 출력 신호 처리 유닛(54)으로 전송되는 출력 신호는 에너지 펄스의 생성을 트리거링하기 위해 에너지원(들)(8)을 제어하는 신호를 포함할 수 있다. 메모리 유닛(56)은 수신되어진 디지털화된 신호, 에너지 펄스를 트리거링할지 여부를 결정하기 위해 수신되어진 디지털화된 신호를 처리함에 있어서 MCU(52)에 의한 사용을 위한 정보, 처치 작업 동안 생성된 에너지 펄스의 개수 등과 같은 데이터를 저장한다. 메모리 유닛(56)은 전술된 형태들 중 임의의 것일 수 있다.
출력 신호 처리 유닛(54)은 MCU(52)로부터 신호를 수신하고, 에너지 펄스의 생성을 트리거링하기 위해 출력 신호(66)를 에너지원(들)(8)에 전송한다. 출력 신호(66)는 또한 에너지원(들)(8)을 트리거링하여 에너지 펄스를 발생시키므로, 본 명세서에서 '펄스 트리거 신호(66')로 지칭된다. 선택적으로, MCU(52) 및 출력 신호 처리 유닛(54)은, 사용자(또는 대상)에 대한 처치 작업의 상태를 표시하는, 예를 들어 처치 작업이 완료되었는지 여부를 표시하는 사용자 표시기 신호(68)를 출력할 수 있다. 사용자 표시기 신호(68)는 광, 디스플레이 스크린, 확성기 또는 촉각(예컨대, 진동) 요소와 같은 사용자 인터페이스 구성요소를 제어 또는 구동하는 데 사용될 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 실시예에 따른 핸드헬드 장치(2)는 이미 적절하게 처치된 피부 영역을 처치하는 것을 피하기 위해 에너지 펄스의 선택적 적용을 제공한다. 에너지 펄스의 이러한 선택적 적용은 피부 특성의 측정치에 기초하는데, 그 이유는 그러한 측정치가 이러한 처치 작업 동안 피부의 어느 부위가 이미 처치되었는지를 표시할 수 있기 때문이다. 제어 유닛(10)은 피부 특성 측정치를 사용하여 처치된/처치되지 않은 피부의 부위를 자동으로 식별하고 적절한 시간에 에너지 펄스를 트리거링할 수 있으므로, 핸드헬드 장치(2)의 사용자는 면도기 또는 면도날과 같은 다른 유형의 장치를 사용할 때와 유사하게, 처치될 피부 영역에 걸쳐 핸드헬드 장치(2)를 연속적인 운동을 사용하여 이동시킬 수 있고 처치를 위한 양호한 커버리지를 달성할 수 있다. 에너지 펄스의 트리거링이 적절하게 처치되지 않은 피부 영역의 검출에 기초하므로, 운동이 연속적인 속도로 그리고/또는 단일 방향으로 이루어질 필요가 없어서, 사용자가 핸드헬드 장치(2)를 처치될 신체의 부위(예컨대, 다리)에 걸쳐 가변 속도로 다수의 통과 또는 스트로크로 이동시킬 수 있음(예컨대, 핸드헬드 장치(2)를 피부의 동일한 영역에 걸쳐 다리를 따라 위 아래로 이동시킴)이 이해될 것이다.
간략하게, 이러한 자동 작동 모드를 달성하기 위해, 제어 유닛(10)은 핸드헬드 장치(2)가 피부를 가로질러 이동됨에 따라 전방 감지 위치(24)에 대한 피부 특성 측정치를 분석하여, 에너지 펄스가 이전에 또는 최근에 피부에 적용되었는지 여부(예컨대, 피부 특성 센서가 피부 온도를 측정하는 경우, 피부는 이전 에너지 펄스 후에 여전히 더 높은 온도를 가짐)를 식별하도록 구성된다. 이러한 정보에 기초하여, 제어 유닛(10)은 에너지 펄스가 현재 피부 처치 영역(22) 내의 피부에 적용될 수 있는지 여부를 결정한다. 이전에 처치된 피부를 검출한 때, 펄싱이 중단되고, 전방 피부 특성 센서(14)와 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 측정치들의 분석 및 후방 피부 특성 센서(16)의 위치와 처치 영역 사이의 알려진 공간적 관계에 기초하여, 제어 유닛(10)은 다음 펄스를 트리거링하기 위한 최적 순간을 결정하며, 따라서 커버리지를 최적화한다. 처치 영역들 사이의 중첩량은 적어도 개구(6)와 현재 피부 처치 영역(22) 뒤에 있는 감지 위치(26) 사이의 알려진 공간적 관계에 기초하여 제어될 수 있다.
특히, 제어 유닛(10)은 전방 피부 특성 센서(예컨대, 핸드헬드 장치(2)가 방향(28)으로 이동될 때 제1 피부 특성 센서(14))로부터의 피부 특성 측정 신호를 분석하여, 에너지 펄스가 이전에 또는 최근에 적용된 피부(17)의 영역을 식별할 수 있다. 피부(17)의 그러한 영역을 식별한 때, 제어 유닛(10)은 피부의 이전에 처치된 영역에 관련된 피부 특성 측정치들의 프로파일을 저장, 기록 또는 일지 작성하거나, 피부의 이전에 처치된 영역에 관련된 피부 특성 측정치들의 프로파일의 양상(예컨대, 최대값, 최소값 등)을 저장, 기록 또는 일지 작성한다. 이어서, 제어 유닛(10)은 후방 피부 특성 센서(예컨대, 핸드헬드 장치(2)가 방향(28)으로 이동될 때 제2 피부 특성 센서(16))로부터의 피부 특성 측정 신호를 분석하여, (예컨대, 후방 피부 특성 센서로부터의 피부 특성 측정 신호에서 동일하거나 유사한 측정 프로파일을 식별함으로써) 피부의 동일한 이전에 처치된 영역을 식별한다. 일단 제어 유닛(10)이 그러한 식별을 한 경우, 이전 에너지 펄스의 생성 후에 에너지원(들)(8)에 대한 최소 펄스 반복 주기가 만료되었다면, (개구(6)가 피부의 그 이전에 처치된 영역을 통과하였으므로) 제어 유닛(10)은 에너지 펄스가 트리거링될 수 있음을 결정할 수 있다.
자동 작동 모드를 달성하기 위한 제어 유닛(10)에 의한 피부 특성 측정치의 분석 및 처리의 일부 실시예가 후술된다. 실시예들 중 몇몇은 피부 특성이 피부 온도이고 에너지 펄스가 광 펄스(이는 광 펄스가 적용되는 피부에 대해 처치 작업을 수행하지만 피부를 일시적으로 가열함)인 것을 참조하여 설명되지만, 후술되는 실시예가 피부 특성이 피부 온도 이외의 특성이고/이거나 상이한 유형의 에너지 펄스가 사용되는 경우에 적용될 수 있음이 이해될 것이다.
도 7의 플롯들은 도 5에 도시된 피부 특성 센서 배열, 즉 제1 피부 온도 센서(14)가 (이동 방향에 대해) 개구(6)의 전방에 있고 제2 피부 온도 센서(16)가 (이동 방향에 대해) 개구(6) 뒤에 있는 상태를 사용하여 얻어진 예시적인 피부 온도 측정 신호들을 보여준다.
따라서, 도 7(a)는 핸드헬드 장치(2)가 에너지 펄스로 이전에 처치된 피부의 영역에 걸쳐 반복적으로 이동될 때의 2개의 센서(14, 16)로부터의 온도 측정 신호들을 보여준다. 특히, 핸드헬드 장치(2)가 피부의 처치된 영역에 걸쳐 제1 방향(예컨대, 다리를 따라 내려가는 스트로크)으로 이동되며, 이어서 출발 위치로 다시 재위치되고 피부의 처치된 영역에 걸쳐 다시 동일한 방향(예컨대, 다리를 따라 내려가는 다른 스트로크)으로 이동되거나, 스트로크를 완료한 후에 제1 피부 특성 센서(14)가 개구(6)의 전방에서 유지되도록 핸드헬드 장치(2)가 돌려지고 핸드헬드 장치(2)가 피부의 처치된 영역에 걸쳐 반대 방향(예컨대, 다리를 따라 올라가는 스트로크)으로 이동된다.
신호(80)는 제1 피부 온도 센서(14)로부터의 온도 측정 신호이고, 신호(82)는 제2 피부 온도 센서(16)로부터의 온도 측정 신호이다. 최근에 에너지 펄스로 처치된, 각자의 피부 온도 센서들의 감지 위치에서의 피부에 대응하는 신호(80, 82)들에 수 개의 피크가 있음을 알 수 있다. 신호(80) 내의 피크는 신호(82) 내의 피크보다 시간상 더 일찍 발생하는데, 그 이유는 핸드헬드 장치(2)가 피부 위에서 이동됨에 따라 제1 피부 온도 센서(14)(신호(80))가 제2 피부 온도 센서(16) 전에 피부의 처치된 영역에 직면하기 때문이다. 신호들의 강조된 부분(84)은 핸드헬드 장치(2)가 피부의 처치된 영역을 통과하였던(그리고 특히 핸드헬드 장치(2)가 부분(84) 내의 2개의 피크 사이에서 피부의 처치된 영역에 걸쳐 있었던) 기간에 대응한다. 마찬가지로, 신호들의 강조된 부분(86)은 핸드헬드 장치(2)가 피부의 처치된 영역을 다시 통과하였던(그리고 특히 핸드헬드 장치(2)가 부분(86) 내의 2개의 피크 사이에서 피부의 처치된 영역에 걸쳐 있었던) 후속 기간에 대응한다. 주변 온도에 대한 온도 피크의 크기가 시간 경과에 따라 감소한다는 것(즉, 온도 피크는 처치 영역에 걸친 핸드헬드 장치(2)의 각각의 통과에 따라 감소하며, 따라서 피크의 크기는 에너지 펄스가 얼마나 최근에 피부에 적용되었는지의 표시를 제공함(이때 에너지 펄스에 대응하는 더 높은 크기는 더 낮은 크기보다 더 최근에 적용됨))이며, 이는 이전에 처치된 영역이 시간 경과에 따라 냉각됨에 기인할 수 있다는 것이 주목될 것이다. 신호(80) 및 신호(82) 둘 모두는 동시에 발생하는 골(trough)들을 포함하고, 이는 핸드헬드 장치(2)가 피부와의 접촉을 상실하는 것(예컨대, 핸드헬드 장치(2)가 스트로크의 단부에 재위치될 때)에 대응하고, 온도 센서들은 주위 공기 온도(이 경우에는 피부 온도보다 더 낮았음)를 측정한다.
도 7(a)로부터, 피부 온도 측정 신호(80, 82)들이 배경 잡음, 피부 접촉의 품질, 신호 드리프트(drift)를 겪고 피부 온도 변동(예컨대, 대상 내에서의 변동 또는 대상들 간의 변동)을 겪는다는 것이 주목될 것이다. 이들 문제가 존재하는 경우, 원시 신호(80, 82)들에 대해 작용하는 간단한 피크 검출 방법 또는 임계화 방법은, 처치에 관련되지 않은 추가의 피크의 존재 및/또는 시간 경과에 따른 측정치에서의 드리프트로 인해, 피부의 이전에 또는 최근에 처치된 영역을 검출함에 있어서 효과적이지 않을 수 있다.
도 7(b)는 드리프트 및 저주파수 잡음을 제거하기 위한 신호(80, 82)들의 필터링의 결과를 보여준다. 신호(80)의 필터링은 필터링된 신호(88)를 초래하고, 신호(82)의 필터링은 필터링된 신호(90)를 초래한다. 피부의 이전에 또는 최근에 처치된 영역에 대응하는 피크들이 필터링된 신호(88, 90)들에서 보이는 채로 유지되는 것이 주목될 것이다.
본 명세서에 설명된 기술에 따르면, 제어 유닛(10)은 신호(80)를 분석하여 이전에 처치된 영역에 대응하는 피크들을 식별하고, 그렇게 행한 때, 제어 유닛(10)은 신호(82)를 분석하여 동일하거나 유사한 피크를 식별한다. 일단 제어 유닛(10)이 신호(82) 내의 유사한 피크(또는 피크들)에 기초하여 이전에 처치된 영역의 단부를 식별하면, 제어 유닛(10)은 에너지 펄스를 트리거링할 수 있다.
더 상세하게는, 전방 피부 특성 센서(14)로부터의 측정 신호에 대해 임계 방법 또는 피크 검출 방법을 사용하는 것은 제어 유닛(10)으로 하여금 개구(6)가 곧 통과할 피부의 영역이 이전에 또는 최근에 에너지 펄스로 처치되었는지 여부를 식별할 수 있게 한다. 이러한 정보에 의해, 전방 피부 특성 센서(14)에 의해 얻어진 측정 신호로부터, 제어 유닛(10)이 이전에 또는 최근에 에너지 펄스로 처치된 피부의 영역이 있음을 식별한 경우, 제어 유닛(10)은 이전에 또는 최근에 처치된 피부의 그 영역이 그 후 바로(정확한 타이밍은 핸드헬드 장치(2)의 이동 속도에 의존할 것임) 후방 피부 특성 센서(16)에 의해 얻어진 측정 신호에서 검출가능하게 될 것이라고 '예상'할 것이다. 게다가, 전방 피부 특성 센서(14)에 의해 얻어진 측정 신호로부터, 제어 유닛(10)이 이전에 또는 최근에 에너지 펄스로 처치된 피부의 영역이 있음을 식별한 경우, 제어 유닛(10)은 이전에 또는 최근에 처치된 피부의 그 영역에 대한 마킹된 지점이 (마지막 에너지 펄스로부터의 최소 펄스 반복 주기가 만료되었고 에너지원(들)(8)이 에너지 펄스를 생성할 준비가 되어 있다고 하면) 에너지 펄스의 트리거링 전에 후방 피부 특성 센서(16)에 의해 얻어진 측정 신호에서 검출될 때까지 기다릴 것이다.
도 8의 흐름도는 예시적인 실시예에 따른 제어 유닛(10)의 작동을 더 상세히 예시한다. 흐름도의 단계들 중 하나 이상은 제어 유닛(10) 또는 피부 특성 센서(14, 16)들에 의해 적절한 대로 수행될 수 있다. 제어 유닛(10)은, 예를 들어 메모리 유닛(56)과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행하는 것에 응답하여 하나 이상의 단계를 수행할 수 있다.
단계 101에서, (이러한 흐름도의 목적을 위해 제1 피부 특성 센서(14)인 것으로 간주되는) 전방 피부 특성 센서로부터 피부 특성 측정 신호가 획득되거나 얻어진다. 이러한 신호는 대체로 연속적으로 또는 (예컨대, 제1 피부 특성 센서(14)에 대한 샘플링 주기에 따라) 주기적으로 획득되거나 얻어질 수 있다. 이러한 신호는 전방 센서 측정 신호로 지칭된다. 전방 센서 측정 신호의 프로파일은 획득되는 대로 버퍼와 같은 메모리 유닛에 저장될 수 있다. 메모리 유닛은 미리 결정된 길이의 전방 센서 측정 신호의 프로파일을 저장할 수 있고(예컨대, 프로파일은 메모리 유닛이 가득 찰 때까지 저장될 수 있거나, 메모리 유닛은 그렇지 않으면 충분히 긴 전방 센서 측정 신호 프로파일을 저장하였음), 메모리 유닛에 저장된 전방 센서 측정 신호 프로파일의 가장 오래된 부분(들)은 폐기되어 전방 센서 측정치들의 프로파일의 새롭게 획득된 부분을 위한 공간을 만들 수 있다.
단계 103에서, (이러한 흐름도의 목적을 위해 제2 피부 특성 센서(16)인 것으로 간주되는) 후방 피부 특성 센서로부터 피부 특성 측정 신호가 획득되거나 얻어진다. 이러한 신호는 대체로 연속적으로 또는 (예컨대, 제2 피부 특성 센서(16)에 대한 샘플링 주기에 따라) 주기적으로 획득되거나 얻어질 수 있다. 이러한 신호는 후방 센서 측정 신호로 지칭된다. 후방 센서 측정 신호, 및/또는 후방 센서 측정 신호의 프로파일은 획득되는 대로 버퍼와 같은 메모리 유닛(이는 전방 측정 신호의 프로파일이 저장된 메모리 유닛과 동일하거나 상이할 수 있음)에 저장될 수 있다. 일단 메모리 유닛이 미리 결정된 길이의 후방 센서 측정 신호의 프로파일을 저장하였다면(예컨대, 프로파일은 메모리 유닛이 가득 찰 때까지 저장될 수 있거나, 메모리 유닛은 그렇지 않으면 충분히 긴 후방 센서 측정 신호 프로파일을 저장하였음), 메모리 유닛에 저장된 후방 센서 측정 신호 프로파일의 가장 오래된 부분(들)은 폐기되어 후방 센서 측정치들의 프로파일의 새롭게 획득된 부분을 위한 공간을 만들 수 있다.
단계 101 및 단계 103은 대체로 동시에 발생한다.
다음으로, 단계 105에서, 제어 유닛(10)은 전방 센서 측정 신호 프로파일을 분석한다. 특히, 단계 105는 메모리 유닛에 저장된 전방 센서 측정 신호를 분석할 수 있다. 이러한 단계는 드리프트 및/또는 잡음을 제거하기 위해 전방 센서 측정 신호 프로파일을 필터링하는 단계를 포함할 수 있다. 게다가 또는 대안적으로, 이러한 단계는 (예컨대, 환경의 온도의 변화로 인한) 피부 특성의 전체적인 변동을 제거하기 위해 전방 센서 측정 신호 프로파일을 필터링하는 단계를 포함할 수 있다.
단계 105에서, 전방 센서 측정 신호가 분석되어, 전방 피부 특성 센서(14)가 피부(17)의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하는지 여부를 결정한다. 특히, 단계 105는 피부(17)의 이전에 처치된 영역에 대응하는 측정 신호에서 피크가 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 임계값(예를 들어, 배경 수준에 대해 도출된 임계값)을 초과하는 (하나 이상의 연속적인 측정치들을 포함하는) 프로파일 내의 피크를 찾음으로써 피부의 이전에 또는 최근에 처치된 영역을 식별하기 위해 간단한 임계화 방법이 사용될 수 있다. 임계화 방법은 원시 측정 신호들(예컨대, 도 7에 도시된 신호(80, 82)들) 또는 드리프트 및/또는 잡음에 대해 보정하도록 처리되거나 필터링된 신호들(예컨대, 도 7의 신호(88, 90)들)에 대해 사용될 수 있다. 임계치에 대한 전형적인 값은 평균 배경 수준을 초과하는 피부 특성 측정 값의 표준 편차의 배수(예컨대, 3배)일 수 있지만, 다른 임계값들이 사용될 수 있다(그리고 이들은 상이한 방식들로 도출될 수 있음).
상기 예에서, 이러한 발상은 피크의 '높이'를 나타내는 점수를 갖는 것이지만, 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 제1 측정 신호의 프로파일을 분석하는 많은 대안적인 방법이 하기와 같이 있다:
- (필터링에 의해 평활화된) 신호의 도함수를 나타내는 것을 목표로 하는 저장된 측정 신호 내의 데이터 점들의 선택으로부터 계산된 점수.
- 측정된 피부 특성의 전형적인 피크에 대응하는 범위 내의 주파수 성분들(이들은 느린 전체적인 변동과 고주파수 잡음 사이의 주파수들일 것임)을 나타내는 것을 목표로 하는 저장된 측정 신호의 단시간 푸리에 변환(Short Time Fourier Transform, STFT)으로부터 계산된 점수.
- 상기와 유사하지만 STFT에 대한 대안으로서 연속 웨이블릿 변환(Continuous Wavelet Transform)을 사용함.
단계 107에서, 피크가 전방 센서 측정 신호에서 검출되는지 여부가 결정된다. 그렇지 않다면, 제어 유닛(10)은 에너지 펄스의 트리거링을 허용할 수 있다(단계 109). 에너지 펄스가 실제로 트리거링되는지 여부는 마지막 에너지 펄스 이후로 최소 펄스 반복 주기가 만료되었는지 여부에 의존한다. 최소 펄스 반복 주기가 만료되었다면, 제어 유닛(10)은 이때 에너지 펄스를 트리거링할 수 있다. 최소 펄스 반복 주기가 만료되지 않은 경우, 프로세스는 단계 101/105로 복귀할 수 있고, 메모리 유닛에 저장된 전방 센서 측정 신호의 현재 프로파일이 분석되어, (단계 105가 이전에 수행되었기 때문에 핸드헬드 장치(2)가 이동되었으므로) 전방 피부 특성 센서(14)가 피부(17)의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 지금 통과하고 있는지 여부를 결정한다. 최소 펄스 반복 주기가 만료되고 피부(17)의 이전에 처치된 영역이 여전히 검출되지 않으면, 에너지 펄스가 제어 유닛(10)에 의해 트리거링될 수 있다.
단계 107에서, 피크(또는 피부(17)의 이전에 처치된 영역의 다른 증거)가 전방 센서 측정 신호 프로파일에서 검출되면, 개구(6)가 피부(17)의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 곧 통과할(또는 이미 지나가고 있을) 때, 제어 유닛(10)은 펄스가 트리거링되는 것을 방지한다(단계 111). 제어 유닛(10)은, 에너지 펄스의 생성을 트리거링하기 위한 제어 신호를 에너지원(들)(8)에 전송하지 않음으로써, 또는 에너지 펄스가 이때 트리거링되지 않아야 함을 표시하는 제어 신호를 에너지원(들)(8)에 전송함으로써, 펄스가 트리거링되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우에도, 제어 유닛(10)은 에너지 펄스가 트리거링되는 것을 방지한다.
이어서, 제어 유닛(10)은 미리 결정된 규칙에 따라 전방 센서 측정 신호 프로파일 내에서 지점을 마킹하고(단계 113), 이 지점에 관한 정보(예컨대, 신호 크기, 또는 이 지점까지의, 이 지점 이후의 그리고/또는 이 지점 주변의 측정 신호의 프로파일의 부분)를 저장한다. 마킹된 지점은 일반적으로 피부의 이전에 처치된 영역의 위치에 관한 것이다. 이러한 정보는 전방 센서 측정 신호 프로파일 자체로부터 별개로 저장될 수 있어서, 전방 피부 특성 센서(14)로부터 획득되는 새로운 측정치들에 의해 메모리 유닛으로부터 폐기되지 않는다. 미리 결정된 규칙은 마킹된 지점이 무엇인지 명시할 수 있다. 예를 들어, 마킹된 지점은 피크 측정치(즉, 최대치)에 대응하는 지점, 피크의 시작에 대응하는 지점(예컨대, 피부 특성 측정 값이 피크를 향해 증가하기 시작하기 전의 마지막 피부 특성 측정치), 피크의 종료에 대응하는 지점(예컨대, 피크 후 미처치된 수준에 있는 제1 피부 특성 측정치), 일부 중간 지점(예컨대, 피크와 피크의 시작 또는 종료 사이), 또는 (예컨대, 수 개의 밀접하게 이격된 이전 처치 영역들을 나타내는) 일련의 피크들 중 말단 피크에 대응하는 지점일 수 있다. 중간 지점은 예를 들어 피크와 피크의 종료에서의 지점 사이의 가운데일 수 있지만, 다른 위치들이 사용될 수 있다.
하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 개구(6)로부터의 후방 피부 특성 센서(14, 16)의 특정 간격과 함께, 미리 결정된 규칙은 피부의 이전에 처치된 영역과의 중첩도(또는 중첩되지 않음)를 결정한다. 미리 결정된 규칙은 핸드헬드 장치(2)를 위해 미리 설정되고 고정될 수 있어(예를 들어, 이는 제조 동안 결정될 수 있음), 중첩량이 변경될 수 없게 한다. 대안적으로, 미리 결정된 규칙은 예를 들어 원하는 처치 수준(예컨대, 더 많은 중첩은 더 많은 에너지가 처치 작업의 과정에 걸쳐 피부에 적용되는 것으로 이어질 것이고, 그 반대도 성립함)에 기초하여 핸드헬드 장치(2)의 사용자에 의해 설정될 수 있다. 대안적으로, 미리 결정된 규칙은 처치되는 피부의 특징에 기초하여 핸드헬드 장치(2)에 의한 처치 작업 동안 설정 및/또는 조절될 수 있다. 예를 들어, 핸드헬드 장치(2)는 (예컨대, 센서 측정 신호(들)의 분석에 의해) 에너지 펄스에 대한 피부의 반응을 결정하고, 그 반응에 기초하여 허용되는 중첩량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 피부가 에너지 펄스에 강하게 반응하는 경우, 미리 결정된 규칙은 중첩도를 감소시키도록 조절될 수 있다(그리고 그 반대도 성립함).
다음으로, 단계 115에서, 전방 센서 측정 신호 프로파일 내의 마킹된 지점에 관한 저장된 정보가 후방 센서 측정 신호 프로파일과 비교된다. 이러한 단계는, 위치(및 이에 따라 피부(17)의 이전에 처치된 영역의 요구되는 양)가 개구(6)를 통과하였음을 나타낼, 후방 센서 측정 신호 프로파일 내의 동일하거나 유사한 지점(예컨대, 동일한 피크 값, 피크 상의 동일한 위치, 동일한 신호/측정 프로파일 등)을 식별하는 것을 목표로 한다. 단계 115는 단계 105에서 제1 센서 측정 신호 프로파일을 분석하는 것과 동일한 방식으로, 피부의 이전에 처치된 영역을 식별하기 위해 후방 센서 측정 신호 프로파일을 분석하는 단계를 포함할 수 있고; 후방 센서 측정 신호 프로파일에서 피부의 이전에 처치된 영역을 검출하였을 때, 단계 115는 마킹된 지점에 대응하는 지점이 식별될 수 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일단 그 지점이 후방 센서 측정 신호 지점에서 식별되면, (단계 109에 대하여 상기한 바와 같이) 제어 유닛(10)은, 에너지원(들)(14)에 대한 최소 펄스 반복 주기의 만료를 조건으로, 에너지 펄스의 트리거링을 허용할 수 있다(단계 117). 이어서 프로세스는 단계 101/105로 복귀하고, 메모리 유닛에 저장된 현재 전방 센서 측정 프로파일에 대해 반복될 수 있다.
이제 도 8에 제시된 제어 유닛의 작동이 도 9의 그래프들을 참조하여 설명될 것이다. 도 9의 그래프들은 개구(6)의 각자의 가장 가까운 에지로부터 각각 5 mm 이격된 전방 피부 특성 센서(14) 및 후방 피부 특성 센서(16)를 사용하여 얻어진 피부 온도 측정치들을 보여주는데, 이때 개구(6)는 10 mm의 폭을 갖는다. 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 측정치들이 전방 피부 특성 센서(14)로부터의 대응하는 측정치들보다 일관되게 약 1° 더 높다는 것이 주목될 것이다. 이는 이들 측정치를 얻는 데 사용되는 센서들 사이의 딱 교정 차이까지 내려간 것이다. 전방 피부 특성 센서(14) 및 후방 피부 특성 센서(16)는 도 4에 도시된 바와 같이 위치된다. 도 9는 단일 플래시로 이전에 조사된 피부 모형(skin phantom)으로부터 얻어진 각각의 센서(14, 16)에 대한 측정 신호 프로파일들을 보여주는 3개의 그래프(도 9(a), 도 9(b) 및 도 9(c))를 포함한다. 각각의 그래프에 도시된 측정 프로파일들은 핸드헬드 장치(2)가 피부 모형 위에서 이동될 때 3개의 상이한 시점에서의, 각각의 피부 특성 센서(14, 16)에 대한 메모리 유닛에 저장된 측정 프로파일들이다. 이 예에서, 메모리 유닛은 각각의 센서(14, 16)로부터의 측정 프로파일의 2초 분량을 저장한다. 도 9에서, 전방 피부 특성 센서(14)로부터의 측정 프로파일은 신호/프로파일(91)로 나타나 있고, 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 측정 프로파일은 신호/프로파일(92)로 나타나 있다.
도 9(a)에서, 전방 피부 특성 센서(14)는 조사되는 영역에 근접하고 있고, 이전 플래시로 인한 피크의 시작을 신호/프로파일(91)의 우측에서 볼 수 있다. 후방 피부 특성 센서(16)에서 측정된 온도는 이러한 세트의 측정치들/프로파일(92)에서 대체로 일정하다.
도 9(b)에서, 전방 피부 특성 센서(14)는 이전에 처치된 피부 영역에 걸쳐 통과하고 있고, 따라서 온도 피크가 전방 센서 측정 프로파일(91)에서 보이지만, 후방 피부 특성 센서(16)에서 측정된 온도는 대체로 일정하게 유지된다. 도 8의 단계 105/107에 따르면, 피부의 처치된 영역이 도 9(b)의 측정 프로파일에서 식별되고 펄스가 방지된다. 도 9(b)의 전방 측정 프로파일(91)의 추가 분석은 또한 전방 피부 특성 센서(14)가 피크를 통과하였음을 표시한다(그 이유는 전방 피부 특성 센서(14)에 의한 가장 최근의 온도 측정치들이 온도가 다시 배경 수준임을 나타내기 때문임). 이 예에서, 피크 자체가 마킹된다(점(93)에 의해 표시됨, 도 8의 단계 113). 피크에 관한 정보, 예를 들어 피크 온도의 값, 피크의 지속시간, 피크에서의 또는 그 주위에서의 온도 변화의 프로파일 등이 저장된다.
이어서, 제어 유닛(10)은 후방 측정 신호 프로파일(92)을 분석하여 후방 피부 특성 센서(16)에서 동일한 피크를 식별한다(단계 115). 도 9(c)에서, 후방 피부 특성 센서(16)가 온도 피크(피크(94)에 의해 지시됨)의 위치에 도달했음을 후방 센서 측정 신호 프로파일(92)로부터 알 수 있다. 따라서, 이때, 제어 유닛(10)은 개구(6)가 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과했음을 결정할 수 있고, 다른 펄스가 트리거링될 수 있다.
후방 피부 특성 센서(16)가 이전 처치 영역의 온도 최대치에 있을 때 새로운 플래시를 트리거링하는 것은, 후방 피부 특성 센서(16)가 이전 처치 영역 상에 중심이 놓일 때 다음 플래시가 트리거링됨을 의미한다. 후방 피부 특성 센서(16)가 10 mm-폭의 개구(6)로부터 5 mm 이격된 상태에서, 이러한 작동은 이전에 처치된 영역과 현재 피부 처치 영역(22) 사이에 중첩이 없음(및 최소 간극이 있음)을 의미한다.
상기에 언급된 바와 같이, 새로운 처치 영역(에너지 펄스가 적용될 곳)의 중첩은 개구(6)에 대한 후방 피부 특성 센서(16)의 위치, 및 피부의 이전에 처치된 영역에 관한 프로파일 내에 일정 위치를 마킹하는 데 사용되는 미리 결정된 규칙에 의해 결정될 수 있다. 중첩에서의 후방 피부 특성 센서(16)의 위치의 효과가 도 10에 도시되어 있으며, 이때 마킹된 지점은 피크 값이고, 제어 유닛(10)은 후방 피부 특성 센서(16)에서 피크 값이 검출되자마자 다음 펄스를 트리거링한다. 도 10은 개구(6)에 대한 후방 피부 특성 센서(16)의 3개의 상이한 위치를 예시하며, 파선 상자(95)는 피부의 이전에 처치된 영역의 윤곽이다. 도 10(a)에서, 후방 피부 특성 센서(16)는 개구(6)에 인접하게 위치되며, 따라서 중첩은 약 50%일 것이다. 후방 피부 특성 센서(16)가 에지로부터 거리 B/4(여기서 B는 이동 방향으로의 개구(6)의 폭임 - 도 4에서와 같음)에 배치된다면, 중첩은 약 25%일 것이다. 후방 피부 특성 센서(16)가 개구(6)의 에지로부터 거리 B/2에 배치된다면, 중첩은 0%일 것인데, 즉 새로운 처치 영역 및 이전 처치 영역이 인접할 것이다.
전방 피부 특성 센서(14) 및 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 측정 신호들/프로파일들의 양호한 대응성을 위해, 센서(14, 16)들은 (예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이) 이동 방향에 평행한 동일한 단일 선 상에 배열되어야 한다. 전형적으로, 이는 개구(6)의 좁은 에지들에 평행한 선이다. 개구(6)의 에지에 대한 전방 피부 특성 센서(14)의 위치가 중첩량에 직접적으로 영향을 미치지 않는다는 것이 주목될 것이다. 그러나, 핸드헬드 장치(2)가 동일한 처치 효과(즉, 동일한 중첩량)를 갖고서 어느 한 이동 방향으로(예컨대, 방향(28) 또는 반대 방향으로) 사용될 수 있게 하기 위해, 전방 피부 특성 센서(14) 및 후방 피부 특성 센서(16)는 동일한 양만큼 개구(6)로부터 이격되어야 한다.
도 9에 도시된 예에서, 피부는 단일 플래시로만 처치되었다. 도 11의 그래프들은 개구(6)의 각자의 가장 가까운 에지로부터 각각 5 mm 이격된 전방 피부 특성 센서(14) 및 후방 피부 특성 센서(16)를 사용하여 얻어진 피부 온도 측정 프로파일들을 보여주는데, 이때 개구(6)는 10 mm의 폭(도 9에 대한 것과 동일함)을 가지며, 여기서 연속적인 이전 통과들에서 (인간 지원자의) 피부에 3개의 별개의 플래시가 주어졌다. 이러한 예에서, 이들 이전 플래시의 온도 특징들/프로파일들이 중첩하고 있다(즉, 처치 영역들 사이에 중첩이 있었음)는 것을 주목하여야 한다. 도 11(a)에서, 전방 피부 특성 센서(14)로부터의 신호/프로파일(91)은 온도 피크의 최대치가 막 통과되었을 수 있음을 시사한다. 그러나, 핸드헬드 장치(2)가 조금 더 이동된 후에, 메모리 유닛에 저장된 신호/프로파일(91)은 추가의 인접한 피크가 있음을 보여준다(도 11(b)). 도 11(c)는 핸드헬드 장치(2)가 훨씬 더 이동한 후의 피부 온도 프로파일을 도시한다. 신호/프로파일(91)로부터, 제어 유닛(10)은 이제 이전 처치 영역(들)의 말단이 통과되었고 온도가 배경 신호로 다시 되었다고 결정할 수 있다. 전방 피부 특성 센서(14)로부터의 신호/프로파일(91) 내의 마지막 피크에 대응하는 최대치가 마킹된다(점(93)에 의해 표시됨). 본 방법에 따르면, 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 신호/프로파일(92)이 이어서 분석되어 그 동일한 지점을 식별한다. 도 11(d)에서, 후방 피부 특성 센서(16)가 이러한 최대치(점(94)에 의해 표시됨)의 위치에 도달하였음을 알 수 있다. 알고리즘은 후방 피부 특성 센서(16)로부터의 신호/프로파일(92) 내의 이전에 마킹된 지점(94)을 인식하고, 제어 유닛(10)은 다른 플래시의 트리거링을 가능하게 한다.
상기에 언급된 바와 같이, 핸드헬드 장치(2)는 하나 이상의 에너지원(8)을 포함한다. 일부 실시예에서, 핸드헬드 장치(2)는 복수의 에너지원(8)(예컨대, 복수의 LED)을 포함하고, 복수의 에너지원(8)은 각각의 에너지원(8)이 현재 피부 처치 영역(22) 내의 피부의 특정 부위 또는 영역에 에너지 펄스를 적용하도록 공간적으로 분포된다. 또한, 복수의 에너지원(8) 중 하나 이상은 다른 에너지원(8)들과 독립적으로 에너지 펄스를 생성하도록 제어 유닛(10)에 의해 제어될 수 있는데, 이는 에너지 펄스가 생성될 때 제어 유닛(10)이 현재 피부 처치 영역(22) 내의 피부의 부위에만 에너지 펄스를 제공할 수 있음을 의미한다. 에너지원(8)들의 트리거링의 이러한 개별 제어(이는 에너지원(8)들의 개별 어드레스성으로도 지칭됨)는 피부의 이전에 처치된 영역들 사이의 간극들에서의 충전에 유용할 수 있는데, 여기서 간극은 개구(6)/현재 피부 처치 영역(22)의 크기보다 더 작다.
이러한 개별 제어가 구현될 수 있는 2가지 주요 방식이 있다. 이들 제어 기술은 개별적으로 또는 조합하여 사용될 수 있다. 제1 방식으로, 개별 제어는 에너지원(8)들의 종방향 어드레스성을 허용할 수 있다. 종방향 어드레스성에 있어서, 에너지원들은 의도된 이동 방향에 대해 직렬로 배열되는데(즉, 핸드헬드 장치(2)가 의도된 이동 방향으로 이동되고 있을 때, 에너지원들은 차례로 피부의 특정 지점에 걸쳐 통과함), 이는 에너지 펄스에 직접 노출되는 현재 피부 처치 영역(22) 내의 피부의 영역의 크기가 핸드헬드 장치(2)의 운동 방향과 유사한 방향으로 조정될 수 있음(다시 말하면, 현재 피부 처치 영역(22)의 폭이 에너지원들 중 하나 이상을 특정 시간에 트리거링시킴으로써 감소(또는 증가)될 수 있음)을 의미한다. 이러한 방식으로, 제어 유닛(10)에 의한 피부 특성 측정 신호/프로파일(들)의 분석이 전체 피부 처치 영역(22)의 크기보다 더 작은 2개의 이전에 처치된 영역들 사이의 간극을 식별하면, 제어 유닛(10)은 에너지원(8)들 중 일부만을 제어하여 에너지 펄스를 생성하여 간극 내의 피부만을 처치할 수 있다.
이러한 종방향 어드레스성을 갖는 추가의 선택사양은, 제어 유닛(10)이 에너지 펄스가 적용될 피부의 영역(그 영역이 전체 피부 처치 영역(22)의 크기보다 더 작은 2개의 이전에 처치된 영역들 사이의 간극이든 아니든)을 식별하였고 제어 유닛(10)이 (예컨대, 가속도계 또는 광학 센서와 같은, 핸드헬드 장치(2) 내의 운동 센서로부터의) 핸드헬드 장치(2)의 운동 속도에 관한 정보를 갖는다면, 제어 유닛(10)이 에너지원(8)들을 순차적으로(예컨대, 핸드헬드 장치(2)의 '전면'에 가장 가까운 에너지원(8)으로 시작함) 트리거링하여, 핸드헬드 장치(2)가 피부의 그 영역에 걸쳐 이동하는 동안 피부의 그 영역을 광에 노출된 상태로 유지한다는 것이다. 이러한 방식으로, 종방향-어드레스가능 에너지원(8)들은 피부의 (더 작은) 특정 영역에 걸친 단일 통과 동안 피부의 그 영역에 수 개의 에너지 펄스를 적용하도록 제어될 수 있다.
개별 제어가 사용될 수 있는 제2 방식은 에너지원(8)들의 직교 어드레스성을 허용하는 것이다. 직교 어드레스성의 사용은 피부 특성 센서(14, 16)들을 개구(6)/현재 피부 처치 영역(22)으로부터 어느 정도의 거리(예컨대, 도 4의 실시예에 따라 B 또는 B/2)에 위치시킬 필요가 있다는 것(이는 더 큰 헤드 크기를 의미할 것임)에서의 문제를 극복하기 위해 사용될 수 있다.
도 12는 직교 어드레스성이 사용될 수 있는, 에너지원(8)들 및 피부 특성 센서(14, 16)들의 예시적인 배열을 도시한다. 특히, 도 12는 개구(6) 및 복수의 에너지원(8)을 갖는 처치 단부(7)를 도시한다. 에너지원(8)들은 에너지 펄스를 생성하기 위해 제어 유닛(10)에 의해 개별적으로 제어될 수 있는 제1 에너지원(들)(8-1) 및 제2 에너지원(들)(8-2)을 포함한다(하지만, 에너지원(8)들이 개별적으로 제어될 수 있는 2개 초과의 에너지원(8) 또는 2개 초과의 그룹의 에너지원(8)들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것임). 에너지원(8)들은 의도된 운동 방향(화살표(99)로 표시됨)에 대해 평행하게 배열되는데, 즉 에너지원들은 나란히 있다. 에너지원(8)들은 LED들의 어레이일 수 있다. 의도된 운동 방향(99)에 대해 제1 에너지원(들)(8-1)의 '전방' 및 '후방'에 제공된 각자의 피부 특성 센서(14, 16)들(이들은 각각 14-1 및 16-1로 지시됨) 및 제2 에너지원(들)(8-2)의 '전방' 및 '후방'에 제공된 각자의 피부 특성 센서(14, 16)들(이들은 각각 14-2 및 16-2로 지시됨)을 갖는 4개의 피부 특성 센서(14, 16)가 개구(6) 둘레에 배열된다. 도 12의 예에서, 각각의 피부 특성 센서(14-1, 14-2, 16-1, 16-2)는 각자의 에너지원(들)(8-1, 8-2)의 길이의 중간점에 또는 그 주위에 위치된다. 다른 구현예에서, 예를 들어 에너지원(8)들의 그룹들의 개수에 따라, 4개 초과의 피부 특성 센서가 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 예시적인 배열에서, 제어 유닛(10)은 도 8에 관하여 전술된 바와 같이 피부 특성 센서(14, 16)들의 각각의 쌍(즉, 14-1과 16-1, 또는 14-2와 16-2)으로부터의 측정 신호들/프로파일들을 처리하거나 분석하여, 각자의 에너지원(들)(8-1, 8-2)이 트리거링되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 도 8의 흐름도는 에너지원(들)(8-1)이 트리거링될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 전방 피부 특성 센서(14-1) 및 후방 피부 특성 센서(16-1)로부터의 측정 신호들/프로파일들에 대해 수행될 수 있고, 이 흐름도는 에너지원(들)(8-2)이 트리거링될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 전방 피부 특성 센서(14-2) 및 후방 피부 특성 센서(16-2)로부터의 측정 신호들/프로파일들에 대해 수행될 수 있다. 전술된 다른 실시예들에서와 같이, 후방 피부 특성 센서(16-1, 16-2)들과 각자의 에너지원(들)(8-1, 8-2) 사이의 거리는 피부 처치 영역들 사이에서 요구되는 중첩량에 기초하여 설정될 수 있다.
일부 실시예에서, 제어 유닛(10)은 전방 피부 특성 센서(14)에 의해 측정된 피부 특성에서의 피크의 검출 및 후방 피부 특성 센서(16)에서의 피크의 후속적인 검출에 관한 정보, 및 전방 피부 특성 센서(14)와 후방 피부 특성 센서(16) 사이의 거리에 관한 정보를 사용하여, 핸드헬드 장치(2)의 변위를 결정할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 유닛(10)은 전방 피부 특성 센서(14)에 의해 측정된 피부 특성에서의 피크의 검출의 타이밍 및 후방 피부 특성 센서(16)에서의 피크의 후속적인 검출의 타이밍에 관한 정보, 및 전방 피부 특성 센서(14)와 후방 피부 특성 센서(16) 사이의 거리에 관한 정보를 사용하여, 핸드헬드 장치(2)의 이동 속도를 결정할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어 유닛(10)은 핸드헬드 장치(2)의 속도 및/또는 변위에 대한 결정된 정보에 기초하여 핸드헬드 장치(2)의 사용시 사용자를 위한 피드백을 결정할 수 있다. 피드백은, 예를 들어 사용자가 전체 처치 작업의 효율을 개선하기 위해 핸드헬드 장치(2)를 더 느리게 또는 더 빠르게 이동시켜야 한다는 것일 수 있다.
따라서, 사용자가 효율적이고 효과적인 방식으로 처치 작업을 완료할 수 있게 할 수 있는, 에너지 펄스를 사용하여 피부에 대한 처치 작업을 수행하는 다양한 핸드헬드 장치가 제공된다.
개시된 실시예들에 대한 변형들이, 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 본 명세서에 기술된 원리 및 기술을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 달성될 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 단순히 소정의 수단이 서로 상이한 종속항에 열거된다는 사실이 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 공급되는 광학 저장 매체 또는 솔리드 스테이트 매체와 같은 적합한 매체 상에 저장 또는 분산될 수 있지만, 다른 형태로, 예를 들어 인터넷 또는 다른 유선 또는 무선 통신 시스템들을 통해 또한 분산될 수 있다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (15)

  1. 대상의 피부(17)를 가로질러 이동됨에 따라 처치 작업(treatment operation)을 수행하기 위해 상기 피부에 에너지 펄스들을 적용하기 위한 핸드헬드 장치(handheld device)(2)로서,
    상기 피부에 인접하게 배치될 개구(6);
    상기 개구에 인접한 피부에 대해 상기 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 상기 에너지 펄스를 상기 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원(8)으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원(8);
    피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치(24)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서(14)로서, 상기 피부 특성은 상기 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 상기 제1 감지 위치는 상기 피부 위에서의 상기 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서(14);
    상기 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치(26)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서(16)로서, 상기 제2 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서(16);
    메모리 유닛(56); 및
    상기 적어도 하나의 에너지원에 의한 상기 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 상기 제1 측정 신호 및 상기 제2 측정 신호를 얻기 위해 상기 제1 피부 특성 센서 및 상기 제2 피부 특성 센서에 결합되는 제어 유닛(10)으로서, 적어도 상기 제1 측정 신호의 프로파일을 상기 메모리 유닛에 저장하도록 구성되는, 상기 제어 유닛(10)
    을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하도록,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때,
    o 이전의 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하는,
    연속 작동들을 수행하도록
    또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2)에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,
    o 미리 결정된 규칙에 따라, 상기 메모리 유닛에 저장된 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내에서, 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하도록,
    o 상기 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하도록,
    o 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 상기 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록
    또한 구성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 장치(2).
  2. 제1항에 있어서, 상기 개구(6)는 상기 개구의 평면 내에서 측정되고 상기 의도된 운동 방향에 평행하게 측정되는, 상기 개구의 치수인 폭을 갖고, 상기 제1 피부 특성 센서(14) 및 상기 제2 피부 특성 센서(16) 중 하나 또는 둘 모두는 상기 폭과 동일하거나 그 미만의 각자의 거리들만큼 상기 개구의 각자의 에지들로부터 이격되는, 핸드헬드 장치(2).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 메모리 유닛(56)에 저장된 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일은 상기 제1 피부 특성 센서(14)로부터 가장 최근에 얻어진, 상기 제1 감지 위치(24)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 포함하고, 상기 메모리 유닛에 저장된 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일은 상기 제2 피부 특성 센서(16)로부터 가장 최근에 얻어진, 상기 제2 감지 위치(26)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 포함하는, 핸드헬드 장치(2).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(10)은 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여, 상기 제1 피부 특성 센서(14)가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일에서의 상기 측정치들을 임계값과 비교하고,
    하나 이상의 연속적인 측정치가 상기 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 결정함으로써,
    결정하도록 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미리 결정된 규칙은 상기 마킹된 지점이 하기 중 하나일 것임을 나타내는, 핸드헬드 장치(2):
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내의 피크에 대응하는 지점,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내의 상기 피크의 시작에 대응하는 지점,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내의 상기 피크의 종료에 대응하는 지점,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내의 상기 피크와 상기 피크의 상기 시작 또는 상기 종료 사이의 지점.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(10)은,
    상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서의 상기 유사한 마킹된 지점의 상기 식별 후에 에너지 펄스가 생성될 때, 상기 피부의 이전에 처치된 영역과 상기 개구(6)에 인접한 피부 사이의 중첩량을 변화시키기 위해 상기 미리 결정된 규칙을 조절하도록 또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마킹된 지점에 관한 상기 정보는 하기 중 하나 이상을 나타내는, 핸드헬드 장치(2):
    상기 마킹된 지점에서의 상기 제1 측정 신호의 값,
    상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역에 대한 상기 마킹된 지점의 위치, 및/또는
    상기 제1 측정 신호 내의 상기 마킹된 지점에서의 및/또는 그 주위에서의 측정치들의 부분 프로파일.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(10)은 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여, 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역 내의 상기 유사한 마킹된 지점을,
    제2 피부 특성 센서가 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하고,
    상기 제2 피부 특성 센서가 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때, 상기 마킹된 지점에 관한 상기 정보를 사용하여 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일 내의 상기 유사한 마킹된 지점을 식별함으로써
    식별하도록 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은
    상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 이동하고 있는 방향을 결정하도록 또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 유닛(10)은 상기 핸드헬드 장치가 상기 피부(17) 위에서 이동하고 있는 상기 방향을,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 및 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여, 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 및 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일 내의 대응하는 신호 특징부들을 식별하고,
    상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 및 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일 내의 상기 대응하는 신호 특징부들의 상대적 타이밍들로부터, 상기 핸드헬드 장치가 이동하고 있는 상기 방향을 결정함으로써
    결정하도록 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  11. 제9항에 있어서, 상기 핸드헬드 장치는 상기 핸드헬드 장치의 이동을 측정하고 움직임 측정 신호를 상기 제어 유닛(10)에 출력하기 위한 움직임 센서를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 움직임 측정 신호를 분석함으로써 상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 이동하고 있는 상기 방향을 결정하도록 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(10)은 상기 제1 및 제2 측정 신호들을 필터링하여 드리프트(drift) 및/또는 잡음을 제거하도록 또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 에너지원(8)은 상기 제어 유닛(10)에 의해 개별적으로 제어가능한 제1 에너지원(8-1) 및 제2 에너지원(8-2)을 포함하고, 상기 제1 에너지원 및 상기 제2 에너지원은 상기 의도된 운동 방향에 대해 직렬로 상기 핸드헬드 장치 내에 배열되는, 핸드헬드 장치(2).
  14. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 에너지원(8)은 상기 제어 유닛(10)에 의해 개별적으로 제어가능한 제1 에너지원(8-1) 및 제2 에너지원(8-2)을 포함하고, 상기 제1 에너지원 및 상기 제2 에너지원은 상기 의도된 운동 방향에 대해 병렬로 상기 핸드헬드 장치 내에 배열되며,
    상기 제1 감지 위치(24)는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 제1 에너지원의 전방에 있고, 상기 제2 감지 위치(26)는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 제1 에너지원 뒤에 있으며,
    상기 핸드헬드 장치는,
    상기 핸드헬드 장치가 상기 피부를 가로질러 이동됨에 따라 상기 피부 특성을 측정하고 제3 감지 위치에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제3 측정 신호를 출력하기 위한 제3 피부 특성 센서(14-2)로서, 상기 제3 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 제2 에너지원의 전방에 있는, 상기 제3 피부 특성 센서(14-2);
    상기 핸드헬드 장치가 상기 피부를 가로질러 이동됨에 따라 상기 피부 특성을 측정하고 제4 감지 위치에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제4 측정 신호를 출력하기 위한 제4 피부 특성 센서(16-2)로서, 상기 제4 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 제2 에너지원 뒤에 있는, 상기 제4 피부 특성 센서(16-2)
    를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 제1 측정 신호 및 상기 제2 측정 신호를 분석하여, 에너지 펄스가 상기 제1 에너지원에 의해 생성될 수 있는지 여부를 결정하고, 상기 제3 측정 신호 및 상기 제4 측정 신호를 분석하여 에너지 펄스가 상기 제2 에너지원에 의해 생성될 수 있는지 여부를 결정하도록 구성되는, 핸드헬드 장치(2).
  15. 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는 핸드헬드 장치 내의 제어 유닛에 의해 실행되도록 구성되고,
    상기 핸드헬드 장치는,
    피부에 인접하게 배치될 개구;
    상기 개구에 인접한 피부에 대해 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 상기 에너지 펄스를 상기 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원;
    피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서로서, 상기 피부 특성은 상기 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 상기 제1 감지 위치는 상기 피부 위에서의 상기 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서;
    상기 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서로서, 상기 제2 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서; 및
    메모리 유닛
    을 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 적어도 하나의 에너지원에 의한 상기 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 상기 제1 측정 신호 및 상기 제2 측정 신호를 얻기 위해 상기 제1 피부 특성 센서 및 상기 제2 피부 특성 센서에 결합되며, 상기 제어 유닛은 적어도 상기 제1 측정 신호의 프로파일을 상기 메모리 유닛에 저장하도록 구성되고,
    상기 제어 유닛에 의한 상기 컴퓨터 판독가능 코드의 실행시, 상기 제어 유닛은, 상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하게 되고,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하게 되고,
    - 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때,
    o 이전의 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하는,
    연속 작업들을 수행하게 되는, 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
    상기 제어 유닛은 또한, 상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,
    o 미리 결정된 규칙에 따라, 상기 메모리 유닛에 저장된 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내에서, 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하게 되고,
    o 상기 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하게 되고,
    o 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 상기 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하게 되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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