KR20210047655A - 회전축지지장치 및 회전축 지지방법 - Google Patents

회전축지지장치 및 회전축 지지방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210047655A
KR20210047655A KR1020190131517A KR20190131517A KR20210047655A KR 20210047655 A KR20210047655 A KR 20210047655A KR 1020190131517 A KR1020190131517 A KR 1020190131517A KR 20190131517 A KR20190131517 A KR 20190131517A KR 20210047655 A KR20210047655 A KR 20210047655A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearings
bearing
load
rotating shaft
unit
Prior art date
Application number
KR1020190131517A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102269064B1 (ko
Inventor
최찬규
Original Assignee
한국조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국조선해양 주식회사 filed Critical 한국조선해양 주식회사
Priority to KR1020190131517A priority Critical patent/KR102269064B1/ko
Publication of KR20210047655A publication Critical patent/KR20210047655A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102269064B1 publication Critical patent/KR102269064B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/321Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0629Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/321Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B63H2023/322Intermediate propeller shaft bearings, e.g. with provisions for shaft alignment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/30Ships, e.g. propelling shafts and bearings therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

회전축 지지장치 및 회전축 지지방법을 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 회전축 지지장치는 서로 소정 간격 이격되어 회전축을 회전지지하는 복수개의 베어링을 포함하는 회전지지유닛; 복수개의 상기 베어링 중 승강 가능한 베어링을 승강시키는 베어링 승강유닛; 및 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

회전축지지장치 및 회전축 지지방법{APPARATUS FOR SUPPORTING ROTATING SHAFT AND METHOD FOR SUPPORTIING ROTATING SHAFT}
본 발명은 회전축을 지지하는 회전축 지지장치 및 회전축 지지방법에 관한 것이다.
회전축은 서로 소정 간격 이격되는 복수개의 베어링에 의해서 지지된다.
예컨대, 일측은 선박의 메인엔진에 연결되고 타측에는 프로펠러가 연결되는 선박의 추진축은 추진축이 통과하도록 선박에 구비되는 스턴튜브 내의 일측과 타측에 각각 구비되는 2개의 베어링과 스턴튜브와 메인엔진 사이에 구비되는 베어링에 의해서 회전지지된다.
전술한 선박의 추진축의 경우, 운항조건이나 운항상태에 따라 프로펠러 하중변화 및 선체변형에 의해 추진축계의 정렬상태가 바뀌고, 이에 의해서 각 베어링에 작용하는 하중이 변하게 되며, 특정조건에서 복수개의 베어링 중 일부에 과도한 하중이 작용될 수 있다. 이와 같이 베어링에 과도한 하중이 작용하게 되면, 축계 진동과 소음 및 발열사고가 발생할 수 있고, 동력이 손실되며, 연료효율이 저하된다.
본 발명은 상기와 같은 종래에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.
본 발명의 목적의 일 측면은 회전축의 진동과 소음 및 발열사고가 최소화될 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적의 다른 측면은 회전축을 지지하는 복수개의 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 것이다.
상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 회전축 지지장치 및 회전축 지지방법은 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 회전축 지지장치는 서로 소정 간격 이격되어 회전축을 회전지지하는 복수개의 베어링을 포함하는 회전지지유닛; 복수개의 상기 베어링 중 승강 가능한 베어링을 승강시키는 베어링 승강유닛; 및 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하는 벤딩모멘트 측정유닛; 을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부에서는 상기 벤딩모멘트 측정유닛에 의해서 측정된 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 이용하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중을 구할 수 있다.
그리고, 상기 제어부에서는 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있는지 확인할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 복수개의 상기 베어링 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 할 수 있다.
그리고, 상기 벤딩모멘트 측정유닛은 상기 회전축의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하며 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 복수개의 스트레인 게이지를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스트레인 게이지의 개수는 상기 베어링의 개수 이상일 수 있다.
그리고, 복수개의 상기 베어링은 상기 회전축과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링이며, 복수개의 상기 베어링 각각의 허용하중범위는 유막해석에 의해서 얻어질 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 승강 가능한 베어링의 높이변화에 따른 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 회전축 지지방법은 회전축을 지지하는 복수개의 베어링 각각에 작용하는 하중을 알아내는 하중파악단계; 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있는지 확인하는 하중확인단계; 및 복수개의 상기 베어링 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 복수개의 상기 베어링 중 승강 가능한 베어링의 높이를 베어링 승강유닛을 통해 조절하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 하중조정단계; 를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 하중파악단계에서는 상기 회전축의 복수개의 지점에서 측정된 벤딩모멘트를 이용하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중을 구하 수 있다.
또한, 상기 하중파악단계에서는 상기 회전축의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하는 복수개의 스트레인 게이지로부터 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 얻을 수 있다.
그리고, 상기 스트레인 게이지의 개수는 상기 베어링의 개수 이상일 수 있다.
그리고, 복수개의 상기 스트레인 게이지는 복수개의 상기 베어링 사이의 상기 회전축의 부분에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
또한, 복수개의 상기 베어링은 상기 회전축과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링이며, 복수개의 상기 베어링 각각의 허용하중범위는 유막해석에 의해서 얻어질 수 있다.
그리고, 상기 하중조정단계에서는 상기 승강 가능한 베어링의 높이변화에 따른 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 회전축을 지지하는 복수개의 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 회전축의 진동과 소음 및 발열사고가 최소화될 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 회전축 지지장치의 일실시예와 회전축 지지방법의 일실시예에 의해서 회전축이 지지되는 것을 나타내는 도면이다.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 회전축 지지장치와 회전축 지지방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
이하, 도1을 참조로 하여 본 발명에 따른 회전축 지지장치의 일실시예와 회전축 지지방법의 일실시예를 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 회전축 지지장치의 일실시예와 회전축 지지방법의 일실시예에 의해서 회전축이 지지되는 것을 나타내는 도면이다.
회전축 지지장치
본 발명에 따른 회전축 지지장치(100)의 일실시예는 회전지지유닛(200), 베어링 승강유닛(300) 및, 제어부(400)를 포함할 수 있다.
회전지지유닛(200)은 복수개의 베어링(210,220,230)을 포함할 수 있다. 복수개의 베어링(210,220,230)은 서로 소정 간격 이격되어 회전축(RS)을 회전지지할 수 있다. 예컨대, 도1에 도시된 바와 같이 3개의 베어링(210,220,230)이 서로 소정 간격 이격되어 회전축(RS)을 회전지지할 수 있다. 그러나, 회전축(RS)을 회전지지하는 베어링(210,220,230)의 개수는 특별히 한정되지 않고 어떠한 개수라도 가능하다.
회전지지유닛(200)에 포함되는 베어링(210,220,230)은, 예컨대 회전축(RS)과의 사이에서 유막(도시되지 않음)이 형성되어 회전축(RS)을 회전지지하는 저널베어링일 수 있다. 그러나, 회전지지유닛(200)에 포함되는 베어링(210,220,230)은 특별히 한정되지 않고, 회전축(RS)을 회전지지할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 베어링이라도 가능하다.
복수개의 베어링(210,220,230) 중 적어도 하나 이상은 승강 가능한 베어링(230)일 수 있다. 예컨대, 도1에 도시되고 전술한 바와 같이 3개의 베어링(210,220,230)이 서로 소정 간격 이격되어 회전축(RS)을 회전지지할 수 있다. 그리고, 첫번째와 두번째 베어링(210,220)은 승강 가능하지 않으나, 세번째 베어링(230)은 승강 가능할 수 있다. 그러나, 복수개의 베어링(210,220,230) 중 승강 가능한 베어링(210,220,230)의 위치나 개수는 특별히 한정되지 않고, 어떠한 위치나 개수라도 가능하다.
베어링 승강유닛(300)은 전술한 승강 가능한 베어링(230)을 승강시킬 수 있다. 베어링 승강유닛(300)은, 예컨대 도1에 도시된 바와 같이 승강 가능한 베어링(230)을 승강 가능하게 지지하는 베어링 승강기(310)와, 베어링 승강기(310)를 구동시키는 구동모터(320)를 포함할 수 있다. 그러나, 베어링 승강유닛(300)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 승강 가능한 베어링(230)을 승강시킬 수 있는 구성이라면, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
제어부(400)는 베어링 승강유닛(300)을 통해 회전지지유닛(200)의 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있다. 예컨대, 제어부(400)는 베어링 승강유닛(300)의 구동모터(320)에 전기적으로 연결되어, 베어링 승강유닛(300)의 베어링 승강기(310)가 승강되도록 함으로써, 회전지지유닛(200)의 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있다. 그러나, 제어부(400)가 베어링 승강유닛(300)을 통해 회전지지유닛(200)의 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
이와 같이, 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절하여, 제어부(400)는 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 할 수 있다. 이에 따라, 회전축(RS)의 진동과 소음 및 발열사고가 최소화될 수 있다. 그리고, 선박(도시되지 않음)의 추진축 등과 같은 회전축(RS)의 경우에는 동력손실을 최소화할 수 있으며, 연료효율을 향상시킬 수 있다.
제어부(400)에서는, 예컨대 후술할 벤딩모멘트 측정유닛(500)에 의해서 측정된 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 이용하여 회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 구할 수 있다. 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 알면, 각 지점에서의 모멘트평형에 대한 식에 의해서, 회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 구할 수 있다. 그러나, 회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 알아내는 구성이나 방법은 특별히 한정되지 않고 주지의 어떠한 구성이나 방법이라도 가능하다.
회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 구한 후, 제어부(400)에서는 회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있는지 확인할 수 있다.
회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230)은 전술한 바와 같이 회전축(RS)과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링일 수 있다. 그리고, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각의 허용하중범위는 유막해석에 의해서 얻어질 수 있다. 예컨대, 회전축(RS)의 어느 한 회전속도에서 회전축(RS)과의 사이에서 유막이 형성될 수 있는 최대 하중이 회전축(RS)의 그 회전속도에서의 베어링(210,220,230)의 최대허용하중이 될 수 있다. 그리고, 최대허용하중 이하가 회전축(RS)의 어느 한 회전속도에서의 허용하중범위가 될 수 있다. 이에 따라, 회전축(RS)의 회전속도에 따라 복수개의 베어링(210,220,230) 각각의 허용하중범위를 얻을 수 있다. 그러나, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각의 허용하중범위를 구하는 방법은 특별히 한정되지 않고 주지의 어떠한 방법이라도 가능하다.
제어부(400)는 복수개의 베어링(210,220,230) 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 베어링 승강유닛(300)을 통해 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절하여, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 할 수 있다.
이 경우, 제어부(400)는 회전지지유닛(200)의 승강 가능한 베어링(230)의 높이변화에 따른 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용하여, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록, 베어링 승강유닛(300)을 통해 증강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있다.
예컨대, 회전지지유닛(200)의 승강 가능한 베어링(230)의 높이가 1mm 씩 상승되거나 1mm 씩 하강될 때, 회전지지유닛(200)의 다른 베어링(210,220) 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 해석 또는 실험에 의해서 알 수 있다. 그리고, 복수개의 베어링(210,220,230) 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있지 않은 경우, 전술한 데이터를 이용하여, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 하는 승강 가능한 베어링(230)의 높이변화량을 구할 수 있다. 이와 같이, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 하는 승강 가능한 베어링(230)의 높이변화량이 구해지면, 제어부(400)는 베어링 승강유닛(300)을 통해 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있다. 이에 의해서, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 회전축 지지장치(100)의 일실시예는 벤딩모멘트 측정유닛(500)을 더 포함할 수 있다. 벤딩모멘트 측정유닛(500)은 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 측정할 수 있다.
벤딩모멘트 측정유닛(500)은 복수개의 스트레인 게이지(510,520,530)를 포함할 수 있다. 복수개의 스트레인 게이지(510,520,530)는 회전축(RS)의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하며 제어부(400)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 의해서, 복수개의 스트레인 게이지(510,520,530)에 의해서 측정된 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트가 제어부(400)로 전송될 수 있다.
스트레인 게이지(510,520,530)의 개수는 베어링(210,220,230)의 개수 이상일 수 있다. 예컨대, 베어링(210,220,230)이 3개인 경우, 스크레인 게이지(510,520,530)의 개수는 3개 이상일 수 있다. 이에 의해서, 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 알 수 있어서, 전술한 바와 같이 각 지점에서의 모멘트평형에 대한 식에 의해서, 회전지지유닛(200)의 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 구할 수 있다.
회전축 지지방법
본 발명에 따른 회전축 지지방법의 일실시예는 하중파악단계(S100), 하중확인단계(S200) 및, 하중조정단계(S300)를 포함할 수 있다.
하중파악단계(S100)에서는 회전축(RS)을 지지하는 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 알아낼 수 있다.
예컨대, 전술한 바와 같이 회전축(RS)의 복수개의 지점에서 측정된 벤딩모멘트를 이용하여 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 구할 수 있다. 이를 위해서, 하중파악단계(S100)에서는 회전축(RS)의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하는 복수개의 스트레인 게이지(510,520,530)로부터 회전축(RS)의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 얻을 수 있다. 또한, 스트레인 게이지(510,520,530)의 개수는 베어링(210,220,230)의 개수 이상일 수 있다.
그러나, 하중파악단계(S100)에서 회전축(RS)을 지지하는 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중을 알아내는 방법이나 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 방법이나 구성이라도 가능하다.
하중확인단계(S200)에서는 복수개의 상기 베어링(210,220,230) 각각의 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있는지 확인할 수 있다.
복수개의 베어링(210,220,230)은 회전축(RS)과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링일 수 있다. 그리고, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각의 허용하중범위는 전술한 바와 같이 유막해석에 의해서 얻어질 수 있다.
하중조정단계(S300)에서는 복수개의 상기 베어링(210,220,230) 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 복수개의 베어링(210,220,230) 중 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 베어링 승강유닛(300)을 통해 조절할 수 있다. 그리고, 이에 의해서 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록 할 수 있다.
이를 위해서, 전술한 바와 같이 하중조정단계(S300)에서는 승강 가능한 베어링(230)의 높이변화에 따른 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용할 수 있다. 그리고, 복수개의 베어링(210,220,230) 각각에 작용하는 하중이 각 베어링(210,220,230)의 허용하중범위 내에 있도록, 베어링 승강유닛(300)을 통해 승강 가능한 베어링(230)의 높이를 조절할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 회전축 지지장치와 회전축 지지방법을 사용하면, 회전축을 지지하는 복수개의 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있을 수 있으며, 회전축의 진동과 소음 및 발열사고가 최소화될 수 있다.
상기와 같이 설명된 회전축 지지장치와 회전축 지지방법은 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100 : 회전축 지지장치 200 : 회전지지유닛
210, 220, 230 : 베어링 300 : 베어링 승강유닛
310 : 베어링 승강기 320 : 구동모터
400 : 제어부 500 : 벤딩모멘트 측정유닛
510, 520, 530 : 스트레인 게이지
RS : 회전축

Claims (15)

  1. 서로 소정 간격 이격되어 회전축을 회전지지하는 복수개의 베어링을 포함하는 회전지지유닛;
    복수개의 상기 베어링 중 승강 가능한 베어링을 승강시키는 베어링 승강유닛; 및
    상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 제어부;
    를 포함하는 회전축 지지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하는 벤딩모멘트 측정유닛; 을 더 포함하는 회전축 지지장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부에서는 상기 벤딩모멘트 측정유닛에 의해서 측정된 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 이용하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중을 구하는 회전축 지지장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부에서는 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있는지 확인하는 회전축 지지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 복수개의 상기 베어링 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 회전축 지지장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 벤딩모멘트 측정유닛은 상기 회전축의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하며 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 복수개의 스트레인 게이지를 포함하는 회전축 지지장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스트레인 게이지의 개수는 상기 베어링의 개수 이상인 회전축 지지장치.
  8. 제1항에 있어서, 복수개의 상기 베어링은 상기 회전축과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링이며, 복수개의 상기 베어링 각각의 허용하중범위는 유막해석에 의해서 얻어지는 회전축 지지장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 승강 가능한 베어링의 높이변화에 따른 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하는 회전축 지지장치.
  10. 회전축을 지지하는 복수개의 베어링 각각에 작용하는 하중을 알아내는 하중파악단계;
    복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있는지 확인하는 하중확인단계; 및
    복수개의 상기 베어링 중 적어도 하나 이상에 작용하는 하중이 그 베어링의 허용하중범위 내에 있지 않으면, 복수개의 상기 베어링 중 승강 가능한 베어링의 높이를 베어링 승강유닛을 통해 조절하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록 하는 하중조정단계;
    를 포함하는 회전축 지지방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 하중파악단계에서는 상기 회전축의 복수개의 지점에서 측정된 벤딩모멘트를 이용하여 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중을 구하는 회전축 지지방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 하중파악단계에서는 상기 회전축의 복수개의 지점에 각각 구비되어 각 지점에서의 벤딩모멘트를 측정하는 복수개의 스트레인 게이지로부터 상기 회전축의 복수개의 지점에서의 벤딩모멘트를 얻는 회전축 지지방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 스트레인 게이지의 개수는 상기 베어링의 개수 이상인 회전축 지지방법.
  14. 제10항에 있어서, 복수개의 상기 베어링은 상기 회전축과의 사이에서 유막이 형성되는 저널베어링이며, 복수개의 상기 베어링 각각의 허용하중범위는 유막해석에 의해서 얻어지는 회전축 지지방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 하중조정단계에서는 상기 승강 가능한 베어링의 높이변화에 따른 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중변화에 대한 데이터를 이용하여, 복수개의 상기 베어링 각각에 작용하는 하중이 각 베어링의 허용하중범위 내에 있도록, 상기 베어링 승강유닛을 통해 상기 승강 가능한 베어링의 높이를 조절하는 회전축 지지방법.
KR1020190131517A 2019-10-22 2019-10-22 회전축지지장치 및 회전축 지지방법 KR102269064B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131517A KR102269064B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 회전축지지장치 및 회전축 지지방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131517A KR102269064B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 회전축지지장치 및 회전축 지지방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210047655A true KR20210047655A (ko) 2021-04-30
KR102269064B1 KR102269064B1 (ko) 2021-06-24

Family

ID=75740778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190131517A KR102269064B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 회전축지지장치 및 회전축 지지방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102269064B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060022368A (ko) * 2004-09-07 2006-03-10 (주)한국시엠알 선박엔진의 축 비틀림 진동 제어장치
JP2011178364A (ja) 2010-03-04 2011-09-15 Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd 軸受荷重調整装置
KR20150012077A (ko) 2013-07-24 2015-02-03 현대중공업 주식회사 선박의 추진축 비틀림 감쇄장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060022368A (ko) * 2004-09-07 2006-03-10 (주)한국시엠알 선박엔진의 축 비틀림 진동 제어장치
JP2011178364A (ja) 2010-03-04 2011-09-15 Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd 軸受荷重調整装置
KR20150012077A (ko) 2013-07-24 2015-02-03 현대중공업 주식회사 선박의 추진축 비틀림 감쇄장치

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
조대승, 장홍규, 진병무, 김국현, 김성찬, 김진형, "축 처짐과 저널 베어링 유막압력의 상호작용을 고려한 추진축계 정렬 해석", 대한조선학회 논문집 53(6), 대한조선학회, pp.447-455(2016.12.31.) 1부.* *
조대승, 장홍규, 진병무, 김국현, 김성찬, 김진형, "축 처짐과 저널 베어링 유막압력의 상호작용을 고려한 추진축계 정렬 해석", 대한조선학회 논문집 53(6), 대한조선학회, pp447-455(2016.12.31. 공개)

Also Published As

Publication number Publication date
KR102269064B1 (ko) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2381100T3 (en) Tilt adjustment System
US20060062637A1 (en) Self-regulating jacking system
CA3018261C (en) Platform load sensing system
BRPI1004098A2 (pt) controle de guindaste para o controle de uma engrenagem de elevação de um guindaste
JP2018513057A (ja) 船舶の燃料消費を制御するための方法
KR20210047655A (ko) 회전축지지장치 및 회전축 지지방법
CN112682267A (zh) 用于风力涡轮机的叶片根部的非接触式位移测量的系统
CN112525480A (zh) 一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置
EP1947329A1 (en) Wind turbine and method for mitigating the asymmetric loads endured by the rotor or the wind turbine
CN109092575A (zh) 基于回转中心位置调整的离心机配平装置及方法
EP3990777B1 (en) Controlling power output of a wind turbine at below-rated wind speed
CN113382946B (zh) 吊离地面控制装置及起重机
CN109996750B (zh) 用于风力涡轮机部件的提升装置和方法
CN106959251B (zh) 一种实际海洋环境中自升式平台风载荷实验测量装置
CN111186758B (zh) 一种自平衡升降装置及其控制方法
CN110318946B (zh) 风力发电机组及调平装置、调平控制方法、装置和系统
CN114245785A (zh) 用于稳定浮动式风力涡轮机的控制系统
KR101839318B1 (ko) 윈치의 케이블 캘리브레이션 장치
JP2011178364A (ja) 軸受荷重調整装置
ES2877702T3 (es) Dispositivo para compensar la tracción diagonal en grúas torre
EP3055207B1 (en) Helicopter flap angle measurement system and method
JP2006193297A (ja) エレベータ装置
CN113382947B (zh) 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法
KR102595973B1 (ko) 선박의 매그너스 로터를 이용한 추력 및 항력 추정방법
KR20130137882A (ko) 스턴 튜브의 정렬 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right