KR20210047232A - Apparatus for seperating collet - Google Patents

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KR20210047232A
KR20210047232A KR1020200039421A KR20200039421A KR20210047232A KR 20210047232 A KR20210047232 A KR 20210047232A KR 1020200039421 A KR1020200039421 A KR 1020200039421A KR 20200039421 A KR20200039421 A KR 20200039421A KR 20210047232 A KR20210047232 A KR 20210047232A
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게이고 가와시마
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한화정밀기계 주식회사
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Abstract

According to one aspect of the present invention, there is provided a collet separation device for separating a collet from a collet holder. The collet separation device includes an opening into which the collet can be inserted, and a plurality of movable claws protruding into the opening. The protrusion margin of the plurality of movable claws to the openings can be changed. Collets of different sizes can be easily separated.

Description

콜릿 분리 장치{Apparatus for seperating collet}Collet separation device{Apparatus for seperating collet}

본 발명은 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collet separation device for separating a collet from a collet holder.

콜릿은 다이나 플립 칩 등의 반도체 부품을 기판 상에 탑재하는 경우에 사용되는 흡착 지그이다. 이러한 콜릿은 콜릿 홀더의 선단(하단)에 착탈 가능하게 홀딩하여 사용하지만, 사용에 수반하여 콜릿에 먼지가 부착되거나 콜릿 자체에 고장이 나는 것으로부터, 정기적으로 또는 수시로 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하여 교환할 필요가 있다.The collet is a suction jig used when a semiconductor component such as a dyna flip chip is mounted on a substrate. These collets are used by holding them detachably at the tip (bottom) of the collet holder.However, from the occurrence of dust adhering to the collet or failure of the collet itself with use, remove the collet from the collet holder and replace it regularly or from time to time Needs to be.

콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하는 기술로는, 예컨대, 일본 특허 제6086680호에 개시된 바와 같이, 복수의 고정 클로(claw) 또는 가동 클로를 콜릿에 결합시키는 기술이 알려져 있다. As a technique for separating the collet from the collet holder, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 6086680, a technique of coupling a plurality of fixed claws or movable claws to the collet is known.

그러나, 이와 같이 단순히 복수의 고정 클로 또는 가동 클로를 콜릿에 결합시키는 기술에서는, 콜릿의 사이즈가 변경되면 그 콜릿의 사이즈에 따라 고정 클로 또는 가동 클로의 위치나 형상 등을 변경할 필요가 있고, 동일한 장치에 따라 사이즈가 다른 콜릿을 분리하기는 어려웠다.However, in the technique of simply coupling a plurality of fixed claws or movable claws to the collet as described above, when the size of the collet is changed, it is necessary to change the position or shape of the fixed claw or movable claw according to the size of the collet. It was difficult to separate collets of different sizes depending on the size.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있는 콜릿 분리 장치를 제공하는 것에 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a collet separating device capable of easily separating collets of different sizes.

본 발명의 일 측면에 따르면, 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치로서, 상기 콜릿이 삽입될 수 있는 개구부;와, 상기 개구부로 돌출 가능한 복수의 가동 클로를 포함하고, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진이 가변인 콜릿 분리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a collet separating device for separating a collet from a collet holder, comprising: an opening into which the collet can be inserted; and a plurality of movable claws protruding through the opening, wherein the plurality of movable claws It provides a collet separation device in which the protruding margin of the opening to the opening is variable.

여기서, 상기 복수의 가동 클로는 회전에 의해 상기 개구부로 돌출될 수 있다.Here, the plurality of movable claws may protrude through the opening by rotation.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 고정 블록과, 상기 고정 블록에 회전 가능하게 설치된 회전 블록을 더 포함하고, 상기 회전 블록은 상기 개구부를 포함하며, 상기 복수의 가동 클로는, 상기 고정 블록에 회전 가능하도록 지지되고 상기 회전 블록의 회전에 의해 회전할 수 있다.Here, the collet separating device further includes a fixed block and a rotating block rotatably installed in the fixed block, the rotating block includes the opening, and the plurality of movable claws is rotatable to the fixed block It is supported so as to be rotated by the rotation of the rotating block.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 상기 회전 블록의 회전을 멈추기 위한 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼의 위치를 변경함으로써 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경할 수 있다.Here, the collet separating apparatus further includes a stopper for stopping rotation of the rotation block, and the protrusion margin of the plurality of movable claws to the opening may be changed by changing the position of the stopper.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 상기 회전 블록을 회전시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 액츄에이터의 구동량을 변경함으로써, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경할 수 있다.Here, the collet separating apparatus further includes an actuator for rotating the rotation block, and by changing a driving amount of the actuator, the protruding margin of the plurality of movable claws to the opening portion may be changed.

본 발명의 콜릿 분리 장치에 의하면, 가동 클로의 돌출 마진을 가변으로 할 수 있으므로, 콜릿의 사이즈에 따라 가동 클로의 돌출 마진을 변경함으로써, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있다. According to the collet separating apparatus of the present invention, since the protruding margin of the movable claw can be variable, collets of different sizes can be easily separated by changing the protruding margin of the movable claw according to the size of the collet.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태인 콜릿 분리 장치를 나타내는 것으로, (a)는 평면도이고, (b)는 (a)의 A－A 단면도이다.
도 2는 도 1의 콜릿 분리 장치에 있어서, 가동 클로를 개구부로 돌출시킨 상태를 나타내는 평면도이다.Fig. 1 shows a collet separating device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view, and (b) is an A-A cross-sectional view of (a).
Fig. 2 is a plan view showing a state in which a movable claw is protruded through an opening in the collet separating device of Fig. 1.

도 1에, 본 발명의 일 실시 형태인 콜릿 분리 장치(100)를 나타내고 있다. Fig. 1 shows a collet separating device 100 according to an embodiment of the present invention.

이 콜릿 분리 장치(100)는, 고정 블록(10)과, 고정 블록(10)에 회전 가능하게 설치된 회전 블록(20)과, 고정 블록(10)에 회전 가능하도록 축으로 지지되어 있는 복수개(본 실시예에서는 4개)의 가동 클로(30)를 포함하고 있다. The collet separating device 100 includes a fixed block 10, a rotating block 20 rotatably installed on the fixed block 10, and a plurality of shafts supported by the fixed block 10 so as to be rotatable. In the embodiment, four) movable claws 30 are included.

가동 클로(30)는, 구체적으로 고정 블록(10)의 상에 설치한 지점 핀(11)을 축으로 하여 지지되어 있고, 이 지점 핀(11)을 회전 중심으로 하여 회전 가능하다. The movable claw 30 is specifically supported by the point pin 11 provided on the fixed block 10 as an axis, and is rotatable with this point pin 11 as a rotation center.

또한, 가동 클로(30)는 안내 홈(31)을 가지고 있는데, 이 안내 홈(31)에는 회전 블록(20)에 설치된 안내 핀(21)이 삽입되어 있다. 이러한 구성에 의해, 도 1(a)의 상태로부터 회전 블록(20)을 시계 방향으로 회전시키면, 가동 클로(30)도 시계 방향으로 회전하고, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출된 상태가 된다. 또한, 도 2의 상태로부터 회전 블록(20)을 반시계 방향으로 회전시키면, 가동 클로(30)도 반시계 방향으로 회전하고, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출되지 않은 상태가 된다. Further, the movable claw 30 has a guide groove 31, in which a guide pin 21 provided in the rotating block 20 is inserted. With this configuration, when the rotating block 20 is rotated clockwise from the state of Fig. 1(a), the movable claw 30 is also rotated clockwise, and as shown in Fig. 2, the movable claw 30 Is in a state that protrudes through the opening 40. In addition, when the rotation block 20 is rotated counterclockwise from the state of Fig. 2, the movable claw 30 also rotates counterclockwise, and as shown in Fig. 1(a), the movable claw 30 is It is in a state that does not protrude through the opening 40.

또한, 본 실시예에 있어서 개구부(40)는 회전 블록(20)의 안쪽에 존재하고 있다. 또한, 개구부(40)는 콜릿(C)이 삽입 가능한 크기를 가지고 있다. 그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)을 개구부(40)로 돌출시킴으로써, 가동 클로(30)가 콜릿(C)과 결합한다. In addition, in this embodiment, the opening 40 is present inside the rotating block 20. In addition, the opening 40 has a size into which the collet C can be inserted. And, as shown in Fig. 2, by protruding the movable claw 30 through the opening 40, the movable claw 30 engages the collet C.

본 실시예에 있어서 회전 블록(20)은 안내 홈(22)을 가지고 있고, 이 안내 홈(22)에 지점 핀(11)이 삽입되어 있다. In this embodiment, the rotating block 20 has a guide groove 22, and a branch pin 11 is inserted into the guide groove 22.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는, 커버 플레이트(50)를 구비하고 있다. 이 커버 플레이트(50)는 링 형태이고, 고정 블록(10) 및 회전 블록(20)의 상면을 덮도록 설치되어 있다. 또한, 커버 플레이트(50)는, 안내 홈(51)을 가지고 있고, 이 안내 홈(51)에 안내 핀(21)이 삽입되어 있다. The collet separating apparatus 100 according to the present embodiment includes a cover plate 50. The cover plate 50 has a ring shape and is installed to cover the upper surfaces of the fixed block 10 and the rotating block 20. In addition, the cover plate 50 has a guide groove 51, and a guide pin 21 is inserted into the guide groove 51.

또한, 도 1(a) 및 도 2에서는, 커버 플레이트(50)를 분리한 상태를 나타내고 있고, 안내 홈(51)을 파선으로 나타내고 있다. In addition, in Fig. 1(a) and Fig. 2, the state in which the cover plate 50 is removed is shown, and the guide groove 51 is indicated by a broken line.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는, 회전 블록(20)을 회전시키기 위한 액츄에이터로서 에어 실린더(60)를 더 구비하고 있다. 이 에어 실린더(60)는, 그 실린더 로드(61)의 선단이 접속 지그(62)를 통해 회전 블록(20)에 접속되어 있다. 그리고, 실린더 로드(61)를 전진시키면 회전 블록(20)은, 도 1(a)에서 시계 방향으로 회전한다. 한편, 실린더 로드(61)를 후퇴시키면 회전 블록(20)은, 반시계 방향으로 회전한다. The collet separating apparatus 100 according to the present embodiment further includes an air cylinder 60 as an actuator for rotating the rotating block 20. In this air cylinder 60, the tip end of the cylinder rod 61 is connected to the rotating block 20 via a connection jig 62. And, when the cylinder rod 61 is advanced, the rotation block 20 rotates clockwise in FIG. 1(a). On the other hand, when the cylinder rod 61 is retracted, the rotation block 20 rotates counterclockwise.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는 2개의 스토퍼(71)(72)를 더 구비하고 있다. 그 중, 스토퍼(71)는 회전 블록(20)의 시계 방향 회전, 즉 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키는 방향의 회전을 멈춘다. 구체적으로는, 도 2에 도시한 바와 같이, 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(71)에 접촉함으로써, 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키는 방향의 회전 블록(20)의 회전을 멈춘다. 따라서, 이 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경할 수 있다. The collet separating apparatus 100 according to the present embodiment further includes two stoppers 71 and 72. Among them, the stopper 71 stops the rotation of the rotation block 20 in the clockwise direction, that is, the rotation in the direction in which the movable claw 30 protrudes through the opening 40. Specifically, as shown in FIG. 2, the contact pin 23 provided on the rotating block 20 contacts the stopper 71, thereby rotating the movable claw 30 in the direction of protruding into the opening 40. The rotation of block 20 is stopped. Therefore, by changing the position of this stopper 71, the protruding margin of the movable claw 30 to the opening 40 can be changed.

한편, 스토퍼(72)는 회전 블록(20)의 반시계 방향의 회전, 즉 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키지 않는 방향의 회전을 멈춘다. On the other hand, the stopper 72 stops rotation of the rotation block 20 in a counterclockwise direction, that is, rotation in a direction in which the movable claw 30 does not protrude through the opening 40.

본 실시예에 있어서 콜릿 분리 장치(100)는 회전 블록(20)이 기준 위치(도 1의 위치)에 위치하는 것을 검출하기 위한 센서로서 도그 센서(80)를 더 구비하고 있다. 이 도그 센서(80)는 고정 블록(10)측에 설치한 발광부(81) 및 수광부(82)와, 회전 블록(20)측에 설치한 차광 플레이트(83)를 갖는다. 그리고, 차광 플레이트(83)는 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치할 때, 발광부(81)와 수광부(82) 사이에 위치하고, 발광부(81)로부터 수광부(82)로 향한 광을 차단한다. 이에 따라, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것을 검출할 수 있다.In this embodiment, the collet separating apparatus 100 further includes a dog sensor 80 as a sensor for detecting that the rotating block 20 is positioned at a reference position (position in FIG. 1). This dog sensor 80 has a light-emitting portion 81 and a light-receiving portion 82 provided on the side of the fixed block 10 and a light shielding plate 83 provided on the side of the rotating block 20. In addition, the light blocking plate 83 is located between the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 when the rotating block 20 is positioned at the reference position, and blocks light from the light emitting unit 81 to the light receiving unit 82 do. Accordingly, it may be detected that the rotation block 20 is positioned at the reference position.

이어서, 이 콜릿 분리 장치(100)에 의해 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하는 방법에 대해, 도 1 및 도 2를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 1 및 도 2에 있어서 콜릿 홀더는 도시를 생략하였다.Next, a method of separating the collet from the collet holder by the collet separation device 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, the collet holder in FIGS. 1 and 2 is omitted.

우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입 가능하게 하기 위해, 회전 블록(20)을 기준 위치에 위치시킨다. 구체적으로는, 에어 실린더(60)의 실린더 로드(61)를 후퇴시키고, 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(72)에 접촉한 상태로 한다. 이 기준 위치에 있어서, 가동 클로(30)는 개구부(40)로 돌출되어 있지 않으므로, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입할 수 있다. 또한, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것은, 상술한 바와 같이 도그 센서(80)에 의해 확인할 수 있다. First, as shown in FIG. 1, in order to enable the collet C held in the collet holder to be inserted into the opening 40, the rotation block 20 is positioned at a reference position. Specifically, the cylinder rod 61 of the air cylinder 60 is retracted, and the contact pin 23 provided in the rotation block 20 is brought into contact with the stopper 72. At this reference position, since the movable claw 30 does not protrude through the opening 40, the collet C held in the collet holder can be inserted into the opening 40. Also, it can be confirmed by the dog sensor 80 that the rotation block 20 is located at the reference position.

도그 센서(80)에 의해, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것을 확인한 후, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입한다. 그리고, 에어 실린더(60)의 실린더 로드(61)를 전진시켜 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(71)에 접촉한 상태가 되도록 한다. 그렇다면, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출되고. 콜릿(C)과 결합 가능한 상태가 된다. 이 상태로 콜릿 홀더를 상승시키면 가동 클로(30)가 콜릿(C)의 상면에 결합되고, 콜릿 홀더를 더욱 상승시키면, 콜릿(C)이 콜릿 홀더로부터 벗어나 개구부(40)의 하부에 설치된 폐콜릿 수납 박스(미도시)로 낙하한다. After confirming that the rotation block 20 is positioned at the reference position by the dog sensor 80, the collet C held in the collet holder is inserted into the opening 40. Then, the cylinder rod 61 of the air cylinder 60 is advanced so that the contact pin 23 provided on the rotating block 20 is brought into contact with the stopper 71. If so, as shown in FIG. 2, the movable claw 30 protrudes through the opening 40. The collet (C) and can be combined. When the collet holder is raised in this state, the movable claw 30 is coupled to the upper surface of the collet (C), and when the collet holder is further raised, the collet (C) is removed from the collet holder and installed under the opening 40. It falls into a storage box (not shown).

이와 같이 콜릿 분리 장치(100)에서는, 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시켜 콜릿(C)에 결합시킴으로써, 콜릿(C)을 콜릿 홀더로부터 분리하지만, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진은 상술한 바와 같이 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써 변경할 수 있다. 따라서, 콜릿(C)의 사이즈에 맞추어 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경함으로써, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있다. In this way, in the collet separating device 100, the collet C is separated from the collet holder by protruding the movable claw 30 through the opening 40 and engaging the collet C, but the opening of the movable claw 30 ( The protrusion margin to 40) can be changed by changing the position of the stopper 71 as described above. Accordingly, collets of different sizes can be easily separated by changing the protruding margin of the movable claw 30 to the opening 40 according to the size of the collet C.

또한, 본 실시예에서는, 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경하도록 하였지만, 회전 블록(20)을 회전시키기 위한 액츄에이터로서, 예컨대 서보 모터를 이용하고, 그 서보 모터(액튜에이터)의 구동량(스트로크량)을 변경함으로써, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경할 수도 있다. 이 경우, 스토퍼(71)는 불필요하다. In addition, in this embodiment, by changing the position of the stopper 71, the protruding margin of the movable claw 30 to the opening 40 is changed, but as an actuator for rotating the rotation block 20, for example, a servo motor is used. It is also possible to change the protruding margin of the movable claw 30 to the opening 40 by changing the driving amount (stroke amount) of the servo motor (actuator). In this case, the stopper 71 is unnecessary.

본 발명은, 콜릿을 사용하는 장치와 관련된 산업 등에 이용할 수 있다.The present invention can be used in industries related to equipment using collets, and the like.

100: 콜릿 분리 장치 10: 고정 블록
20: 회전 블록 30: 가동 클로
40: 개구부 50: 커버 플레이트
60: 에어 실린더 71, 72: 스토퍼
80: 도그 센서 C: 콜릿100: collet separation device 10: fixing block
20: rotating block 30: movable claw
40: opening 50: cover plate
60: air cylinder 71, 72: stopper
80: dog sensor C: collet

Claims (5)

콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치로서,
상기 콜릿이 삽입될 수 있는 개구부; 및
상기 개구부로 돌출 가능한 복수의 가동 클로를 포함하고,
상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진이 가변인 콜릿 분리 장치.A collet separating device for separating a collet from a collet holder,
An opening into which the collet can be inserted; And
A plurality of movable claws protruding through the opening,
A collet separating device in which a projecting margin of the plurality of movable claws to the opening portion is variable. 제1항에 있어서,
상기 복수의 가동 클로는 회전에 의해 상기 개구부로 돌출되는 콜릿 분리 장치.The method of claim 1,
The collet separating device of the plurality of movable claws protruding from the opening by rotation. 제2항에 있어서,
고정 블록; 및
상기 고정 블록에 회전 가능하게 설치된 회전 블록을 더 포함하고,
상기 회전 블록은 상기 개구부를 포함하며,
상기 복수의 가동 클로는, 상기 고정 블록에 회전 가능하도록 지지되고 상기 회전 블록의 회전에 의해 회전하는 콜릿 분리 장치.The method of claim 2,
Fixed blocks; And
Further comprising a rotating block rotatably installed on the fixed block,
The rotating block includes the opening,
The plurality of movable claws are rotatably supported by the fixed block and rotated by rotation of the rotating block. 제3항에 있어서,
상기 회전 블록의 회전을 멈추기 위한 스토퍼를 더 포함하고,
상기 스토퍼의 위치를 변경함으로써 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경하는 콜릿 분리 장치.The method of claim 3,
Further comprising a stopper for stopping the rotation of the rotation block,
A collet separating device for changing a protruding margin of the plurality of movable claws to the opening portion by changing the position of the stopper. 제3항에 있어서,
상기 회전 블록을 회전시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하고,
상기 액츄에이터의 구동량을 변경함으로써, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경하는 콜릿 분리 장치.The method of claim 3,
Further comprising an actuator for rotating the rotation block,
A collet separating device for changing a projecting margin of the plurality of movable claws to the opening portion by changing the driving amount of the actuator.
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