KR20210043716A - Electric motor - Google Patents

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KR20210043716A
KR20210043716A KR1020217010303A KR20217010303A KR20210043716A KR 20210043716 A KR20210043716 A KR 20210043716A KR 1020217010303 A KR1020217010303 A KR 1020217010303A KR 20217010303 A KR20217010303 A KR 20217010303A KR 20210043716 A KR20210043716 A KR 20210043716A
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

회전자(2)의 회전 위치를 검출하는 검출기(9)를 구비하는 전동기(100)로서, 고정자(2)가 장착되어 있는 프레임(4)과 검출기(9)를 접합하는 금속제의 제2 브라켓(6)과, 제2 브라켓(6)과 함께 검출기(9)를 수용하는 공간을 형성하는 제1 검출기 커버(10)와, 제2 브라켓(6)에 장착되어 제2 브라켓(6)에 축적되는 열을 방열하는 방열 수단(제2 검출기 커버(11))을 구비한다. An electric motor 100 having a detector 9 that detects the rotational position of the rotor 2, and a second bracket made of metal that connects the frame 4 on which the stator 2 is mounted and the detector 9 ( 6), and the first detector cover 10 that forms a space for accommodating the detector 9 together with the second bracket 6, and is mounted on the second bracket 6 to accumulate in the second bracket 6 A heat dissipation means (second detector cover 11) for dissipating heat is provided.

Description

전동기Electric motor

본 발명은, 회전자의 회전 위치를 검출하는 검출기를 구비하는 전동기에 관한 것이다. The present invention relates to an electric motor including a detector that detects the rotational position of a rotor.

전동기를 고정밀도로 제어하는 경우, 회전자의 회전 위치의 검출에 검출기가 사용된다. 검출기는, 전자 부품, 광학 부품, 자기(磁氣) 부품 등으로 구성되지만, 이들 부품은, 열에 약하다. 그 때문에, 검출기는, 전동기의 발열원인 고정자 부분보다도 온도를 낮게 해 둘 필요가 있다. When controlling the motor with high precision, a detector is used to detect the rotational position of the rotor. The detector is composed of electronic components, optical components, magnetic components, and the like, but these components are weak against heat. Therefore, the detector needs to lower the temperature of the stator portion, which is the heat source of the electric motor.

그래서, 종래의 전동기에서는, 금속제의 검출기 커버와 전동기의 브라켓과의 사이에 열전도성이 낮은 수지제의 부재를 배치함으로써, 전동기의 고정자측으로부터 검출기측으로 전도(傳導)되는 열에 의해 검출기 부분의 온도가 상승하는 것을 억제하고 있다(특허 문헌 1 참조).Therefore, in a conventional electric motor, by arranging a resin member having low thermal conductivity between the metal detector cover and the motor bracket, the temperature of the detector portion is reduced by heat conducted from the stator side of the motor to the detector side. It is suppressed from rising (refer to Patent Document 1).

특허 문헌 1에 기재된 전동기에서는, 수지제의 부재에 의해서 전동기의 고정자측에서 발생하는 열을 차단하여, 검출기에 열이 전해지는 것을 억제하고 있다. 또, 특허 문헌 1에 기재된 전동기에서는, 금속제의 검출기 커버의 방열성이 좋기 때문에, 검출기의 온도가 상승했을 때, 금속제 커버로부터 방열할 수 있어, 검출기의 과도한 온도 상승을 억제할 수 있다. In the electric motor described in Patent Literature 1, heat generated on the stator side of the electric motor is blocked by a resin member to suppress heat transfer to the detector. In addition, in the electric motor described in Patent Document 1, since the metal detector cover has good heat dissipation properties, when the temperature of the detector rises, heat can be radiated from the metal cover, and excessive temperature rise of the detector can be suppressed.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2018－82553호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-82553

특허 문헌 1에 기재된 전동기는, 전동기의 고정자측에서 발생하는 열이 반(反)부하측에 마련된 검출기로 전해지는 것을 억제할 수 있다. 한편으로, 전동기의 고정자측에서 발생하는 열이 반부하측에는 전해지지 않기 때문에, 전동기의 고정자측에서 발생하는 열의 반부하측으로부터의 방열량이 적게 되어, 전동기 전체의 방열성은 저하된다. 방열성이 저하되면, 그 분(分)만큼 전동기의 발열량을 억제하기 위해서, 전동기의 출력을 내릴 필요가 있다고 하는 문제가 있었다. 또, 반부하측에 전해지는 열량이 억제되기 때문에, 검출기의 커버부 등, 반부하측에 냉기를 맞게 하여, 전동기를 냉각하는 경우의 냉각 효율이 저하된다고 하는 문제가 있었다. The electric motor described in Patent Document 1 can suppress the heat generated on the stator side of the electric motor from being transmitted to the detector provided on the counter-load side. On the other hand, since the heat generated by the stator side of the motor is not transmitted to the half-load side, the amount of heat radiated from the half-load side of the heat generated by the stator side of the motor is reduced, and the heat dissipation property of the whole motor is deteriorated. When the heat dissipation property decreases, there is a problem that it is necessary to lower the output of the motor in order to suppress the amount of heat generated by the motor by that amount. Further, since the amount of heat transmitted to the half-load side is suppressed, there is a problem that the cooling efficiency in the case of cooling the electric motor by applying cold air to the half-load side, such as the cover portion of the detector, decreases.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 검출기의 온도 상승의 억제와 전동기 전체로서의 방열 성능의 저하의 억제를 양립시키는 것이 가능한 전동기를 얻는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an electric motor capable of achieving both suppression of an increase in temperature of a detector and suppression of a decrease in heat dissipation performance as a whole of the motor.

상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 회전자의 회전 위치를 검출하는 검출기를 구비하는 전동기로서, 고정자가 장착되어 있는 프레임과 검출기를 접합하는 금속제의 브라켓과, 브라켓과 함께 검출기를 수용하는 공간을 형성하는 제1 검출기 커버와, 브라켓에 장착되어 브라켓에 축적되는 열을 방열하는 방열 수단을 구비한다. In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an electric motor having a detector for detecting a rotational position of a rotor, comprising a metal bracket that bonds a frame on which a stator is mounted and a detector, and A first detector cover together to form a space for accommodating the detector, and a heat dissipation means mounted on the bracket to radiate heat accumulated in the bracket.

본 발명에 관한 전동기는, 검출기의 온도 상승을 억제할 수 있음과 아울러, 전동기 전체로서의 방열 성능의 저하를 억제할 수 있다고 하는 효과를 나타낸다. The electric motor according to the present invention exhibits an effect of being able to suppress an increase in the temperature of the detector and to suppress a decrease in heat dissipation performance as a whole of the electric motor.

도 1은 실시 형태 1에 관한 전동기의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 관한 전동기의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 2에 관한 전동기의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 3에 관한 전동기의 구성예를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a configuration example of an electric motor according to the first embodiment.
2 is a diagram showing a modified example of the electric motor according to the first embodiment.
3 is a diagram showing a configuration example of an electric motor according to the second embodiment.
4 is a diagram showing a configuration example of an electric motor according to the third embodiment.

이하에, 본 발명의 실시 형태에 관한 전동기를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In addition, the present invention is not limited by this embodiment.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 전동기(100)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1에서는, 전동기(100)의 단면을 나타내고 있다. 1 is a diagram showing a configuration example of an electric motor 100 according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a cross section of the electric motor 100 is shown.

전동기(100)는, 샤프트(1)와, 회전자(2)와, 고정자(3)와, 프레임(4)과, 제1 브라켓(5)과, 제2 브라켓(6)과, 제1 베어링(7)과, 제2 베어링(8)과, 검출기(9)와, 제1 검출기 커버(10)와, 제2 검출기 커버(11)를 구비하여 구성된다. 검출기(9)는, 회전자(2)의 회전 위치를 검출하는 검출 회로가 형성된 프린트 기판(91)과, 회전판(92)과, 하우징(93)을 포함하여 구성된다. 전동기(100)의 부하측에는, 도시를 생략한 부하가 샤프트(1)를 매개로 하여 접속된다. 부하측의 반대측은 반(反)부하측이다. 검출기(9)는, 전동기(100)의 반부하측에 마련된다. 즉, 검출기(9)는, 제2 브라켓(6)에 의해 프레임(4)에 접합됨으로써, 전동기(100)의 반부하측에 장착되어 있다. The electric motor 100 includes a shaft 1, a rotor 2, a stator 3, a frame 4, a first bracket 5, a second bracket 6, and a first bearing. (7), a second bearing (8), a detector (9), a first detector cover (10), and a second detector cover (11). The detector 9 includes a printed board 91 on which a detection circuit for detecting the rotational position of the rotor 2 is formed, a rotating plate 92, and a housing 93. A load, not shown, is connected to the load side of the electric motor 100 via a shaft 1. The opposite side of the load side is the anti-load side. The detector 9 is provided on the half load side of the electric motor 100. That is, the detector 9 is attached to the frame 4 by the second bracket 6 to be attached to the half-load side of the electric motor 100.

샤프트(1)는 회전자(2)와 접속되고, 회전자(2)와 함께 축(A)을 중심으로 회전하는 것이 가능하다. 회전자(2)는, 원통형이며, 고정자(3)와 대향하는 곡면에 영구 자석이 마련되어 있다. 고정자(3)는, 코일 및 철심으로 구성되고, 회전자(2)를 수용하는 원통 모양의 공간을 가진다. 고정자(3)는, 코일에 전류가 흐르면 자력을 발생시켜 회전자(2)를 회전시킨다. 프레임(4)에는 고정자(3)가 장착되어 있다. 제1 브라켓(5)은 전동기(100)의 부하측에 마련되고, 제2 브라켓(6)은 전동기(100)의 반부하측에 마련되어 있다. 제1 브라켓(5)의 회전자(2)와 대향하는 측에는 제1 베어링(7)이 장입(裝入)되고, 제2 브라켓(6)의 회전자(2)와 대향하는 측에는 제2 베어링(8)이 장입되어 있다. 이들 제1 베어링(7) 및 제2 베어링(8)은, 샤프트(1)를 회전 가능하게 지지한다. 프레임(4)은 금속제의 프레임이다. 또, 제1 브라켓(5) 및 제2 브라켓(6)은 금속제의 브라켓이다. The shaft 1 is connected to the rotor 2 and it is possible to rotate about the axis A together with the rotor 2. The rotor 2 has a cylindrical shape, and a permanent magnet is provided on a curved surface facing the stator 3. The stator 3 is composed of a coil and an iron core, and has a cylindrical space for accommodating the rotor 2. The stator 3 rotates the rotor 2 by generating magnetic force when a current flows through the coil. The frame 4 is equipped with a stator 3. The first bracket 5 is provided on the load side of the electric motor 100, and the second bracket 6 is provided on the half load side of the electric motor 100. The first bearing 7 is loaded on the side of the first bracket 5 facing the rotor 2, and the second bearing 7 is placed on the side opposite to the rotor 2 of the second bracket 6 8) is charged. These 1st bearing 7 and 2nd bearing 8 support the shaft 1 so that rotation is possible. The frame 4 is a metal frame. In addition, the first bracket 5 and the second bracket 6 are metal brackets.

검출기(9)의 회전판(92)은, 금속제의 하우징(93)에 수용된 상태로 샤프트(1)의 반부하측에 장착되고, 샤프트(1) 및 회전자(2)가 회전하면 함께 회전한다. 회전판(92)에는 슬릿이 마련되어 있고, 슬릿을 통과한 광을 프린트 기판(91)의 회전판(92)과 대향하는 측의 면에 형성된 검출 회로가 검출하는 것에 의해 회전자(2)의 회전 위치가 특정된다. 프린트 기판(91)은, 하우징(93)의 반부하측에 장착되고, 하우징(93)과 함께 회전판(92)의 수용 공간을 형성한다. The rotating plate 92 of the detector 9 is mounted on the half-load side of the shaft 1 in a state accommodated in the metal housing 93, and rotates together when the shaft 1 and the rotor 2 rotate. The rotating plate 92 is provided with a slit, and the rotational position of the rotor 2 is determined by detecting the light passing through the slit by a detection circuit formed on the side opposite to the rotating plate 92 of the printed circuit board 91. Is specified. The printed circuit board 91 is mounted on the half-load side of the housing 93, and together with the housing 93, a space for accommodating the rotating plate 92 is formed.

제1 검출기 커버(10)는 수지제의 커버이며, 제2 브라켓(6)에 장착되어 있다. 제1 검출기 커버(10)는 제2 브라켓(6)과 함께 검출기(9)를 포위하고 있다. 제2 검출기 커버(11)는 금속제의 커버이며, 제1 검출기 커버(10)를 덮고 있다. 또 제2 검출기 커버(11)는, 내측의 면이 제1 검출기 커버(10)에 밀착한 상태로 제2 브라켓(6)에 장착되어 있다. 이와 같이, 제1 검출기 커버(10) 및 제2 검출기 커버(11)가, 검출기(9)의 커버를 구성한다. 또, 제1 검출기 커버(10) 및 제2 검출기 커버(11)는, 제2 브라켓(6)에 장착됨으로써, 검출기(9)가 수용되는 공간을 형성한다. 또, 제2 검출기 커버(11)의 열전도성은, 제1 검출기 커버(10)의 열전도성보다도 높다. 도 1에서는, 제2 검출기 커버(11)가 제1 검출기 커버(10)의 일부를 덮는 구성으로 하고 있지만, 제2 검출기 커버(11)가 제1 검출기 커버(10)의 전부를 덮는 구성으로 해도 좋다. The first detector cover 10 is a cover made of resin and is attached to the second bracket 6. The first detector cover 10 surrounds the detector 9 together with the second bracket 6. The second detector cover 11 is a metal cover and covers the first detector cover 10. Further, the second detector cover 11 is attached to the second bracket 6 with the inner surface in close contact with the first detector cover 10. In this way, the first detector cover 10 and the second detector cover 11 constitute the cover of the detector 9. Further, the first detector cover 10 and the second detector cover 11 are mounted on the second bracket 6 to form a space in which the detector 9 is accommodated. Further, the thermal conductivity of the second detector cover 11 is higher than that of the first detector cover 10. In Fig. 1, the second detector cover 11 is configured to cover a part of the first detector cover 10, but the second detector cover 11 may be configured to cover all of the first detector cover 10. good.

도 1에 나타낸 바와 같이, 전동기(100)는, 금속제의 제2 검출기 커버(11)를 외측에 배치하고, 수지제의 제1 검출기 커버(10)를 내측에 배치하고 있다. 그 때문에, 고정자(3)에서 발생하는 열이 검출기(9)로는 전해지기 어렵고, 한편, 외부의 금속제의 제2 검출기 커버(11)로는 열이 효율 좋게 전해진다. 즉, 고정자(3)에서 발생하는 열은 프레임(4) 및 제2 브라켓(6)을 경유하여 제2 검출기 커버(11)에 전해진다. 이것에 의해, 외기에 접촉하고 있는 제2 검출기 커버(11)는, 외기로의 방열을 실시하고, 전동기(100) 전체의 방열성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 제2 검출기 커버(11)는, 제2 브라켓(6)에 축적되는 열을 방열하는 방열 수단을 구성한다. 또, 전동기(100)는, 반부하측에 냉각용의 팬이 마련되어 있고, 전동기(100)에 팬으로부터의 냉기를 맞게 하는 경우, 제2 검출기 커버(11)로부터의 방열이 진행되어, 효율 좋게 전동기(100)를 냉각하는 것이 가능해진다. As shown in Fig. 1, the electric motor 100 has a metal second detector cover 11 disposed outside, and a resin first detector cover 10 disposed inside. Therefore, it is difficult for the heat generated by the stator 3 to be transmitted to the detector 9, while the heat is efficiently transmitted to the external metal second detector cover 11. That is, the heat generated by the stator 3 is transmitted to the second detector cover 11 via the frame 4 and the second bracket 6. Thereby, the second detector cover 11 in contact with the outside air can radiate heat to the outside air and improve the heat dissipation property of the electric motor 100 as a whole. Here, the second detector cover 11 constitutes a heat dissipation means for dissipating heat accumulated in the second bracket 6. In addition, the electric motor 100 is provided with a fan for cooling on the half-load side, and when the electric motor 100 is subjected to cold air from the fan, heat dissipation from the second detector cover 11 proceeds, and the electric motor efficiently It becomes possible to cool (100).

또, 제2 검출기 커버(11)를 강자성 재료의 금속으로 형성함으로써, 외부로부터 전자파 및 자속이 검출기(9)의 검출 회로에 전해지는 것을 억제하고, 검출기(9)의 오동작 억제 효과도 얻어진다. 또, 검출기(9)의 내부에서 발생하는 전자파 및 자속이 외부로 누설되는 것도 억제할 수 있다. 제2 검출기 커버(11)는, 외기에 접촉하기 때문에, 부식을 방지하기 위해서 도금 도장하거나, 스테인리스강(SUS：Steel　Use　Stainless)으로 하거나 하는 것에 의해, 부식에 대해서도 강하게 할 수 있다. 또, 제2 검출기 커버(11)는, 내측에 수지제의 제1 검출기 커버(10)가 배치되어 있기 때문에 검출기(9) 내부로의 이물의 침입을 막기 위한 씰 구조를 부여할 필요는 없다. 그 때문에, 제2 검출기 커버(11)의 형상의 정밀도 및 제2 검출기 커버(11)를 제작할 때의 가공 정밀도를 간단하게 할 수 있어, 프레스 등의 비교적 염가의 공법에 의해 제2 검출기 커버(11)를 제작할 수 있다. 또, 다이캐스트 및 주물이라고 하는 수법으로 제2 검출기 커버(11)를 제작하는 경우에도 기계 가공으로 정밀도를 낼 필요가 없고, 제2 검출기 커버(11)의 외부에 핀을 붙이는 것도 가능해진다. 또, 제2 검출기 커버(11)와 제1 검출기 커버(10)를 일체 성형으로 제작하여, 부품수를 줄여, 조립 공수(工數)를 줄이는 것도 가능하다. Further, by forming the second detector cover 11 of a ferromagnetic material, electromagnetic waves and magnetic fluxes from the outside are suppressed from being transmitted to the detection circuit of the detector 9, and an effect of suppressing malfunction of the detector 9 is also obtained. Further, leakage of electromagnetic waves and magnetic flux generated inside the detector 9 to the outside can also be suppressed. Since the second detector cover 11 is in contact with outside air, it can also be strengthened against corrosion by plating or coating it with stainless steel (SUS: Steel?Use?Stainless) in order to prevent corrosion. In addition, since the resin-made first detector cover 10 is disposed inside the second detector cover 11, it is not necessary to provide a seal structure for preventing foreign matter from entering the inside of the detector 9. Therefore, it is possible to simplify the precision of the shape of the second detector cover 11 and the processing accuracy when manufacturing the second detector cover 11, and the second detector cover 11 can be performed by a relatively inexpensive method such as pressing. ) Can be produced. In addition, even when manufacturing the second detector cover 11 by a method of die casting or casting, it is not necessary to achieve precision by machining, and it is possible to attach a pin to the outside of the second detector cover 11. Further, it is also possible to reduce the number of parts and assembly man-hours by manufacturing the second detector cover 11 and the first detector cover 10 by integral molding.

또, 검출기(9)의 커버에는, 검출기용의 커넥터를 배치할 필요가 있다. 그 때문에, 제2 검출기 커버(11)에 의해 제1 검출기 커버(10)를 완전히 덮어, 완전히 2중화할 필요는 없다. 전동기(100)가 정상 동작하기 위해서 필요한 방열성에 맞추어 제2 검출기 커버(11)의 표면적의 설계를 실시하면 되며, 커넥터를 배치하는 부분은, 2중화할 필요도 없다. 또, 검출기(9)의 발열이 많은 경우에는, 커넥터측으로 검출기(9)의 열을 빼내거나, 제2 검출기 커버(11)와 별도로 제1 검출기 커버(10)에 금속제 부재를 장착하거나 하여, 그곳으로부터 검출기(9)의 발열을 빼내도 괜찮다. 이와 같이, 제2 검출기 커버(11)의 두께 및 형상은, 필요한 방열성과 기능에 맞추어, 자유롭게 설계된다. In addition, it is necessary to provide a detector connector on the cover of the detector 9. For this reason, it is not necessary to completely cover the first detector cover 10 with the second detector cover 11 and completely duplicate it. It is sufficient to design the surface area of the second detector cover 11 in accordance with the heat dissipation property required for the motor 100 to operate normally, and it is not necessary to duplicate the portion where the connector is disposed. In addition, when the detector 9 generates a lot of heat, the heat of the detector 9 is removed to the connector side, or a metal member is attached to the first detector cover 10 separately from the second detector cover 11. It is also possible to remove the heat generated by the detector 9 from. In this way, the thickness and shape of the second detector cover 11 are freely designed in accordance with required heat dissipation properties and functions.

게다가, 도 2에 나타낸 구성으로 해도 좋다. 도 2는, 실시 형태 1에 관한 전동기의 변형예를 나타내는 도면이다. In addition, the configuration shown in Fig. 2 may be employed. 2 is a diagram showing a modified example of the electric motor according to the first embodiment.

도 2에 나타낸 전동기(101)는, 도 1에 나타낸 전동기(100)의 제2 브라켓(6)과 검출기(9) 및 제1 검출기 커버(10)와의 사이에 수지제의 플레이트인 플레이트(12)를 삽입한 구성의 전동기이다. 플레이트(12)는, 제2 브라켓(6)으로부터 검출기(9)에 전해지는 열량을 억제하기 위해서 마련되어 있다. 즉, 전동기(101)는, 금속제의 제2 브라켓(6)과 검출기(9)가 열전도성이 낮은 플레이트(12)에 의해 격리되어 있어, 제2 브라켓(6)으로부터 검출기(9)에 전해지는 열을 더욱 억제할 수 있다. 플레이트(12)를 추가하는 대신에, 검출기(9)의 프린트 기판(91)을 지지하는 하우징(93)을 수지제로 함으로써, 동일한 효과를 얻는 것이 가능하다. 또, 플레이트(12)를 추가하고, 게다가, 하우징(93)을 수지제의 것으로 변경한 구성으로 해도 좋다. 또, 플레이트(12) 대신에, 제2 브라켓(6)의, 검출기(9) 및 제1 검출기 커버(10)가 접촉하는 면을 단열 도장하여 검출기(9)에 열이 전해지기 어렵게 하는 것도 가능하다. 제2 브라켓(6)을 단열 도장한 경우에도 제2 검출기 커버(11)를 제2 브라켓(6)에 금속제의 나사에 의해 고정하거나, 제2 브라켓(6)의, 제2 검출기 커버(11)가 접촉하는 부분에 기계 가공을 행하여 단열 도장을 제거하거나 하는 것에 의해, 제2 브라켓(6)으로부터 제2 검출기 커버(11)에 열이 전해지기 쉽게 하는 것이 가능하다. 또, 플레이트(12) 대신에, 검출기(9)의 하우징(93)을 단열 도장하여 검출기(9)의 내부에 열이 전해지기 어렵게 하는 것도 가능하다. The electric motor 101 shown in FIG. 2 is a plate 12 which is a resin plate between the second bracket 6 of the electric motor 100 shown in FIG. 1 and the detector 9 and the first detector cover 10 It is an electric motor with a configuration in which is inserted. The plate 12 is provided in order to suppress the amount of heat transmitted from the second bracket 6 to the detector 9. That is, in the electric motor 101, since the metal second bracket 6 and the detector 9 are isolated by the plate 12 having low thermal conductivity, Heat can be further suppressed. Instead of adding the plate 12, it is possible to obtain the same effect by making the housing 93 supporting the printed circuit board 91 of the detector 9 made of resin. In addition, the plate 12 may be added, and the housing 93 may be made of a resin. In addition, instead of the plate 12, it is also possible to insulate the surface of the second bracket 6 where the detector 9 and the first detector cover 10 come into contact with each other to make it difficult to transmit heat to the detector 9 Do. Even when the second bracket (6) is thermally painted, the second detector cover (11) is fixed to the second bracket (6) with a metal screw, or the second detector cover (11) of the second bracket (6) It is possible to make heat easily transmitted from the second bracket 6 to the second detector cover 11 by performing machining on the part in contact with the heat-insulating coating to remove the heat insulating coating. In addition, instead of the plate 12, it is also possible to heat-insulate the housing 93 of the detector 9 to make it difficult to transmit heat to the inside of the detector 9.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 전동기(100 및 101)는, 검출기(9)의 커버가, 검출기(9)에 가까운 내측의 제1 검출기 커버(10)와 외측의 제2 검출기 커버(11)로 구성되고, 제1 검출기 커버(10)는 수지제이며, 제2 검출기 커버(11)는 금속제이다. 또, 제2 검출기 커버(11)가 금속제의 제2 브라켓(6)에 접촉하고 있다. 또, 전동기(101)는, 제2 브라켓(6)과 검출기(9)와의 사이에 플레이트(12)를 구비한다. 본 실시 형태에 관한 전동기(100 및 101)에 의하면, 검출기(9)의 온도 상승을 억제할 수 있음과 아울러, 전동기 전체로서의 방열 성능의 저하를 억제할 수 있다. 전동기(101)에서는, 전동기(100)와 비교하여, 검출기(9)의 온도 상승을 더 억제할 수 있다. As described above, in the electric motors 100 and 101 according to the present embodiment, the cover of the detector 9 is the inner first detector cover 10 close to the detector 9 and the outer second detector cover 11 And the first detector cover 10 is made of resin, and the second detector cover 11 is made of metal. Further, the second detector cover 11 is in contact with the metal second bracket 6. Further, the electric motor 101 is provided with a plate 12 between the second bracket 6 and the detector 9. According to the electric motors 100 and 101 according to the present embodiment, while the temperature rise of the detector 9 can be suppressed, a decrease in heat dissipation performance as a whole of the electric motor can be suppressed. In the electric motor 101, compared with the electric motor 100, the temperature rise of the detector 9 can be suppressed further.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 3은, 실시 형태 2에 관한 전동기의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 3에서는, 도 1에 나타낸 실시 형태 1에 관한 전동기(100)와 공통의 구성 요소에 도 1과 동일한 부호를 부여하고 있다. 본 실시 형태에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(100)와 공통되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다. 3 is a diagram showing a configuration example of an electric motor according to the second embodiment. In FIG. 3, components common to the electric motor 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1. In this embodiment, a description of a part in common with the electric motor 100 according to the first embodiment is omitted.

본 실시 형태에 관한 전동기(102)는, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 공기층(13)을 가진다. 즉, 실시 형태 1에 관한 전동기(100)에서는, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)를 밀착시킨 상태로 제2 브라켓(6)에 장착되어 검출기(9)의 커버를 형성하고 있었다. 이것에 대해서, 전동기(102)에서는, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 간극이 존재하는 상태로 제2 브라켓(6)에 장착됨으로써 검출기(9)의 커버를 형성하고 있다. 이와 같이, 전동기(102)에서는, 수지제의 제1 검출기 커버(10)와, 금속제의 제2 검출기 커버(11)와, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 마련된 공기층(13)에 의해서, 검출기(9)의 커버가 형성되어 있다. 전동기(102)는, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 간극 즉 공기층(13)을 마련한 것에 의해, 공기층(13)이 단열의 역할을 하고, 제2 검출기 커버(11)로부터 제1 검출기 커버(10)로의 열전달이 차단된다. 이 결과, 제2 검출기 커버(11)로부터 검출기(9)로 전해지는 열의 양이 삭감된다. 또, 제2 검출기 커버(11)로부터 대기중으로의 방열량이 증가하여, 전동기(102) 전체의 방열성이 향상된다. The electric motor 102 according to the present embodiment has an air layer 13 between the first detector cover 10 and the second detector cover 11. That is, in the electric motor 100 according to the first embodiment, the first detector cover 10 and the second detector cover 11 are attached to the second bracket 6 in close contact with each other to form a cover of the detector 9. Was doing. On the other hand, in the electric motor 102, the cover of the detector 9 is opened by attaching it to the second bracket 6 in a state in which a gap exists between the first detector cover 10 and the second detector cover 11. Is forming. Thus, in the electric motor 102, between the first detector cover 10 made of resin, the second detector cover 11 made of metal, and the first detector cover 10 and the second detector cover 11 By the air layer 13 provided, the cover of the detector 9 is formed. In the electric motor 102, by providing a gap, that is, an air layer 13 between the first detector cover 10 and the second detector cover 11, the air layer 13 serves as a heat insulation, and the second detector cover Heat transfer from (11) to the first detector cover (10) is blocked. As a result, the amount of heat transmitted from the second detector cover 11 to the detector 9 is reduced. Further, the amount of heat dissipation from the second detector cover 11 to the atmosphere increases, and the heat dissipation of the entire electric motor 102 is improved.

제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 공기층(13)을 마련함으로써, 제2 검출기 커버(11)의 열이 제1 검출기 커버(10)측으로 전해지기 어렵게 하는 것이 가능해진다. 또, 공기층(13)을 마련함으로써, 공기층(13)에 냉기 또는 냉각수를 흐르게 하여, 전동기(102)를 효율 좋게 냉각하는 것도 가능하다. 또, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이를 씰링한 다음 공기층(13)을 저압으로 하는 것에 의해, 제2 검출기 커버(11)로부터 검출기(9)측으로의 열전도성을 더 내리는 것도 가능하다. 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)는, 부분적으로 접촉시켜, 간극(공기층(13)의 두께)을 일정하게 유지하거나, 강도를 갖게 하거나 해도 괜찮다. By providing the air layer 13 between the first detector cover 10 and the second detector cover 11, it is possible to make it difficult for the heat of the second detector cover 11 to be transmitted to the first detector cover 10 side. It becomes. In addition, by providing the air layer 13, it is possible to efficiently cool the electric motor 102 by allowing cold air or cooling water to flow through the air layer 13. In addition, by sealing the space between the first detector cover 10 and the second detector cover 11 and then lowering the air layer 13, the thermal conductivity from the second detector cover 11 to the detector 9 side. It is also possible to lower it further. The first detector cover 10 and the second detector cover 11 may be partially brought into contact with each other to keep the gap (thickness of the air layer 13) constant or to have strength.

이와 같이, 실시 형태 2에 관한 전동기(102)는, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 간극으로서의 공기층(13)을 가지기 때문에, 실시 형태 1에 관한 전동기(100)와 비교하여, 검출기(9)의 내부로 전도되는 열량을 삭감할 수 있고, 또, 제2 검출기 커버(11)로부터의 방열량을 증가시킬 수 있다. As described above, since the electric motor 102 according to the second embodiment has the air layer 13 as a gap between the first detector cover 10 and the second detector cover 11, the electric motor 100 according to the first embodiment ), it is possible to reduce the amount of heat conducted to the inside of the detector 9, and to increase the amount of heat dissipation from the second detector cover 11.

또, 도 2에 나타낸 전동기(101)와 마찬가지로, 전동기(102)는, 제2 브라켓(6)과 검출기(9)와의 사이에 플레이트를 삽입한 구성으로 하여, 제2 브라켓(6)으로부터 검출기(9)로 전해지는 열량을 억제하도록 해도 괜찮다. In addition, like the electric motor 101 shown in FIG. 2, the electric motor 102 has a configuration in which a plate is inserted between the second bracket 6 and the detector 9, and the detector ( It is okay to suppress the amount of calories transmitted to 9).

실시 형태 3.Embodiment 3.

도 4는, 실시 형태 3에 관한 전동기의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 4에서는, 도 3에 나타낸 실시 형태 2에 관한 전동기(102)와 공통의 구성 요소에 도 3과 동일한 부호를 부여하고 있다. 본 실시 형태에서는, 실시 형태 2에 관한 전동기(102)와 공통되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다. 4 is a diagram showing a configuration example of an electric motor according to the third embodiment. In FIG. 4, components common to the electric motor 102 according to the second embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 3. In this embodiment, a description of a part in common with the electric motor 102 according to the second embodiment is omitted.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전동기(103)는, 실시 형태 2에 관한 전동기(102)와 마찬가지로, 제1 검출기 커버(10)와 제2 검출기 커버(11)와의 사이에 공기층(13)을 가진다. 또, 전동기(103)에서는, 제1 검출기 커버(10) 및 제2 검출기 커버(11)가, 금속제의 나사(14)에 의해서 제2 브라켓(6)에 장착되어 있다. As shown in FIG. 4, the electric motor 103 according to the present embodiment, similarly to the electric motor 102 according to the second embodiment, has an air layer between the first detector cover 10 and the second detector cover 11 ( 13). In addition, in the electric motor 103, the first detector cover 10 and the second detector cover 11 are attached to the second bracket 6 by screws 14 made of metal.

이와 같이, 실시 형태 3에 관한 전동기(103)에서는, 제2 검출기 커버(11)와 제1 검출기 커버(10)가, 제2 브라켓(6)에 금속제의 나사(14)에 의한 동시 체결로 고정되어 있다. 전동기(103)에서는, 제2 검출기 커버(11) 및 제1 검출기 커버(10)를 제2 브라켓(6)에 고정하는 나사(14)를 공통화함으로써, 부품수를 삭감할 수 있음과 아울러, 전동기(103)의 조립 공수를 삭감할 수 있다. 전동기(103)에서는, 게다가, 동시 체결에 이용하는 나사(14)를 금속제로 했으므로, 제2 브라켓(6)으로부터 나사(14)를 경유하여 제2 검출기 커버(11)로 열이 전해지기 쉬워져, 제2 브라켓(6)으로부터 금속제의 제2 검출기 커버(11)로 전해지는 열의 양을 증가시킬 수 있다. As described above, in the electric motor 103 according to the third embodiment, the second detector cover 11 and the first detector cover 10 are fixed to the second bracket 6 by simultaneous fastening with metal screws 14. Has been. In the electric motor 103, the number of parts can be reduced by making the second detector cover 11 and the screw 14 fixing the first detector cover 10 to the second bracket 6 common, and the number of parts can be reduced. (103) Assembly man-hours can be reduced. In the electric motor 103, since the screw 14 used for simultaneous fastening is made of metal, heat is easily transmitted from the second bracket 6 to the second detector cover 11 via the screw 14, It is possible to increase the amount of heat transferred from the second bracket 6 to the metal second detector cover 11.

또, 제2 검출기 커버(11)와 제1 검출기 커버(10)를 나사(14)에 의해 동시 체결하는 장소는, 도 4에 나타낸 제2 브라켓(6)에 한정하지 않고, 검출기(9)를 장착하고 있는 케이스의 금속 부분으로 해도 좋다. 제2 검출기 커버(11)와 제1 검출기 커버(10)를 나사(14)에 의해 동시 체결하는 장소를 상기의 케이스의 금속 부분으로 한 경우도, 제2 브라켓(6)에 동시 체결하는 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다. In addition, the place where the second detector cover 11 and the first detector cover 10 are simultaneously fastened with screws 14 is not limited to the second bracket 6 shown in FIG. It may be a metal part of the case to be mounted. In the case where the second detector cover 11 and the first detector cover 10 are simultaneously fastened with screws 14 as the metal part of the case, and when the second detector cover 11 and the first detector cover 10 are simultaneously fastened to the second bracket 6 The same effect can be obtained.

또, 도 2에 나타낸 전동기(101)와 마찬가지로, 전동기(103)는, 제2 브라켓(6)과 검출기(9)와의 사이에 전동기(101)의 플레이트(12)와 동일한 수지제의 플레이트를 삽입한 구성으로 하여, 제2 브라켓(6)으로부터 검출기(9)로 전해지는 열량을 억제하도록 해도 괜찮다. In addition, similar to the electric motor 101 shown in FIG. 2, the electric motor 103 inserts the same resin plate as the plate 12 of the electric motor 101 between the second bracket 6 and the detector 9. In one configuration, the amount of heat transmitted from the second bracket 6 to the detector 9 may be suppressed.

이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일 예를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합시키는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다. The configuration shown in the above embodiment shows an example of the content of the present invention, and may be combined with other known techniques, and parts of the configuration may be omitted or changed without departing from the gist of the present invention. It is possible.

1 : 샤프트 2 : 회전자
3 : 고정자 4 : 프레임
5 : 제1 브라켓 6 : 제2 브라켓
7 : 제1 베어링 8 : 제2 베어링
9 : 검출기 10 : 제1 검출기 커버
11 : 제2 검출기 커버 12 : 플레이트
13 : 공기층 14 : 나사
91 : 프린트 기판 92 : 회전판
93 : 하우징 100, 101, 102, 103 : 전동기1: shaft 2: rotor
3: stator 4: frame
5: first bracket 6: second bracket
7: first bearing 8: second bearing
9: detector 10: first detector cover
11: second detector cover 12: plate
13: air layer 14: screw
91: printed circuit board 92: rotating plate
93: housing 100, 101, 102, 103: electric motor

Claims (7)

회전자의 회전 위치를 검출하는 검출기를 구비하는 전동기로서,
고정자가 장착되어 있는 프레임과 상기 검출기를 접합하는 금속제의 브라켓과,
상기 브라켓과 함께 상기 검출기를 수용하는 공간을 형성하는 제1 검출기 커버와,
상기 브라켓에 장착되어 상기 브라켓에 축적되는 열을 방열하는 방열 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.An electric motor having a detector that detects the rotational position of the rotor,
A metal bracket that connects the frame on which the stator is mounted and the detector,
A first detector cover forming a space accommodating the detector together with the bracket,
And a heat dissipation means mounted on the bracket to dissipate heat accumulated in the bracket. 청구항 1에 있어서,
상기 방열 수단은 상기 브라켓에 장착되어 상기 제1 검출기 커버의 일부 또는 전부를 덮는 제2 검출기 커버이며,
상기 제2 검출기 커버의 열전도성이 상기 제1 검출기 커버의 열전도성보다도 높은 것을 특징으로 하는 전동기.The method according to claim 1,
The heat dissipation means is a second detector cover mounted on the bracket to cover part or all of the first detector cover,
An electric motor, wherein the thermal conductivity of the second detector cover is higher than that of the first detector cover. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 검출기 커버가 수지제의 커버이며, 상기 제2 검출기 커버가 금속제의 커버인 것을 특징으로 하는 전동기.The method according to claim 2,
The electric motor, wherein the first detector cover is a resin cover, and the second detector cover is a metal cover. 청구항 3에 있어서,
상기 제2 검출기 커버가 금속제의 나사에 의해 상기 브라켓에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기.The method of claim 3,
The electric motor, wherein the second detector cover is fixed to the bracket by a metal screw. 청구항 4에 있어서,
상기 검출기 커버 및 상기 제2 검출기 커버가 상기 브라켓에 금속제의 나사에 의한 동시 체결로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기.The method of claim 4,
The electric motor, characterized in that the detector cover and the second detector cover are secured to the bracket by simultaneous fastening with a metal screw. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 검출기 커버와 상기 제2 검출기 커버와의 사이에 간극을 마련한 것을 특징으로 하는 전동기.The method according to any one of claims 2 to 5,
An electric motor, characterized in that a gap is provided between the first detector cover and the second detector cover. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브라켓과 상기 검출기와의 사이에 수지제의 플레이트를 구비하며, 상기 브라켓과 상기 검출기가 상기 플레이트에 의해 격리되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기.The method according to any one of claims 1 to 6,
An electric motor, characterized in that a resin plate is provided between the bracket and the detector, and the bracket and the detector are separated by the plate.
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