JP7424021B2

JP7424021B2 - motor and electric pump

Info

Publication number: JP7424021B2
Application number: JP2019222925A
Authority: JP
Inventors: 和博本間; 佐智長田
Original assignee: ニデックパワートレインシステムズ株式会社
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2024-01-30
Anticipated expiration: 2039-12-10
Also published as: CN214177024U; JP2021093824A

Description

本発明は、モータ、および電動ポンプに関する。 The present invention relates to a motor and an electric pump.

コイルを内側に封止する封止樹脂を備えたモータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなモータとして、樹脂モールド体がモータの外殻を構成するモータが記載されている。 Motors are known that include a sealing resin that seals a coil inside. For example, Patent Document 1 describes such a motor in which a resin molded body forms the outer shell of the motor.

国際公開第２０１３／１８６８１３号International Publication No. 2013/186813

上記のようなモータにおいては、例えば、コイルの熱が封止樹脂を介してモータの外部に放出される。しかし、封止樹脂を収容するハウジングが設けられている場合、封止樹脂から放出された熱がハウジングの内部から外部に放出されにくい場合がある。そのため、モータの内部に熱がこもり、モータの放熱性を十分に得られない虞がある。 In the above motor, for example, heat from the coil is released to the outside of the motor via the sealing resin. However, when a housing that accommodates the sealing resin is provided, it may be difficult for the heat released from the sealing resin to be released from the inside of the housing to the outside. Therefore, heat may accumulate inside the motor, and there is a possibility that sufficient heat dissipation performance of the motor may not be obtained.

本発明は、上記事情に鑑みて、放熱性を向上できる構造を有するモータ、および電動ポンプを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a motor and an electric pump having a structure that can improve heat dissipation.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記コイルを内側に封止する封止樹脂と、前記ロータ、前記ステータ、および前記封止樹脂を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの径方向内側面に設けられた凹部を有する。前記封止樹脂は、前記凹部に少なくとも一部が挿入された凸部を有する。 One aspect of the motor of the present invention includes a rotor that is rotatable about a central axis, a stator that has a plurality of coils and is located radially outside the rotor, and a seal that seals the coils inside. and a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sealing resin. The housing has a recess provided on a radially inner surface of the housing. The sealing resin has a protrusion that is at least partially inserted into the recess.

本発明の電動ポンプの一つの態様は、上記のモータと、前記モータの前記ロータに連結されたポンプ機構と、を備える。 One aspect of the electric pump of the present invention includes the above motor and a pump mechanism connected to the rotor of the motor.

本発明の一つの態様によれば、モータの放熱性を向上できる。 According to one aspect of the present invention, the heat dissipation of the motor can be improved.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the motor of this embodiment. 図２は、本実施形態のモータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the motor of this embodiment, and is a sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、本実施形態のステータおよび封止樹脂を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the stator and sealing resin of this embodiment. 図４は、本実施形態の分割ステータを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the divided stator of this embodiment.

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The Z-axis direction appropriately shown in each figure is an up-down direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The axial direction of the central axis J, which is a virtual axis appropriately shown in each figure, is parallel to the Z-axis direction, that is, the vertical direction. In the following description, a direction parallel to the axial direction of the central axis J will be simply referred to as an "axial direction." Further, unless otherwise specified, the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction".

なお、本実施形態において下側は、軸方向一方側に相当する。また、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 Note that in this embodiment, the lower side corresponds to one side in the axial direction. In addition, the terms "vertical direction, upper side," and "lower side" are simply names used to explain the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship, etc. may be other than the positional relationship indicated by these names. There may be.

図１に示す本実施形態の電動ポンプ１は、水およびオイルなどの流体を吸入して、吐出する。電動ポンプ１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。流体がオイルの場合、電動ポンプ１は、電動オイルポンプと言い換えてもよい。特に図示しないが、電動ポンプ１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。つまり電動ポンプ１は、車両に搭載される。 The electric pump 1 of this embodiment shown in FIG. 1 sucks in fluids such as water and oil and discharges them. The electric pump 1 has, for example, a function of circulating fluid in a flow path. When the fluid is oil, the electric pump 1 may be referred to as an electric oil pump. Although not particularly illustrated, the electric pump 1 is mounted on, for example, a drive device of a vehicle. That is, the electric pump 1 is mounted on a vehicle.

図１に示すように、電動ポンプ１は、モータ１０と、ポンプ機構９０と、を備える。モータ１０は、ハウジング１１と、モータ本体部２０と、封止樹脂１００と、バスバーユニット８０と、ベアリングホルダ５６と、インバータ基板４０と、を備える。ポンプ機構９０は、ポンプ部９０ａと、ポンプカバー９５と、を有する。ポンプ機構９０は、圧送される流体がオイルである場合には、オイルポンプ機構である。 As shown in FIG. 1, the electric pump 1 includes a motor 10 and a pump mechanism 90. The motor 10 includes a housing 11 , a motor main body 20 , a sealing resin 100 , a busbar unit 80 , a bearing holder 56 , and an inverter board 40 . The pump mechanism 90 includes a pump section 90a and a pump cover 95. The pump mechanism 90 is an oil pump mechanism when the fluid to be pumped is oil.

ハウジング１１は、モータ本体部２０と、封止樹脂１００と、バスバーユニット８０と、ベアリングホルダ５６と、インバータ基板４０と、ポンプ部９０ａと、収容している。すなわち、本実施形態においてハウジング１１は、モータハウジングとポンプハウジングとを兼ねている。本実施形態においてハウジング１１は、金属製である。ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。 The housing 11 houses the motor main body 20, the sealing resin 100, the bus bar unit 80, the bearing holder 56, the inverter board 40, and the pump part 90a. That is, in this embodiment, the housing 11 serves as both a motor housing and a pump housing. In this embodiment, the housing 11 is made of metal. The housing 11 includes a housing body 12 and a cover 13.

ハウジング本体１２は、上側に開口する筒状である。ハウジング本体１２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、単一の部材により構成されている。ハウジング本体１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。本実施形態においてハウジング本体１２は、モータ本体部２０およびポンプ部９０ａを収容している。ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、鍔部１２ｂと、ポンプ収容部１２ｃと、ベアリング保持筒部１２ｄと、底壁部１２ｅと、を有する。 The housing body 12 has a cylindrical shape that opens upward. The housing body 12 has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. In this embodiment, the housing body 12 is made of metal. The housing body 12 is composed of a single member. The housing body 12 is molded, for example, by die casting. In this embodiment, the housing main body 12 houses the motor main body part 20 and the pump part 90a. The housing main body 12 has a housing cylinder part 12a, a collar part 12b, a pump housing part 12c, a bearing holding cylinder part 12d, and a bottom wall part 12e.

収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。収容筒部１２ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。収容筒部１２ａには、モータ本体部２０が収容されている。鍔部１２ｂは、収容筒部１２ａの上側の端部における外周面から径方向外側に突出している。鍔部１２ｂは、上側を向く面に、上側に開口して軸方向に延びるネジ穴を有する。鍔部１２ｂのネジ穴には、カバー１３をハウジング１１に固定する締結ネジ１８が締め込まれている。 The housing cylinder portion 12a has a cylindrical shape extending in the axial direction. The accommodating cylinder portion 12a has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. A motor main body 20 is housed in the housing tube 12a. The collar portion 12b protrudes radially outward from the outer circumferential surface at the upper end of the housing cylinder portion 12a. The collar portion 12b has a screw hole that opens upward and extends in the axial direction on the surface facing upward. A fastening screw 18 for fixing the cover 13 to the housing 11 is screwed into the screw hole of the flange 12b.

底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下側の端部から径方向内側に広がっている。底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下側の開口を塞いでいる。底壁部１２ｅは、後述するステータ２６の下側に離れて位置する。底壁部１２ｅは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。 The bottom wall portion 12e extends radially inward from the lower end of the housing cylinder portion 12a. The bottom wall portion 12e closes the lower opening of the housing cylinder portion 12a. The bottom wall portion 12e is located apart below a stator 26, which will be described later. The bottom wall portion 12e has, for example, an annular shape centered on the central axis J.

ポンプ収容部１２ｃは、底壁部１２ｅの内周縁部から上側に延びている。ポンプ収容部１２ｃは、上部に頂壁を有する筒状である。ポンプ収容部１２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ポンプ収容部１２ｃは、収容筒部１２ａの径方向内側に配置されている。ポンプ収容部１２ｃは、底壁部１２ｅの内周縁部から上側へ凹むポンプ収容穴１２ｆを有する。ポンプ収容穴１２ｆには、ポンプ部９０ａが収容されている。ポンプ収容穴１２ｆは、軸方向に見て、底壁部１２ｅの中央に配置されている。ポンプ収容穴１２ｆは、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円穴状である。 The pump housing portion 12c extends upward from the inner peripheral edge of the bottom wall portion 12e. The pump accommodating portion 12c has a cylindrical shape with a top wall at the top. The pump accommodating portion 12c has a cylindrical shape centered on the central axis J. The pump accommodating portion 12c is arranged radially inside the accommodating cylinder portion 12a. The pump housing portion 12c has a pump housing hole 12f that is recessed upward from the inner peripheral edge of the bottom wall portion 12e. A pump portion 90a is housed in the pump housing hole 12f. The pump housing hole 12f is arranged at the center of the bottom wall portion 12e when viewed in the axial direction. The pump housing hole 12f has, for example, a circular hole shape centered on the central axis J when viewed in the axial direction.

ベアリング保持筒部１２ｄは、ポンプ収容部１２ｃの頂壁から上側に延びる筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、例えば、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、モータ本体部２０の後述する第２ベアリング３７を保持している。第２ベアリング３７は、モータ本体部２０において軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のベアリングのうち、後述するロータコア２３の下側に位置するベアリングである。第２ベアリング３７は、ベアリング保持筒部１２ｄの内周面に嵌合している。 The bearing holding cylindrical portion 12d has a cylindrical shape extending upward from the top wall of the pump accommodating portion 12c. The bearing holding cylindrical portion 12d has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J and opening upward. The bearing holding cylinder portion 12d holds a second bearing 37 of the motor main body portion 20, which will be described later. The second bearing 37 is a bearing located below the rotor core 23, which will be described later, among a plurality of bearings arranged at intervals in the axial direction in the motor main body 20. The second bearing 37 is fitted into the inner circumferential surface of the bearing holding cylindrical portion 12d.

ベアリング保持筒部１２ｄは、第２ベアリング３７とともにオイルシール３２を保持している。オイルシール３２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。オイルシール３２は、ベアリング保持筒部１２ｄ内において、第２ベアリング３７の下側に位置する。オイルシール３２は、後述するシャフト２２の外周面に接触し、ポンプ部９０ａからモータ本体部２０へのオイルの侵入を抑制する。オイルシール３２は、必要に応じて配置される。 The bearing holding cylinder portion 12d holds the oil seal 32 together with the second bearing 37. The oil seal 32 has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The oil seal 32 is located below the second bearing 37 within the bearing holding cylinder portion 12d. The oil seal 32 contacts the outer circumferential surface of the shaft 22, which will be described later, and prevents oil from entering the motor body 20 from the pump section 90a. The oil seal 32 is arranged as necessary.

カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に固定されている。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞いでいる。カバー１３は、インバータ基板４０を上側から覆っている。カバー１３の下面は、軸方向において、インバータ基板４０の上面と隙間を空けて対向している。カバー１３の下面には、上側に窪むカバー凹部１３ａが設けられている。本実施形態においてカバー１３は、金属製である。カバー１３は、単一の部材により構成されている。カバー１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。 The cover 13 is fixed to the upper end of the housing body 12. The cover 13 closes the upper opening of the housing body 12. The cover 13 covers the inverter board 40 from above. The lower surface of the cover 13 faces the upper surface of the inverter board 40 with a gap in the axial direction. A cover recess 13a recessed upward is provided on the lower surface of the cover 13. In this embodiment, the cover 13 is made of metal. The cover 13 is composed of a single member. The cover 13 is formed by die casting, for example.

ハウジング１１は、ハウジング１１の径方向内側面に設けられた凹部１１ａを有する。凹部１１ａは、収容筒部１２ａの内周面に設けられている。本実施形態において凹部１１ａは、軸方向に延びる溝である。より詳細には、凹部１１ａは、上側に開口し、下端部が閉塞された溝である。凹部１１ａは、後述するロータコア２３およびステータコア２７よりも下側の位置から、ロータコア２３およびステータコア２７よりも上側の位置まで延びている。凹部１１ａの上端部は、後述する第１ベアリング３６の径方向外側に位置する。凹部１１ａの下端部は、ベアリング保持筒部１２ｄの径方向外側に位置する。 The housing 11 has a recess 11a provided on the radially inner surface of the housing 11. The recessed portion 11a is provided on the inner circumferential surface of the housing cylinder portion 12a. In this embodiment, the recess 11a is a groove extending in the axial direction. More specifically, the recess 11a is a groove that is open on the upper side and closed at the lower end. Recessed portion 11a extends from a position below rotor core 23 and stator core 27, which will be described later, to a position above rotor core 23 and stator core 27. The upper end of the recess 11a is located on the radially outer side of a first bearing 36, which will be described later. A lower end portion of the recessed portion 11a is located on the radially outer side of the bearing holding cylinder portion 12d.

図２に示すように、本実施形態において凹部１１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の凹部１１ａは、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。凹部１１ａは、例えば、１２個設けられている。凹部１１ａの内部形状は、例えば、軸方向に見て略矩形状である。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, a plurality of recesses 11a are provided at intervals in the circumferential direction. The plurality of recesses 11a are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. For example, twelve recesses 11a are provided. The internal shape of the recess 11a is, for example, approximately rectangular when viewed in the axial direction.

図１に示すように、モータ本体部２０は、ベアリング保持筒部１２ｄの上側に位置する。モータ本体部２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。すなわち、モータ１０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を備える。ロータ２１、ステータ２６、第１ベアリング３６、および第２ベアリング３７は、ハウジング１１に収容されている。 As shown in FIG. 1, the motor main body portion 20 is located above the bearing holding cylinder portion 12d. The motor body 20 includes a rotor 21 , a stator 26 , a first bearing 36 , and a second bearing 37 . That is, the motor 10 includes a rotor 21, a stator 26, a first bearing 36, and a second bearing 37. The rotor 21, stator 26, first bearing 36, and second bearing 37 are housed in the housing 11.

ロータ２１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４と、マグネットホルダ２５と、を有する。シャフト２２は、中心軸Ｊに沿って延びている。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７により中心軸Ｊ回りに回転自在に支持されている。つまり第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、シャフト２２を回転自在に支持している。第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、例えばボールベアリングである。第１ベアリング３６は、シャフト２２のうちロータコア２３よりも上側に位置する部分を支持している。第２ベアリング３７は、シャフト２２のうちロータコア２３よりも下側に位置する部分を支持している。 The rotor 21 is rotatable around the central axis J. The rotor 21 includes a shaft 22, a rotor core 23, a magnet 24, and a magnet holder 25. The shaft 22 extends along the central axis J. The shaft 22 has a cylindrical shape that extends in the axial direction centering on the central axis J. The shaft 22 rotates around the central axis J. The shaft 22 is rotatably supported around the central axis J by a first bearing 36 and a second bearing 37. In other words, the first bearing 36 and the second bearing 37 rotatably support the shaft 22. The first bearing 36 and the second bearing 37 are, for example, ball bearings. The first bearing 36 supports a portion of the shaft 22 located above the rotor core 23. The second bearing 37 supports a portion of the shaft 22 located below the rotor core 23.

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定されている。ロータコア２３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。ロータコア２３は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。 The rotor core 23 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 22. The rotor core 23 has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The rotor core 23 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The rotor core 23 is configured by, for example, a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction.

マグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に配置されている。マグネット２４は、複数設けられている。複数のマグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に、互いに周方向に間隔をあけて配置されている。なお、マグネット２４は、例えば１つの円筒状のリングマグネットでもよい。 The magnet 24 is arranged on the radially outer surface of the rotor core 23. A plurality of magnets 24 are provided. The plurality of magnets 24 are arranged on the radially outer surface of the rotor core 23 at intervals in the circumferential direction. Note that the magnet 24 may be, for example, a single cylindrical ring magnet.

マグネットホルダ２５は、ロータコア２３およびマグネット２４を内側に収容するカバー部材である。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３に対してマグネット２４を固定している。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３の径方向外側を向く面および上側を向く面に配置される。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側および上側から押さえている。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側から押さえる円筒状の胴部分と、中心軸Ｊを中心とする環状でありマグネット２４の上側に位置する蓋部分と、を有する。 Magnet holder 25 is a cover member that accommodates rotor core 23 and magnet 24 inside. The magnet holder 25 fixes the magnet 24 to the rotor core 23. The magnet holder 25 is arranged on a surface facing outward in the radial direction and a surface facing upward in the radial direction of the rotor core 23. The magnet holder 25 holds down the magnet 24 from the outside in the radial direction and from above. The magnet holder 25 has a cylindrical body portion that presses the magnet 24 from the outside in the radial direction, and a lid portion that is annular and centered on the central axis J and located above the magnet 24.

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２６は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向している。ステータ２６は、周方向の全周にわたって、ロータ２１を径方向外側から囲っている。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。 The stator 26 is located on the outside of the rotor 21 in the radial direction. The stator 26 faces the rotor 21 with a gap in the radial direction. The stator 26 surrounds the rotor 21 from the outside in the radial direction over the entire circumferential circumference. Stator 26 includes a stator core 27, an insulator 28, and a plurality of coils 29.

ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側に配置されている。ステータコア２７は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ステータコア２７は、ロータ２１を囲んでいる。ステータコア２７は、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向している。図２に示すように、ステータコア２７は、環状のコアバック２７ａと、コアバック２７ａの径方向内側面から径方向内側に延びる複数のティース２７ｂと、を有する。 Stator core 27 is arranged radially outside of rotor 21 . The stator core 27 has an annular shape centered on the central axis J. Stator core 27 surrounds rotor 21 . Stator core 27 faces rotor 21 with a gap in the radial direction. As shown in FIG. 2, the stator core 27 includes an annular core back 27a and a plurality of teeth 27b extending radially inward from the radially inner surface of the core back 27a.

コアバック２７ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。コアバック２７ａの径方向外側面は、収容筒部１２ａの内周面に固定されている。コアバック２７ａは、例えば、焼き嵌め、または圧入によって収容筒部１２ａの内周面に固定されている。これにより、ステータコア２７がハウジング１１の内側に固定されている。ハウジング１１に対するステータコア２７の軸方向の位置決めは、例えば、ステータコア２７を固定する際に、治具によって行われる。なお、ステータコア２７の下端部をハウジング１１の内周面に設けられた段差部に上側から突き当てることによって、ステータコア２７がハウジング１１に対して軸方向に位置決めされてもよい。 The core back 27a has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The radially outer surface of the core back 27a is fixed to the inner circumferential surface of the accommodating cylinder portion 12a. The core back 27a is fixed to the inner circumferential surface of the housing cylinder portion 12a by, for example, shrink fitting or press fitting. Thereby, the stator core 27 is fixed inside the housing 11. The axial positioning of the stator core 27 with respect to the housing 11 is performed using a jig, for example, when fixing the stator core 27. Note that the stator core 27 may be positioned in the axial direction with respect to the housing 11 by abutting the lower end of the stator core 27 against a stepped portion provided on the inner circumferential surface of the housing 11 from above.

複数のティース２７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。複数のティース２７ｂは、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。ティース２７ｂは、例えば、１２個設けられている。ティース２７ｂの径方向内側面は、例えば、ロータ２１の径方向外側面と径方向に隙間をあけて対向している。ティース２７ｂは、マグネット２４の径方向外側に位置する。 The plurality of teeth 27b are arranged at intervals from each other in the circumferential direction. The plurality of teeth 27b are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. For example, twelve teeth 27b are provided. The radially inner surface of the teeth 27b faces, for example, the radially outer surface of the rotor 21 with a gap in the radial direction. Teeth 27b are located on the outside of magnet 24 in the radial direction.

インシュレータ２８は、ステータコア２７に装着されている。本実施形態においてインシュレータ２８は、ティース２７ｂごとに設けられている。各インシュレータ２８は、各ティース２７ｂを覆う部分を有する。インシュレータ２８は、コイル２９とティース２７ｂとの間に位置する。インシュレータ２８の材料は、絶縁性樹脂である。 The insulator 28 is attached to the stator core 27. In this embodiment, the insulator 28 is provided for each tooth 27b. Each insulator 28 has a portion that covers each tooth 27b. Insulator 28 is located between coil 29 and teeth 27b. The material of the insulator 28 is an insulating resin.

コイル２９は、インシュレータ２８を介してステータコア２７に装着されている。より詳細には、複数のコイル２９のそれぞれは、各インシュレータ２８を介して各ティース２７ｂに装着されている。各コイル２９は、各ティース２７ｂに、インシュレータ２８を介して巻線が巻き回されることによりそれぞれ構成されている。コイル２９は、例えば、１２個設けられている。 Coil 29 is attached to stator core 27 via insulator 28. More specifically, each of the plurality of coils 29 is attached to each tooth 27b via each insulator 28. Each coil 29 is configured by winding a wire around each tooth 27b via an insulator 28. For example, twelve coils 29 are provided.

図３に示すように、ステータ２６は、複数のコイル引出線２９ａを有する。図４に示すように、コイル引出線２９ａは、コイル２９から上側に引き出されている。コイル引出線２９ａは、例えば、コイル２９を構成する導線の端部である。各コイル２９からは、２本のコイル引出線２９ａが上側に引き出されている。これにより、コイル引出線２９ａは、１２個のコイル２９からそれぞれ２本ずつ引き出され、合計２４本引き出されている。コイル引出線２９ａは、バスバーユニット８０またはインバータ基板４０に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the stator 26 has a plurality of coil lead wires 29a. As shown in FIG. 4, the coil lead wire 29a is drawn out from the coil 29 upward. The coil lead wire 29a is, for example, an end portion of a conducting wire that constitutes the coil 29. Two coil lead wires 29a are drawn upward from each coil 29. As a result, two coil lead wires 29a are drawn out from each of the 12 coils 29, for a total of 24 coil lead wires 29a. Coil lead wire 29a is electrically connected to bus bar unit 80 or inverter board 40.

図２および図３に示すように、本実施形態においてステータ２６は、周方向に並ぶ複数の分割ステータ１２６を有する。本実施形態の場合、ステータ２６は、周方向に並ぶ１２個の分割ステータ１２６を有する。ステータ２６は、複数の分割ステータ１２６が周方向に連結されて構成されている。図４に示すように、分割ステータ１２６は、分割コア１２７と、インシュレータ２８と、コイル２９と、を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the stator 26 includes a plurality of divided stators 126 arranged in the circumferential direction. In the case of this embodiment, the stator 26 has 12 divided stators 126 arranged in the circumferential direction. The stator 26 is composed of a plurality of divided stators 126 connected in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the divided stator 126 includes a divided core 127, an insulator 28, and a coil 29.

図２に示すように、分割コア１２７は、軸方向に見て概ねＴ形である。本実施形態において分割コア１２７は、軸方向に見て概ねＴ形の複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。複数の分割ステータ１２６における分割コア１２７が周方向に連結されることによって、ステータコア２７が構成されている。分割コア１２７は、周方向に延びる分割コアバック１２７ａと、分割コアバック１２７ａから径方向内側へ延びるティース２７ｂと、を有する。分割コアバック１２７ａは、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。複数の分割コアバック１２７ａが周方向に連結されることにより、コアバック２７ａが構成されている。 As shown in FIG. 2, the split core 127 is generally T-shaped when viewed in the axial direction. In this embodiment, the split core 127 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates that are approximately T-shaped when viewed in the axial direction. The stator core 27 is configured by connecting the divided cores 127 in the plurality of divided stators 126 in the circumferential direction. The split core 127 includes a split core back 127a extending in the circumferential direction and teeth 27b extending radially inward from the split core back 127a. The split core back 127a has an arc shape centered on the central axis J. A core back 27a is configured by connecting a plurality of split core backs 127a in the circumferential direction.

個々の分割コア１２７には、それぞれ１つずつのインシュレータ２８とコイル２９とが装着されている。なお、１つの分割コア１２７に、複数のコイル２９が取り付けられていてもよい。例えば、１つのティース２７ｂに、異なる相のコイル２９が装着されていてもよい。また分割コア１２７が複数のティース２７ｂを有する場合には、それぞれのティース２７ｂにコイル２９が装着される。 Each split core 127 is fitted with one insulator 28 and one coil 29, respectively. Note that a plurality of coils 29 may be attached to one divided core 127. For example, coils 29 of different phases may be attached to one tooth 27b. Further, when the split core 127 has a plurality of teeth 27b, a coil 29 is attached to each tooth 27b.

図１に示すように、封止樹脂１００は、ステータ２６に設けられている。封止樹脂１００は、ステータ２６の少なくとも一部を内側に封止している。より詳細には、封止樹脂１００は、コイル２９、コアバック２７ａの径方向内側部分、ティース２７ｂ、およびインシュレータ２８を内側に封止している。コイル２９、コアバック２７ａの径方向内側部分、ティース２７ｂ、およびインシュレータ２８は、封止樹脂１００に埋め込まれている。コアバック２７ａの外周面は、封止樹脂１００から露出している。 As shown in FIG. 1, the sealing resin 100 is provided on the stator 26. The sealing resin 100 seals at least a portion of the stator 26 inside. More specifically, the sealing resin 100 seals the coil 29, the radially inner portion of the core back 27a, the teeth 27b, and the insulator 28 inside. The coil 29, the radially inner portion of the core back 27a, the teeth 27b, and the insulator 28 are embedded in the sealing resin 100. The outer peripheral surface of the core back 27a is exposed from the sealing resin 100.

なお、本明細書において「封止樹脂１００がコイル２９を内側に封止する」とは、複数のコイル２９の少なくとも一部が封止樹脂１００の内側に封止されていればよい。本実施形態では、複数のコイル２９全体が封止樹脂１００に埋め込まれて封止されている。 Note that in this specification, "the sealing resin 100 seals the coils 29 inside" may mean that at least some of the plurality of coils 29 are sealed inside the sealing resin 100. In this embodiment, the plurality of coils 29 are entirely embedded in the sealing resin 100 and sealed.

封止樹脂１００は、本体部１０１と、凸部１０２と、を有する。本体部１０１は、コイル２９を内側に封止する部分である。本体部１０１は、中央部分１０１ａと、上側部分１０１ｂと、下側部分１０１ｃと、を有する。図２に示すように、中央部分１０１ａは、周方向に隣り合うティース２７ｂ同士の間に位置する。中央部分１０１ａは、例えば、ティース２７ｂ同士の隙間全体に充填されている。中央部分１０１ａは、コイル２９のうちティース２７ｂの周方向両側に位置する部分を内側に封止している。 The sealing resin 100 has a main body part 101 and a convex part 102. The main body portion 101 is a portion that seals the coil 29 inside. The main body portion 101 has a central portion 101a, an upper portion 101b, and a lower portion 101c. As shown in FIG. 2, the central portion 101a is located between teeth 27b adjacent to each other in the circumferential direction. For example, the center portion 101a fills the entire gap between the teeth 27b. The central portion 101a seals the portions of the coil 29 located on both sides of the teeth 27b in the circumferential direction inside.

図３に示すように、上側部分１０１ｂは、本体部１０１のうちステータコア２７よりも上側に位置する部分である。上側部分１０１ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。上側部分１０１ｂは、コイル２９のうちティース２７ｂよりも上側に位置する部分を内側に封止している。上側部分１０１ｂの外周面は、例えば、コアバック２７ａの外周面よりも僅かに径方向内側に位置する。上側部分１０１ｂの内周面は、例えば、径方向において、ティース２７ｂの径方向内側の端面と同じ位置に位置する。上側部分１０１ｂの上面からは、複数のコイル引出線２９ａが上側に突出している。 As shown in FIG. 3, upper portion 101b is a portion of main body portion 101 located above stator core 27. As shown in FIG. The upper portion 101b has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The upper portion 101b seals a portion of the coil 29 located above the teeth 27b inside. The outer circumferential surface of the upper portion 101b is located, for example, slightly radially inward than the outer circumferential surface of the core back 27a. The inner circumferential surface of the upper portion 101b is located, for example, at the same position in the radial direction as the radially inner end surface of the teeth 27b. A plurality of coil lead wires 29a protrude upward from the upper surface of the upper portion 101b.

下側部分１０１ｃは、本体部１０１のうちステータコア２７よりも下側に位置する部分である。下側部分１０１ｃは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。下側部分１０１ｃは、コイル２９のうちティース２７ｂよりも下側に位置する部分を内側に封止している。下側部分１０１ｃの外周面は、例えば、上側部分１０１ｂの外周面よりも径方向内側に位置する。下側部分１０１ｃの内周面は、例えば、径方向において、上側部分１０１ｂの内周面と同じ位置に位置する。上側部分１０１ｂと下側部分１０１ｃとは、中央部分１０１ａによって軸方向に連結されている。 The lower portion 101c is a portion of the main body portion 101 located below the stator core 27. The lower portion 101c has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The lower portion 101c seals a portion of the coil 29 located below the teeth 27b inside. For example, the outer circumferential surface of the lower portion 101c is located radially inward than the outer circumferential surface of the upper portion 101b. The inner circumferential surface of the lower portion 101c is located at the same position as the inner circumferential surface of the upper portion 101b, for example, in the radial direction. Upper portion 101b and lower portion 101c are axially connected by central portion 101a.

凸部１０２は、本体部１０１から突出する部分である。本実施形態において凸部１０２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の凸部１０２は、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。凸部１０２は、例えば、分割ステータ１２６ごとに設けられている。すなわち、凸部１０２は、例えば、１２個設けられている。各凸部１０２は、各分割ステータ１２６の周方向に中央にそれぞれ設けられている。 The convex portion 102 is a portion that protrudes from the main body portion 101. In this embodiment, a plurality of convex portions 102 are provided at intervals in the circumferential direction. The plurality of convex portions 102 are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. For example, the convex portion 102 is provided for each divided stator 126. That is, for example, twelve protrusions 102 are provided. Each convex portion 102 is provided at the center of each divided stator 126 in the circumferential direction.

本実施形態において凸部１０２は、径方向突出部１０３と、軸方向突出部１０４と、を有する。径方向突出部１０３は、ステータ２６よりも径方向外側に突出する部分である。本実施形態において径方向突出部１０３は、軸方向に延びている。より詳細には、径方向突出部１０３は、上側部分１０１ｂの外周面の上端部から下側に延びて、ステータコア２７の径方向外側を通って下側部分１０１ｃの外周面の下端部まで延びている。 In this embodiment, the convex portion 102 has a radial protrusion 103 and an axial protrusion 104. The radial protrusion 103 is a portion that protrudes radially outward from the stator 26. In this embodiment, the radial protrusion 103 extends in the axial direction. More specifically, the radial protrusion 103 extends downward from the upper end of the outer circumferential surface of the upper portion 101b, passes through the radially outer side of the stator core 27, and extends to the lower end of the outer circumferential surface of the lower portion 101c. There is.

径方向突出部１０３は、上側部分１０１ｂと下側部分１０１ｃとを繋いでいる。本実施形態において径方向突出部１０３は、軸方向に延びる四角柱状である。径方向突出部１０３の径方向外側の端面は、軸方向に沿って直線状に延びている。径方向突出部１０３のうちステータコア２７の径方向外側に位置する部分は、ステータコア２７の外周面、すなわちコアバック２７ａの外周面と接触している。 The radial protrusion 103 connects the upper portion 101b and the lower portion 101c. In this embodiment, the radial protrusion 103 has a quadrangular prism shape extending in the axial direction. A radially outer end surface of the radial protrusion 103 extends linearly along the axial direction. A portion of the radial protrusion 103 located on the radially outer side of the stator core 27 is in contact with the outer circumferential surface of the stator core 27, that is, the outer circumferential surface of the core back 27a.

軸方向突出部１０４は、ステータ２６よりも軸方向に突出する部分である。本実施形態において軸方向突出部１０４は、ステータ２６よりも下側に突出している。軸方向突出部１０４は、下側部分１０１ｃの下面から下側に突出している。軸方向突出部１０４は、径方向に延びている。より詳細には、軸方向突出部１０４は、径方向突出部１０３の下端部から径方向内側に延びている。軸方向突出部１０４の径方向内端部は、例えば、径方向において、下側部分１０１ｃの内周面と同じ位置に位置する。本実施形態において軸方向突出部１０４は、径方向に延びる四角柱状である。 The axially protruding portion 104 is a portion that protrudes further in the axial direction than the stator 26 . In this embodiment, the axial protrusion 104 protrudes below the stator 26. The axial protrusion 104 protrudes downward from the lower surface of the lower portion 101c. The axial protrusion 104 extends in the radial direction. More specifically, the axial protrusion 104 extends radially inward from the lower end of the radial protrusion 103 . The radially inner end of the axial protrusion 104 is located, for example, at the same position as the inner peripheral surface of the lower portion 101c in the radial direction. In this embodiment, the axial protrusion 104 has a quadrangular prism shape extending in the radial direction.

図１および図２に示すように、凸部１０２の少なくとも一部は、凹部１１ａに挿入されている。本実施形態では、径方向突出部１０３が凹部１１ａに挿入されている。径方向突出部１０３は、凹部１１ａの内側面と接触していない。すなわち、凸部１０２は、凹部１１ａの内側面から離れて配置されている。そのため、例えば、ステータ２６をハウジング１１の内側に焼き嵌めによって固定する場合であっても、加熱されたハウジング１１の熱が凸部１０２に伝わりにくい。これにより、ステータ２６をハウジング１１の内側に焼き嵌めで固定する際に、凸部１０２が熱によって溶融することを抑制できる。本実施形態において封止樹脂１００の全体は、ハウジング１１の内側面から僅かに離れて配置され、ハウジング１１と接触していない。そのため、ステータ２６をハウジング１１の内側に焼き嵌めで固定する際に、封止樹脂１００が熱によって溶融することを抑制できる。 As shown in FIGS. 1 and 2, at least a portion of the convex portion 102 is inserted into the concave portion 11a. In this embodiment, the radial protrusion 103 is inserted into the recess 11a. The radial protrusion 103 is not in contact with the inner surface of the recess 11a. That is, the convex portion 102 is arranged apart from the inner surface of the concave portion 11a. Therefore, for example, even when the stator 26 is fixed to the inside of the housing 11 by shrink fitting, the heat of the heated housing 11 is difficult to be transmitted to the convex portion 102. Thereby, when fixing the stator 26 to the inside of the housing 11 by shrink fitting, it is possible to suppress the convex portion 102 from melting due to heat. In this embodiment, the entire sealing resin 100 is disposed slightly apart from the inner surface of the housing 11 and is not in contact with the housing 11. Therefore, when fixing the stator 26 inside the housing 11 by shrink fitting, it is possible to suppress the sealing resin 100 from melting due to heat.

ここで、電動ポンプ１の動作時において、コイル２９は、主要な発熱源である。一方、コイル２９は、封止樹脂１００により絶縁性樹脂の内部に封入されている。そのため、コイル２９を冷却するには、コイル２９の熱を、封止樹脂１００を介してハウジング１１またはハウジング１１内の空気に放出させるか、またはインシュレータ２８を介してステータコア２７に伝わらせる必要がある。 Here, during operation of the electric pump 1, the coil 29 is a main heat source. On the other hand, the coil 29 is sealed inside an insulating resin by a sealing resin 100. Therefore, in order to cool the coil 29, the heat of the coil 29 needs to be released to the housing 11 or the air inside the housing 11 via the sealing resin 100, or transferred to the stator core 27 via the insulator 28. .

これに対して、本実施形態によれば、封止樹脂１００に凸部１０２が設けられているため、封止樹脂１００の表面積を大きくできる。これにより、封止樹脂１００からハウジング１１またはハウジング１１内の空気に、コイル２９の熱を放出させやすくできる。したがって、コイル２９を冷却しやすい。本実施形態では、封止樹脂１００の全体がハウジング１１の内側面から離れて配置されている。そのため、コイル２９の熱は、封止樹脂１００からハウジング１１内の空気に放出される。封止樹脂１００からハウジング１１内の空気に放出された熱の少なくとも一部は、空気を介してハウジング１１に伝わり、モータ１０の外部に放出される。 On the other hand, according to the present embodiment, the sealing resin 100 is provided with the convex portions 102, so that the surface area of the sealing resin 100 can be increased. This makes it easier to release the heat of the coil 29 from the sealing resin 100 to the housing 11 or the air within the housing 11. Therefore, it is easy to cool the coil 29. In this embodiment, the entire sealing resin 100 is placed away from the inner surface of the housing 11. Therefore, the heat of the coil 29 is released from the sealing resin 100 to the air inside the housing 11. At least a portion of the heat released from the sealing resin 100 to the air in the housing 11 is transmitted to the housing 11 via the air and is released to the outside of the motor 10.

また、本実施形態によれば、凸部１０２の少なくとも一部がハウジング１１に設けられた凹部１１ａに挿入されている。そのため、凸部１０２の少なくとも一部を凹部１１ａの内側面に近づけて配置することができる。これにより、凸部１０２の表面から凹部１１ａの内側面に熱を放出させやすくできる。したがって、コイル２９の熱を封止樹脂１００からハウジング１１へと放出させやすくできる。そのため、コイル２９の熱をハウジング１１からモータ１０の外部へと放出させやすくできる。以上により、本実施形態によれば、モータ１０の放熱性を向上できる。これにより、モータ１０および電動ポンプ１の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, at least a portion of the convex portion 102 is inserted into the recess 11a provided in the housing 11. Therefore, at least a portion of the convex portion 102 can be arranged close to the inner surface of the concave portion 11a. This makes it easier to release heat from the surface of the convex portion 102 to the inner surface of the concave portion 11a. Therefore, the heat of the coil 29 can be easily released from the sealing resin 100 to the housing 11. Therefore, the heat of the coil 29 can be easily released from the housing 11 to the outside of the motor 10. As described above, according to this embodiment, the heat dissipation performance of the motor 10 can be improved. Thereby, the reliability of the motor 10 and the electric pump 1 can be improved.

また、本実施形態によれば、凸部１０２は、ステータ２６よりも径方向外側に突出する径方向突出部１０３を有する。そのため、凸部１０２の一部分である径方向突出部１０３を、ハウジング１１の径方向内側面に設けられた凹部１１ａに挿入しやすい。 Further, according to the present embodiment, the convex portion 102 has a radial protrusion 103 that protrudes radially outward than the stator 26 . Therefore, it is easy to insert the radial protrusion 103, which is a part of the protrusion 102, into the recess 11a provided on the radially inner surface of the housing 11.

また、本実施形態によれば、径方向突出部１０３は、軸方向に延び、かつ、軸方向に延びる溝である凹部１１ａに挿入されている。そのため、凹部１１ａに挿入される凸部１０２の体積を大きくできる。これにより、凹部１１ａの内側面に近づけて配置できる凸部１０２の表面積を大きくできる。したがって、凹部１１ａの内側面を介して、径方向突出部１０３からハウジング１１へとコイル２９の熱をより放出させやすくできる。そのため、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the radial protrusion 103 extends in the axial direction and is inserted into the recess 11a, which is a groove extending in the axial direction. Therefore, the volume of the convex portion 102 inserted into the concave portion 11a can be increased. Thereby, the surface area of the convex portion 102, which can be disposed close to the inner surface of the concave portion 11a, can be increased. Therefore, the heat of the coil 29 can be more easily released from the radial protrusion 103 to the housing 11 via the inner surface of the recess 11a. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、凸部１０２は、ステータ２６よりも軸方向に突出する軸方向突出部１０４を有する。そのため、封止樹脂１００の表面積をより大きくできる。これにより、封止樹脂１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the convex portion 102 has an axial protrusion 104 that protrudes further in the axial direction than the stator 26 . Therefore, the surface area of the sealing resin 100 can be made larger. Thereby, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、軸方向突出部１０４は、径方向に延びている。そのため、軸方向突出部１０４の表面積を大きくしやすい。これにより、封止樹脂１００の表面積をより大きくできる。したがって、封止樹脂１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。そのため、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to this embodiment, the axial protrusion 104 extends in the radial direction. Therefore, it is easy to increase the surface area of the axial protrusion 104. Thereby, the surface area of the sealing resin 100 can be further increased. Therefore, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、凸部１０２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。そのため、凹部１１ａの内側面に近づけて配置できる凸部１０２の表面積を大きくできる。これにより、封止樹脂１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, a plurality of convex portions 102 are provided at intervals in the circumferential direction. Therefore, the surface area of the convex portion 102 that can be disposed close to the inner surface of the concave portion 11a can be increased. Thereby, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、ハウジング１１は、金属製である。そのため、封止樹脂１００から放出されたコイル２９の熱が、よりハウジング１１に伝えられやすい。これにより、コイル２９の熱がハウジング１１からモータ１０の外部へと、より放出されやすい。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Moreover, according to this embodiment, the housing 11 is made of metal. Therefore, the heat of the coil 29 released from the sealing resin 100 is more easily transmitted to the housing 11. Thereby, the heat of the coil 29 is more easily released from the housing 11 to the outside of the motor 10. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

図３に示すように、本実施形態において封止樹脂１００は、複数の分割樹脂部１００ａが周方向に連結されることによって構成されている。各分割樹脂部１００ａは、各分割ステータ１２６にそれぞれ設けられている。そのため、各分割ステータ１２６をそれぞれ樹脂で封止してから組み合わせてステータ２６を作る方法を採用できる。これにより、分割ステータ１２６を組み合わせてから樹脂でステータ２６全体をまとめて封止する場合に比べて、樹脂をコイル２９同士の間に流し込みやすい。分割樹脂部１００ａは、例えば、分割ステータ１２６をインサート部材とするインサート成形により作られている。分割樹脂部１００ａには、凸部１０２がそれぞれ１つずつ設けられている。各分割樹脂部１００ａは、各分割ステータ１２６におけるコイル２９とインシュレータ２８とを１つずつ内側に封止している。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the sealing resin 100 is configured by connecting a plurality of divided resin parts 100a in the circumferential direction. Each divided resin portion 100a is provided in each divided stator 126, respectively. Therefore, it is possible to adopt a method of making the stator 26 by sealing each of the stator segments 126 with resin and then combining them. This makes it easier to pour the resin between the coils 29 compared to the case where the stator segments 126 are combined and then the entire stator 26 is sealed with resin. The divided resin portion 100a is made, for example, by insert molding using the divided stator 126 as an insert member. Each of the divided resin parts 100a is provided with one convex part 102. Each divided resin portion 100a seals one coil 29 and one insulator 28 in each divided stator 126 inside.

封止樹脂１００の材料は、絶縁性樹脂である。コイル２９が絶縁性樹脂からなる封止樹脂１００によって封止されることにより、周方向に隣り合うコイル２９の間で短絡が生じることを抑制できる。これにより、隣り合うコイル２９同士の間隔を狭くすることができるため、巻線のターン数を増やすことができる。また本実施形態のモータ１０では、ステータ２６が複数の分割ステータ１２６からなる構成であることにより、個々の分割ステータ１２６において、巻線を高い密度でインシュレータ２８に巻き回すことができる。以上により、本実施形態のモータ１０によれば、コイル２９の占積率を高めることができる。 The material of the sealing resin 100 is an insulating resin. By sealing the coil 29 with the sealing resin 100 made of an insulating resin, it is possible to suppress short circuits between the circumferentially adjacent coils 29 . As a result, the distance between adjacent coils 29 can be narrowed, so the number of turns in the winding can be increased. Furthermore, in the motor 10 of this embodiment, since the stator 26 is configured to include a plurality of divided stators 126, the windings can be wound around the insulator 28 in each divided stator 126 at a high density. As described above, according to the motor 10 of this embodiment, the space factor of the coil 29 can be increased.

封止樹脂１００を構成する樹脂の熱伝導率は、インシュレータ２８を構成する樹脂の熱伝導率と異なる。より詳細には、封止樹脂１００を構成する樹脂の熱伝導率は、インシュレータ２８を構成する樹脂の熱伝導率よりも大きい。これにより、封止樹脂１００の熱伝導率は、インシュレータ２８の熱伝導率よりも大きい。 The thermal conductivity of the resin constituting the sealing resin 100 is different from the thermal conductivity of the resin constituting the insulator 28. More specifically, the thermal conductivity of the resin constituting the sealing resin 100 is higher than the thermal conductivity of the resin constituting the insulator 28. Thereby, the thermal conductivity of the sealing resin 100 is higher than that of the insulator 28.

一般的に、樹脂材料の熱伝導率は金属の熱伝導率よりも低く、熱伝導性に優れる樹脂材料は高価である。さらに、封止樹脂１００およびインシュレータ２８には、高い絶縁性が要求されるため、熱伝導性と絶縁性の両方に優れる樹脂材料はより高価になりやすい。そこで本実施形態のモータ１０では、コスト上昇を抑えつつ放熱性を高めるために、封止樹脂１００とインシュレータ２８とで異なる絶縁性樹脂を用い、封止樹脂１００を構成する絶縁性樹脂として、インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂よりも高い熱伝導率を有する絶縁性樹脂を用いる構成を採用した。 Generally, the thermal conductivity of resin materials is lower than that of metals, and resin materials with excellent thermal conductivity are expensive. Furthermore, since the sealing resin 100 and the insulator 28 are required to have high insulation properties, resin materials that are excellent in both thermal conductivity and insulation properties tend to be more expensive. Therefore, in the motor 10 of this embodiment, different insulating resins are used for the sealing resin 100 and the insulator 28 in order to suppress cost increases and improve heat dissipation. A configuration using an insulating resin having a higher thermal conductivity than the insulating resin constituting 28 was adopted.

封止樹脂１００は、インシュレータ２８と比較してコイル２９との接触面積が大きくなりやすく、かつ放熱先であるハウジング１１またはハウジング１１内の空気との接触面積も大きくなりやすい。そのため、封止樹脂１００の熱伝導率を高めることで、コイル２９を効率よく冷却でき、モータ１０の放熱性をより向上できる。 The sealing resin 100 tends to have a larger contact area with the coil 29 than the insulator 28, and also tends to have a larger contact area with the housing 11 or the air within the housing 11, which is a heat radiation destination. Therefore, by increasing the thermal conductivity of the sealing resin 100, the coil 29 can be efficiently cooled, and the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

絶縁性の面では、インシュレータ２８は、コイル２９とステータコア２７とを確実に絶縁する必要があるのに対して、封止樹脂１００は隣り合うコイル２９同士の直接的な接触を防ぐことができれば十分である。したがって、封止樹脂１００を構成する絶縁性樹脂としては、熱伝導性には優れるが、絶縁性はインシュレータ２８よりも低い樹脂材料を用いることができる。また、インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂としては、絶縁性に優れる樹脂材料であれば、熱伝導性は封止樹脂１００よりも低い樹脂材料を用いることができる。このように、本実施形態によれば、封止樹脂１００とインシュレータ２８とのそれぞれに要求される性能を優先して樹脂材料を選択することで、モータ１０のコスト上昇を抑制しつつ、モータ１０の放熱性と絶縁性を向上させることができる。 In terms of insulation, the insulator 28 needs to reliably insulate the coil 29 and the stator core 27, whereas the sealing resin 100 only needs to prevent direct contact between adjacent coils 29. It is. Therefore, as the insulating resin constituting the sealing resin 100, a resin material that has excellent thermal conductivity but lower insulation properties than the insulator 28 can be used. Further, as the insulating resin constituting the insulator 28, a resin material having a thermal conductivity lower than that of the sealing resin 100 can be used as long as it has excellent insulation properties. As described above, according to the present embodiment, resin materials are selected with priority given to the performances required for each of the sealing resin 100 and the insulator 28, thereby suppressing an increase in the cost of the motor 10 and can improve heat dissipation and insulation properties.

封止樹脂１００の熱伝導率は、インシュレータ２８の熱伝導率の２倍以上であることが好ましく、３倍以上であることがより好ましい。この構成によれば、封止樹脂１００を介してコイル２９の熱をより放出させやすくできる。したがって、モータ１０の放熱性をより向上できる。 The thermal conductivity of the sealing resin 100 is preferably twice or more, and more preferably three times or more, the thermal conductivity of the insulator 28. According to this configuration, the heat of the coil 29 can be more easily released through the sealing resin 100. Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

より詳細な具体例を挙げるならば、封止樹脂１００を構成する絶縁性樹脂として、熱伝導率が１Ｗ／（ｍ・Ｋ）程度の樹脂材料を用いることができる。インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂として、熱伝導率が０．３Ｗ／（ｍ・Ｋ）程度の樹脂材料を用いることができる。 To give a more detailed example, as the insulating resin constituting the sealing resin 100, a resin material having a thermal conductivity of about 1 W/(m·K) can be used. As the insulating resin constituting the insulator 28, a resin material having a thermal conductivity of about 0.3 W/(m·K) can be used.

本実施形態において、封止樹脂１００の線膨張係数と、インシュレータ２８の線膨張係数は、ほぼ同等であることが好ましい。具体的には、封止樹脂１００の線膨張係数は、インシュレータ２８の線膨張係数の０．７倍以上１．３倍以下であることが好ましく、０．８倍以上１．２倍以下であることがより好ましい。この構成によれば、温度変化に伴う膨張収縮によって封止樹脂１００とインシュレータ２８との界面に作用する力が小さくなるので、封止樹脂１００の破損が抑制される。 In this embodiment, it is preferable that the coefficient of linear expansion of the sealing resin 100 and the coefficient of linear expansion of the insulator 28 are approximately the same. Specifically, the linear expansion coefficient of the sealing resin 100 is preferably 0.7 times or more and 1.3 times or less, and 0.8 times or more and 1.2 times or less than the linear expansion coefficient of the insulator 28. It is more preferable. According to this configuration, the force acting on the interface between the sealing resin 100 and the insulator 28 is reduced due to expansion and contraction due to temperature changes, so damage to the sealing resin 100 is suppressed.

より詳細な具体例を挙げるならば、封止樹脂１００を構成する絶縁性樹脂として、線膨張係数が１．７×１０^－５～４．７×１０^－５（－４０℃～１２５℃）である樹脂材料を用いることができる。インシュレータ２８を構成する絶縁性樹脂として、線膨張係数が１．８×１０^－５～５．０×１０^－５（－４０℃～１２５℃）である樹脂材料を用いることができる。 To give a more detailed example, the insulating resin constituting the sealing resin 100 has a coefficient of linear expansion of 1.7×10 ^-5 to 4.7×10 ^-5 (-40°C to 125°C). Certain resin materials can be used. As the insulating resin constituting the insulator 28, a resin material having a linear expansion coefficient of 1.8×10 ⁻⁵ to 5.0×10 ⁻⁵ (−40° C. to 125° C.) can be used.

上記の熱伝導率と線膨張係数の範囲を満たす樹脂材料としては下記の材料が挙げられる。封止樹脂１００の材料としては、ポリフェニレンサルファイド系樹脂（ＰＰＳ）、およびエポキシ系樹脂などを用いることができる。インシュレータ２８の材料としては、ポリフタルアミド系樹脂（ＰＰＡ）、ポリアミド系樹脂（ＰＡ）、およびポリフェニレンサルファイド系樹脂（ＰＰＳ）などを用いることができる。上記樹脂材料は、ガラス繊維などの絶縁性繊維を含む複合材であってもよい。 Examples of resin materials satisfying the above ranges of thermal conductivity and coefficient of linear expansion include the following materials. As a material for the sealing resin 100, polyphenylene sulfide resin (PPS), epoxy resin, or the like can be used. As the material of the insulator 28, polyphthalamide resin (PPA), polyamide resin (PA), polyphenylene sulfide resin (PPS), etc. can be used. The resin material may be a composite material containing insulating fibers such as glass fibers.

本実施形態において、封止樹脂１００の線膨張係数は、インシュレータ２８の線膨張係数よりも小さいことが好ましい。封止樹脂１００は、インシュレータ２８と比較してコイル２９との接触面積が大きく、温度上昇しやすい。インシュレータ２８よりも封止樹脂１００の線膨張係数が小さい構成とすることで、温度上昇時に、封止樹脂１００とインシュレータ２８の界面にかかる力を低減できる。 In this embodiment, the linear expansion coefficient of the sealing resin 100 is preferably smaller than that of the insulator 28. The sealing resin 100 has a larger contact area with the coil 29 than the insulator 28, and its temperature increases easily. By configuring the sealing resin 100 to have a smaller coefficient of linear expansion than the insulator 28, the force applied to the interface between the sealing resin 100 and the insulator 28 can be reduced when the temperature rises.

図１に示すように、バスバーユニット８０は、ステータ２６の上側に位置する。本実施形態においてバスバーユニット８０は、封止樹脂１００の上面に配置されている。バスバーユニット８０は、上側部分１０１ｂによって下側から支持されている。バスバーユニット８０は、１つまたは複数のバスバー８１と、バスバー８１を保持する樹脂製のバスバーホルダ８２と、を有する。バスバー８１は、少なくとも一部がバスバーホルダ８２に埋め込まれて保持されている。一部のコイル２９から引き出されたコイル引出線２９ａは、バスバー８１に電気的に接続されている。バスバーホルダ８２は、バスバーホルダ８２を軸方向に貫通する貫通孔８２ａを有する。本実施形態において貫通孔８２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。 As shown in FIG. 1, the busbar unit 80 is located above the stator 26. In this embodiment, the busbar unit 80 is arranged on the upper surface of the sealing resin 100. Busbar unit 80 is supported from below by upper portion 101b. The busbar unit 80 includes one or more busbars 81 and a resin busbar holder 82 that holds the busbars 81. At least a portion of the bus bar 81 is embedded and held in a bus bar holder 82. Coil lead wires 29a drawn out from some of the coils 29 are electrically connected to the bus bar 81. The bus bar holder 82 has a through hole 82a that passes through the bus bar holder 82 in the axial direction. In this embodiment, a plurality of through holes 82a are provided at intervals in the circumferential direction.

ベアリングホルダ５６は、バスバーユニット８０の上側に位置する。ベアリングホルダ５６は、径方向に広がっている。ベアリングホルダ５６は、ロータ２１およびステータ２６を上側から覆っている。本実施形態においてベアリングホルダ５６は、例えば、金属製の単一部材である。ベアリングホルダ５６は、例えば、ダイカストによって成形されている。ベアリングホルダ５６は、軸方向に見た中央部に、第１ベアリング３６を保持する筒部５６ｂを有する。筒部５６ｂは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。筒部５６ｂの内部には、ウェーブワッシャ５７が配置されている。 The bearing holder 56 is located above the busbar unit 80. The bearing holder 56 extends in the radial direction. Bearing holder 56 covers rotor 21 and stator 26 from above. In this embodiment, the bearing holder 56 is, for example, a single metal member. The bearing holder 56 is formed by die casting, for example. The bearing holder 56 has a cylindrical portion 56b that holds the first bearing 36 in the center when viewed in the axial direction. The cylindrical portion 56b has a cylindrical shape centered on the central axis J and opens downward. A wave washer 57 is arranged inside the cylindrical portion 56b.

ウェーブワッシャ５７は、例えば、中心軸Ｊを中心とする環状である。ウェーブワッシャ５７は、軸方向において、ベアリングホルダ５６の頂壁部と第１ベアリング３６との間に位置する。ウェーブワッシャ５７は、第１ベアリング３６の外輪を下側に押すことにより、第１ベアリング３６に対して与圧を付与する。 The wave washer 57 has, for example, an annular shape centered on the central axis J. The wave washer 57 is located between the top wall portion of the bearing holder 56 and the first bearing 36 in the axial direction. The wave washer 57 applies pressurization to the first bearing 36 by pushing the outer ring of the first bearing 36 downward.

ベアリングホルダ５６の径方向外周部は、ハウジング本体１２の上側の開口部内に、ネジ等により固定されている。ベアリングホルダ５６は、ベアリングホルダ５６を軸方向に貫通する貫通孔５６ａを有する。本実施形態において貫通孔５６ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。貫通孔５６ａとバスバーホルダ８２の貫通孔８２ａとは、軸方向に見て互いに重なっている。 The radially outer peripheral portion of the bearing holder 56 is fixed within the upper opening of the housing body 12 with screws or the like. The bearing holder 56 has a through hole 56a that passes through the bearing holder 56 in the axial direction. In this embodiment, a plurality of through holes 56a are provided at intervals in the circumferential direction. The through hole 56a and the through hole 82a of the bus bar holder 82 overlap each other when viewed in the axial direction.

インバータ基板４０は、ベアリングホルダ５６の上側に位置する。インバータ基板４０は、ステータ２６と電気的に接続されている。インバータ基板４０は、図示しない外部電源から供給される電力を、ステータ２６に供給する。インバータ基板４０は、ステータ２６に供給される電流を制御する。 Inverter board 40 is located above bearing holder 56 . Inverter board 40 is electrically connected to stator 26 . The inverter board 40 supplies the stator 26 with power supplied from an external power source (not shown). Inverter board 40 controls the current supplied to stator 26 .

インバータ基板４０は、プリント基板４１と、電子部品４２と、を有する。プリント基板４１は、板面が軸方向を向く板状である。図示は省略するが、プリント基板４１は、例えば、軸方向に見て多角形状である。プリント基板４１は、カバー凹部１３ａ内に収容されている。プリント基板４１は、例えば、ネジ６０によってハウジング本体１２に固定されている。電子部品４２は、プリント基板４１の下面に実装されたコンデンサ４７を含む。コンデンサ４７は、例えば、複数設けられている。 Inverter board 40 includes a printed circuit board 41 and electronic components 42 . The printed circuit board 41 has a plate shape with a plate surface facing in the axial direction. Although not shown, the printed circuit board 41 has, for example, a polygonal shape when viewed in the axial direction. The printed circuit board 41 is housed within the cover recess 13a. The printed circuit board 41 is fixed to the housing body 12 with screws 60, for example. The electronic component 42 includes a capacitor 47 mounted on the lower surface of the printed circuit board 41. For example, a plurality of capacitors 47 are provided.

コンデンサ４７は、例えば、電解コンデンサである。本実施形態においてコンデンサ４７は、プリント基板４１の下面から下側に突出する円柱状である。コンデンサ４７は、上側から貫通孔５６ａ内および貫通孔８２ａ内に挿入されている。この構成によれば、比較的高さのある電子部品４２であるコンデンサ４７をプリント基板４１の下面に取り付けた状態で、コンデンサ４７がベアリングホルダ５６およびバスバーホルダ８２に干渉することを避けつつ、インバータ基板４０全体をステータ２６に近づけて配置することができる。したがって、モータ１０を軸方向に小型化できる。 Capacitor 47 is, for example, an electrolytic capacitor. In this embodiment, the capacitor 47 has a cylindrical shape that protrudes downward from the lower surface of the printed circuit board 41. Capacitor 47 is inserted into through hole 56a and through hole 82a from above. According to this configuration, when the capacitor 47, which is a relatively tall electronic component 42, is attached to the lower surface of the printed circuit board 41, the inverter is The entire substrate 40 can be placed close to the stator 26. Therefore, the motor 10 can be made smaller in the axial direction.

図示は省略するが、電子部品４２は、プリント基板４１の上面に実装された複数の電子素子を含む。複数の電子素子は、例えば、電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Low Drop-Out regulator，ＬＤＯ）などである。プリント基板４１の上面に実装された複数の電子素子は、熱伝導部材４６を介してカバー１３の下面と接続されている。これにより、電子素子の熱を、熱伝導部材４６を介してハウジング１１に放出しやすくできる。熱伝導部材４６は、例えば、熱伝導シートである。 Although not shown, the electronic component 42 includes a plurality of electronic elements mounted on the upper surface of the printed circuit board 41. The plurality of electronic elements include, for example, a field effect transistor (FET), a predriver, a low loss linear regulator (LDO), and the like. A plurality of electronic elements mounted on the upper surface of the printed circuit board 41 are connected to the lower surface of the cover 13 via a heat conductive member 46. Thereby, the heat of the electronic element can be easily released to the housing 11 via the heat conductive member 46. The heat conductive member 46 is, for example, a heat conductive sheet.

ポンプ機構９０は、ロータ２１に連結されている。ポンプ機構９０は、ロータ２１の下側に位置する。ポンプ機構９０のポンプ部９０ａは、モータ１０の動力により駆動される。ポンプ部９０ａは、オイル等の流体を吸入し、吐出する。ポンプ部９０ａは、電動ポンプ１の下側部分である。図示は省略するが、ポンプ部９０ａは、車両の駆動装置等に設けられるオイル等の流体の流路と繋がる。 Pump mechanism 90 is connected to rotor 21. Pump mechanism 90 is located below rotor 21 . The pump section 90a of the pump mechanism 90 is driven by the power of the motor 10. The pump section 90a sucks in fluid such as oil and discharges it. The pump section 90a is the lower part of the electric pump 1. Although not shown, the pump portion 90a is connected to a flow path for fluid such as oil provided in a drive device of a vehicle.

本実施形態では、ポンプ部９０ａが、トロコイドポンプ構造を有する。ポンプ部９０ａは、インナーロータ９１と、アウターロータ９２と、を有する。図示は省略するが、インナーロータ９１およびアウターロータ９２は、それぞれトロコイド歯形を有する。インナーロータ９１とアウターロータ９２とは、互いに噛み合っている。インナーロータ９１は、シャフト２２の下側の端部に連結されている。なお、インナーロータ９１とシャフト２２とは、中心軸Ｊ回りの相対的な回動が、所定範囲において許容されていてもよい。アウターロータ９２は、インナーロータ９１の径方向外側に配置されている。アウターロータ９２は、インナーロータ９１を径方向外側から、周方向の全周にわたって囲んでいる。 In this embodiment, the pump section 90a has a trochoidal pump structure. The pump section 90a has an inner rotor 91 and an outer rotor 92. Although not shown, the inner rotor 91 and the outer rotor 92 each have a trochoidal tooth profile. Inner rotor 91 and outer rotor 92 mesh with each other. Inner rotor 91 is connected to the lower end of shaft 22 . Note that the inner rotor 91 and the shaft 22 may be allowed to rotate relative to each other around the central axis J within a predetermined range. The outer rotor 92 is arranged radially outward of the inner rotor 91. The outer rotor 92 surrounds the inner rotor 91 from the outside in the radial direction over the entire circumference in the circumferential direction.

ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側の端部に固定されている。ポンプカバー９５は、ポンプ部９０ａを下側から覆っている。ポンプカバー９５は、図示しない車両の部材と固定される。ポンプカバー９５は、吸入口９６ａと、吐出口９６ｂと、を有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、それぞれポンプ部９０ａと繋がっている。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、例えば、ポンプカバー９５を軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。吸入口９６ａは、ポンプ部９０ａに流体を吸入させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吸入口９６ａを通して電動ポンプ１の外部から流体を吸入する。吐出口９６ｂは、ポンプ部９０ａから流体を吐出させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吐出口９６ｂを通して電動ポンプ１の外部に流体を吐出する。 The pump cover 95 is fixed to the lower end of the housing body 12. The pump cover 95 covers the pump section 90a from below. The pump cover 95 is fixed to a member of the vehicle (not shown). Pump cover 95 has a suction port 96a and a discharge port 96b. The suction port 96a and the discharge port 96b are each connected to the pump section 90a. The suction port 96a and the discharge port 96b are configured by, for example, a through hole that passes through the pump cover 95 in the axial direction. The suction port 96a allows the pump portion 90a to suck fluid. That is, the pump portion 90a sucks fluid from outside the electric pump 1 through the suction port 96a. The discharge port 96b discharges fluid from the pump portion 90a. That is, the pump section 90a discharges fluid to the outside of the electric pump 1 through the discharge port 96b.

本実施形態のようにポンプ機構９０がロータ２１の下側に位置する場合、ハウジング１１内のうちモータ本体部２０の下側に、空間が設けられやすい。具体的に本実施形態では、ポンプ収容部１２ｃをハウジング１１に設けるために、ポンプ収容部１２ｃの径方向外側に空間Ｓが設けられている。空間Ｓは、ステータ２６の下側に位置する。空間Ｓは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。空間Ｓには、封止樹脂１００の軸方向突出部１０４が配置されている。言い換えれば、ポンプ機構９０をロータ２１の下側に配置することによって設けられた空間Ｓを、軸方向突出部１０４を設ける空間として利用することができる。これにより、軸方向突出部１０４の突出高さを大きくしやすい。 When the pump mechanism 90 is located below the rotor 21 as in this embodiment, a space is likely to be provided below the motor body 20 within the housing 11 . Specifically, in this embodiment, in order to provide the pump housing part 12c in the housing 11, a space S is provided on the radially outer side of the pump housing part 12c. The space S is located below the stator 26. The space S has, for example, a circular ring shape centered on the central axis J. In the space S, an axial protrusion 104 of the sealing resin 100 is arranged. In other words, the space S created by arranging the pump mechanism 90 below the rotor 21 can be used as a space in which the axial protrusion 104 is provided. This makes it easy to increase the protrusion height of the axial protrusion 104.

以上のように、ロータ２１に対してポンプ機構９０が配置される側と同じ側、すなわち本実施形態では下側に、軸方向突出部１０４を突出させることで、空間Ｓに軸方向突出部１０４を配置しやすく、かつ、軸方向突出部１０４の突出高さを大きくしやすい。したがって、封止樹脂１００の表面積を大きくしやすく、モータ１０の放熱性をより向上できる。 As described above, by causing the axial protrusion 104 to protrude on the same side of the rotor 21 as the pump mechanism 90, that is, on the lower side in this embodiment, the axial protrusion 104 enters the space S. It is easy to arrange the axially protruding portion 104, and the protruding height of the axially protruding portion 104 can be easily increased. Therefore, the surface area of the sealing resin 100 can be easily increased, and the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

以上に説明した本実施形態の電動ポンプ１は、オイルポンプまたはウォーターポンプとして用いることができる。本実施形態によれば、放熱性に優れるモータ１０を備えることで、信頼性に優れる電動ポンプ１が提供される。 The electric pump 1 of this embodiment described above can be used as an oil pump or a water pump. According to this embodiment, the electric pump 1 with excellent reliability is provided by including the motor 10 with excellent heat dissipation.

本実施形態の電動ポンプ１を電動オイルポンプとして用いる場合、ステータ２６が樹脂封止されているため、ハウジング１１内にオイルが入り込む態様での使用が可能である。このような使用形態では、封止樹脂１００が高い熱伝導率を有することで、コイル２９の熱を、封止樹脂１００を介してオイルにも放出させることができ、効率よくモータ１０を冷却可能である。 When the electric pump 1 of this embodiment is used as an electric oil pump, since the stator 26 is sealed with resin, it can be used in a manner in which oil enters the housing 11. In this type of use, since the sealing resin 100 has high thermal conductivity, the heat of the coil 29 can be released to the oil via the sealing resin 100, and the motor 10 can be efficiently cooled. It is.

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。凸部は、少なくとも一部が凹部に挿入されているならば、どのような構成であってもよい。凸部の数は、特に限定されない。凸部は、１つのみ設けられてもよい。凸部は、径方向突出部と軸方向突出部とのうちいずれか一方のみを有していてもよい。径方向突出部と軸方向突出部とは、互いに繋がっていなくてもよい。軸方向突出部は、ステータよりも軸方向他方側（上側）に突出していてもよい。凸部が複数設けられる場合、複数の凸部の形状は、互いに異なっていてもよい。凸部が複数設けられる場合、１つの凹部に複数の凸部が挿入されていてもよい。凸部は、凹部の内側面に接触していてもよい。この場合、コイルの熱を凸部からハウジングに直接放出できる。そのため、モータの放熱性をより向上できる。凸部は、凹部に嵌め合わされていてもよいし、圧入されていてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and other configurations may be adopted within the scope of the technical idea of the present invention. The convex portion may have any configuration as long as at least a portion thereof is inserted into the concave portion. The number of convex portions is not particularly limited. Only one protrusion may be provided. The convex portion may have only one of a radial protrusion and an axial protrusion. The radial protrusion and the axial protrusion may not be connected to each other. The axially protruding portion may protrude to the other side (upper side) in the axial direction than the stator. When a plurality of protrusions are provided, the shapes of the plurality of protrusions may be different from each other. When a plurality of protrusions are provided, the plurality of protrusions may be inserted into one recess. The protrusion may be in contact with the inner surface of the recess. In this case, the heat of the coil can be directly released from the convex portion to the housing. Therefore, the heat dissipation of the motor can be further improved. The convex portion may be fitted into the concave portion or may be press-fitted into the concave portion.

凹部は、ハウジングの径方向内側面に設けられ、かつ、凸部の少なくとも一部が挿入されているならば、どのような形状であってもよい。凹部には、凸部の全体が挿入されていてもよい。ハウジングは、金属製でなくてもよい。封止樹脂は、複数の分割樹脂部を有さずに、一体成形されていてもよい。封止樹脂の熱伝導率は、インシュレータの熱伝導率より小さくてもよいし、インシュレータの熱伝導率と同じであってもよい。ステータは、分割ステータを有しなくてもよい。インシュレータは、コイルの巻線を径方向に整列する複数の溝を有する構成としてもよい。この構成によれば、巻線を整列状態で巻き回せるため、巻線の密度を高めることができ、コイルの占積率をさらに高めることができる。 The recess may have any shape as long as it is provided on the radially inner surface of the housing and at least a portion of the protrusion is inserted therein. The entire convex portion may be inserted into the recess. The housing does not have to be made of metal. The sealing resin may be integrally molded without having a plurality of divided resin parts. The thermal conductivity of the sealing resin may be smaller than that of the insulator, or may be the same as that of the insulator. The stator may not have a split stator. The insulator may have a plurality of grooves that align the windings of the coil in the radial direction. According to this configuration, since the winding wires can be wound in an aligned state, the density of the winding wires can be increased, and the space factor of the coil can be further increased.

本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータに用いられてもよい。モータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。モータを備える電動ポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The use of the motor to which the present invention is applied is not particularly limited. The motor may be used, for example, in an electric actuator mounted on a vehicle. The motor may be mounted on equipment other than the vehicle. An electric pump including a motor may be mounted on equipment other than a vehicle. Note that the configurations described in this specification can be combined as appropriate within a mutually consistent range.

１…電動ポンプ、１０…モータ、１１…ハウジング、１１ａ…凹部、２１…ロータ、２６…ステータ、２７ａ…コアバック、２７ｂ…ティース、２８…インシュレータ、２９…コイル、９０…ポンプ機構、１００…封止樹脂、１００ａ…分割樹脂部、１０２…凸部、１０３…径方向突出部、１０４…軸方向突出部、１２６…分割ステータ、１２７…分割コア、１２７ａ…分割コアバック、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric pump, 10... Motor, 11... Housing, 11a... Recessed part, 21... Rotor, 26... Stator, 27a... Core back, 27b... Teeth, 28... Insulator, 29... Coil, 90... Pump mechanism, 100... Seal Stopping resin, 100a... Divided resin portion, 102... Convex portion, 103... Radial protrusion, 104... Axial protrusion, 126... Split stator, 127... Split core, 127a... Split core back, J... Central axis

Claims

a rotor that can rotate around a central axis;
a stator having a plurality of coils and located radially outside the rotor;
a sealing resin that seals the coil inside;
a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sealing resin;
Equipped with
The housing has a recess provided on a radially inner surface of the housing,
The sealing resin is
a main body portion that seals the coil inside;
a convex portion at least partially inserted into the concave portion ;
has
The convex portion has an axial protrusion that protrudes from the main body in the axial direction,
The motor includes a plurality of axial protrusions extending in the radial direction and spaced apart in the circumferential direction .

The motor according to claim 1 , wherein the convex portion is located apart from an inner surface of the recess.

a rotor that can rotate around a central axis;
a stator having a plurality of coils and located radially outside the rotor;
a sealing resin that seals the coil inside;
a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sealing resin;
Equipped with
The housing has a recess provided on a radially inner surface of the housing,
The sealing resin has a convex portion at least partially inserted into the concave portion,
In the motor, the convex portion is disposed apart from an inner surface of the concave portion.

The stator has a plurality of divided stators arranged in a circumferential direction,
The split stator is
a split core having a split core back extending in the circumferential direction and teeth extending radially inward from the split core back;
the coil attached to the teeth;
an insulator located between the coil and the teeth;
has
The motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the sealing resin has a higher thermal conductivity than the insulator.

a rotor that can rotate around a central axis;
a stator having a plurality of coils and located radially outside the rotor;
a sealing resin that seals the coil inside;
a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sealing resin;
Equipped with
The housing has a recess provided on a radially inner surface of the housing,
The sealing resin has a convex portion at least partially inserted into the concave portion,
The stator has a plurality of divided stators arranged in a circumferential direction,
The split stator is
a split core having a split core back extending in the circumferential direction and teeth extending radially inward from the split core back;
the coil attached to the teeth;
an insulator located between the coil and the teeth;
has
The motor, wherein the sealing resin has a higher thermal conductivity than the insulator.

The sealing resin is configured by connecting a plurality of divided resin parts in the circumferential direction,
6. The motor according to claim 4 , wherein each of the divided resin parts is provided in each of the divided stators.

The motor according to any one of claims 3, 5, and 6 , wherein a plurality of the convex portions are provided at intervals in the circumferential direction.

The motor according to any one of claims 1 to 7 , wherein the convex portion has a radial protrusion that protrudes radially outward than the stator.

The recess is a groove extending in the axial direction,
The motor according to claim 8 , wherein the radial protrusion extends in the axial direction and is inserted into the recess.

The motor according to any one of claims 1 to 9 , wherein the housing is made of metal.

A motor according to any one of claims 1 to 10,
a pump mechanism coupled to the rotor of the motor;
Equipped with an electric pump.

The motor according to claim 1 ;
a pump mechanism coupled to the rotor of the motor;
Equipped with
The pump mechanism is located on one side of the rotor in the axial direction,
The axially protruding portion protrudes to one side in the axial direction of the electric pump.