KR20190111113A - motor - Google Patents

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KR20190111113A
KR20190111113A KR1020197025953A KR20197025953A KR20190111113A KR 20190111113 A KR20190111113 A KR 20190111113A KR 1020197025953 A KR1020197025953 A KR 1020197025953A KR 20197025953 A KR20197025953 A KR 20197025953A KR 20190111113 A KR20190111113 A KR 20190111113A
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bearing
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KR1020197025953A
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야스노부 유키
마사유키 이시카와
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니혼 덴산 테크노 모터 가부시키가이샤
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Abstract

로터와, 스테이터와, 스테이터의 적어도 절연체 및 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과, 축방향으로 서로 이간한 위치에서 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과, 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와, 도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고, 스테이터는 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고, 통전 부재는 커버에 지지되고, 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고, 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되어 있는 모터.A rotor, a stator, a resin casing for sealing at least an insulator and a winding of the stator, a plurality of bearings for rotatably supporting the rotating shaft at positions apart from each other in the axial direction, a cover for covering the outer circumferential surface of the resin casing, and conductivity And a stator having a plurality of bearing accommodation members each having a plurality of bearings housed therein, the energizing member being supported by a cover, the energizing member having a contact portion in contact with the stator core on one side, and the other side. A motor having a grounding portion grounded to the ground, wherein the bearing and the conducting member are electrically insulated from each other.

Description

모터motor

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

최근, PWM(Pulse Width Modulation) 방식(이하, PWM 방식이라고 함)으로 구동되는 전동기가 증가하고 있다. 전동기를 PWM 방식으로 구동할 경우, 권선의 중성점 전위가 제로로 되지 않고 베어링의 외륜과 내륜의 사이에 전위차(이하, 축 전압이라고 함)가 발생할 경우가 있다. 축 전압이 일정의 전압으로 되면, 베어링 내부에 전류가 흘러서 베어링 내부에 전식이 발생한다. 베어링의 전식은 진동이나 소음의 원인이 된다. 그래서, 축 전압의 발생을 억제한 전동기가, 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있다.In recent years, motors driven by a pulse width modulation (PWM) method (hereinafter referred to as a PWM method) have been increasing. When the motor is driven by the PWM method, there is a case where a potential difference (hereinafter referred to as an axial voltage) occurs between the outer ring and the inner ring of the bearing without the neutral point potential of the winding being zero. When the axial voltage reaches a constant voltage, electric current flows inside the bearings, causing electrical corrosion inside the bearings. Electroforming of bearings may cause vibration or noise. Then, the motor which suppressed generation | occurrence | production of an axial voltage is disclosed by patent document 1, for example.

특허문헌 1에 기재된 전동기는, 권선을 권취한 고정자 철심을 포함하는 고정 부재를 절연 수지로 몰딩한 고정자와, 샤프트를 중심으로 해서 고정자에 대항해서배치된 회전자와, 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 베어링을 고정하는 브래킷과, 권선을 구동하는 구동회로를 실장한 구동회로 기판을 구비한다. 그리고, 고정자 철심에는, 철심 접속단자가 접속되고, 구동회로 기판에 철심 접속단자를 삽입함으로써 고정자 철심과 구동회로 기판 상의 제로전위 기준인 그라운드를 전기적으로 접속하고 있다.The motor described in Patent Literature 1 includes a stator in which a fixing member including a stator iron core wound around a winding is molded with an insulating resin, a rotor arranged against the stator around the shaft, and a bearing rotatably supporting the shaft. And a drive circuit board on which a bracket for fixing the bearing and a drive circuit for driving the windings are mounted. The iron core connecting terminal is connected to the stator iron core, and the iron core connecting terminal is inserted into the driving circuit board to electrically connect the stator iron core and the ground which is the zero potential reference on the driving circuit board.

고정자 철심은 전동기를 구동하는 스위칭 소자의 구동시에 베어링 내륜과 베어링 외륜에 고주파 전압을 유도하는 전압발생원으로 생각되고 있고, 고정자 철심을 구동회로 기판 상의 그라운드 접속하여 고정자 철심의 전위를 제로전위로 함으로써 축 전압을 저감하고 있다.The stator core is considered to be a voltage source that induces high frequency voltage in the bearing inner ring and the outer ring of the bearing when the switching element for driving the motor is driven. The voltage is reduced.

국제공개 제2010/067614호International Publication No. 2010/067614

특허문헌 1에 기재된 전동기에서는, 도통 부재를 고정자 철심과 접촉시켜서 도통 부재를 구동회로 기판과 접속되는 구성이기 때문에, 구동회로를 필요로 하지 않는 전동기에도 기판이 필요하다. 또한, 도통 부재를 몰드 수지의 내부에 메우기 때문에, 몰드 수지의 성형시에 도통 부재가 어긋나거나, 변형되거나 하지 않도록 성형할 필요가 있어, 성형에 수고가 든다.In the motor described in Patent Literature 1, since the conductive member is brought into contact with the stator core, the conductive member is connected to the driving circuit board. Thus, the motor is also required for the motor that does not require the driving circuit. In addition, since the conductive member is filled in the mold resin, it is necessary to shape the conductive member so that the conductive member does not shift or be deformed during molding of the mold resin.

또한, 몰드 수지가 도통 부재를 유지하고 있고, 도통 부재에 외력이 작용함으로써 몰드 수지에 금이 들어가거나, 도통 부재와 몰드 수지 사이에 간극이 벌어지거나 한다. 이것에 의해, 외부의 수분이 몰드 수지의 내부에 침입하기 쉬워지거나, 도통 부재와 고정자 철심이 접촉하지 않게 되어 전식 대책 효과를 얻을 수 없게 되거나 한다.In addition, the mold resin holds the conductive member, and an external force acts on the conductive member so that the mold resin is cracked, or a gap is formed between the conductive member and the mold resin. As a result, external moisture easily penetrates into the inside of the mold resin, or the conductive member and the stator iron core do not come into contact with each other, so that the effect of the countermeasure against the electrolysis cannot be obtained.

그래서, 본 발명은 부품수의 증가를 억제하면서 외부충격으로부터의 보호 및 베어링의 전식 대책이 가능한 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a motor capable of protecting against external shock and counteracting of bearing while suppressing an increase in the number of parts.

본 발명의 예시적인 모터는, 중심축을 따라서 연장되는 회전축을 갖는 로터와, 상기 로터의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어에 절연체를 개재해서 권회된 복수의 권선을 갖는 스테이터와, 상기 스테이터의 적어도 상기 절연체 및 상기 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과, 축방향으로 서로 이간한 위치에서 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과, 상기 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와, 도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고, 상기 스테이터는 상기 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고, 상기 통전 부재는 상기 커버에 지지되고, 상기 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고, 상기 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되는 것을 특징으로 한다.An exemplary motor of the present invention is a stator having a rotor having a rotation axis extending along a central axis, a stator having a plurality of windings wound through an insulator on a stator core facing radially opposite to the outer circumferential surface of the rotor, and at least the stator. A resin casing for sealing the insulator and the winding, a plurality of bearings rotatably supporting the rotating shaft at positions spaced apart from each other in the axial direction, a cover covering the outer circumferential surface of the resin casing, and an electrically conductive member The stator includes a plurality of bearing accommodation members each containing the plurality of bearings, the energization member is supported by the cover, and the energization member is in contact with the stator core on one side and the other side. A grounding portion grounded to the ground, wherein the bearing and the conductive member are electrically insulated from each other. It is characterized by.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

예시적인 본 발명의 모터에 의하면, 부품수의 증가를 억제하면서 베어링의 전식 대책이 가능한 모터를 제공할 수 있다.According to the exemplary motor of the present invention, it is possible to provide a motor capable of countermeasure of bearings while suppressing an increase in the number of parts.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 일례의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 3은 스테이터 코어의 사시도이다.
도 4는 스테이터에 구비되는 스테이터 코어의 사시도이다.
도 5는 로터의 사시도이다.
도 6은 제 1 실시형태에 따른 모터의 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다.
도 7은 제1실시형태에 따른 모터의 다른 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 다른 예의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 분해 사시도이다.
도 12는 도 11에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 13은 제 4 실시형태에 따른 모터의 변형예의 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다.
1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of a stator core.
4 is a perspective view of a stator core provided in the stator.
5 is a perspective view of the rotor.
6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modification of the motor according to the first embodiment.
7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modification of the motor according to the first embodiment.
8 is an exploded perspective view of another example of a motor according to the present invention.
9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view of another example of a motor according to the present invention.
11 is an exploded perspective view of yet another example of a motor according to the present invention.
12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 11.
It is sectional drawing of the modification of the motor which concerns on 4th embodiment.
14 is a sectional view of another example of a motor according to the present invention.

이하에 본 발명의 예시적인 실시형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다.Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1. 제 1 실시형태><1. First embodiment>

도 1은 본 발명에 따른 모터의 일례의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 나타내는 모터의 단면도이다. 또한, 이하의 설명에서는 중심축(Ax)이 연장되는 방향, 즉, 도 2에 있어서 좌우방향을 축방향으로 한다. 또한, 축방향에 대하여 직교하는 방향을 지름방향으로 하고, 축을 중심으로 하는 원의 접선방향을 둘레방향으로 한다.1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention. 2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1. In the following description, the direction in which the central axis Ax extends, that is, the left and right directions in FIG. 2 is taken as the axial direction. Moreover, the direction orthogonal to an axial direction is made into radial direction, and the tangential direction of the circle centered on an axis is made into the circumferential direction.

또한, 본서에서는 축방향에 대해서, 도 2를 참조해서 이하와 같이 설정한다. 즉, 도 2에 있어서 축방향 우측을 향하는 방향을 제 1 방향(Op)이라 하고, 좌측을 향하는 방향을 제 2 방향(Or)이라 한다. 또, 본서에 있어서의 「좌방향」, 「우방향」은 설명을 위해서 설정한 것이다. 그 때문에, 이들 방향은 모터(A)를 실제로 사용할 때의 방향을 한정하는 것은 아니다.In this document, the axial direction is set as follows with reference to FIG. 2. That is, in FIG. 2, the direction toward the right in the axial direction is called the first direction Op, and the direction toward the left is called the second direction Or. In addition, "left direction" and "right direction" in this book are set for description. Therefore, these directions do not limit the directions when the motor A is actually used.

<1.1 모터의 구성><1.1 Motor Configuration>

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모터(A)는 스테이터(1)와, 수지 케이싱(2)과, 커버(3)와, 로터(4)와, 제 1 베어링(51)과, 제 2 베어링(52)과, 통전 부재(8)를 갖는다. 수지 케이싱(2)은 스테이터(1)의 외주면을 덮는다. 즉, 모터(A)는 스테이터(1)를 수지 케이싱(2)으로 밀봉한, 소위 몰드 모터이다. 로터(4)는 스테이터(1)의 내측에 배치된다. 로터(4)는 중심축(Ax)을 따라서 연장되는 회전축(40)을 구비한다. 그리고, 회전축(40)이 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 지지되어 있고, 스테이터(1)에 대하여 회전 가능하다. 즉, 본 실시형태에 따른 모터(A)는 스테이터(1)의 내측에서 로터(4)가 회전하는 이너 로터형 DC 브러시리스 모터이다. 그리고, 복수의 베어링(51, 52)은 축방향으로 서로 이간한 위치에서 회전축(40)을 회전 가능하게 지지한다.As shown in FIG. 1, the motor A according to the present embodiment includes a stator 1, a resin casing 2, a cover 3, a rotor 4, a first bearing 51, It has a 2nd bearing 52 and the electricity supply member 8. The resin casing 2 covers the outer circumferential surface of the stator 1. That is, the motor A is what is called a mold motor which sealed the stator 1 with the resin casing 2. The rotor 4 is disposed inside the stator 1. The rotor 4 has a rotating shaft 40 extending along the central axis Ax. The rotating shaft 40 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52, and is rotatable with respect to the stator 1. That is, the motor A which concerns on this embodiment is an inner rotor type DC brushless motor in which the rotor 4 rotates inside the stator 1. The plurality of bearings 51 and 52 rotatably support the rotating shaft 40 at positions spaced apart from each other in the axial direction.

<1.2 스테이터의 구성><1.2 Stator Configuration>

스테이터(1)에 대해서 새로운 도면을 참조해서 설명한다. 도 3은 스테이터 코어의 사시도이다. 도 4는 스테이터에 구비되는 스테이터 코어의 사시도이다. 도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 스테이터(1)는 스테이터 코어(11)와, 절연체(12)와, 권선(13)을 구비한다. 그리고, 스테이터(1)는 로터(4)의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어(11)에 절연체(12)를 개재해서 권취된 복수의 권선(13)을 갖는다. 또한, 스테이터(1)는 제 1 베어링(51)이 수납되는 제 1 베어링 수납 부재(61)와, 제 2 베어링(52)이 수납되는 제 2 베어링 수납 부재(62)를 구비한다. 즉, 스테이터(1)는 복수의 베어링(51, 52)이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재(61, 62)를 구비한다.The stator 1 will be described with reference to the new drawings. 3 is a perspective view of a stator core. 4 is a perspective view of a stator core provided in the stator. 3 and 4, the stator 1 includes a stator core 11, an insulator 12, and a winding 13. The stator 1 has a plurality of windings 13 wound on the stator core 11 facing the outer circumferential surface of the rotor 4 in the radial direction via the insulator 12. Moreover, the stator 1 is equipped with the 1st bearing accommodating member 61 in which the 1st bearing 51 is accommodated, and the 2nd bearing accommodating member 62 in which the 2nd bearing 52 is accommodated. That is, the stator 1 is provided with the some bearing accommodating member 61, 62 in which the some bearing 51, 52 is accommodated, respectively.

스테이터 코어(11)는 도전성을 갖는다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 스테이터 코어(11)는 환형상의 코어백부(111)와, 티스부(112)를 구비한다. 코어백부(111)는 축방향으로 연장되는 환형상이다. 티스부(112)는 코어백부(111)의 내주면으로부터 지름방향 내측으로 돌출한다. 도 4에 나타낸 바와 같이 스테이터 코어(11)는, 12개의 티스부(112)를 구비한다. 티스부(112)는 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 즉, 본 실시형태의 모터(A)에 있어서 스테이터(1)는 12슬롯이다.The stator core 11 is conductive. As shown in FIG. 4, the stator core 11 is provided with the annular core back part 111 and the tooth part 112. As shown in FIG. The core back portion 111 is annular extending in the axial direction. The tooth portion 112 protrudes inward from the inner circumferential surface of the core back portion 111 in the radial direction. As shown in FIG. 4, the stator core 11 includes twelve teeth portions 112. The teeth portions 112 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the motor A of this embodiment, the stator 1 is 12 slots.

절연체(12)는 스테이터(11)를 덮는다. 절연체(12)는 수지의 성형체이다. 절연체(12)는 티스부(112)의 전체를 덮음과 아울러, 코어백부(111)의 축방향의 양단면을 덮는다. 절연체(12)는 티스부(112)를 덮는 절연체 티스부(121)와, 코어백부(111)의 적어도 축방향 단부를 덮는 절연체 코어백부(122)를 갖는다. 절연체(12)로 덮여진 티스부(112)(절연체 티스부(121))에 도선을 권취하여 권선(13)이 형성된다. 절연체(12)에 의해서 스테이터 코어(11)와 권선(13)이 절연된다. 또, 본 실시형태에 있어서, 절연체(12)는 수지의 성형체이지만, 이것에 한정되지 않는다. 스테이터 코어(11)와 권선(13)을 절연할 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다.The insulator 12 covers the stator 11. The insulator 12 is a molded body of resin. The insulator 12 covers the entirety of the tooth portion 112 and covers both end surfaces of the core back portion 111 in the axial direction. The insulator 12 has an insulator tooth part 121 covering the tooth part 112 and an insulator core bag part 122 covering at least an axial end of the core bag part 111. The winding 13 is formed by winding a conducting wire in a tooth portion 112 (insulator tooth portion 121) covered with the insulator 12. The stator core 11 and the winding 13 are insulated by the insulator 12. In addition, in this embodiment, although the insulator 12 is a molded object of resin, it is not limited to this. The structure which can insulate the stator core 11 and the winding 13 can be employ | adopted widely.

상술한 바와 같이 절연체(12)는 스테이터 코어(11)와 권선(13)을 절연한다. 그 때문에, 스테이터 코어(11)에 있어서 코어백부(111)의 지름방향의 외주면은, 절연체(12)로 피복되지 않고 노출해도 좋다. 또, 스테이터 코어(11)는 전자강판을 적층한 구조이여도 좋고, 분체(紛體)의 소성, 주조 등, 단일의 부재라도 좋다. 또한, 스테이터 코어(11)는 티스부(112)를 1개 포함하는 분할 코어로 분할 가능한 구성이여도 좋고, 띠형상의 부재를 감아서 형성되는 구성이어도 좋다. As described above, the insulator 12 insulates the stator core 11 and the winding 13. Therefore, the outer peripheral surface of the core back part 111 in the radial direction in the stator core 11 may be exposed without covering with the insulator 12. The stator core 11 may have a structure in which electromagnetic steel sheets are laminated, or may be a single member such as firing or casting powder. In addition, the stator core 11 may be a structure which can be divided | segmented into the division core containing one tooth part 112, and the structure formed by winding the strip | belt-shaped member may be sufficient.

권선(13)은 스테이터 코어(11)의 티스부(112)의 각각에 배치된다. 즉, 모터(A)에서는 12개의 권선(13)이 배치된다. 그리고, 스테이터(1)에 구비된 12개의 권선(13)은, 전류가 공급되는 타이밍에 따라서 3계통(이하, 3상으로 한다)으로 나뉘어진다. 이 3상을, 각각 U상, V상, W상이라고 한다. 즉, 스테이터(1)는 4개의 U상 권선, 4개의 V상 권선 및 4개의 W상 권선을 구비한다. 또, 이하의 설명에 있어서, 각 상의 권선을 합쳐서 단지 권선(13)으로서 설명한다.The winding 13 is disposed in each of the teeth portions 112 of the stator core 11. That is, in the motor A, twelve windings 13 are arranged. The twelve windings 13 provided in the stator 1 are divided into three systems (hereinafter referred to as three phases) in accordance with the timing at which the current is supplied. These three phases are called U phase, V phase, and W phase, respectively. That is, the stator 1 has four U-phase windings, four V-phase windings and four W-phase windings. In addition, in the following description, the winding of each phase is put together and it demonstrates only as winding 13. As shown in FIG.

또한, 스테이터(1)에는 복수의 권선(13)끼리를 접속하거나 또는 권선(13)과 모터(A)에 구비된 기판(Bd)에 실장된, 제어회로(도시하지 않음)와 전기적으로 접속되는 크로스오버부(131)를 구비한다. 그리고, 크로스오버부(131)는 절연체(12)의 코어백부(111)의 축방향의 끝면을 커버하는 절연체 코어백부(122)에 구비된 배선부(120)에 배치된다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 스테이터(1)는 코어백부(111)의 제 1 방향(Op)측의 끝면을 덮는 절연체(12)의 지름방향 외측의 면에 크로스오버(131)가 배치되는 배선부(120)를 구비한다.The stator 1 is connected to a plurality of windings 13 or electrically connected to a control circuit (not shown) mounted on the substrate Bd provided in the winding 13 and the motor A. FIG. The crossover part 131 is provided. The crossover part 131 is disposed in the wiring part 120 provided in the insulator core bag part 122 covering the axial end surface of the core bag part 111 of the insulator 12. As shown in FIG. 2, the stator 1 includes a crossover 131 disposed on a radially outer surface of the insulator 12 that covers the end surface of the core back portion 111 in the first direction Op. The wiring part 120 is provided.

<1.3 수지 케이싱 및 커버의 구성><1.3 Composition of Resin Casing and Cover>

도 1, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 수지 케이싱(2)은 원통형상이다. 수지 케이싱(2)은 내부에 스테이터 코어(11)를 밀봉한 수지의 몰드 성형체이다. 즉, 수지 케이싱(2)은 스테이터(1)의 적어도 절연체(13) 및 권선(12)을 밀봉한다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 모터(A)에서는 스테이터 코어(11)의 지름방향의 외면도 덮는다. 수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 저부의 지름방향 중앙 부분에 축방향으로 연장되는 수지 케이싱 구멍(20)이 형성된다.As shown to FIG. 1, FIG. 2 etc., the resin casing 2 is cylindrical shape. The resin casing 2 is a mold molded body of resin in which the stator core 11 is sealed inside. That is, the resin casing 2 seals at least the insulator 13 and the winding 12 of the stator 1. In addition, as shown in FIG. 2, the motor A also covers the outer surface in the radial direction of the stator core 11. The resin casing 2 has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end portion in the first direction Op is closed. And the resin casing hole 20 extended in the axial direction at the radial center part of a bottom part is formed.

저부의 제 1 방향(Op)측의 끝면의 수지 케이싱 구멍(20)의 지름방향 외측에는, 축방향으로 오목한 오목구멍(21)이 형성된다. 로터(4)에 부착된 회전축(40)이 수지 케이싱 구멍(20)을 축방향으로 관통한다. 또한, 수지 케이싱 구멍(20)에는 제 1 베어링 수납 부재(61)가 인서트 성형으로 고정된다. 또, 제 1 베어링 수납부(61)의 상세에 대해서는 후술한다.In the radially outer side of the resin casing hole 20 on the end surface of the bottom side in the first direction Op, the concave hole 21 is formed in the axial direction. The rotating shaft 40 attached to the rotor 4 penetrates the resin casing hole 20 in the axial direction. In addition, the first bearing accommodation member 61 is fixed to the resin casing hole 20 by insert molding. In addition, the detail of the 1st bearing accommodation part 61 is mentioned later.

도 1, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 커버(3)는 수지 케이싱(2)의 외주면을 덮는다. 커버(3)는 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 즉, 커버(3)는 축방향으로 연장되는 통형상이다. 커버(3)는, 예를 들면 금속판을 압출 가공함으로써 형성된다. 그리고, 커버(3)의 저부의 지름방향 중앙부에는 축방향으로 관통하는 커버 구멍(30)을 구비한다. 그리고, 커버 구멍(30)의 지름방향 외측에는 축방향 내측(도 2에 있어서, 제 2 방향(Or)측)으로 돌입(突入)한 케이싱 접촉부(31)가 구비된다. 즉, 커버(3)는 저부의 지름방향 중심부에 내측으로 돌입한 케이싱 접촉부(31)를 구비하고, 케이싱 접촉부(31)의 중앙에 커버 구멍(30)을 구비한다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, etc., the cover 3 covers the outer peripheral surface of the resin casing 2. As shown in FIG. The cover 3 is cylindrical with a bottom with at least a part of the end of the first direction Op closed. That is, the cover 3 is cylindrical in shape extending in the axial direction. The cover 3 is formed by extruding a metal plate, for example. And the cover hole 30 which penetrates in the axial direction is provided in the radial direction center part of the bottom part of the cover 3. And the casing contact part 31 which protruded in the axial direction inner side (FIG. 2 side Or side) is provided in the radial direction outer side of the cover hole 30. As shown in FIG. That is, the cover 3 is provided with the casing contact part 31 which intruded inward in the radial direction center part of the bottom part, and the cover hole 30 is provided in the center of the casing contact part 31. As shown in FIG.

수지 케이싱(2)은, 도 2에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 커버(3)에 삽입한다. 그리고, 후술의 압입부(22)가 커버(3)에 압입된다. 커버(3)에 수지 케이싱(2)을 압입했을 때, 케이싱 접촉부(31)는 오목구멍(21)과 축방향으로 겹친다. 또한, 수지 케이싱 구멍(20)과 커버 구멍(30)도 축방향으로 겹친다. 수지 케이싱 구멍(20) 및 커버 구멍(30)을 회전축(40)이 관통한다.The resin casing 2 inserts the first direction Op side in FIG. 2 into the cover 3. And the press-fit part 22 mentioned later is press-fitted into the cover 3. When the resin casing 2 is press-fitted into the cover 3, the casing contact portion 31 overlaps the concave hole 21 in the axial direction. In addition, the resin casing hole 20 and the cover hole 30 also overlap in the axial direction. The rotating shaft 40 penetrates the resin casing hole 20 and the cover hole 30.

또, 수지 케이싱(2)을 커버(3)에 압입했을 때, 케이싱 접촉부(31)가 오목구멍(21)과 접촉한다. 케이싱 접촉부(31)가 오목구멍(21)을 압박하여 수지 케이싱(2)과 커버(3)가 밀착된다. 이것에 의해, 수지 케이싱 구멍(20) 및 커버 구멍(30)의 경계 부분으로부터 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 경계 부분으로부터의 가스, 물, 티끌, 먼지 등의 진입이 억제된다.Moreover, when the resin casing 2 is press-fitted into the cover 3, the casing contact part 31 contacts with the recessed hole 21. As shown in FIG. The casing contact portion 31 presses the concave hole 21 so that the resin casing 2 and the cover 3 come into close contact with each other. As a result, the entry of gas, water, dust, dust, and the like from the boundary between the resin casing hole 20 and the cover hole 30 from the boundary between the resin casing 2 and the cover 3 is suppressed.

다음에, 수지 케이싱(2)의 커버(3)로의 부착에 대하여 설명한다. 수지 케이싱(2)은 지름방향 외주면에 압입부(22)와 오목부(23)를 구비한다. 즉, 수지 케이싱(2)은 커버(3)의 내부에 압입되는 압입부(22)를 구비한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 압입부(22)는 수지 케이싱(2)의 외주면의 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 부분에 구비된다. 즉, 압입부(22)는 수지 케이싱(2)을 지름방향으로 보아서 스테이터 코어(22)와 겹친다. 수지 케이싱(2)은 오목부(23)가 형성된 측의 단부로부터 커버(3)의 개구에 삽입된다. 그 후, 수지 케이싱(2)은 커버(3)에 압입에 의해 고정된다.Next, attachment of the resin casing 2 to the cover 3 will be described. The resin casing 2 is provided with the press-fit part 22 and the recessed part 23 in the radial outer peripheral surface. That is, the resin casing 2 is provided with the press-fit part 22 press-fitted in the inside of the cover 3. As shown in FIG. 2, the press-fit part 22 is provided in the part which overlaps with the stator core 11 of the outer peripheral surface of the resin casing 2 in radial direction. That is, the press-fit part 22 overlaps the stator core 22 by viewing the resin casing 2 in the radial direction. The resin casing 2 is inserted into the opening of the cover 3 from the end of the side where the recess 23 is formed. Thereafter, the resin casing 2 is fixed to the cover 3 by press fitting.

즉, 수지 케이싱(2)은 압입부(22)에 있어서 커버(3)의 내주면에 압입된다. 압입부(22)는 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 위치에 구비된다. 압입시는 커버(3)로부터 수지 케이싱(2)에 대하여 지름방향 및 축방향으로 힘이 작용한다. 압입부(22)가 수지 케이싱(2)의 수지보다 강도가 높은 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 위치에 구비됨으로써, 압입시에 커버(3)로부터 힘이 작용해도 수지 케이싱(2)의 변형 등이 발생하기 어렵다.That is, the resin casing 2 is press-fitted into the inner peripheral surface of the cover 3 in the press-fit part 22. The press-fit portion 22 is provided at a position overlapping the stator core 11 in the radial direction. At the time of press-in, a force acts on the resin casing 2 from the cover 3 in the radial direction and the axial direction. Since the press-in part 22 is provided in the position which overlaps in the radial direction with the stator core 11 which is higher in strength than resin of the resin casing 2, even if a force acts from the cover 3 at the time of press-in, It is difficult to cause deformation.

오목부(23)는 수지 케이싱(2)의 외주면의 절연체(12)의 크로스오버부(131)가 배치되는 배선부(120)와 지름방향으로 겹친다. 오목부(23)는 수지 케이싱(2)의 제 1 방향(Op)측의 단부에 형성되어 있고, 둘레방향으로 연속해서 형성된다. 본 실시형태에서는 수지 케이싱(2)의 지름방향 단부에 형성되지만 이것에 한정되지 않는다.The recessed part 23 overlaps in the radial direction with the wiring part 120 in which the crossover part 131 of the insulator 12 of the outer peripheral surface of the resin casing 2 is arrange | positioned. The recessed part 23 is formed in the edge part of the side of the 1st direction Op of the resin casing 2, and is formed continuously in the circumferential direction. In this embodiment, although formed in the radial direction edge part of the resin casing 2, it is not limited to this.

또한, 모터(A)의 부착 장소의 조건에 따라서 모터(A)의 내부의 공기에 포함되는 물이 결로해서 결로수가 고일 경우가 있다. 오목부(23)에도 공기가 고여 있고, 고인 공기에 포함되는 수분이 결로할 경우가 있다. 그래서, 수지 케이싱(2)의 외주면에는 오목부(23)로부터 제 2 방향(Or)측을 향해서 연장되는 오목홈(200)이 구비된다. In addition, depending on the conditions of the place where the motor A is attached, water contained in the air inside the motor A may be condensed and condensation water may be high. Air is also accumulated in the recess 23, and moisture contained in the accumulated air may condense. Thus, the outer circumferential surface of the resin casing 2 is provided with a concave groove 200 extending from the concave portion 23 toward the second direction Or.

이것에 의해, 오목부(23)에 고인 결로수는 오목홈(200)을 지나서 제 2 베어링 수납 부재(62)와 커버(3) 사이로부터 외부로 방출된다. 또, 예를 들면, 전기회로가 절연되거나 해서 결로수가 발생해도 영향을 받지 않거나 또는 받기 어려운 구조의 경우, 오목홈(200)은 생략해도 좋다. 오목홈(200)이 생략되어 있어도 결로수는 모터(A)의 구동시의 열에 의해 오목부(23)의 공기 중으로 증발한다. 또, 커버의 형상 등에 의해서 수지 케이싱의 외부로 결로수를 배수할 수 없을 경우에는, 커버 또는 베어링 수납 부재에 외부로 관통하는 물빼기 구멍을 형성하고, 물빼기 구멍을 이용하여 배수해도 좋다.As a result, the condensation water accumulated on the recess 23 is discharged from the space between the second bearing accommodation member 62 and the cover 3 through the recess 200. For example, the concave groove 200 may be omitted in the case where the electrical circuit is insulated and the condensation water is not affected or difficult to receive. Even if the concave groove 200 is omitted, the condensation water is evaporated into the air of the concave portion 23 by the heat during the driving of the motor A. In addition, when the condensation water cannot be drained to the outside of the resin casing due to the shape of the cover, a drain hole penetrating to the outside may be formed in the cover or the bearing accommodation member, and the drain water may be drained using the drain hole.

수지 케이싱(2)은 축방향에 있어서 오목부(23)가 형성되는 측으로부터 커버(3)에 삽입되어서 압입에 의해 고정된다. 수지 케이싱(2)이 커버(3)의 내부에 압입되었을 때, 오목부(23)가 형성되는 부분과 커버(3)의 내면은 지름방향으로 간극(Gp)이 형성된다. 또, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 간극(Gp)의 상세에 대해서는 후술한다.The resin casing 2 is inserted into the cover 3 from the side in which the recess 23 is formed in the axial direction and fixed by press fitting. When the resin casing 2 is press-fitted into the cover 3, the gap Gp is formed in the radial direction between the portion where the recess 23 is formed and the inner surface of the cover 3. In addition, the detail of the clearance gap G of the resin casing 2 and the cover 3 is mentioned later.

또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 수지 케이싱(2)의 오목부(23)가 구비되는 부분의 지름방향의 두께는, 수지 케이싱(2)의 다른 부분의 두께보다 얇다. 즉, 오목부(23)가 형성되는 부분은 다른 부분보다 두께가 얇은 박육부(24)이다. 크로스오버부(131)에 전류가 흘러서 크로스오버부(131)가 가열될 경우가 있다. 이 때, 박육부(24)가 형성됨으로써 크로스오버부(131)의 열이 수지 케이싱(2)의 외부로 방출되기 쉽다.In addition, as shown in FIG. 2, the thickness of the radial direction of the part provided with the recessed part 23 of the resin casing 2 is thinner than the thickness of the other part of the resin casing 2. As shown in FIG. That is, the part in which the recessed part 23 is formed is the thin part 24 which is thinner than another part. A current flows in the crossover portion 131, so that the crossover portion 131 is heated. At this time, since the thin portion 24 is formed, heat of the crossover portion 131 is likely to be discharged to the outside of the resin casing 2.

<1.4 로터의 구성><1.4 Rotor Configuration>

도 5는 로터의 사시도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 로터(4)는 로터 코어(41)와, 복수개의 마그넷(42)과, 몰드부(43)를 구비한다. 로터 코어(41)는 축방향으로 연장되는 통형상 부재(411)와, 통형상의 부재의 지름방향 내측에 배치되는 축지지 부재(412)를 구비한다. 통형상 부재(411)와 축지지 부재(412)는 수지의 몰드 성형체인 몰드부(43)에 의해 상호 고정된다. 로터 코어(41)는 자성체이다. 로터 코어(41)는 자성판을 지름방향으로 적층한 적층체이여도 좋고, 예를 들면 분체를 소결해서 동일의 부재로서 형성한 성형체라도 좋다.5 is a perspective view of the rotor. As shown in FIG. 5, the rotor 4 includes a rotor core 41, a plurality of magnets 42, and a mold part 43. The rotor core 41 includes a cylindrical member 411 extending in the axial direction and an axial support member 412 disposed in the radially inner side of the cylindrical member. The cylindrical member 411 and the axial support member 412 are mutually fixed by the mold part 43 which is a mold molding of resin. The rotor core 41 is a magnetic body. The rotor core 41 may be a laminate in which magnetic plates are laminated in the radial direction, or may be, for example, a molded body formed by sintering powder to form the same member.

회전축(40)은 원기둥 형상이다. 회전축(40)은 로터 코어(41)의 축지지 부재(412)의 지름방향 중심부를 관통한다. 회전축(40)과 축지지 부재(412)는 상대적으로 고정된다. 또, 고정 방법으로서는 압입, 용접 등을 들 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 회전축(40)과 축지지 부재(412)를 고정할 수 있는 방법을 널리 채용할 수 있다. 즉, 회전축(40)은 로터(4)에 고정되어 있고, 로터(4)가 회전함으로써 회전축(40)이 중심축(Ax)을 중심으로 해서 회전한다.The rotating shaft 40 is cylindrical. The rotating shaft 40 penetrates through the radial center of the shaft supporting member 412 of the rotor core 41. The rotation shaft 40 and the shaft support member 412 are relatively fixed. Moreover, although press fitting, welding, etc. are mentioned as a fixing method, it is not limited to this. The method which can fix the rotating shaft 40 and the axial support member 412 can be employ | adopted widely. That is, the rotation shaft 40 is fixed to the rotor 4, and the rotation shaft 40 rotates about the center axis Ax by rotating the rotor 4.

복수개의 마그넷(42)은 로터 코어(41)의 지름방향 외측에 배치된다. 본 실시형태의 로터(4)에서는 복수개의 마그넷(42)을 둘레방향으로 나란히 배치한다. 예를 들면, 로터 코어(41)는 8개의 마그넷(42)을 구비한다. 또, 본 실시형태에서는 복수개의 마그넷(42)을 늘어놓았지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 원통형의 자성체에 대하여 둘레방향으로 N극과 S극을 교대로 착자시킨 마그넷을 사용해도 된다.The plurality of magnets 42 are disposed radially outward of the rotor core 41. In the rotor 4 of the present embodiment, the plurality of magnets 42 are arranged side by side in the circumferential direction. For example, the rotor core 41 has eight magnets 42. In addition, in this embodiment, although the some magnet 42 was lined up, it is not limited to this. For example, a magnet obtained by alternately magnetizing the N pole and the S pole in the circumferential direction with respect to the cylindrical magnetic body may be used.

즉, 로터 코어(41)에서는 N극과 S극을 1쌍의 자극으로 하고, 1쌍의 자극을 복수개 구비한다. 마그넷(42)은, 예를 들면 수지의 몰드 등에 의해서 로터 코어(41)에 고정된다. 또, 마그넷(42)의 고정 방법은 수지의 몰드에 한정되지 않고, 접착, 용착, 기계적인 고정 방법 등, 로터(4)의 회전에 악영향을 주지 않거나 또는 주기 어려운 방법이 채용된다.That is, in the rotor core 41, the north pole and the south pole are used as a pair of magnetic poles, and one pair of magnetic poles is provided. The magnet 42 is fixed to the rotor core 41 by, for example, a mold of resin. In addition, the fixing method of the magnet 42 is not limited to the mold of resin, The method which does not adversely affect or is difficult to give the rotation of the rotor 4, such as a bonding, welding, and a mechanical fixing method, is employ | adopted.

<1.5 베어링의 구성><1.5 Bearing Structure>

회전축(40)은 축방향으로 떨어진 2개소에서 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 압입된다. 즉, 회전축(40)은 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 의해서 축방향으로 다른 2개소에서 회전 가능하게 지지된다. 제 2 베어링(52)의 내륜에는 회전축(40)의 제 2 방향(Or)측의 단부가 압입된다. 제 1 베어링(51)의 내륜에는 회전축(40)의 제 2 베어링(52)에 압입되는 부분보다 제 1 방향(Op)측의 부분이 압입된다.The rotary shaft 40 is press-fitted into the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 in two places separated in the axial direction. That is, the rotation shaft 40 is rotatably supported at two different places in the axial direction by the first bearing 51 and the second bearing 52. The end part of the 2nd direction Or of the rotating shaft 40 is press-fitted into the inner ring of the 2nd bearing 52. In the inner ring of the first bearing 51, a portion on the side of the first direction Op is pressed into the inner ring of the rotating shaft 40 than the portion to be pressed into the second bearing 52.

제 1 베어링(51)은 제 1 베어링 수납 부재(61)에 수납된다. 제 2 베어링(52)은 제 2 베어링 수납 부재(62)에 수납된다. 상세한 것은 후술하지만, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는 직접적 또는 간접적으로 수지 케이싱(2)에 고정된다. 이것으로부터, 회전축(40)은 1쌍의 베어링(51, 52)에 의해서 수지 케이싱(2)(에 덮여진 스테이터(1))에 회전 가능하게 지지된다.The first bearing 51 is accommodated in the first bearing accommodation member 61. The second bearing 52 is housed in the second bearing accommodation member 62. Although details will be described later, the first bearing accommodation member 61 and the second bearing accommodation member 62 are fixed to the resin casing 2 directly or indirectly. From this, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the resin casing 2 (stator 1 covered by the pair of bearings 51 and 52).

회전축(40)의 제 1 방향(Op)측에는 축 리테이닝 링(401)이, 제 2 방향(Or)측의 단부에는 축 리테이닝 링(402)이 부착된다. 축 리테이닝 링(401)은 제 1 베어링(51)과 접촉한다. 축 리테이닝 링(402)은 제 2 베어링(52)과 접촉한다. 또, 축 리테이닝 링(401) 및 축 리테이닝 링(402)은 회전축(40)의 외주면에 형성된 홈에 끼워져서 고정된다. 축 리테이닝 링(401)은 제 1 베어링(51)의 내륜의 제 2 방향(Or)측과 접촉한다. 축 리테이닝 링(401)에 의해서 회전축(40)의 제 1 베어링(51)에 대한 제 1 방향(Op)측으로의 이동이 제한된다.An axis retaining ring 401 is attached to the first direction Op side of the rotation shaft 40, and an axis retaining ring 402 is attached to an end portion of the second direction Or side. The shaft retaining ring 401 is in contact with the first bearing 51. The shaft retaining ring 402 is in contact with the second bearing 52. In addition, the shaft retaining ring 401 and the shaft retaining ring 402 are fitted into a groove formed in the outer circumferential surface of the rotating shaft 40 to be fixed. The shaft retaining ring 401 is in contact with the second direction Or side of the inner ring of the first bearing 51. The shaft retaining ring 401 limits the movement of the rotary shaft 40 in the first direction Op with respect to the first bearing 51.

축 리테이닝 링(402)은 제 2 베어링(52)의 내륜의 제 1 방향(Op)측과 접촉한다. 축 리테이닝 링(402)에 의해서 회전축(40)의 제 2 베어링(52)에 대한 제 2 방향(Or)측으로의 이동이 제한된다. 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 스테이터(1)에 대한 축방향의 이동이 상대적으로 제한되어 있고, 회전축(40)의 스테이터(1)에 대한 축방향의 이동이 제한된다. 또, 축 리테이닝 링(401, 402)은, 예를 들면 일반적으로 C링, E링이라고 불리는 축용 리테이닝 링을 채용하지만, 이것에 한정되지 않는다. 1쌍의 베어링(51, 52)의 각각의 내륜과 접촉하고, 회전축(40)의 이동을 제한 가능한 구성을 널리 채용할 수 있다. 또, 본서에 있어서의 각 실시형태에서는 회전축(40)을 2개의 베어링(제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52))으로 회전 가능하게 지지하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 3개 이상의 베어링으로 지지해도 좋다.The shaft retaining ring 402 is in contact with the first direction Op side of the inner ring of the second bearing 52. The shaft retaining ring 402 limits the movement of the rotary shaft 40 in the second direction Or with respect to the second bearing 52. The axial movement of the first bearing 51 and the second bearing 52 with respect to the stator 1 is relatively limited, and the axial movement of the rotating shaft 40 with respect to the stator 1 is limited. In addition, although the shaft retaining rings 401 and 402 employ | adopt an axis retaining ring generally called a C ring and an E ring, for example, it is not limited to this. The structure which can contact the inner ring of each of the pair of bearings 51 and 52, and can restrict the movement of the rotating shaft 40 can be employ | adopted widely. In addition, in each embodiment in this book, although the rotating shaft 40 is rotatably supported by two bearings (the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52), it is not limited to this. You may support with three or more bearings.

<1.6 베어링 수납 부재의 구성><1.6 Structure of Bearing Housing>

제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는, 여기에서는 철, 놋쇠 등의 금속제이다. The 1st bearing accommodation member 61 and the 2nd bearing accommodation member 62 are metal, such as iron and brass here.

<1.6.1 제 1 베어링 수납 부재>1.6.1 First Bearing Housing Member

제 1 베어링 수납 부재(61)는 내부에 제 1 베어링(51)이 수납 가능한 통형상을 갖는다. 제 1 베어링 수납 부재(61)의 축방향 일방측의 단부는 지름방향 중심 부분을 축방향으로 회전축(40)이 관통하는 끝면부(610)를 구비한다. 또한, 제 1 베어링 수납 부재(61)의 축방향 타방측의 단부는 지름방향 외측으로 연장되는 플랜지부(611)를 구비한다. 플랜지부(611)의 적어도 일부가 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된다. 제 1 베어링 수납부(61)는 수지 케이싱(2)에 인서트 성형으로 고정된다. 또, 플랜지부(611)에는 축방향으로 관통하는 관통 부분이 형성되어 있어도 좋다. 인서트 성형시에 관통 부분에 수지가 충전됨으로써 제 1 베어링 수납 부재(61)의 둘레방향의 이동이 제한되는, 즉 회전 방지가 이루어진다.The 1st bearing accommodation member 61 has the cylindrical shape which can accommodate the 1st bearing 51 inside. An end portion on the axial one side of the first bearing accommodation member 61 includes an end surface portion 610 through which the rotation shaft 40 penetrates the radial center portion in the axial direction. Moreover, the edge part of the other side in the axial direction of the 1st bearing accommodation member 61 is provided with the flange part 611 extended radially outward. At least a portion of the flange portion 611 is insert molded into the resin casing 2. The first bearing housing 61 is fixed to the resin casing 2 by insert molding. The flange portion 611 may be provided with a through portion penetrating in the axial direction. The resin is filled in the penetrating portion at the time of insert molding, thereby restricting the movement in the circumferential direction of the first bearing accommodation member 61, that is, preventing rotation.

또, 수지에 의해서 회전 방지가 확실하게 행하여지는 것이면, 관통 부분은 구멍에 한정되지 않고, 예를 들면 지름방향 내측으로 오목한 오목부나, 지름방향 외측으로 돌출한 볼록부라도 좋다. 또한, 플랜지부(611) 자체를, 다각형(예를 들면, 삼각형, 사각형) 등의 형상으로 하거나, 타원형으로 함으로써 회전 방지를 행하도록 하여도 좋다. 제 1 베어링 수납 부재(61)는 중심축을 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)의 중심축(Ax)과 일치시켜서 수지 케이싱(2)에 고정된다. 제 1 베어링 수납 부재(61)의 내부에 제 1 베어링(51)의 외륜이 압입된다.Moreover, as long as rotation prevention is performed reliably by resin, a penetrating part is not limited to a hole, For example, the recessed part concave in a radial direction inner side and the convex part which protruded in a radial direction outer side may be sufficient. In addition, the flange portion 611 itself may have a polygonal shape (for example, a triangle or a quadrangle) or an ellipse to prevent rotation. The first bearing accommodation member 61 is fixed to the resin casing 2 by matching the central axis with the central axis Ax of the stator 1 covered by the resin casing 2. The outer ring of the first bearing 51 is press-fitted into the first bearing accommodation member 61.

그리고, 수지 케이싱(2)이 커버(3)에 압입되었을 때, 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된 제 1 베어링 수납 부재(61)는, 커버(3)의 커버 구멍(30)을 축방향으로 관통한다. 이 때, 커버(3)와 베어링 수납 부재(61)는 비접촉이다. 즉, 커버(3)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 전기적으로 절연된다.And when the resin casing 2 is press-fitted into the cover 3, the 1st bearing accommodation member 61 insert-molded in the resin casing 2 moves the cover hole 30 of the cover 3 to the axial direction. Penetrates. At this time, the cover 3 and the bearing accommodation member 61 are non-contact. That is, the cover 3 and the first bearing accommodation member 61 are electrically insulated.

<1.6.2 제 2 베어링 수납 부재><1.6.2 Second Bearing Housing Member>

도 2에 나타내는 바와 같이, 제 2 베어링 수납 부재(62)는 제 2 베어링(52)을 유지한다. 제 2 베어링 수납 부재(62)는 수납부(621)와 외통부(620)를 갖는다. 수납부(621)는 통형상이며, 내부에 제 2 베어링(52)을 수납한다. 수납부(621)의 내부에 제 2 베어링(52)의 외륜이 압입된다.As shown in FIG. 2, the second bearing accommodation member 62 holds the second bearing 52. The second bearing accommodation member 62 has a housing portion 621 and an outer cylinder portion 620. The accommodating part 621 is cylindrical and accommodates the 2nd bearing 52 inside. The outer ring of the second bearing 52 is press-fitted into the accommodating part 621.

외통부(620)는 수납부(621)보다 대경이며, 외통부(620)의 내부에는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측의 단부가 압입된다. 그리고, 제 2 베어링 수납 부재(62)에 수지 케이싱(2)이 압입됨으로써 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)에 대하여 제 2 베어링(62)이 고정된다. 제 2 베어링(52)의 외륜이 스테이터(1)에 대하여 고정되고, 제 2 베어링(52)의 중심축이 스테이터(1)의 중심축(Ax)과 일치한다. 또, 커버(3)는 제 2 방향(Or)측의 단부를 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)로부터 축방향으로 떨어진다. 즉, 커버(3)와 베어링 수납 부재가 전기적으로 절연된다.The outer cylinder part 620 is larger than the accommodating part 621, and the edge part of the side of the resin casing 2 of the 2nd direction Or of the resin casing 2 is press-fitted. The second bearing 62 is fixed to the stator 1 covered with the resin casing 2 by press-fitting the resin casing 2 into the second bearing accommodation member 62. The outer ring of the second bearing 52 is fixed with respect to the stator 1, and the center axis of the second bearing 52 coincides with the center axis Ax of the stator 1. In addition, the cover 3 is separated from the outer cylinder portion 620 of the second bearing accommodation member 62 in the axial direction with the end portion on the second direction Or side. That is, the cover 3 and the bearing accommodation member are electrically insulated.

도 2에 나타내는 바와 같이, 수납부(621)와 외통부(620)는 동일한 부재로 형성된다. 또, 여기에서는, 제 2 베어링 수납 부재(62)는 금속판을 드로잉 가공해서 제조한다. 그러나, 이것에 한정되지 않는다. As shown in FIG. 2, the accommodating part 621 and the outer cylinder part 620 are formed from the same member. In addition, here, the 2nd bearing accommodation member 62 draws a metal plate and manufactures it. However, it is not limited to this.

<1.7 통전 부재><1.7 energization member>

모터(A)는 브러시리스 DC 모터이다. 그 때문에, 모터(A)는 구동회로 내에 인버터 회로(도시하지 않음)를 구비한다. 그리고, 모터(A)의 구동시에 있어서 스테이터 코어(11)에 고주파 고전압이 유도될 경우가 있다. 스테이터 코어(11)에 유도된 전압에 의해 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 각각의 내륜과 외륜 사이에 전위차가 생긴다. 내륜과 외륜의 전위차가 일정값을 초과하면, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 외륜과 볼, 내륜과 볼의 사이에서 방전(스파크)이 발생할 경우가 있다. 방전의 발생에 의해서 베어링의 외륜, 볼, 내륜의 표면이 손상되는, 소위, 베어링의 전식이 발생한다. 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 전식은 모터(A)의 진동이나 소음의 원인이 된다. 전식의 원인으로서는 모터(A)를 구동하는 인버터 회로에 포함되는 스위칭 소자를 고주파 고전압으로 구동하는 것을 들 수 있다. 또한, 이것 이외의 요인으로서 스테이터 코어, 로터 코어의 전위 상태 등도 들 수 있다.Motor A is a brushless DC motor. Therefore, the motor A is provided with an inverter circuit (not shown) in a drive circuit. In addition, a high frequency high voltage may be induced in the stator core 11 when the motor A is driven. The voltage difference induced in the stator core 11 causes a potential difference between the inner and outer rings of each of the first bearing 51 and the second bearing 52. When the potential difference between an inner ring and an outer ring exceeds a fixed value, discharge (sparking) may occur between the outer ring and the ball of the first bearing 51 and the second bearing 52, and the inner ring and the ball. As a result of the discharge, so-called bearing propagation occurs, in which the surfaces of the outer ring, the ball, and the inner ring of the bearing are damaged. Electroplating of the first bearing 51 and the second bearing 52 causes vibration and noise of the motor A. FIG. As a cause of electroforming, driving the switching element contained in the inverter circuit which drives the motor A by high frequency high voltage is mentioned. In addition, as a factor other than this, the potential state of a stator core, a rotor core, etc. are mentioned.

그래서, 본 실시형태에 따른 모터(A)에서는, 통전 부재(8)를 사용하여 스테이터 코어(11)를 모터(A)가 설치되는 장치의 접지점(기준전압)과 전기적으로 접속한다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)의 전압을 낮추고, 스테이터 코어(11)에 유도되는 전압에 의한 전식의 발생을 억제한다.Therefore, in the motor A according to the present embodiment, the stator core 11 is electrically connected to the ground point (reference voltage) of the device in which the motor A is installed using the energizing member 8. Thereby, the voltage of the stator core 11 is lowered and generation | occurrence | production of an electric switch by the voltage guide | induced by the stator core 11 is suppressed.

모터(A)에 있어서, 통전 부재(8)는 도전성을 갖는다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 통전 부재(8)는 접촉부(81)와, 접지부(82)를 포함한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 접지부(82)는 리드선 등을 포함하고, 모터(A)가 부착되는 장치의 접지점(프레임 그라운드)에 전기적으로 접속된다. 또한, 통전 부재(8)에 있어서 접촉부(81)는 접지부(82)와 도통한다. 그리고, 접촉부(81)는 스테이터 코어(11)와 접촉하고 있다. 즉, 통전 부재(8)는 일방측에 스테이터 코어(11)와 접촉하는 접촉부(81)와, 타방측에 접지되는 접지부(82)를 갖는다. 이와 같이, 접촉부(81)가 스테이터 코어(11)와 접촉하고, 접촉부(81)와 도통인 접지부(82)가 접지점(프레임 그라운드)에 전기적으로 접속됨으로써 스테이터 코어(11)의 전위를 낮출 수 있다.In the motor A, the energization member 8 is conductive. As shown in FIG. 2, the energization member 8 includes a contact portion 81 and a ground portion 82. As shown in FIG. 2, the ground portion 82 includes a lead wire and the like, and is electrically connected to the ground point (frame ground) of the device to which the motor A is attached. Moreover, in the electricity supply member 8, the contact part 81 conducts with the ground part 82. As shown in FIG. The contact portion 81 is in contact with the stator core 11. That is, the electricity supply member 8 has the contact part 81 which contacts the stator core 11 on one side, and the ground part 82 grounded on the other side. In this way, the contact portion 81 contacts the stator core 11, and the ground portion 82, which is conductive with the contact portion 81, is electrically connected to the ground point (frame ground), thereby lowering the potential of the stator core 11. have.

도 2에 나타내는 바와 같이, 모터(A)에 있어서 접촉부(81)는 나사이며, 접속부(811)와, 두정부(812)와, 평면부(813)를 구비한다. 즉, 접속부(811)는 수나사부이며, 두정부(812)는 나사의 머리이다. 접속부(811)는 수나사를 구비한 원기둥 형상이다. 접속부(811)의 일방측(도 2에 있어서 지름방향 외측)의 단부에 두정부(812)가 동일 부재로 형성된다. 면부(813)는 두정부(812)의 접속부(811)측의 면이며, 평면이다. 즉, 통전 부재(8)는 접속부(811)와, 접속부(811)의 일방측의 단부에 두정부(812)가 형성된다. 그리고, 접속부(811)와 두정부(812)는 동일한 부재로 형성된다. 또한 평면부(812)는 두정부(812)의 접속부(811)측의 면이며, 평면이다.As shown in FIG. 2, the contact part 81 is a screw in the motor A, and is provided with the connection part 811, the head part 812, and the flat part 813. As shown in FIG. That is, the connection part 811 is a male screw part, and the head part 812 is a head of a screw. The connecting portion 811 has a cylindrical shape with a male screw. The head part 812 is formed in the same member at the edge part of one side (diameter outer side in FIG. 2) of the connection part 811. As shown in FIG. The surface portion 813 is a surface on the side of the connection portion 811 of the head part 812 and is flat. That is, as for the energization member 8, the head part 812 is formed in the connection part 811 and the edge part on one side of the connection part 811. As shown in FIG. The connecting portion 811 and the head 812 are formed of the same member. In addition, the flat part 812 is a surface of the head part 812 at the connection part 811 side, and is flat.

접촉부(81)의 접속부(811)의 두정부(812)와 반대측(타방측)의 단부는, 통전 부재(8)의 접촉부(81)는 수지 케이싱(2) 및 수지 케이싱(2)의 외주면을 덮는 커버(3)를 지름방향 외측으로부터 내측으로 관통한다. 그리고, 접촉부(81)의 선단의 수나사가 스테이터 코어(11)에 형성된 나사 구멍(110)의 암나사와 맞물려서 부착된다. 이것에 의해, 접속부(811)와 스테이터 코어(11)가 접촉한다. 즉, 접속부(811)의 타방측의 단부가 스테이터 코어(11)와 접촉한다. 접속부(811)의 수나사는 커버(3)의 나사 구멍(302)의 암나사와도 맞물려서 부착된다. 통전 부재(8)는 커버(3)에 지지된다. 또한, 평면부(813)가 커버(3)의 외주면과 접촉한다. 즉, 커버(3)의 외면과 두정부(812)의 평면부(813)가 접촉한다. 통전 부재(8)가 수지 케이싱(2)보다 강도가 높은 커버(3)에 지지됨으로써 통전 부재(8)에 외력이 작용한 경우에도, 커버(3)가 외력에 대항한다. 그 때문에 수지 케이싱(2)에 과잉한 힘이 작용하기 어렵고, 문제가 발생하기 어렵다.An end portion of the contact portion 81 of the contact portion 811 opposite the head part 812 and the opposite side (the other side) of the contact portion 81 is connected to the outer peripheral surface of the resin casing 2 and the resin casing 2. The covering cover 3 penetrates from the radially outer side to the inner side. The male screw at the tip of the contact portion 81 is engaged with the female screw of the screw hole 110 formed in the stator core 11. Thereby, the connection part 811 and the stator core 11 contact. That is, the other end part of the connection part 811 contacts the stator core 11. The male screw of the connecting portion 811 is also engaged with the female screw of the screw hole 302 of the cover 3. The energization member 8 is supported by the cover 3. In addition, the flat portion 813 is in contact with the outer circumferential surface of the cover 3. That is, the outer surface of the cover 3 and the flat portion 813 of the head part 812 are in contact with each other. Even when an external force acts on the electricity supply member 8 by the electricity supply member 8 being supported by the cover 3 whose strength is higher than the resin casing 2, the cover 3 opposes the external force. Therefore, excessive force hardly acts on the resin casing 2, and a problem hardly arises.

그리고, 접지부(82)인 리드선의 단부는, 평면부(813)와 커버(3)의 외주면에 끼워진다. 그리고, 접지부(82)의 평면부(813)와 반대측의 단부를, 모터(A)가 부착되는 장치의 접지점(프레임 그라운드)과 접속된다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)의 전위를 낮출 수 있다. 또, 접지부(82)는 프레임 그라운드와는 별도 설치된 어스에 접속되어도 좋다. And the edge part of the lead wire which is the ground part 82 is fitted in the outer peripheral surface of the flat part 813 and the cover 3. And the edge part on the opposite side to the planar part 813 of the ground part 82 is connected with the ground point (frame ground) of the apparatus to which the motor A is attached. As a result, the potential of the stator core 11 can be lowered. The ground portion 82 may be connected to an earth provided separately from the frame ground.

도 2에 나타내는 바와 같이, 제 1 베어링 수납 부재(61)와 커버(3)는 전기적으로 절연된다. 또한, 제 2 베어링 수납 부재(62)와 커버(3)는 전기적으로 절연된다. 즉, 커버(3)와 베어링 수납 부재(61, 62)가 전기적으로 절연이다. 이것으로부터, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재와 통전 부재(8)는, 전기적으로 절연된다. 즉, 베어링(51, 52)과 통전 부재(8)는 전기적으로 절연이다. 또, 본 실시형태에서는 커버(3)와 베어링 수납 부재(61, 62)를 절연함으로써 베어링과 통전 부재를 절연하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 베어링과 베어링 수납 부재가 절연되어 있어도 된다. 또한, 이것들 이외에도, 베어링과 통전 부재를 전기적으로 절연하는 방법을 널리 채용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first bearing accommodation member 61 and the cover 3 are electrically insulated. In addition, the second bearing accommodation member 62 and the cover 3 are electrically insulated. That is, the cover 3 and the bearing accommodation members 61 and 62 are electrically insulated. From this, the 1st bearing accommodation member 61, the 2nd bearing accommodation member, and the electricity supply member 8 are electrically insulated. That is, the bearings 51 and 52 and the energizing member 8 are electrically insulated. Moreover, in this embodiment, although the bearing and the electricity supply member are insulated by insulating the cover 3 and the bearing accommodation members 61 and 62, it is not limited to this. For example, the bearing and the bearing housing member may be insulated. Moreover, in addition to these, the method of electrically insulating a bearing and an electricity supply member can be employ | adopted widely.

또, 본 실시형태에 있어서, 접속부(811)의 선단을 스테이터 코어(11)의 나사 구멍(110)에 비틀어 넣고 있지만, 접속부(811)와 스테이터 코어(11)가 전기적으로 도통하면 비틀어 넣지 않아도 좋다. 또한, 통전 부재(8)의 접촉부(81)로서 접속부(811)에 수나사를 구비함과 아울러, 암나사와 동일한 부재로 형성된 나사머리인 두정부(812)를 구비한 나사를 예로 설명하고 있지만 이것에 한정되지 않는다. 접촉부로서, 예를 들면 리벳, 분할핀 등, 스테이터 코어(11)와 접촉하고, 두정부가 커버(3)의 외주면과 접촉할 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다. 또한, 접지부(82)에 포함되는 리드선의 선단을, 수지 케이싱(2) 및 커버(3)에 형성한 구멍에 삽입하고, 도전성을 갖는 접착제로 스테이터 코어(11)에 접착해서 접촉부(81)로 해도 된다. 접촉부(81)는 접지부(82)와 스테이터 코어(11)를 전기적으로 도통시킬 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다.In addition, in this embodiment, although the front-end | tip of the connection part 811 is twisted in the screw hole 110 of the stator core 11, it is not necessary to twist it when the connection part 811 and the stator core 11 are electrically connected. . In addition, although the screw provided with the male screw in the connection part 811 as the contact part 81 of the electricity supply member 8, and the head part 812 which is a screw head formed from the same member as a female thread is demonstrated as an example, It is not limited. As the contact portion, for example, a configuration in which the stator core 11 is in contact with the stator core 11, such as rivets and split pins, and the head can contact the outer peripheral surface of the cover 3 can be widely adopted. Further, the tip of the lead wire included in the ground portion 82 is inserted into the hole formed in the resin casing 2 and the cover 3, and is adhered to the stator core 11 with an electrically conductive adhesive to contact the contact portion 81. You may make it. The contact portion 81 can adopt a configuration capable of electrically conducting the ground portion 82 and the stator core 11 to each other.

<1.8 기타의 구성부><1.8 Other Components>

도 2에 나타나 있는 바와 같이, 모터(A)에서는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이, 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)에 압입된다. 그 때문에, 외통부(620)와 수지 케이싱(2)의 간극으로부터의 물, 먼지, 티끌 등의 이물의 진입이 억제된다. 한편으로, 모터(A)의 제 1 방향(Op)측은, 끝면부(610)의 회전축(40)이 관통하는 부분은 회전축(40)의 회전을 방해하지 않기 위해서 회전축(40)과의 사이에 간극이 형성되는 크기이다. 이 간극으로부터 물, 티끌, 먼지 등의 이물이 모터(A)의 내부에 침입하기 쉽다. 그래서, 모터(A)에는 제 1 베어링 수납 부재(61)로부터의 이물의 진입을 억제하기 위한 베어링측 침입 방지 부재(71) 및 샤프트측 침입 방지 부재(72)를 구비한다.As shown in FIG. 2, in the motor A, the second direction Or side of the resin casing 2 is press-fitted into the outer cylinder portion 620 of the second bearing accommodation member 62. Therefore, entry of foreign substances such as water, dust, and dust from the gap between the outer cylinder portion 620 and the resin casing 2 is suppressed. On the other hand, the first direction Op side of the motor A, the portion through which the rotating shaft 40 of the end surface portion 610 penetrates between the rotating shaft 40 so as not to interfere with the rotation of the rotating shaft 40. It is the size at which the gap is formed. From this gap, foreign substances such as water, dust, dust, and the like easily enter the motor A. Therefore, the motor A is provided with a bearing side intrusion prevention member 71 and a shaft side intrusion prevention member 72 for suppressing entry of foreign matter from the first bearing accommodation member 61.

도 2에 나타내는 바와 같이, 베어링측 침입 방지 부재(71)는 제 1 베어링 수납 부재(61)의 외면을 덮는다. 그리고, 회전축(40)의 외측을 둘러쌈과 아울러 지름방향으로 연장된다. 또, 베어링측 침입 방지 부재(71)는, 예를 들면 고무 등의 재료로 형성되어 있고, 제 1 베어링 수납 부재(61)에 밀착한다. 또한, 베어링측 침입 방지 부재(71)는 회전축(40)과의 사이에 간극을 갖고, 즉, 비접촉을 유지해서 부착된다.As shown in FIG. 2, the bearing side intrusion preventing member 71 covers the outer surface of the first bearing accommodation member 61. And it extends in the radial direction while surrounding the outer side of the rotating shaft 40. As shown in FIG. The bearing side intrusion preventing member 71 is formed of a material such as rubber, for example, and is in close contact with the first bearing accommodation member 61. In addition, the bearing side intrusion prevention member 71 has a space | interval between the rotating shaft 40, ie, it is attached, maintaining a non-contact.

또한, 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 베어링측 침입 방지 부재(71)의 지름방향 외측을 둘러싸서 배치된다. 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 회전축(40)에 구비된 홈(400) 내에 배치된다. 이것에 의해, 샤프트측 침입 방지 부재(72)의 축방향의 이동이 제한된다. 베어링측 침입 방지 부재(71)와 샤프트측 침입 방지 부재(72) 사이의 공간을 작게 함으로써 이물의 모터(A)로의 진입이 억제된다. 즉, 베어링측 침입 방지 부재(71)와 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 동시에 모터(A)에 부착함으로써 모터(A)의 내부로의 이물의 진입을 억제하는 역활을 한다.Moreover, the shaft side intrusion prevention member 72 is arrange | positioned surrounding the radially outer side of the bearing side intrusion prevention member 71. As shown in FIG. The shaft side intrusion prevention member 72 is arrange | positioned in the groove | channel 400 provided in the rotating shaft 40. As shown in FIG. As a result, the axial movement of the shaft-side intrusion preventing member 72 is limited. By reducing the space between the bearing side intrusion prevention member 71 and the shaft side intrusion prevention member 72, entry of foreign matter into the motor A is suppressed. That is, the bearing side intrusion prevention member 71 and the shaft side intrusion prevention member 72 serve to suppress the entry of the foreign material into the motor A by attaching it to the motor A at the same time.

샤프트측 침입 방지 부재(72)의 제 2 방향(Or)측의 선단의 일부는 오목구멍(21)과 겹친다. 또한, 커버(3)의 케이싱 접촉부(31)도 오목구멍(21)에 구비되어 있지만, 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 케이싱 접촉부(31)와 비접촉 상태에서 회전축(40)에 고정된다. 즉, 샤프트측 침입 방지 부재(72)의 개구의 일부가 오목구멍(21) 내에 배치된다. 그리고, 케이싱 접촉부(31)와 샤프트측 침입 방지 부재(72)가 비접촉이기 때문에, 회전축(40)이 회전을 제한하지 않는다.A part of the tip of the shaft side intrusion preventing member 72 on the second direction Or side overlaps with the concave hole 21. Moreover, although the casing contact part 31 of the cover 3 is also provided in the recessed hole 21, the shaft side intrusion prevention member 72 is fixed to the rotating shaft 40 in the non-contact state with the casing contact part 31. As shown in FIG. That is, a part of the opening of the shaft side intrusion prevention member 72 is arrange | positioned in the recess hole 21. And since the casing contact part 31 and the shaft side intrusion prevention member 72 are non-contact, the rotating shaft 40 does not restrict rotation.

또한, 수지 케이싱(2)의 스테이터(1)보다 제 2 방향(Or)측에는 기판(Bd)과 보호 시트(Is)가 구비된다. 기판(Bd)은 복수개의 권선(13)에 공급하는 전류의 타이밍, 전류의 크기 등을 제어하는 제어회로(도시하지 않음)가 실장된다. 또, 제어회로가 모터(A)의 외부에 설치될 경우도 있고, 그 경우에는 기판(Bd)을 생략해도 좋다. 보호 시트(Is)는 기판(Bd)과 제 2 베어링 수납 부재(62) 사이에 배치되는 절연 부재이다. 제 2 베어링 수납 부재(62)와 기판(Bd)의 쇼트를 방지하기 위해서 구비된다. 기판(Bd)을 구비하지 않는 모터의 경우, 보호 시트(Is)를 생략해도 좋다.Moreover, the board | substrate Bd and the protective sheet Is are provided in the 2nd direction Or side rather than the stator 1 of the resin casing 2. The substrate Bd is provided with a control circuit (not shown) for controlling the timing of the current supplied to the plurality of windings 13, the magnitude of the current, and the like. Moreover, the control circuit may be provided outside the motor A, and in that case, the board | substrate Bd may be abbreviate | omitted. The protective sheet Is is an insulating member disposed between the substrate Bd and the second bearing accommodation member 62. It is provided in order to prevent the short circuit of the 2nd bearing accommodation member 62 and the board | substrate Bd. In the case of a motor which does not have the board | substrate Bd, you may abbreviate | omit the protective sheet Is.

<1.9 모터의 동작><1.9 Motor Operation>

이상 나타낸 모터(A)의 동작에 대하여 설명한다. 모터(A)의 구동시에 있어서, 권선(13)에는 전류가 공급된다. 이 때, 전류에 의해 권선(13)이 발열한다. 이 때, 권선(13)의 열에 의해 스테이터 코어(11)도 가열된다. 스테이터 코어(11) 및 권선(13)은 수지 케이싱(2)에 덮여진다. 스테이터 코어(11) 및 권선(13)의 열은 수지 케이싱(2)에 전달된다.The operation of the motor A shown above will be described. At the time of driving the motor A, the winding 13 is supplied with a current. At this time, the winding 13 generates heat by electric current. At this time, the stator core 11 is also heated by the heat of the winding 13. The stator core 11 and the winding 13 are covered with the resin casing 2. The heat of the stator core 11 and the winding 13 is transferred to the resin casing 2.

수지 케이싱(2)의 열은 커버(3)에 전달한다. 커버(3)는 주로 금속제의 재료가 사용되고, 수지 케이싱(2)보다 선팽창계수가 작다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차가 발생한다. 단, 수지 케이싱(2)의 압입부(22)에 있어서 수지 케이싱(2)과 커버(3)가 압입되어 있다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 열이 커버(3)에 전달되어 방열되기 때문에, 압입부(22)에 있어서는 수지 케이싱(2)의 열팽창은 억제된다.The heat of the resin casing 2 is transferred to the cover 3. The cover 3 is mainly made of metal and has a smaller coefficient of linear expansion than the resin casing 2. Thereby, the difference of the deformation amount by the thermal expansion of the resin casing 2 and the cover 3 generate | occur | produces. However, the resin casing 2 and the cover 3 are press-fitted in the press fitting part 22 of the resin casing 2. Therefore, since the heat of the resin casing 2 is transmitted to the cover 3 to radiate heat, the thermal expansion of the resin casing 2 is suppressed in the press-fit portion 22.

수지 케이싱(2)에 있어서, 압입부(22)로부터 축방향으로 어긋난 부분에서는 절연체(12)를 수지 케이싱(2)으로 밀봉하고 있다. 절연체(12)는 수지이며, 절연체(12)의 선팽창계수는 스테이터 코어(11)보다 크다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치지 않는 부분은, 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 압입부(22)에 비하여 열팽창에 의한 지름방향 외측으로의 변형은 보다 크다. 또한, 스테이터 코어(11)로부터 커버(3)의 거리가 보다 떨어져 있기 때문에, 압입부(22)보다 방열성이 떨어진다. 따라서, 절연체(12)와 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차에 의한, 수지 케이싱(2)의 뒤틀림, 어긋남 등의 문제가 발생한다.In the resin casing 2, the insulator 12 is sealed with the resin casing 2 at the portion shifted in the axial direction from the press-fit portion 22. The insulator 12 is resin, and the linear expansion coefficient of the insulator 12 is larger than the stator core 11. Therefore, the part which does not overlap in the radial direction with the stator core 11 of the resin casing 2 is compared with the press-in part 22 which overlaps with the stator core 11 in the radial direction, and the deformation to radially outer side by thermal expansion is Greater than Moreover, since the distance of the cover 3 is further from the stator core 11, heat dissipation is inferior to the press-fit part 22. FIG. Therefore, problems such as distortion and misalignment of the resin casing 2 due to the difference in the amount of deformation due to thermal expansion of the insulator 12 and the cover 3 occur.

또, 수지 케이싱(2)의 커버(3)의 개구측(도 2에 있어서, 제 2 방향(Or)측)은, 수지 케이싱(2)의 열팽창에 의한 변형이 개구측으로 회피된다. 한편으로, 커버(3)의 깊이측(도 2에 있어서, 제 1 방향(Op)측)은 열팽창에 의한 변형을 회피할 장소가 없다. 그 때문에, 모터(A)에서는 절연체(12)의 지름방향 바깥쪽에 커버(3)와 수지 케이싱(2) 사이에 간극(Gp)이 구비된다.In addition, in the opening side (the 2nd direction Or side in FIG. 2) of the cover 3 of the resin casing 2, the deformation by the thermal expansion of the resin casing 2 is avoided to the opening side. On the other hand, the depth side (the 1st direction Op side in FIG. 2) of the cover 3 has no place to avoid the deformation | transformation by thermal expansion. Therefore, in the motor A, the clearance Gp is provided between the cover 3 and the resin casing 2 on the outer side of the insulator 12 in the radial direction.

이것에 의해, 수지 케이싱(2)의 스테이터 코어(11)와 축방향으로 어긋난 위치(특히, 압입 방향에 있어서의 깊이측)에 있어서의 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 변형량의 차가 간극(Gp)에 흡수된다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차에 의한, 수지 케이싱(2)의 뒤틀림, 어긋남 등의 문제를 억제할 수 있다.Thereby, the difference of the deformation amount of the resin casing 2 and the cover 3 in the position (especially the depth side in a press-in direction) deviated from the stator core 11 of the resin casing 2 in the axial direction is gap | interval. Is absorbed by (Gp). Thereby, problems, such as the distortion and the shift | offset | difference of the resin casing 2 by the difference of the deformation amount by the thermal expansion of the resin casing 2 and the cover 3, can be suppressed.

본 실시형태의 모터(A)에 의하면, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열에 의한 변형량의 차가 커지는 부분에 간극을 형성했다. 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열에 의한 변형량의 차를, 간극(Gp)에서 흡수함으로써 열변형량의 차에 의한 뒤틀림, 어긋남 등을 억제할 수 있다. 또한, 수지 케이싱(2)에 오목부(23)를 형성함으로써 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 간극을 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 수지 케이싱(2)의, 오목부(23)가 구비된 부분, 즉, 도 2에 있어서 오목부(23)와 지름방향으로 겹치는 부분이 수지 케이싱(2)의 다른 부분보다 얇은 박육부(24)로 한다. 이와 같이, 박육부(24)를 형성함으로써 크로스오버부(131)에 전류가 흘렀을 때에 발생하는 열을 수지 케이싱(2)의 외부로 배출하기 쉬워진다.According to the motor A of this embodiment, the clearance gap was formed in the part from which the difference of the deformation amount by the heat of the resin casing 2 and the cover 3 becomes large. By absorbing the difference in the amount of deformation due to the heat of the resin casing 2 and the cover 3 in the gap Gp, the warpage and the deviation due to the difference in the amount of heat deformation can be suppressed. In addition, the gap between the resin casing 2 and the cover 3 can be easily formed by forming the recess 23 in the resin casing 2. In addition, the thin part of the resin casing 2 with which the recessed part 23 was provided, ie, the part which overlaps the recessed part 23 in radial direction in FIG. 2, is thinner than the other part of the resin casing 2 ( 24). Thus, by forming the thin part 24, it becomes easy to discharge the heat which generate | occur | produces when an electric current flows in the crossover part 131 to the exterior of the resin casing 2. As shown in FIG.

본 실시형태에서는 커버(3)와 접촉하고 있는 통전 부재(8)를 접지점(프레임 그라운드)에 접지한다. 접지점(프레임 그라운드)은 장치의 기준전압이며, 예를 들면 모터(A)나 전원회로(도시하지 않음) 등의 구동의 영향을 받아서 달라질 경우가 있다. 그리고, 기준전압이 달라지는 접지점에 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 외륜을 접속하면, 조건에 따라서는 전식의 발생을 초래할 우려가 있다. 그 때문에, 모터(A)에서는 제 1 베어링(51)의 외륜과 전기적으로 도통의 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링(52)의 외륜과 전기적으로 도통의 제 2 베어링 수납 부재(62)와, 커버(3)를 절연한다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제하고, 기준전압의 편차에 의해 발생하는 전식이 억제된다. 또한, 상술한 바와 같이, 스테이터 코어(11)의 전압은 접지점(프레임 그라운드)에 접속됨으로써 전압이 기준전압까지 낮아진다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의거하여 발생하는 전식도 억제된다. In this embodiment, the electricity supply member 8 which contacts the cover 3 is grounded at the ground point (frame ground). The ground point (frame ground) is a reference voltage of the device, and may be changed under the influence of driving of a motor A or a power supply circuit (not shown). And when the outer ring of the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 is connected to the ground point from which a reference voltage changes, there exists a possibility that electric generation may arise depending on conditions. Therefore, in the motor A, the 2nd bearing accommodation member 62 electrically conductive with the outer ring of the 1st bearing accommodation member 61 and the 2nd bearing 52 which are electrically conductive with the outer ring of the 1st bearing 51. ) And the cover 3 are insulated. Thereby, it is suppressed that the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 are connected to the ground point (frame ground), and suppression of electric power generated by the deviation of a reference voltage is suppressed. In addition, as described above, the voltage of the stator core 11 is connected to the ground point (frame ground) so that the voltage is lowered to the reference voltage. This also suppresses electrical generation generated on the basis of the induced voltage generated in the stator core 11.

모터(A)에서는 베어링 전식의 발생을 억제함으로써 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 장기간에 걸쳐 정밀도 좋게 회전할 수 있다. 이것에 의해, 몰드 모터(A)의 장기간에 걸치는 안정된 동작이 가능해진다. 즉, 몰드 모터(A)의 장수명화가 가능하다. In the motor A, the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 can rotate with high precision by suppressing generation | occurrence | production of bearing transfer. This enables stable operation over the long period of the mold motor A. FIG. That is, the life of the mold motor A can be extended.

<1.10 변형예><1.10 Modifications>

<1.10.1 변형예 1><1.10.1 Modification 1>

본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 6은 본 실시형태에 따른 모터의 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다. 도 6에 나타내는 모터(A1)는 수지 케이싱(2a1) 및 커버(3a1)가 다른 것 이외에, 도 2에 나타낸 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modification of the motor according to the present embodiment. The motor A1 shown in FIG. 6 has the same structure as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a1 and the cover 3a1 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.

도 6에 나타내는 모터(A1)에서는, 수지 케이싱(2a1)의 외주면이 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 6에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 점차 소경으로 된다. 즉, 수지 케이싱(2a1)의 외주면을, 압입 방향의 깊이측이 소경으로 되는 경사면(테이퍼면)으로 한다. 그리고, 커버(3a1)는 수지 케이싱(2a1)이 삽입 가능한 형상을 구비한다. 커버(3a1)는 통형상이며, 적어도 내주면의 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 6에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 점차 소경으로 된다. 즉, 커버(3a1)의 내경은 수지 케이싱(2a1)의 압입 방향을 향해서 점차적으로 작아진다. 수지 케이싱(2a1) 및 커버(3a1)의 형상을 변경함으로써 삽입이 용이하게 된다. 또한, 압입부(221)가 경사면이기 때문에 압입시의 수지 케이싱(2a1)의 변형량을 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터(1)의 뒤틀림 등의 발생을 억제하기 쉽다.In the motor A1 shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 becomes a small diameter gradually toward the depth side of a press-in direction, ie, the 1st direction Op side in FIG. That is, let the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 be the inclined surface (taper surface) which becomes a small diameter in the depth side of a press-in direction. The cover 3a1 has a shape into which the resin casing 2a1 can be inserted. The cover 3a1 has a cylindrical shape, and gradually becomes a small diameter toward at least the depth side of the indentation direction of the inner circumferential surface, that is, the first direction Op side in FIG. 6. That is, the inner diameter of the cover 3a1 gradually decreases toward the pressing direction of the resin casing 2a1. By changing the shapes of the resin casing 2a1 and the cover 3a1, insertion becomes easy. Moreover, since the press fitting part 221 is an inclined surface, the deformation amount of the resin casing 2a1 at the time of press fitting can be made small. Thereby, it is easy to suppress generation | occurrence | production of the distortion of the stator 1, etc ..

<1.10.2 변형예 2><1.10.2 Modification 2>

본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 7은 본 실시형태에 따른 모터의 다른 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다. 도 7에 나타내는 모터(A2)는 수지 케이싱(2a2) 및 커버(3a2)가 다른 것 이외에, 도 2에 나타낸 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modification of the motor according to the present embodiment. The motor A2 shown in FIG. 7 has the same structure as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a2 and the cover 3a2 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.

도 7에 나타내는 모터(A2)에서는 수지 케이싱(2a2)의 외주면이 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 7에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 단계적으로 소경으로 된다. 즉, 수지 케이싱(2a2)의 외주면은 다른 복수의 외형을 갖는다. 그리고, 수지 케이싱(2a2)의 외주면은 압입 방향의 깊이측이 소경이며, 외형이 변화되는 부분에 단차가 형성된다. 그리고, 커버(3a2)는 수지 케이싱(2a2)이 삽입 가능한 형상을 구비한다. 커버(3a2)는 통형상이며, 적어도 내주면의 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 7에 있어서의 제 1 방향(Op)측이 단계적으로 소경으로 된다. 즉, 커버(3a2)의 내경은 수지 케이싱(2a2)의 압입 방향을 향해서 단계적으로 작아진다.In the motor A2 shown in FIG. 7, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 becomes a small diameter stepwise toward the depth side of a press-in direction, ie, the 1st direction Op side in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a plurality of different outer shapes. And the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a small diameter in the depth side of a press-in direction, and a step is formed in the part to which an external shape changes. The cover 3a2 has a shape into which the resin casing 2a2 can be inserted. The cover 3a2 is cylindrical and at least the depth side of the inner circumferential surface in the pressing direction, that is, the first direction Op side in FIG. 7 becomes a small diameter stepwise. That is, the inner diameter of the cover 3a2 decreases stepwise toward the press-in direction of the resin casing 2a2.

수지 케이싱(2a2) 및 커버(3a2)의 형상을 구비함으로써 삽입이 용이하게 된다. 또한, 수지 케이싱(2a2)의 단차와 커버(3a2)의 단차를 접촉시켜서, 수지 케이싱(2a2)을 커버(3a2)에 삽입할 때의 위치결정으로 하는 것이 가능하다. 또한, 수지 케이싱(2a2)의 압입부(222)가 커버(3a2)의 압입되는 부분에 접촉해서 압입이 개시된다. 이것에 의해, 압입에서 작용하는 힘을 줄일 수 있다. 압입시의 수지 케이싱(2a2)의 변형량을 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터(1)의 뒤틀림 등의 발생을 억제하기 쉽다.By providing the shape of the resin casing 2a2 and the cover 3a2, insertion becomes easy. Moreover, it is possible to make the positioning at the time of inserting the resin casing 2a2 into the cover 3a2 by making the step of the resin casing 2a2 and the step of the cover 3a2 contact. In addition, the press-fitting portion 222 of the resin casing 2a2 comes in contact with the press-fitted portion of the cover 3a2 to start press-fitting. As a result, the force acting on the press-in can be reduced. The deformation amount of the resin casing 2a2 at the time of press fitting can be made small. Thereby, it is easy to suppress generation | occurrence | production of the distortion of the stator 1, etc ..

<제 2 실시형태><2nd embodiment>

본 발명에 따른 모터의 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 모터의 다른 예의 분해 사시도이다. 도 9는 도 8에 나타내는 모터의 단면도이다. 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 모터(B)의 수지 케이싱(2b)은 제 2 방향(Or)측에 지름방향 외측으로 연장되는 단차부(25)가 구비된다. 단차부(25)는 수지 케이싱(2b)에 복수개(여기에서는, 4개) 구비된다. 단차부(25)는, 수지 케이싱(2b)은 축방향으로 같은 위치에서 둘레방향으로 등간격으로 배열되어 있다. 그리고, 커버(3b)는 외주면으로부터 외측으로 돌출한 접촉부(311)를 구비한다. 접촉부(311)는 수지 케이싱(2b)을 커버(3b)에 압입했을 때, 접촉부(311)가 단차부(25)와 접촉한다. 접촉부(311)는 단차부(25)의 압입 방향(도 9에 있어서, 제 1 방향(Op)측)의 면과 접촉한다.Another example of a motor according to the present invention will be described with reference to the drawings. 8 is an exploded perspective view of another example of a motor according to the present invention. 9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 8. As shown to FIG. 8 and FIG. 9, the resin casing 2b of the motor B is provided with the step part 25 extended radially outward on the 2nd direction Or side. A plurality of stepped portions 25 are provided in the resin casing 2b (here, four). In the stepped portion 25, the resin casings 2b are arranged at equal intervals in the circumferential direction at the same position in the axial direction. And the cover 3b is provided with the contact part 311 which protruded outward from the outer peripheral surface. As for the contact part 311, when the resin casing 2b is press-fitted into the cover 3b, the contact part 311 contacts the step part 25. As shown in FIG. The contact portion 311 is in contact with the surface of the stepped portion 25 in the press-in direction (the first direction Op side in FIG. 9).

이 단차부(25)는 모터(B)를 기기에 부착하기 위한 부착용의 볼록부이다. 그 때문에, 단차부(25)에는 나사 등의 고정구가 관통한다. 그리고, 수지 케이싱(2b)과 동일한 부재로 형성된 단차부(25)와 접촉하는 접촉부(311)를 수지 케이싱(2b)보다 강도가 높은 커버(3b)와 동일한 부재로 형성된다. 이것에 의해, 모터(B)를 강고하게 고정하는 것이 가능하다. 또한, 진동이나 충격 등이 작용해도, 모터(B)가 탈락하기 어려워진다. 또, 단차부(25)의 개수 및 위치는 상술에 한정되는 것은 아니고, 모터(B)가 부착되는 장치의 부착 개소(도시하지 않음)의 형상 및 위치 등에 따라서 변경된다.This step part 25 is a convex part for attachment for attaching the motor B to an apparatus. Therefore, fixing tools, such as a screw, penetrate the stepped portion 25. And the contact part 311 which contacts the step part 25 formed from the same member as the resin casing 2b is formed with the same member as the cover 3b which is higher in strength than the resin casing 2b. Thereby, the motor B can be fixed firmly. Moreover, even if vibration, an impact, or the like acts, the motor B becomes difficult to fall off. The number and positions of the stepped portions 25 are not limited to the above, but are changed depending on the shape and position of the attachment point (not shown) of the device to which the motor B is attached.

커버(3b)는 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)와 전기적으로 절연된다. 그리고, 스테이터 코어(11)가 통전 부재(8)에 의해서 접지점(프레임 그라운드)과 도통하고, 스테이터 코어(11)의 전위를 낮춘다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의한 전식의 발생이 억제된다. 또, 모터(A)가 부착되는 기기와 접촉부(311)가 접촉할 경우가 있다. 그리고, 기기의 접촉부(311)와 접촉하는 부분이 접지점(프레임 그라운드)과 같은 전위일 경우, 통전 부재(8)는 커버(3)를 통하여 접지점(프레임 그라운드)과 같은 전압으로 되는, 즉, 접지점과 접속된다. 이 때, 통전 부재(8)의 접지부(82)를 생략해도 된다.The cover 3b is electrically insulated from the first bearing accommodation member 61 and the second bearing accommodation member 62. Then, the stator core 11 conducts to the ground point (frame ground) by the energizing member 8, thereby lowering the potential of the stator core 11. Thereby, generation | occurrence | production of an electric switch by the induced voltage which arises in the stator core 11 is suppressed. In addition, the device to which the motor A is attached may be in contact with the contact portion 311. And, when the part in contact with the contact portion 311 of the device is the same potential as the ground point (frame ground), the conduction member 8 is made to the same voltage as the ground point (frame ground) through the cover 3, that is, the ground point Connected with. At this time, the ground portion 82 of the energization member 8 may be omitted.

이것 이외의 특징에 대해서는 제 1 실시형태와 같다.About features other than this, it is the same as that of 1st Embodiment.

<3. 제 3 실시형태><3. Third Embodiment>

도 10은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다. 도 10에 나타내는 모터(C)에서는 스테이터(1c) 및 수지 케이싱(2c)이 다르지만, 그 이외의 부분에 대해서는 제 1 실시형태의 모터(A)와 같다. 그 때문에, 모터(C)의 구성의 모터(A)와 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명을 생략한다.10 is a cross-sectional view of another example of a motor according to the present invention. Although the stator 1c and the resin casing 2c are different in the motor C shown in FIG. 10, about the other part, it is the same as the motor A of 1st Embodiment. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to the substantially same part as the motor A of the structure of the motor C, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.

도 10에 나타내는 바와 같이, 모터(C)의 스테이터(1c)에서는 절연체(12)의 제 1 방향(Op)측의 단부에 절연체 코어백부(122)를 갖는다. 그리고, 절연체 코어백부(122)에 크로스오버부(131)가 배치되는 배선부(120c)를 구비한다. 그리고, 수지 케이싱(2c)의 배선부(120c)와 축방향으로 겹치는 위치에 오목부(23c)가 형성된다.As shown in FIG. 10, in the stator 1c of the motor C, the insulator core back part 122 is provided in the edge part of the insulator 12 in the 1st direction Op side. And the wiring part 120c in which the crossover part 131 is arrange | positioned at the insulator core back part 122 is provided. And the recessed part 23c is formed in the position which axially overlaps with the wiring part 120c of the resin casing 2c.

그리고, 오목부(23c)의 부분이 박육부(24c)이다. 그리고, 오목부(23c)와 축방향으로 겹치는 커버(3c)의 사이에 간극(Gp)이 구비된다.And the part of the recessed part 23c is the thin part 24c. A gap Gp is provided between the recess 23c and the cover 3c overlapping in the axial direction.

수지 케이싱(2c)의 압입부(22)는 외주면에 구비된다. 그 때문에, 커버(3c)에 수지 케이싱(2c)을 압입할 때, 수지 케이싱(2c)의 외주면에 압입시의 힘이 작용한다. 모터(C)에서는 오목부(23c)를 축방향의 제 1 방향(Op)측의 단부에 구비함으로써 압입시의 힘이 오목부(23c)에 집중되기 어렵다. 이것에 의해, 커버(3c)의 수지 케이싱(2c)에 대한 어긋남도 억제된다. 이것으로부터, 수지 케이싱(2c)은 제 1 베어링 수납 부재(61)와 제 2 베어링 수납 부재(62)를 전기적으로 도통한 상태로 할 수 있다.The press-fit part 22 of the resin casing 2c is provided on the outer circumferential surface. Therefore, when press-fitting the resin casing 2c into the cover 3c, the force at the time of press-fitting acts on the outer peripheral surface of the resin casing 2c. In the motor C, since the recessed part 23c is provided in the edge part at the side of the 1st direction Op of the axial direction, the force at the time of a press injection hardly concentrates in the recessed part 23c. Thereby, the shift | offset | difference with respect to the resin casing 2c of the cover 3c is also suppressed. From this, the resin casing 2c can be in the state which electrically conducted the 1st bearing accommodation member 61 and the 2nd bearing accommodation member 62.

이것 이외의 특징에 대해서는 제 1 실시형태와 같다.About features other than this, it is the same as that of 1st Embodiment.

<4. 제 4 실시형태><4. Fourth Embodiment>

본 발명에 따른 또 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 11은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 분해 사시도이다. 도 12는 도 11에 나타내는 모터의 단면도이다. 본 실시형태의 모터(D)에서는 커버, 제 1 베어링 수납 부재(61d), 제 2 베어링 수납 부재(62d), 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 다른 것 이외에, 제 1 실시형태의 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 모터(D)의 구성에 있어서 모터(A)의 구성과 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.Another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. 11 is an exploded perspective view of yet another example of a motor according to the present invention. 12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 11. In the motor D of this embodiment, the motor A of the first embodiment is different from the cover, the first bearing accommodation member 61d, the second bearing accommodation member 62d, and the bearing side intrusion preventing member 71d. ) Has the same configuration. Therefore, in the structure of the motor D, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of the motor A substantially, and detailed description of the same part is abbreviate | omitted.

<4.1 커버><4.1 Cover>

도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 모터(D)의 커버는 제 1 커버 부재(3da)와, 제 2 커버 부재(3db)를 구비한다. 즉, 커버는 축방향에 있어서의 일방측(제 1 방향(Op)측)으로부터 수지 케이싱(2)을 덮는 제 1 커버 부재(3da)와, 축방향에 있어서의 타방측(제 2 방향(Or)측)으로부터 수지 케이싱(2)을 덮는 제 2 커버 부재(3db)를 구비한다. 제 1 커버 부재(3da)에는 수지 케이싱(2)의 제 1 방향(Op)측이 압입된다. 또한, 제 2 커버 부재(3db)에는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이 삽입된다. 또, 본 실시형태의 모터(D)에 있어서, 수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측이 제 1 커버 부재(3da)에 압입되지만 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이 제 2 커버 부재(3db)에 압입되어도 좋다. 또한, 양쪽이 압입되어도 좋다. 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db) 중 어느 커버 부재에 수지 케이싱(2)이 압입될지는, 수지 케이싱(2)의 압입부(22)의 위치에 의해서 결정된다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the cover of the motor D is equipped with the 1st cover member 3da and the 2nd cover member 3db. That is, the cover is the first cover member 3da covering the resin casing 2 from one side in the axial direction (the first direction Op side) and the other side in the axial direction (the second direction Or 2 side) is provided with the 2nd cover member 3db which covers the resin casing 2 from the side). The 1st direction Op side of the resin casing 2 is press-fitted in the 1st cover member 3da. Moreover, the 2nd direction Or side of the resin casing 2 is inserted in the 2nd cover member 3db. Moreover, in the motor D of this embodiment, although the resin casing 2 press-fits to the 1st cover member 3da in the 1st direction Op side, it is not limited to this. For example, the 2nd direction Or side of the resin casing 2 may be press-fitted in 2nd cover member 3db. In addition, both sides may be press-fitted. Which cover member of the first cover member 3da and the second cover member 3db is press-fitted is determined by the position of the press-in part 22 of the resin casing 2.

<4.2 제 1 커버 부재><4.2 First cover member>

도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 제 1 커버 부재(3da)는 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da)는 제 2 방향(Or)측의 단부에 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지(32)를 구비한다. 즉, 제 1 커버 부재(3da)는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지(32)를 갖는다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랜지(32)는 축방향으로 보아서 사각형(예를 들면 정사각형)이다. 또, 제 1 플랜지(32)는 모터(D)가 부착되는 장치(도시하지 않음)의 부착 개소에 부착 가능한 형상이 채용된다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the 1st cover member 3da is a bottomed cylindrical shape in which at least one part of the edge part on the 1st direction Op side was closed. And the 1st cover member 3da is equipped with the 1st flange 32 extended radially outward at the edge part of the 2nd direction Or side. That is, the first cover member 3da has a first flange 32 extending radially outward from the outer circumferential surface. As shown in FIG. 11, the 1st flange 32 is square (for example, square) in axial direction. Moreover, the shape which can be attached to the attachment location of the apparatus (not shown) to which the motor D is attached is employ | adopted as the 1st flange 32. As shown in FIG.

또한, 제 1 커버 부재(3da)의 저부의 지름방향 중앙과 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 커버(제 1 커버 부재(3da))와 베어링 수납 부재(제 1 베어링 수납 부재(61d))가 동일의 부재로 형성된다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 제 1 커버 부재(3da), 제 1 베어링 수납 부재(61d) 및 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 제 1 커버 부재(3da) 저부로부터 제 1 방향(Op)측으로 돌출한다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61d)의 제 1 방향(Op)측의 끝면부(610d)의 지름방향 중앙 부분으로부터 제 1 방향(Op)측으로 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 돌출한다. 또, 베어링측 침입 방지 부재(71d)는 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 동일한 부재, 즉, 금속으로 형성된다.Further, the radial center of the bottom of the first cover member 3da and the first bearing accommodation member 61d are formed of the same member. That is, the cover (first cover member 3da) and the bearing housing member (first bearing housing member 61d) are formed of the same member. And the 1st bearing accommodation member 61d and the bearing side intrusion prevention member 71d are formed from the same member. That is, the 1st cover member 3da, the 1st bearing accommodation member 61d, and the bearing side intrusion prevention member 71d are formed from the same member. That is, the first bearing accommodation member 61d protrudes from the bottom of the first cover member 3da toward the first direction Op. And the bearing side intrusion prevention member 71d protrudes from the radial direction center part of the end surface part 610d by the side of the 1st direction Op of the 1st bearing accommodation member 61d to the 1st direction Op. In addition, the bearing side intrusion prevention member 71d is formed of the same member as the first bearing accommodation member 61d, that is, metal.

제 1 베어링 수납 부재(61d)는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 부재로 형성되지만, 내부에 제 1 베어링(51)을 수납하는 점에 대해서는 모터(A)의 제 1 베어링 수납 부재(61)와 같은 역활을 한다. 또한, 베어링측 침입 방지 부재(71d)도 재질이 다르지만, 샤프트측 침입 방지 부재(72)와 병용함으로써 물, 먼지, 티끌 등의 이물의 혼입을 억제하는 점에 대해서는, 모터(A)의 베어링측 침입 방지 부재(71)와 같은 역활을 한다.The first bearing accommodating member 61d is formed of the same member as the first cover member 3da, but the first bearing accommodating member 61 of the motor A has a point of storing the first bearing 51 therein. It plays the same role as In addition, although the bearing side intrusion prevention member 71d differs in material, about the point which suppresses mixing of foreign materials, such as water, dust, and dust, by using together with the shaft side intrusion prevention member 72, the bearing side of the motor A is carried out. It plays the same role as the intrusion prevention member 71.

제 1 커버 부재(3da)의 외주면에는 통전 부재(8)의 접속부(811)의 외형보다 큰 내경의 절연 부재(303)가 관통한다. 그리고, 통전 부재(8)의 접속부(811)는 절연 부재(303)를 관통한다. 이 때, 접속부(811)와 제 1 커버 부재(3da)는 비접촉인, 즉, 전기적으로 절연된다.An insulating member 303 having an inner diameter larger than that of the connecting portion 811 of the energizing member 8 penetrates through the outer circumferential surface of the first cover member 3da. And the connection part 811 of the electricity supply member 8 penetrates the insulation member 303. As shown in FIG. At this time, the connecting portion 811 and the first cover member 3da are noncontact, that is, electrically insulated.

<4.3 제 2 커버 부재><4.3 second cover member>

도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 제 2 커버 부재(3db)는 축방향으로 연장되는 통형상의 부재이다. 제 2 커버 부재(3db)와 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 동일한 부재로 형성된다. 또, 제 2 커버 부재(3db)의 제 2 방향(Or)측의 단부에 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 연속해서 형성된다. 즉, 커버(제 2 커버 부재(3db))와 베어링 수납 부재(제 2 베어링 수납 부재(62d))가 동일한 부재로 형성된다. 또한, 제 2 커버 부재(3db)는 제 1 방향(Op)측의 단부에, 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33)를 구비한다. 즉, 제 2 커버 부재(3db)는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33)를 갖는다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 제 2 플랜지(33)는 축방향으로 보아서 사각형(예를 들면, 정사각형)이다. 제 2 플랜지(33)는 제 1 플랜지(32)와 축방향으로 겹치는 형상을 갖는다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the 2nd cover member 3db is a cylindrical member extended in an axial direction. The second cover member 3db and the second bearing accommodation member 62d are formed of the same member. Moreover, 62 d of 2nd bearing accommodation members are continuously formed in the edge part of the 2nd direction Or of the 2nd cover member 3db. That is, the cover (2nd cover member 3db) and the bearing accommodation member (2nd bearing accommodation member 62d) are formed from the same member. Moreover, the 2nd cover member 3db is equipped with the 2nd flange 33 extended radially outward at the edge part of the 1st direction Op side. That is, the second cover member 3db has a second flange 33 extending radially outward from the outer circumferential surface. As shown in FIG. 11, the 2nd flange 33 is square (for example, square) in axial direction. The second flange 33 has a shape overlapping with the first flange 32 in the axial direction.

제 2 베어링 수납 부재(62d)는 모터(A)의 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)에 닿는 부분이 제 2 커버 부재(3db)와 동일한 부재로 연속하는 것 이외에, 모터(A)에서 사용하는 제 2 베어링 수납 부재(62)와 같은 구성을 갖는다. 즉, 제 2 베어링 수납 부재(62d)는 제 2 베어링(52)을 수납하는 수납부(621d)를 구비한다. The second bearing accommodating member 62d has a motor A except that the portion of the motor A that contacts the outer cylinder portion 620 of the second bearing accommodating member 62 is continuous with the same member as the second cover member 3db. ) Has the same configuration as that of the second bearing accommodation member 62. That is, 62d of 2nd bearing accommodation members are equipped with the accommodating part 621d which accommodates the 2nd bearing 52. As shown in FIG.

<4.4 모터의 조립><4.4 Motor Assembly>

수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측으로부터 제 1 커버 부재(3da)에 삽입되고, 압입부(22)가 제 1 커버 부재(3da)에 압입된다. 한편, 제 2 커버 부재(3db)는 수지 케이싱(2)을 덮을 뿐으로, 압입은 되지 않는다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측의 부분이 삽입된 제 2 커버 부재(3db)는, 중심축(Ax)을 중심으로 회전시키는 것이 가능한 경우가 있다. 그 때문에, 제 2 플랜지(33)의 제 1 방향(Op)측의 끝면에, 제 1 방향(Op)측으로 돌출하는 돌기(330)가 구비된다. 돌기(330)는 제 1 플랜지(32)에 형성된 위치결정 구멍(320)에 삽입된다. 이것에 의해, 제 1 플랜지(32)와 제 2 플랜지(33), 즉, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)의 둘레방향의 위치가 조정된다.The resin casing 2 is inserted into the first cover member 3da from the first direction Op side, and the press-fitting portion 22 is press-fitted into the first cover member 3da. On the other hand, the 2nd cover member 3db covers only the resin casing 2, and is not press-fitted. Therefore, the 2nd cover member 3db in which the part of the 2nd direction Or of the resin casing 2 was inserted may be able to rotate about the center axis Ax. Therefore, the projection 330 which protrudes to the 1st direction Op side is provided in the end surface of the 2nd flange 33 on the 1st direction Op side. The protrusion 330 is inserted into the positioning hole 320 formed in the first flange 32. Thereby, the position of the 1st flange 32 and the 2nd flange 33, ie, the circumferential direction of the 1st cover member 3da and the 2nd cover member 3db, is adjusted.

제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)는 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)를 서로 고정한다. 그 때문에, 제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)에는 고정구(여기에서는, 나사)가 관통하는 나사 고정 구멍이 구비된다. 그리고, 제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)를 서로 고정함으로써 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)가 서로 고정된다. 즉, 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)는 수지 케이싱(2)을 덮었을 때, 제 1 플랜지(32)와 제 2 플랜지(33)가 직접적 또는 간접적으로 접속된다.The first flange 32 and the second flange 33 fix the first cover member 3da and the second cover member 3db to each other. Therefore, the 1st flange 32 and the 2nd flange 33 are equipped with the screw fixing hole through which a fixture (here, a screw) passes. Then, the first cover member 3da and the second cover member 3db are fixed to each other by fixing the first flange 32 and the second flange 33 to each other. That is, when the 1st cover member 3da and the 2nd cover member 3db cover the resin casing 2, the 1st flange 32 and the 2nd flange 33 are connected directly or indirectly.

수지 케이싱(2)이 제 1 커버 부재(3da)에 압입되고, 제 2 커버 부재(3db)가 제 1 커버 부재(3da)의 제 1 플랜지(32)에 제 2 플랜지(33)를 개재해서 고정된다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)와, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 상대위치가 결정된다. 그리고, 회전축(40)은 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 회전 가능하게 지지된다.The resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da, and the second cover member 3db is fixed to the first flange 32 of the first cover member 3da via the second flange 33. do. Therefore, the relative position of the stator 1 covered by the resin casing 2, the 1st bearing 51, and the 2nd bearing 52 is determined. The rotation shaft 40 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52.

즉, 모터(D)에서는 수지 케이싱(2)이 압입되는 제 1 커버 부재(3da) 및 덮는 제 2 커버 부재(3db)에 부착된 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에서 회전축(40)을 지지한다. 이것에 의해, 로터(4)가 스테이터(1)의 내부에 지름방향으로 일정한 간격을 가짐과 아울러, 회전 가능하게 지지된다.That is, in the motor D, the rotation shaft (1) in the first bearing 51 and the second bearing 52 attached to the first cover member 3da to which the resin casing 2 is press-fitted and the covering second cover member 3db is formed. 40). As a result, the rotor 4 is fixed to the inside of the stator 1 in a radial direction and rotatably supported.

이와 같이, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)로 수지 케이싱(2)을 덮음으로써 압입부(22)가 압입되는 길이를 짧게 하는 것이 가능하다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)이나 커버에 작용하는 힘을 줄여, 수지 케이싱(2)이나 커버의 뒤틀림, 어긋남 등의 변형을 억제할 수 있다. 또한, 이것으로부터, 스테이터(1)와 로터(4)를 정확하게 위치맞춤 가능하여 모터(D)의 능력 저하를 억제할 수 있다.Thus, by covering the resin casing 2 with the 1st cover member 3da and the 2nd cover member 3db, it is possible to shorten the length which the press-fit part 22 press-fits. Thereby, the force acting on the resin casing 2 or the cover can be reduced, and deformation of the resin casing 2 or the cover, such as warping or misalignment, can be suppressed. Moreover, from this, the stator 1 and the rotor 4 can be correctly aligned, and the fall of the capability of the motor D can be suppressed.

또한, 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 도전성을 갖는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 부재로 형성되고, 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 도전성을 갖는 제 2 커버 부재(3db)와 동일한 부재로 형성되어 있다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)는 접촉하고 있다. 이것에 의해, 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 제 2 베어링 수납 부재(62d)는 전기적으로 도통 상태이다. 또한, 제 1 커버 부재(3da)는 제 1 베어링 수납 부재(61d)의 일부, 또한 제 2 커버 부재(3db)는 제 2 베어링 수납 부재(62d)의 일부라고 할 수 있다. 그리고, 모터(D)에서는 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)가 직접 접촉하고 있다.In addition, the first bearing housing member 61d is formed of the same member as the conductive first cover member 3da, and the second bearing housing member 62d is the same member as the conductive second cover member 3db. It is formed. The first cover member 3da and the second cover member 3db are in contact with each other. As a result, the first bearing accommodation member 61d and the second bearing accommodation member 62d are in an electrically conductive state. In addition, it can be said that the 1st cover member 3da is a part of 1st bearing accommodation member 61d, and the 2nd cover member 3db is a part of 2nd bearing accommodation member 62d. In the motor D, the first cover member 3da and the second cover member 3db directly contact each other.

모터(D)에서는, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)는 직접 접촉한다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da)와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연되어 있다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3db)와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연된다. 이것에 의해, 커버(제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db))와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연된다.In the motor D, the first cover member 3da and the second cover member 3db directly contact each other. And the 1st cover member 3da and the electricity supply member 8 are electrically insulated. Thereby, the 2nd cover member 3db and the electricity supply member 8 are electrically insulated. As a result, the cover (the first cover member 3da and the second cover member 3db) and the energization member 8 are electrically insulated.

본 실시형태에서는 제 1 커버 부재(3da)의 통전 부재(8)를 절연 부재(303)가 관통하고 있다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 적어도, 제 1 커버 부재(3da)로서 절연성 세라믹 등의 절연성을 갖는 재료로 형성해도 좋다. 이렇게 구성함으로써, 절연 부재(303)를 구비하지 않고 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)과, 통전 부재(8)를 전기적으로 절연할 수 있다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51)의 외륜과 제 2 베어링(52)의 외륜이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제한다. 즉, 커버가 절연성을 가져도 좋다.In this embodiment, the insulating member 303 has penetrated the electricity supply member 8 of the 1st cover member 3da. However, it is not limited to this. At least, the first cover member 3da may be made of an insulating material such as an insulating ceramic. By this structure, the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 and the electricity supply member 8 can be electrically insulated, without providing the insulating member 303. FIG. This suppresses that the outer ring of the first bearing 51 and the outer ring of the second bearing 52 are connected to the ground point (frame ground). That is, the cover may have insulation.

<4.5 변형예><4.5 modification>

본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 13은 본 실시형태에 따른 모터의 변형예의 단면도이다. 도 13에 나타내는 모터(D1)는, 제 1 커버 부재(3da1) 및 제 2 커버 부재(3db1)가 다른 것 이외에, 도 11, 도 12에 나타낸 모터(D)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 13 is a sectional view of a modification of the motor according to the present embodiment. The motor D1 shown in FIG. 13 has the same structure as the motor D shown in FIGS. 11 and 12 except that the first cover member 3da1 and the second cover member 3db1 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.

도 13에 나타내는 모터(D1)에서는, 수지 케이싱(2) 및 제 1 베어링 수납 부재(61)는 제1실시형태의 모터(A)와 같은 구성이다. 즉, 제 1 베어링 수납 부재(61)가 수지 케이싱(2)의 수지 케이싱 구멍(20)에 배치되고, 플랜지부(611)가 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da1)는 제 1 방향(Op)측의 단부에 커버 구멍(30)을 구비하고 있고, 케이싱 접촉부(31)가 수지 케이싱(2)의 오목 구멍(21)을 누른다. 즉, 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 다른 부재로 형성된다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61)는 커버 구멍(30)을 관통한다. 이 때, 커버 구멍(30)의 내주부와 제 1 베어링 수납 부재(61) 사이에는 간극이 형성된다. 이것에 의해, 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링(51)이 전기적으로 절연된다.In the motor D1 shown in FIG. 13, the resin casing 2 and the 1st bearing accommodation member 61 are the same structures as the motor A of 1st Embodiment. That is, the 1st bearing accommodation member 61 is arrange | positioned in the resin casing hole 20 of the resin casing 2, and the flange part 611 is insert-molded in the resin casing 2. As shown in FIG. And the 1st cover member 3da1 is equipped with the cover hole 30 in the edge part of the 1st direction Op side, and the casing contact part 31 presses the recessed hole 21 of the resin casing 2. In other words, the first cover member 3da1 and the first bearing accommodation member 61 are formed of different members. Then, the first bearing accommodation member 61 penetrates through the cover hole 30. At this time, a gap is formed between the inner circumferential portion of the cover hole 30 and the first bearing accommodation member 61. Thereby, the 1st cover member 3da1 and the 1st bearing 51 are electrically insulated.

도 13에 나타내는 바와 같이, 모터(D1)는 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 별체이다. 즉, 제 2 커버 부재(3db1)는 제 2 방향(Or)측의 단부를 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통(620)의 제 1 방향(Op)측의 단부로부터 떨어진다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연된다.As shown in FIG. 13, in the motor D1, the 2nd cover member 3db1 and the 2nd bearing accommodation member 62 are separate bodies. That is, the second cover member 3db1 is separated from the end portion on the second direction Or side by the end portion on the first direction Op side of the outer cylinder 620 of the second bearing accommodation member 62. Thereby, the 2nd cover member 3db1 and the 2nd bearing accommodation member 62 are electrically insulated.

그리고, 제 1 커버 부재(3da1)의 제 1 플랜지(32)와 제 2 커버 부재(3db1)의 제 2 플랜지(33)를 접촉시킴으로써 제 1 커버 부재(3da1)와 제 2 커버 부재(3db1)가 전기적으로 도통된다. 한편으로, 제 1 커버 부재(3da1)는 통전 부재(8)를 지지하고 있다. 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 절연되고, 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 절연된다. 이것으로부터, 제 1 커버 부재(3da1)에서 통전 부재(8)를 지지하고, 통전 부재(8)를 통해서 스테이터 코어(11)를 접지점(프레임 그라운드)에 접속한다. 이 때, 제 1 베어링(51)의 외륜 및 제 2 베어링(52)의 외륜이 접지점(프레임 그라운드)과 동전위로 되는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에 유도되는 전압에 의해 발생하는, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 전식을 억제한다.Then, the first cover member 3da1 and the second cover member 3db1 are brought into contact by contacting the first flange 32 of the first cover member 3da1 and the second flange 33 of the second cover member 3db1. It is electrically conductive. On the other hand, the 1st cover member 3da1 supports the electricity supply member 8. The first cover member 3da1 and the first bearing accommodation member 61 are insulated, and the second cover member 3db1 and the second bearing accommodation member 62 are insulated. From this, the electricity supply member 8 is supported by the first cover member 3da1, and the stator core 11 is connected to the ground point (frame ground) through the electricity supply member 8. At this time, it can suppress that the outer ring of the 1st bearing 51 and the outer ring of the 2nd bearing 52 become a ground point (frame ground) and coincidence. This suppresses the electrical transfer of the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 which generate | occur | produce by the voltage guide | induced to the stator core 11.

<5. 제 5 실시형태><5. 5th Embodiment>

본 발명에 따른 또 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 14는 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다. 본 실시형태의 모터(E)에서는 수지 케이싱(2e), 제 1 커버 부재(3ea) 및 제 2 커버 부재(3eb)가 다른 것 이외에, 제 4 실시형태의 모터(D)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 모터(E)의 구성에 있어서 모터(D)의 구성과 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다. 또한, 모터(E)에서는 제 1 베어링(51)을, 모터(A)와 동일한 구성의 제 1 베어링 수납 부재(61)에 수납한다.Another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. 14 is a sectional view of another example of a motor according to the present invention. In the motor E of this embodiment, the resin casing 2e, the 1st cover member 3ea, and the 2nd cover member 3eb have the same structure as the motor D of 4th Embodiment except the other. Therefore, in the structure of the motor E, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of the motor D substantially, and the detailed description of the same part is abbreviate | omitted. Moreover, in the motor E, the 1st bearing 51 is accommodated in the 1st bearing accommodation member 61 of the same structure as the motor A. As shown in FIG.

도 14에 나타내는 바와 같이, 모터(E)의 수지 케이싱(2e)은 외주면의 압입부(22)보다 제 2 방향(Or) 근처의 부분으로부터 지름방향 외측으로 돌출한 단차부(25e)를 구비한다. 또, 단차부(25e)는 도 8, 도 9에 나타내는 모터(B)가 구비하는 단차부(25)와 축방향의 위치가 다르지만, 같은 형상을 갖고 또한 같은 목적으로 구비된다. 즉, 단차부(25e)는 수지 케이싱(2e)에 4개 구비되고, 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 또한, 수지 케이싱(2e)의 제 1 방향(Op)측의 단부에는 제 1 베어링 수납 부재(61)가 고정된다. 또, 제 1 베어링 수납 부재(61)의 고정 방법은 모터(A)의 수지 케이싱(2)과 같아서 상세한 것은 생략한다.As shown in FIG. 14, the resin casing 2e of the motor E is provided with the step part 25e which protrudes radially outward from the part near the 2nd direction Or from the press-in part 22 of the outer peripheral surface. . Moreover, although the step part 25e differs from the step part 25 with which the motor B shown in FIG. 8, FIG. 9 has an axial position, it has the same shape and is provided for the same purpose. That is, four stepped portions 25e are provided in the resin casing 2e, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In addition, the first bearing accommodation member 61 is fixed to an end portion of the resin casing 2e on the first direction Op side. In addition, since the fixing method of the 1st bearing accommodation member 61 is the same as that of the resin casing 2 of the motor A, the detail is abbreviate | omitted.

제 1 커버 부재(3ea)는 제 1 방향(Op)측의 단부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 저부에는 커버(3)와 마찬가지로, 커버 구멍(30)과 케이싱 접촉부(31)를 구비한다. 또한, 제 1 커버 부재(3ea)는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 구성을 갖는 제 1 플랜지(32)를 구비한다. 제 1 커버 부재(3ea)에 수지 케이싱(2e)을 압입했을 때, 제 1 베어링 수납 부재(61)가 커버 구멍(30)을 관통한다.이 때, 제 1 베어링 수납 부재(61)와 제 1 커버 부재(3ea)는 비접촉, 즉, 전기적으로 절연된다.The first cover member 3ea has a bottomed cylindrical shape with closed ends at the first direction Op. And the bottom part is provided with the cover hole 30 and the casing contact part 31 similarly to the cover 3. Moreover, the 1st cover member 3ea is equipped with the 1st flange 32 which has the same structure as the 1st cover member 3da. When the resin casing 2e is press-fitted into the first cover member 3ea, the first bearing accommodating member 61 passes through the cover hole 30. At this time, the first bearing accommodating member 61 and the first The cover member 3ea is noncontact, that is, electrically insulated.

제 2 커버 부재(3eb)는 축방향으로 연장되는 통형상의 부재이다. 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 다른 부재로 형성된다. 제 2 커버 부재(3eb)의 제 2 방향(Or)측의 단부와, 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통(620)의 제 1 방향(Op)측의 단부가 축방향으로 이간한다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연된다. The second cover member 3eb is a cylindrical member extending in the axial direction. The second cover member 3eb and the second bearing accommodation member 62 are formed of different members. An end portion on the second direction Or side of the second cover member 3eb and an end portion on the first direction Op side of the outer cylinder 620 of the second bearing accommodation member 62 are spaced apart in the axial direction. Thereby, the 2nd cover member 3eb and the 2nd bearing accommodation member 62 are electrically insulated.

또한, 제 2 커버 부재(3eb)는 제 1 방향(Op)측의 단부에 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33e)와, 접촉부(35e)를 구비한다. 제 2 플랜지(33e)는 제 2 커버 부재(3eb)를 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측으로부터 피복했을 때, 제 1 커버 부재(3ea)의 제 1 플랜지(32)와 접촉하는 위치에 형성된다. 또한, 접촉부(35e)는 제 2 커버 부재(3eb)를 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측으로부터 피복했을 때, 단차부(25e)의 제 2 방향(Or)측의 끝면과 접촉하는 위치에 형성된다.Moreover, the 2nd cover member 3eb is equipped with the 2nd flange 33e extended radially outward and the contact part 35e at the edge part of the 1st direction Op side. The second flange 33e comes in contact with the first flange 32 of the first cover member 3ea when the second cover member 3eb is covered from the second direction Or of the resin casing 2e. Formed in position. Moreover, the contact part 35e contacts the end surface of the step part 25e in the 2nd direction Or of the step part 25e, when the 2nd cover member 3eb is coat | covered from the 2nd direction Or of the resin casing 2e. It is formed at the position.

도 14에 나타내는 바와 같이, 제 2 커버 부재(3eb)에 있어서 제 2 플랜지(33e)는 접촉부(35e)보다 제 1 방향(Op)측에 구비된다. 그리고, 제 2 플랜지(33e)와 접촉부(35e)는 둘레방향으로 교대로 배치된다. As shown in FIG. 14, in the 2nd cover member 3eb, the 2nd flange 33e is provided in the 1st direction Op side rather than the contact part 35e. The second flange 33e and the contact portion 35e are alternately arranged in the circumferential direction.

제 1 커버 부재(3da)에 수지 케이싱(2)을 압입하면, 제 1 플랜지(32)가 단차부(25e)의 제 1 방향(Op)측의 끝면과 접촉한다. 그리고, 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측을 제 2 커버 부재(3eb)가 덮는다. 이 때, 제 2 커버 부재(3eb)의 접촉부(35e)가 수지 케이싱(2e)의 단차부(25e)의 제 2 방향(Or)측의 끝면과 접촉하고, 제 2 플랜지(33e)가 제 1 플랜지(32)와 접촉한다.When the resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da, the first flange 32 contacts the end face of the step portion 25e on the first direction Op side. And the 2nd cover member 3eb covers the 2nd direction Or side of the resin casing 2e. At this time, the contact portion 35e of the second cover member 3eb contacts the end surface of the step direction 25e of the resin casing 2e on the second direction Or side, and the second flange 33e is the first. Contact with the flange 32.

이와 같이, 수지 케이싱(2e)이 단차부(25e)를 구비함으로써 제 1 커버 부재(3ea)로의 압입시의 축방향의 위치결정이 용이해진다. 마찬가지로, 제 2 커버 부재(3eb)의 수지 케이싱(2e)에 대한 축방향의 위치결정이 용이해진다. 또한, 제 1 커버 부재(3ea)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 전기적으로 절연되어 있다. 그리고, 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연되어 있다. 이것에 의해, 제 1 커버 부재(3ea)가 지지하는 도통 부재(8)가 스테이터 코어(11)를 접지점(프레임 그라운드)에 접속한 경우에도, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는 접지점(프레임 그라운드)에 접속되지 않는다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제하고, 기준전압의 편차에 의해 발생하는 전식이 억제된다. 또한, 상술한 바와 같이, 스테이터 코어(11)의 전압은 접지점(프레임 그라운드)에 접속됨으로써 전압이 기준전압까지 낮아진다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의거하여 발생하는 전식도 억제된다. Thus, since the resin casing 2e is provided with the step part 25e, positioning in the axial direction at the time of press-fitting into the 1st cover member 3ea becomes easy. Similarly, axial positioning of the second cover member 3eb with respect to the resin casing 2e becomes easy. In addition, the first cover member 3ea and the first bearing accommodation member 61 are electrically insulated from each other. The second cover member 3eb and the second bearing accommodation member 62 are electrically insulated from each other. As a result, even when the conducting member 8 supported by the first cover member 3ea connects the stator core 11 to the ground point (frame ground), the first bearing accommodation member 61 and the second bearing accommodation are accommodated. The member 62 is not connected to the ground point (frame ground). Thereby, it is suppressed that the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52 are connected to the ground point (frame ground), and suppression of electric power generated by the deviation of a reference voltage is suppressed. In addition, as described above, the voltage of the stator core 11 is connected to the ground point (frame ground) so that the voltage is lowered to the reference voltage. This also suppresses electrical generation generated on the basis of the induced voltage generated in the stator core 11.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명의 취지의 범위 내이면 실시형태는 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment can be variously modified as long as it exists in the range of the meaning of this invention.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

본 발명은 공기조화기, 선풍기 등의 송풍팬을 구동하는 모터로서 사용할 수 있다.The present invention can be used as a motor for driving a blowing fan such as an air conditioner and a fan.

A…모터, A1…모터, A2…모터, B…모터, C…모터, D…모터, D1…모터, E…모터, 1…스테이터, 11…스테이터 코어, 110…나사구멍, 111…코어백부, 112…티스부, 12…절연체, 120…배선부, 121…절연체 티스부, 122…절연체 코어백부, 13…권선, 130…크로스오버부, 2…수지 케이싱, 20…수지 케이싱 구멍, 200…오목홈, 201…홈, 2011…홈, 2012…홈, 0202…구멍, 21…오목구멍, 211…제 1 개구, 212…제 2 개구, 22…압입부, 23…오목부, 231…돌출부, 24…박육부, 25…단차부, 25e…단차부, 3…커버, 3b…커버, 3c…커버, 3da…제 1 커버 부재, 3db…제 2 커버 부재, 3ea…제 1 커버 부재, 3eb…제 2 커버 부재, 30…커버 구멍, 31…케이싱 접촉부, 310…관통부, 311…접촉부, 41…내통, 32…제 1 플랜지, 33…제 2 플랜지, 33e…제 2 플랜지, 4…로터, 40…회전축, 411…통형상 부재, 412…축지지 부재, 400…홈, 401…축 리테이닝 링, 402…축 리테이닝 링, 42…마그넷, 43…몰드부, 51…제 1 베어링, 52…제 2 베어링, 61…제 1 베어링 수납 부재, 610…끝면, 611…베어링 플랜지, 62…제 2 베어링 수납 부재, 620…외통부, 621…수납부, 71…베어링측 침입 방지 부재, 72…샤프트측 침입 방지 부재, 8…통전 부재, 81…접촉부, 811…접속부, 812…두정부, 813…평면부, 82…접지부, Bd…기판, Is…보호 시트A… Motor, A1... Motor, A2... Motor, B... Motor, C… Motor, D... Motor, D1... Motor, E… Motor, 1... Stator, 11... Stator core, 110... . Screw hole, 111... Core back part, 112... Tisbu, 12... Insulator, 120... Wiring section 121... Insulator teeth, 122... Insulator core back, 13.. Reel, 130... Crossover portion, 2... Resin casing, 20... Resin casing hole, 200... Concave groove, 201... Home, 2011… Home, 2012… Home, 0202... Hole, 21... . Concave hole, 211... First opening, 212... Second opening, 22... Press-fitting part, 23. Recess, 231... Projection, 24... Thin, 25. Step, 25e... Stepped portion, 3... Cover, 3b... Cover, 3c... Cover, 3da… First cover member, 3db... Second cover member, 3ea... First cover member, 3eb... Second cover member, 30... Cover hole, 31... Casing contact, 310... Through part, 311... . Contact, 41... Inner barrel, 32... First flange, 33.. Second flange, 33e... Second flange, 4... Rotor, 40... Rotation axis 411... Cylindrical member, 412... Axial support member, 400... Home, 401... Axial retaining ring, 402... Axial retaining ring, 42... Magnet, 43... Mold portion 51... First bearing, 52... Second bearing, 61... First bearing accommodation member, 610... End, 611... Bearing flange, 62... Second bearing accommodation member, 620... 621. Storage portion 71. Bearing side intrusion preventing member, 72... .. shaft side intrusion prevention member, 8.. Current-carrying member, 81. Contact portion 811... 812.. Two Governments, 813... Flat portion 82... Ground, Bd.. Substrate, Is... Protection sheet

Claims (11)

중심축을 따라서 연장되는 회전축을 갖는 로터와,
상기 로터의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어에 절연체를 개재해서 권회된 복수의 권선을 갖는 스테이터와,
상기 스테이터의 적어도 상기 절연체 및 상기 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과,
축방향으로 서로 이간한 위치에서 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과,
상기 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와,
도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고,
상기 스테이터는 상기 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고,
상기 통전 부재는 상기 커버에 지지되고,
상기 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고,
상기 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되어 있는 모터.
A rotor having an axis of rotation extending along a central axis,
A stator having a plurality of windings wound through an insulator on a stator core that faces the outer circumferential surface of the rotor in a radial direction;
A resin casing for sealing at least the insulator and the winding of the stator;
A plurality of bearings rotatably supporting the rotating shaft at positions apart from each other in an axial direction;
A cover covering an outer circumferential surface of the resin casing;
It is provided with an electricity supply member which has electroconductivity,
The stator includes a plurality of bearing accommodation members, each of which receives the plurality of bearings,
The energizing member is supported by the cover,
The energizing member has a contact portion in contact with the stator core on one side and a ground portion grounded on the other side,
And the bearing and the energizing member are electrically insulated.
제 1 항에 있어서,
상기 커버와 상기 베어링 수납 부재가 전기적으로 절연된 모터.
The method of claim 1,
And the cover and the bearing accommodation member are electrically insulated.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 커버가 절연성을 갖는 모터.
The method according to claim 1 or 2,
And the cover has insulation.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버와 상기 통전 부재가 전기적으로 절연된 모터.
The method according to any one of claims 1 to 3,
And the cover and the conductive member are electrically insulated.
제 4 항에 있어서,
상기 커버와 상기 베어링 수납 부재가 동일한 부재로 형성된 모터.
The method of claim 4, wherein
And the cover and the bearing accommodation member are formed of the same member.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통전 부재는,
접속부와, 상기 접속부의 일방측의 단부에 설치된 두정부를 구비하고,
상기 접속부와 상기 두정부는 동일한 부재로 형성되고,
상기 두정부의 상기 접속부측의 면이 평면인 평면부를 갖고,
상기 접속부의 타방측의 단부가 상기 스테이터 코어와 접촉하고,
상기 커버의 외면과 상기 두정부의 상기 평면부가 접촉하는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The energization member,
It is provided with a connection part and the head part provided in the edge part on one side of the said connection part,
The connecting portion and the head portion are formed of the same member,
The flat part of which the surface of the said connection part side of the said head part is planar,
The other end of the connecting portion is in contact with the stator core,
A motor in contact with the outer surface of the cover and the flat portion of the head.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버는 축방향으로 연장되는 통형상이며,
상기 수지 케이싱은 상기 커버의 내부에서 압입되는 압입부를 구비하고 있는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The cover has a cylindrical shape extending in the axial direction,
And the resin casing is provided with a press-fitting portion press-fitted in the cover.
제 7 항에 있어서,
상기 압입부는 상기 수지 케이싱을 지름방향으로 보아서 상기 스테이터 코어와 겹치는 모터.
The method of claim 7, wherein
And the press-fit portion overlaps the stator core by viewing the resin casing in a radial direction.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 커버의 내경은 상기 수지 케이싱의 압입 방향을 향해서 점차적으로 작아지는 모터.
The method according to claim 7 or 8,
The inner diameter of the cover is gradually reduced toward the indentation direction of the resin casing.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 커버의 내경은 상기 수지 케이싱의 압입 방향을 향해서 단계적으로 작아지는 모터.
The method according to claim 7 or 8,
And the inner diameter of the cover decreases in steps toward the indentation direction of the resin casing.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버는,
축방향에 있어서의 일방측으로부터 상기 수지 케이싱을 덮는 제 1 커버 부재와,
축방향에 있어서의 타방측으로부터 상기 수지 케이싱을 덮는 제 2 커버 부재를 구비하고,
상기 제 1 커버 부재는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지를 갖고,
상기 제 2 커버 부재는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지를 갖고,
상기 제 1 커버 부재 및 상기 제 2 커버 부재는, 상기 수지 케이싱을 덮었을 때에 상기 제 1 플랜지와 상기 제 2 플랜지가 직접적 또는 간접적으로 접속되는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 10,
The cover,
A first cover member covering the resin casing from one side in the axial direction,
It is provided with the 2nd cover member which covers the said resin casing from the other side in an axial direction,
The first cover member has a first flange extending radially outward from the outer circumferential surface,
The second cover member has a second flange extending radially outward from the outer circumferential surface,
And the first cover member and the second cover member are directly or indirectly connected to the first flange and the second flange when the resin casing is covered.
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