KR20190111113A - motor - Google Patents
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Abstract
로터와, 스테이터와, 스테이터의 적어도 절연체 및 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과, 축방향으로 서로 이간한 위치에서 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과, 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와, 도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고, 스테이터는 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고, 통전 부재는 커버에 지지되고, 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고, 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되어 있는 모터.A rotor, a stator, a resin casing for sealing at least an insulator and a winding of the stator, a plurality of bearings for rotatably supporting the rotating shaft at positions apart from each other in the axial direction, a cover for covering the outer circumferential surface of the resin casing, and conductivity And a stator having a plurality of bearing accommodation members each having a plurality of bearings housed therein, the energizing member being supported by a cover, the energizing member having a contact portion in contact with the stator core on one side, and the other side. A motor having a grounding portion grounded to the ground, wherein the bearing and the conducting member are electrically insulated from each other.
Description
본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.
최근, PWM(Pulse Width Modulation) 방식(이하, PWM 방식이라고 함)으로 구동되는 전동기가 증가하고 있다. 전동기를 PWM 방식으로 구동할 경우, 권선의 중성점 전위가 제로로 되지 않고 베어링의 외륜과 내륜의 사이에 전위차(이하, 축 전압이라고 함)가 발생할 경우가 있다. 축 전압이 일정의 전압으로 되면, 베어링 내부에 전류가 흘러서 베어링 내부에 전식이 발생한다. 베어링의 전식은 진동이나 소음의 원인이 된다. 그래서, 축 전압의 발생을 억제한 전동기가, 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있다.In recent years, motors driven by a pulse width modulation (PWM) method (hereinafter referred to as a PWM method) have been increasing. When the motor is driven by the PWM method, there is a case where a potential difference (hereinafter referred to as an axial voltage) occurs between the outer ring and the inner ring of the bearing without the neutral point potential of the winding being zero. When the axial voltage reaches a constant voltage, electric current flows inside the bearings, causing electrical corrosion inside the bearings. Electroforming of bearings may cause vibration or noise. Then, the motor which suppressed generation | occurrence | production of an axial voltage is disclosed by
특허문헌 1에 기재된 전동기는, 권선을 권취한 고정자 철심을 포함하는 고정 부재를 절연 수지로 몰딩한 고정자와, 샤프트를 중심으로 해서 고정자에 대항해서배치된 회전자와, 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 베어링을 고정하는 브래킷과, 권선을 구동하는 구동회로를 실장한 구동회로 기판을 구비한다. 그리고, 고정자 철심에는, 철심 접속단자가 접속되고, 구동회로 기판에 철심 접속단자를 삽입함으로써 고정자 철심과 구동회로 기판 상의 제로전위 기준인 그라운드를 전기적으로 접속하고 있다.The motor described in
고정자 철심은 전동기를 구동하는 스위칭 소자의 구동시에 베어링 내륜과 베어링 외륜에 고주파 전압을 유도하는 전압발생원으로 생각되고 있고, 고정자 철심을 구동회로 기판 상의 그라운드 접속하여 고정자 철심의 전위를 제로전위로 함으로써 축 전압을 저감하고 있다.The stator core is considered to be a voltage source that induces high frequency voltage in the bearing inner ring and the outer ring of the bearing when the switching element for driving the motor is driven. The voltage is reduced.
특허문헌 1에 기재된 전동기에서는, 도통 부재를 고정자 철심과 접촉시켜서 도통 부재를 구동회로 기판과 접속되는 구성이기 때문에, 구동회로를 필요로 하지 않는 전동기에도 기판이 필요하다. 또한, 도통 부재를 몰드 수지의 내부에 메우기 때문에, 몰드 수지의 성형시에 도통 부재가 어긋나거나, 변형되거나 하지 않도록 성형할 필요가 있어, 성형에 수고가 든다.In the motor described in
또한, 몰드 수지가 도통 부재를 유지하고 있고, 도통 부재에 외력이 작용함으로써 몰드 수지에 금이 들어가거나, 도통 부재와 몰드 수지 사이에 간극이 벌어지거나 한다. 이것에 의해, 외부의 수분이 몰드 수지의 내부에 침입하기 쉬워지거나, 도통 부재와 고정자 철심이 접촉하지 않게 되어 전식 대책 효과를 얻을 수 없게 되거나 한다.In addition, the mold resin holds the conductive member, and an external force acts on the conductive member so that the mold resin is cracked, or a gap is formed between the conductive member and the mold resin. As a result, external moisture easily penetrates into the inside of the mold resin, or the conductive member and the stator iron core do not come into contact with each other, so that the effect of the countermeasure against the electrolysis cannot be obtained.
그래서, 본 발명은 부품수의 증가를 억제하면서 외부충격으로부터의 보호 및 베어링의 전식 대책이 가능한 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a motor capable of protecting against external shock and counteracting of bearing while suppressing an increase in the number of parts.
본 발명의 예시적인 모터는, 중심축을 따라서 연장되는 회전축을 갖는 로터와, 상기 로터의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어에 절연체를 개재해서 권회된 복수의 권선을 갖는 스테이터와, 상기 스테이터의 적어도 상기 절연체 및 상기 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과, 축방향으로 서로 이간한 위치에서 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과, 상기 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와, 도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고, 상기 스테이터는 상기 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고, 상기 통전 부재는 상기 커버에 지지되고, 상기 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고, 상기 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되는 것을 특징으로 한다.An exemplary motor of the present invention is a stator having a rotor having a rotation axis extending along a central axis, a stator having a plurality of windings wound through an insulator on a stator core facing radially opposite to the outer circumferential surface of the rotor, and at least the stator. A resin casing for sealing the insulator and the winding, a plurality of bearings rotatably supporting the rotating shaft at positions spaced apart from each other in the axial direction, a cover covering the outer circumferential surface of the resin casing, and an electrically conductive member The stator includes a plurality of bearing accommodation members each containing the plurality of bearings, the energization member is supported by the cover, and the energization member is in contact with the stator core on one side and the other side. A grounding portion grounded to the ground, wherein the bearing and the conductive member are electrically insulated from each other. It is characterized by.
(발명의 효과)(Effects of the Invention)
예시적인 본 발명의 모터에 의하면, 부품수의 증가를 억제하면서 베어링의 전식 대책이 가능한 모터를 제공할 수 있다.According to the exemplary motor of the present invention, it is possible to provide a motor capable of countermeasure of bearings while suppressing an increase in the number of parts.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 일례의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 3은 스테이터 코어의 사시도이다.
도 4는 스테이터에 구비되는 스테이터 코어의 사시도이다.
도 5는 로터의 사시도이다.
도 6은 제 1 실시형태에 따른 모터의 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다.
도 7은 제1실시형태에 따른 모터의 다른 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 다른 예의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 분해 사시도이다.
도 12는 도 11에 나타내는 모터의 단면도이다.
도 13은 제 4 실시형태에 따른 모터의 변형예의 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of a stator core.
4 is a perspective view of a stator core provided in the stator.
5 is a perspective view of the rotor.
6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modification of the motor according to the first embodiment.
7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modification of the motor according to the first embodiment.
8 is an exploded perspective view of another example of a motor according to the present invention.
9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view of another example of a motor according to the present invention.
11 is an exploded perspective view of yet another example of a motor according to the present invention.
12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 11.
It is sectional drawing of the modification of the motor which concerns on 4th embodiment.
14 is a sectional view of another example of a motor according to the present invention.
이하에 본 발명의 예시적인 실시형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다.Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<1. 제 1 실시형태><1. First embodiment>
도 1은 본 발명에 따른 모터의 일례의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 나타내는 모터의 단면도이다. 또한, 이하의 설명에서는 중심축(Ax)이 연장되는 방향, 즉, 도 2에 있어서 좌우방향을 축방향으로 한다. 또한, 축방향에 대하여 직교하는 방향을 지름방향으로 하고, 축을 중심으로 하는 원의 접선방향을 둘레방향으로 한다.1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention. 2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1. In the following description, the direction in which the central axis Ax extends, that is, the left and right directions in FIG. 2 is taken as the axial direction. Moreover, the direction orthogonal to an axial direction is made into radial direction, and the tangential direction of the circle centered on an axis is made into the circumferential direction.
또한, 본서에서는 축방향에 대해서, 도 2를 참조해서 이하와 같이 설정한다. 즉, 도 2에 있어서 축방향 우측을 향하는 방향을 제 1 방향(Op)이라 하고, 좌측을 향하는 방향을 제 2 방향(Or)이라 한다. 또, 본서에 있어서의 「좌방향」, 「우방향」은 설명을 위해서 설정한 것이다. 그 때문에, 이들 방향은 모터(A)를 실제로 사용할 때의 방향을 한정하는 것은 아니다.In this document, the axial direction is set as follows with reference to FIG. 2. That is, in FIG. 2, the direction toward the right in the axial direction is called the first direction Op, and the direction toward the left is called the second direction Or. In addition, "left direction" and "right direction" in this book are set for description. Therefore, these directions do not limit the directions when the motor A is actually used.
<1.1 모터의 구성><1.1 Motor Configuration>
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모터(A)는 스테이터(1)와, 수지 케이싱(2)과, 커버(3)와, 로터(4)와, 제 1 베어링(51)과, 제 2 베어링(52)과, 통전 부재(8)를 갖는다. 수지 케이싱(2)은 스테이터(1)의 외주면을 덮는다. 즉, 모터(A)는 스테이터(1)를 수지 케이싱(2)으로 밀봉한, 소위 몰드 모터이다. 로터(4)는 스테이터(1)의 내측에 배치된다. 로터(4)는 중심축(Ax)을 따라서 연장되는 회전축(40)을 구비한다. 그리고, 회전축(40)이 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 지지되어 있고, 스테이터(1)에 대하여 회전 가능하다. 즉, 본 실시형태에 따른 모터(A)는 스테이터(1)의 내측에서 로터(4)가 회전하는 이너 로터형 DC 브러시리스 모터이다. 그리고, 복수의 베어링(51, 52)은 축방향으로 서로 이간한 위치에서 회전축(40)을 회전 가능하게 지지한다.As shown in FIG. 1, the motor A according to the present embodiment includes a
<1.2 스테이터의 구성><1.2 Stator Configuration>
스테이터(1)에 대해서 새로운 도면을 참조해서 설명한다. 도 3은 스테이터 코어의 사시도이다. 도 4는 스테이터에 구비되는 스테이터 코어의 사시도이다. 도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 스테이터(1)는 스테이터 코어(11)와, 절연체(12)와, 권선(13)을 구비한다. 그리고, 스테이터(1)는 로터(4)의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어(11)에 절연체(12)를 개재해서 권취된 복수의 권선(13)을 갖는다. 또한, 스테이터(1)는 제 1 베어링(51)이 수납되는 제 1 베어링 수납 부재(61)와, 제 2 베어링(52)이 수납되는 제 2 베어링 수납 부재(62)를 구비한다. 즉, 스테이터(1)는 복수의 베어링(51, 52)이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재(61, 62)를 구비한다.The
스테이터 코어(11)는 도전성을 갖는다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 스테이터 코어(11)는 환형상의 코어백부(111)와, 티스부(112)를 구비한다. 코어백부(111)는 축방향으로 연장되는 환형상이다. 티스부(112)는 코어백부(111)의 내주면으로부터 지름방향 내측으로 돌출한다. 도 4에 나타낸 바와 같이 스테이터 코어(11)는, 12개의 티스부(112)를 구비한다. 티스부(112)는 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 즉, 본 실시형태의 모터(A)에 있어서 스테이터(1)는 12슬롯이다.The
절연체(12)는 스테이터(11)를 덮는다. 절연체(12)는 수지의 성형체이다. 절연체(12)는 티스부(112)의 전체를 덮음과 아울러, 코어백부(111)의 축방향의 양단면을 덮는다. 절연체(12)는 티스부(112)를 덮는 절연체 티스부(121)와, 코어백부(111)의 적어도 축방향 단부를 덮는 절연체 코어백부(122)를 갖는다. 절연체(12)로 덮여진 티스부(112)(절연체 티스부(121))에 도선을 권취하여 권선(13)이 형성된다. 절연체(12)에 의해서 스테이터 코어(11)와 권선(13)이 절연된다. 또, 본 실시형태에 있어서, 절연체(12)는 수지의 성형체이지만, 이것에 한정되지 않는다. 스테이터 코어(11)와 권선(13)을 절연할 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다.The
상술한 바와 같이 절연체(12)는 스테이터 코어(11)와 권선(13)을 절연한다. 그 때문에, 스테이터 코어(11)에 있어서 코어백부(111)의 지름방향의 외주면은, 절연체(12)로 피복되지 않고 노출해도 좋다. 또, 스테이터 코어(11)는 전자강판을 적층한 구조이여도 좋고, 분체(紛體)의 소성, 주조 등, 단일의 부재라도 좋다. 또한, 스테이터 코어(11)는 티스부(112)를 1개 포함하는 분할 코어로 분할 가능한 구성이여도 좋고, 띠형상의 부재를 감아서 형성되는 구성이어도 좋다. As described above, the
권선(13)은 스테이터 코어(11)의 티스부(112)의 각각에 배치된다. 즉, 모터(A)에서는 12개의 권선(13)이 배치된다. 그리고, 스테이터(1)에 구비된 12개의 권선(13)은, 전류가 공급되는 타이밍에 따라서 3계통(이하, 3상으로 한다)으로 나뉘어진다. 이 3상을, 각각 U상, V상, W상이라고 한다. 즉, 스테이터(1)는 4개의 U상 권선, 4개의 V상 권선 및 4개의 W상 권선을 구비한다. 또, 이하의 설명에 있어서, 각 상의 권선을 합쳐서 단지 권선(13)으로서 설명한다.The winding 13 is disposed in each of the
또한, 스테이터(1)에는 복수의 권선(13)끼리를 접속하거나 또는 권선(13)과 모터(A)에 구비된 기판(Bd)에 실장된, 제어회로(도시하지 않음)와 전기적으로 접속되는 크로스오버부(131)를 구비한다. 그리고, 크로스오버부(131)는 절연체(12)의 코어백부(111)의 축방향의 끝면을 커버하는 절연체 코어백부(122)에 구비된 배선부(120)에 배치된다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 스테이터(1)는 코어백부(111)의 제 1 방향(Op)측의 끝면을 덮는 절연체(12)의 지름방향 외측의 면에 크로스오버(131)가 배치되는 배선부(120)를 구비한다.The
<1.3 수지 케이싱 및 커버의 구성><1.3 Composition of Resin Casing and Cover>
도 1, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 수지 케이싱(2)은 원통형상이다. 수지 케이싱(2)은 내부에 스테이터 코어(11)를 밀봉한 수지의 몰드 성형체이다. 즉, 수지 케이싱(2)은 스테이터(1)의 적어도 절연체(13) 및 권선(12)을 밀봉한다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 모터(A)에서는 스테이터 코어(11)의 지름방향의 외면도 덮는다. 수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 저부의 지름방향 중앙 부분에 축방향으로 연장되는 수지 케이싱 구멍(20)이 형성된다.As shown to FIG. 1, FIG. 2 etc., the
저부의 제 1 방향(Op)측의 끝면의 수지 케이싱 구멍(20)의 지름방향 외측에는, 축방향으로 오목한 오목구멍(21)이 형성된다. 로터(4)에 부착된 회전축(40)이 수지 케이싱 구멍(20)을 축방향으로 관통한다. 또한, 수지 케이싱 구멍(20)에는 제 1 베어링 수납 부재(61)가 인서트 성형으로 고정된다. 또, 제 1 베어링 수납부(61)의 상세에 대해서는 후술한다.In the radially outer side of the
도 1, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 커버(3)는 수지 케이싱(2)의 외주면을 덮는다. 커버(3)는 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 즉, 커버(3)는 축방향으로 연장되는 통형상이다. 커버(3)는, 예를 들면 금속판을 압출 가공함으로써 형성된다. 그리고, 커버(3)의 저부의 지름방향 중앙부에는 축방향으로 관통하는 커버 구멍(30)을 구비한다. 그리고, 커버 구멍(30)의 지름방향 외측에는 축방향 내측(도 2에 있어서, 제 2 방향(Or)측)으로 돌입(突入)한 케이싱 접촉부(31)가 구비된다. 즉, 커버(3)는 저부의 지름방향 중심부에 내측으로 돌입한 케이싱 접촉부(31)를 구비하고, 케이싱 접촉부(31)의 중앙에 커버 구멍(30)을 구비한다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, etc., the
수지 케이싱(2)은, 도 2에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 커버(3)에 삽입한다. 그리고, 후술의 압입부(22)가 커버(3)에 압입된다. 커버(3)에 수지 케이싱(2)을 압입했을 때, 케이싱 접촉부(31)는 오목구멍(21)과 축방향으로 겹친다. 또한, 수지 케이싱 구멍(20)과 커버 구멍(30)도 축방향으로 겹친다. 수지 케이싱 구멍(20) 및 커버 구멍(30)을 회전축(40)이 관통한다.The
또, 수지 케이싱(2)을 커버(3)에 압입했을 때, 케이싱 접촉부(31)가 오목구멍(21)과 접촉한다. 케이싱 접촉부(31)가 오목구멍(21)을 압박하여 수지 케이싱(2)과 커버(3)가 밀착된다. 이것에 의해, 수지 케이싱 구멍(20) 및 커버 구멍(30)의 경계 부분으로부터 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 경계 부분으로부터의 가스, 물, 티끌, 먼지 등의 진입이 억제된다.Moreover, when the
다음에, 수지 케이싱(2)의 커버(3)로의 부착에 대하여 설명한다. 수지 케이싱(2)은 지름방향 외주면에 압입부(22)와 오목부(23)를 구비한다. 즉, 수지 케이싱(2)은 커버(3)의 내부에 압입되는 압입부(22)를 구비한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 압입부(22)는 수지 케이싱(2)의 외주면의 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 부분에 구비된다. 즉, 압입부(22)는 수지 케이싱(2)을 지름방향으로 보아서 스테이터 코어(22)와 겹친다. 수지 케이싱(2)은 오목부(23)가 형성된 측의 단부로부터 커버(3)의 개구에 삽입된다. 그 후, 수지 케이싱(2)은 커버(3)에 압입에 의해 고정된다.Next, attachment of the
즉, 수지 케이싱(2)은 압입부(22)에 있어서 커버(3)의 내주면에 압입된다. 압입부(22)는 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 위치에 구비된다. 압입시는 커버(3)로부터 수지 케이싱(2)에 대하여 지름방향 및 축방향으로 힘이 작용한다. 압입부(22)가 수지 케이싱(2)의 수지보다 강도가 높은 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 위치에 구비됨으로써, 압입시에 커버(3)로부터 힘이 작용해도 수지 케이싱(2)의 변형 등이 발생하기 어렵다.That is, the
오목부(23)는 수지 케이싱(2)의 외주면의 절연체(12)의 크로스오버부(131)가 배치되는 배선부(120)와 지름방향으로 겹친다. 오목부(23)는 수지 케이싱(2)의 제 1 방향(Op)측의 단부에 형성되어 있고, 둘레방향으로 연속해서 형성된다. 본 실시형태에서는 수지 케이싱(2)의 지름방향 단부에 형성되지만 이것에 한정되지 않는다.The recessed
또한, 모터(A)의 부착 장소의 조건에 따라서 모터(A)의 내부의 공기에 포함되는 물이 결로해서 결로수가 고일 경우가 있다. 오목부(23)에도 공기가 고여 있고, 고인 공기에 포함되는 수분이 결로할 경우가 있다. 그래서, 수지 케이싱(2)의 외주면에는 오목부(23)로부터 제 2 방향(Or)측을 향해서 연장되는 오목홈(200)이 구비된다. In addition, depending on the conditions of the place where the motor A is attached, water contained in the air inside the motor A may be condensed and condensation water may be high. Air is also accumulated in the
이것에 의해, 오목부(23)에 고인 결로수는 오목홈(200)을 지나서 제 2 베어링 수납 부재(62)와 커버(3) 사이로부터 외부로 방출된다. 또, 예를 들면, 전기회로가 절연되거나 해서 결로수가 발생해도 영향을 받지 않거나 또는 받기 어려운 구조의 경우, 오목홈(200)은 생략해도 좋다. 오목홈(200)이 생략되어 있어도 결로수는 모터(A)의 구동시의 열에 의해 오목부(23)의 공기 중으로 증발한다. 또, 커버의 형상 등에 의해서 수지 케이싱의 외부로 결로수를 배수할 수 없을 경우에는, 커버 또는 베어링 수납 부재에 외부로 관통하는 물빼기 구멍을 형성하고, 물빼기 구멍을 이용하여 배수해도 좋다.As a result, the condensation water accumulated on the
수지 케이싱(2)은 축방향에 있어서 오목부(23)가 형성되는 측으로부터 커버(3)에 삽입되어서 압입에 의해 고정된다. 수지 케이싱(2)이 커버(3)의 내부에 압입되었을 때, 오목부(23)가 형성되는 부분과 커버(3)의 내면은 지름방향으로 간극(Gp)이 형성된다. 또, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 간극(Gp)의 상세에 대해서는 후술한다.The
또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 수지 케이싱(2)의 오목부(23)가 구비되는 부분의 지름방향의 두께는, 수지 케이싱(2)의 다른 부분의 두께보다 얇다. 즉, 오목부(23)가 형성되는 부분은 다른 부분보다 두께가 얇은 박육부(24)이다. 크로스오버부(131)에 전류가 흘러서 크로스오버부(131)가 가열될 경우가 있다. 이 때, 박육부(24)가 형성됨으로써 크로스오버부(131)의 열이 수지 케이싱(2)의 외부로 방출되기 쉽다.In addition, as shown in FIG. 2, the thickness of the radial direction of the part provided with the recessed
<1.4 로터의 구성><1.4 Rotor Configuration>
도 5는 로터의 사시도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 로터(4)는 로터 코어(41)와, 복수개의 마그넷(42)과, 몰드부(43)를 구비한다. 로터 코어(41)는 축방향으로 연장되는 통형상 부재(411)와, 통형상의 부재의 지름방향 내측에 배치되는 축지지 부재(412)를 구비한다. 통형상 부재(411)와 축지지 부재(412)는 수지의 몰드 성형체인 몰드부(43)에 의해 상호 고정된다. 로터 코어(41)는 자성체이다. 로터 코어(41)는 자성판을 지름방향으로 적층한 적층체이여도 좋고, 예를 들면 분체를 소결해서 동일의 부재로서 형성한 성형체라도 좋다.5 is a perspective view of the rotor. As shown in FIG. 5, the
회전축(40)은 원기둥 형상이다. 회전축(40)은 로터 코어(41)의 축지지 부재(412)의 지름방향 중심부를 관통한다. 회전축(40)과 축지지 부재(412)는 상대적으로 고정된다. 또, 고정 방법으로서는 압입, 용접 등을 들 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 회전축(40)과 축지지 부재(412)를 고정할 수 있는 방법을 널리 채용할 수 있다. 즉, 회전축(40)은 로터(4)에 고정되어 있고, 로터(4)가 회전함으로써 회전축(40)이 중심축(Ax)을 중심으로 해서 회전한다.The rotating
복수개의 마그넷(42)은 로터 코어(41)의 지름방향 외측에 배치된다. 본 실시형태의 로터(4)에서는 복수개의 마그넷(42)을 둘레방향으로 나란히 배치한다. 예를 들면, 로터 코어(41)는 8개의 마그넷(42)을 구비한다. 또, 본 실시형태에서는 복수개의 마그넷(42)을 늘어놓았지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 원통형의 자성체에 대하여 둘레방향으로 N극과 S극을 교대로 착자시킨 마그넷을 사용해도 된다.The plurality of
즉, 로터 코어(41)에서는 N극과 S극을 1쌍의 자극으로 하고, 1쌍의 자극을 복수개 구비한다. 마그넷(42)은, 예를 들면 수지의 몰드 등에 의해서 로터 코어(41)에 고정된다. 또, 마그넷(42)의 고정 방법은 수지의 몰드에 한정되지 않고, 접착, 용착, 기계적인 고정 방법 등, 로터(4)의 회전에 악영향을 주지 않거나 또는 주기 어려운 방법이 채용된다.That is, in the
<1.5 베어링의 구성><1.5 Bearing Structure>
회전축(40)은 축방향으로 떨어진 2개소에서 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 압입된다. 즉, 회전축(40)은 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 의해서 축방향으로 다른 2개소에서 회전 가능하게 지지된다. 제 2 베어링(52)의 내륜에는 회전축(40)의 제 2 방향(Or)측의 단부가 압입된다. 제 1 베어링(51)의 내륜에는 회전축(40)의 제 2 베어링(52)에 압입되는 부분보다 제 1 방향(Op)측의 부분이 압입된다.The
제 1 베어링(51)은 제 1 베어링 수납 부재(61)에 수납된다. 제 2 베어링(52)은 제 2 베어링 수납 부재(62)에 수납된다. 상세한 것은 후술하지만, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는 직접적 또는 간접적으로 수지 케이싱(2)에 고정된다. 이것으로부터, 회전축(40)은 1쌍의 베어링(51, 52)에 의해서 수지 케이싱(2)(에 덮여진 스테이터(1))에 회전 가능하게 지지된다.The
회전축(40)의 제 1 방향(Op)측에는 축 리테이닝 링(401)이, 제 2 방향(Or)측의 단부에는 축 리테이닝 링(402)이 부착된다. 축 리테이닝 링(401)은 제 1 베어링(51)과 접촉한다. 축 리테이닝 링(402)은 제 2 베어링(52)과 접촉한다. 또, 축 리테이닝 링(401) 및 축 리테이닝 링(402)은 회전축(40)의 외주면에 형성된 홈에 끼워져서 고정된다. 축 리테이닝 링(401)은 제 1 베어링(51)의 내륜의 제 2 방향(Or)측과 접촉한다. 축 리테이닝 링(401)에 의해서 회전축(40)의 제 1 베어링(51)에 대한 제 1 방향(Op)측으로의 이동이 제한된다.An
축 리테이닝 링(402)은 제 2 베어링(52)의 내륜의 제 1 방향(Op)측과 접촉한다. 축 리테이닝 링(402)에 의해서 회전축(40)의 제 2 베어링(52)에 대한 제 2 방향(Or)측으로의 이동이 제한된다. 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 스테이터(1)에 대한 축방향의 이동이 상대적으로 제한되어 있고, 회전축(40)의 스테이터(1)에 대한 축방향의 이동이 제한된다. 또, 축 리테이닝 링(401, 402)은, 예를 들면 일반적으로 C링, E링이라고 불리는 축용 리테이닝 링을 채용하지만, 이것에 한정되지 않는다. 1쌍의 베어링(51, 52)의 각각의 내륜과 접촉하고, 회전축(40)의 이동을 제한 가능한 구성을 널리 채용할 수 있다. 또, 본서에 있어서의 각 실시형태에서는 회전축(40)을 2개의 베어링(제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52))으로 회전 가능하게 지지하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 3개 이상의 베어링으로 지지해도 좋다.The
<1.6 베어링 수납 부재의 구성><1.6 Structure of Bearing Housing>
제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는, 여기에서는 철, 놋쇠 등의 금속제이다. The 1st bearing
<1.6.1 제 1 베어링 수납 부재>1.6.1 First Bearing Housing Member
제 1 베어링 수납 부재(61)는 내부에 제 1 베어링(51)이 수납 가능한 통형상을 갖는다. 제 1 베어링 수납 부재(61)의 축방향 일방측의 단부는 지름방향 중심 부분을 축방향으로 회전축(40)이 관통하는 끝면부(610)를 구비한다. 또한, 제 1 베어링 수납 부재(61)의 축방향 타방측의 단부는 지름방향 외측으로 연장되는 플랜지부(611)를 구비한다. 플랜지부(611)의 적어도 일부가 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된다. 제 1 베어링 수납부(61)는 수지 케이싱(2)에 인서트 성형으로 고정된다. 또, 플랜지부(611)에는 축방향으로 관통하는 관통 부분이 형성되어 있어도 좋다. 인서트 성형시에 관통 부분에 수지가 충전됨으로써 제 1 베어링 수납 부재(61)의 둘레방향의 이동이 제한되는, 즉 회전 방지가 이루어진다.The 1st bearing
또, 수지에 의해서 회전 방지가 확실하게 행하여지는 것이면, 관통 부분은 구멍에 한정되지 않고, 예를 들면 지름방향 내측으로 오목한 오목부나, 지름방향 외측으로 돌출한 볼록부라도 좋다. 또한, 플랜지부(611) 자체를, 다각형(예를 들면, 삼각형, 사각형) 등의 형상으로 하거나, 타원형으로 함으로써 회전 방지를 행하도록 하여도 좋다. 제 1 베어링 수납 부재(61)는 중심축을 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)의 중심축(Ax)과 일치시켜서 수지 케이싱(2)에 고정된다. 제 1 베어링 수납 부재(61)의 내부에 제 1 베어링(51)의 외륜이 압입된다.Moreover, as long as rotation prevention is performed reliably by resin, a penetrating part is not limited to a hole, For example, the recessed part concave in a radial direction inner side and the convex part which protruded in a radial direction outer side may be sufficient. In addition, the
그리고, 수지 케이싱(2)이 커버(3)에 압입되었을 때, 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된 제 1 베어링 수납 부재(61)는, 커버(3)의 커버 구멍(30)을 축방향으로 관통한다. 이 때, 커버(3)와 베어링 수납 부재(61)는 비접촉이다. 즉, 커버(3)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 전기적으로 절연된다.And when the
<1.6.2 제 2 베어링 수납 부재><1.6.2 Second Bearing Housing Member>
도 2에 나타내는 바와 같이, 제 2 베어링 수납 부재(62)는 제 2 베어링(52)을 유지한다. 제 2 베어링 수납 부재(62)는 수납부(621)와 외통부(620)를 갖는다. 수납부(621)는 통형상이며, 내부에 제 2 베어링(52)을 수납한다. 수납부(621)의 내부에 제 2 베어링(52)의 외륜이 압입된다.As shown in FIG. 2, the second
외통부(620)는 수납부(621)보다 대경이며, 외통부(620)의 내부에는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측의 단부가 압입된다. 그리고, 제 2 베어링 수납 부재(62)에 수지 케이싱(2)이 압입됨으로써 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)에 대하여 제 2 베어링(62)이 고정된다. 제 2 베어링(52)의 외륜이 스테이터(1)에 대하여 고정되고, 제 2 베어링(52)의 중심축이 스테이터(1)의 중심축(Ax)과 일치한다. 또, 커버(3)는 제 2 방향(Or)측의 단부를 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)로부터 축방향으로 떨어진다. 즉, 커버(3)와 베어링 수납 부재가 전기적으로 절연된다.The
도 2에 나타내는 바와 같이, 수납부(621)와 외통부(620)는 동일한 부재로 형성된다. 또, 여기에서는, 제 2 베어링 수납 부재(62)는 금속판을 드로잉 가공해서 제조한다. 그러나, 이것에 한정되지 않는다. As shown in FIG. 2, the
<1.7 통전 부재><1.7 energization member>
모터(A)는 브러시리스 DC 모터이다. 그 때문에, 모터(A)는 구동회로 내에 인버터 회로(도시하지 않음)를 구비한다. 그리고, 모터(A)의 구동시에 있어서 스테이터 코어(11)에 고주파 고전압이 유도될 경우가 있다. 스테이터 코어(11)에 유도된 전압에 의해 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 각각의 내륜과 외륜 사이에 전위차가 생긴다. 내륜과 외륜의 전위차가 일정값을 초과하면, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 외륜과 볼, 내륜과 볼의 사이에서 방전(스파크)이 발생할 경우가 있다. 방전의 발생에 의해서 베어링의 외륜, 볼, 내륜의 표면이 손상되는, 소위, 베어링의 전식이 발생한다. 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 전식은 모터(A)의 진동이나 소음의 원인이 된다. 전식의 원인으로서는 모터(A)를 구동하는 인버터 회로에 포함되는 스위칭 소자를 고주파 고전압으로 구동하는 것을 들 수 있다. 또한, 이것 이외의 요인으로서 스테이터 코어, 로터 코어의 전위 상태 등도 들 수 있다.Motor A is a brushless DC motor. Therefore, the motor A is provided with an inverter circuit (not shown) in a drive circuit. In addition, a high frequency high voltage may be induced in the
그래서, 본 실시형태에 따른 모터(A)에서는, 통전 부재(8)를 사용하여 스테이터 코어(11)를 모터(A)가 설치되는 장치의 접지점(기준전압)과 전기적으로 접속한다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)의 전압을 낮추고, 스테이터 코어(11)에 유도되는 전압에 의한 전식의 발생을 억제한다.Therefore, in the motor A according to the present embodiment, the
모터(A)에 있어서, 통전 부재(8)는 도전성을 갖는다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 통전 부재(8)는 접촉부(81)와, 접지부(82)를 포함한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 접지부(82)는 리드선 등을 포함하고, 모터(A)가 부착되는 장치의 접지점(프레임 그라운드)에 전기적으로 접속된다. 또한, 통전 부재(8)에 있어서 접촉부(81)는 접지부(82)와 도통한다. 그리고, 접촉부(81)는 스테이터 코어(11)와 접촉하고 있다. 즉, 통전 부재(8)는 일방측에 스테이터 코어(11)와 접촉하는 접촉부(81)와, 타방측에 접지되는 접지부(82)를 갖는다. 이와 같이, 접촉부(81)가 스테이터 코어(11)와 접촉하고, 접촉부(81)와 도통인 접지부(82)가 접지점(프레임 그라운드)에 전기적으로 접속됨으로써 스테이터 코어(11)의 전위를 낮출 수 있다.In the motor A, the
도 2에 나타내는 바와 같이, 모터(A)에 있어서 접촉부(81)는 나사이며, 접속부(811)와, 두정부(812)와, 평면부(813)를 구비한다. 즉, 접속부(811)는 수나사부이며, 두정부(812)는 나사의 머리이다. 접속부(811)는 수나사를 구비한 원기둥 형상이다. 접속부(811)의 일방측(도 2에 있어서 지름방향 외측)의 단부에 두정부(812)가 동일 부재로 형성된다. 면부(813)는 두정부(812)의 접속부(811)측의 면이며, 평면이다. 즉, 통전 부재(8)는 접속부(811)와, 접속부(811)의 일방측의 단부에 두정부(812)가 형성된다. 그리고, 접속부(811)와 두정부(812)는 동일한 부재로 형성된다. 또한 평면부(812)는 두정부(812)의 접속부(811)측의 면이며, 평면이다.As shown in FIG. 2, the
접촉부(81)의 접속부(811)의 두정부(812)와 반대측(타방측)의 단부는, 통전 부재(8)의 접촉부(81)는 수지 케이싱(2) 및 수지 케이싱(2)의 외주면을 덮는 커버(3)를 지름방향 외측으로부터 내측으로 관통한다. 그리고, 접촉부(81)의 선단의 수나사가 스테이터 코어(11)에 형성된 나사 구멍(110)의 암나사와 맞물려서 부착된다. 이것에 의해, 접속부(811)와 스테이터 코어(11)가 접촉한다. 즉, 접속부(811)의 타방측의 단부가 스테이터 코어(11)와 접촉한다. 접속부(811)의 수나사는 커버(3)의 나사 구멍(302)의 암나사와도 맞물려서 부착된다. 통전 부재(8)는 커버(3)에 지지된다. 또한, 평면부(813)가 커버(3)의 외주면과 접촉한다. 즉, 커버(3)의 외면과 두정부(812)의 평면부(813)가 접촉한다. 통전 부재(8)가 수지 케이싱(2)보다 강도가 높은 커버(3)에 지지됨으로써 통전 부재(8)에 외력이 작용한 경우에도, 커버(3)가 외력에 대항한다. 그 때문에 수지 케이싱(2)에 과잉한 힘이 작용하기 어렵고, 문제가 발생하기 어렵다.An end portion of the
그리고, 접지부(82)인 리드선의 단부는, 평면부(813)와 커버(3)의 외주면에 끼워진다. 그리고, 접지부(82)의 평면부(813)와 반대측의 단부를, 모터(A)가 부착되는 장치의 접지점(프레임 그라운드)과 접속된다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)의 전위를 낮출 수 있다. 또, 접지부(82)는 프레임 그라운드와는 별도 설치된 어스에 접속되어도 좋다. And the edge part of the lead wire which is the
도 2에 나타내는 바와 같이, 제 1 베어링 수납 부재(61)와 커버(3)는 전기적으로 절연된다. 또한, 제 2 베어링 수납 부재(62)와 커버(3)는 전기적으로 절연된다. 즉, 커버(3)와 베어링 수납 부재(61, 62)가 전기적으로 절연이다. 이것으로부터, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재와 통전 부재(8)는, 전기적으로 절연된다. 즉, 베어링(51, 52)과 통전 부재(8)는 전기적으로 절연이다. 또, 본 실시형태에서는 커버(3)와 베어링 수납 부재(61, 62)를 절연함으로써 베어링과 통전 부재를 절연하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 베어링과 베어링 수납 부재가 절연되어 있어도 된다. 또한, 이것들 이외에도, 베어링과 통전 부재를 전기적으로 절연하는 방법을 널리 채용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first
또, 본 실시형태에 있어서, 접속부(811)의 선단을 스테이터 코어(11)의 나사 구멍(110)에 비틀어 넣고 있지만, 접속부(811)와 스테이터 코어(11)가 전기적으로 도통하면 비틀어 넣지 않아도 좋다. 또한, 통전 부재(8)의 접촉부(81)로서 접속부(811)에 수나사를 구비함과 아울러, 암나사와 동일한 부재로 형성된 나사머리인 두정부(812)를 구비한 나사를 예로 설명하고 있지만 이것에 한정되지 않는다. 접촉부로서, 예를 들면 리벳, 분할핀 등, 스테이터 코어(11)와 접촉하고, 두정부가 커버(3)의 외주면과 접촉할 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다. 또한, 접지부(82)에 포함되는 리드선의 선단을, 수지 케이싱(2) 및 커버(3)에 형성한 구멍에 삽입하고, 도전성을 갖는 접착제로 스테이터 코어(11)에 접착해서 접촉부(81)로 해도 된다. 접촉부(81)는 접지부(82)와 스테이터 코어(11)를 전기적으로 도통시킬 수 있는 구성을 널리 채용할 수 있다.In addition, in this embodiment, although the front-end | tip of the
<1.8 기타의 구성부><1.8 Other Components>
도 2에 나타나 있는 바와 같이, 모터(A)에서는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이, 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)에 압입된다. 그 때문에, 외통부(620)와 수지 케이싱(2)의 간극으로부터의 물, 먼지, 티끌 등의 이물의 진입이 억제된다. 한편으로, 모터(A)의 제 1 방향(Op)측은, 끝면부(610)의 회전축(40)이 관통하는 부분은 회전축(40)의 회전을 방해하지 않기 위해서 회전축(40)과의 사이에 간극이 형성되는 크기이다. 이 간극으로부터 물, 티끌, 먼지 등의 이물이 모터(A)의 내부에 침입하기 쉽다. 그래서, 모터(A)에는 제 1 베어링 수납 부재(61)로부터의 이물의 진입을 억제하기 위한 베어링측 침입 방지 부재(71) 및 샤프트측 침입 방지 부재(72)를 구비한다.As shown in FIG. 2, in the motor A, the second direction Or side of the
도 2에 나타내는 바와 같이, 베어링측 침입 방지 부재(71)는 제 1 베어링 수납 부재(61)의 외면을 덮는다. 그리고, 회전축(40)의 외측을 둘러쌈과 아울러 지름방향으로 연장된다. 또, 베어링측 침입 방지 부재(71)는, 예를 들면 고무 등의 재료로 형성되어 있고, 제 1 베어링 수납 부재(61)에 밀착한다. 또한, 베어링측 침입 방지 부재(71)는 회전축(40)과의 사이에 간극을 갖고, 즉, 비접촉을 유지해서 부착된다.As shown in FIG. 2, the bearing side
또한, 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 베어링측 침입 방지 부재(71)의 지름방향 외측을 둘러싸서 배치된다. 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 회전축(40)에 구비된 홈(400) 내에 배치된다. 이것에 의해, 샤프트측 침입 방지 부재(72)의 축방향의 이동이 제한된다. 베어링측 침입 방지 부재(71)와 샤프트측 침입 방지 부재(72) 사이의 공간을 작게 함으로써 이물의 모터(A)로의 진입이 억제된다. 즉, 베어링측 침입 방지 부재(71)와 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 동시에 모터(A)에 부착함으로써 모터(A)의 내부로의 이물의 진입을 억제하는 역활을 한다.Moreover, the shaft side
샤프트측 침입 방지 부재(72)의 제 2 방향(Or)측의 선단의 일부는 오목구멍(21)과 겹친다. 또한, 커버(3)의 케이싱 접촉부(31)도 오목구멍(21)에 구비되어 있지만, 샤프트측 침입 방지 부재(72)는 케이싱 접촉부(31)와 비접촉 상태에서 회전축(40)에 고정된다. 즉, 샤프트측 침입 방지 부재(72)의 개구의 일부가 오목구멍(21) 내에 배치된다. 그리고, 케이싱 접촉부(31)와 샤프트측 침입 방지 부재(72)가 비접촉이기 때문에, 회전축(40)이 회전을 제한하지 않는다.A part of the tip of the shaft side
또한, 수지 케이싱(2)의 스테이터(1)보다 제 2 방향(Or)측에는 기판(Bd)과 보호 시트(Is)가 구비된다. 기판(Bd)은 복수개의 권선(13)에 공급하는 전류의 타이밍, 전류의 크기 등을 제어하는 제어회로(도시하지 않음)가 실장된다. 또, 제어회로가 모터(A)의 외부에 설치될 경우도 있고, 그 경우에는 기판(Bd)을 생략해도 좋다. 보호 시트(Is)는 기판(Bd)과 제 2 베어링 수납 부재(62) 사이에 배치되는 절연 부재이다. 제 2 베어링 수납 부재(62)와 기판(Bd)의 쇼트를 방지하기 위해서 구비된다. 기판(Bd)을 구비하지 않는 모터의 경우, 보호 시트(Is)를 생략해도 좋다.Moreover, the board | substrate Bd and the protective sheet Is are provided in the 2nd direction Or side rather than the
<1.9 모터의 동작><1.9 Motor Operation>
이상 나타낸 모터(A)의 동작에 대하여 설명한다. 모터(A)의 구동시에 있어서, 권선(13)에는 전류가 공급된다. 이 때, 전류에 의해 권선(13)이 발열한다. 이 때, 권선(13)의 열에 의해 스테이터 코어(11)도 가열된다. 스테이터 코어(11) 및 권선(13)은 수지 케이싱(2)에 덮여진다. 스테이터 코어(11) 및 권선(13)의 열은 수지 케이싱(2)에 전달된다.The operation of the motor A shown above will be described. At the time of driving the motor A, the winding 13 is supplied with a current. At this time, the winding 13 generates heat by electric current. At this time, the
수지 케이싱(2)의 열은 커버(3)에 전달한다. 커버(3)는 주로 금속제의 재료가 사용되고, 수지 케이싱(2)보다 선팽창계수가 작다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차가 발생한다. 단, 수지 케이싱(2)의 압입부(22)에 있어서 수지 케이싱(2)과 커버(3)가 압입되어 있다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 열이 커버(3)에 전달되어 방열되기 때문에, 압입부(22)에 있어서는 수지 케이싱(2)의 열팽창은 억제된다.The heat of the
수지 케이싱(2)에 있어서, 압입부(22)로부터 축방향으로 어긋난 부분에서는 절연체(12)를 수지 케이싱(2)으로 밀봉하고 있다. 절연체(12)는 수지이며, 절연체(12)의 선팽창계수는 스테이터 코어(11)보다 크다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치지 않는 부분은, 스테이터 코어(11)와 지름방향으로 겹치는 압입부(22)에 비하여 열팽창에 의한 지름방향 외측으로의 변형은 보다 크다. 또한, 스테이터 코어(11)로부터 커버(3)의 거리가 보다 떨어져 있기 때문에, 압입부(22)보다 방열성이 떨어진다. 따라서, 절연체(12)와 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차에 의한, 수지 케이싱(2)의 뒤틀림, 어긋남 등의 문제가 발생한다.In the
또, 수지 케이싱(2)의 커버(3)의 개구측(도 2에 있어서, 제 2 방향(Or)측)은, 수지 케이싱(2)의 열팽창에 의한 변형이 개구측으로 회피된다. 한편으로, 커버(3)의 깊이측(도 2에 있어서, 제 1 방향(Op)측)은 열팽창에 의한 변형을 회피할 장소가 없다. 그 때문에, 모터(A)에서는 절연체(12)의 지름방향 바깥쪽에 커버(3)와 수지 케이싱(2) 사이에 간극(Gp)이 구비된다.In addition, in the opening side (the 2nd direction Or side in FIG. 2) of the
이것에 의해, 수지 케이싱(2)의 스테이터 코어(11)와 축방향으로 어긋난 위치(특히, 압입 방향에 있어서의 깊이측)에 있어서의 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 변형량의 차가 간극(Gp)에 흡수된다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열팽창에 의한 변형량의 차에 의한, 수지 케이싱(2)의 뒤틀림, 어긋남 등의 문제를 억제할 수 있다.Thereby, the difference of the deformation amount of the
본 실시형태의 모터(A)에 의하면, 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열에 의한 변형량의 차가 커지는 부분에 간극을 형성했다. 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 열에 의한 변형량의 차를, 간극(Gp)에서 흡수함으로써 열변형량의 차에 의한 뒤틀림, 어긋남 등을 억제할 수 있다. 또한, 수지 케이싱(2)에 오목부(23)를 형성함으로써 수지 케이싱(2)과 커버(3)의 간극을 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 수지 케이싱(2)의, 오목부(23)가 구비된 부분, 즉, 도 2에 있어서 오목부(23)와 지름방향으로 겹치는 부분이 수지 케이싱(2)의 다른 부분보다 얇은 박육부(24)로 한다. 이와 같이, 박육부(24)를 형성함으로써 크로스오버부(131)에 전류가 흘렀을 때에 발생하는 열을 수지 케이싱(2)의 외부로 배출하기 쉬워진다.According to the motor A of this embodiment, the clearance gap was formed in the part from which the difference of the deformation amount by the heat of the
본 실시형태에서는 커버(3)와 접촉하고 있는 통전 부재(8)를 접지점(프레임 그라운드)에 접지한다. 접지점(프레임 그라운드)은 장치의 기준전압이며, 예를 들면 모터(A)나 전원회로(도시하지 않음) 등의 구동의 영향을 받아서 달라질 경우가 있다. 그리고, 기준전압이 달라지는 접지점에 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 외륜을 접속하면, 조건에 따라서는 전식의 발생을 초래할 우려가 있다. 그 때문에, 모터(A)에서는 제 1 베어링(51)의 외륜과 전기적으로 도통의 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링(52)의 외륜과 전기적으로 도통의 제 2 베어링 수납 부재(62)와, 커버(3)를 절연한다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제하고, 기준전압의 편차에 의해 발생하는 전식이 억제된다. 또한, 상술한 바와 같이, 스테이터 코어(11)의 전압은 접지점(프레임 그라운드)에 접속됨으로써 전압이 기준전압까지 낮아진다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의거하여 발생하는 전식도 억제된다. In this embodiment, the
모터(A)에서는 베어링 전식의 발생을 억제함으로써 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 장기간에 걸쳐 정밀도 좋게 회전할 수 있다. 이것에 의해, 몰드 모터(A)의 장기간에 걸치는 안정된 동작이 가능해진다. 즉, 몰드 모터(A)의 장수명화가 가능하다. In the motor A, the 1st bearing 51 and the
<1.10 변형예><1.10 Modifications>
<1.10.1 변형예 1><1.10.1
본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 6은 본 실시형태에 따른 모터의 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다. 도 6에 나타내는 모터(A1)는 수지 케이싱(2a1) 및 커버(3a1)가 다른 것 이외에, 도 2에 나타낸 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modification of the motor according to the present embodiment. The motor A1 shown in FIG. 6 has the same structure as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a1 and the cover 3a1 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.
도 6에 나타내는 모터(A1)에서는, 수지 케이싱(2a1)의 외주면이 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 6에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 점차 소경으로 된다. 즉, 수지 케이싱(2a1)의 외주면을, 압입 방향의 깊이측이 소경으로 되는 경사면(테이퍼면)으로 한다. 그리고, 커버(3a1)는 수지 케이싱(2a1)이 삽입 가능한 형상을 구비한다. 커버(3a1)는 통형상이며, 적어도 내주면의 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 6에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 점차 소경으로 된다. 즉, 커버(3a1)의 내경은 수지 케이싱(2a1)의 압입 방향을 향해서 점차적으로 작아진다. 수지 케이싱(2a1) 및 커버(3a1)의 형상을 변경함으로써 삽입이 용이하게 된다. 또한, 압입부(221)가 경사면이기 때문에 압입시의 수지 케이싱(2a1)의 변형량을 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터(1)의 뒤틀림 등의 발생을 억제하기 쉽다.In the motor A1 shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 becomes a small diameter gradually toward the depth side of a press-in direction, ie, the 1st direction Op side in FIG. That is, let the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 be the inclined surface (taper surface) which becomes a small diameter in the depth side of a press-in direction. The cover 3a1 has a shape into which the resin casing 2a1 can be inserted. The cover 3a1 has a cylindrical shape, and gradually becomes a small diameter toward at least the depth side of the indentation direction of the inner circumferential surface, that is, the first direction Op side in FIG. 6. That is, the inner diameter of the cover 3a1 gradually decreases toward the pressing direction of the resin casing 2a1. By changing the shapes of the resin casing 2a1 and the cover 3a1, insertion becomes easy. Moreover, since the press
<1.10.2 변형예 2><1.10.2
본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 7은 본 실시형태에 따른 모터의 다른 변형예의 수지 케이싱 및 커버를 나타내는 부분 단면도이다. 도 7에 나타내는 모터(A2)는 수지 케이싱(2a2) 및 커버(3a2)가 다른 것 이외에, 도 2에 나타낸 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modification of the motor according to the present embodiment. The motor A2 shown in FIG. 7 has the same structure as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a2 and the cover 3a2 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.
도 7에 나타내는 모터(A2)에서는 수지 케이싱(2a2)의 외주면이 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 7에 있어서의 제 1 방향(Op)측을 향해서 단계적으로 소경으로 된다. 즉, 수지 케이싱(2a2)의 외주면은 다른 복수의 외형을 갖는다. 그리고, 수지 케이싱(2a2)의 외주면은 압입 방향의 깊이측이 소경이며, 외형이 변화되는 부분에 단차가 형성된다. 그리고, 커버(3a2)는 수지 케이싱(2a2)이 삽입 가능한 형상을 구비한다. 커버(3a2)는 통형상이며, 적어도 내주면의 압입 방향의 깊이측, 즉, 도 7에 있어서의 제 1 방향(Op)측이 단계적으로 소경으로 된다. 즉, 커버(3a2)의 내경은 수지 케이싱(2a2)의 압입 방향을 향해서 단계적으로 작아진다.In the motor A2 shown in FIG. 7, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 becomes a small diameter stepwise toward the depth side of a press-in direction, ie, the 1st direction Op side in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a plurality of different outer shapes. And the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a small diameter in the depth side of a press-in direction, and a step is formed in the part to which an external shape changes. The cover 3a2 has a shape into which the resin casing 2a2 can be inserted. The cover 3a2 is cylindrical and at least the depth side of the inner circumferential surface in the pressing direction, that is, the first direction Op side in FIG. 7 becomes a small diameter stepwise. That is, the inner diameter of the cover 3a2 decreases stepwise toward the press-in direction of the resin casing 2a2.
수지 케이싱(2a2) 및 커버(3a2)의 형상을 구비함으로써 삽입이 용이하게 된다. 또한, 수지 케이싱(2a2)의 단차와 커버(3a2)의 단차를 접촉시켜서, 수지 케이싱(2a2)을 커버(3a2)에 삽입할 때의 위치결정으로 하는 것이 가능하다. 또한, 수지 케이싱(2a2)의 압입부(222)가 커버(3a2)의 압입되는 부분에 접촉해서 압입이 개시된다. 이것에 의해, 압입에서 작용하는 힘을 줄일 수 있다. 압입시의 수지 케이싱(2a2)의 변형량을 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터(1)의 뒤틀림 등의 발생을 억제하기 쉽다.By providing the shape of the resin casing 2a2 and the cover 3a2, insertion becomes easy. Moreover, it is possible to make the positioning at the time of inserting the resin casing 2a2 into the cover 3a2 by making the step of the resin casing 2a2 and the step of the cover 3a2 contact. In addition, the press-fitting
<제 2 실시형태><2nd embodiment>
본 발명에 따른 모터의 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 모터의 다른 예의 분해 사시도이다. 도 9는 도 8에 나타내는 모터의 단면도이다. 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 모터(B)의 수지 케이싱(2b)은 제 2 방향(Or)측에 지름방향 외측으로 연장되는 단차부(25)가 구비된다. 단차부(25)는 수지 케이싱(2b)에 복수개(여기에서는, 4개) 구비된다. 단차부(25)는, 수지 케이싱(2b)은 축방향으로 같은 위치에서 둘레방향으로 등간격으로 배열되어 있다. 그리고, 커버(3b)는 외주면으로부터 외측으로 돌출한 접촉부(311)를 구비한다. 접촉부(311)는 수지 케이싱(2b)을 커버(3b)에 압입했을 때, 접촉부(311)가 단차부(25)와 접촉한다. 접촉부(311)는 단차부(25)의 압입 방향(도 9에 있어서, 제 1 방향(Op)측)의 면과 접촉한다.Another example of a motor according to the present invention will be described with reference to the drawings. 8 is an exploded perspective view of another example of a motor according to the present invention. 9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 8. As shown to FIG. 8 and FIG. 9, the
이 단차부(25)는 모터(B)를 기기에 부착하기 위한 부착용의 볼록부이다. 그 때문에, 단차부(25)에는 나사 등의 고정구가 관통한다. 그리고, 수지 케이싱(2b)과 동일한 부재로 형성된 단차부(25)와 접촉하는 접촉부(311)를 수지 케이싱(2b)보다 강도가 높은 커버(3b)와 동일한 부재로 형성된다. 이것에 의해, 모터(B)를 강고하게 고정하는 것이 가능하다. 또한, 진동이나 충격 등이 작용해도, 모터(B)가 탈락하기 어려워진다. 또, 단차부(25)의 개수 및 위치는 상술에 한정되는 것은 아니고, 모터(B)가 부착되는 장치의 부착 개소(도시하지 않음)의 형상 및 위치 등에 따라서 변경된다.This
커버(3b)는 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)와 전기적으로 절연된다. 그리고, 스테이터 코어(11)가 통전 부재(8)에 의해서 접지점(프레임 그라운드)과 도통하고, 스테이터 코어(11)의 전위를 낮춘다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의한 전식의 발생이 억제된다. 또, 모터(A)가 부착되는 기기와 접촉부(311)가 접촉할 경우가 있다. 그리고, 기기의 접촉부(311)와 접촉하는 부분이 접지점(프레임 그라운드)과 같은 전위일 경우, 통전 부재(8)는 커버(3)를 통하여 접지점(프레임 그라운드)과 같은 전압으로 되는, 즉, 접지점과 접속된다. 이 때, 통전 부재(8)의 접지부(82)를 생략해도 된다.The
이것 이외의 특징에 대해서는 제 1 실시형태와 같다.About features other than this, it is the same as that of 1st Embodiment.
<3. 제 3 실시형태><3. Third Embodiment>
도 10은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다. 도 10에 나타내는 모터(C)에서는 스테이터(1c) 및 수지 케이싱(2c)이 다르지만, 그 이외의 부분에 대해서는 제 1 실시형태의 모터(A)와 같다. 그 때문에, 모터(C)의 구성의 모터(A)와 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명을 생략한다.10 is a cross-sectional view of another example of a motor according to the present invention. Although the
도 10에 나타내는 바와 같이, 모터(C)의 스테이터(1c)에서는 절연체(12)의 제 1 방향(Op)측의 단부에 절연체 코어백부(122)를 갖는다. 그리고, 절연체 코어백부(122)에 크로스오버부(131)가 배치되는 배선부(120c)를 구비한다. 그리고, 수지 케이싱(2c)의 배선부(120c)와 축방향으로 겹치는 위치에 오목부(23c)가 형성된다.As shown in FIG. 10, in the
그리고, 오목부(23c)의 부분이 박육부(24c)이다. 그리고, 오목부(23c)와 축방향으로 겹치는 커버(3c)의 사이에 간극(Gp)이 구비된다.And the part of the recessed
수지 케이싱(2c)의 압입부(22)는 외주면에 구비된다. 그 때문에, 커버(3c)에 수지 케이싱(2c)을 압입할 때, 수지 케이싱(2c)의 외주면에 압입시의 힘이 작용한다. 모터(C)에서는 오목부(23c)를 축방향의 제 1 방향(Op)측의 단부에 구비함으로써 압입시의 힘이 오목부(23c)에 집중되기 어렵다. 이것에 의해, 커버(3c)의 수지 케이싱(2c)에 대한 어긋남도 억제된다. 이것으로부터, 수지 케이싱(2c)은 제 1 베어링 수납 부재(61)와 제 2 베어링 수납 부재(62)를 전기적으로 도통한 상태로 할 수 있다.The press-
이것 이외의 특징에 대해서는 제 1 실시형태와 같다.About features other than this, it is the same as that of 1st Embodiment.
<4. 제 4 실시형태><4. Fourth Embodiment>
본 발명에 따른 또 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 11은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 분해 사시도이다. 도 12는 도 11에 나타내는 모터의 단면도이다. 본 실시형태의 모터(D)에서는 커버, 제 1 베어링 수납 부재(61d), 제 2 베어링 수납 부재(62d), 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 다른 것 이외에, 제 1 실시형태의 모터(A)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 모터(D)의 구성에 있어서 모터(A)의 구성과 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.Another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. 11 is an exploded perspective view of yet another example of a motor according to the present invention. 12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 11. In the motor D of this embodiment, the motor A of the first embodiment is different from the cover, the first
<4.1 커버><4.1 Cover>
도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 모터(D)의 커버는 제 1 커버 부재(3da)와, 제 2 커버 부재(3db)를 구비한다. 즉, 커버는 축방향에 있어서의 일방측(제 1 방향(Op)측)으로부터 수지 케이싱(2)을 덮는 제 1 커버 부재(3da)와, 축방향에 있어서의 타방측(제 2 방향(Or)측)으로부터 수지 케이싱(2)을 덮는 제 2 커버 부재(3db)를 구비한다. 제 1 커버 부재(3da)에는 수지 케이싱(2)의 제 1 방향(Op)측이 압입된다. 또한, 제 2 커버 부재(3db)에는 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이 삽입된다. 또, 본 실시형태의 모터(D)에 있어서, 수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측이 제 1 커버 부재(3da)에 압입되지만 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측이 제 2 커버 부재(3db)에 압입되어도 좋다. 또한, 양쪽이 압입되어도 좋다. 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db) 중 어느 커버 부재에 수지 케이싱(2)이 압입될지는, 수지 케이싱(2)의 압입부(22)의 위치에 의해서 결정된다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the cover of the motor D is equipped with the 1st cover member 3da and the 2nd cover member 3db. That is, the cover is the first cover member 3da covering the
<4.2 제 1 커버 부재><4.2 First cover member>
도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 제 1 커버 부재(3da)는 제 1 방향(Op)측의 단부의 적어도 일부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da)는 제 2 방향(Or)측의 단부에 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지(32)를 구비한다. 즉, 제 1 커버 부재(3da)는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지(32)를 갖는다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랜지(32)는 축방향으로 보아서 사각형(예를 들면 정사각형)이다. 또, 제 1 플랜지(32)는 모터(D)가 부착되는 장치(도시하지 않음)의 부착 개소에 부착 가능한 형상이 채용된다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the 1st cover member 3da is a bottomed cylindrical shape in which at least one part of the edge part on the 1st direction Op side was closed. And the 1st cover member 3da is equipped with the
또한, 제 1 커버 부재(3da)의 저부의 지름방향 중앙과 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 커버(제 1 커버 부재(3da))와 베어링 수납 부재(제 1 베어링 수납 부재(61d))가 동일의 부재로 형성된다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 제 1 커버 부재(3da), 제 1 베어링 수납 부재(61d) 및 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 동일한 부재로 형성된다. 즉, 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 제 1 커버 부재(3da) 저부로부터 제 1 방향(Op)측으로 돌출한다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61d)의 제 1 방향(Op)측의 끝면부(610d)의 지름방향 중앙 부분으로부터 제 1 방향(Op)측으로 베어링측 침입 방지 부재(71d)가 돌출한다. 또, 베어링측 침입 방지 부재(71d)는 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 동일한 부재, 즉, 금속으로 형성된다.Further, the radial center of the bottom of the first cover member 3da and the first
제 1 베어링 수납 부재(61d)는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 부재로 형성되지만, 내부에 제 1 베어링(51)을 수납하는 점에 대해서는 모터(A)의 제 1 베어링 수납 부재(61)와 같은 역활을 한다. 또한, 베어링측 침입 방지 부재(71d)도 재질이 다르지만, 샤프트측 침입 방지 부재(72)와 병용함으로써 물, 먼지, 티끌 등의 이물의 혼입을 억제하는 점에 대해서는, 모터(A)의 베어링측 침입 방지 부재(71)와 같은 역활을 한다.The first
제 1 커버 부재(3da)의 외주면에는 통전 부재(8)의 접속부(811)의 외형보다 큰 내경의 절연 부재(303)가 관통한다. 그리고, 통전 부재(8)의 접속부(811)는 절연 부재(303)를 관통한다. 이 때, 접속부(811)와 제 1 커버 부재(3da)는 비접촉인, 즉, 전기적으로 절연된다.An insulating
<4.3 제 2 커버 부재><4.3 second cover member>
도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 제 2 커버 부재(3db)는 축방향으로 연장되는 통형상의 부재이다. 제 2 커버 부재(3db)와 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 동일한 부재로 형성된다. 또, 제 2 커버 부재(3db)의 제 2 방향(Or)측의 단부에 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 연속해서 형성된다. 즉, 커버(제 2 커버 부재(3db))와 베어링 수납 부재(제 2 베어링 수납 부재(62d))가 동일한 부재로 형성된다. 또한, 제 2 커버 부재(3db)는 제 1 방향(Op)측의 단부에, 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33)를 구비한다. 즉, 제 2 커버 부재(3db)는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33)를 갖는다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 제 2 플랜지(33)는 축방향으로 보아서 사각형(예를 들면, 정사각형)이다. 제 2 플랜지(33)는 제 1 플랜지(32)와 축방향으로 겹치는 형상을 갖는다.As shown to FIG. 11, FIG. 12, the 2nd cover member 3db is a cylindrical member extended in an axial direction. The second cover member 3db and the second
제 2 베어링 수납 부재(62d)는 모터(A)의 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통부(620)에 닿는 부분이 제 2 커버 부재(3db)와 동일한 부재로 연속하는 것 이외에, 모터(A)에서 사용하는 제 2 베어링 수납 부재(62)와 같은 구성을 갖는다. 즉, 제 2 베어링 수납 부재(62d)는 제 2 베어링(52)을 수납하는 수납부(621d)를 구비한다. The second
<4.4 모터의 조립><4.4 Motor Assembly>
수지 케이싱(2)은 제 1 방향(Op)측으로부터 제 1 커버 부재(3da)에 삽입되고, 압입부(22)가 제 1 커버 부재(3da)에 압입된다. 한편, 제 2 커버 부재(3db)는 수지 케이싱(2)을 덮을 뿐으로, 압입은 되지 않는다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)의 제 2 방향(Or)측의 부분이 삽입된 제 2 커버 부재(3db)는, 중심축(Ax)을 중심으로 회전시키는 것이 가능한 경우가 있다. 그 때문에, 제 2 플랜지(33)의 제 1 방향(Op)측의 끝면에, 제 1 방향(Op)측으로 돌출하는 돌기(330)가 구비된다. 돌기(330)는 제 1 플랜지(32)에 형성된 위치결정 구멍(320)에 삽입된다. 이것에 의해, 제 1 플랜지(32)와 제 2 플랜지(33), 즉, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)의 둘레방향의 위치가 조정된다.The
제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)는 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)를 서로 고정한다. 그 때문에, 제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)에는 고정구(여기에서는, 나사)가 관통하는 나사 고정 구멍이 구비된다. 그리고, 제 1 플랜지(32) 및 제 2 플랜지(33)를 서로 고정함으로써 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)가 서로 고정된다. 즉, 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)는 수지 케이싱(2)을 덮었을 때, 제 1 플랜지(32)와 제 2 플랜지(33)가 직접적 또는 간접적으로 접속된다.The
수지 케이싱(2)이 제 1 커버 부재(3da)에 압입되고, 제 2 커버 부재(3db)가 제 1 커버 부재(3da)의 제 1 플랜지(32)에 제 2 플랜지(33)를 개재해서 고정된다. 그 때문에, 수지 케이싱(2)에 덮여진 스테이터(1)와, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 상대위치가 결정된다. 그리고, 회전축(40)은 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에 회전 가능하게 지지된다.The
즉, 모터(D)에서는 수지 케이싱(2)이 압입되는 제 1 커버 부재(3da) 및 덮는 제 2 커버 부재(3db)에 부착된 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)에서 회전축(40)을 지지한다. 이것에 의해, 로터(4)가 스테이터(1)의 내부에 지름방향으로 일정한 간격을 가짐과 아울러, 회전 가능하게 지지된다.That is, in the motor D, the rotation shaft (1) in the
이와 같이, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)로 수지 케이싱(2)을 덮음으로써 압입부(22)가 압입되는 길이를 짧게 하는 것이 가능하다. 이것에 의해, 수지 케이싱(2)이나 커버에 작용하는 힘을 줄여, 수지 케이싱(2)이나 커버의 뒤틀림, 어긋남 등의 변형을 억제할 수 있다. 또한, 이것으로부터, 스테이터(1)와 로터(4)를 정확하게 위치맞춤 가능하여 모터(D)의 능력 저하를 억제할 수 있다.Thus, by covering the
또한, 제 1 베어링 수납 부재(61d)가 도전성을 갖는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 부재로 형성되고, 제 2 베어링 수납 부재(62d)가 도전성을 갖는 제 2 커버 부재(3db)와 동일한 부재로 형성되어 있다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db)는 접촉하고 있다. 이것에 의해, 제 1 베어링 수납 부재(61d)와 제 2 베어링 수납 부재(62d)는 전기적으로 도통 상태이다. 또한, 제 1 커버 부재(3da)는 제 1 베어링 수납 부재(61d)의 일부, 또한 제 2 커버 부재(3db)는 제 2 베어링 수납 부재(62d)의 일부라고 할 수 있다. 그리고, 모터(D)에서는 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)가 직접 접촉하고 있다.In addition, the first
모터(D)에서는, 제 1 커버 부재(3da)와 제 2 커버 부재(3db)는 직접 접촉한다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da)와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연되어 있다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3db)와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연된다. 이것에 의해, 커버(제 1 커버 부재(3da) 및 제 2 커버 부재(3db))와 통전 부재(8)가 전기적으로 절연된다.In the motor D, the first cover member 3da and the second cover member 3db directly contact each other. And the 1st cover member 3da and the
본 실시형태에서는 제 1 커버 부재(3da)의 통전 부재(8)를 절연 부재(303)가 관통하고 있다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 적어도, 제 1 커버 부재(3da)로서 절연성 세라믹 등의 절연성을 갖는 재료로 형성해도 좋다. 이렇게 구성함으로써, 절연 부재(303)를 구비하지 않고 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)과, 통전 부재(8)를 전기적으로 절연할 수 있다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51)의 외륜과 제 2 베어링(52)의 외륜이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제한다. 즉, 커버가 절연성을 가져도 좋다.In this embodiment, the insulating
<4.5 변형예><4.5 modification>
본 실시형태에 나타내는 모터의 변형예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 13은 본 실시형태에 따른 모터의 변형예의 단면도이다. 도 13에 나타내는 모터(D1)는, 제 1 커버 부재(3da1) 및 제 2 커버 부재(3db1)가 다른 것 이외에, 도 11, 도 12에 나타낸 모터(D)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙임과 아울러, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다.The modification of the motor shown in this embodiment is demonstrated with reference to drawings. 13 is a sectional view of a modification of the motor according to the present embodiment. The motor D1 shown in FIG. 13 has the same structure as the motor D shown in FIGS. 11 and 12 except that the first cover member 3da1 and the second cover member 3db1 are different. Therefore, while attaching | subjecting the same code | symbol to a substantially same part, detailed description of the same part is abbreviate | omitted.
도 13에 나타내는 모터(D1)에서는, 수지 케이싱(2) 및 제 1 베어링 수납 부재(61)는 제1실시형태의 모터(A)와 같은 구성이다. 즉, 제 1 베어링 수납 부재(61)가 수지 케이싱(2)의 수지 케이싱 구멍(20)에 배치되고, 플랜지부(611)가 수지 케이싱(2)에 인서트 성형된다. 그리고, 제 1 커버 부재(3da1)는 제 1 방향(Op)측의 단부에 커버 구멍(30)을 구비하고 있고, 케이싱 접촉부(31)가 수지 케이싱(2)의 오목 구멍(21)을 누른다. 즉, 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 다른 부재로 형성된다. 그리고, 제 1 베어링 수납 부재(61)는 커버 구멍(30)을 관통한다. 이 때, 커버 구멍(30)의 내주부와 제 1 베어링 수납 부재(61) 사이에는 간극이 형성된다. 이것에 의해, 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링(51)이 전기적으로 절연된다.In the motor D1 shown in FIG. 13, the
도 13에 나타내는 바와 같이, 모터(D1)는 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 별체이다. 즉, 제 2 커버 부재(3db1)는 제 2 방향(Or)측의 단부를 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통(620)의 제 1 방향(Op)측의 단부로부터 떨어진다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연된다.As shown in FIG. 13, in the motor D1, the 2nd cover member 3db1 and the 2nd
그리고, 제 1 커버 부재(3da1)의 제 1 플랜지(32)와 제 2 커버 부재(3db1)의 제 2 플랜지(33)를 접촉시킴으로써 제 1 커버 부재(3da1)와 제 2 커버 부재(3db1)가 전기적으로 도통된다. 한편으로, 제 1 커버 부재(3da1)는 통전 부재(8)를 지지하고 있다. 제 1 커버 부재(3da1)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 절연되고, 제 2 커버 부재(3db1)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 절연된다. 이것으로부터, 제 1 커버 부재(3da1)에서 통전 부재(8)를 지지하고, 통전 부재(8)를 통해서 스테이터 코어(11)를 접지점(프레임 그라운드)에 접속한다. 이 때, 제 1 베어링(51)의 외륜 및 제 2 베어링(52)의 외륜이 접지점(프레임 그라운드)과 동전위로 되는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에 유도되는 전압에 의해 발생하는, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)의 전식을 억제한다.Then, the first cover member 3da1 and the second cover member 3db1 are brought into contact by contacting the
<5. 제 5 실시형태><5. 5th Embodiment>
본 발명에 따른 또 다른 예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 14는 본 발명에 따른 모터의 또 다른 예의 단면도이다. 본 실시형태의 모터(E)에서는 수지 케이싱(2e), 제 1 커버 부재(3ea) 및 제 2 커버 부재(3eb)가 다른 것 이외에, 제 4 실시형태의 모터(D)와 같은 구성을 갖는다. 그 때문에, 모터(E)의 구성에 있어서 모터(D)의 구성과 실질상 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 같은 부분의 상세한 설명은 생략한다. 또한, 모터(E)에서는 제 1 베어링(51)을, 모터(A)와 동일한 구성의 제 1 베어링 수납 부재(61)에 수납한다.Another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. 14 is a sectional view of another example of a motor according to the present invention. In the motor E of this embodiment, the
도 14에 나타내는 바와 같이, 모터(E)의 수지 케이싱(2e)은 외주면의 압입부(22)보다 제 2 방향(Or) 근처의 부분으로부터 지름방향 외측으로 돌출한 단차부(25e)를 구비한다. 또, 단차부(25e)는 도 8, 도 9에 나타내는 모터(B)가 구비하는 단차부(25)와 축방향의 위치가 다르지만, 같은 형상을 갖고 또한 같은 목적으로 구비된다. 즉, 단차부(25e)는 수지 케이싱(2e)에 4개 구비되고, 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 또한, 수지 케이싱(2e)의 제 1 방향(Op)측의 단부에는 제 1 베어링 수납 부재(61)가 고정된다. 또, 제 1 베어링 수납 부재(61)의 고정 방법은 모터(A)의 수지 케이싱(2)과 같아서 상세한 것은 생략한다.As shown in FIG. 14, the
제 1 커버 부재(3ea)는 제 1 방향(Op)측의 단부가 폐쇄된 바닥이 있는 원통형상이다. 그리고, 저부에는 커버(3)와 마찬가지로, 커버 구멍(30)과 케이싱 접촉부(31)를 구비한다. 또한, 제 1 커버 부재(3ea)는 제 1 커버 부재(3da)와 동일한 구성을 갖는 제 1 플랜지(32)를 구비한다. 제 1 커버 부재(3ea)에 수지 케이싱(2e)을 압입했을 때, 제 1 베어링 수납 부재(61)가 커버 구멍(30)을 관통한다.이 때, 제 1 베어링 수납 부재(61)와 제 1 커버 부재(3ea)는 비접촉, 즉, 전기적으로 절연된다.The first cover member 3ea has a bottomed cylindrical shape with closed ends at the first direction Op. And the bottom part is provided with the
제 2 커버 부재(3eb)는 축방향으로 연장되는 통형상의 부재이다. 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 다른 부재로 형성된다. 제 2 커버 부재(3eb)의 제 2 방향(Or)측의 단부와, 제 2 베어링 수납 부재(62)의 외통(620)의 제 1 방향(Op)측의 단부가 축방향으로 이간한다. 이것에 의해, 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연된다. The second cover member 3eb is a cylindrical member extending in the axial direction. The second cover member 3eb and the second
또한, 제 2 커버 부재(3eb)는 제 1 방향(Op)측의 단부에 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지(33e)와, 접촉부(35e)를 구비한다. 제 2 플랜지(33e)는 제 2 커버 부재(3eb)를 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측으로부터 피복했을 때, 제 1 커버 부재(3ea)의 제 1 플랜지(32)와 접촉하는 위치에 형성된다. 또한, 접촉부(35e)는 제 2 커버 부재(3eb)를 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측으로부터 피복했을 때, 단차부(25e)의 제 2 방향(Or)측의 끝면과 접촉하는 위치에 형성된다.Moreover, the 2nd cover member 3eb is equipped with the
도 14에 나타내는 바와 같이, 제 2 커버 부재(3eb)에 있어서 제 2 플랜지(33e)는 접촉부(35e)보다 제 1 방향(Op)측에 구비된다. 그리고, 제 2 플랜지(33e)와 접촉부(35e)는 둘레방향으로 교대로 배치된다. As shown in FIG. 14, in the 2nd cover member 3eb, the
제 1 커버 부재(3da)에 수지 케이싱(2)을 압입하면, 제 1 플랜지(32)가 단차부(25e)의 제 1 방향(Op)측의 끝면과 접촉한다. 그리고, 수지 케이싱(2e)의 제 2 방향(Or)측을 제 2 커버 부재(3eb)가 덮는다. 이 때, 제 2 커버 부재(3eb)의 접촉부(35e)가 수지 케이싱(2e)의 단차부(25e)의 제 2 방향(Or)측의 끝면과 접촉하고, 제 2 플랜지(33e)가 제 1 플랜지(32)와 접촉한다.When the
이와 같이, 수지 케이싱(2e)이 단차부(25e)를 구비함으로써 제 1 커버 부재(3ea)로의 압입시의 축방향의 위치결정이 용이해진다. 마찬가지로, 제 2 커버 부재(3eb)의 수지 케이싱(2e)에 대한 축방향의 위치결정이 용이해진다. 또한, 제 1 커버 부재(3ea)와 제 1 베어링 수납 부재(61)가 전기적으로 절연되어 있다. 그리고, 제 2 커버 부재(3eb)와 제 2 베어링 수납 부재(62)가 전기적으로 절연되어 있다. 이것에 의해, 제 1 커버 부재(3ea)가 지지하는 도통 부재(8)가 스테이터 코어(11)를 접지점(프레임 그라운드)에 접속한 경우에도, 제 1 베어링 수납 부재(61) 및 제 2 베어링 수납 부재(62)는 접지점(프레임 그라운드)에 접속되지 않는다. 이것에 의해, 제 1 베어링(51) 및 제 2 베어링(52)이 접지점(프레임 그라운드)에 접속되는 것을 억제하고, 기준전압의 편차에 의해 발생하는 전식이 억제된다. 또한, 상술한 바와 같이, 스테이터 코어(11)의 전압은 접지점(프레임 그라운드)에 접속됨으로써 전압이 기준전압까지 낮아진다. 이것에 의해, 스테이터 코어(11)에서 발생하는 유도전압에 의거하여 발생하는 전식도 억제된다. Thus, since the
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명의 취지의 범위 내이면 실시형태는 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment can be variously modified as long as it exists in the range of the meaning of this invention.
(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)
본 발명은 공기조화기, 선풍기 등의 송풍팬을 구동하는 모터로서 사용할 수 있다.The present invention can be used as a motor for driving a blowing fan such as an air conditioner and a fan.
A…모터, A1…모터, A2…모터, B…모터, C…모터, D…모터, D1…모터, E…모터, 1…스테이터, 11…스테이터 코어, 110…나사구멍, 111…코어백부, 112…티스부, 12…절연체, 120…배선부, 121…절연체 티스부, 122…절연체 코어백부, 13…권선, 130…크로스오버부, 2…수지 케이싱, 20…수지 케이싱 구멍, 200…오목홈, 201…홈, 2011…홈, 2012…홈, 0202…구멍, 21…오목구멍, 211…제 1 개구, 212…제 2 개구, 22…압입부, 23…오목부, 231…돌출부, 24…박육부, 25…단차부, 25e…단차부, 3…커버, 3b…커버, 3c…커버, 3da…제 1 커버 부재, 3db…제 2 커버 부재, 3ea…제 1 커버 부재, 3eb…제 2 커버 부재, 30…커버 구멍, 31…케이싱 접촉부, 310…관통부, 311…접촉부, 41…내통, 32…제 1 플랜지, 33…제 2 플랜지, 33e…제 2 플랜지, 4…로터, 40…회전축, 411…통형상 부재, 412…축지지 부재, 400…홈, 401…축 리테이닝 링, 402…축 리테이닝 링, 42…마그넷, 43…몰드부, 51…제 1 베어링, 52…제 2 베어링, 61…제 1 베어링 수납 부재, 610…끝면, 611…베어링 플랜지, 62…제 2 베어링 수납 부재, 620…외통부, 621…수납부, 71…베어링측 침입 방지 부재, 72…샤프트측 침입 방지 부재, 8…통전 부재, 81…접촉부, 811…접속부, 812…두정부, 813…평면부, 82…접지부, Bd…기판, Is…보호 시트A… Motor, A1... Motor, A2... Motor, B... Motor, C… Motor, D... Motor, D1... Motor, E… Motor, 1... Stator, 11... Stator core, 110... . Screw hole, 111... Core back part, 112... Tisbu, 12... Insulator, 120...
Claims (11)
상기 로터의 외주면과 지름방향으로 대향하는 스테이터 코어에 절연체를 개재해서 권회된 복수의 권선을 갖는 스테이터와,
상기 스테이터의 적어도 상기 절연체 및 상기 권선을 밀봉하는 수지 케이싱과,
축방향으로 서로 이간한 위치에서 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과,
상기 수지 케이싱의 외주면을 덮는 커버와,
도전성을 갖는 통전 부재를 구비하고,
상기 스테이터는 상기 복수의 베어링이 각각 수납되는 복수의 베어링 수납 부재를 구비하고,
상기 통전 부재는 상기 커버에 지지되고,
상기 통전 부재는 일방측에 상기 스테이터 코어와 접촉하는 접촉부와, 타방측에 접지되는 접지부를 갖고,
상기 베어링과 상기 통전 부재가 전기적으로 절연되어 있는 모터.A rotor having an axis of rotation extending along a central axis,
A stator having a plurality of windings wound through an insulator on a stator core that faces the outer circumferential surface of the rotor in a radial direction;
A resin casing for sealing at least the insulator and the winding of the stator;
A plurality of bearings rotatably supporting the rotating shaft at positions apart from each other in an axial direction;
A cover covering an outer circumferential surface of the resin casing;
It is provided with an electricity supply member which has electroconductivity,
The stator includes a plurality of bearing accommodation members, each of which receives the plurality of bearings,
The energizing member is supported by the cover,
The energizing member has a contact portion in contact with the stator core on one side and a ground portion grounded on the other side,
And the bearing and the energizing member are electrically insulated.
상기 커버와 상기 베어링 수납 부재가 전기적으로 절연된 모터.The method of claim 1,
And the cover and the bearing accommodation member are electrically insulated.
상기 커버가 절연성을 갖는 모터.The method according to claim 1 or 2,
And the cover has insulation.
상기 커버와 상기 통전 부재가 전기적으로 절연된 모터.The method according to any one of claims 1 to 3,
And the cover and the conductive member are electrically insulated.
상기 커버와 상기 베어링 수납 부재가 동일한 부재로 형성된 모터.The method of claim 4, wherein
And the cover and the bearing accommodation member are formed of the same member.
상기 통전 부재는,
접속부와, 상기 접속부의 일방측의 단부에 설치된 두정부를 구비하고,
상기 접속부와 상기 두정부는 동일한 부재로 형성되고,
상기 두정부의 상기 접속부측의 면이 평면인 평면부를 갖고,
상기 접속부의 타방측의 단부가 상기 스테이터 코어와 접촉하고,
상기 커버의 외면과 상기 두정부의 상기 평면부가 접촉하는 모터.The method according to any one of claims 1 to 5,
The energization member,
It is provided with a connection part and the head part provided in the edge part on one side of the said connection part,
The connecting portion and the head portion are formed of the same member,
The flat part of which the surface of the said connection part side of the said head part is planar,
The other end of the connecting portion is in contact with the stator core,
A motor in contact with the outer surface of the cover and the flat portion of the head.
상기 커버는 축방향으로 연장되는 통형상이며,
상기 수지 케이싱은 상기 커버의 내부에서 압입되는 압입부를 구비하고 있는 모터.The method according to any one of claims 1 to 6,
The cover has a cylindrical shape extending in the axial direction,
And the resin casing is provided with a press-fitting portion press-fitted in the cover.
상기 압입부는 상기 수지 케이싱을 지름방향으로 보아서 상기 스테이터 코어와 겹치는 모터.The method of claim 7, wherein
And the press-fit portion overlaps the stator core by viewing the resin casing in a radial direction.
상기 커버의 내경은 상기 수지 케이싱의 압입 방향을 향해서 점차적으로 작아지는 모터.The method according to claim 7 or 8,
The inner diameter of the cover is gradually reduced toward the indentation direction of the resin casing.
상기 커버의 내경은 상기 수지 케이싱의 압입 방향을 향해서 단계적으로 작아지는 모터.The method according to claim 7 or 8,
And the inner diameter of the cover decreases in steps toward the indentation direction of the resin casing.
상기 커버는,
축방향에 있어서의 일방측으로부터 상기 수지 케이싱을 덮는 제 1 커버 부재와,
축방향에 있어서의 타방측으로부터 상기 수지 케이싱을 덮는 제 2 커버 부재를 구비하고,
상기 제 1 커버 부재는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 1 플랜지를 갖고,
상기 제 2 커버 부재는 외주면으로부터 지름방향 외측으로 연장되는 제 2 플랜지를 갖고,
상기 제 1 커버 부재 및 상기 제 2 커버 부재는, 상기 수지 케이싱을 덮었을 때에 상기 제 1 플랜지와 상기 제 2 플랜지가 직접적 또는 간접적으로 접속되는 모터.The method according to any one of claims 1 to 10,
The cover,
A first cover member covering the resin casing from one side in the axial direction,
It is provided with the 2nd cover member which covers the said resin casing from the other side in an axial direction,
The first cover member has a first flange extending radially outward from the outer circumferential surface,
The second cover member has a second flange extending radially outward from the outer circumferential surface,
And the first cover member and the second cover member are directly or indirectly connected to the first flange and the second flange when the resin casing is covered.
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