KR20210042571A

KR20210042571A - 선박 구조물 검증 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20210042571A
Application number: KR1020190125287A
Authority: KR
Inventors: 김태훈
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-20

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 장치는 복수의 선박 구조물의 실물 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 입력받는 입력부, 상기 복수의 선박 구조물의 실제 탑재 기준 위치와 상기 스캔 데이터 및 설계된 모델의 위치를 일치시키는 위치 일치부, 상기 기준 위치에서 상기 설계된 모델과 스캔 데이터의 각 치수 정보를 산출하는 산출부, 상기 산출부로부터의 산출 결과에 따라 복수의 선박 구조물 중 서로 간섭되는 구조물이 있을 경우 수정 요청을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 방법은 입력부가 제작된 선박 선미부의 하프 덕(Half Duct) 및 선미 블록의 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 획득하는 단계, 위치 일치부가 상기 하프 덕과 상기 선미 블록이 탑재되는 기준 위치를 확인하여 상기 스캔 데이터와 상기 설계 정보의 탑재 기준이 되는 위치와 일치시키는 단계, 산출부가 상기 기준 위치에서 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 각각의 설계된 모델과 스캔된 모델 간의 좌표, 길이 폭 및 높이 차이값을 산출하는 단계, 출력부가 산출된 값을 분석하여 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 간의 간섭이있을 경우 수정 요청을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

선박 구조물 검증 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VERIFYING SHIP STRUCTURE}

본 발명은 선박 구조물 검증 장치 및 방법에 관한 것이다.

선체를 건조함에 있어서, 다수의 강판이나 형강 등의 소재를 가공하여 먼저 개개의 부품을 제작하고, 그 일부를 조립정반 위에서 소조립, 중조립을 통하여 부품의 대형화를 행한다. 이어서 라인화된 조립정반에 이들 부품을 배열, 조합하여 블록(block)을 제작한다. 제작된 블록은 도장공사를 행하여 최종공정인 도크(dock) 주위에서 총조립, 즉 블록과 블록의 결합작업 후 대형블록을 탑재하여 결합하는 것에 의하여 선체가 완성된다.

한편, 설계된 선박 구조물들이 실제 조립시 설계 오차 등을 이유로 서로 간섭 또는 충돌이 발생되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0097438호

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조립전 선박 구조물 간의 간섭을 검증할 수 있는 선박 구조물 검증 장치 및 방법이 제공된다.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 장치는 복수의 선박 구조물의 실물 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 입력받는 입력부, 상기 복수의 선박 구조물의 실제 탑재 기준 위치와 상기 스캔 데이터 및 설계된 모델의 위치를 일치시키는 위치 일치부, 상기 기준 위치에서 상기 설계된 모델과 스캔 데이터의 각 치수 정보를 산출하는 산출부, 상기 산출부로부터의 산출 결과에 따라 복수의 선박 구조물 중 서로 간섭되는 구조물이 있을 경우 수정 요청을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 방법은 입력부가 제작된 선박 선미부의 하프 덕(Half Duct) 및 선미 블록의 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 획득하는 단계, 위치 일치부가 상기 하프 덕과 상기 선미 블록이 탑재되는 기준 위치를 확인하여 상기 스캔 데이터와 상기 설계 정보의 탑재 기준이 되는 위치와 일치시키는 단계, 산출부가 상기 기준 위치에서 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 각각의 설계된 모델과 스캔된 모델 간의 좌표, 길이 폭 및 높이 차이값을 산출하는 단계, 출력부가 산출된 값을 분석하여 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 간의 간섭이있을 경우 수정 요청을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실물 탑재 전에 구조물 간의 간섭을 수정할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 방법의 개략적인 동작 흐름도이다.
도 3은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 방법의 개략적인 동작 흐름도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 구조물 검증 장치(100)는 입력부(110), 위치 일치부(120), 산출부(130) 및 출력부(140)를 포함할 수 있다.

입력부(110)는 복수의 선박 구조물의 실물 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 입력받을 수 있다. 복수의 선박 구조물은 선박의 선미부의 하프 덕(Half Duct)과 선미 블록을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 제작된 선박 선미부의 하프 덕(Half Duct) 및 선미 블록의 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 획득할 수 있다(S10, S20).

위치 일치부(120)는 상기 복수의 선박 구조물의 실제 탑재 기준 위치와 상기 스캔 데이터 및 설계된 모델의 위치를 일치시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 하프 덕과 상기 선미 블록이 탑재되는 기준 위치를 확인하여 상기 스캔 데이터와 상기 설계 정보의 탑재 기준이 되는 위치와 일치시킬 수 있다(S30).

산출부(130)는 상기 기준 위치에서 상기 설계된 모델과 스캔 데이터의 각 치수 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 위치에서 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 각각의 설계된 모델과 스캔된 모델 간의 좌표, 길이 폭 및 높이 차이값을 산출할 수 있다(S40).

출력부(140)는 산출부(130)로부터의 산출 결과에 따라 복수의 선박 구조물 중 서로 간섭되는 구조물이 있을 경우 수정 요청을 출력할 수 있다. 예를 들어, 산출된 값을 분석하여 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 간의 간섭이 있을 경우 수정 요청을 출력할 수 있다(S50).

사용자는 출력부(140)의 수정 요청에 따라 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 간에 간섭이 발생되는 부위를 절단 또는 육성시켜 실제 하프 덕과 선미 블록을 탑재하기 전에 수정 작업을 완료할 수 있다(S60).

도 3은 본 명세서에 개진된 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.

상술한 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 네트워크(1200)을 통하여 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.

상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 "입력부", "위치 일치부", "산출부", "출력부" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

100: 선박 구조물 검증 장치
110: 입력부
120: 위치 일치부
130: 산출부
140: 출력부

Claims

복수의 선박 구조물의 실물 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 입력받는 입력부;
상기 복수의 선박 구조물의 실제 탑재 기준 위치와 상기 스캔 데이터 및 설계된 모델의 위치를 일치시키는 위치 일치부;
상기 기준 위치에서 상기 설계된 모델과 스캔 데이터의 각 치수 정보를 산출하는 산출부; 및
상기 산출부로부터의 산출 결과에 따라 복수의 선박 구조물 중 서로 간섭되는 구조물이 있을 경우 수정 요청을 출력하는 출력부
를 포함하는 선박 구조물 검증 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 선박 구조물은 선박의 선미부의 하프 덕(Half Duct)과 선미 블록을 포함하는 선박 구조물 검증 장치.
제1항에 있어서,
상기 치수 정보는 상기 설계된 모델과 스캔 데이터 간의 좌표, 길이, 폭, 높이 차이값을 포함하는 선박 구조물 검증 장치.
입력부가 제작된 선박 선미부의 하프 덕(Half Duct) 및 선미 블록의 3차원 스캔 데이터와 설계 정보를 획득하는 단계;
위치 일치부가 상기 하프 덕과 상기 선미 블록이 탑재되는 기준 위치를 확인하여 상기 스캔 데이터와 상기 설계 정보의 탑재 기준이 되는 위치와 일치시키는 단계;
산출부가 상기 기준 위치에서 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 각각의 설계된 모델과 스캔된 모델 간의 좌표, 길이 폭 및 높이 차이값을 산출하는 단계; 및
출력부가 산출된 값을 분석하여 상기 하프 덕과 상기 선미 블록 간의 간섭이있을 경우 수정 요청을 출력하는 단계
를 포함하는 선박 구조물 검증 방법.