KR20210042064A - 정보 처리 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210042064A
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audio signal
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KR1020210040642A
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이 조우
치에 인
롱 장
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베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 정보 처리 방법 및 장치를 제공하고 음성 기술분야에 속하며, 자율 주행 또는 음성 인터랙션 장면에 응용될 수 있다.일 측면에 따른 정보 처리 방법은, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하고; 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하며; 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하고; 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 한다. 상기 실시형태는 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라 시분할 다중화 신호를 생성하고, 시분할 다중화 신호를 차량용 단말 애플리케이션에 송신함으로써, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호에 대한 기준 오디오 신호의 완전성 및 실시간성을 보장하여 음향 반향 소거 효과를 향상시키는데 유리하다.

Description

정보 처리 방법 및 장치{A METHOD AND A DEVICE FOR PROCESSING INFORMATION}
본 발명의 실시예는 컴퓨터 기술분야에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 실시예는 음성 기술분야에 관한 것이다.
인공지능 기술이 빠르게 발전함에 따라, 음성 인터랙션은 이미 차량용 시스템에 광범위하게 응용되고 있어, 인간 기계 인터랙션의 체험 효과를 향상시킨다. 차량의 주행 과정에서 차량 내에는 차량 주행 기류 소음, 발동기 소음, 차량 스피커가 재생하는 방송음 등 소리가 존재한다. 이로 인해 차량 내 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 품질이 차하여 음성 식별의 정확도에 크게 영향을 준다. 실제 응용에서 오디오 품질에 큰 영향을 미치는 하나의 요소는 음향 반향(Acoustic Echo)인데, 음향 반향은 스피커가 재생한 소리가 마이크를 통해 포집되어 초래되는 반향이다. 음향 반향을 소거하려면 반향 기준 신호를 획득해야 한다. 반향 기준 신호의 완전성 및 실시간성은 음향 반향 소거 효과에 영향을 주는 중요한 요소이다.
본 발명은 정보 처리 방법, 장치, 기기 및 저장 매체를 제공한다.
일 측면에 따른 정보 처리 방법은, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하는 단계; 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하는 단계; 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하는 단계; 및 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 상기 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 하는 단계;를 포함한다.
다른 측면에 따른 정보 처리 방법은, 미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱하는 단계; 및 미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 상기 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 단계;를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 정보 처리 장치는, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하는 획득 유닛; 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하는 생성 유닛; 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하는 저장 유닛; 및 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 상기 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 하는 처리 유닛;을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 정보 처리 장치는, 미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱하는 캐싱 서브 유닛; 및 미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 상기 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 처리 서브 유닛;을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 전자 기기는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고; 상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상술한 방법들 중 어느 하나의 방법을 수행할 수 있도록 한다.
또 다른 측면에 따른 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에서, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 상술한 방법들 중 어느 하나의 방법을 수행하도록 한다.
또 다른 측면에 따른컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 상술한 방법들 중 어느 하나의 방법을 구현하도록 한다.
본 발명에 따른 기술은 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라 시분할 다중화 신호를 생성하고, 시분할 다중화 신호를 차량용 단말 애플리케이션에 송신함으로써, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호에 대한 기준 오디오 신호의 완전성 및 실시간성을 보장하여 음향 반향 소거 효과를 향상시키는데 유리하다.
본 부분에서 설명되는 내용은 본 발명의 실시예의 키 포인트 또는 중요 특징을 표시하기 위한 것으로서 본 발명의 범위를 한정하지 않음을 반드시 이해해야 한다. 본 발명의 다른 특징은 아래의 명세서를 통해 더욱 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
도면은 본 해결수단을 더욱 잘 이해하도록 하기 위한 것으로서 본 발명에 대한 한정을 구성하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 일 응용 장면의 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 다른 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 정보 처리 장치의 일 실시예의 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명에 따른 정보 처리 장치의 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 정보 처리 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
본 실시예들에서 사용되는 용어는 본 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시예들 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 실시예들은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 일부 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 실시예들을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시예들의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어들은 단지 실시예들의 설명을 위해 사용된 것으로, 본 실시예들을 한정하려는 의도가 아니다.
본 실시예들에 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
한편, 본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, "~유닛(unit)"은 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.
아래 도면과 결부시켜 본 발명의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에 이해를 돕기 위한 본 발명의 실시예의 다양한 세부사항들이 포함되지만, 이들은 단지 예시적인 것으로 이해해야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 전제 하에 여기서 설명된 실시예에 대해 다양한 변형 및 수정을 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확 및 간략을 위해, 아래의 설명에서 공지 기능 및 구조에 대한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 상기 정보 처리 방법은 아래의 단계를 포함한다.
단계(S101)에서, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득한다.
본 실시예에서, 정보 처리 방법의 수행 주체는 예를 들면 차량용 단말기의 프로세서로서 차량용 오디오 수집 기기(예를 들면, 마이크 또는 마이크 어레이 등)가 수집한 오디오 신호를 획득할 수 있다. 실제 응용에서 차량용 오디오 수집 기기는 차량 내 운전수 또는 승객의 음성 정보, 차량 내 소음 및 차량 스피커가 발생하는 음향 반향 등을 수집할 수 있다.
일반적으로, 차량 내 운전자 또는 승객이 음성 신호를 발생하는 동시에 차량용 스피커가 오디오를 재생하고 있으면(예를 들면, 음악을 재생 중이거나 음성 통화 중인 경우 등), 신호 반사 경로의 존재로 인해 반향 간섭을 피할 수 없게 된다. 반향 생성 원인에 따라 반향을 음향 반향(Acoustic Echo) 및 선로 반향(Line Echo)으로 나눌 수 있다. 여기서, 음향 반향은 스피커가 재생한 소리가 마이크에 의해 포집되어 초래되는 반향이다.
단계(S102)에서, 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라 시분할 다중화(Time Division Multiplexing, TDM) 신호를 생성할 수 있다. 예시적으로 획득한 오디오 신호에 대응되는 기준 오디오 신호(또는 반향 기준 신호)는 차량용 오디오 수집 기기가 오디오 신호를 수집할 때 차량용 재생 장치(예를 들면, 스피커)가 재생한 오디오 신호일 수 있다.
여기서 TDM은 동일한 물리적 연결을 사용하는 상이한 시간대에 상이한 신호를 전송하여도 다중화 전송 목적을 달성할 수 있다. TDM은 신호 전송 시간에 따라 분할되어 상이한 신호를 상이한 시간대에 전송하고, 전체 전송 시간을 많은 시간 단편으로 분할하며 시간 슬롯이라고도 하며, 각각의 시간 단편은 하나의 신호에 의해 점용된다. TDM은 시간적으로 교차되게 각각의 신호의 일부를 송신하여 하나의 회로로 다수의 신호를 전송한다. 회로에서 각각의 짧은 시각에는 하나의 신호만 존재한다. 오디오 신호 및 기준 오디오 신호 이 두 신호에 대해 암호화, 다중화 등 처리를 진행하고, 시분할 다중화 신호를 생성하는 방법은 현재 광범위하게 연구 및 응용되는 공지된 기술이기에 여기서는 더이상 설명하지 않는다.
단계(S103)에서, 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 단계(S102)에서 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장할 수 있다. 여기서, 데이터 캐시 풀은 미리 설정된 하나의 저장 공간일 수 있고, 상기 저장 공간은 시분할 다중화 신호를 저장할 수 있다. 차량용 오디오 수집 기기가 실시간으로 오디오 신호를 수집하기에, 실시간으로 시분할 다중화 신호를 생성할 수 있고, 실제 응용에서 실시간으로 생성된 시분할 다중화 신호를 우선 데이터 캐시 풀에 캐싱할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 상기 데이터 캐시 풀의 크기는 오디오 신호를 수집하기 위한 적어도 2개의 차량용 오디오 수집 기기를 포함한다고 결정된 것에 응답하여, 오디오 신호를 수집하기 위한 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라, 상기 데이터 캐시 풀의 크기를 설정하는 방식으로 결정될 수 있다.
본 실시형태에서, 차량 내 오디오 신호를 수집하기 위한 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라, 데이터 캐시 풀의 크기를 설정할 수 있다. 예시적으로, 우선, 하나의 차량용 오디오 수집 기기가 단위 시간 내(예를 들면 1초)에 수집한 데이터 량에 따라 하나의 차량용 오디오 수집 기기에 필요한 데이터 캐시 풀의 크기를 결정할 수 있다. 다음, 둘 이상의 차량용 오디오 수집 기기가 동시에 오디오 신호를 수집할 경우, 오디오를 수집하는 차량용 오디오 수집 기기의 개수와 하나의 차량용 오디오 수집 기기에 필요한 데이터 캐시 풀의 크기에 따라 데이터 캐시 풀의 크기를 설정할 수 있다. 예를 들면, 양자의 곱을 데이터 캐시 풀의 크기로 결정할 수 있다. 본 실시형태를 통해 차량 내 오디오 정보를 수집하는 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라 데이터 캐시 풀의 크기를 결정함으로써, 데이터 캐시 풀이 부족하여 데이터가 유실되는 것을 방지하여 데이터의 완전성을 보장할 수 있다.
단계(S104)에서, 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 차량용 단말 애플리케이션이 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 한다.
본 실시예에서, 차량용 단말은 음성과 관련된 다양한 차량용 단말 애플리케이션(예를 들면, 메신저 도구, 차량 탑재 블루투스 통화, 입력기 애플리케이션 등)이 설치될 수 있다. 이로써, 수행 주체는 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신할 수 있다. 실제 사용에서 차량용 단말에 설치된 차량용 단말 애플리케이션은 차량용 단말 중 기설정된 오디오 수집 인터페이스를 호출하여 오디오 신호를 획득할 수 있다. 실제 응용에서 상이한 운영체제에 대응되는 기설정 오디오 수집 인터페이스는 다를 수 있다. 차량용 단말의 운영체제가 안드로이드 시스템인 경우를 예로 들면, 기설정된 오디오 수집 시스템은 AudioRecord일 수 있다. 본 실시예에서 AudioRecord 코드를 수정하여 오디오 신호 및 기준 오디오 신호에 의해 시분할 다중화 신호를 생성할 수 있다. 이로써, 차량용 단말 애플리케이션은 오디오 수집 인터페이스를 호출하여 시분할 다중화 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 기설정된 차량용 단말 애플리케이션은 기설정된 오디오 수집 인터페이스를 호출하는 차량용 단말 애플리케이션일 수 있다.
여기서, 수행 주체는 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신한 후, 기설정된 차량용 단말 애플리케이션이 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행할 수 있다. 구체적으로, 차량용 단말 애플리케이션은 자체 처리 논리에 따라 시분할 다중화 신호에 대해 상응한 처리를 진행할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 단계(S104) 중 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하는 단계는, 구체적으로 실시간 전송 프로토콜을 사용하여, 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하는 것을 통해 수행될 수 있다.
본 실시형태에서, 수행 주체는 실시간 전송 프로토콜을 사용하여, 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신할 수 있다. 실시간 전송 프로토콜을 통해 데이터를 송신하면 데이터 전송 실시간성을 보장할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 일 응용 장면의 모식도이다.
도 2의 응용 장면에서, 차량용 단말은, 우선 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호(201)를 획득한다. 다음 차량용 단말은 획득한 오디오 신호(201) 및 대응되는 기준 오디오 신호(202)에 따라, 시분할 다중화 신호(203)를 생성한다. 그 다음, 차량용 단말은, 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀(204)에 저장한다. 마지막으로, 차량용 단말은, 데이터 캐시 풀(204) 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 차량용 단말 애플리케이션이 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 방법은 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라 시분할 다중화 신호를 생성하고, 시분할 다중화 신호를 차량용 단말 애플리케이션에 송신함으로써, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호에 대한 기준 오디오 신호의 완전성 및 실시간성을 보장하여 음향 반향 소거 효과를 향상시키는데 유리하다.
도 3은 본 발명에 따른 정보 처리 방법의 다른 실시예의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 정보 처리 방법은 차량용 단말 애플리케이션에 응용될 수 있고 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(S301)에서, 미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱한다.
본 실시예에서, 정보 처리 방법의 수행 주체는, 예를 들면 차량용 단말의 차량용 단말 애플리케이션에 설치되어 미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱할 수 있다. 여기서, 상기 데이터 캐시 풀은 미리 설정된 하나의 저장 공간일수 있고, 상기 저장 공간은 시분할 다중화 신호를 저장할 수 있다. 차량용 오디오 수집 기기가 실시간으로 오디오 신호를 수집하기에, 실시간으로 시분할 다중화 신호를 생성할 수 있고, 실제 응용에서 실시간으로 생성된 시분할 다중화 신호를 우선 데이터 캐시 풀에 캐싱할 수 있다.
단계(S302)에서, 미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행한다.
본 실시예에서, 차량용 단말 애플리케이션은 미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행할 수 있다. 여기서, 기설정된 처리는 실제 필요에 따라 설정할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 단계(S302) 중 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 단계는 구체적으로 아래와 같이 수행될 수 있다.
우선, 획득한 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석한다.
본 실시형태에서, 차량용 단말 애플리케이션은 획득한 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석할 수 있다. 시분할 다중화 신호에 대해 역다중화를 진행하여 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 얻는 것은 현재 광범위하게 연구 및 응용되는 공지된 기술이기에 여기서는 더이상 설명하지 않는다.
다음, 해석해 낸 기준 오디오 신호에 기반하여, 해석해 낸 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행하여, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 얻는다.
본 실시형태에서, 차량용 단말 애플리케이션은 해석해 낸 기준 오디오 신호에 기반하여, 해석해 낸 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행하여, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 얻을 수 있다. 예시적으로 AEC(Acoustic Echo Chancellor, 음향 반향 소거 장치)를 사용하여 반향 소거 처리를 진행할 수 있다. AEC는 스피커 신호와 다른 다중 경로 반향의 관련성을 기초로 원격 신호의 음성 모델을 구축하고, 원격 신호의 음성 모델을 이용하여 반향을 추정하며, 필터의 계수를 끊임없이 보정하여 추정값이 실제 반향에 더 근접하도록 한다. 그 다음, 반향 추정값을 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호에서 제거하여 반향 소거 목적을 달성하고, AEC는 또한 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호와 스피커의 과거 값을 비교하여 지연이 연장되어 여러 번 반사된 음향 반향을 소거한다.
마지막으로, 처리 후 오디오 신호에 의해 기설정된 조작을 수행한다.
본 실시형태에서, 차량용 단말 애플리케이션은 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호에 의해 기설정 조작을 수행할 수 있다. 여기서, 기설정 조작은 차량용 단말 애플리케이션 자체의 처리 논리와 관련된다. 일 예로서, 차량용 단말 애플리케이션이 통신 도구인 경우를 예로 들면, 통신 도구는 처리 후 오디오 신호에 대해 소음 저감 조작을 수행한 후 오디오 수신자에게 송신할 수 있다. 다른 일 예로서, 차량용 단말 애플리케이션이 입력기 애플리케이션인 경우를 예로 들면, 입력기 애플리케이션은 처리 후 오디오 신호에 대해 음성 식별 조작을 수행하여 처리 후 오디오 신호에 대응되는 텍스트 정보를 얻고 텍스트 정보를 표시할 수 있다. 본 실시형태에서 차량용 단말 애플리케이션을 통해 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석해내고, 기준 오디오 신호에 의해 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행함으로써, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 얻는다. 처리 후 오디오 신호는 음향 반향을 소거한 고품질 오디오 신호이기에 차량용 단말 애플리케이션의 후속 처리에 유리하다.
본 발명에 따른 상기 실시예가 제공하는 방법에서 차량용 단말 애플리케이션은 데이터 판독 스레드 및 데이터 처리 스레드 2개의 스레드를 사용하여 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 처리한다. 본 실시예에 설명된 수단은 비동기 판독 처리 방식을 사용하여 시분할 다중화 신호가 데이터 과량 로딩 상황에서 신호 유실이 발생하지 않도록 보장하여 신호의 완전성을 보장한다.
도 4는 본 발명에 따른 정보 처리 장치의 일 실시예의 구조 모식도이다.
도 4를 참조하면, 정보 처리 장치(400)의 실시예는 도 1에 도시된 방법 실시예에 대응되며 상기 장치(400)는 다양한 전자 기기에 응용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 정보 처리 장치(400)는 획득 유닛(401), 생성 유닛(402), 저장 유닛(403) 및 처리 유닛(404)을 포함한다. 여기서, 획득 유닛(401)은 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하고; 생성 유닛(402)은 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하며; 저장 유닛(403)은 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하고; 처리 유닛(404)은 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 상기 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 한다.
본 실시예에서, 정보 처리 장치(400)의 획득 유닛(401), 생성 유닛(402), 저장 유닛(403) 및 처리 유닛(404)의 구체적인 처리 및 그 기술적 효과는 각각 도 1의 대응되는 실시예 중 단계(S101), 단계(S102), 단계(S103) 및 단계(S104)의 관련 설명에 대응되기에 더이상 설명하지 않는다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 상기 데이터 캐시 풀의 크기는 오디오 신호를 수집하기 위한 적어도 2개의 차량용 오디오 수집 기기를 포함한다고 결정된 것에 응답하여, 오디오 신호를 수집하기 위한 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라, 상기 데이터 캐시 풀의 크기를 설정하는 방식으로 결정된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 상기 처리 유닛(404)은 또한, 실시간 전송 프로토콜을 사용하여, 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신한다.
도 5는 본 발명에 따른 정보 처리 장치의 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 5를 참조하면, 정보 처리 장치(500)의 다른 일 실시예를 제공하며, 상기 장치(500)의 실시예는 도 3에 도시된 방법 실시예에 대응되며, 상기 장치(500)는 다양한 전자 기기에 응용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 정보 처리 장치(500)는 캐싱 서브 유닛(501) 및 처리 서브 유닛(502)을 포함한다. 여기서, 캐싱 서브 유닛(501)은 미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱하고; 처리 서브 유닛(502)은 미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 상기 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행한다.
본 실시예에서, 정보 처리 장치(500)의 캐싱 서브 유닛(501) 및 처리 서브 유닛(502)의 구체적인 처리 및 그 기술적 효과는 각각 도 1의 대응되는 실시예 중 단계(S301) 및 단계(S302)의 관련 설명에 대응되기에 더이상 설명하지 않는다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 실시형태에서, 상기 처리 서브 유닛(502)은 획득한 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석해내고; 해석해 낸 기준 오디오 신호에 기반하여, 해석해 낸 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행하여, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 얻으며; 처리 후 오디오 신호에 의해, 기설정된 조작을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 전자 기기 및 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다.
도 6은 본 발명의 실시예의 정보 처리 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 운영 플랫폼, 개인 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 처리, 셀룰러폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본문에서 나타낸 부재, 이들의 연결과 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것으로, 본문에서 설명 및/또는 요구된 본 발명의 구현을 한정하지 않는다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전자 기기는 하나 또는 다수의 프로세서(601), 메모리(602), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 설치될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 설치될 수 있다. 프로세서(601)는, 메모리(602)에 저장되거나 메모리(602)에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는 전자 기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시형태에서, 필요에 따라 다수의 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중 프로세서 시스템)을 제공한다. 도 6에서 하나의 프로세서(601)를 예로 든다.
메모리(602)는 즉 본 발명에서 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 발명에서 제공하는 정보 처리 방법을 수행하도록 한다. 본 발명의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 컴퓨터 명령이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 발명에서 제공하는 정보 처리 방법을 수행하도록 한다.
메모리(602)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능한 프로그램, 및 본 발명의 실시예의 정보 처리 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 4에 도시된 획득 유닛(401), 생성 유닛(402), 저장 유닛(403) 및 처리 유닛(404))과 같은 모듈을 저장할 수 있다. 프로세서(601)는 메모리(602)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예의 정보 처리 방법을 구현한다.
메모리(602)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있고, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있으며; 데이터 저장 영역은 정보 처리 전자 기기의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 밖에, 메모리(602)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리, 또는 다른 비일시적 고체 상태 메모리와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(602)는 프로세서(601)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 정보 처리 전자 기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예로 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
정보 처리 방법의 전자 기기는 입력 장치(603) 및 출력 장치(604)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(601), 메모리(602), 입력 장치(603) 및 출력 장치(604)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 6에서 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
입력 장치(603)는 입력된 디지털 또는 캐릭터 정보를 수신할 수 있고, 정보 처리 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 상기 입력 장치는 예를 들어 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패널, 터치 패널, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치이다. 출력 장치(604)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시형태에서, 표시 기기는 터치 스크린일 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치에 전송할 수 있다.
이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 함)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 하이레벨 프로세스 및/또는 객체에 대한 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨팅 프로그램을 실행할 수 있다. 본문에서 사용된 바와 같이, 용어 “기계 판독 가능한 매체” 및 “컴퓨터 판독 가능한 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 의미하고, 기계 판독 가능한 신호인 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능한 매체를 포함한다. 용어 “기계 판독 가능한 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 의미한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공한다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술을 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터이고, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다.
본 발명의 실시예의 기술적 해결수단에 따르면, 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라 시분할 다중화 신호를 생성하고, 시분할 다중화 신호를 차량용 단말 애플리케이션에 송신함으로써, 차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호에 대한 기준 오디오 신호의 완전성 및 실시간성을 보장하여 음향 반향 소거 효과를 향상시키는데 유리하다.
위에서 설명한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 동시에 수행될 수 있거나 순차적으로 수행될 수 있거나 상이한 순서로 수행될 수 있고, 본 발명에서 공개된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수만 있으면, 본문은 여기서 한정하지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진해할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 등가적 대체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 속해야 한다.

Claims (13)

  1. 정보 처리 방법으로서,
    차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하는 단계;
    상기 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하는 단계;
    상기 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하는 단계; 및
    상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 상기 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하도록 하는 단계;를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 캐시 풀의 크기는,
    오디오 신호를 수집하기 위한 적어도 2개의 차량용 오디오 수집 기기를 포함한다고 결정된 것에 응답하여, 상기 오디오 신호를 수집하기 위한 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라, 상기 데이터 캐시 풀의 크기를 설정하는 방식으로 결정되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하는 단계는,
    실시간 전송 프로토콜을 사용하여, 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 상기 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하는 단계;를 포함하는 방법.
  4. 정보 처리 방법으로서,
    미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱하는 단계; 및
    미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 상기 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 단계;를 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기설정된 처리를 진행하는 단계는,
    획득한 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석하는 단계;
    상기 해석한 기준 오디오 신호에 기반하여, 상기해석한 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행하여, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 획득하는 단계; 및
    상기 처리 후 오디오 신호에 의해, 기설정된 조작을 수행하는 단계;를 포함하는 방법.
  6. 정보 처리 장치로서,
    차량용 오디오 수집 기기에 의해 수집된 오디오 신호를 획득하는 획득 유닛;
    상기 획득한 오디오 신호 및 대응되는 기준 오디오 신호에 따라, 시분할 다중화 신호를 생성하는 생성 유닛;
    상기 생성된 시분할 다중화 신호를 기설정된 데이터 캐시 풀에 저장하는 저장 유닛; 및
    상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하여, 상기 차량용 단말 애플리케이션이 상기 데이터 캐시 풀로부터 획득한 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 처리 유닛;을 포함하는 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 캐시 풀의 크기는,
    오디오 신호를 수집하기 위한 적어도 2개의 차량용 오디오 수집 기기를 포함한다고 결정된 것에 응답하여, 상기 오디오 신호를 수집하기 위한 차량용 오디오 수집 기기의 개수에 따라, 상기 데이터 캐시 풀의 크기를 설정하는 방식으로 결정되는 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 처리 유닛은,
    실시간 전송 프로토콜을 사용하여, 상기 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 상기 기설정된 차량용 단말 애플리케이션에 송신하는 장치.
  9. 정보 처리 장치로서,
    미리 생성한 데이터 판독 스레드를 통해 기설정된 데이터 캐시 풀 중 시분할 다중화 신호를 판독하고, 판독한 시분할 다중화 신호를 연결 리스트 형식으로 캐싱하는 캐싱 서브 유닛; 및
    미리 생성한 데이터 처리 스레드를 통해, 상기 연결 리스트에 캐싱된 시분할 다중화 신호에 대해 기설정된 처리를 진행하는 처리 서브 유닛;을 포함하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 처리 서브 유닛은,
    획득한 시분할 다중화 신호로부터 오디오 신호 및 기준 오디오 신호를 해석하고;
    상기 해석한 기준 오디오 신호에 기반하여, 상기해석한 오디오 신호에 대해 반향 소거 처리를 진행하여, 반향 소거 처리를 거친 처리 후 오디오 신호를 획득하고;
    상기 처리 후 오디오 신호에 의해, 기설정된 조작을 수행하는 장치.
  11. 전자 기기로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하고,
    상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 전자 기기.
  12. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 저장 매체.
  13. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.
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