KR20210040712A - Apparatus for Infusing medical liquid - Google Patents

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KR20210040712A
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박대종
김승하
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이오플로우(주)
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Abstract

The present invention provides a drug injection device, comprising a base body, a needle assembly mounted on the base body, a reservoir mounted on the base body and fluidly connected to the needle assembly; a rod connected to a plunger disposed inside the reservoir and moving along the reservoir, a driving unit having a driving wheel that transmits driving force to the rod; a clutch unit disposed between the rod and the drive wheel; and a trigger member that is rotatably disposed on one side of the base body and couples the rod and the driving wheel by applying the clutch unit. The drug injection device of the present invention can be safely operated and can deliver drugs accurately.

Description

약액 주입 장치{Apparatus for Infusing medical liquid}Chemical liquid injection device {Apparatus for Infusing medical liquid}

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid injection device.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. In general, a drug solution injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. Such a chemical injection device is also used by professional medical personnel such as a doctor or a nurse, but in most cases, it is used by the patient himself or a general person such as a guardian.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In the case of diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, it is necessary to inject a drug such as insulin into the human body at predetermined intervals. A patch-type drug injection device is being developed that is attached to the human body for a certain period of time, and such a drug solution injection device can be used in a state of being attached to the human body such as the abdomen or waist of a patient for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through the injection of the drug, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body, and it is important to precisely inject a small amount of the drug through the small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When the chemical injection device is attached to the human body, it has an excellent fit, convenient use, excellent durability, and a need to be driven with low power. In particular, since the drug injection device is directly attached to the skin of the patient and used, it is important for the user to conveniently and safely operate the drug injection device.

본 발명은 안전하게 구동되며, 정확하게 약물을 전달할 수 있는 약액 전달 장치를 제공한다.The present invention provides a drug solution delivery device that is driven safely and can accurately deliver drugs.

본 발명의 일 측면은 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체와, 상기 베이스 바디에 장착되며, 상기 니들 조립체와 유체적으로 연결되는 레저버와, 상기 레저버의 내부에 배치되는 플런저에 연결되어 상기 레저버를 따라 이동하는 로드와, 상기 로드에 구동력을 전달하는 구동 휠을 구비하는 구동 유닛과, 상기 로드와 상기 구동 휠 사이에 배치되는 클러치 유닛, 및 상기 베이스 바디의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 상기 클러치 유닛를 가력하여 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링 시키는 트리거 부재를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is a base body, a needle assembly mounted on the base body, a reservoir mounted on the base body and fluidly connected to the needle assembly, and a plunger disposed inside the reservoir. A drive unit including a rod that is connected and moves along the reservoir, a drive wheel that transmits a driving force to the rod, a clutch unit disposed between the rod and the drive wheel, and rotatable on one side of the base body And a trigger member configured to couple the rod and the driving wheel by applying the clutch unit.

또한, 상기 니들 조립체는 일 방향으로 회전으로 상기 트리거 부재의 일단을 가력하여 상기 트리거 부재를 회동시키고, 상기 트리거 부재는 회동으로 타단이 상기 클러치 유닛의 커플러를 가력하여, 상기 커플러의 일단부가 상기 구동 휠에서 분리될 수 있다.In addition, the needle assembly rotates in one direction to rotate the trigger member by pressing one end of the trigger member, and the other end of the trigger member is rotated to force the coupler of the clutch unit, so that one end of the coupler is driven Can be separated from the wheel.

또한, 상기 트리거 부재는 상기 니들 조립체의 캐뉼러가 삽입된 이후에, 상기 클러치 유닛을 가력할 수 있다.In addition, the trigger member may apply the clutch unit after the cannula of the needle assembly is inserted.

또한, 상기 베이스 바디는 상기 트리거 부재의 회동 거리를 제한하는 스토퍼를 구비할 수 있다.In addition, the base body may include a stopper that limits a rotation distance of the trigger member.

또한, 상기 클러치 유닛은 상기 로드에 삽입되는 인서터, 및 상기 인서터의 외측에 배치되되, 일단부가 상기 구동 휠에서 분리 가능하도록 거치되는 커플러를 구비할 수 있다.In addition, the clutch unit may include an inserter inserted into the rod, and a coupler disposed outside the inserter, and one end is mounted to be detachable from the driving wheel.

또한, 상기 구동 휠은 일면에 배치되어 상기 커플러의 직경이 확장된 상태를 유지하도록 상기 커플러의 일단부를 지지하는 제1 서포터, 및 상기 일면에 상기 제1 서포터와 이격되게 배치되어, 상기 커플러의 직경이 수축된 상태를 유지하도록 상기 커플러의 일단부를 지지하는 제2 서포터를 구비할 수 있다.In addition, the driving wheel is disposed on one surface to support one end of the coupler so as to maintain an expanded diameter of the coupler, and is disposed to be spaced apart from the first supporter on the one surface, and the diameter of the coupler A second supporter for supporting one end of the coupler may be provided to maintain the contracted state.

본 발명의 따른 약액 주입 장치와 이의 구동 방법은 사용자가 간단하고 안전하게 구동 시킬 수 있다. 사용자가 니들 조립체의 슬리브를 회전시키면, 니들 조립체에서는 캐뉼러가 대상체에 삽입되어 약액의 주입을 위한 준비가 완료되며, 이와 함께 클러치 유닛이 구동 유닛과 구동 모듈을 연결하여 약액이 레저버에서 니들로 주입될 수 있으며, 동시에 구동 모듈의 구동이 개시된다. 따라서, 사용자가 니들 조립체를 간단하게 회전하여 안전하게 약액 주입 장치의 구동을 개시할 수 있다.The chemical solution injection device and the driving method thereof according to the present invention can be operated simply and safely by a user. When the user rotates the sleeve of the needle assembly, the cannula is inserted into the object in the needle assembly to complete the preparation for injection of the chemical solution, and the clutch unit connects the driving unit and the driving module so that the chemical solution is transferred from the reservoir to the needle. Can be injected, and at the same time the driving of the driving module is started. Accordingly, the user can simply rotate the needle assembly to safely start driving the chemical solution injection device.

본 발명의 따른 약액 주입 장치와 이의 구동 방법은 니들 조립체의 캐뉼러가 대상체에 삽입된 이후에, 클러치 유닛에 의해서 약액을 토출하기 위한 구조가 구동 연결되므로, 안전하고 정량의 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the chemical solution injection device and the driving method thereof according to the present invention, after the cannula of the needle assembly is inserted into the object, the structure for discharging the chemical solution is driven and connected by the clutch unit, so that a safe and quantitative drug can be injected into the object. I can.

본 발명의 따른 약액 주입 장치와 이의 구동 방법은 니들 조립체의 회전에 의해서 직관적으로 구동이 개시되며, 니들 조립체와 트리거 부재의 회전방향이 일 방향으로 제한되고, 회전 거리가 기 설정된 거리로 제한되므로, 사용자 안전성을 확보할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The chemical solution injection device and its driving method according to the present invention are intuitively started by rotation of the needle assembly, and the rotation direction of the needle assembly and the trigger member is limited to one direction, and the rotation distance is limited to a preset distance, User safety can be secured. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 약액 주입 장치의 내부 배치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 2의 니들 조립체의 구동을 도시하는 단면도이다.
도 6는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 6의 트리거 부재가 회동하여 클러치 유닛이 구동되는 것을 도시하는 사시도이다.
도 8은 도 6의 레저버와 클러치 유닛의 결합관계를 도시하는 단면도이다.
도 9는 도 7의 레저버와 클러치 유닛의 결합관계를 도시하는 단면도이다.
도 10은 도 6의 구동 휠과 클러치 유닛의 배치 관계를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 7의 구동 휠과 클러치 유닛의 배치 관계를 도시하는 도면이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구동 방법을 도시하는 순서도이다.
도 13는 도 12의 일부 단계를 도시하는 순서도이다.
1 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal arrangement of the chemical solution injection device of FIG. 1.
3 is a plan view showing the chemical solution injection device of FIG. 2.
FIG. 4 is an enlarged view of area A of FIG. 3.
5A to 5C are cross-sectional views illustrating driving of the needle assembly of FIG. 2.
6 is a perspective view showing a partial configuration of FIG. 3.
7 is a perspective view showing that the trigger member of FIG. 6 rotates to drive the clutch unit.
8 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the reservoir of FIG. 6 and a clutch unit.
9 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the reservoir of FIG. 7 and a clutch unit.
Fig. 10 is a diagram showing an arrangement relationship between the drive wheel and the clutch unit of Fig. 6;
11 is a diagram showing an arrangement relationship between the drive wheel and the clutch unit of FIG. 7.
12 is a flowchart illustrating a method of driving a chemical solution injection device according to another embodiment of the present invention.
13 is a flow chart showing some of the steps in FIG. 12.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. 선택적 실시예로, 약액 주입 장치(1)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 선택적 실시예로 약액 주입 장치(1)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. Referring to FIG. 1, the chemical solution injection device 1 is attached to an object in which the chemical solution is injected, and may inject the chemical solution stored therein in a quantity set for the user. In an optional embodiment, the chemical injection device 1 may be mounted on the user's body. In addition, as another alternative embodiment, the chemical solution injection device 1 may be mounted on an animal to inject the chemical solution.

약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical liquid injection device 1 may be used for various purposes depending on the type of the chemical liquid to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetics, and may include other drug solution for the pancreas, a drug solution for heart, and other various types of drug solution.

약액 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다. 사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버(200)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.The chemical injection device 1 may be connected to a remote device 2 connected by wire or wirelessly. The user can operate the remote device 2 to use the chemical solution injection device 1 and monitor the state of use of the chemical solution injection device 1. For example, it is possible to monitor the amount of the chemical liquid injected from the chemical liquid injection device 1, the number of injection of the chemical liquid, the amount of the chemical liquid stored in the reservoir 200, the user's bio information, etc., and based on this, the user can monitor the chemical liquid injection device. (1) can be driven.

일 실시예로, 원격 장치(2)는 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the remote device 2 refers to a communication terminal capable of using an application in a wired or wireless communication environment. Here, the remote device 2 may be a user's portable terminal. To explain this in more detail, the remote device 2 includes a computer (e.g., desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (e.g., cable, satellite set-top box, digital video recorder), and a handheld computing device ( For example, PDA, email client, etc.), any form of a mobile phone, a form of a wearable device that can be attached or attached to the user's body, or any form of another kind of computing or communication platform. However, the present invention is not limited thereto.

약액 주입 장치(1)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The chemical injection device 1 and the remote device 2 can communicate through a communication network. In this case, the communication network refers to a communication network that provides an access path so that the remote device 2 can transmit and receive data after accessing a service server (not shown). Communication networks are wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), ISDNs (Integrated Service Digital Networks), and wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communications. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에 따르면, 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.According to FIG. 1, the remote device 2 is shown to be a single device, but the present invention is not necessarily limited thereto, and may include a plurality of devices capable of communicating with the chemical liquid injection device 1.

도 2는 도 1의 약액 주입 장치(1)의 일 실시예의 내부 배치를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(1)를 도시하는 평면도이며, 도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 도시한 도면이다.2 is a perspective view showing the internal arrangement of an embodiment of the chemical solution injection device 1 of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view showing the chemical solution injection device 1 of FIG. 2, and FIG. 4 is a region A of FIG. It is an enlarged view showing.

도 1 내지 도 4을 참조하면, 약액 주입 장치(1)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(5), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(6)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 하우징(5)과 부착부(6) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(6)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(1)는 피부에 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, an embodiment of the chemical injection device 1 may include a housing 5 covering the outside and an attachment part 6 positioned adjacent to the user's skin. The chemical liquid injection device 1 includes a plurality of components arranged in an inner space between the housing 5 and the attachment portion 6. A separate bonding means may be further interposed between the attachment part 6 and the user's skin, and the chemical injection device 1 may be fixed to the skin by the bonding means.

약액 주입 장치(1)는 베이스 바디(50), 니들 조립체(100), 레저버(200), 구동 모듈(300), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600) 및 배터리(700)를 포함할 수 있다.The chemical injection device 1 includes a base body 50, a needle assembly 100, a reservoir 200, a driving module 300, a driving unit 400, a clutch unit 500, a trigger member 600, and a battery. It may include 700.

베이스 바디(50)는 하우징(5)의 기본적인 틀을 형성하며, 하우징(5)의 내부 공간에 장착된다. 베이스 바디(50)는 복수 개로 구비될 수 있다. 일 실시예로, 내부 부품들의 상측을 커버하는 제1 바디(50a)와, 내부 부품들의 하측을 커버하는 제2 바디(50b)를 구비할 수 있다. 제1 바디(50a)와 제2 바디(50b)는 조립되어, 약액 주입 장치(1)의 내부 부품을 기 설정 위치에 고정시킬 수 있다. 다른 실시예로, 베이스 바디는 일체형의 하나의 프레임으로 형성될 수 있다.The base body 50 forms the basic frame of the housing 5 and is mounted in the inner space of the housing 5. The base body 50 may be provided in plurality. In one embodiment, a first body 50a covering the upper side of the inner parts and a second body 50b covering the lower side of the inner parts may be provided. The first body 50a and the second body 50b are assembled, so that the internal parts of the chemical injection device 1 may be fixed to a preset position. In another embodiment, the base body may be formed as an integral single frame.

베이스 바디(50)는 트리거 부재(600)가 회동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 베이스 바디(50)는 트리거 부재(600)를 지지하며, 트리거 부재(600)가 베이스 바디(50)에서 돌출된 회동축(51)을 기준으로 회동할 수 있다. The base body 50 may provide a space in which the trigger member 600 can rotate. The base body 50 supports the trigger member 600, and the trigger member 600 may rotate based on the rotation shaft 51 protruding from the base body 50.

베이스 바디(50)는 트리거 부재(600)의 회동 거리를 제한하는 스토퍼를 구비할 수 있다. 스토퍼는 복수 개로 구비될 수 있으며, 트리거 부재(600)가 기 설정된 지점까지 회동하도록, 트리거 부재(600)의 이동 거리를 제한 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 스토퍼는 제1 스토퍼(52) 및 제2 스토퍼(53)를 포함할 수 있다.The base body 50 may include a stopper that limits the rotation distance of the trigger member 600. A plurality of stoppers may be provided, and a moving distance of the trigger member 600 may be limited so that the trigger member 600 rotates to a preset point. According to an embodiment, the stopper may include a first stopper 52 and a second stopper 53.

제1 스토퍼(52)는 베이스 바디(50)에서 상부로 돌출되며, 니들 조립체(100)에 인접하게 배치된다. 제1 스토퍼(52)는 트리거 부재(600)의 제1 단(610)에 접촉하도록 배치되며, 제1 단(610)이 일 방향으로 회전한 이후에 반대 방향으로 회전하지 않도록, 회전 방향과 회전 거리를 제한할 수 있다. The first stopper 52 protrudes upward from the base body 50 and is disposed adjacent to the needle assembly 100. The first stopper 52 is disposed so as to contact the first end 610 of the trigger member 600, and does not rotate in the opposite direction after the first end 610 rotates in one direction. You can limit the distance.

상세히, 제1 스토퍼(52)는 트리거 부재(600)와 접촉하는 면이 경사지게 돌출되도록 형성된 상면(52a)을 포함할 수 있다(도 6을 참조). 트리거 부재(600)의 제1 단(610)이 일 방향으로 회동시에, 제1 단(610)은 제1 스토퍼(52)의 상면(52a)을 따라 이동한다. 제1 스토퍼(52)의 상면(52a)은 트리거 부재(600)의 이동을 안내하므로, 니들 조립체(100)가 회전으로 부드럽게 트리거 부재(600)를 회동할 수 있다.In detail, the first stopper 52 may include an upper surface 52a formed such that a surface in contact with the trigger member 600 protrudes obliquely (see FIG. 6 ). When the first end 610 of the trigger member 600 rotates in one direction, the first end 610 moves along the upper surface 52a of the first stopper 52. Since the upper surface 52a of the first stopper 52 guides the movement of the trigger member 600, the needle assembly 100 may rotate the trigger member 600 smoothly by rotation.

제1 스토퍼(52)는 트리거 부재(600)의 회동 방향을 제한하는 측벽(52b)을 가질 수 있다. 측벽(52b)은 상기 상면(52a)으로부터 연장되고 베이스 바디(50)의 평면과 실질적으로 수직되게 형성될 수 있다. 측벽(52b)은 트리거 부재(600)가 일 방향으로 기 설정된 회전 거리로 회전한 이후에, 니들 조립체(100)와 트리거 부재(600)가 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하여 약액 주입 장치(1)의 안정성을 확보할 수 있다.The first stopper 52 may have a side wall 52b that limits the rotation direction of the trigger member 600. The sidewall 52b may extend from the upper surface 52a and may be formed to be substantially perpendicular to the plane of the base body 50. The side wall 52b prevents the needle assembly 100 and the trigger member 600 from rotating in the opposite direction after the trigger member 600 rotates in one direction by a preset rotation distance, so that the chemical solution injection device 1 Stability can be ensured.

제2 스토퍼(53)는 레저버(200), 구동 유닛(400) 및 클러치 유닛(500)에 인접하게 배치된다. 제2 스토퍼(53)는 베이스 바디(50)에서 상부도 돌출되게 배치되어, 트리거 부재(600)의 제2 단(620)의 이동 거리를 제한할 수 있다. 일 실시예로, 제2 스토퍼(53)는 길이방향의 연장선이 회동축(51)의 중심을 통과할 수 있다.The second stopper 53 is disposed adjacent to the reservoir 200, the drive unit 400, and the clutch unit 500. The second stopper 53 is disposed so as to protrude from the base body 50 as well, so that the movement distance of the second end 620 of the trigger member 600 may be limited. In one embodiment, the extension line in the length direction of the second stopper 53 may pass through the center of the rotation shaft 51.

도 5a 내지 도 5c는 일 실시예에 따른 니들 조립체(100)의 구동을 도시하는 단면도이다.5A to 5C are cross-sectional views illustrating driving of the needle assembly 100 according to an exemplary embodiment.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 니들 조립체(100)는 베이스 바디(50)에 장착될 수 있다. 니들 조립체(100)는 회전으로 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 축 방향으로 이동할 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 제1 홀더(130), 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.5A to 5C, the needle assembly 100 may be mounted on the base body 50. The needle assembly 100 is rotated so that the needle (N) and/or the cannula (C) may move in the axial direction. The needle assembly 100 may include a sleeve 110, an elastic member 120, a first holder 130, a second holder 140, a needle (N), a cannula (C), and a patch (P). have.

슬리브(110)는 니들 조립체(100)의 외관을 형성하며, 길이 방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)의 내부에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 슬리브(110)는 탄성 부재(120)로부터 팽창력을 전달받을 수 있다.The sleeve 110 forms the appearance of the needle assembly 100 and may rotate about a longitudinal direction. An elastic member 120 is disposed inside the sleeve 110, so that the sleeve 110 may receive an expansion force from the elastic member 120.

슬리브(110)의 외측에는 노브(101)가 배치될 수 있다. 니들 조립체(100)가 회동하면, 노브(101)는 트리거 부재(600)의 제1 단(610)을 가력하여, 트리거 부재(600)를 회동시킬 수 있다. A knob 101 may be disposed outside the sleeve 110. When the needle assembly 100 rotates, the knob 101 may force the first end 610 of the trigger member 600 to rotate the trigger member 600.

슬리브(110)의 내측면에는 이동 돌기(115)가 배치될 수 있다. 이동 돌기(115)는 제1 홀더(130)의 외주면에 배치된 가이드 홈(131)을 따라 이동할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(131)의 측벽들을 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 상승 또는 하강될 수 있다.A moving protrusion 115 may be disposed on the inner surface of the sleeve 110. The moving protrusion 115 may move along the guide groove 131 disposed on the outer circumferential surface of the first holder 130. When the sleeve 110 rotates, the moving protrusion 115 moves along the sidewalls of the guide groove 131 so that the first holder 130 may rise or fall.

탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 홀더(130)가 윗 방향으로 이동하면, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다.The elastic member 120 may be disposed between the sleeve 110 and the first holder 130. When the elastic member 120 expands, the first holder 130 may be moved downward. In addition, when the first holder 130 moves upward, the elastic member 120 may be compressed.

제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축 방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다. The first holder 130 may support the needle N. Since the needle N is inserted and fixed to one side of the first holder 130, the needle N also moves when the first holder 130 moves in the axial direction. The first holder 130 is disposed in the inner space of the sleeve 110, and the elastic member 120 is disposed above it.

제1 홀더(130)는 외측면에 가이드 홈(131)을 구비할 수 있다. 가이드 홈(131)은 이동 돌기(115)의 이동을 안내할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면 이동 돌기(115)는 가이드 홈(131)이 형성하는 기 설정된 경로로 이동하여, 제1 홀더(130)가 승강 또는 하강할 수 있다.The first holder 130 may include a guide groove 131 on an outer surface. The guide groove 131 may guide the movement of the moving protrusion 115. When the sleeve 110 rotates, the moving protrusion 115 moves to a preset path formed by the guide groove 131 so that the first holder 130 may move up or down.

가이드 홈(131)은 제1 멈춤 홈(131a), 승강 홈(131b), 경사 홈(131c), 제2 멈춤 홈(131d) 및 이동 제한 홈(131e)을 구비할 수 있다. 제1 멈춤 홈(131a)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. 승강 홈(131b)은 제1 홀더(130)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)는 하강하고 이동 돌기(115)는 승강 홈(131b)을 따라 이동한다. 경사 홈(131c)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 경사 홈(131c)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(130)는 다시 상승한다. 제2 멈춤 홈(131d)은 이동 돌기(115)가 다시 처음 위치에 되돌아 오는 홈으로, 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.The guide groove 131 may include a first stopping groove 131a, an elevating groove 131b, an inclined groove 131c, a second stopping groove 131d, and a movement limiting groove 131e. The first stopping groove 131a is a groove in which the moving protrusion 115 is initially located, and the elastic member 120 maintains a contracted state. The lifting groove 131b extends in the longitudinal direction of the first holder 130. When the elastic member 120 expands, the first holder 130 descends and the moving protrusion 115 moves along the lifting groove 131b. The inclined groove 131c extends to have a predetermined inclination. When the moving protrusion 115 moves along the inclined groove 131c, the elastic member 120 contracts again and the first holder 130 rises again. The second stopping groove 131d is a groove in which the moving protrusion 115 returns to the initial position, and at this time, the elastic member 120 maintains a contracted state again.

제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. The second holder 140 is disposed to face one side of the first holder 130 and may support the cannula C. The second holder 140 is formed of a flexible material, and when an external force is applied, the shape may be instantly deformed.

제2 홀더(140)는 도 5a와 도 5b의 위치에서는 제1 홀더(130)와 접촉을 유지하나, 도 5c와 같이 탄성 부재(120)가 다시 수축하면 제1 홀더(130)에서 분리되어 베이스 바디(50)에 고정된다.The second holder 140 maintains contact with the first holder 130 in the positions of FIGS. 5A and 5B, but when the elastic member 120 contracts again as shown in FIG. 5C, it is separated from the first holder 130 and is It is fixed to the body 50.

중앙 바디(141)의 중심에는 캐뉼러(C)가 삽입되고, 제1 홀더(130)의 이동에 따라 니들(N)이 선택적으로 결합될 수 있다. 중앙 바디(141)는 제1 홀더(130)의 하단과 접촉할 수 있다. A cannula (C) is inserted in the center of the central body 141, and the needle (N) may be selectively coupled according to the movement of the first holder 130. The central body 141 may contact the lower end of the first holder 130.

락킹 돌기(142)는 중앙 바디(141)에서 외측으로 돌출되고, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 락킹 돌기(142)는 복수개로 구비될 수 있다. 도 5c를 참조하면, 락킹 돌기(142)는 제2 홀더(140)가 하강시에 렛지부(55)에 고정되어, 제1 홀더(130)가 다시 승강하더라도 베이스 바디(50)에 고정될 수 있다. The locking protrusion 142 protrudes outward from the central body 141 and may be formed to be flexible. The locking protrusion 142 may be provided in plural. 5C, the locking protrusion 142 is fixed to the ledge portion 55 when the second holder 140 is lowered, so that it can be fixed to the base body 50 even if the first holder 130 is raised and lowered again. have.

센서(143)는 락킹 돌기(142)의 일측에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정 되지 않으며, 중앙 바디(141)의 외측면에 배치될 수 도 있다. 센서(143)는 캐뉼러(C)가 정확하게 사용자의 피부에 삽입되었는지를 감지할 수 있다. 센서(143)는 제2 홀더(140)와 베이스(40)의 접촉을 센싱할 수 있다. The sensor 143 may be disposed on one side of the locking protrusion 142. However, the present invention is not limited thereto, and may be disposed on the outer surface of the central body 141. The sensor 143 may detect whether the cannula C is accurately inserted into the user's skin. The sensor 143 may sense the contact between the second holder 140 and the base 40.

상세히, 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동시에 렛지부(55)를 넘어 이동하므로, 센서(143)에서 베이스(40)의 상부에 배치된 접촉부(45)와의 접촉여부를 측정할 수 있다. 센서(143)는 도전성 물질로 형성되어 접촉부(45)와 접촉되면 전기적 신호가 생성되어, 제어부(미도시)는 제2 홀더(140)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.In detail, since the second holder 140 moves beyond the ledge part 55 when it moves in the downward direction, the sensor 143 can measure whether it is in contact with the contact part 45 disposed above the base 40. . When the sensor 143 is formed of a conductive material and contacts the contact portion 45, an electrical signal is generated, so that the controller (not shown) can check whether the second holder 140 is inserted.

니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축 방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다. 니들(N)의 일단은 레저버(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러(C)에 삽입되어 캐뉼러(C)를 따라 이동할 수 있다.Since the needle (N) is fixed to the first holder (130), it can be inserted or released into the cannula (C) by the axial movement of the first holder (130). One end of the needle (N) is connected to the reservoir (200) so that the chemical solution can be delivered, and the other end is inserted into the cannula (C) to move along the cannula (C).

캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the second holder 140, it can be inserted into the user's skin by the axial movement of the second holder 140. Since the cannula (C) has a conduit shape capable of accommodating the needle (N), the chemical liquid discharged from the needle (N) can be injected into the user.

패치(P)는 베이스(40)에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다.The patch (P) is supported on the base (40), it is possible to fix the position of the cannula (C). Since the end of the cannula (C) is supported by the patch (P), it is possible to prevent the cannula (C) from being separated during storage or movement.

도 5a와 같이, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 초기에 니들 조립체(100)의 내부에 배치된다. 사용자가 슬리브(110)를 1차 회전시키면 이동 돌기(115)는 i방향으로 이동하여 제1 멈춤 홈(131a)을 넘게 된다. 5A, the needle N and the cannula C are initially disposed inside the needle assembly 100. When the user rotates the sleeve 110 for the first time, the moving protrusion 115 moves in the i direction and crosses the first stopping groove 131a.

도 5b와 같이, 탄성 부재(120)의 팽창력에 의해서, 제1 홀더(130)은 하강한다. 이동 돌기(115)는 실제로 축 방향으로 이동하지는 않으나, 제1 홀더(130)의 하강에 의해서, 제1 홀더(130)에 대해 상대적으로 승강 홈(131b)을 따라 j방향으로 이동한다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)는 함께 하강하고, 니들(N)과 캐뉼러(C)가 패치(P)를 통과하여 대상체로 삽입된다.As shown in FIG. 5B, by the expansion force of the elastic member 120, the first holder 130 descends. The moving protrusion 115 does not actually move in the axial direction, but moves in the j direction along the elevating groove 131b relative to the first holder 130 due to the lowering of the first holder 130. The first holder 130 and the second holder 140 descend together, and the needle N and the cannula C pass through the patch P and are inserted into the object.

도 5c와 같이, 사용자가 슬리브(110)를 2차 회전시키면, 이동 돌기(115)가 경사 홈(131c)을 따라 k 방향으로 이동하여, 제2 멈춤 홈(131d)에 삽입된다. 제2 홀더(140)는 렛지부(55)에 의해서 고정되나, 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 회전에 따라 상승하고, 탄성 부재(120)는 제1 홀더(130)의 상승에 의해서 재수축된다. As shown in FIG. 5C, when the user rotates the sleeve 110 for the second time, the moving protrusion 115 moves in the k direction along the inclined groove 131c and is inserted into the second stopping groove 131d. The second holder 140 is fixed by the ledge portion 55, but the first holder 130 rises according to the rotation of the sleeve 110, and the elastic member 120 increases with the rise of the first holder 130. Recontracted by

이때, 캐뉼러(C)는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러(C)와 니들(N)은 유체적으로 연결되어, 레저버(200)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.At this time, the cannula C remains inserted into the user's skin, but the needle N rises and separates from the object. However, since the cannula (C) and the needle (N) are fluidly connected, the chemical liquid injected from the reservoir 200 may be injected to the user through the needle (N) and the cannula (C).

약액 주입 장치(1)는 사용자가 간단하게 니들 조립체(100)를 회전하여, 캐뉼러(C)를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 사용자가 슬리브(110)를 1차 회전시켜서 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되고, 노브(101)가 트리거 부재(600)를 가력하여 구동될 수 있다. 더 바람직하게, 도 5c와 같이 니들(N)이 대상체에서 인출되고, 캐뉼러(C)만 대상체에 삽인된 상태에서, 노브(101)가 트리거 부재(600)를 가력하여, 약액을 전달하기 위해 구동 모듈(300)를 구동시키고, 레저버(200)에서 약액이 정량적으로 토출될 수 있다. 따라서, 사용자가 편리하고 안정적으로 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있다.In the chemical injection device 1, the user can simply rotate the needle assembly 100, insert the cannula C into the object, and start the injection of the chemical solution. The chemical injection device 1 may be driven by the user rotating the sleeve 110 for the first time so that the cannula C is inserted into the object, and the knob 101 presses the trigger member 600. More preferably, in a state in which the needle (N) is withdrawn from the object and only the cannula (C) is inserted into the object as shown in FIG. 5C, the knob 101 applies the trigger member 600 to deliver the chemical solution. The driving module 300 may be driven, and the chemical solution may be quantitatively discharged from the reservoir 200. Therefore, the user can conveniently and stably use the chemical solution injection device 1.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 레저버(200)는 베이스 바디(50)에 장착되며, 니들 조립체(100)와 연결된다. 레저버(200)는 배럴(210)과 캡 커버(220)에 의해서 약액이 저장되는 공간을 가질 수 있다(도 8를 참조). 레저버(200)의 내부에는 플런저(230)가 선형 이동하여, 약액을 니들(N)로 배출할 수 있다. Referring back to FIGS. 2 and 3, the reservoir 200 is mounted on the base body 50 and connected to the needle assembly 100. The reservoir 200 may have a space in which a chemical solution is stored by the barrel 210 and the cap cover 220 (see FIG. 8 ). Inside the reservoir 200, the plunger 230 linearly moves, so that the chemical liquid may be discharged to the needle N.

플런저(230)는 배럴(210)의 내측벽과 접촉하는 부분에 실링부(240)가 구비되어, 플런저(230)의 이동시에 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The plunger 230 is provided with a sealing part 240 at a portion in contact with the inner wall of the barrel 210, so that a chemical liquid may be prevented from leaking when the plunger 230 is moved.

구동 모듈(300)는 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 의해 전달된 구동력은 플런저(230)를 레저버(200) 내부에 선형 이동시켜서, 약액을 배출할 수 있다. The driving module 300 may generate driving force and transmit the driving force to the driving unit 400. The driving force transmitted by the driving unit 400 may linearly move the plunger 230 into the reservoir 200, thereby discharging the chemical liquid.

클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)는 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)을 회전시키고, 구동 휠(420)의 회전으로 로드(410)가 선형 이동하여 플런저(230)가 이동할 수 있다.When the driving units 400 are engaged with each other by the clutch unit 500, the driving module 300 rotates the driving wheel 420 of the driving unit 400, and is loaded by rotation of the driving wheel 420. The plunger 230 may move by linear movement 410.

구동 모듈(300)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.The driving module 300 may use all kinds of devices having a chemical liquid suction power and a chemical liquid discharge output by electricity. For example, all types of pumps such as a mechanical displacement micropump and an electromagnetic motion micropump can be used. Mechanical displacement micropumps are pumps that use the motion of solids or fluids such as gears or diagrams to create a pressure difference to induce the flow of fluid.Diaphragm displacement pump and fluid displacement pump ), rotary pump, etc. Electromagnetic motion type micropumps are pumps that use electrical or magnetic energy directly to move fluids, and include electro hydrodynamic pumps (EHD), electro osmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps. Magneto hydrodynamic pump) and electro wetting pump.

도 6는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 7은 도 6의 트리거 부재(600)가 회동하여 클러치 유닛(500)이 구동되는 것을 도시하는 사시도이다. 도 8은 도 6의 레저버(200)와 클러치 유닛(500)의 결합관계를 도시하는 단면도이고, 도 9는 도 7의 레저버(200)와 클러치 유닛(500)의 결합관계를 도시하는 단면도이다.6 is a perspective view showing a partial configuration of FIG. 3, and FIG. 7 is a perspective view showing that the trigger member 600 of FIG. 6 rotates and the clutch unit 500 is driven. 8 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the reservoir 200 of FIG. 6 and the clutch unit 500, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the reservoir 200 and the clutch unit 500 of FIG. 7 to be.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)와 레저버(200) 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(200) 내에 배치된 플런저(230)를 이동 시킬 수 있다. 다만, 구동 유닛(400)은 로드(410)와 구동 휠(420)이 클러치 유닛(500)에 의해서 커플링 또는 연결되어야만 플런저(230)를 이동시킬 수 있다.6 to 9, the drive unit 400 is installed between the drive module 300 and the reservoir 200, the plunger disposed in the reservoir 200 by the driving force generated by the drive module 300 (230) can be moved. However, the drive unit 400 can move the plunger 230 only when the rod 410 and the drive wheel 420 are coupled or connected by the clutch unit 500.

로드(410)는 플런저(230)에 연결되고, 일 방향으로 연장된다. 로드(410)는 캡 커버(220)의 개구(225)에 삽입되고, 로드(410)는 플런저(230)를 이동시키기 위해서 레저버(200)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. The rod 410 is connected to the plunger 230 and extends in one direction. The rod 410 is inserted into the opening 225 of the cap cover 220, and the rod 410 may move in the longitudinal direction of the reservoir 200 to move the plunger 230.

구동 휠(420)은 구동 모듈(300)에 구동적으로 연결되며, 구동 모듈(300)의 구동으로 회전할 수 있다. 구동 휠(420)은 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)을 가지며, 내부에는 로드(410)가 이동할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 적어도 하나는 구동 모듈(300)와 항상 구동적으로 연결되므로, 구동 모듈(300)의 구동으로 구동 휠(420)이 회전 할 수 있다.The driving wheel 420 is driveably connected to the driving module 300 and may rotate by driving the driving module 300. The driving wheel 420 may have a first connection end 421 and a second connection end 422, and may have a space in which the rod 410 can move. At least one of the first connection end 421 and the second connection end 422 is always drive-connected to the driving module 300, so that the driving wheel 420 may rotate by driving the driving module 300. .

일 실시에로, 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)은 기어 티스 형상을 질 수 있다. 구동 모듈(300)와 연결되는 커넥터(미도시)가 기어 티스를 가력하여 구동 휠(420)이 회전할 수 있다.In one embodiment, the first connection end 421 and the second connection end 422 may have a gear tooth shape. A connector (not shown) connected to the driving module 300 applies a gear tooth so that the driving wheel 420 may rotate.

구동 휠(420)은 제1 연결단(421)에 돌출된 허브(423)를 구비할 수 있다. 도 4를 참조하면, 허브(423)는 기 설정된 높이(t)로 돌출될 수 있다. 허브(423)는 트리거 부재(600)의 제2 플렌지(621)가 삽입될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.The driving wheel 420 may include a hub 423 protruding from the first connection end 421. Referring to FIG. 4, the hub 423 may protrude to a predetermined height t. The hub 423 may form a space in which the second flange 621 of the trigger member 600 can be inserted.

구동 휠(420)은 일측에서 돌출되어, 커플러(510)의 일단부(511)를 지지하는 제1 서포터(424)를 구비한다. 도 6과 같이 제1 서포터(424)는 구동 휠(420)의 일면에 배치되어 커플러(510)의 직경이 확장된 상태를 유지하도록 커플러(510)의 일단부(511)를 지지할 수 있다. The driving wheel 420 protrudes from one side and includes a first supporter 424 supporting one end 511 of the coupler 510. As shown in FIG. 6, the first supporter 424 may be disposed on one surface of the driving wheel 420 to support the one end 511 of the coupler 510 so as to maintain the expanded diameter of the coupler 510.

선택적 실시예로, 제1 서포터(424)는 단부에 커플러(510)의 일단부(511)가 이탈되지 않도록 돌출된 돌기(424a)를 구비할 수 있다.As an alternative embodiment, the first supporter 424 may have a protrusion 424a protruding so that the one end 511 of the coupler 510 is not separated from the end.

커플러(510)가 제1 서포터(424)에서 분리되면, 커플러(510)는 직경이 줄어들면서 인서터(520)을 그립한다. 커플러(510)는 설정된 반경으로 수축되므로, 인서터(520)에 기 설정된 그립력을 제공할 수 있다. When the coupler 510 is separated from the first supporter 424, the coupler 510 grips the inserter 520 while reducing its diameter. Since the coupler 510 contracts to a set radius, a preset grip force may be provided to the inserter 520.

클러치 유닛(500)은 구동 모듈(300)와 구동 유닛(400)을 구동적으로 연결할 수 있다. 클러치 유닛(500)은 로드(410)와 구동 휠(420) 사이에 배치되며, 인서터(520)와 커플러(510)를 구비할 수 있다.The clutch unit 500 may drively connect the driving module 300 and the driving unit 400. The clutch unit 500 is disposed between the rod 410 and the driving wheel 420, and may include an inserter 520 and a coupler 510.

인서터(520)는 적어도 일부가 로드(410)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 인서터(520)는 로드(410)의 외측을 커버하도록 배치된다. 인서터(520)는 커플러(510)의 동작에 따라 구동 모듈(300)과 로드(410)를 연결할 수 있다.The inserter 520 may be disposed such that at least a portion of the inserter 520 is inserted into the rod 410. The inserter 520 is disposed to cover the outside of the rod 410. The inserter 520 may connect the driving module 300 and the rod 410 according to the operation of the coupler 510.

일 실시예로, 로드(410)와 인서터(520)는 각각 나사와 나사산의 형태를 가질 수 있다. 로드(410)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 인서터(520)의 내주면에 나사산이 형성되어 나사 결합형태로 연결될 수 있다. 도 7과 같이, 커플러(510)가 인서터(520)의 외측을 가력하면, 로드(410)와 인서터(520)는 커플러(510)에 의해서 구동휠(420)과 결합된다. 이때, 구동 휠(420)과 인서터(520)는 함께 회전하여, 로드(410)는 일방향으로 선형 이동 할 수 있다. In one embodiment, the rod 410 and the inserter 520 may have the shape of a screw and a thread, respectively. A thread is formed on the outer circumferential surface of the rod 410, and a thread is formed on the inner circumferential surface of the inserter 520 to be connected in a screw connection form. As shown in FIG. 7, when the coupler 510 presses the outside of the inserter 520, the rod 410 and the inserter 520 are coupled to the driving wheel 420 by the coupler 510. At this time, the driving wheel 420 and the inserter 520 rotate together, so that the rod 410 may linearly move in one direction.

커플러(510)는 인서터(520)의 외측에 배치되며, 활성화되면 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결할 수 있다. 커플러(510)는 탄성력으로 인서터(520)의 외측을 가력할 수 있는 부품이며, 특정 형태에 한정되지 않는다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The coupler 510 is disposed outside the inserter 520 and, when activated, may connect the rod 410 and the driving wheel 420. The coupler 510 is a component capable of pressing the outside of the inserter 520 with an elastic force, and is not limited to a specific shape. However, in the following description, for convenience of explanation, the case of the spring type will be mainly described.

커플러(510)의 일단부(511)는 구동 휠(420)에 분리 가능하도록 거치될 수 있다. 일단부(511)는 제1 서포터(424)에 지지되되, 제2 플렌지(621)의 가력에 의해서 제1 서포터(424)의 돌기(424a)를 넘어 분리될 수 있다. 커플러(510)의 타단부(512)는 구동 휠(420)에 고정된다.One end 511 of the coupler 510 may be detachably mounted on the driving wheel 420. One end 511 is supported by the first supporter 424, but may be separated beyond the protrusion 424a of the first supporter 424 by the force of the second flange 621. The other end 512 of the coupler 510 is fixed to the driving wheel 420.

따라서, 커플러(510)의 일단부(511)가 구동 휠(420)에 거치되면, 커플러(510)는 구동 휠(420)에만 장착되므로 로드(410)와 구동 휠(420)은 구동적으로 분리된 상태이나, 커플러(510)의 일단부(511)가 인서터(520)를 그립하면, 커플러(510)는 로드(410)와 구동 휠(420)을 구동적으로 연결한다.Therefore, when the one end 511 of the coupler 510 is mounted on the driving wheel 420, the coupler 510 is mounted only on the driving wheel 420, so that the rod 410 and the driving wheel 420 are driveably separated. However, when the one end 511 of the coupler 510 grips the inserter 520, the coupler 510 drives the rod 410 and the driving wheel 420.

도 10은 도 6의 구동 휠(420)과 클러치 유닛(500)의 배치 관계를 도시하는 도면이고, 도 11은 도 7의 구동 휠(420)과 클러치 유닛(500)의 배치 관계를 도시하는 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an arrangement relationship between the drive wheel 420 and the clutch unit 500 of FIG. 6, and FIG. 11 is a view showing the arrangement relationship between the drive wheel 420 and the clutch unit 500 of FIG. 7 to be.

도 8 및 도 10을 참조하면, 클러치 유닛(500)이 활성화 되지 않으면, 약액의 저장을 위해서 약액이 레저버(200)로 주입시에는 로드(410) 및 인서터(520)는 구동휠(420)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 인서터(520)와 커플러(510)의 사이에는 g의 간격이 형성되어 있으므로, 커플러(510)이 인서터(520)를 그립하지 않는다면, 로드(410)와 인서터(520)은 이동 할 수 있다.8 and 10, when the clutch unit 500 is not activated, when the chemical solution is injected into the reservoir 200 for storage of the chemical solution, the rod 410 and the inserter 520 are driven by the drive wheel 420 ) Inside the space can be moved. Since a gap of g is formed between the inserter 520 and the coupler 510, if the coupler 510 does not grip the inserter 520, the rod 410 and the inserter 520 can move. have.

도 8 및 도 11을 참조하면, 클러치 유닛(500)이 활성화 되면, 구동 휠(420)이 회전하면 인서터(520)도 함께 회전한다. 이때, 로드(410)는 인서터(520)와 결합되어 있으므로, 인서터(520)의 회전에 의해서 로드(410)가 전방으로 선형이동 할 수 있다. 8 and 11, when the clutch unit 500 is activated, the inserter 520 also rotates when the drive wheel 420 rotates. At this time, since the rod 410 is coupled to the inserter 520, the rod 410 may linearly move forward by the rotation of the inserter 520.

인서터(520)는 커플러(510)가 가하는 탄성력에 의해서, 구동 유닛(400)와 연결(engaged)되도록, 소정의 가요성을 가질 수 있다.The inserter 520 may have a predetermined flexibility so as to be engaged with the driving unit 400 by an elastic force applied by the coupler 510.

트리거 부재(600)는 약액 주입 장치(1)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재(600)는 베이스 바디(50)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛(500)이 구동 유닛(400)을 구동연결한다.The trigger member 600 may generate a mechanical signal in which the chemical solution of the chemical solution injection device 1 is injected. The trigger member 600 is rotatably disposed on one side of the base body 50, and the trigger member 600 rotates to start driving the driving module 300, and at the same time, the clutch unit 500 is connected to the driving unit 400 ) To drive.

트리거 부재(600)는 회동축(51)을 중심으로 일 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 트리거 부재(600)는 클러치 유닛(500)을 가력하여 로드와 구동 휠(420)을 커플링 시킬 수 있다. 또한, 트리거 부재(600)는 스타터(650)와의 접촉을 해제하여, 스타터(650)가 구동축을 가력하여 구동 모듈(300)의 내부에 위치한 접촉 부재의 위치를 이동시킬 수 있다. 트리거 부재(600)는 복수개의 절곡된 부분으로 구획될 수 있다. The trigger member 600 may rotate in one direction around the rotation shaft 51. In this case, the trigger member 600 may apply the clutch unit 500 to couple the rod and the driving wheel 420. In addition, the trigger member 600 may release the contact with the starter 650, and the starter 650 may apply a driving shaft to move the position of the contact member located inside the driving module 300. The trigger member 600 may be divided into a plurality of bent portions.

트리거 부재(600)는 니들 조립체(100)로 연장되는 제1 단(610)을 구비할 수 있다. 제1 단(610)은 제1 스토퍼(52)와 접촉하도록 배치되며, 사용자가 니들 조립체(100)를 회전시키면, 노브(101)가 제1 플렌지(611)를 가력하여 트리거 부재(600)의 회동이 개시될 수 있다. 제1 단(610)이 회동한 이후에는, 절개 홈(612)이 제1 스토퍼(52)의 측벽(52b)에 지지되어, 트리거 부재(600)의 반대 방향으로 회전을 제한할 수 있다.The trigger member 600 may have a first end 610 extending to the needle assembly 100. The first end 610 is disposed to contact the first stopper 52, and when the user rotates the needle assembly 100, the knob 101 applies the first flange 611 to the trigger member 600. The rotation can be initiated. After the first end 610 rotates, the cut groove 612 is supported by the side wall 52b of the first stopper 52 to limit rotation in the opposite direction of the trigger member 600.

트리거 부재(600)는 클러치 유닛(500)으로 연장되는 제2 단(620)을 구비할 수 있다. 제2 단(620)은 제1 단(610)에서 다른 방향으로 연장되며, 커플러(510)의 일단부(511)와 구동 휠(420) 사이에 삽입되는 제2 플렌지(621)를 구비할 수 있다. 트리거 부재(600)가 회전하면 제2 플렌지(621)가 커플러(510)의 일단부(511)를 가력하여, 커플러(510)는 인서터(520)와 결합되어 클러치 유닛(500)이 활성화 된다. The trigger member 600 may have a second end 620 extending to the clutch unit 500. The second end 620 extends in a different direction from the first end 610, and may include a second flange 621 inserted between the one end 511 of the coupler 510 and the driving wheel 420. have. When the trigger member 600 rotates, the second flange 621 applies the one end 511 of the coupler 510, and the coupler 510 is coupled with the inserter 520 to activate the clutch unit 500. .

트리거 부재(600)는 구동 모듈(300)로 연장되는 제3 단(630)을 구비할 수 있다. 제3 단(630)은 구동 모듈(300)를 향하여 연장되며, 구동 모듈(300)의 구동을 개시할 수 있다. The trigger member 600 may have a third end 630 extending to the driving module 300. The third end 630 extends toward the driving module 300 and may start driving the driving module 300.

스타터(650)는 제3 단(630)에 의해서 구동 모듈(300)의 구동축을 고정된 상태로 유지하나, 트리거 부재(600)가 회동하면 제3 단(630)은 스타터(650)와의 접촉이 해제되고, 스타터(650)가 구동축을 가력하여 구동 모듈(300)의 구동이 개시된다.The starter 650 maintains the drive shaft of the driving module 300 in a fixed state by the third stage 630, but when the trigger member 600 rotates, the third stage 630 makes contact with the starter 650. When released, the starter 650 applies the driving shaft to start driving the driving module 300.

스타터(650)는 트리거 부재(600)의 회동으로 구동 모듈(300)를 이동시킬 수 있다. 스타터(650)는 트리거 부재(600)와 접촉이 해제되면, 구동 모듈(300)의 이동단을 가력하여 구동축을 이동시킬 수 있다.The starter 650 may move the driving module 300 by rotation of the trigger member 600. When the contact with the trigger member 600 is released, the starter 650 may move the driving shaft by applying a moving end of the driving module 300.

일 실시예로, 스타터(650)는 기 설정된 탄성력을 가지는 스프링 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 소정의 탄성을 가지는 스틱 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment, the starter 650 may be formed in a spring shape having a predetermined elastic force, but is not limited thereto and may be formed in a stick shape having a predetermined elasticity.

스타터(650)는 일단이 베이스 바디(50)에 장착되며, 타단이 트리거 부재(600)를 단부를 지지하게 배치된다. 스타터(650)의 일단은 구동축의 단부와 트리거 부재(600)의 제3 단(630)사이에 배치된다. One end of the starter 650 is mounted on the base body 50 and the other end of the starter 650 is disposed to support the end of the trigger member 600. One end of the starter 650 is disposed between the end of the drive shaft and the third end 630 of the trigger member 600.

배터리(700)는 약액 주입 장치(1)에 전원을 공급할 수 있다. 구동 모듈(300)가 배터리(700)와 연결되어, 구동 모듈(300)의 구동을 제어할 수 있다. 배터리(700)는 충전 가능하거나, 일회용으로 사용될 수 있다.The battery 700 may supply power to the chemical injection device 1. The driving module 300 is connected to the battery 700 to control driving of the driving module 300. The battery 700 may be rechargeable or may be used for single use.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 사용자가 간단하고 안전하게 구동 시킬 수 있다. 사용자가 니들 조립체(100)의 슬리브(110)를 회전시키면, 니들 조립체(100)에서는 캐뉼러가 대상체에 삽입되고, 클러치 유닛(500)이 구동 유닛(400)을 연결하여 구동 모듈(300)의 구동으로 약액이 주입될 수 있으며, 동시에 구동 모듈(300)의 구동이 개시되므로, 간단하고 안전하게 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있다.The chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention can be operated by a user simply and safely. When the user rotates the sleeve 110 of the needle assembly 100, the cannula is inserted into the object in the needle assembly 100, and the clutch unit 500 connects the driving unit 400 to the driving module 300. Since the chemical solution can be injected by driving, and the driving of the driving module 300 is started at the same time, the chemical solution injection device 1 can be used simply and safely.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 니들 조립체(100)의 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 이후에, 클러치 유닛(500)에 의해서 약액을 토출하기 위한 구조가 구동 연결되므로, 안전하고 정량의 약물을 대상체에 주입할 수 있다.After the cannula C of the needle assembly 100 is inserted into the object, the chemical solution injection device 1 according to the embodiment of the present invention has a structure for discharging the chemical solution by the clutch unit 500 Therefore, it is possible to inject a safe and quantitative drug into the subject.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 니들 조립체(100)의 회전에 의해서 직관적으로 구동이 개시되며, 니들 조립체(100)와 트리거 부재(600)의 회전방향이 일 방향으로 제한되고, 회전 거리가 기 설정된 거리로 제한되므로, 사용자 안전성을 확보할 수 있다.The chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention is intuitively started to be driven by the rotation of the needle assembly 100, and the rotation direction of the needle assembly 100 and the trigger member 600 is limited to one direction. And, since the rotation distance is limited to a preset distance, user safety can be secured.

도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구동 방법을 도시하는 순서도이며, 도 13는 도 12의 일부 단계를 도시하는 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a method of driving a chemical solution injection device according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart illustrating some steps of FIG. 12.

도 12 내지 도 13을 참조하면, 약액 주입 장치(1)의 구동 방법은 대상체에 약액 주입 장치를 장착하는 단계(S10), 니들 조립체(100)를 회전하는 단계(S20), 니들 조립체가 트리거 부재를 가력하여 트리거 부재가 회동하는 단계(S30), 및 레저버에서 니들 조립체로 약액이 전달하는 단계(S40)를 구비할 수 있다.12 to 13, the driving method of the chemical solution injection device 1 includes mounting the chemical solution injection device on the object (S10), rotating the needle assembly 100 (S20), and the needle assembly is a trigger member. The trigger member may be rotated by pressing (S30), and a step (S40) of transferring the chemical solution from the reservoir to the needle assembly may be provided.

대상체에 약액 주입 장치를 장착하는 단계(S10)에서는 약액 주입 장치(1)의 부착부(6)를 대상체에 부착한다. 또한, 원격 장치(2)와 유무선 통신 환경에서 연결될 수 있다.In the step S10 of mounting the chemical solution injection device to the object, the attachment part 6 of the chemical solution injection device 1 is attached to the object. In addition, it can be connected to the remote device 2 in a wired or wireless communication environment.

니들 조립체(100)를 회전하는 단계(S20)에서는 사용자에 의해서 니들 조립체(100)가 구동된다. 전술한 바와 같이, 사용자에 의해서 니들 조립체(100)의 슬리브(110)가 1차 회전하면, 캐뉼러(C)와 니들(N)이 함께 피부에 삽입되며(도 5b 참조), 슬리브(110)를 2차 회전하면 니들(N)만 피부에서 인출된다(도 5c참조). 슬리브(110)의 1차 회전은 니들(N)을 이용하여 캐뉼러(C)를 피부에 고정하기 위한 것이며, 2차 회전은 니들(N)을 인출하여 약액을 주입하기 위함이다.In the step of rotating the needle assembly 100 (S20), the needle assembly 100 is driven by the user. As described above, when the sleeve 110 of the needle assembly 100 is first rotated by the user, the cannula (C) and the needle (N) are inserted into the skin together (see FIG. 5B), and the sleeve 110 When is rotated the second time, only the needle (N) is withdrawn from the skin (see Fig. 5c). The first rotation of the sleeve 110 is to fix the cannula (C) to the skin using the needle (N), and the second rotation is to withdraw the needle (N) and inject the chemical solution.

니들 조립체가 트리거 부재를 가력하여 트리거 부재가 회동하는 단계(S30)는 니들 조립체(100)의 회전과 동시에 발생한다. 니들 조립체(100)가 회전하면 노브(101)는 트리거 부재(600)의 제1 플렌지(611)를 가력한다. The step of rotating the trigger member by the needle assembly pressing the trigger member (S30) occurs simultaneously with the rotation of the needle assembly 100. When the needle assembly 100 rotates, the knob 101 applies the first flange 611 of the trigger member 600.

이때, 클러치 매커니즘을 구동하여 로드와 회전 휠이 커플링 되는 단계(S31)와, 스타터가 구동축의 단부를 가력하여 구동축의 단부가 선형이동하는 단계(S32)가 실질적으로 동시에 발생한다.At this time, the step of coupling the rod and the rotating wheel by driving the clutch mechanism (S31) and the step (S32) of linearly moving the end of the drive shaft by the starter pressing the end of the drive shaft occur substantially simultaneously.

클러치 유닛을 구동하여 로드와 회전 휠이 커플링 되는 단계(S31)는 트리거 부재(600)의 제2 플렌지(621)가 커플러(510)의 일단부(511)를 가력하여, 클러치 유닛(500)이 활성화 된다. 도 9와 같이, 커플러(510)가 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결시켜서, 구동 모듈(300)에서 생성되는 구동력이 구동 유닛(400)을 통해서 플런저(230)로 전달 될 수 있다. In the step of coupling the rod and the rotating wheel by driving the clutch unit (S31), the second flange 621 of the trigger member 600 applies the one end 511 of the coupler 510 to the clutch unit 500. Is activated. As shown in FIG. 9, the coupler 510 connects the rod 410 and the driving wheel 420 so that the driving force generated by the driving module 300 may be transmitted to the plunger 230 through the driving unit 400. .

스타터가 구동축의 단부를 가력하여 구동축의 단부가 선형이동하는 단계(S31)는 스타터(650)와 제3 단(630)의 접촉이 해제되면서, 스타터(650)가 구동 모듈(300)의 구동을 개시할 수 있다. 구동축은 스타터(650)가 단부를 가력 및 통과하면서, 단부가 축을 따라 선형이동한다. 이후 구동 모듈(300)는 구동축을 반복적으로 선형이동 시켜서, 구동력이 구동 유닛(400)에 전달될 수 있다.In the step of linearly moving the end of the drive shaft by applying the starter to the end of the drive shaft (S31), while the contact between the starter 650 and the third end 630 is released, the starter 650 stops the drive module 300 from being driven. Can be initiated. As for the drive shaft, as the starter 650 presses and passes through the end, the end moves linearly along the axis. Thereafter, the driving module 300 may linearly move the driving shaft repeatedly so that the driving force may be transmitted to the driving unit 400.

레저버에서 니들 조립체로 약액이 전달하는 단계(S40)에서는 구동 모듈(300)에서 전기 화학 반응이 생성되고, 구동 모듈의 구동축의 반복적인 선형이동으로 레저버(200)의 약액이 대상체에 전달할 수 있다.In the step of transferring the chemical solution from the reservoir to the needle assembly (S40), an electrochemical reaction is generated in the driving module 300, and the chemical solution in the reservoir 200 can be delivered to the object by repetitive linear movement of the drive shaft of the driving module. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구동 방법은 사용자가 간단하고 안전하게 구동 시킬 수 있다. 사용자가 니들 조립체(100)의 슬리브(110)를 회전시키면, 니들 조립체(100)에서는 캐뉼러가 대상체에 삽입되고, 클러치 유닛(500)이 구동 유닛(400)을 연결하여 구동 모듈(300)의 구동으로 약액이 주입될 수 있으며, 동시에 구동 모듈(300)의 구동이 개시되므로, 간단하고 안전하게 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있다.The driving method of the chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention can be operated simply and safely by a user. When the user rotates the sleeve 110 of the needle assembly 100, the cannula is inserted into the object in the needle assembly 100, and the clutch unit 500 connects the driving unit 400 to the driving module 300. Since the chemical solution can be injected by driving, and the driving of the driving module 300 is started at the same time, the chemical solution injection device 1 can be used simply and safely.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구동 방법은 니들 조립체(100)의 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 이후에, 클러치 유닛(500)에 의해서 약액을 토출하기 위한 구조가 구동 연결되므로, 안전하고 정량의 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the driving method of the chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention, after the cannula C of the needle assembly 100 is inserted into the object, the structure for discharging the chemical solution by the clutch unit 500 is driven and connected. Therefore, it is possible to inject a safe and quantitative drug into the subject.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구동 방법은 니들 조립체(100)의 회전에 의해서 직관적으로 구동이 개시되며, 니들 조립체(100)와 트리거 부재(600)의 회전방향이 일 방향으로 제한되고, 회전 거리가 기 설정된 거리로 제한되므로, 사용자 안전성을 확보할 수 있다.In the driving method of the chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention, the drive is intuitively started by rotation of the needle assembly 100, and the rotation direction of the needle assembly 100 and the trigger member 600 is limited to one direction. And, since the rotation distance is limited to a preset distance, user safety can be secured.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and not only the claims to be described later, but also all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims are the spirit of the present invention. It will be said to belong to the category.

1: 약액 주입 장치
10: 레저버
50: 베이스 바디
100: 니들 조립체
200: 레저버
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
410: 로드
420: 구동 휠
500: 클러치 유닛
510: 커플러
520: 인서터
600: 트리거 부재
650: 스타터
700: 배터리
1: chemical liquid injection device
10: reservoir
50: base body
100: needle assembly
200: reservoir
300: drive module
400: drive unit
410: rod
420: drive wheel
500: clutch unit
510: coupler
520: inserter
600: no trigger
650: starter
700: battery

Claims (6)

베이스 바디;
상기 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체;
상기 베이스 바디에 장착되며, 상기 니들 조립체와 유체적으로 연결되는 레저버;
상기 레저버의 내부에 배치되는 플런저에 연결되어 상기 레저버를 따라 이동하는 로드와, 상기 로드에 구동력을 전달하는 구동 휠을 구비하는 구동 유닛;
상기 로드와 상기 구동 휠 사이에 배치되는 클러치 유닛; 및
상기 베이스 바디의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 상기 클러치 유닛을 가력하여 상기 로드와 상기 구동 휠을 커플링 시키는 트리거 부재;를 포함하는, 약액 주입 장치.
Base body;
A needle assembly mounted on the base body;
A reservoir mounted on the base body and fluidly connected to the needle assembly;
A drive unit including a rod connected to a plunger disposed inside the reservoir and moving along the reservoir, and a drive wheel for transmitting a driving force to the rod;
A clutch unit disposed between the rod and the drive wheel; And
Including, a chemical injection device that is rotatably disposed on one side of the base body and applies the clutch unit to a trigger member that couples the rod and the driving wheel.
제1 항에 있어서,
상기 니들 조립체는 일 방향으로 회전으로 상기 트리거 부재의 일단을 가력하여 상기 트리거 부재를 회동시키고,
상기 트리거 부재는 회동으로 타단이 상기 클러치 유닛의 커플러를 가력하여, 상기 커플러의 일단부가 상기 구동 휠에서 분리되는, 약액 주입 장치.
The method of claim 1,
The needle assembly rotates the trigger member by pressing one end of the trigger member by rotation in one direction,
The trigger member is a chemical liquid injection device wherein the other end of the trigger member is rotated to apply a coupler of the clutch unit, so that one end of the coupler is separated from the drive wheel.
제1 항에 있어서,
상기 트리거 부재는
상기 니들 조립체의 캐뉼러가 삽입된 이후에, 상기 클러치 유닛을 가력하는, 약액 주입 장치.
The method of claim 1,
The trigger member is
After the cannula of the needle assembly is inserted, the clutch unit is applied.
제1 항에 있어서,
상기 베이스 바디는
상기 트리거 부재의 회동 거리를 제한하는 스토퍼를 구비하는, 약액 주입 장치.
The method of claim 1,
The base body
A chemical liquid injection device comprising a stopper that limits the rotation distance of the trigger member.
제1 항에 있어서,
상기 클러치 유닛은
상기 로드에 삽입되는 인서터; 및
상기 인서터의 외측에 배치되되, 일단부가 상기 구동 휠에서 분리 가능하도록 거치되는 커플러;를 구비하는, 약액 주입 장치.
The method of claim 1,
The clutch unit is
An inserter inserted into the rod; And
A coupler disposed on the outside of the inserter and having one end detachably mounted from the driving wheel.
제5 항에 있어서,
상기 구동 휠은
일면에 배치되어 상기 커플러의 직경이 확장된 상태를 유지하도록 상기 커플러의 일단부를 지지하는 제1 서포터; 및
상기 일면에 상기 제1 서포터와 이격되게 배치되어, 상기 커플러의 직경이 수축된 상태를 유지하도록 상기 커플러의 일단부를 지지하는 제2 서포터;를 구비하는, 약액 주입 장치.
The method of claim 5,
The driving wheel is
A first supporter disposed on one surface to support one end of the coupler so as to maintain an expanded diameter of the coupler; And
A second supporter disposed to be spaced apart from the first supporter on the one surface to support one end of the coupler so as to maintain the contracted diameter of the coupler.
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