KR20210039111A - 요금 정산기 - Google Patents

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KR20210039111A
KR20210039111A KR1020190121520A KR20190121520A KR20210039111A KR 20210039111 A KR20210039111 A KR 20210039111A KR 1020190121520 A KR1020190121520 A KR 1020190121520A KR 20190121520 A KR20190121520 A KR 20190121520A KR 20210039111 A KR20210039111 A KR 20210039111A
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    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency

Abstract

본 발명은 요금 정산기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요금 정산기에 투입되는 동전 중에서 휘어지거나 변형된 동전을 걸러줄 수 있을 뿐만 아니라, 위조 동전 등을 정확하게 확인할 수 있는 요금 정산기에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 동전이 투입되는 투입구가 형성되는 본체와, 상기 투입구의 내측에 설치되는 동전 확인부를 포함하여 이루어지고, 상기 동전 확인부는 상기 투입구에서 연장형성되는 가이드 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 상부에 이격되도록 구비되는 투명한 재질의 커버 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 하단에 구비되는 메인 도어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

요금 정산기{a device for caculating fare}
본 발명은 요금 정산기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요금 정산기에 투입되는 동전 중에서 휘어지거나 변형된 동전을 걸러줄 수 있을 뿐만 아니라, 위조 동전 등을 정확하게 확인할 수 있는 요금 정산기에 관한 것이다.
일반적으로 동전 선별 계수기는 직경이 동일한 동전을 선별하여 모으는 기구로 무게를 검출하고, 그 직경을 측정하여 선별하거나 직경이 서로 다른 것을 분류하여 모으는 것으로 구성되어 있다.
이러한 동전 선별 계수기 중 동전의 직경을 이용하여 분류하는 선별 계수기는 통상, 동전 투입용기, 선별부, 수납용기로 구성되어 있으며, 동전 투입용기는 투입된 동전을 선별부로 이송시키도록 구비되어 있고, 선별부는 동전 투입용기로부터 공급된 동전의 직경을 기구적인 방법에 의해 크기별로 선별하여 분리되도록 구성되어 있으며, 또한 수납용기는 선별부의 출구 측에 연결되도록 설치된 것으로 선별부로부터 선별된 동전이 수납되어 저장되도록 구성되어 있다.
한편, 다른 구성을 갖는 동전 선별 계수기는 동전이 굴러가는 통로에 동전의 크기에 따른 복수개의 동전 분리 홈을 형성하여 동전이 통로를 따라 굴러가다가 분리 홈에서 자유낙하 하여 선별되는 구성이거나, 서로 다른 크기의 장공형상인 복수개의 동전 분리 홀이 형성된 동전 회전판을 적용하여 동전이 분리 홀에서 자유 낙하되어 선별되도록 구성되어 있다.
그러나, 동전의 직경을 기구적인 방법에 의해 측정하는 동전 선별 계수기는 그 동전의 직경을 측정하는 과정에서 많은 량의 동전을 신속하게 측정하지 못하는 원인으로 인해 에러가 자주 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 동전이 굴러가는 통로상에 동전 분리홈이 형성된 동전 선별 계수기 역시 동전의 선별 속도가 느리다는 문제점이 있고, 아울러 타원 형상의 동전 분리 홀이 형성된 동전 회전판을 적용하는 동전 선별 계수기는 동전 선별에 정확도가 낮다는 문제점이 있었다.
그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0636644호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 처리부에 연결된 모터구동부에 의해 구동이 제어되는 모터(5)의 회전이 구동기어(51)에 맞물린 종동기어(52) 및 종동축을 통하여 고정판(6) 상부에 설치된 선별회전판(3)이 회전되도록 하고, 고정판(6)의 가장자리에 고정몸체(1) 및 가동몸체(4)를 제 1고정 나사(42)로 고정하여 선별회전판(3)의 일부가 커버되도록 하며, 고정몸체(1)의 일측에 동전선별 감지부(2)가 돌출되도록 구성된 동전 선별 계수기와 지폐의 선별 및 계수 기능을 포함한 디지털 자동 요금 계수장치에 있어서, 상기 고정몸체(1)는 중공인 외주연부 하단에 고정공(11')을 갖는 플렌지(11)를 바깥쪽 방향으로 향하도록 형성하되, 상기 외주연부 일측을 절개하여 동전선별 감지부(2)의 안내판(21)에 결합된 걸림편의 일부가 선별 회전판(3)의 위로 노출되도록 구성하고, 가동몸체(4)의 외주연부에 관통공(41')이 형성된 리브(41)를 형성하여 상기 외주연부 상단에 제 1고정나사(42)로 고정하되, 상기 가동몸체(4)의 일부가 고정몸체(1)의 내주연부에 삽입되며 상기 리브(41)에 의해 고정몸체(1)에 걸려지도록 구성하고, 상기 제 1고정나사(42)와 리브(41) 사이에 제 1코일 스프링(43)이 삽입 되도록 구성됨을 특징으로 한다.
그런데, 한국등록특허 제10-0636644호에 기재된 기술은 동전선별 감지부(2)를 통하여 신속하게 동전의 금액을 확인할 수 있는 장점은 있으나, 물리적인 특징만으로 동전의 금액을 확인하도록 함으로써, 유사하게 제조한 위조 동전일 경우, 이를 걸러내지 못하는 문제점이 있다.
또한, 휘어지거나 일측이 볼록하게 변형된 동전의 경우에는 동전선별 감지부(2)에 투입될 때, 변형된 동전이 좁은 입구에 끼이게 되면 이를 인출하기가 어려운 문제점이 있다.
한국공개특허 10-2015-0111811 한국공개특허 10-2009-0091222
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 버스 등에 설치되는 요금 정산부에 구비되는 동전 확인부는 투입되는 동전을 카메라로 촬영하여 미리 저장된 정상 동전의 이미지와 비교하여 각 동전을 확인함으로써, 동전의 금액을 정확하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 위조 동전을 정확하게 판단할 수 있는 요금 정산기를 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 요금 정산부의 투입구에 롤러를 구비하되, 롤러의 이격 거리를 동전의 두께에 대응되도록 위치시킴으로써, 휘어지거나 변형이 발생한 동전이 걸리도록 하고, 투입구의 하부에 보조 도어를 구비하여 불량 동전을 배출할 수 있어 불량 동전이 끼이는 것을 방지할 수 있는 요금 정산기를 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
동전이 투입되는 투입구가 형성되는 본체와, 상기 투입구의 내측에 설치되는 동전 확인부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 동전 확인부는 상기 투입구에서 연장형성되는 가이드 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 상부에 이격되도록 구비되는 투명한 재질의 커버 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 하단에 구비되는 메인 도어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 동전 확인부는 상기 커버 플레이트의 상부에 구비되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 이미지를 분석하여 동전의 금액을 판단하는 이미지 분석부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가이드 플레이트의 하면에는 상기 메인 도어를 개폐하는 메인 액츄에이터가 설치되고, 상기 메인 액츄에이터는 상기 이미지 분석부에서 투입된 동전의 금액을 확인한 후, 개방되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 동전 확인부의 상단에는 정렬 롤러가 더 구비되되, 상기 정렬 롤러는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트와 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 가이드 플레이트의 상부에는 상기 정렬 롤러의 하부에 위치하도록 배출구가 형성되고, 상기 배출구에는 보조 도어가 설치되며, 상기 투입구의 하부에는 상기 보조 도어를 개폐하는 보조 액츄에이터가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 보조 액츄에이터는 상기 메인 도어가 닫힌 후, 보조 도어를 개방하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 버스 등에 설치되는 요금 정산부에 구비되는 동전 확인부는 투입되는 동전을 카메라로 촬영하여 미리 저장된 정상 동전의 이미지와 비교하여 각 동전을 확인함으로써, 동전의 금액을 정확하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 위조 동전을 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 요금 정산부의 투입구에 롤러를 구비하되, 롤러의 이격 거리를 동전의 두께에 대응되도록 위치시킴으로써, 휘어지거나 변형이 발생한 동전이 걸리도록 하고, 투입구의 하부에 보조 도어를 구비하여 불량 동전을 배출할 수 있어 불량 동전이 끼이는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 요금 계수장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 요금 계수장치의 동전 계수 선별기의 사시도이다.
도 3은 종래의 요금 계수장치의 동전 계수 선별기의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 요금 정산기의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 요금 정산기의 내부 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 요금 정산기의 메인 도어가 개방된 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 요금 정산기의 보조 도어가 개방된 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명에 따른 요금 정산기의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 요금 정산기의 내부 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 요금 정산기의 메인 도어가 개방된 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 요금 정산기의 보조 도어가 개방된 상태도이다.
본 발명은 버스 등에 설치되어 투입되는 요금을 정산하는 요금 정산기에 관한 것으로 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 그 구성은 동전이 투입되는 투입구(110)가 형성되는 본체(100)와 상기 투입구(100)의 내측에 설치되는 동전 확인부(200)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 본 발명의 요금 정산기는 동전에 국한된 것으로서, 추가적으로 지폐를 감지하는 지폐 감지장치나 카드를 감지하는 카드 리더기 등을 설치하여 사용할 수도 있다.
그리고, 상기 동전 확인부(200)는 상기 본체(100)의 상부에 형성되는 투입구(110)에서 연장형성되는 가이드 플레이트(210)와 상기 가이드 플레이트(210)의 상부로 이격되도록 구비되는 커버 플레이트(220)와 상기 가이드 플레이트(210)의 하단에 개폐가능하게 구비되는 메인 도어(240)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 커버 플레이트(220)와 가이드 플레이트(210)와 이격되는 거리는 동전의 두께에 대응되도록 형성됨으로써, 상기 투입구(110)를 통하여 투입된 정상적인 동전이 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 삽입되게 된다.
이때, 상기 커버 플레이트(220)는 투명한 재질로 이루어지고, 상기 커버 플레이트(220)의 상부에는 카메라(230)가 구비되어 상기 커버 플레이트(220)와 가이드 플레이트(210) 사이에 유입된 동전을 촬영하게 된다.
한편, 상기 본체(100)의 내부에는 상기 카메라(230)에서 촬영한 이미지를 수신받아 분석하는 이미지 분석부(280)가 더 구비되는데, 상기 이미지 분석부(280)는 상기 카메라(230)에서 촬영한 동전의 이미지를 분석하여 동전의 금액을 판단하게 된다.
여기서, 상기 이미지 분석부(280)의 내부에는 이미지 데이터베이스(미도시)가 구비되는데, 상기 이미지 데이터베이스에는 정상 동전의 이미지가 구비되어, 이미지 분석부(280)는 상기 이미지 데이터베이스에 저장된 이미지와 촬영한 동전의 이미지를 비교하여 동전의 금액을 특정하게 된다.
이때, 촬영한 이미지에 포함된 동전이 저장된 이미지의 동전이 아닐 경우, 위조 동전으로 판단하여 금액환산에서 제외하여 하도록 한다.
따라서, 상기 이미지 분석부(280)는 촬영된 이미지상에 포함된 다수의 동전을 분석하여 각 동전의 금액을 판단하고 이를 합산하여 전체 금액을 도출하게 되는데, 이렇게 도출된 금액은 본체(100)의 외측에 구비되는 디스플레이부(120)를 통하여 출력함으로써, 투입된 요금의 총액을 정확하게 확인할 수 있게 된다.
그리고, 상기 본체(100)의 상부에 형성되는 투입구(110)의 일측에는 동전의 투입 상태를 확인하기 위한 투입 감지 센서(130)가 구비되는데, 상기 투입 감지 센서(130)는 근접센서로 이루어저 동전이 투입될 경우 이를 감지하여 동전의 투입상태를 확인하게 된다.
여기서, 전술한 동전 확인부(200)는 상기 투입 감지 센서(130)에서 동전의 투입을 감지한 후, 설정된 시간이 경과하게 되면 카메라(130)를 작동하도록 함으로써, 투입된 동전이 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이에 완전히 삽입된 상태에서 촬영을 하도록 하여 깨끗한 촬영 이미지를 획득할 수 있게 한다.
이때, 상기 본체(100)의 내부에는 도면에 도시되지는 않았지만 제어부를 구비하여 상기 이미지 분석부(280)에서 분석한 동전의 총액을 확인하게 되면 상기 제어부의 제어에 의해 디스플레이부(120)로 금액을 출력하도록 하고, 상기 메인 도어(240)를 개방하게 된다.
한편, 상기 가이드 플레이트(210)의 하면에는 메인 액츄에이터(250)가 구비되는데, 상기 메인 액츄에이터(250)는 상기 메인 도어(240)의 개폐를 제어하게 된다.
여기서, 상기 메인 도어(240)의 하단은 상기 가이드 플레이트(210)의 하단에 힌지 결합되며, 힌지결합부에는 비틀림 스프링이 구비되어 메인 도어(240)가 닫히는 방향으로 탄성지지하게 된다.
이때, 상기 메인 도어(240)의 하부에는 연장부(244)가 연장형성되는데, 상기 연장부(244)에는 상기 메인 액츄에이터(250)의 로드가 힌지 결합 방식으로 연결되어 메인 액츄에이터(250)의 제어에 따라 메인 도어(240)가 개폐되게 된다.
또한, 상기 메인 액츄에이터(250)는 가이드 플레이트(210)의 하면 일측에 고정 설치되는 제1 관절 브라켓(255)의 하단에 절첩가능하게 설치됨으로써, 메인 액츄에이터(250)의 로드가 전후로 이동함에 따라 메인 도어(240)의 연장부(244)와의 각도가 변함에 따라 제1 관절 브라켓(255)의 각도가 적절하게 변하도록 하여 안정적으로 메인 도어(240)를 개폐할 수 있게 된다.
여기서, 상기 메인 액츄에이터(250)는 솔레노이드 구동부와 로드, 모터 및 로드로 이루어질 수도 있고 다른 공지된 다양한 구성으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제어부는 투입 감지 센서(130)의 감지에 의해 작동하게 되는데, 상기 이미지 분석부(280)에서 투입된 동전의 금액을 확인한 후, 상기 메인 액츄에이터(250)를 제어하여 메인 도어(240)를 개방하도록 제어하게 된다.
그리고, 상기 본체(100)의 내측 상부에 구비되는 동전 확인부(200)의 상단에는 정렬 롤러(160)가 더 구비되는데, 상기 정렬 롤러(160)는 동전 확인부(200)를 구성하는 가이드 플레이트(210)의 상부로 일정거리 이격되도록 설치된다.
여기서, 상기 정렬 롤러(160)는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트(210)와 이격되도록 설치되어 투입구(110)를 통하여 투입되는 동전을 정렬하여 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 용이하게 삽입하게 된다.
이때, 상기 정렬 롤러(160)는 동전의 두께만큼 가이드 플레이트(210)와 이격되게 됨으로써, 정상 동전은 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 이동시켜 삽입되지만, 휘어지거나 변형된 동전은 정렬 롤러(160)와 가이드 플레이트(210) 사이에 걸리게 된다.
따라서, 상기 정렬 롤러(160)는 투입구(110)로 투입된 동전을 정렬하여 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 이동시켜 주기도 하지만, 휘어지거나 변형된 동전을 걸러주어 내부에 변형된 동전이 끼이는 것을 안정적으로 방지하게 된다.
한편, 상기 정렬 롤러(160)는 내부 또는 측부에 구비되는 구동모터(미도시)에 의해 회전하게 되며, 상기 구동모터는 투입구(110)의 일측에 구비되는 투입 감지 센서(130)에서 동전의 투입을 감지하게 되면 제어부의 제어에 의해 구동되게 된다.
그리고, 상기 동전 확인부(200)를 구성하는 가이드 플레이트(210)의 상부에는 상기 정렬 롤러(160)의 하부에 위치하도록 배출구(212)가 형성되는데, 상기 배출구(212)에는 보조 도어(260)가 개폐가능하도록 설치되어 상기 정렬 롤러(160)의 하부에 걸린 휘어지거나 변형된 동전을 배출하게 된다.
여기서, 상기 투입구(110)의 하부에는 보조 액츄에이터(270)가 설치되어 상기 보조 도어(260)를 개폐하게 되는데, 상기 투입구(110)의 하부에는 제2 관절 브라켓(275)이 설치되고, 상기 제2 관절 브라켓(275)의 하부에 상기 보조 액츄에이터(270)가 설치되며, 상기 보조 액츄에이터(270)의 로드는 상기 보조 도어(260)의 하면 일측에 힌지 결합으로 연결된다.
이때, 상기 보조 도어(260)는 상기 배출구(212)에 힌지 결합으로 결합되고, 힌지결합부에는 비틀림 스프링(미도시)이 구비되어 보조 도어(260)가 닫히는 방향으로 탄성지지되는데, 상기 보조 도어(260)의 하단에는 지지부재(264)가 설치되어 배출구(212)의 측부에 지지됨으로써, 보조 도어(260)가 배출구(212)에 삽입된 상태를 유지하도록 한다.
따라서, 상기 본체(100)의 내부에 구비되는 제어부는 투입구(110)로 투입된 동전이 금액을 확인하고, 상기 메인 도어(240)를 개방하게 되며, 메인 도어(240)를 개방한 후, 설정된 시간이 경과하게 되면 다시 메인 도어(240)를 닫게 되는데, 상기 제어부는 메인 도어(240)가 닫힌 후, 상기 보조 도어(260)를 개방하도록 보조 액츄에이터(270)를 제어하여 정상 동전이 모두 처리 된 후, 정렬 롤러(160)의 하부에 걸린 휘어지거나 변형된 동전을 배출하도록 한다.
한편, 상기 본체(100)의 내측 하부에는 동전을 수거하기 위한 제1수거함(140)과 제2수거함(150)이 구비되는데, 상기 제1수거함(140)은 상기 동전 확인부(200)를 구성하는 메인 도어(240)의 하부에 위치하도록 하여 정상적인 동전을 수거하게 되며, 상기 제2수거함(150)은 상기 보조 도어(260)의 하부에 위치하여 휘어지거나 변형된 동전을 수거하게 된다.
그리고, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 제2수거함(150)을 구비하지 않고, 상기 보조 도어(260)의 하부에 반송로(미도시)를 연결하여 본체(100)의 외측에 형성되는 반환 출구(미도시)로 배출되도록 할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 요금 정산기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요금 정산기에 투입되는 동전 중에서 휘어지거나 변형된 동전을 걸러줄 수 있을 뿐만 아니라, 위조 동전 등을 정확하게 확인할 수 있는 요금 정산기에 관한 것이다.
100 : 본체 110 : 투입구
120 : 디스플레이부 130 : 투입 감지 센서
140 : 제1수거함 150 : 제2수거함
160 : 정렬 롤러 200 : 동전 확인부
210 : 가이드 플레이트 220 : 커버 플레이트
230 : 카메라 240 : 메인 도어
250 : 메인 액츄에이터 260 : 보조 도어
270 : 보조 액츄에이터 280 이미지 분석부

Claims (7)

  1. 동전이 투입되는 투입구가 형성되는 본체와,
    상기 투입구의 내측에 설치되는 동전 확인부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동전 확인부는 상기 투입구에서 연장형성되는 가이드 플레이트와,
    상기 가이드 플레이트의 상부에 이격되도록 구비되는 투명한 재질의 커버 플레이트와,
    상기 가이드 플레이트의 하단에 구비되는 메인 도어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동전 확인부는 상기 커버 플레이트의 상부에 구비되는 카메라와,
    상기 카메라에서 촬영한 이미지를 분석하여 동전의 금액을 판단하는 이미지 분석부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 하면에는 상기 메인 도어를 개폐하는 메인 액츄에이터가 설치되고,
    상기 메인 액츄에이터는 상기 이미지 분석부에서 투입된 동전의 금액을 확인한 후, 개방되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 동전 확인부의 상단에는 정렬 롤러가 더 구비되되,
    상기 정렬 롤러는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트와 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 상부에는 상기 정렬 롤러의 하부에 위치하도록 배출구가 형성되고,
    상기 배출구에는 보조 도어가 설치되며,
    상기 투입구의 하부에는 상기 보조 도어를 개폐하는 보조 액츄에이터가 설치되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보조 액츄에이터는 상기 메인 도어가 닫힌 후, 보조 도어를 개방하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
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