KR20210037991A - 차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 방법 및 그 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 카메라 모듈, 복수의 광원 장치, 및 상기 카메라 모듈 및 상기 복수의 광원 장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량이 주행하는 동안 상기 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지에 기반하여 전방 차량을 검출하고, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하고, 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR ADJUSTING BEAM PATTERN OF LAMP FOR VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
차량은 야간 주행 시, 운전자가 차량 주변에 위치한 물체를 확인할 수 있도록 차량 전방에 빛을 조사하는 차량 램프(예: 헤드 램프(head lamp))를 구비한다. 차량 램프는, 근거리에 빛을 조사하는 하향빔(low beam)과 원거리에 빛을 조사하는 상향빔(high beam)을 포함할 수 있다.
최근에는, 상향빔에 의한 피해(예: 마주오는 차량의 운전자, 보행자, 또는 전방 차량의 운전자의 눈부심 유발)를 방지하기 위해 차량 전방을 촬영한 이미지로부터, 물체(예: 마주오는 차량, 보행자, 또는 전방 차량 등)를 식별하고, 식별된 물체의 위치에 상향빔이 조사되지 않도록 차량 램프의 배광 패턴을 조정하는 적응형 드라이빙 빔(adaptive drive beam(ADB)) 기술이 차량에 적용되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2019-0007606호(2019.01.23. 공개, 차량용 램프 제어장치)에 개시되어 있다.
적응형 드라이빙 빔 기술은, 카메라 모듈을 통해 차량의 전방을 촬영한 이미지로부터 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 위치를 결정하고, 결정된 위치에 기반하여 차량 램프의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 하지만, 차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈과 차량 램프 간의 위치가 상이함에 따라, 차량 램프의 배광 패턴이 왜곡되는 현상이 발생할 수 있다. 전방 차량의 위치는 각도 정보에 기반하여 결정되기 때문에, 차량과 전방 차량 간의 거리가 가까울수록 이러한 왜곡 현상이 더욱 심화될 수 있다. 따라서, 적응형 드라이빙 빔 기술이 적용된 차량에서, 차량 램프의 배광 패턴이 왜곡되는 현상을 방지하기 위한 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 적응형 드라이빙 빔 기술이 적용된 차량에서, 카메라 모듈과 차량 램프 간의 위치 공차에 의해 차량 램프의 배광 패턴이 왜곡되는 현상을 방지하기 위한 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 카메라 모듈, 복수의 광원 장치, 및 상기 카메라 모듈 및 상기 복수의 광원 장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량이 주행하는 동안 상기 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지에 기반하여 전방 차량을 검출하고, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하고, 및 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 차량이 주행하는 동안 전자 장치의 프로세서가, 상기 전자 장치의 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지에 기반하여 전방 차량을 검출하는 단계, 상기 프로세서가 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 전자 장치의 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 적응형 드라이빙 빔 기술이 적용된 차량에서, 차량과 전방 차량 간의 거리에 기반하여 차량 램프의 배광 패턴을 조정함으로써, 카메라 모듈과 차량 램프 간의 위치 공차에 의해 차량 램프의 배광 패턴이 왜곡되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 적응형 드라이빙 빔 기술을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2a 내지 도 2b는 다양한 실시 예들에 따른 적응형 드라이빙 빔 기술이 적용된 차량에서 거리에 기반하여 배광 패턴의 왜곡을 보상하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 차량과 전방 차량 간의 거리에 기반하여 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 적응형 드라이빙 빔 기술을 설명하기 위한 예시도이다. 도 2a 내지 도 2b는 다양한 실시 예들에 따른 적응형 드라이빙 빔 기술이 적용된 차량에서 거리에 기반하여 배광 패턴의 왜곡을 보상하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
다양한 실시 예들에 따르면, 차량(101)은 운전자의 입력 또는 지정된 상황(예: 야간)이 식별됨을 검출한 것에 응답하여, 광원 장치를 통해 차량(101)의 전방으로 광을 조사할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 차량(101)은 카메라 모듈을 통해 차량(101)의 우측에서 좌측으로 이동하는 전방 차량(105)을 식별한 것에 응답하여, 전방 차량(105)의 운전자에게 피해(예: 눈부심)를 주지 않기 위해, 광원 장치의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 차량(101)은 차량의 제1 광원 장치(예: 차량의 오른쪽 헤드 램프)의 제1 배광 패턴(103-1)(A, B, D, F)과 제2 광원 장치(예: 차량의 왼쪽 헤드 램프)의 제2 배광 패턴(103-3)(C, E, G, H) 중 전방 차량(101)이 이동되는 위치에 대응되는 배광으로 조사되는 광이 순차적으로 소등되도록, 제1 광원 장치와 제2 광원 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(101)은 전방 차량(105)의 이동에 따라, A, B, C, D, E, F, G의 순서로 광이 순차적으로 소등되도록, 제1 광원 장치와 제2 광원 장치를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 차량(101)의 광원 장치의 배광 패턴은 전방 차량의 위치를 검출하기 위한 카메라 모듈과 광을 조사하는 광원 장치 간의 위치 공차에 의해 배광 패턴의 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 2a와 같이, 카메라 모듈이 차량의 윈드실드 중앙에 배치되고, 광원 장치가 차량 앞부분의 우측 또는 좌측에 위치함에 따라, 제1 광원 장치의 제1 배광 패턴(203-1)은 차량의 우측으로 이동되고, 제2 광원 장치의 제2 배광 패턴(203-3)은 차량의 좌측으로 이동되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 배광 패턴의 왜곡이 발생되지 않는 경우와 같이, A, B, C, D, E, F, G의 순서로 광을 순차적으로 소등시킬 경우, 전방 차량(205)의 운전자의 눈부심을 유발할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 차량(101)은 배광 패턴의 왜곡을 보상하기 위해, 차량(101)과 전방 차량(105) 간의 거리에 기반하여 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 2a와 같이, 차량(201)은 차량(201)과 전방 차량(205) 간의 거리가 제1 거리임을 식별한 경우, A, B, D, F, C, E, G, H의 순서로 광이 순차적으로 소등될 수 있도록, 제1 거리에 기반한 조정량 만큼 제1 배광 패턴(203-1)을 우측으로 이동시키고, 제2 배광 패턴(203-3)을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 도 2b와 같이, 차량(201)은 차량(201)과 전방 차량(205) 간의 거리가 제1 거리보가 긴 제2 거리임을 식별한 경우, A, B, D, C, F, E, G, H의 순서로 광이 순차적으로 소등될 수 있도록, 제2 거리에 기반한 조정량 만큼 제1 배광 패턴(203-1)을 우측으로 이동시키고, 제2 배광 패턴(203-3)을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 식별된 거리에 기반한 조정량은, 차량(201)과 전방 차량(205) 간의 거리가 가까울수록 큰 값으로 결정될 수 있다. 차량(201)은 조정된 배광 패턴에 기반하여 순차적으로 광을 소등시킴으로써, 배광 배턴의 왜곡에 따른 피해(전방 차량의 운전자의 눈부심)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)는 프로세서(320), 메모리(330), 카메라 모듈(340), 센서 모듈(350), 광원 장치(360), 또는 통신 회로(370) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력하기 위한 출력 장치(예: 디스플레이 또는 스피커 등)의 구성을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈(340)은, 차량(예: 도 1의 차량(101) 또는 도 2a 내지 도 2b의 차량(201))을 촬영함으로써, 이미지(예: 정적 이미지 또는 동적 이미지)를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)은 차량의 윈드실드(windshield)의 중앙에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 센서 모듈(350)은, 차량(예: 도 1의 차량(101) 또는 도 2a 내지 도 2b의 차량(201))과 전방 차량(예: 도 1의 전방 차량(101) 또는 도 2a 내지 도 2b의 전방 차량(203)) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(350)은, 레이더 센서, 라이다 센서, 또는 초음파 센서 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 광원 장치(360)는 차량(예: 도 1의 차량(101) 또는 도 2a 내지 도 2b의 차량(201))의 전방에 광을 조사할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 광원 장치(360)는 복수의 LED(light-emitting diode)(또는 LD(laser diode))를 포함하며, 복수의 LED는 횡방향(또는 수평 방향)으로 매트릭스 형태(예: m x n 형태)로 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 광원 장치(360)에 포함된 복수의 LED는 프로세서(320)의 제어에 따라 개별적으로 온(on)/오프(off)될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 광원 장치(360)는 차량의 우측 헤드 램프에 해당하는 제1 광원 장치와 차량의 좌측 헤드 램프에 해당하는 제2 광원 장치로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 통신 회로(370)는 전자 장치(300)와 외부 전자 장치(예: 외부 차량, 노변 장치 등)간의 무선 통신 채널의 수립하고, 수립된 통신 채널을 통해 통신 수행을 지원할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(320)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(320)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(320)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(320)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(330)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(330)에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(320)는 차량(예: 도 1의 차량(101), 또는 도 2a 내지 도 2b의 차량(201))의 전방에 위치한 전방 차량(예: 도 1의 전방 차량(105) 또는 도 2a 내지 도 2b의 전방 차량(205))을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 카메라 모듈(340)을 통해 획득되는 이미지(또는 동적 이미지)를 분석함으로써, 차량의 전방에 위치하는 전방 차량을 검출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(320)는 전방 차량이 검출된 것에 응답하여, 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 카메라 모듈(340)을 통해 획득되는 이미지 정보를 분석함으로써, 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(320)는 센서 모듈(350)을 통해 획득되는 정보에 기반하여 차량과 전방 차량의 거리를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(320)는 통신 회로(370)를 차량의 위치 및 전방 차량의 위치를 획득하고, 획득된 위치에 기반하여 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 이 경우, 프로세서(320)는 통신 회로(370)를 통해, 전방 차량과 데이터 통신을 통해 전방 차량으로부터 전방 차량의 위치와 관련된 정보를 직접(direct) 수신하거나 또는 전방 차량으로부터 송신된 전방 차량의 식별 정보를 이용하여 노변 장치(roadside unit)로부터 전방 차량의 위치와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 식별된 것에 응답하여, 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 거리는 카메라 모듈(340)과 광원 장치(360) 간의 위치 공차에 의한 배광 패턴의 왜곡 현상이 발생할 수 있는 최대 거리를 나타내며, 광원 장치(360)의 설계 사항에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 거리는, 제조사의 필요 또는 실험 결과에 따라 주기적 또는 비주기적으로 다른 값으로 갱신될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 차량과 전방 차량 간의 거리에 기반하여 광원 장치(360)의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(330)로부터 테이블 정보를 로드(load)하고, 테이블 정보로부터 차량과 전방 차량 간의 거리에 대응하는 배광 패턴의 조정량을 식별하고, 식별된 조정량에 기반하여 광원 장치(360)에 포함된 제1 광원 장치(예: 차량의 우측 헤드 램프)의 배광 패턴을 제1 방향(예: 우측 방향)으로 식별된 조정량 만큼 이동시키고, 광원 장치(360)에 포함된 제2 광원 장치(예: 차량의 좌측 헤드 램프)의 배광 패턴을 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(예: 좌측 방향)으로 식별된 조정량 만큼 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배광 패턴의 조정량은, 차량과 전방 차량 간의 거리가 가까울수록 큰 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 배광 패턴의 조정량은, 도 2a와 같이, 차량(201)과 전방 차량(205) 간의 거리가 제1 거리인 경우, 제1 값으로 설정되고, 도 2b와 같이, 차량(201)과 전방 차량(205) 간의 거리가 제1 거리보다 먼 제2 거리인 경우, 제1 값보다 작은 제2 값으로 결정될 수 있다. 프로세서(320)는 조정된 배광 패턴에 기반하여 전방 차량의 위치에 대응하는 배광으로 조사되는 광이 소등되도록 광원 장치(260)를 제어할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(320))는 카메라 모듈(예: 도 3의 카메라 모듈(340)을 통해 획득된 이미지에 기반하여 전방 차량(예: 도 1의 전방 차량(105) 또는 도 2a 내지 도 2b의 전방 차량(205))을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 차량(예: 도 1의 차량(101) 또는 도 2a 내지 도 2b의 차량(201))이 주행하는 동안 카메라 모듈(340)을 통해 차량의 전방을 촬영한 이미지(또는 동적 이미지)를 획득하고, 획득된 이미지를 분석함으로써, 차량의 전방에 위치한 전방 차량을 검출할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(320)는 전방 차량을 검출한 것에 응답하여, 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 전방 차량을 검출한 것에 응답하여, 카메라 모듈(240)을 통해 획득된 이미지(또는 동적 이미지)를 분석함으로써, 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(320)는 전방 차량을 검출한 것에 응답하여, 센서 모듈(350)(예: 레이더 센서, 라이다 센서, 또는 초음파 센서 등)을 활성화(activating)하고, 활성화된 센서 모듈(350)을 통해 획득되는 정보에 기반하여 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(320)는 전방 차량을 검출한 것에 응답하여, 통신 회로(370)를 통해 차량의 위치 및 전방 차량의 위치를 획득하고, 차량의 위치 및 전방 차량의 위치에 기반하여 차량과 전방 차량 간의 거리를 식별할 수 있다.
동작 405에서, 프로세서(320)는 식별된 거리에 기반하여 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 메모리(330)로부터 테이블 정보를 로드하고, 테이블 정보로부터 차량과 전방 차량 간의 거리에 대응하는 배광 배턴의 조정량을 식별하고, 식별된 조정량에 기반하여 광원 장치(360)의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 식별된 조정량 만큼 광원 장치(360)에 포함된 제1 광원 장치(예: 차량의 우측 헤드 램프)의 배광 패턴을 제1 방향(예: 우측 방향)으로 이동시키고, 식별된 조정량 만큼 광원 장치(360)에 포함된 제2 광원 장치(차량의 좌측 헤드 램프)의 배광 패턴을 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(예: 좌측 방향)으로 이동시킬 수 있다. 프로세서(320)는 조정된 배광 패턴에 기반하여 전방 차량의 위치에 대응하는 배광으로 조사되는 광이 소등되도록 광원 장치(360)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리를 초과하는 경우, 카메라 모듈과 광원 장치 간의 위치 공차에 따른 광원 장치의 배광 패턴 왜곡이 발생하지 않는 것으로 판단하여, 본 알고리즘을 종료하고, 조정되지 않은 배광 패턴에 기반하여 전방 차량의 위치에 대응하는 배광으로 조사되는 광이 소등되도록 광원 장치(360)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(300)는 차량과 전방 차량 간의 거리에 기반하여 광원 장치(360)의 배광 패턴을 조정하고, 조정된 배광 패턴에 기반하여 광원 장치(360)의 광을 제어함으로써, 카메라 모듈(340)과 광원 장치(360) 간의 위치 공차에 따른 광원 장치(360)의 배광 패턴 왜곡 현상을 방지할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 차량과 전방 차량 간의 거리에 기반하여 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 설명은, 도 4의 동작 405에서, 식별된 거리에 기반하여 배광 패턴을 조정하는 동작의 상세 동작일 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(320))는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리(예: 100m) 이내인지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 기준 거리는, 카메라 모듈(340)과 광원 장치(360) 간의 위치 공차에 의한 배광 패턴의 왜곡 현상이 발생할 수 있는 최대 거리를 나타내며, 광원 장치(360)의 설계 사항에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 거리는, 제조사의 필요 또는 실험 결과에 따라 주기적 또는 비주기적으로 다른 값으로 갱신될 수 있다. 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 동작 503을 수행하고, 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리를 초과하는 경우, 본 알고리즘을 종료할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 메모리(330)로부터 테이블 정보를 로드할 수 있다. 여기서, 테이블 정보는, 차량과 전방 차량 간의 거리에 따른 광원 장치(360)의 배광 패턴의 조정량에 대한 값을 포함하며, 제조사의 필요 또는 실험 결과에 따라 주기적 또는 비주기적으로 다른 값으로 갱신될 수 있다.
동작 505에서, 프로세서(320)는 테이블 정보에 기반하여 차량과 전방 차량의 거리에 대응하는 배관 패턴 조정량을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 제1 거리인 경우, 테이블 정보로부터 제1 거리에 대응하는 제1 조정량을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(320)는 차량과 전방 차량 간의 거리가 제1 거리보다 먼 제2 거리인 경우, 테이블 정보로부터 제2 거리에 대응하고, 제1 조정량보다 작은 제2 조정량을 식별할 수 있다.
동작 507에서, 프로세서(320)는 배광 패턴의 조정량에 기반하여 광원 장치(360)의 배광 패턴을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 광원 장치(360) 중 제1 광원 장치(예: 차량의 우측 헤드 램프)의 배광 패턴을 식별된 조정량 만큼 제1 방향(예: 우측 방향)으로 이동시키고, 광원 장치(360) 중 제2 광원 장치(예: 차량의 좌측 헤드 램프)의 배광 패턴을 식별된 조정량 만큼 제2 방향(예: 좌측 방향)으로 이동시킬 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 3의 전자 장치(300)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 3의 메모리(330))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 3의 제어 장치(300))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(320))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
300 : 제어 장치 350 : 센서 모듈
320 : 프로세서 360 : 광원 장치
330 : 메모리 370 : 통신 회로
340 : 카메라 모듈

Claims (14)

  1. 카메라 모듈;
    복수의 광원 장치; 및
    상기 카메라 모듈 및 상기 복수의 광원 장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    차량이 주행하는 동안 상기 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지에 기반하여 전방 차량을 검출하고,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하고, 및
    상기 식별된 거리에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 센서 모듈을 통해 획득되는 정보를 분석함으로써, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 모듈은, 레이더 센서, 라이다 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    통신 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 및
    상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 차량의 위치 정보에 기반하여 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별한 것에 응답하여, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인지 여부를 결정하고,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 메모리로부터 테이블 정보를 로드하고,
    상기 테이블 정보에 기반하여 상기 차량과 상기 전방 차량의 거리에 대응하는 배광 패턴의 조정량을 식별하고, 및
    상기 배광 패턴의 조정량에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광원 장치는, 제1 광원 장치 및 제2 광원 장치를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 배광 패턴의 조정량에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 배광 패턴의 조정량 만큼 제1 방향으로 상기 제1 광원 장치의 배광 패턴을 이동시키고, 및
    상기 배광 패턴의 조정량 만큼 상기 제1 방향과 반대(opposite to) 방향인 제2 방향으로 상기 제2 광원 장치의 배광 패턴을 이동시키는 전자 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 상기 기준 거리를 초과하는 경우, 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 유지시키는 전자 장치.
  8. 차량이 주행하는 동안 전자 장치의 프로세서가, 상기 전자 장치의 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지에 기반하여 전방 차량을 검출하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 전자 장치의 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 획득되는 정보를 분석함으로써, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 모듈은, 레이더 센서, 라이다 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 차량의 위치 정보에 기반하여 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 단계는,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 식별한 것에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 기준 거리 이내인지 여부를 결정하는 단계;
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 메모리로부터 테이블 정보를 로드하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 테이블 정보에 기반하여 상기 차량과 상기 전방 차량의 거리에 대응하는 배광 패턴의 조정량을 식별하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 배광 패턴의 조정량에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 광원 장치는, 제1 광원 장치 및 제2 광원 장치를 포함하고,
    상기 배광 패턴의 조정량에 기반하여 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 조정하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 배광 패턴의 조정량 만큼 제1 방향으로 상기 제1 광원 장치의 배광 패턴을 이동시키는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 배광 패턴의 조정량 만큼 상기 제1 방향과 반대(opposite to) 방향인 제2 방향으로 상기 제2 광원 장치의 배광 패턴을 이동시키는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리가 상기 기준 거리를 초과하는 경우, 상기 프로세서가 상기 복수의 광원 장치의 배광 패턴을 유지시키는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
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