KR20210036361A - 유압 시스템 및 유압 시스템 제어 방법 - Google Patents

유압 시스템 및 유압 시스템 제어 방법 Download PDF

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크리스티안 지멘스
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푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

복수의 유압 부하(23, 24, 25, 26)를 갖는 유압 펌프(31, 32) 및 이 유압 펌프(31, 32)의 펌프 성능을 조정하기 위한 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35)를 갖는 유압 시스템. 관련 유닛(36, 37)이 유압 펌프(31, 32)와 유압 부하(23, 24, 25, 26) 사이에 배치되고, 스위칭된 제 1 상태에서 유압 펌프(31, 32)와 유압 부하(23, 24, 25, 26) 사이에 제 1 유압 경로를 형성하고, 스위칭된 제 2 상태에서 유압 펌프(31, 32)와 유압 부하(23, 24, 25, 26) 사이에 제 2 유압 경로를 형성한다. 이 시스템은 유압 부하(23, 24, 25, 26)의 상태값을 입력 변수로서 처리하고 관련 유닛(36, 37)의 스위칭된 상태에 대한 제어 신호를 결정하는 제어기(38)를 포함한다. 본 발명은 또한 유압 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.

Description

유압 시스템 및 유압 시스템 제어 방법
본 발명은 복수의 유압 소비처를 갖는 그리고 유압 펌프의 펌핑 용량을 설정하기 위한 복수의 부하 감지 밸브를 갖는 유압 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 유압 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.
이러한 종류의 유압 시스템에서, 유압 펌프의 토출 압력은 부하 감지 밸브의 제어 하에 있는 유압 소비처 중 하나에 의해 요구되는 최대 현재 부하 압력보다 큰 값으로 설정된다. 현재 부하 압력이 낮은 소비처의 경우, 유압은 압력 유지 밸브에 의해 저하된다.
압력 저하는 용량이 소위 보상 손실의 형태로 손실되는 것을 의미한다. 보상 손실은 저체적 유량 조건 및 고부하 압력의 소비처와 고체적 유량 조건 및 저부하 압력의 소비처가 유압 시스템에서 서로 조합되어 있는 경우에 특히 현저하다.
본 발명에 의해 다루어지는 문제는 보상 손실을 보다 작게 유지할 수 있도록 유압 시스템 및 관련 방법을 도입하는 것이다.
전술한 선행 기술로부터 시작되는 이 문제는 독립 청구항의 특징을 사용하여 해결된다. 유리한 실시형태는 종속 청구항에 나타나 있다.
본 발명에 따른 유압 시스템의 경우, 할당 유닛이 유압 펌프와 유압 소비처 사이에 배치되어 있고, 이 할당 유닛은 제 1 스위칭 상태에서 유압 펌프와 유압 소비처 사이에 제 1 유압 경로를, 그리고 제 2 스위칭 상태에서 유압 펌프와 유압 소비처 사이에 제 2 유압 경로를 형성한다. 이 시스템은 유압 소비처의 상태값을 입력 변수로서 처리하고 할당 유닛의 스위칭 상태에 대한 제어 신호를 결정하는 제어 메커니즘을 포함한다.
본 발명은 유압 소비처의 현재 상태에 의존하는 할당 유닛의 제어 메커니즘에 의해 유압 펌프와 유압 소비처 사이의 유압 경로를 요건에 선택적으로 적합시키는 것이 가능하다는 것을 인식하였다.
유압 소비처의 상태값은 유압 소비처의 현재 작동 상태를 나타내는 변수이다. 특히, 이 상태값은 유압 소비처의 현재 부하 압력에 관련될 수 있다.
이 상태값을 고려하여, 제어 메커니즘은 할당 유닛의 스위칭 상태에 대한 제어 신호를 결정할 수 있다. 제어 신호는 할당 유닛에 전송될 수 있다. 할당 유닛은 이 제어 신호에 대응하는 스위칭 상태로 설정될 수 있다.
유압 경로는 유압 소비처가 유압에 의해 공급받는 경로를 나타낸다. 본 발명의 의미의 범위 내에서 유압 경로는 일반적으로 유압 펌프로부터 부하 감지 밸브를 경유하여 유압 소비처까지 연장된다. 부하 감지 밸브는 유압 소비처의 현재 작동 상태에 따라 유압 펌프의 펌핑 용량을 설정하는 기능을 갖는다. 특히, 부하 감지 밸브는 유압 펌프의 토출 압력을 유압 펌프에 의해 공급받는 소비처의 최대 부하 압력보다 소정의 압력차만큼 더 큰 값으로 설정하도록 설계될 수 있다. 부하 감지 밸브는 비례 밸브로서 구성될 수 있다. 복수의 부하 감지 밸브가 하나 또는 복수의 비례 밸브 및/또는 하나 또는 복수의 일정 유량 밸브(유량 제어 밸브)를 포함하는 것도 가능하다.
일 실시형태에서, 할당 유닛은 복수의 부하 감지 밸브와 복수의 유압 소비처 사이에 배치된다. 할당 유닛의 스위칭 상태는 제 1 스위칭 상태에서 제 1 유압 소비처가 제 1 부하 감지 밸브에 의해 공급받도록 그리고 제 2 스위칭 상태에서 제 2 유압 소비처가 제 1 부하 감지 밸브에 의해 공급받도록 정의될 수 있다. 이는 부하 감지 밸브 및 유압 소비처의 임의의 조합에 적용될 수 있다.
할당 유닛은 제 1 스위칭 상태에서 유압 소비처의 제 1 그룹이 제 1 부하 감지 밸브에 의해 공급받도록 그리고 제 2 스위칭 상태에서 유압 소비처의 제 2 그룹이 제 1 부하 감지 밸브에 의해 공급받도록 구성될 수 있다. 할당 유닛 및/또는 제어 메커니즘은 유압 소비처의 임의의 그룹이 감각의 부하 감지 밸브에 랜덤하게 할당될 수 있도록 구성될 수 있다. 특정의 할당이 허용되는 한편 다른 할당은 처음부터 배제되는 것도 가능하다. 바람직한 실시형태에서, 할당 유닛은 부하 감지 밸브가 각각의 스위칭 상태에서 하나의 유압 소비처에 정확하게 공급하도록 구성된다. 따라서 부하 감지 밸브가 정확하게 하나의 제 1 유압 소비처에 공급하는 할당 유닛의 제 1 스위칭 상태 및 부하 감지 밸브가 정확하게 하나의 제 2 유압 소비처에 공급하는 제 2 스위칭 상태가 있다.
할당 유닛의 스위칭 상태는 각각의 유압 소비처가 정확하게 하나의 부하 감지 밸브에 의해 공급받도록 정의될 수 있다. 하나 또는 복수의 유압 소비처는 제 1 스위칭 상태에서 하나의 부하 감지 밸브에 의해 공급받고, 제 2 스위칭 상태에서 2 개 이상의 부하 감지 밸브에 의해 공급받는 것도 가능하다. 유압 소비처의 일상적인 작동 상태에 충분한 체적 유량을 공급하는 부하 감지 밸브가 유압 소비처에 사전에 할당되어 있는 경우, 복수의 부하 감지 밸브를 유압 소비처에 접속하는 것이 실용적일 수 있다. 제 2 부하 감지 밸브를 유압 소비처에 접속함으로써 이 유압 소비처의 작동 속도는 일시적으로 빨라질 수 있다. 다시 말하면, 유압 소비처에 공급되는 체적 유량은 증가될 수 있고, 밸브 크기는 동일하게 유지되고, 및/또는 개개의 부하 감지 밸브는 더 작게 제작될 수 있고, 여기서 체적 유량은 제 2 부하 감지 밸브를 접속함으로써 일시적으로 증가된다.
유압 소비처가, 예를 들면, 콘크리트 펌프의 붐(boom)을 접기 위해 사용되는 경우, 정상 작동 속도는 붐이 연장될 때 붐의 팁이 특정 속도를 초과해서는 안된다는 사실에 의해 정의될 수 있다. 제 2 부하 감지 밸브를 유압 소비처에 접속하면 붐이 접힐 때 더 빠른 작동 속도를 촉진할 수 있다.
본 발명에 따른 유압 시스템은 2 개 이상의 유압 펌프를 포함할 수 있다. 각각의 유압 펌프는 정확하게 하나의 부하 감지 밸브에 할당될 수 있다.
유압 시스템이 2 개 이상의 유압 펌프를 포함하는 경우, 본 발명은 특정의 유압 소비처가 일시적으로 제 1 유압 펌프에 의해 그리고 일시적으로 제 2 유압 펌프에 의해 공급받을 가능성을 열어준다. 본 발명에 따른 할당 유닛을 사용하여 적절한 방식으로 유압 경로들 사이에서 전환이 이루어질 수 있다. 특히, 할당 유닛은 유압 소비처가 그룹으로 유압 펌프에 할당되도록 설계될 수 있고, 여기서 그룹의 구성은 할당 유닛의 스위칭 상태에 따라 달라질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 본 발명의 의미의 범위 내의 할당 유닛은 복수의 유압 펌프와 복수의 부하 감지 밸브 사이에 배치된다. 할당 유닛은, 할당 유닛에 더하여 또는 할당 유닛에 추가적으로, 복수의 부하 감지 밸브와 복수의 유압 소비처 사이에 제공될 수 있다. 할당 유닛 내의 유압 경로에 대한 다양한 가능성은 전술한 가능성과 일치한다.
유압 시스템인 단 하나의 할당 유닛을 부하 감지 밸브와 유압 소비처 사이에 포함하지만 유압 펌프와 부하 감지 밸브 사이에는 할당 유닛이 없는 경우, 2 개 이상의 유압 펌프가 일시적으로 유압 소비처에 접속될 가능성이 발생한다. 할당 유닛이 유압 펌프와 부하 감지 밸브 사이에만 배치되고, 부하 감지 밸브와 유압 소비처 사이에는 배치되지 않은 경우에도 해당 효과를 달성할 수 있다. 유압 시스템이 부하 감지 밸브와 소비처 사이에 배치된 제 1 할당 유닛 및 펌프와 부하 감지 밸브 사이에 배치된 제 2 할당 유닛을 포함하는 경우, 유압 펌프와 소비처 사이의 유압 경로의 설계는 특히 유연할 수 있다.
유압 시스템의 제어 메커니즘은 유압 소비처의 상태값을 이용하여 이것이 제 1 그룹의 유압 소비처 및 제 2 그룹의 유압 소비처를 형성하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 의미의 범위 내의 그룹은 개개의 유압 소비처로 구성될 수 있다. 이 그룹은, 예를 들면, 제 1 그룹의 모든 유압 소비처에서 현재 부하 압력은 임계값 미만이고, 반면에 제 2 그룹의 모든 유압 소비처에서 현재 부하 압력은 임계값을 초과하는 것으로 정의될 수 있다. 유압 소비처가 부하 수준에 의해 분류되어 유압 펌프에 할당되는 경우, 보상 손실을 작게 유지할 수 있다. 그룹의 구성은 유압 소비처의 현재 작동 상태에 따라 동적으로 조정될 수 있다. 제어 메커니즘은 이를 위해 유압 소비처의 작동 상태를 지속적으로 체크하여 제어 신호를 생성할 수 있고, 이것에 의해, 필요한 경우, 할당 유닛의 스위칭 상태가 변경된다.
제어 메커니즘은 유압 소비처의 작동 상태에 따라 임계값을 설정하도록 설계될 수 있다. 예를 들면, 유압 소비처의 부하 압력은 오름차순으로 관찰될 수 있고, 임계값은 서로 가장 멀리 떨어져 있는 인접한 부하 압력들 사이에 위치될 수 있다. 3 개 이상의 그룹으로 세분화된 경우, 임계값은 다음으로 가장 작은 간격 내에 위치될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 제어 메커니즘은 적절한 기준을 이용하여 유압 소비처에서 부하 압력 변동이 발생하는지의 여부를 결정하도록 설계될 수 있다. 부하 압력의 변동은 소비처에 부착된 요소에서 기계적 변동이 발생했음을 나타낼 수 있다. 변동 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우, 제어 메커니즘은 관련된 유압 소비처를 다른 유압 소비처로부터 분리하기 위한 제어 요건을 생성할 수 있다. 다시 말하면, 할당 유닛이 이전에 관련된 유압 소비처가 다른 소비처와 공동으로 공급받기 위한 스위칭 상태를 가지고 있는 경우, 할당 유닛은 관계된 유압 소비처가 지금까지의 그룹의 다른 유압 소비처와 다른 유압 펌프에 의해 공급받는 다른 스위칭 상태로 이동될 수 있다. 이러한 방식으로, 하나의 유압 소비처로부터 다른 유압 소비처로 변동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
추가 입력 변수로서, 제어 메커니즘은 운영자에 의한 입력을 고려할 수 있다. 유압 소비처의 작동 상태가 운영자에 의한 입력에 따라 변경되는 경우, 할당 유닛의 이전 스위칭 상태가 더 이상 최적이 아니게 될 수 있다. 제어 메커니즘은 운영자의 입력을 처리하여 할당 유닛에 대한 새로운 제어 요건을 결정할 수 있다. 대응하는 방식으로, 제어 메커니즘은 유압 시스템의 전체적인 작동 상태에 관한 정보를 입력 변수로서 처리할 수 있다.
이것에 더하여, 제어 메커니즘은 부하 감지 밸브의 상태에 대한 제어 요건을 작성할 수 있다. 특히, 부하 감지 밸브의 개구 단면적은 제어 메커니즘의 제어 하에서 설정될 수 있다. 유압 소비처의 부하 상태와 유압 펌프의 펌핑 용량 사이의 피드백은 유압 경로에서 실행될 수 있다. 부하 압력을 전자적으로 검출하는 것과 유압 펌프를 전기적으로 조정하는 것이 가능하다. 펌프는 이 사례에서 제어 메커니즘에 의해 작동될 수 있다.
유압 시스템의 소비처는, 예를 들면, 선형 드라이브 또는 회전 드라이브일 수 있다. 유압 시스템은 콘크리트 펌프의 요소를 구동하도록 설계될 수 있다. 유압 시스템의 소비처는, 예를 들면, 콘크리트 펌프의 붐 암(boom arm)을 접기 위한 선형 드라이브 및/또는 이 붐 암의 회전 운동을 구동하기 위한 회전 드라이브를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 유압 소비처가 이러한 종류의 유압 시스템의 요소인 복수의 유압 소비처를 구비한 콘크리트 펌프에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 복수의 유압 소비처가 유압 펌프를 사용하여 공급받고 이 유압 펌프의 펌핑 용량이 복수의 부하 감지 밸브를 사용하여 설정되는 유압 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다. 유압 펌프로부터 유압 소비처까지의 다양한 유압 경로들 사이에서 전환할 수 있게 하는 할당 유닛은 유압 펌프와 유압 소비처 사이에 배치된다. 제어 메커니즘은 유압 소비처의 상태값을 입력 변수로서 처리하여 할당 유닛의 스위칭 상태에 대한 제어 신호를 결정한다.
이 방법은 본 발명에 따른 유압 시스템에 관련하여 설명되는 추가의 특징에 의해 개선될 수 있다. 이 유압 시스템은 본 발명에 따른 방법에 관련하여 설명되는 추가의 특징에 의해 개선될 수 있다.
본 발명은 이하에서 유리한 실시형태를 사용하여 첨부한 도면을 참조하여 예로써 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 유압 시스템을 장착한 이동식 콘크리트 펌프를 도시하고;
도 2는 도 2에 따른 콘크리트 펌프의 상이한 상태를 도시하고;
도 3은 종래 기술에 따른 비교례를 도시하고;
도 4는 본 발명에 따른 유압 시스템의 개략도를 도시한다.
도 1에 도시된 트럭(14)에는 프리필링 컨테이너(prefilling container; 16)로부터 공급 라인(17)을 통해 액체 콘크리트를 공급하는 콘크리트 펌프(15)가 장착되어 있다. 공급 라인(17)은 턴테이블(19) 상에 회전가능하게 장착된 붐 암(18)을 따라 연장되어 있다. 붐 암(18)은 관절식으로 서로 연결된 3 개의 붐 암 세그먼트(20, 21, 22)를 포함한다. 붐 암 세그먼트(20, 21, 22)를 서로에 대해 조인트를 사용하여 피봇시킴으로써 이 붐 암(18)은 접힌 상태(도 1)와 펼쳐진 상태(도 2) 사이에서 전환될 수 있다. 공급 라인(17)은 제 3 붐 암 세그먼트(22)의 외단부를 넘어 연장되므로 액체 콘크리트는 콘크리트 펌프(15)로부터 이격된 영역에 공급될 수 있다.
도 1 및 도 2에 따른 이동식 콘크리트 펌프는 적어도 하나의 유압 펌프 및 복수의 유압 소비처를 갖는 유압 시스템을 포함한다. 유압 소비처는 제 1 선형 드라이브(23), 제 2 선형 드라이브(24), 제 3 선형 드라이브(25), 및 회전 드라이브(26)를 포함한다. 선형 드라이브(23, 24, 25)를 사용하여, 붐 암 세그먼트(20, 21, 22)는 서로에 대해 피봇되어 붐 암을 접거나 펼칠 수 있다. 회전 드라이브(26)를 사용하여, 붐 암(18)은 턴테이블(19)에 의해 트럭(14)의 섀시에 대해 회전될 수 있다.
유압 소비처(23, 24, 25, 26)는 운영자의 입력에 의해 작동된다. 붐 암(18)의 접힌 상태가 변경되어야 하는 경우, 운영자에 의한 대응하는 입력은 선형 드라이브(23, 24, 25)의 작동으로 변환된다. 동일한 것이 섀시에 대한 붐 암(18)의 회전에 적용된다.
종래 기술에서는, 유압 펌프의 토출 압력이 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 중 하나에 의해 현재 요구되는 최고 부하 압력보다 약간 더 높도록 부하 감지 밸브에 의해 설정된다. 나머지 유압 소비처에 대해서는 압력이 압력 유지 밸브에 의해 감소된다. 압력이 저하하면 보상 손실의 형태로 용량 손실이 발생되고, 이는, 도 3에 따르면, 개개의 유압 소비처가 작은 체적 유량으로 고부하 압력을 필요로 하는 한편 다른 유압 소비처에서는 저부하 압력으로 체적 유량은 높은 경우에 특히 현저하다.
도 3에서 부하 압력(P)은 3 개의 유압 소비처(23, 24, 25)에 대한 특정 시간 동안의 체적 유량(Q)에 대해 플롯되어 있다. 유압 소비처(23, 24)의 경우, 부하 압력(P)은 높고, 체적 유량(Q)은 낮다. 유압 소비처(25)의 경우, 부하 압력(P)은 낮고, 체적 유량(Q)은 높다. 이 경우 유압 펌프의 토출 압력(29)이 유압 소비처(23)가 요구하는 최고 부하 압력(27)보다 약간 더 높기 때문에 유압 시스템에서 불가피한 용량 손실이 발생한다. 부하 압력(27)을 유압 소비처(25)의 부하 압력으로 스로틀링(throttling)함으로써 발생하는 보상 손실(28)이 실질적으로 더 크다. 이 보상 손실은 본 발명에 따른 유압 시스템의 경우에 더 작게 유지될 수 있다.
도 4에 도시된 예시적인 실시형태의 경우에, 본 발명에 따른 유압 시스템은 제 1 유압 펌프(31) 및 제 2 유압 펌프(32)를 포함한다. 이 2 개의 유압 펌프(31, 32)에는 유압 펌프(31, 32)의 토출 압력을 조정하기 위한 조절기가 포함되어 있다. 3 개의 선형 드라이브(23, 24, 25)는 이 시스템의 유압 소비처에 속해 있다. 유압 펌프(31, 32)의 토출 압력을 선형 드라이브(23, 24, 25)의 현재 부하 압력으로 조정하기 위한 부하 감지 밸브(33, 34, 35)가 유압 펌프(31, 32)와 유압 소비처(23, 24, 25) 사이에 배치된다. 이를 위해 필요한 유압 펌프(31, 32)의 조절기에의 피드백은 유압 또는 전자적 수단을 포함할 수 있다.
제 1 할당 유닛(36)은 부하 감지 밸브(33, 34, 35)와 유압 소비처(23, 24, 25) 사이에 배치된다. 이 할당 유닛(36)은 부하 감지 밸브(33, 34, 35)와 유압 소비처(23, 24, 25) 사이의 다양한 유압 경로를 사용할 수 있게 하기 위한 다양한 스위칭 상태를 포함한다. 이 스위칭 상태는 각각의 유압 소비처(23, 24, 25)가 부하 감지 밸브(33, 34, 35) 중 하나에 개별적으로 또는 임의의 그룹으로 접속될 수 있도록 정의된다.
유압 펌프(31, 32)와 부하 감지 밸브(33, 34, 35)가 임의의 방식으로 서로 대응하여 접속될 수 있게 하는 제 2 할당 유닛(37)은 유압 펌프(31, 32) 사이에 배치된다.
이 유압 시스템은 유압 시스템의 제어 유닛(39) 및 높은 레벨의 정보 시스템(44)과 결합되는 제어 메커니즘(38)을 포함한다. 이 제어 메커니즘(38)은 유압 소비처(23, 24, 25)의 현재 부하 압력에 관한 정보를 입력 변수로서 신호 라인(40)을 통해 수신한다. 제어 신호는 제어 라인(41, 42, 43)을 통해 제 1 할당 유닛(36), 부하 감지 밸브(33, 34, 35), 및 제 2 할당 유닛(37)에 전송될 수 있다.
제어 메커니즘(38)이 신호 라인(40)을 통해, 도 3에 도시된 상태에 따라, 제 1 유압 소비처(23) 및 제 2 유압 소비처(24)의 경우에 부하 압력이 낮은 한편 제 3 유압 소비처(25)의 경우에 부하 압력이 낮다는 통지를 수신한 경우, 제어 메커니즘(38)은 처음의 2 개의 유압 소비처(23, 24)로부터 그룹을 형성할 수 있고, 제 3 유압 소비처(25)를 이 그룹으로부터 분리시킬 수 있다. 이것은 제어 메커니즘(38)에 의해 제어 신호로 변환될 수 있고, 이것은 제어 라인(41, 43)을 통해 제 1 할당 유닛(36) 및 제 2 할당 유닛(37)으로 전도된다. 할당 유닛(36, 37)은 처음 2 개의 유압 소비처(23, 24)가 제 1 유압 펌프(31)에 의해 공급받도록, 그리고 제 3 유압 소비처(25)가 제 2 유압 펌프(32)에 의해 공급받도록 제어 신호에 의해 스위칭된다.
다른 제어 접근법에 따르면, 제어 메커니즘(38)은 신호 라인(40)을 통해 수신된 변동에 관한 부하 압력 데이터를 평가할 수 있다. 예를 들면, 제 1 유압 소비처(23)에서 부하 압력의 변동이 미리 결정된 임계값보다 큰 상태가 발생한 경우, 제어 메커니즘(38)은 제 2 유압 소비처(24) 및 제 3 유압 소비처(25)의 그룹을 형성할 수 있고, 제 1 유압 소비처(23)를 이 그룹으로부터 분리시킬 수 있다. 제어 라인(41, 43)에 의해, 할당 유닛(36, 37)은 제 1 유압 소비처(23)가 제 1 유압 펌프(31)에 접속되도록, 그리고 제 2 유압 소비처(24) 및 제 3 유압 소비처(25)가 제 2 유압 펌프(32)에 접속되도록 작동될 수 있다. 제 1 유압 소비처(23)를 분리시킴으로써, 이 유압 소비처(23)의 경우에 발생하는 변동이 다른 유압 소비처(24, 25)에 해로운 영향을 미치는 것을 저지할 수 있다.
제어 메커니즘(38)의 추가의 제어 접근법에는 유압 소비처(23, 24, 25) 중 2 개가 작동되지 않거나 작은 용량만을 필요로 하는 한편 제 3 유압 소비처의 신속한 움직임이 요구되는 상태를 결정하는 것이 포함된다. 붐 암(18)이 거의 완전히 연장되면, 선형 드라이브(23, 24, 25)의 느린 움직임에도 붐 팁(boom tip)의 신속한 움직임이 생성될 수 있는 것을 도 1 및 도 2에서 볼 수 있다. 부하 감지 밸브(33, 34, 35)의 치수는 밸브들 중 하나를 통한 최대 최적 유량이 연장된 상태에서 요구되는 선형 드라이브(23, 24, 25)의 느린 움직임을 가능하게 하는 치수일 수 있다. 대조적으로, 붐 암(18)이 실질적으로 접힌 경우, 선형 드라이브(23, 24, 25)의 더 신속한 움직임이 바람직할 수 있다. 그러나, 이를 위해 필요한 체적 유량은 부하 감지 밸브(33, 34, 35) 중 하나에 의해 공급되지 않을 수 있다. 제어 메커니즘(38)이, 예를 들면, 처음 2 개의 선형 드라이브(23, 24)가 작동불능이지만 제 3 선형 드라이브(25)의 신속한 움직임이 요구되는 상태를 설정하는 경우, 제어 메커니즘은 제어 신호를 할당 유닛(36, 37)에 송신할 수 있고, 이에 따라 추가의 부하 감지 밸브가 이 제 3 선형 드라이브(25)에 접속된다. 이러한 방식으로, 제 3 선형 드라이브(25)의 보다 빠른 작동 속도가 가능해진다.
이 제어 메커니즘(38)에서, 복수의 제어 접근방법이 병행하여 실현될 수 있다. 충돌을 피하기 위해, 제어 접근방법들 사이에 계층을 확립할 수 있다. 예를 들면, 변동의 회피에 최우선 순위를 부여할 수 있다. 시스템 내의 모든 유압 소비처에 변동이 없는 경우, 보상 손실을 낮게 유지하기 위해 다음 우선 순위에 따라 현재 부하 압력을 사용하여 유압 소비처를 그룹으로 분류할 수 있다. 세 번째 우선 순위에서, 작동 속도를 증가시키기 위해 복수의 유압 펌프가 하나의 유압 소비처에 접속될 수 있다.

Claims (12)

  1. 복수의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)를 갖는 유압 펌프(31, 32) 및 상기 유압 펌프(31, 32)의 펌핑 용량을 설정하기 위한 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35)를 갖는 유압 시스템으로서,
    할당 유닛(36, 37)이 상기 유압 펌프(31, 32)와 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 배치되고, 상기 할당 유닛(36, 37)에는 제 1 스위칭 상태에서 상기 유압 펌프(31, 32)와 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 제 1 유압 경로가 그리고 제 2 스위칭 상태에서 상기 유압 펌프(31, 32)와 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 제 2 유압 경로가 형성되어 있고, 상기 시스템은 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 상태값을 입력 변수로서 처리하고 할당 유닛(36, 37)의 스위칭 상태에 대한 제어 신호를 결정하는 제어 메커니즘(38)을 포함하는, 유압 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태값은 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 현재 부하 압력을 나타내는, 유압 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 할당 유닛(36, 37)은 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35)와 복수의 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 배치된, 유압 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 2 개 이상의 유압 펌프(31, 21)를 포함하는, 유압 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 유닛(36, 37)은 복수의 유압 펌프(31, 32)와 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35) 사이에 배치된, 유압 시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    제 1 할당 유닛(36)이 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35)와 복수의 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 배치되고, 제 2 할당 유닛(37)이 복수의 유압 펌프(31, 32)와 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35) 사이에 배치된, 유압 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 메커니즘(38)은 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26)를 적어도 2 개의 그룹으로 분할하기 위해 상태값을 평가하도록 설계된, 유압 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제 1 그룹의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 현재 부하 압력은 제 2 그룹의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 현재 부하 압력보다 낮은, 유압 시스템.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    제 1 그룹의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)에서의 부하 압력 변동은 제 2 그룹의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 현재 부하 압력보다 낮은, 유압 시스템.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 메커니즘(38)은, 상기 제 1 그룹이 제 1 유압 펌프(31)에 의해 공급되도록, 그리고 상기 제 2 그룹이 제 2 유압 펌프(32)에 의해 공급되도록, 상기 할당 유닛(36, 37)에 대한 제어 요건을 결정하도록 설계된, 유압 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 메커니즘(38)은 유압 소비처(23, 24, 25, 26)가 2 개 이상의 유압 펌프(31, 32)에 의해 공급되도록 상기 할당 유닛(36, 37)에 대한 제어 요건을 결정하도록 설계된, 유압 시스템.
  12. 복수의 유압 소비처(23, 24, 25, 26)가 유압 펌프(31, 32)를 사용하여 공급받고, 상기 유압 펌프(31, 32)의 펌핑 용량이 복수의 부하 감지 밸브(33, 34, 35)를 사용하여 설정되는 유압 시스템을 제어하는 방법으로서,
    할당 유닛(36, 37)이 상기 유압 펌프(31, 32)와 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26) 사이에 배치되고, 상기 유압 펌프(31, 32)로부터 상기 유압 소비처(23, 24, 25, 26)까지의 상이한 유압 경로들 사이에서 스위칭이 실행되고, 제어 메커니즘(38)이 유압 소비처(23, 24, 25, 26)의 상태값을 입력 변수로서 처리하여 상기 할당 유닛(36, 37)의 스위칭 상태에 대한 제어 신호를 결정하는, 유압 시스템의 제어 방법.
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