KR20210036150A - Spherical Tank Automatic Welding Apparatus - Google Patents

Spherical Tank Automatic Welding Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20210036150A
KR20210036150A KR1020190118262A KR20190118262A KR20210036150A KR 20210036150 A KR20210036150 A KR 20210036150A KR 1020190118262 A KR1020190118262 A KR 1020190118262A KR 20190118262 A KR20190118262 A KR 20190118262A KR 20210036150 A KR20210036150 A KR 20210036150A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flux
welding
spherical tank
tank
receiving member
Prior art date
Application number
KR1020190118262A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102245028B1 (en
Inventor
문수경
이찬주
Original Assignee
문수경
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문수경 filed Critical 문수경
Priority to KR1020190118262A priority Critical patent/KR102245028B1/en
Publication of KR20210036150A publication Critical patent/KR20210036150A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102245028B1 publication Critical patent/KR102245028B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/20—Preliminary treatment of work or areas to be soldered, e.g. in respect of a galvanic coating
    • B23K1/203—Fluxing, i.e. applying flux onto surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/20—Preliminary treatment of work or areas to be soldered, e.g. in respect of a galvanic coating
    • B23K1/206—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/082—Flux dispensers; Apparatus for applying flux

Abstract

The present invention relates to an automatic welding apparatus for effectively welding a spherical tank, which comprises: a guide rail movable along the circumference of a spherical tank to be manufactured; a welding unit having a welding gun for performing welding along the circumference of the spherical tank; a driving unit configured to drive along the guide rail; and a flux supply unit configured to supply flux during welding by the welding unit. Therefore, the automatic welding apparatus for a spherical tank can weld a bottom line and a top line of the spherical tank at the same time.

Description

구형 탱크 자동 용접 장치{Spherical Tank Automatic Welding Apparatus}Spherical Tank Automatic Welding Apparatus}

본 발명은 구형 탱크를 효과적으로 용접하기 위한 자동 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic welding device for effectively welding a spherical tank.

구형 탱크와 같은 대형 철구조물은 다수의 철판을 용접하여 제작되므로 철판의 수직 또는 수평용접장치가 요구될 수 있다.A large-sized steel structure such as a spherical tank is manufactured by welding a plurality of steel plates, so a vertical or horizontal welding device for the steel plate may be required.

수직 또는 수평용접장치는 용접와이어를 사용하여 철판과 철판이 맞닿는 면을 용접하여 두 개의 철판을 접합시킨다. In the vertical or horizontal welding device, the two steel plates are joined by welding the surface where the steel plate and the steel plate abut by using a welding wire.

이때, 용접 와이어로 두 개의 철판을 접합시킬 때, 용융 금속의 산화를 방지하기 위하여 그 표면을 화학작용을 일으키지 않는 물질인 플럭스(flux)로 피복하여 금속을 공기 또는 가스로부터 차단한다. 따라서, 자동 용접 장치는 서브머지드(submerged) 용접장치로서, 플럭스를 수용하는 저장 탱크와, 저장 탱크에 수용된 플럭스를 용접부위에 제공하는 공급호스와, 공급호스에서 공급된 플럭스를 재활용하기 위하여 회수하는 회수 호스를 구비한다.At this time, when two iron plates are joined with a welding wire, in order to prevent oxidation of the molten metal, the surface is covered with a flux, a material that does not cause a chemical reaction, to block the metal from air or gas. Therefore, the automatic welding device is a submerged welding device, a storage tank for receiving the flux, a supply hose that provides the flux contained in the storage tank to the welding area, and recovers the flux supplied from the supply hose for recycling. Equipped with a recovery hose.

등록실용신안 제20-0175956호(등록일자 : 2000년 01월 12일)Registered Utility Model No. 20-0175956 (Registration date: January 12, 2000)

종래의 자동 용접 장치는 두 개의 철판을 용접할 때 평면 철판은 용이하게 용접하였지만 구형 탱크와 같이 곡면일 경우, 그 곡면을 따라 이동하기가 용이하지 않고, 더욱이 구형 탱크를 이루는 철판의 곡률에 적절한 각도로 배치하여 용접하기에는 불편하다는 문제점이 있었다. In the conventional automatic welding device, when welding two steel plates, the flat steel plate was easily welded, but if it has a curved surface like a spherical tank, it is not easy to move along the curved surface, and furthermore, an angle suitable for the curvature of the steel plate constituting the spherical tank. There was a problem that it was inconvenient to be arranged and welded.

더욱이, 구형 탱크의 제작시에는 구형 탱크의 외주면과 내주면에 각각 용접을 해야하기 때문에, 각기 다른 곡률을 가지는 구형 탱크의 외주면과 내주면에 맞추어서 용접하는 것은 쉽지 않은 일이었다. Moreover, when manufacturing a spherical tank, it was not easy to weld it according to the outer and inner circumferential surfaces of the spherical tank having different curvatures, since each of the outer and inner circumferential surfaces of the spherical tank must be welded.

본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 구형 탱크와 같이 곡률을 가진 두 개의 철판을 자동으로 용접할 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an automatic welding device capable of automatically welding two steel plates having a curvature like a spherical tank.

본 발명은 제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과; 상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부; 상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부;상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부를 포함하고,The present invention includes a guide rail to be movable along the circumference of a spherical tank to be manufactured; A welding part provided with a welding gun for welding along the circumference of the spherical tank; A driving unit configured to be able to travel along the guide rail; A flux supply unit configured to supply a flux during welding by the welding unit,

상기 구형 탱크는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접하는 구형 탱크 자동 용접 장치가 제공될 수 있다. The spherical tank may be provided with a spherical tank automatic welding apparatus for simultaneously welding a bottom line and a top line.

상기 주행부는 베이스 부재의 양측에 각각 마련되는 구동 롤러와 피동 롤러를 포함하고, 상기 구동 롤러는 주행 모터에 의해 회전되며, 상기 구동 롤러와 상기 피동 롤러는 각각 프레임에 구비되고, 가이드 레일의 곡률에 맞게 경사지게 배치되는 구조를 가진다. The driving unit includes a driving roller and a driven roller provided on both sides of the base member, respectively, the driving roller is rotated by a travel motor, the driving roller and the driven roller are provided on each frame, and the curvature of the guide rail It has a structure that is arranged inclined to fit.

또한, 상기 베이스 부재와 각 프레임의 사이에는 힌지, 힌지의 양측으로 전후진 이동되게 결합되는 간격조절부재를 포함하는 것이다. In addition, between the base member and each frame is to include a hinge, a gap adjustment member that is coupled to be moved back and forth to both sides of the hinge.

또한, 상기 플럭스 공급부는 상기 구형 탱크의 용접시 상기 구형 탱크의 용접 부위에 공급되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안에 재사용을 위해 유입되도록 진공 흡입기를 포함하는 것이다. In addition, the flux supply unit includes a vacuum suction unit to suck the remaining amount of flux supplied to the welding portion of the spherical tank when welding the spherical tank and to be introduced into the flux supply tank for reuse.

상기 플럭스 공급 탱크안의 플럭스가 용접 부위에 공급되도록 플럭스 탱크에는 공급 호스가 마련되고, 상기 플럭스 공급 탱크와 진공 흡입기 사이에는 진공 흡입기의 작동으로 플럭스 공급 탱크안의 공기를 흡입하도록 하는 제1 흡입 호스가 연결되며, 상기 진공 흡입기의 작동에 의해 용접 부위에 공급되어 사용되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안으로 유입되게 하는 제2 흡입 호스가 마련되는 것이다. A supply hose is provided in the flux tank so that the flux in the flux supply tank is supplied to the welding area, and a first suction hose is connected between the flux supply tank and the vacuum suction device to suck air in the flux supply tank by operation of a vacuum suction device. In addition, a second suction hose is provided that sucks the remaining amount of the flux supplied to the welding area by the operation of the vacuum suction device and flows into the flux supply tank.

상기 플럭스 공급부는 구형 탱크의 용접 부위에 플럭스 공급시 흘러내리는 플럭스를 차단해주는 플럭스 받이부재가 포함되고, 상기 플럭스 받이부재는 구형 탱크의 용접 부위 곡률에 따라 적절하게 각도 조절이 이루어지도록 각도조절부재를 포함하는 것이다. The flux supply unit includes a flux receiving member that blocks the flux flowing down when the flux is supplied to the welding portion of the spherical tank, and the flux receiving member includes an angle adjusting member so that the angle is appropriately adjusted according to the curvature of the welding area of the spherical tank. To include.

상기 플럭스 받이부재는 지지대의 단부측에 힌지에 의해 회전가능하게 결합되고, 상기 각도조절부재는 상기 힌지의 양측에 전후진 동작을 통해 상기 플럭스 받이부재를 밀어서 회전되게 하여 각도 조절이 이루어지도록 하는 것이다. The flux receiving member is rotatably coupled to an end side of the support by a hinge, and the angle adjusting member pushes and rotates the flux receiving member through a forward and backward motion on both sides of the hinge so that the angle is adjusted. .

이와 같이, 본 발명은 구형 탱크의 제작시, 용접하고자 하는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접함으로써 용접 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.As described above, the present invention can significantly shorten the welding operation time by simultaneously welding the bottom line and the top line to be welded when manufacturing a spherical tank.

본 발명은 구형 탱크의 곡률에 따라 구형 탱크의 둘레에 마련한 가이드 레일을 따라 이동하는 주행 롤러 및 피동 롤러의 배치 각도를 조절할 수 있다.The present invention can adjust the arrangement angle of the traveling roller and the driven roller moving along the guide rail provided around the spherical tank according to the curvature of the spherical tank.

본 발명은 구형 탱크의 용접시 사용되는 플럭스의 일부가 구형 탱크의 용접 부위로부터 흘러내릴 때 이를 차단해주는 플럭스 받이부재가 배치 각도를 조절할 수 있기 때문에, 구형 탱크의 곡률에 따라 적절하게 배치할 수 있다. In the present invention, when a part of the flux used for welding of the spherical tank flows down from the welding part of the spherical tank, the flux receiving member that blocks it can adjust the arrangement angle, so that it can be appropriately arranged according to the curvature of the spherical tank. .

도 1은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크의 외주면과 내주면에 구비되어 용접하는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비되어 용접하는 모습을 나타낸 도 1의 A부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 자동 용접 장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3의 B부 확대도이다.
도 5는 도 3의 C부 확대도이다.
도 6은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 내주면에 구비된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 자동 용접 장치의 회동가능한 플럭스 받이부재의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 다른 예를 나타낸 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 (a)의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 플럭스 받이부재의 간격조절 수단의 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a state in which the automatic welding device of the present invention is provided on the outer and inner circumferential surfaces of a spherical tank and welded.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1 showing a state in which the automatic welding device of the present invention is provided on the outer circumferential surface of a spherical tank and welded.
3 is a schematic plan view of the automatic welding apparatus of the present invention.
4 is an enlarged view of part B of FIG. 3.
5 is an enlarged view of part C of FIG. 3.
6 is a plan view showing a state in which the automatic welding device of the present invention is provided on the outer circumferential surface of a spherical tank.
7 is a plan view showing a state in which the automatic welding device of the present invention is provided on an inner circumferential surface of a spherical tank.
8 is a view showing the coupling structure of the rotatable flux receiving member of the automatic welding apparatus of the present invention.
9 is a view showing another example of FIG. 8, (a) is a front view, (b) is a plan view of (a).
10 is a view showing an example of the spacing control means of the flux receiving member of the present invention.

이하. 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다. Below. Specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크의 외주면과 내주면에 구비되어 용접하는 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비되어 용접하는 모습을 나타낸 도 1의 A부 확대도이다. 1 is a schematic view showing a state in which the automatic welding device of the present invention is provided on the outer and inner circumferential surfaces of a spherical tank and welded, and FIG. 2 is a view showing a state in which the automatic welding apparatus of the present invention is provided on the outer circumferential surface of a spherical tank and welded. It is an enlarged view of part A.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 자동 용접 장치(1)는 구형 탱크(10)의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일(20)과, 구형 탱크(10)의 외주면 및 내주면을 따라 용접하는 용접부(100), 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부(200), 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부(300)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the automatic welding apparatus 1 of the present invention includes a guide rail 20 to be movable along the circumference of the spherical tank 10, and along the outer and inner circumferential surfaces of the spherical tank 10. A welding part 100 for welding, a driving part 200 for driving along the guide rail 20, and a flux supply part 300 for supplying flux may be included.

상기 구형 탱크(10)의 용접시에는 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)을 동시에 진행할 수 있다. When the spherical tank 10 is welded, the bottom line 11 and the top line 12 may be simultaneously performed.

상기 가이드 레일(20)은 곡선형으로 형성될 수 있고, 간격을 두고 2개로 구비될 수 있다. The guide rail 20 may be formed in a curved shape, and may be provided in two at intervals.

상기 가이드 레일(20)의 하부에는 지지 구조물(22)이 갖추어져서 가이드 레일(20)을 지지해줄 수 있다. 상기 지지 구조물(22)은 작업자가 이동할 수 있는 통로가 확보될 수 있다. A support structure 22 may be provided under the guide rail 20 to support the guide rail 20. The support structure 22 may have a passage through which an operator can move.

또한, 상기 용접부(100)는 용접건(110)이 마련될 수 있다. 상기 용접건(110)은 회전가능하게 결합될 수 있고, 이러한 용접건(110)은 용접 부위에 맞도록 위치를 조정할 수 있다. In addition, the welding part 100 may be provided with a welding gun 110. The welding gun 110 may be rotatably coupled, and the position of the welding gun 110 may be adjusted to fit the welding area.

상기 주행부(200)는 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행 가능하게 마련되는 한쌍의 구동 롤러(210), 한쌍의 구동 롤러(210)를 회전시키도록 하는 주행 모터(220)를 포함할 수 있다.The driving unit 200 may include a pair of driving rollers 210 provided to be driven along the guide rail 20 and a travel motor 220 for rotating the pair of driving rollers 210. .

상기 한쌍의 구동 롤러(210)는 서로 회전축(211)으로 연결되고, 상기 주행 모터(220)의 축(221)과 회전축(211)에는 각각 연결부재(212)(222)가 형성되며, 연결부재(212)(222) 사이에는 동력전달부재(230)가 연결될 수 있다.The pair of driving rollers 210 are connected to each other by a rotation shaft 211, and connection members 212 and 222 are formed on the shaft 221 and the rotation shaft 211 of the travel motor 220, respectively, and the connection member Between the 212 and 222, the power transmission member 230 may be connected.

도 3을 참조하면, 상기 한쌍의 구동 롤러(210)의 반대편에는 상기 구동 롤러(210)와 동일 구조를 가지는 한쌍의 피동 롤러(240)가 갖추어질 수 있다. Referring to FIG. 3, a pair of driven rollers 240 having the same structure as the driving rollers 210 may be provided on opposite sides of the pair of driving rollers 210.

상기 한쌍의 피동 롤러(240)의 사이에는 동시 회전이 가능하도록 하는 회전축(241)이 연결될 수 있다. A rotation shaft 241 that enables simultaneous rotation may be connected between the pair of driven rollers 240.

상기 피동 롤러(240)는 구동 롤러(210)의 주행에 따라 자연스럽게 회전하면서 주행이 이루어지도록 할 수 있다. The driven roller 240 may be naturally rotated according to the driving of the driving roller 210 and the driving may be performed.

상기 각 연결부재(212)(222)는 스프로켓으로 형성되고, 동력전달부재(230)는 체인으로 구성될 수 있으며, 상기 각 연결부재(212)(222) 사이의 동력전달부재(230)를 통해 주행 모터(220)의 동력을 전달하도록 연결될 수 있다. Each of the connecting members 212 and 222 may be formed of a sprocket, and the power transmission member 230 may be configured as a chain, and through the power transmission member 230 between the respective connecting members 212 and 222 It may be connected to transmit power of the travel motor 220.

도 3을 참조하면, 한쌍의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 각각 프레임(216)(246)에 고정될 수 있다. Referring to FIG. 3, a pair of driving rollers 210 and driven rollers 240 may be fixed to the frames 216 and 246, respectively.

또한, 한쌍의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 베이스 부재(250)를 사이에 두고 양측에 마련될 수 있고, 베이스 부재(250)의 양측 단부와 상기 프레임(216)(246)의 사이에는 각각 회전부재(260)와 간격조절부재(270)가 구비될 수 있다. In addition, a pair of driving rollers 210 and driven rollers 240 may be provided on both sides with the base member 250 interposed therebetween, and both ends of the base member 250 and the frames 216 and 246 A rotating member 260 and a space adjusting member 270 may be provided between each.

도 4를 참조하면, 상기 회전부재(260)는 베이스 부재(250)의 양측에 고정되는 제1 링크(262), 프레임(216)(246)측에 각각 고정되는 제2 링크(264)와, 제1 링크(262)와 제2 링크(264)가 겹치는 부분을 관통하여 서로 회전가능하게 결합되게 하는 체결부재(266)로 이루어질 수 있다. 4, the rotating member 260 includes a first link 262 fixed to both sides of the base member 250, a second link 264 fixed to the frames 216 and 246, respectively, The first link 262 and the second link 264 may be formed of a fastening member 266 that penetrates the overlapping portion and is rotatably coupled to each other.

상기 체결부재(266)는 예를 들어 볼트(스터드 볼트 등)로 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다른 체결부재로서 예를 들어 스크류 또는 유압 실린더 등으로 구성할 수 있다. The fastening member 266 may be formed of, for example, a bolt (stud bolt, etc.). However, the present invention is not limited thereto, and may be configured as, for example, a screw or a hydraulic cylinder as another fastening member.

도 4 및 도 5를 참조하면, 간격조절부재(270)는 베이스 부재(250)의 양측에 마련되는 지지편(272)과, 상기 지지편(272)을 관통하여 각 프레임(216)(246)에 접촉하도록 나사결합되는 체결부재(274)로 이루어질 수 있다. 4 and 5, the gap adjusting member 270 passes through the support pieces 272 provided on both sides of the base member 250, and the frames 216 and 246 through the support pieces 272. It may be made of a fastening member 274 screwed to contact with.

상기 체결부재(274)는 예를 들어 볼트(스터드 볼트 등)로 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다른 체결부재로서 스크류 또는 유압 실린더 등으로 구성될 수 있다. The fastening member 274 may be formed of, for example, a bolt (stud bolt, etc.). However, the present invention is not limited thereto and may be configured with a screw or a hydraulic cylinder as another fastening member.

상기 플럭스 공급부(300)는 플럭스 공급 탱크(310), 플럭스 공급 탱크(310)안에 플럭스가 채워져서 공급 호스(311)를 통해 용접 부위에 공급될 수 있다. The flux supply unit 300 may be supplied to the welding portion through the supply hose 311 by filling the flux supply tank 310 and the flux supply tank 310 with the flux.

상기 플럭스 공급 탱크(310)의 내부에는 다공판(312)이 구비될 수 있다. 본 실시 예에서, 다공판(312)의 위치는 플럭스 공급 탱크(310)의 내부 중간 위치에 마련될 수 있고, 다공판(312)은 다른 형태로서 금속망으로 구성될 수도 있다. A perforated plate 312 may be provided inside the flux supply tank 310. In this embodiment, the position of the perforated plate 312 may be provided at an inner intermediate position of the flux supply tank 310, and the perforated plate 312 may be formed of a metal mesh in another form.

상기 다공판(312)은 필터 역할을 할 수 있고, 따라서, 재유입되는 플럭스에 포함되어 있는 이물질을 걸러줄 수 있다. The perforated plate 312 may serve as a filter, and thus, may filter foreign substances contained in the re-inflow flux.

또한, 플럭스 공급 탱크(310)의 일측에는 진공 흡입기(320)가 마련될 수 있다.In addition, a vacuum suction device 320 may be provided at one side of the flux supply tank 310.

상기 진공 흡입기(320)는 플럭스 공급 탱크(310)의 공급호스(311)로부터 배출되는 플럭스를 다시 흡입하여 재사용 가능하도록 할 수 있다. The vacuum suction device 320 may re-intake the flux discharged from the supply hose 311 of the flux supply tank 310 so that it can be reused.

진공 흡입기(320)는 내부에 진공 모터(도시되지 않음)가 마련되어서 공기를 흡입할 수 있다. The vacuum inhaler 320 is provided with a vacuum motor (not shown) therein to suck air.

상기 진공 흡입기(320)는 플럭스 공급 탱크(310)와 연통되게 연결되는 제1 흡입 호스(321), 구형 탱크(10)의 용접 부위에 도포되어 사용된 플럭스를 다시 흡입하는 제2 흡입 호스(322)로 이루어질 수 있다. The vacuum suction device 320 includes a first suction hose 321 connected in communication with the flux supply tank 310, and a second suction hose 322 applied to the welding portion of the spherical tank 10 and sucks the used flux again. ) Can be made.

상기 제1 흡입 호스(321)는 진공 흡입기(320)가 가동되면, 플럭스 공급 탱크(310)안의 공기를 흡입할 수 있다. When the vacuum inhaler 320 is operated, the first suction hose 321 may suck air in the flux supply tank 310.

또한, 상기 제2 흡입 호스(322)는 용접시 사용되고 남은 플럭스를 다시 재사용하기 위해 용접부위로부터 흡입하여 플럭스 공급 탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다. In addition, the second suction hose 322 may be sucked from the welding portion and introduced into the flux supply tank 310 in order to reuse the remaining flux used during welding.

상기 제2 흡입 호스(322)는 플럭스 공급 탱크(310)안에 구비되는 다공판(312)의 상부에 해당하는 위치에 연통되게 연결될 수 있다. The second suction hose 322 may be connected to be in communication with a position corresponding to the upper portion of the perforated plate 312 provided in the flux supply tank 310.

또한, 상기 플럭스 공급부(300)는 용접시 공급되는 플럭스가 흘러내리지 않도록 하는 플럭스 받이부재(330)가 마련될 수 있다.In addition, the flux supply unit 300 may be provided with a flux receiving member 330 that prevents the flux supplied during welding from flowing down.

상기 플럭스 받이부재(330)는 용접시 공급되는 플럭스의 일부가 구형 탱크(10)의 용접 부위로부터 흘러내리지 않도록 용접 부위(버텀 라인(11)과 탑 라인(12))의 하부측에 배치되게 할 수 있다. The flux receiving member 330 is arranged at the lower side of the welding part (bottom line 11 and top line 12) so that a part of the flux supplied during welding does not flow down from the welding part of the spherical tank 10. I can.

상기 플럭스 받이부재(330)는 예를 들어 원통형으로 형성될 수 있다. The flux receiving member 330 may be formed in a cylindrical shape, for example.

또한, 상기 플럭스 받이부재(330)는 회전 동작이 가능하게 구비될 수 있다. In addition, the flux receiving member 330 may be provided to enable a rotational operation.

플럭스 받이부재(330)는 지지대(331)의 단부측에 힌지(332)에 의해 회전가능하게 결합될 수 있고, 또한 전후진 동작이 가능하도록 핸들(333) 및 전후진 로드(334)가 갖추어질 수 있다. The flux receiving member 330 may be rotatably coupled to the end side of the support 331 by a hinge 332, and a handle 333 and a forward and backward rod 334 may be provided to enable a forward and backward operation. I can.

상기 지지대(331)는 상기 전후진 로드(334)에 연결되어서 플럭스 받이부재(330)가 전후진될 수 있도록 할 수 있다. The support 331 may be connected to the forward and backward rod 334 to allow the flux receiving member 330 to move forward and backward.

또한, 전후진 로드(334)는 고정 브래킷(335)을 관통하여 결합될 수 있고, 고정 브래킷(335)의 관통시, 나사결합으로 될 수 있으며, 핸들(333)을 돌리면 고정 브래킷(335)을 관통하는 전후진 로드(334)는 전후진 동작을 할 수 있다. In addition, the forward and backward rod 334 may be coupled by passing through the fixing bracket 335, and when passing through the fixing bracket 335, it may be screwed, and when the handle 333 is turned, the fixing bracket 335 The forward and backward rod 334 passing through may perform a forward and backward motion.

상기 플럭스 받이부재(330)에는 상기 힌지(332)를 통해 각도 변경을 위해 회전시, 힌지(332)의 양측(도면상 상부 및 하부)으로 각도조절부재(336)가 갖추어질 수 있다. The flux receiving member 330 may be provided with an angle adjusting member 336 on both sides (upper and lower in the drawing) of the hinge 332 when rotating to change the angle through the hinge 332.

도 8을 참조하면, 상기 각도조절부재(336)는 지지대(331)의 양측에 형성되는 결합편(331a)을 관통하여 나사결합되는 볼트로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8, the angle adjusting member 336 may be formed of a bolt that is screwed through the coupling pieces 331a formed on both sides of the support 331.

또한, 상기 각도조절부재(336)는 이에 한정되지 않고 다른 구조로서, 기어 구조로 구성될 수 있다. 즉, 도 9의 (a)(b)를 참조하면, 플럭스 받이부재(330)으로부터 연장된 연결편(330a)은 힌지(332)를 통해 지지대(331)와 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 연결편(330a)에는 제1 기어(330b)가 구비되며, 지지대(331)측에는 제2 기어(331b)가 형성되고, 동력전달부재(337)를 통해 동력전달이 이루어지도록 연결되며, 상기 제2 기어(331b)에는 회전 핸들(338)이 연결될 수 있다. In addition, the angle adjusting member 336 is not limited thereto, but may be configured as a gear structure as another structure. That is, referring to (a) (b) of FIG. 9, the connecting piece 330a extending from the flux receiving member 330 may be rotatably connected to the support 331 through a hinge 332, and the connecting piece ( 330a) is provided with a first gear (330b), a second gear (331b) is formed on the side of the support (331), it is connected to perform power transmission through a power transmission member (337), the second gear (331b) ) May be connected to the rotation handle 338.

상기 제2 기어(331b)는 커버 부재(331c)에 의해 덮혀져 있고, 커버 부재(331c)의 외면에 회전 핸들(338)이 양방향 회전이 가능하게 결합될 수 있다. The second gear 331b is covered by the cover member 331c, and the rotation handle 338 may be coupled to the outer surface of the cover member 331c to enable bidirectional rotation.

상기 동력전달부재(337)는 예를 들어 체인이 될 수 있고, 그 외에 다른 동력 전달부재가 강구될 수 있다. The power transmission member 337 may be, for example, a chain, and other power transmission members may be devised.

따라서, 상기 회전 핸들(338)을 돌리면, 제2 기어(331b)가 동시에 회전하고, 그러면 동력전달부재(337)를 통해 제1 기어(330b)가 회전하게 되며, 제1 기어(330b)는 연결편(330a)과 연결되어 있으므로, 제1 기어(330b)의 회전에 따라 연결편(330a)도 동시에 회전하게 될 수 있다.Therefore, when the rotation handle 338 is rotated, the second gear 331b rotates at the same time, and then the first gear 330b rotates through the power transmission member 337, and the first gear 330b is a connecting piece. Since it is connected to 330a, the connecting piece 330a may also rotate at the same time according to the rotation of the first gear 330b.

상기 연결편(330a)은 플럭스 받이부재(330)와 연결되어 있으므로, 연결편(330a)의 회전에 따라 플럭스 받이부재(330)도 힌지(332)를 통해 동시에 회전하게 되어서 플럭스 받이부재(330)의 각도 조절이 이루어질 수 있다. Since the connecting piece 330a is connected to the flux receiving member 330, the flux receiving member 330 also rotates simultaneously through the hinge 332 as the connecting piece 330a rotates, so that the angle of the flux receiving member 330 Adjustment can be made.

또한, 상기 각도조절부재(336)는 다른 구조로서, 유압 실린더로 구성될 수 있다. In addition, the angle adjusting member 336 may be configured as a hydraulic cylinder as a different structure.

도 8에 있어서, 플럭스 받이부재(330)는 2개의 부재가 떨어져 있게 도시되어 있지만, 도 2에서와 같이 스크류 또는 볼트와 같은 체결부재로 결합되는 구조로서, 설명의 편의상 생략한 것이다. In FIG. 8, the flux receiving member 330 is shown to have two members separated, but as shown in FIG. 2, it is a structure that is coupled by a fastening member such as a screw or a bolt, and is omitted for convenience of description.

이러한 본 발명의 자동 용접 장치(1)는 도 1을 참조하면, 구형 탱크(10)의 제작시, 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)을 동시에 자동 용접을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1, the automatic welding apparatus 1 of the present invention may perform automatic welding of the bottom line 11 and the top line 12 at the same time when the spherical tank 10 is manufactured.

도 1은 편의상 자동 용접 장치(1)는 구형 탱크(10)의 외주면과 내주면에 용접되는 모습을 도시한 것이다. FIG. 1 is a diagram illustrating an automatic welding device 1 welded to the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the spherical tank 10 for convenience.

구형 탱크(10)의 버텀 라인(11)을 기준으로 미리 제작된 하부의 제1 쉘(10a)과 상부의 제2 쉘(10b)을 용접하고, 탑 라인(12)을 기준으로 제2 쉘(10b)과 최상부의 제3 쉘(10c)을 용접할 수 있다. The first shell 10a of the lower part and the second shell 10b of the upper part manufactured in advance based on the bottom line 11 of the spherical tank 10 are welded, and the second shell ( 10b) and the uppermost third shell 10c can be welded.

도 2를 참조하면, 구형 탱크(10)의 외주면에 미리 설치된 가이드 레일(20)에 자동 용접 장치(1)를 안치하고, 주행부(200)의 주행모터(220)의 가동으로 구동 롤러(210)가 회전하면서 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행하게 될 수 있다. Referring to FIG. 2, the automatic welding device 1 is placed on the guide rail 20 previously installed on the outer circumferential surface of the spherical tank 10, and the driving roller 210 is operated by the driving motor 220 of the driving unit 200. ) May be driven along the guide rail 20 while rotating.

구동 롤러(210)는 서로 간격을 두고 회전축(211)을 통해 양측에 형성되고, 회전축(211)의 소정 위치에는 연결부재(212)가 갖추어지며, 주행 모터(220)의 축(221) 단부에 형성된 연결부재(222)와 상기 연결부재(212)의 사이에는 동력전달부재(230)를 통해 동력전달이 이루어지도록 연결되어 있기 때문에, 주행 모터(220)의 가동으로 축(221), 연결부재(212)(222)를 경유하여 회전축(211)이 회전하여 구동 롤러(210)가 회전하게 될 수 있다.The driving rollers 210 are formed on both sides through the rotation shaft 211 at intervals from each other, and a connecting member 212 is provided at a predetermined position of the rotation shaft 211, and at the end of the shaft 221 of the traveling motor 220 Since the formed connecting member 222 and the connecting member 212 are connected so that power is transmitted through the power transmission member 230, the shaft 221 and the connecting member ( The rotation shaft 211 rotates via 212) 222 so that the driving roller 210 may rotate.

상기 구동 롤러(210)는 베이스 부재(250)의 일측에 형성된 프레임(216)에 구비되고, 베이스 부재(250)의 구동 롤러(210)측과 반대편에는 피동 롤러(240)가 구비되어 있으므로, 구동 롤러(210)의 회전으로 주행이 시작되면, 피동 롤러(240)는 자동적으로 회전이 되면서 주행이 이루어질 수 있다. Since the driving roller 210 is provided on a frame 216 formed on one side of the base member 250, and a driven roller 240 is provided on the opposite side of the driving roller 210 of the base member 250, it is driven. When the running is started by the rotation of the roller 210, the driven roller 240 may be automatically rotated while running.

자동 용접 장치(1)가 가이드 레일(20)을 따라 주행이 이루어지면, 용접부(100)의 용접건(110)을 통해 용접(서브머지드 용접)이 수행될 수 있고, 플럭스 공급부(300)의 플럭스 공급 탱크(310)의 플럭스가 공급 호스(311)를 통해 해당 용접 부위에 공급될 수 있다. When the automatic welding device 1 is driven along the guide rail 20, welding (submerged welding) may be performed through the welding gun 110 of the welding part 100, and the flux supply part 300 The flux of the flux supply tank 310 may be supplied to a corresponding welding part through the supply hose 311.

여기서, 본 발명은 구형 탱크(10)의 외주면 용접시, 버텀 라인(11) 및 탑 라인(12)은 소정의 곡률을 가지고 있기 때문에, 그에 맞추어서 가이드 레일(20)도 곡률을 가지는 곡선 레일로 이루어지고, 자동 용접 장치(1)는 이러한 가이드 레일(20)을 따라 이동하면서 용접이 수행될 수 있다.Here, in the present invention, when welding the outer circumferential surface of the spherical tank 10, the bottom line 11 and the top line 12 have a predetermined curvature, and accordingly, the guide rail 20 is also made of a curved rail having a curvature. The automatic welding device 1 may be welded while moving along the guide rail 20.

또한, 용접시 용접 부위의 하부측에는 용접시 공급되는 플럭스의 일부가 흘러 내릴때, 이를 차단해주도록 하는 플럭스 받이부재(330)가 배치되는데, 이러한 플럭스 받이부재(330)는 구형 탱크(10)의 외주면 곡률에 따라 적절한 경사 각도로 셋팅되어 배치될 수 있다.In addition, a flux receiving member 330 that blocks when a part of the flux supplied during welding flows down is disposed at the lower side of the welding area during welding. Such a flux receiving member 330 is It can be arranged and set to an appropriate inclination angle according to the curvature of the outer circumferential surface.

도 3을 참조하면, 주행부(200)의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 가이드 레일(20)의 곡률에 맞추어 주행이 가능하도록 베이스 부재(250)의 양측에 마련되는 간격조절부재(270)를 통해 전후진 동작시켜서 회전부재(260)에 의해 프레임(216)(246)을 경사지게 할 수 있다. Referring to FIG. 3, the driving roller 210 and the driven roller 240 of the driving unit 200 are space control members provided on both sides of the base member 250 to enable driving according to the curvature of the guide rail 20. The frames 216 and 246 may be inclined by the rotating member 260 by moving forward and backward through 270.

플럭스 받이부재(330)는 지지대(331)와 연결되고, 지지대(331)는 전후진 로드(334)와 연결되어 있는 구조이므로, 전후진 로드(334)의 단부에 형성된 핸들(333)을 일측 방향으로 회전시키면, 전후진 로드(334)는 고정 브래킷(335)을 통과하면서 전진 또는 후진 동작이 이루어질 수 있으며, 그에 따라 지지대(331)가 전후진 동작이 되므로 플럭스 받이부재(330)는 용접 부위에 적절한 간격으로 배치될 수 있다. Since the flux receiving member 330 is connected to the support 331, and the support 331 is connected to the forward and backward rod 334, the handle 333 formed at the end of the forward and backward rod 334 is moved in one direction. When rotated to, the forward and backward rod 334 may move forward or backward while passing through the fixing bracket 335, and accordingly, the support 331 moves forward and backward, so the flux receiving member 330 is attached to the welding area. They can be placed at appropriate intervals.

플럭스 받이부재(330)의 각도 조절시에는, 도 8을 참조하면, 지지대(331)의 양측(도면상 상부 및 하부)에 구비되는 한쌍의 각도절부재(336)를 적절히 회전시키면, 각도조절부재(336)는 전진 또는 후진되고, 이때, 플럭스 받이부재(330)는 힌지(332)에 의해 배치 각도를 변경시킬 수 있다. When adjusting the angle of the flux receiving member 330, referring to FIG. 8, if the pair of angle cutting members 336 provided on both sides (upper and lower in the drawing) of the support 331 are properly rotated, the angle adjusting member 336 is forward or backward, and at this time, the flux receiving member 330 may change the arrangement angle by the hinge 332.

또한, 플럭스 공급 작업시, 공급되고 남는 플럭스는 다시 재흡입되어서 재활용될 수 있다. In addition, during the flux supply operation, the supplied and remaining flux can be re-absorbed and recycled.

즉, 도 6을 참조하면, 진공 흡입기(320)를 가동하여 제1 흡입 호스(321)를 통해 플럭스 공급탱크(310)로부터 공기를 흡입하기 시작한다. That is, referring to FIG. 6, the vacuum suction device 320 is operated to start to suck air from the flux supply tank 310 through the first suction hose 321.

그러면, 제2 흡입 호스(322)를 통해 용접 부위에 공급된 플럭스의 남은 부분을 흡입하여 다시 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다.Then, the remaining portion of the flux supplied to the welding portion may be sucked through the second suction hose 322 and introduced into the flux supply tank 310 again.

상기 플럭스 받이부재(330)는 하부로 흘러내리는 플럭스를 차단해주기 때문에, 상기 제2 흡입 호스(332)를 통해 잔여 플럭스를 흡입하여 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다. Since the flux receiving member 330 blocks the flux flowing downward, the remaining flux can be sucked through the second suction hose 332 and introduced into the flux supply tank 310.

상기 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입된 플럭스는 다공판(312)을 통과하면서 이물질이 걸러진 상태로 하부로 내려가서, 다시 용접시 공급 호스(311)를 통해 용접 부위에 공급되어 재사용될 수 있다. The flux introduced into the flux supply tank 310 passes through the perforated plate 312 and goes down to the bottom while foreign substances are filtered out, and can be reused by being supplied to the welding site through the supply hose 311 when welding again.

또한, 본 발명은 구형 탱크(10)의 내주면의 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)도 용접을 수행할 수 있다. 상기와 마찬가지로 구형 탱크(10)의 내주면에 가이드 레일(20)을 설치하고, 자동 용접 장치(1)를 가이드 레일(20)상에서 곡선 이동하면서 용접을 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, the bottom line 11 and the top line 12 of the inner circumferential surface of the spherical tank 10 may also be welded. As described above, the guide rail 20 is installed on the inner circumferential surface of the spherical tank 10, and welding can be performed while moving the automatic welding device 1 on the guide rail 20 in a curve.

또한, 본 발명은 플럭스 받이부재(330)에 마련되는 간격 조절 수단의 일 예로서, 도 10을 참조하면, 구형 탱크(10)의 용접 부위와 플럭스 받이부재(330)간의 간격 조절 수단이 마련되는데, 플럭스 받이부재(330)와 연결편(330a)의 사이에 지지판(330d)을 통해 탄성부재(339)가 탄지될 수 있다.In addition, the present invention is an example of a spacing control means provided in the flux receiving member 330, referring to FIG. 10, a distance adjusting means between the welding portion of the spherical tank 10 and the flux receiving member 330 is provided. , The elastic member 339 may be burnt through the support plate 330d between the flux receiving member 330 and the connecting piece 330a.

상기 탄성부재(339)는 플럭스 받이부재(330)와 지지판(330d)의 사이에 하나 이상, 예를 들어 3개로 탄지되게 할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 갯수 및 탄성력을 가지는 탄성부재(339)를 탄지할 수 있다.One or more, for example, three elastic members 339 may be formed between the flux receiving member 330 and the support plate 330d. However, the present invention is not limited thereto, and the elastic members 339 having various numbers and elasticity may be tangent as necessary.

상기 탄성부재(339)는 코일 스프링, 판 스프링 등 다양한 형태의 탄성부재로 구성될 수 있고, 특별히 한정되지 않는다. The elastic member 339 may be composed of various types of elastic members such as a coil spring and a leaf spring, and is not particularly limited.

따라서, 구형 탱크(10)의 외주면 용접 부위 및 내주면 용접 부위에 플럭스 받이부재(330)를 대면, 탄성부재(339)의 탄성력에 의해 지지되고, 용접 부위와의 간격을 별도 핸들 및 전후진 로드에 의한 간격 조절없이 자동적으로 간격이 조절될 수 있다. Therefore, when the flux receiving member 330 is placed on the outer circumferential welding portion and the inner circumferential welding portion of the spherical tank 10, it is supported by the elastic force of the elastic member 339, and the distance from the welding portion is separated by a handle and a forward and backward rod. The spacing can be automatically adjusted without adjusting the spacing by means of.

도 10에 도시된 구조인 경우에는 도 2 및 도 8에 도시된 핸들(333) 및 전후진 로드(334)의 구조는 구비할 필요가 없다.In the case of the structure shown in FIG. 10, the structure of the handle 333 and the forward and backward rod 334 shown in FIGS. 2 and 8 need not be provided.

또한, 도 10에 도시된 간격조절 수단 구조에 있어서, 편의상 플럭스 받이부재(330)의 각도를 변경해주는 각도 조절부재의 구조는 도시하지 않고 생략한 것이다.In addition, in the structure of the distance adjusting means shown in FIG. 10, the structure of the angle adjusting member for changing the angle of the flux receiving member 330 for convenience is not shown and omitted.

1 : 자동 용접 장치
10 : 구형 탱크 10a : 제1 쉘
10b : 제2 쉘 10c : 제3 쉘
11 : 버텀 라인 12 ; 탑 라인
20 : 가이드 레일 22 : 지지 구조물
100 : 용접부 110 : 용접건
200 : 주행부 210 : 구동 롤러
211 : 회전축 212,222 : 연결부재
216,246 : 프레임 220 : 주행 모터
222 : 축 230 : 동력전달부재
240 : 피동 롤러 241 : 회전축
250 : 베이스 부재 252 : 지지편
266,274 : 체결부재 260 : 회전부재
262 : 제1 링크 264 : 제2 링크
270 : 간격조절부재 272 : 지지편
300 : 플럭스 공급부 310 : 플럭스 공급 탱크
311 : 공급 호스 312 : 다공판
320 : 진공 흡입기 321 : 제1 흡입 호스
322 : 제2 흡입 호스 330 : 플럭스 받이 부재
330a : 연결편 330b : 제1 기어
330d : 지지판 331 : 지지대
331a : 결합편 331b: 제2 기어
331c : 커버 부재 332 : 힌지
333 : 핸들 334 : 전후진 로드
335 : 고정 브래킷 336 : 각도조절부재
337 : 동력전달부재 338 : 회전 핸들
339 : 탄성부재1: automatic welding device
10: spherical tank 10a: first shell
10b: second shell 10c: third shell
11: bottom line 12; Top line
20: guide rail 22: support structure
100: welding part 110: welding gun
200: traveling unit 210: driving roller
211: rotating shaft 212,222: connecting member
216,246: frame 220: travel motor
222: shaft 230: power transmission member
240: driven roller 241: rotating shaft
250: base member 252: support piece
266,274: fastening member 260: rotating member
262: first link 264: second link
270: gap adjustment member 272: support piece
300: flux supply unit 310: flux supply tank
311: supply hose 312: perforated plate
320: vacuum aspirator 321: first suction hose
322: second suction hose 330: flux receiving member
330a: connecting piece 330b: first gear
330d: support plate 331: support
331a: coupling piece 331b: second gear
331c: cover member 332: hinge
333: handle 334: forward and backward rod
335: fixing bracket 336: angle adjustment member
337: power transmission member 338: rotating handle
339: elastic member

Claims (9)

제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과;
상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부;
상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부;
상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부;
를 포함하고,
상기 구형 탱크는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
A guide rail to be movable along the circumference of the spherical tank to be manufactured;
A welding part provided with a welding gun for welding along the circumference of the spherical tank;
A driving unit configured to be able to travel along the guide rail;
A flux supply unit for supplying flux during welding by the welding unit;
Including,
The spherical tank automatic welding device for welding the bottom line and the top line at the same time.
 제1 항에 있어서,
상기 주행부는 베이스 부재의 양측에 각각 마련되는 구동 롤러와 피동 롤러를 포함하고,
상기 구동 롤러는 주행 모터에 의해 회전되며,
상기 구동 롤러와 상기 피동 롤러는 각각 프레임에 구비되고, 가이드 레일의 곡률에 맞게 경사지게 배치되는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 1,
The driving unit includes a driving roller and a driven roller provided on both sides of the base member, respectively,
The driving roller is rotated by a travel motor,
The driving roller and the driven roller are each provided on a frame, and the spherical tank automatic welding device is arranged to be inclined to match the curvature of the guide rail.
 제2 항에 있어서,
상기 베이스 부재와 각 프레임의 사이에는 힌지, 힌지의 양측으로 전후진 이동되게 결합되는 간격조절부재를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 2,
A spherical tank automatic welding apparatus comprising a hinge between the base member and each frame and a gap adjusting member coupled to be moved back and forth to both sides of the hinge.
 제1 항에 있어서,
상기 플럭스 공급부는, 상기 구형 탱크의 용접시 상기 구형 탱크의 용접 부위에 공급되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안에 재사용을 위해 유입되도록 하는 진공 흡입기를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 1,
The flux supply unit comprises a vacuum suction device for reusing the flux supply tank by sucking the remaining amount of the flux supplied to the welding portion of the spherical tank when welding the spherical tank.
 제4 항에 있어서,
상기 플럭스 공급 탱크안의 플럭스가 용접 부위에 공급되도록 플럭스 탱크에는 공급 호스가 마련되고,
상기 플럭스 공급 탱크와 진공 흡입기 사이에는 진공 흡입기의 작동으로 플럭스 공급 탱크안의 공기를 흡입하도록 하는 제1 흡입 호스가 연결되며,
상기 진공 흡입기의 작동에 의해 용접 부위에 공급되어 사용되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안으로 유입되게 하는 제2 흡입 호스가 마련되는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 4,
A supply hose is provided in the flux tank so that the flux in the flux supply tank is supplied to the welding area,
A first suction hose is connected between the flux supply tank and the vacuum suction device to suck air in the flux supply tank by the operation of the vacuum suction device,
A spherical tank automatic welding device provided with a second suction hose that sucks the remaining amount of the flux supplied to the welding part by the operation of the vacuum suction device and introduced into the flux supply tank.
 제1 항에 있어서,
상기 플럭스 공급부는 구형 탱크의 용접 부위에 플럭스 공급시 흘러내리는 플럭스를 차단하는 플럭스 받이부재가 포함되고,
상기 플럭스 받이부재는 구형 탱크의 용접 부위 곡률에 따라 적절하게 각도 조절이 이루어지도록 각도조절부재를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 1,
The flux supply unit includes a flux receiving member that blocks the flux flowing down when the flux is supplied to the welding part of the spherical tank,
The flux receiving member is a spherical tank automatic welding device including an angle adjusting member to properly adjust the angle according to the curvature of the welding portion of the spherical tank.
 제6 항에 있어서,
상기 플럭스 받이부재는 지지대의 단부측에 힌지에 의해 회전가능하게 결합되고, 상기 각도조절부재는 상기 힌지의 양측에 전후진 동작을 통해 상기 플럭스 받이부재를 밀어서 회전되게 하여 각도 조절이 이루어지도록 하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
The method of claim 6,
The flux receiving member is rotatably coupled to the end side of the support by a hinge, and the angle adjusting member is a spherical shape that rotates the flux receiving member by pushing the flux receiving member through a forward and backward motion on both sides of the hinge. Tank automatic welding device.
 제6 항에 있어서,
상기 각도조절부재는, 플럭스 받이부재의 일측에 마련되는 연결편에 형성되는 제1 기어, 상기 지지대의 일면에 마련되는 제2 기어, 상기 제1 기어와 제2 기어를 연결하여 동력이 전달되도록 하는 동력전달부재, 상기 제2 기어를 회전시키는 회전 핸들로 이루어지는 구형 탱크 자동 용접 장치. The method of claim 6,
The angle adjusting member includes a first gear formed on a connecting piece provided on one side of the flux receiving member, a second gear provided on one surface of the support, and a power for transmitting power by connecting the first gear and the second gear. A spherical tank automatic welding device comprising a transmission member and a rotation handle for rotating the second gear. 제6 항에 있어서,
상기 플럭스 받이부재는, 구형 탱크의 용접 부위에 자동적으로 간격 조절이 이루어지도록 상기 플럭스 받이부재의 일측에 마련되는 연결편과의 사이에 지지판을 통해 탄성부재가 탄지되는 구형 탱크 자동 용접 장치.The method of claim 6,
The flux receiving member is a spherical tank automatic welding apparatus in which an elastic member is energized through a support plate between a connecting piece provided on one side of the flux receiving member so as to automatically adjust the distance between the welding portion of the spherical tank.
KR1020190118262A 2019-09-25 2019-09-25 Spherical Tank Automatic Welding Apparatus KR102245028B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118262A KR102245028B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Spherical Tank Automatic Welding Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118262A KR102245028B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Spherical Tank Automatic Welding Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210036150A true KR20210036150A (en) 2021-04-02
KR102245028B1 KR102245028B1 (en) 2021-04-27

Family

ID=75466700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118262A KR102245028B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Spherical Tank Automatic Welding Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102245028B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113878289A (en) * 2021-11-23 2022-01-04 中建八局第二建设有限公司 Adjustable support bracket for ground assembly of welding ball
CN116493830A (en) * 2023-06-28 2023-07-28 福建省永春金春酿造有限公司 Vinegar fermentation tank welding device and welding method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200175956Y1 (en) 1999-10-12 2000-03-15 주길식 Auxiliary device for horizontal or vertical movement type automatic welding device
KR20000063653A (en) * 2000-07-28 2000-11-06 이용철 Welding device for pipe connection
KR101039179B1 (en) * 2009-06-18 2011-06-03 현대중공업 주식회사 Clamping ? travelling device for auto welding carriage
KR101798442B1 (en) * 2017-05-25 2017-12-12 에스탱크엔지니어링(주) Automatical welding equipments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200175956Y1 (en) 1999-10-12 2000-03-15 주길식 Auxiliary device for horizontal or vertical movement type automatic welding device
KR20000063653A (en) * 2000-07-28 2000-11-06 이용철 Welding device for pipe connection
KR101039179B1 (en) * 2009-06-18 2011-06-03 현대중공업 주식회사 Clamping ? travelling device for auto welding carriage
KR101798442B1 (en) * 2017-05-25 2017-12-12 에스탱크엔지니어링(주) Automatical welding equipments

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113878289A (en) * 2021-11-23 2022-01-04 中建八局第二建设有限公司 Adjustable support bracket for ground assembly of welding ball
CN113878289B (en) * 2021-11-23 2023-12-22 中建八局第二建设有限公司 Adjustable support is assembled on welding ball ground
CN116493830A (en) * 2023-06-28 2023-07-28 福建省永春金春酿造有限公司 Vinegar fermentation tank welding device and welding method thereof
CN116493830B (en) * 2023-06-28 2023-09-01 福建省永春金春酿造有限公司 Vinegar fermentation tank welding device and welding method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102245028B1 (en) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102245028B1 (en) Spherical Tank Automatic Welding Apparatus
KR100986172B1 (en) Welding apparatus with a plurality of jig
CN106736543B (en) Photosensitive drum component automatic assembling apparatus
KR101233237B1 (en) Detachable rail type text welding machiene
KR20140107811A (en) Automatic welding machine for pipe
KR101337647B1 (en) Automatic gouging machine
KR20140002938U (en) automatic welding device for round part of thick plate
JP2012148838A (en) Cleaning device in conveyance facility
CN105538668A (en) Full-automatic forming equipment for rhinestone blistering plates
CN105798493A (en) Welding method for seed-metering device belt assemblies and flexible welding workstation
CN210498715U (en) Build-up welding device
KR102011867B1 (en) Internal welding equipment for pipe of inner surface
CN206493110U (en) Photosensitive drum component automatic assembling apparatus
CN105563797A (en) Forming method of rhinestone plastic sucking plate
KR20190114376A (en) Welding equipment for cylindrical tanks
JP2014037744A (en) Rail head part reprofiling machine and self-propelled rail head part reprofiling device
KR20130005530A (en) Electro gas welding device of pipes
CN210790195U (en) Pipe moving unit and pipe moving device with same
KR20070065593A (en) Vertical ladder welding machine
CN210475919U (en) Tank heating system assembly welding production line and tank body lifting and overturning device thereof
CN110668101A (en) Material lifting device and feeding robot with same
CN108971833A (en) Automatic welding machinery hand
CN220636591U (en) Feeding device of seam welder
KR101607975B1 (en) Weaving submerged welding apparatus
KR102469360B1 (en) Cutting device of coil pipe

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant