KR20210034807A - Projectile torpedo defense device of underwater vessel - Google Patents

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KR20210034807A
KR20210034807A KR1020190116574A KR20190116574A KR20210034807A KR 20210034807 A KR20210034807 A KR 20210034807A KR 1020190116574 A KR1020190116574 A KR 1020190116574A KR 20190116574 A KR20190116574 A KR 20190116574A KR 20210034807 A KR20210034807 A KR 20210034807A
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박광필
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대우조선해양 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a projectile-type torpedo defense apparatus for a submarine, which is launched through a launch tube provided in a submarine, includes: a position bearing calculation part selecting a deployment position and bearing of the projectile-type torpedo defense apparatus; a control part controlling the posture of the projectile-type torpedo defense apparatus in accordance with the deployment position and bearing of the projectile-type torpedo defense apparatus selected by the position bearing calculation part; an outer cover part provided in the projectile-type torpedo defense apparatus and including a plurality of separable outer covers; and a deployment part for torpedo defense embedded in the outer cover part and deployed in the case of separation of the plurality of separable outer covers, to incapacitate the progress of a torpedo launched from an enemy ship.

Description

수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치{PROJECTILE TORPEDO DEFENSE DEVICE OF UNDERWATER VESSEL}Projectile type torpedo defense device for underwater ships {PROJECTILE TORPEDO DEFENSE DEVICE OF UNDERWATER VESSEL}

본 발명은 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교전 시 어뢰 접근에 대한 방어 수단으로 활용할 수 있는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship, and more particularly, to a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship that can be used as a defense means against torpedo access during an engagement.

일반적으로 잠수함(이하, 수중함이라 함)에는 적 함정을 공격하기 위해 무장이 탑재되며, 무장을 발사하는 발사관이 잠수함의 압력선체를 관통하거나 압력선체 외부에 설치된다.In general, submarines (hereinafter referred to as submarines) are equipped with armament to attack enemy ships, and a launch tube for firing armament penetrates the pressure hull of the submarine or is installed outside the pressure hull.

무장발사방식은 크게 자항발사방식과 강제발사방식의 두 가지 형태로 구분된다. 그 중 하나의 방식으로서, 자항발사방식은 무장에 자체 추진 장치, 예를 들어 어뢰 자체 추진기 등을 이용하여 발사관에서 무장이 이탈되도록 하는 방식이다. 나머지 하나의 방식으로서, 강제발사방식은 무장에 강제력을 가하여 발사하는 방식이다.Armed firing methods are largely divided into two types: self-propelled firing method and forced firing method. As one of them, the self-propelled launch method is a method of disengaging the armament from the launch tube by using a self-propelled device, for example, a torpedo self-propelled device, etc. in the armament. As the other method, the forced firing method is a method of firing by applying forcible force to the armament.

이와 같이, 일반적으로 수중함의 발사관을 통해 발사되는 발사체는 무장 또는 기뢰에 한정되었으며, 적함으로부터 발사된 어뢰의 접근을 방어하기 위한 어뢰 방어 수단을 발사관으로부터 함 외부로 배출하는 기술에 관하여는 전혀 소개된 바가 없다. As described above, in general, the projectile launched through the launch tube of an underwater ship was limited to armament or mines, and the technology for discharging the torpedo defense means to prevent the approach of the torpedo launched from the enemy ship from the launch tube to the outside of the ship was introduced at all. There is no bar.

따라서, 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 이용하면서, 교전 시 적함으로부터 발사된 어뢰의 접근을 방어하도록 어뢰 방어 수단을 함 외부로 배출시켜 전개할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a technology that can deploy and deploy torpedo defense means to the outside of the ship so as to defend the approach of torpedoes launched from enemy ships while using the existing launch tube and launch system as it is.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0144776호(2014.12.22. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0144776 (2014.12.22. Publication date)

본 발명의 목적은 교전 시 어뢰 접근에 대한 방어 수단으로 활용할 수 있는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치에 관한 것이다. An object of the present invention relates to a torpedo defense device of a projectile type of an underwater ship that can be used as a defense means against torpedo access during an engagement.

본 발명의 다른 목적은 수중함 내에 구비된 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 활용하면서 필요 시 어뢰 방어 수단을 함 외부로 배출시켜 신속하게 전개할 수 있는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치에 관한 것이다. Another object of the present invention relates to a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship capable of rapidly deploying by discharging a torpedo defense means to the outside of the ship when necessary while utilizing the existing launch tube and launch system provided in the underwater ship as it is.

본 발명의 또 다른 목적은 적함의 어뢰 발사 감지 시점에 자함의 위치와 어뢰 접근 경로, 수심 등 필요 인식 정보를 전달하고, 어뢰 방어 수단의 전개를 위한 위치 선정을 한 후 발사관을 이용하여 어뢰 방어 수단을 사출 한 다음 설정된 위치, 방위, 및 자세에 따라 어뢰 방어 수단을 전개시켜 신속하고 정확하게 어뢰를 방어할 수 있는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to transmit necessary recognition information such as the location of the own ship, the approach path of the torpedo, and the depth of water at the time of detection of the torpedo launch of the enemy ship, and after selecting the location for the deployment of the torpedo defense means, the torpedo defense means using a launch tube. It aims to provide a projectile-type torpedo defense device for underwater ships that can quickly and accurately defend torpedoes by deploying the torpedo defense means according to the set position, direction, and attitude after ejecting the torpedo.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일 측면에 따르는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치는 수중함 내에 구비된 발사관을 이용하여 발사되는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치로서, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위를 선정하는 위치방위 연산부; 상기 위치방위 연산부로부터 선정된 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위에 따라 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 자세를 제어하는 제어부; 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 구비되며 복수의 분리형 외피를 포함하는 외피부; 및 상기 외피부에 내장되며 상기 복수의 분리형 외피의 분리 시 전개되어 적함으로부터 발사된 어뢰의 진행을 무력화시키는 어뢰 방어용 전개부;를 포함한다. The projectile-type torpedo defense device of an underwater ship according to an aspect of the present invention is a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship launched using a launch tube provided in the submarine, wherein the deployment position and direction of the projectile-type torpedo defense device are selected. Azimuth calculation unit; A control unit for controlling a posture of the projectile type torpedo defense device according to the deployment position and orientation of the projectile type torpedo defense device selected from the positional orientation calculation unit; A shell portion provided in the projectile-type torpedo defense device and including a plurality of separate shells; And a torpedo defense deployment unit embedded in the shell and deployed when the plurality of separate shells are separated to neutralize the progression of the torpedo fired from the enemy ship.

또한, 적함의 어뢰 발사 감지 신호를 전달 받아, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 다수의 정보를 전달하는 연동부;를 포함한다. In addition, it includes; a linking unit for receiving the torpedo firing detection signal of the enemy ship, and transmitting a plurality of information necessary for the projectile-type torpedo defense device.

또한, 상기 연동부는, 적함의 어뢰 발사 시점에 자함의 위치 정보, 적함의 어뢰 접근 경로 정보, 수심 중 적어도 하나의 정보를 전달할 수 있다. In addition, the linking unit may transmit at least one of information on the location of the enemy ship, information on the approach path of the enemy ship, and depth of water at the time of the torpedo launch of the enemy ship.

또한, 상기 외피부는, 상기 외피부의 상부에 위치하며 반원형 단면을 갖는 제1 분리형 외피; 및 상기 제1 분리형 외피의 하부에 분리 가능한 구조로 결합되며 반원형 단면을 갖는 제2 분리형 외피;를 포함한다.In addition, the outer skin portion, a first separable outer skin located on the upper portion of the outer skin portion and having a semicircular cross-section; And a second separable casing coupled to a lower portion of the first separable casing in a separable structure and having a semicircular cross section.

또한, 상기 제1, 2 분리형 외피의 결합 시, 상기 제1, 2 분리형 외피 사이에는 원형의 중공이 형성되고, 상기 원형의 중공은 상기 어뢰 방어용 전개부의 수납 공간으로 이용될 수 있다. In addition, when the first and second detachable shells are combined, a circular hollow is formed between the first and second detachable shells, and the circular hollow may be used as a storage space of the torpedo defense deployment unit.

또한, 상기 제1 분리형 외피의 내부 하측에는 부력 탱크가 구비되고, 상기 제2 분리형 외피의 내부 하측에는 무게 추가 구비되며, 상기 부력 탱크와 상기 무게 추는 서로 마주하여 배치되되 서로 대응하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 부력 탱크는 제1 분리형 외피의 길이에 대응하는 길이를 가질 수 있으며, 무게 추는 제2 분리형 외피의 길이에 대응하는 길이를 가질 수 있다. In addition, a buoyancy tank is provided on the inner lower side of the first separable outer shell, and an additional weight is provided on the inner lower side of the second separable outer shell, and the buoyancy tank and the weight are disposed to face each other, but formed to have lengths corresponding to each other. Can be. For example, the buoyancy tank may have a length corresponding to the length of the first detachable shell, and the weight may have a length corresponding to the length of the second detachable shell.

또한, 상기 부력 탱크의 하단과 상기 어뢰 방어용 전개부의 상단 사이에는 제1 연결부재가 구비되고, 상기 무게 추의 상단과 상기 어뢰 방어용 전개부의 하단 사이에는 제2 연결부재가 구비될 수 있다. In addition, a first connection member may be provided between a lower end of the buoyancy tank and an upper end of the torpedo defense deployment unit, and a second connection member may be provided between the upper end of the weight and the lower end of the torpedo defense deployment unit.

또한, 상기 외피부의 분리 시, 상기 어뢰 방어용 전개부는 상기 제1, 2 분리형 외피 사이에서 설정된 면적을 갖도록 상하로 전개될 수 있다. In addition, when the outer skin is separated, the torpedo defense deployment unit may be deployed vertically so as to have a set area between the first and second separable shells.

또한, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 동력을 공급하는 전원부; 및 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 압축 공기를 저장하는 압축 공기 탱크부;를 포함한다. In addition, a power supply unit for supplying power required for the launch vehicle type torpedo defense device; And a compressed air tank for storing compressed air required for the projectile-type torpedo defense device.

또한, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 미단부에는 추진부가 구비되고, 상기 어뢰 방어용 전개부가 내장된 상기 외피부를 사이에 두고 상기 외피부의 전, 후방 각각에는 적어도 하나의 스러스터가 구비될 수 있다.In addition, a propulsion unit may be provided at the tail end of the projectile-type torpedo defense device, and at least one thruster may be provided at each of the front and rear of the outer skin with the outer skin in which the torpedo defense deployment unit is built-in. .

본 발명에 의하면 교전 시 어뢰 접근에 대한 방어 수단으로 활용할 수 있으며, 특히 수중함 내에 구비된 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 활용하여 필요 시 어뢰 방어 수단을 함 외부로 신속하게 배출시켜 전개할 수 있다. 그 결과, 어뢰 방어 수단을 외부로 사출하기 위한 별도의 외부 사출 장치가 추가적으로 요구되지 않으며, 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 이용할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, it can be used as a defense means against torpedo access during engagement, and in particular, by using the existing launch tube and launch system provided in the underwater ship as it is, the torpedo defense means can be quickly discharged to the outside of the ship and deployed when necessary. . As a result, there is an advantage that a separate external injection device for injecting the torpedo defense means to the outside is not required, and an existing launch tube and launch system can be used as it is.

또한, 본 발명에 의하면 적함의 어뢰 발사 감지 시점에 자함의 위치와 어뢰 접근 경로, 수심 등 필요 인식 정보를 전달하고, 어뢰 방어 수단의 전개를 위한 위치 선정을 한 후 발사관을 이용하여 어뢰 방어 수단을 사출 한 다음 설정된 위치, 방위, 및 자세에 따라 어뢰 방어 수단을 전개시켜 신속하고 정확하게 어뢰를 방어할 수 있다. In addition, according to the present invention, necessary recognition information such as the location of the own ship, the approach path to the torpedo, and the depth of water are transmitted at the time of detection of the torpedo firing of the enemy ship, and after selecting the location for the deployment of the torpedo defense means, the torpedo defense means is established using a launch tube. After ejection, the torpedo defense means can be deployed according to the set position, direction, and posture to quickly and accurately defend the torpedo.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together with explanation of specific matters for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치를 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치를 전개한 모습을 보여주는 도면이다. 1 is a schematic view showing a projectile-type torpedo defense apparatus for an underwater ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an unfolded projectile-type torpedo defense device for an underwater ship according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar elements.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the "top (or bottom)" of the component or the "top (or bottom)" of the component means that an arbitrary component is arranged in contact with the top (or bottom) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that "or, each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a projectile-type torpedo defense apparatus for an underwater ship according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치를 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치를 전개한 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a schematic view showing a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an unfolded projectile-type torpedo defense device of an underwater ship according to an embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치(100)는 수중함 내에 구비된 발사관 또는 발사 시스템을 통해 사출되는 방식을 이용할 수 있다. The projectile-type torpedo defense apparatus 100 of an underwater ship according to an embodiment of the present invention may use a method of being ejected through a launch tube or a launch system provided in an underwater ship.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치(100)는 연동부(110), 위치방위 연산부(120), 제어부(130), 외피부(160), 어뢰 방어용 전개부(170)를 포함한다. As shown, the projectile-type torpedo defense device 100 of an underwater ship according to an embodiment of the present invention includes an interlocking unit 110, a positional defense operation unit 120, a control unit 130, an outer skin unit 160, a torpedo defense deployment unit Includes 170.

연동부(110)는 적함의 어뢰 발사 감지 신호를 전달 받아, 발사체형 어뢰 방어 장치(100)에 필요한 다수의 정보를 전달할 수 있다. The linking unit 110 may receive a signal for detecting the torpedo firing of an enemy ship and transmit a plurality of pieces of information necessary for the projectile-type torpedo defense device 100.

예를 들어, 상기 연동부(110)는 적함의 어뢰 발사 시점에 자함의 위치 정보, 적함의 어뢰 접근 경로 정보, 수심 중 적어도 하나의 정보를 전달할 수 있다. 바람직하게는, 상기의 정보를 모두 전달하도록 구성될 수 있다. For example, the linking unit 110 may transmit at least one of information on the location of its own ship, information on the approach path of the enemy ship, and depth of water at the time of the torpedo launch of the enemy ship. Preferably, it may be configured to deliver all of the above information.

위치방위 연산부(120)는 발사체형 어뢰 방어 장치, 구체적으로는 어뢰 방어용 전개부(170)의 전개 위치 및 방위를 선정한다. The positional orientation calculation unit 120 selects the deployment position and orientation of the projectile-type torpedo defense device, specifically, the torpedo defense deployment unit 170.

제어부(130)는 상기 위치방위 연산부(120)로부터 선정된 전개 위치 및 방위에 따라 발사체형 어뢰 방어 장치(100)의 자세를 제어한다. The control unit 130 controls the attitude of the projectile-type torpedo defense device 100 according to the deployment position and orientation selected from the positional orientation calculation unit 120.

외피부(160)는 발사체형 어뢰 방어 장치에 구비되며 복수의 분리형 외피를 포함한다. The shell 160 is provided in the projectile-type torpedo defense device and includes a plurality of separate shells.

구체적인 예로서, 외피부(160)는 외피부의 상부에 위치하며 반원형 단면을 갖는 제1 분리형 외피(161)와, 제1 분리형 외피(161)의 하부에 분리 가능한 구조로 결합되며 반원형 단면을 갖는 제2 분리형 외피(163)를 포함한다. As a specific example, the outer skin 160 is coupled to a first separable outer skin 161 having a semicircular cross-section and a semicircular cross-section in a separable structure under the first separable outer skin 161 and has a semicircular cross-section. It includes a second detachable shell 163.

이에 따라, 제1, 2 분리형 외피(161, 163)가 상하로 결합되는 경우 제1, 2 분리형 외피(161, 163) 사이에는 원형의 중공이 형성된다. Accordingly, when the first and second detachable outer shells 161 and 163 are vertically coupled, a circular hollow is formed between the first and second detachable outer shells 161 and 163.

이때, 분리형 외피(161, 163) 사이에 형성된 원형의 중공은 후술할 어뢰 방어용 전개부(170)가 수납되는 수납 공간으로 이용될 수 있다. In this case, the circular hollow formed between the detachable shells 161 and 163 may be used as a storage space in which the torpedo defense deployment unit 170, which will be described later, is accommodated.

한편, 제1 분리형 외피(161)의 내부 하측에는 부력 탱크(140)가 구비될 수 있다.On the other hand, a buoyancy tank 140 may be provided on the inner lower side of the first separable outer shell 161.

부력 탱크(140)는 부력 조절을 통해 수심을 조절하는 역할을 담당한다. The buoyancy tank 140 plays a role of controlling the water depth through buoyancy control.

그리고 한편, 제2 분리형 외피(163)의 내부 하측에는 무게 추(180)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, a weight 180 may be further provided on the inner lower side of the second separable outer shell 163.

무게 추(180)는 부력 탱크(140)의 하측으로 가라앉아 후술할 어뢰 방어용 전개부(170)를 전개시키고, 어뢰 방어용 전개부(170)의 전개 형상을 유지시켜주는 역할을 담당한다. The weight weight 180 sinks to the lower side of the buoyancy tank 140 to deploy the torpedo defense deployment unit 170 to be described later, and serves to maintain the deployed shape of the torpedo defense deployment unit 170.

구체적인 예로서, 부력 탱크(140)와 무게 추(180)는 서로 마주하여 배치되되 서로 대응하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. As a specific example, the buoyancy tank 140 and the weight 180 may be disposed to face each other, but may be formed to have lengths corresponding to each other.

예를 들면, 부력 탱크(140)는 제1 분리형 외피(161)의 길이에 대응하는 길이를 가질 수 있으며, 무게 추(180)는 제1 분리형 외피(161)의 하부에 결합 가능한 제2 분리형 외피(163)의 길이에 대응하는 길이를 가질 수 있다.For example, the buoyancy tank 140 may have a length corresponding to the length of the first detachable shell 161, and the weight 180 is a second detachable shell that can be coupled to the lower portion of the first detachable shell 161 It may have a length corresponding to the length of 163.

어뢰 방어용 전개부(170)는 외피부(160)에 내장되며 복수의 분리형 외피, 즉 제1, 2 분리형 외피(161, 163)가 상하로 분리될 때 전개되어 적함으로부터 발사된 어뢰의 진행을 무력화시키는 역할을 한다. The torpedo defense deployment unit 170 is built in the outer shell 160 and is deployed when a plurality of detachable shells, that is, the first and second detachable shells 161 and 163, are separated vertically to neutralize the progression of the torpedo fired from the enemy ship. Plays a role.

구체적인 예로서, 어뢰 방어용 전개부(170)는 적함으로부터 발사된 어뢰의 프로펠러에 감겨 어뢰의 진행을 무력화시킬 수 있다. 따라서, 어뢰 방어용 전개부(170)는 망 또는 격자 형상의 구조로 이루어질 수 있는데 특정 소재로 제한될 필요는 없으며 통상의 기술자에게 자명한 다양한 소재를 이용할 수 있다.As a specific example, the torpedo defense deployment unit 170 may be wound around a propeller of a torpedo launched from an enemy ship to neutralize the progress of the torpedo. Accordingly, the torpedo defense deployment unit 170 may be formed in a network or lattice-shaped structure, but it is not necessary to be limited to a specific material, and various materials that are self-evident to a person skilled in the art may be used.

한편, 부력 탱크(140)의 하단과 어뢰 방어용 전개부(170)의 상단 사이에는 제1 연결부재(191)가 구비되고, 무게 추(180)의 상단과 어뢰 방어용 전개부(170)의 하단 사이에는 제2 연결부재(193)가 구비될 수 있다. On the other hand, a first connecting member 191 is provided between the lower end of the buoyancy tank 140 and the upper end of the torpedo defense deployment unit 170, and between the upper end of the weight 180 and the lower end of the torpedo defense deployment unit 170 2 The connecting member 193 may be provided.

예를 들어, 제1, 2 연결부재(191, 193)는 복수 개의 링 형상 고리를 포함하여 구성될 수 있다. 복수 개의 링 형상 고리가 일정한 간격을 두고 부력 탱크(140)의 하단과 어뢰 방어용 전개부(170)의 상단 사이에 형성될 수 있으며, 이와 마찬가지로 무게 추(180)의 상단과 어뢰 방어용 전개부(170)의 하단 사이에도 연결될 수 있다. For example, the first and second connecting members 191 and 193 may include a plurality of ring-shaped rings. A plurality of ring-shaped rings may be formed between the lower end of the buoyancy tank 140 and the upper end of the torpedo defense deployment unit 170 at regular intervals. Likewise, the upper end of the weight weight 180 and the torpedo defense deployment unit 170 It can also be connected between the bottoms.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치(100)는 전원부(151), 압축 공기 탱크부(153), 추진부(155)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the projectile-type torpedo defense apparatus 100 of an underwater ship according to an embodiment of the present invention may further include a power supply unit 151, a compressed air tank unit 153, and a propulsion unit 155.

전원부(151)는 발사체형 어뢰 방어 장치(100)에 필요한 동력, 즉 전기에너지를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배터리 등을 이용할 수 있는데, 이에 한정되지 않으며 통상의 기술자에게 자명한 다양한 전원 공급 장치를 이용할 수 있다. The power supply unit 151 may be configured to provide power, that is, electric energy required for the projectile-type torpedo defense device 100. For example, a battery or the like may be used, but the present invention is not limited thereto, and various power supply devices that are apparent to those of ordinary skill in the art may be used.

압축 공기 탱크부(153)는 발사체형 어뢰 방어 장치(100)에 필요한 압축 공기를 저장한다. 별도로 도시하진 않았으나, 압축 공기를 필요로 하는 소요처로 공급하는 다수의 압축 공기 공급 라인을 더 포함하여 구성될 수 있다. The compressed air tank unit 153 stores compressed air required for the projectile-type torpedo defense device 100. Although not shown separately, it may be configured to further include a plurality of compressed air supply lines supplying compressed air to a required destination.

추진부(155)는 발사체형 어뢰 방어 장치(100)의 미단부에는 구비될 수 있다. The propulsion unit 155 may be provided at the tail end of the projectile-type torpedo defense device 100.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 어뢰 방어용 전개부(170)가 내장된 외피부(160)를 사이에 두고 외피부(160)의 전, 후방 각각에는 적어도 하나의 스러스터(157, 158)가 더 구비될 수 있다. For example, as shown in FIG. 1, at least one thruster (157, 158) in front and rear of the outer skin 160 with the outer skin 160 in which the torpedo defense deployment part 170 is embedded therebetween. May be further provided.

이하, 본 발명의 실시예에 따르는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치(100)의 작동 방식에 관하여 간략히 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation method of the projectile-type torpedo defense apparatus 100 of an underwater ship according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

적함으로부터 어뢰 발사 신호를 감지하고 어뢰의 진행 경로를 탐지한다. 연동부(110)는 수중함의 위치, 수심, 어뢰 접근 경로, 방향 정보 등을 수신한다. 이어서, 위치방위 연산부(120) 및 제어부(130)는 전개 위치 및 방위를 선정하고, 부력을 계산한 후 발사체형 어뢰 방어 장치(100)를 사출한다. 이어서, 제어부(130), 전원부(151), 추진부(155)를 통해 발사체형 어뢰 방어 장치(100)를 선정된 배치 위치로 이동시킨다. 그리고 제어부(130), 스러스터(157, 158)를 이용하여 발사체형 어뢰 방어 장치(100)의 방향을 회전시켜 자세를 조절한다. 이후, 제어부(130), 압축 공기 탱크부(153)를 이용하여 부력 탱크(140)의 부력을 조절한다. 이어서, 제어부(130), 압축 공기 탱크부(153), 외피부(160)를 이용하여 어뢰 방어용 전개부(170)를 전개시켜, 적함의 어뢰를 무력화시킬 수 있다. It detects torpedo firing signals from enemy ships and detects the path of torpedoes. The linkage unit 110 receives information on the location, depth, torpedo access path, and direction information of the submarine. Subsequently, the positional orientation calculation unit 120 and the control unit 130 select the deployment position and orientation, calculate the buoyancy, and then eject the projectile-type torpedo defense device 100. Subsequently, the projectile-type torpedo defense device 100 is moved to a selected placement position through the control unit 130, the power supply unit 151, and the propulsion unit 155. Then, the position of the projectile-type torpedo defense device 100 is rotated using the control unit 130 and the thrusters 157 and 158 to adjust the posture. Thereafter, the buoyancy of the buoyancy tank 140 is adjusted using the control unit 130 and the compressed air tank 153. Subsequently, the torpedo defense deployment unit 170 is deployed using the control unit 130, the compressed air tank unit 153, and the outer skin unit 160 to neutralize the torpedo of the enemy ship.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 교전 시 어뢰 접근에 대한 방어 수단으로 활용할 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, it can be used as a defense means against torpedo access during engagement.

특히 수중함 내에 구비된 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 활용하여 필요 시 어뢰 방어 수단을 함 외부로 신속하게 배출시켜 전개할 수 있다. In particular, by using the existing launch tube and launch system provided in the underwater ship as it is, the torpedo defense means can be quickly discharged to the outside of the ship and deployed if necessary.

그 결과, 어뢰 방어 수단을 외부로 사출하기 위한 별도의 외부 사출 장치가 추가적으로 요구되지 않으며, 기존의 발사관 및 발사 시스템을 그대로 이용할 수 있는 장점이 있다. As a result, there is an advantage that a separate external injection device for injecting the torpedo defense means to the outside is not required, and an existing launch tube and launch system can be used as it is.

나아가, 적함의 어뢰 발사 감지 시점에 자함의 위치와 어뢰 접근 경로, 수심 등 필요 인식 정보를 전달하고, 어뢰 방어 수단의 전개를 위한 위치 선정을 한 후 발사관을 이용하여 어뢰 방어 수단을 사출 한 다음 설정된 위치, 방위, 및 자세에 따라 어뢰 방어 수단을 전개시켜 신속하고 정확하게 어뢰를 방어할 수 있다. Furthermore, at the time of detection of the enemy ship's torpedo launch, it transmits the necessary recognition information such as the position of the own ship, the approach path to the torpedo, and the depth of the ship, selects the location for the deployment of the torpedo defense means, and ejects the torpedo defense means using a launch tube. The torpedo defense means can be deployed according to the position, defense, and posture to quickly and accurately defend against torpedoes.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and various by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformations can be made. In addition, even if not explicitly described and described the operational effects according to the configuration of the present invention while describing the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.

100: 발사체형 어뢰 방어 장치
110: 연동부
120: 위치방위 연산부
130: 제어부
140: 부력 탱크
151: 전원부
153: 압축 공기 탱크부
155: 추진부
157, 158: 스러스터
160: 외피부
161: 제1 분리형 외피부
163: 제2 분리형 외피부
165: 분리선
170: 어뢰 방어용 전개부
180: 무게 추
191: 제1 연결부재
193: 제2 연결부재100: projectile type torpedo defense
110: linkage
120: position orientation calculation unit
130: control unit
140: buoyancy tank
151: power supply
153: compressed air tank portion
155: Promotion Department
157, 158: thruster
160: outer skin
161: first detachable outer skin
163: second detachable outer skin
165: dividing line
170: torpedo defense deployment
180: weight weight
191: first connecting member
193: second connecting member

Claims (10)

수중함 내에 구비된 발사관을 이용하여 발사되는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치로서,
상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위를 선정하는 위치방위 연산부;
상기 위치방위 연산부로부터 선정된 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위에 따라 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 자세를 제어하는 제어부;
상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 구비되며 복수의 분리형 외피를 포함하는 외피부; 및
상기 외피부에 내장되며 상기 복수의 분리형 외피의 분리 시 전개되어 적함으로부터 발사된 어뢰의 진행을 무력화시키는 어뢰 방어용 전개부;
를 포함하는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
As a projectile-type torpedo defense device of an underwater ship launched using a launch tube provided in an underwater ship,
A positional orientation calculation unit for selecting a deployment position and orientation of the projectile-type torpedo defense device;
A control unit for controlling a posture of the projectile type torpedo defense device according to the deployment position and orientation of the projectile type torpedo defense device selected from the positional orientation calculation unit;
A shell portion provided in the projectile-type torpedo defense device and including a plurality of separate shells; And
A torpedo defense deployment unit built in the shell and deployed when the plurality of detachable shells are separated to neutralize the progression of torpedoes fired from the enemy ship;
Projectile-type torpedo defense device of an underwater ship comprising a.
 제1항에 있어서,
적함의 어뢰 발사 감지 신호를 전달 받아, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 다수의 정보를 전달하는 연동부;
를 포함하는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 1,
An interlocking unit for receiving a signal for detecting a torpedo launch of an enemy ship and transmitting a plurality of information necessary for the projectile-type torpedo defense device;
Projectile-type torpedo defense device of an underwater ship comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 연동부는, 적함의 어뢰 발사 시점에 자함의 위치 정보, 적함의 어뢰 접근 경로 정보, 수심 중 적어도 하나의 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 2,
The linkage unit, characterized in that for transmitting at least one of the location information of the enemy ship, the torpedo approach path information of the enemy ship, and the depth of water at the time of the torpedo launch of the enemy ship.
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
 제1항에 있어서,
상기 외피부는,
상기 외피부의 상부에 위치하며 반원형 단면을 갖는 제1 분리형 외피; 및
상기 제1 분리형 외피의 하부에 분리 가능한 구조로 결합되며 반원형 단면을 갖는 제2 분리형 외피;
를 포함하는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 1,
The outer skin portion,
A first separable outer shell located on the upper part of the outer skin and having a semicircular cross section; And
A second separable outer shell coupled to a lower portion of the first separable outer shell in a separable structure and having a semicircular cross section;
Projectile-type torpedo defense device of an underwater ship comprising a.
 제4항에 있어서,
상기 제1, 2 분리형 외피의 결합 시, 상기 제1, 2 분리형 외피 사이에는 원형의 중공이 형성되는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 4,
When the first and second detachable shells are combined, a circular hollow is formed between the first and second detachable shells.
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
 제5항에 있어서,
상기 제1 분리형 외피의 내부 하측에는 부력 탱크가 구비되고,
상기 제2 분리형 외피의 내부 하측에는 무게 추가 구비되는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 5,
A buoyancy tank is provided on the inner lower side of the first separable outer shell,
Characterized in that additional weight is provided on the inner lower side of the second separable outer shell
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
 제6항에 있어서,
상기 부력 탱크의 하단과 상기 어뢰 방어용 전개부의 상단 사이에는 제1 연결부재가 구비되고,
상기 무게 추의 상단과 상기 어뢰 방어용 전개부의 하단 사이에는 제2 연결부재가 구비되는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 6,
A first connection member is provided between the lower end of the buoyancy tank and the upper end of the torpedo defense deployment unit,
Characterized in that a second connection member is provided between the upper end of the weight and the lower end of the torpedo defense deployment unit
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
 제7항에 있어서,
상기 외피부의 분리 시, 상기 어뢰 방어용 전개부는 상기 제1, 2 분리형 외피 사이에서 설정된 면적을 갖도록 상하로 전개되는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 7,
When the outer skin is separated, the torpedo defense deployment unit is deployed vertically so as to have a set area between the first and second separable shells.
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
 제1항에 있어서,
상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 동력을 공급하는 전원부; 및
상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 필요한 압축 공기를 저장하는 압축 공기 탱크부;
를 포함하는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치.
The method of claim 1,
A power supply for supplying power required for the projectile-type torpedo defense device; And
A compressed air tank for storing compressed air required for the projectile-type torpedo defense device;
Projectile-type torpedo defense device of an underwater ship comprising a.
 제9항에 있어서,
상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 미단부에는 추진부가 구비되고,
상기 어뢰 방어용 전개부가 내장된 상기 외피부를 사이에 두고 상기 외피부의 전, 후방 각각에는 적어도 하나의 스러스터가 구비되는 것을 특징으로 하는
수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치. The method of claim 9,
A propulsion unit is provided at the tail end of the projectile-type torpedo defense device,
Characterized in that at least one thruster is provided at each of the front and rear of the outer skin with the outer skin in which the torpedo defense deployment portion is embedded therebetween.
A projectile-type torpedo defense device for underwater ships.
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