KR20210034403A - Rotary type plant cultivation equipment - Google Patents

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KR20210034403A
KR20210034403A KR1020190116322A KR20190116322A KR20210034403A KR 20210034403 A KR20210034403 A KR 20210034403A KR 1020190116322 A KR1020190116322 A KR 1020190116322A KR 20190116322 A KR20190116322 A KR 20190116322A KR 20210034403 A KR20210034403 A KR 20210034403A
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crop
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crop cultivation
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KR1020190116322A
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마이클 안
박병훈
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마이클 안
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a rotary-type crop cultivation apparatus which allows light to be evenly irradiated to crops arranged in a receiving device while a receptor is rotated, and the light can be irradiated to a plurality of receptors with one of the lighting device, so that it is possible to reduce a number of lighting devices, and it is possible to improve space utilization by using a minimum number of the above lighting devices in a narrow space. In order to achieve the above objective, the rotary-type crop cultivation apparatus of the present invention includes: the lighting devices (100); and a cultivation unit (200) which is arranged to be spaced apart from the lighting devices (100) at a predetermined interval, and in which the receptor (220) where the crops (10) are accommodated is configured to be rotatable.

Description

회전형 작물 재배 장치{Rotary type plant cultivation equipment}Rotary type plant cultivation equipment

본 발명은 회전형 작물 재배 장치에 관한 것으로서, 특히 조명과 일정한 거리를 두고 배치되며 회전 가능하게 설치되어 작물에 자연 상태와 같은 환경을 제공하는 회전형 작물 재배 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotational crop cultivation apparatus, and in particular, to a rotational crop cultivation apparatus that is disposed at a certain distance from the lighting and is rotatably installed to provide an environment such as a natural state to the crop.

일반적으로 일반 가정이나 사무실에는 자연적인 분위기의 실내 환경을 조성하기 위하여 각종의 관상용 화초를 재배하여 있으며, 이러한 관상용 화초를 재배하기 위한 수단으로서 다양한 형태와 구조의 화분이나 화초 재배장치 등이 개발되어 폭넓게 사용되고 있다.In general, in general homes and offices, various ornamental flowers are cultivated in order to create a natural indoor environment, and as a means for cultivating such ornamental flowers, pots and flower cultivation devices of various shapes and structures have been developed and are widely used. Is being used.

이와 같은 일반적인 화분이나 화초 재배장치등은 대부분이 단일 재배공간을 가지는 구조로서 한 종류의 화초 만을 담아서 재배할 수 있도록 구성되었기 때문에 각종 관상용 화초를 재배하면서 자연적인 실내 분위기를 조성하려는 사용자의 욕구를 충족시킬 수 없는 단점이 있었다.Since most of these general pots and flower cultivation devices have a single cultivation space and are constructed so that only one type of flower can be cultivated, they satisfy the user's desire to create a natural indoor atmosphere while cultivating various ornamental flowers. There was a drawback that could not be made.

한편, 한국 특허등록 제10-1653600호의 회전식 식물재배장치는 식물을 성장시키는 일자형 선반을 원형 회전 장치에 올려놓아 수동 또는 자동으로 조작하며 좁은 면적에서 공간 활용을 높여 수확할 수 있는 장치이다.On the other hand, the rotary plant cultivation device of Korean Patent Registration No. 10-1653600 is a device that can be manually or automatically operated by placing a straight shelf for growing plants on a circular rotating device and increasing the use of space in a small area to harvest.

그러나 이러한 종래 특허는 단순히 회전을 통해 식물의 위치를 변경시켜 수확의 편의를 제공하는 정도에 그치고, 식물 재배 밀집도도 회전 구조에 기인한 정도에 불과하며, 태양광 조명만을 고려한 점에서 많은 단점이있다.However, such conventional patents simply change the position of plants through rotation to provide convenience for harvesting, and the density of plant cultivation is only due to the rotational structure, and there are many disadvantages in that only solar lighting is considered. .

더욱이 종래 특허와 같이 식물 선반을 일자로 배열하는 경우에는 회전식 선반임에도 불구하고 태양광의 조사 방향이 일정하므로 식물에 전달되는 태양광이 골고루 전달될 수 없는 한계가 있었다.Moreover, in the case of arranging the plant shelves in a straight line as in the conventional patent, the irradiation direction of sunlight is constant despite the rotational shelf, so there is a limitation in that sunlight transmitted to the plants cannot be evenly transmitted.

따라서 회전에 따른 식물의 위치 변화를 고려하여 공간효율을 더욱 높여 실내 공간 활용을 극대화하면서 식물 생육에 필요한 조명을 최대한 골고루 전달할 수 있는 회전식 식물 재배 장치에 대한 연구의 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need for research on a rotary plant cultivation device that can evenly deliver the lighting required for plant growth as much as possible while maximizing the use of indoor space by further increasing the space efficiency by taking into account the change in the position of the plant according to rotation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수용체가 회전되면서 수용구에 배치된 작물에 골고루 빛이 조사되도록 하며, 상기 조명장치 1개로 복수의 상기 수용체에 빛이 조사할 수 있어 상기 조명장치의 수를 줄일 수 있고, 좁은 공간에서 최소한의 상기 조명장치를 사용하여 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 회전형 작물 재배 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problem, so that light is evenly irradiated to the crops arranged in the receiving hole while the receptor is rotated, and light can be irradiated to a plurality of the receptors with one lighting device. An object thereof is to provide a rotary crop cultivation device capable of reducing the number and improving space utilization by using the lighting device at a minimum in a narrow space.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회전형 작물 재배 장치는, 조명장치(100); 상기 조명장치(100)와 일정 간격 이격 배치되며, 작물(10)이 수용되는 수용체(220)가 회전 가능하게 구성된 재배유닛(200); 을 포함한다.In order to achieve the above object, the rotational crop cultivation apparatus of the present invention includes: a lighting device 100; A cultivation unit 200 arranged to be spaced apart from the lighting device 100 at a predetermined interval, and having a receptor 220 in which the crops 10 are accommodated so as to be rotatable; Includes.

상기 수용체(220)는 회전축(210)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 수용체(220)의 양측에는 회전축(210)을 중심으로 방사형으로 재배면(221)이 형성되고, 상기 재배면(221)에는 작물(10)이 수용되는 수용구(222)가 개방 형성된다.The receptor 220 is rotatably mounted around a rotation shaft 210, and a cultivation surface 221 is formed radially around the rotation shaft 210 on both sides of the receptor 220, and the cultivation surface 221 ) Has a receiving hole 222 in which the crop 10 is accommodated is formed open.

상기 수용체(220)의 상부에 배치되어 상기 수용체(220)의 내부로 수분 또는 영양분을 공급하는 공급장치(300); 를 더 포함한다.A supply device 300 disposed above the receptor 220 to supply moisture or nutrients to the interior of the receptor 220; It further includes.

상기 재배면(221) 사이에는 상기 수용구(222)와 연결되며 작물(10)의 뿌리 부분이 배치되는 내부공간(224)이 형성되며, 상기 공급장치(300)는 상기 내부공간(224)으로 수분을 공급한다.Between the cultivation surfaces 221, an inner space 224 connected to the receiving port 222 and in which the root portion of the crop 10 is disposed is formed, and the supply device 300 is connected to the inner space 224. Moisturizes.

상기 수용체(220)는 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 회전축(210)을 중심으로 원주 방향으로 배치된다.The receptor 220 is formed of at least two or more, and is disposed in a circumferential direction around the rotation shaft 210.

상기 재배유닛(200)은 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 조명장치(100)를 중심으로 원주 방향으로 배치된다.The cultivation unit 200 is formed of at least two or more, and is arranged in a circumferential direction around the lighting device 100.

상기 수용체(220)는 3개로 이루어져 상호 120도 각도 간격으로 배치되고, 상기 재배유닛(200)은 1개의 상기 조명장치(100)를 중심으로 6개가 원주 방향으로 배치되된다.The receptors 220 are made of three and are arranged at 120-degree angular intervals from each other, and six of the cultivation units 200 are arranged in a circumferential direction around one of the lighting devices 100.

상기 재배유닛(200)은 복수개로 이루어지며, 허니콤 형태로 배치된다.The cultivation unit 200 is formed in a plurality and is arranged in a honeycomb shape.

상기 재배유닛(200) 사이에 형성되는 통로(50)로 이동하며, 상기 수용체(220)에 수용된 작물(10)을 관리하는 관리로봇(400); 을 더 포함한다.A management robot 400 that moves to the passage 50 formed between the cultivation units 200 and manages the crops 10 accommodated in the receptor 220; It includes more.

상기 관리로봇(400)이 상기 재배유닛(200) 사이로 이동할 때 상기 재배유닛(200)을 회전시켜 상기 통로(50)가 개폐되도록 제어하는 개폐제어장치; 를 더 포함한다.An opening/closing control device for controlling the passage 50 to be opened and closed by rotating the cultivation unit 200 when the management robot 400 moves between the cultivation units 200; It further includes.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 회전형 작물 재배 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The rotary crop cultivation apparatus of the present invention as described above has the following effects.

상기 수용체(200)가 회전되면서 상기 수용구(222)에 배치된 작물(10)에 골고루 빛이 조사되도록 하며, 상기 조명장치(100) 1개로 복수의 상기 수용체(200)에 빛이 조사할 수 있어 상기 조명장치(100)의 수를 줄일 수 있고, 좁은 공간에서 최소한의 상기 조명장치(100)를 사용하여 공간 활용도를 향상시키는 효과를 갖는다. As the receptor 200 is rotated, light is evenly irradiated to the crops 10 disposed in the receiving hole 222, and light can be irradiated to the plurality of receptors 200 with one lighting device 100. Therefore, the number of the lighting devices 100 can be reduced, and space utilization can be improved by using the lighting devices 100 at a minimum in a narrow space.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 전체 평면 구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 일부 평면 구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 통로(50)가 개방된 상태를 나타낸 평면 구조도,
도 6은 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 관리로봇(400)의 구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 설치상태를 나타낸 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 조명장치의 설치 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view of a cultivation unit 200 of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view of a cultivation unit 200 of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is an overall plan structure diagram of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a partial plan structure diagram of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan structure diagram showing a state in which the passage 50 of the rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is open;
6 is a structural diagram of a management robot 400 of a rotating crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view showing the installation state of the cultivation unit 200 of the rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view showing the installation state of the lighting device of the rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 단면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 전체 평면 구조도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 일부 평면 구조도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 통로(50)가 개방된 상태를 나타낸 평면 구조도, 도 6은 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 관리로봇(400)의 구조도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 재배유닛(200)의 설치상태를 나타낸 단면도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치의 조명장치의 설치 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view of a cultivation unit 200 of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of a cultivation unit 200 of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 Is an overall plan structure diagram of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partial plan structure diagram of a rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the present invention A plan structure diagram showing a state in which the passage 50 of the rotary crop cultivation apparatus is open, FIG. 6 is a structural diagram of the management robot 400 of the rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of the present invention. A cross-sectional view showing the installation state of the cultivation unit 200 of the rotary crop cultivation apparatus according to the embodiment, Figure 8 is a cross-sectional view showing the installation state of the lighting device of the rotary crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 작물 재배 장치는, 조명장치(100), 재배유닛(200), 공급장치(300), 관리로봇(400), 개폐제어장치로 이루어진다.1 to 6, the rotary crop cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention, a lighting device 100, a cultivation unit 200, a supply device 300, a management robot 400, opening and closing It consists of a control device.

상기 조명장치(100)는 상하로 긴 사각 기둥 형상으로 형성되며, 천정에 이동 가능하게 설치된다.The lighting device 100 is formed in a vertically long rectangular pillar shape, and is installed to be movable on the ceiling.

구체적으로, 재배실의 천정에는 상기 조명장치(100)가 이동하기 위한 레일(R)이 설치되고, 상기 조명장치(100)의 상단에는 롤러(110)가 설치되어 상기 레일(R)에 메달린 형태로 이동된다.Specifically, a rail (R) for moving the lighting device 100 is installed on the ceiling of the cultivation room, and a roller 110 is installed at the top of the lighting device 100 to be attached to the rail (R). Is moved to the form.

또한, 상기 조명장치(100)의 외주면에는 램프가 장착되어 사방으로 빛을 조사한다. In addition, a lamp is mounted on the outer circumferential surface of the lighting device 100 to irradiate light in all directions.

이러한 상기 조명장치(100)는 복수개로 이루어져 일정 간격으로 이격 배치되며, 후술할 상기 재배유닛(200)에 수용된 작물(10)에 빛을 조사하여 광합성을 촉진시킨다.The lighting device 100 is made up of a plurality and is spaced apart at regular intervals, and irradiates light to the crops 10 accommodated in the cultivation unit 200 to be described later to promote photosynthesis.

상기 재배유닛(200)은 상기 조명장치(100)와 일정 간격 이격 배치되며, 복수개로 이루어져 상기 조명장치(100)를 중심으로 원주 방향으로 배열되고, 재배할 작물(10)이 수용된다.The cultivation unit 200 is arranged spaced apart from the lighting device 100 at a predetermined interval, is composed of a plurality of cultivation units and is arranged in a circumferential direction around the lighting device 100, and the crops 10 to be grown are accommodated.

구체적으로 상기 재배유닛(200)은 회전축(210)과 수용체(220)로 이루어진다.Specifically, the cultivation unit 200 includes a rotating shaft 210 and a receptor 220.

상기 회전축(210)은 상기 수용체(220)를 회전시키기 위한 회전 동력을 전달하는 것으로, 상하로 길게 형성되고, 외주면은 후술할 상기 수용체(220)와 결합되며, 상단이 모터(M)와 연결되어 일정 시간 간격으로 상기 수용체(220)를 일정 각도씩 회전되게 한다. The rotation shaft 210 transmits rotation power to rotate the receptor 220, is formed vertically, and the outer circumferential surface is coupled to the receptor 220 to be described later, and the upper end is connected to the motor (M). The receptor 220 is rotated by a predetermined angle at regular time intervals.

구체적으로 24시간 동안 상기 회전축(210)은 360도 회전되는 것이 바람직하며, 좀더 상세하게는 1시간 간격으로 15도씩 회전될 수 있다.Specifically, for 24 hours, the rotation shaft 210 is preferably rotated 360 degrees, and more specifically, may be rotated by 15 degrees at 1 hour intervals.

또한, 상기 회전축(210)은 하단이 바닥면에 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 상단이 천장에 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 설치된다.In addition, the rotary shaft 210 is rotatably installed on the bottom surface by the bearing (B), and the upper end is rotatably installed on the ceiling by the bearing (B).

상기 모터(M)는 천장에 설치되며, 기어에 의해 상기 회전축(210)의 상단과 연결되어 회전력을 전달하게 된다.The motor M is installed on the ceiling, and is connected to the upper end of the rotation shaft 210 by a gear to transmit rotational force.

상기 수용체(220)는 재배할 작물(10)이 수용되며, 상기 회전축(210)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 즉 상기 회전축(210)에 결합되어 상기 회전축(210)의 회전시 함께 회전된다.The receptor 220 accommodates the crop 10 to be cultivated, and is rotatably mounted around the rotation shaft 210. That is, it is coupled to the rotation shaft 210 and rotates together when the rotation shaft 210 rotates.

구체적으로 상기 수용체(220)는 직육면체 형상으로 형성되며, 일단이 상기 회전축(210)과 연결되어 회전되고, 양측에는 상기 회전축(210)을 중심으로 방사형으로 재배면(221)이 각각 형성된다.Specifically, the receptor 220 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and has one end connected to the rotation shaft 210 and rotated, and growing surfaces 221 are formed on both sides in a radial shape around the rotation shaft 210, respectively.

상기 재배면(221)은 사각형 형상으로 형성되며, 상기 재배면(221)에는 작물(10)이 수용되는 수용구(222)가 개방 형성된다.The cultivation surface 221 is formed in a rectangular shape, and a receiving hole 222 in which the crop 10 is accommodated is formed open on the cultivation surface 221.

상기 수용구(222)는 원형으로 개방 형성되고, 하단에는 상향 경사진 받침부(223)가 돌출 형성된다. The receiving hole 222 is formed open in a circular shape, and a support portion 223 inclined upward is formed to protrude at the lower end.

이러한 상기 수용구(222)는 복수개로 이루어져 일정 간격 이격 배치된다.The receiving port 222 is made up of a plurality of spaced apart at a predetermined interval.

또한, 상기 수용체(220)의 상기 재배면(221) 사이에는 상기 수용구(222)와 연결되며 작물(10)의 뿌리 부분이 배치되는 내부공간(224)이 형성된다.In addition, an inner space 224 is formed between the cultivation surfaces 221 of the receptor 220 and connected to the receiving hole 222 and in which the root portion of the crop 10 is disposed.

상기 내부공간(224)에는 후술할 상기 공급장치(300)가 설치되어 작물(10)의 뿌리 부분에 수분과 영양소 등을 공급하게 된다. The supply device 300 to be described later is installed in the inner space 224 to supply moisture and nutrients to the root of the crop 10.

한편, 상기 수용체(220)는 1개의 상기 회전축(210)에 3개씩 장착되며, 원주 방향으로 상호 120도 각도 간격으로 배치된다.On the other hand, three of the receptors 220 are mounted on each of the rotation shafts 210, and are arranged at 120 degrees angular intervals in the circumferential direction.

또한, 3개의 상기 수용체(220)로 이루어진 상기 재배유닛(200)은 1개의 상기 조명장치(100)를 중심으로 6개가 원주 방향으로 배치된다.In addition, six of the cultivation units 200 consisting of three receptors 220 are arranged in a circumferential direction around one of the lighting devices 100.

즉, 상기 재배유닛(200)은 복수개로 이루어지며, 허니콤 형태로 배치된다.That is, the cultivation unit 200 is formed in a plurality, and is arranged in the form of a honeycomb.

이러한 상기 재배유닛(200) 사이에는 후술할 상기 관리로봇(400)이 이동하는 통로(50)가 형성된다.A passage 50 through which the management robot 400 to be described later moves is formed between the cultivation units 200.

상기 통로(50)는 상기 재배유닛(200)이 회전함에 따라 상기 수용체(220) 사이의 간격이 벌어지면서 개방된다.The passage 50 is opened as the cultivation unit 200 rotates, the gap between the receptors 220 is widened.

따라서 상기 통로(50)는 상기 재배유닛(200)이 일정한 시간 간격으로 회전함에 따라 일정한 시간에 개방되었다가 폐쇄된다.Accordingly, the passage 50 is opened and closed at a certain time as the cultivation unit 200 rotates at a certain time interval.

상기 관리로봇(400)은 상기 재배유닛(200) 사이에 형성되는 통로(50)로 이동하며, 상기 수용체(220)에 수용된 작물(10)의 열매를 수거하는 기능을 한다.The management robot 400 moves to the passage 50 formed between the cultivation units 200 and functions to collect the fruits of the crops 10 accommodated in the receptor 220.

구체적으로 상기 관리로봇(400)은 이동유닛(410)과 수거유닛(420)으로 이루어진다.Specifically, the management robot 400 includes a mobile unit 410 and a collection unit 420.

상기 이동유닛(410)은 전동모터(M)로 구동되는 4륜 구동 형태로 형성될 수 있으며, 상기 수거유닛(420)은 다관절 로봇 암으로 이루어질 수 있다. The moving unit 410 may be formed in a four-wheel drive type driven by an electric motor M, and the collection unit 420 may be formed of an articulated robot arm.

한편, 상기 개폐제어장치는 상기 관리로봇(400)이 상기 재배유닛(200) 사이로 이동할 때 상기 재배유닛(200)을 회전시켜 상기 통로(50)가 개폐되도록 하는 장치이다.Meanwhile, the opening/closing control device is a device that rotates the cultivation unit 200 when the management robot 400 moves between the cultivation units 200 to open and close the passage 50.

구체적으로 상기 개폐제어장치는 상기 수용체(220)에 장착된 센서에 의해 상기 관리로봇(400)의 접근을 인식하고, 상기 회전축(210)을 회전시켜 상기 통로(50)가 개방되도록 할 수 있다.Specifically, the opening/closing control device may recognize the approach of the management robot 400 by a sensor mounted on the receptor 220 and rotate the rotation shaft 210 to open the passage 50.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 회전형 스마트팜은, 상기 수용체(200)가 회전되면서 상기 수용구(222)에 배치된 작물(10)에 골고루 빛이 조사되도록 하며, 상기 조명장치(100) 1개로 복수의 상기 수용체(200)에 빛이 조사할 수 있어 상기 조명장치(100)의 수를 줄일 수 있고, 좁은 공간에서 최소한의 상기 조명장치(100)를 사용하여 공간 활용도를 향상시키는 효과를 갖는다. The rotating smart farm of the present invention made of the above configuration allows light to be evenly irradiated to the crops 10 disposed in the receiving port 222 while the receptor 200 is rotated, and the lighting device 100 has a plurality of Since light can be irradiated to the receptor 200 of the device, the number of the lighting devices 100 can be reduced, and space utilization is improved by using the lighting device 100 at a minimum in a narrow space.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다. The present invention is not limited thereto, and may be modified in various forms by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the following appended claims, and thus such modifications should be interpreted as being within the scope of the present invention. something to do.

100 : 조명장치
200 : 재배유닛
210 : 회전축
220 : 수용체
221 : 재배면
222 : 수용구
223 : 받침부
224 : 내부공간
300 : 공급장치
400 : 관리로봇
410 : 이동유닛
420 : 수거유닛100: lighting device
200: cultivation unit
210: rotating shaft
220: receptor
221: growing surface
222: accommodation port
223: support
224: internal space
300: supply device
400: management robot
410: mobile unit
420: collection unit

Claims (10)

조명장치(100);
상기 조명장치(100)와 일정 간격 이격 배치되며, 작물(10)이 수용되는 수용체(220)가 회전 가능하게 구성된 재배유닛(200); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
Lighting device 100;
A cultivation unit 200 arranged to be spaced apart from the lighting device 100 at a predetermined interval, and having a receptor 220 in which the crops 10 are accommodated so as to be rotatable; Rotatable crop cultivation apparatus comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 수용체(220)는 회전축(210)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 수용체(220)의 양측에는 회전축(210)을 중심으로 방사형으로 재배면(221)이 형성되고, 상기 재배면(221)에는 작물(10)이 수용되는 수용구(222)가 개방 형성되는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The receptor 220 is rotatably mounted around a rotation shaft 210, and cultivation surfaces 221 are radially formed around the rotation shaft 210 on both sides of the receptor 220, and the growth surface 221 ) Has a rotational crop cultivation apparatus, characterized in that the receiving port 222 in which the crop 10 is accommodated is formed open.
 제 2 항에 있어서,
상기 수용체(220)의 상부에 배치되어 상기 수용체(220)의 내부로 수분 또는 영양분을 공급하는 공급장치(300); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 2,
A supply device 300 disposed above the receptor 220 to supply moisture or nutrients to the interior of the receptor 220; Rotatable crop cultivation apparatus, characterized in that it further comprises.
 제 3 항에 있어서,
상기 재배면(221) 사이에는 상기 수용구(222)와 연결되며 작물(10)의 뿌리 부분이 배치되는 내부공간(224)이 형성되며, 상기 공급장치(300)는 상기 내부공간(224)으로 수분을 공급하는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 3,
Between the cultivation surfaces 221, an inner space 224 connected to the receiving port 222 and in which the root portion of the crop 10 is disposed is formed, and the supply device 300 is the inner space 224 Rotatable crop cultivation apparatus, characterized in that to supply moisture.
 제 1 항에 있어서,
상기 수용체(220)는 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 회전축(210)을 중심으로 원주 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The receptor 220 is made of at least two or more, rotational crop cultivation apparatus, characterized in that arranged in the circumferential direction around the rotation shaft (210).
 제 1 항에 있어서,
상기 재배유닛(200)은 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 조명장치(100)를 중심으로 원주 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The cultivation unit 200 is composed of at least two or more, rotational crop cultivation apparatus, characterized in that arranged in the circumferential direction around the lighting device (100).
 제 1 항에 있어서,
상기 수용체(220)는 3개로 이루어져 120도 각도 간격으로 배치되고, 상기 재배유닛(200)은 1개의 상기 조명장치(100)를 중심으로 6개가 원주 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The receptor 220 is made of three and is arranged at 120 degree angular intervals, and the cultivation unit 200 is a rotary crop cultivation, characterized in that six are arranged in a circumferential direction around one of the lighting devices 100 Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 재배유닛(200)은 복수개로 이루어지며, 허니콤 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The cultivation unit 200 is made of a plurality, rotational crop cultivation apparatus, characterized in that arranged in the form of a honeycomb.
 제 1 항에 있어서,
상기 재배유닛(200) 사이에 형성되는 통로(50)로 이동하며, 상기 수용체(220)에 수용된 작물(10)을 관리하는 관리로봇(400); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
A management robot 400 that moves to the passage 50 formed between the cultivation units 200 and manages the crops 10 accommodated in the receptor 220; Rotatable crop cultivation apparatus, characterized in that it further comprises.
 제 9 항에 있어서,
상기 관리로봇(400)이 상기 재배유닛(200) 사이로 이동할 때 상기 재배유닛(200)을 회전시켜 상기 통로(50)가 개폐되도록 제어하는 개폐제어장치; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 작물 재배 장치.



The method of claim 9,
An opening/closing control device for controlling the passage 50 to open and close by rotating the cultivation unit 200 when the management robot 400 moves between the cultivation units 200; Rotatable crop cultivation apparatus, characterized in that it further comprises.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11497175B2 (en) * 2019-12-20 2022-11-15 Lg Electronics Inc. Plant grower

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