KR20210034319A

KR20210034319A - 위치 측위 서버 및 이의 동작 방법

Info

Publication number: KR20210034319A
Application number: KR1020190116121A
Authority: KR
Inventors: 황경민
Original assignee: 주식회사 엘지유플러스
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-03-30
Also published as: KR102268720B1

Abstract

위치 측위 서버가 개시된다. 일 실시예는 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신하며, 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정한다.

Description

위치 측위 서버 및 이의 동작 방법{LOCATION POSITIONING SERVER AND OPERATING METHOD THEREOF}

아래 실시예들은 위치 측위에 관한 것이다.

기존 위치 측위 방식의 정확도는 약 50~100m 정도이다. 특히, 인빌딩의 경우 중계기 딜레이 및 케이블 손실(Cable Loss)로 인해 정확한 측위가 어렵다.

관련 선행기술로, 한국 공개특허공보 제10-2017-0061009호(발명의 명칭: 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법, 출원인: 삼성전자 주식회사 및 성균관대학교 산학협력단)가 있다. 해당 공개특허공보에는 단말의 위치 측정을 위한 요청 신호를 방송하는 동작, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 요청 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 동작, 상기 응답 신호들의 수신 시각 및 상기 복수의 단말들의 TA (timing advance) 값들에 기반하여, 상기 단말과의 거리에 따라 구분된 단말들의 세트(set)들 중에서 하나의 세트를 선택하는 동작, 상기 TA 값들에 기반하여 3개의 단말들을 꼭지점으로 포함하는 삼각형 영역에 상기 단말이 포함되도록 상기 선택된 세트에서 3개의 단말들을 선택하는 동작, 및 상기 3개의 단말들 각각과 상기 단말 간의 거리에 기반하여 상기 단말의 위치 정보를 생성하는 동작이 개시된다.

일 측에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법은 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하는 단계; 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.

상기 단말의 위치를 결정하는 단계는 상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 기지국으로부터 수신하는 단계는 상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 RACH 정보는 LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함할 수 있다.

상기 제2 RACH 정보는 5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함할 수 있다.

상기 SSB에 대한 정보는 상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함할 수 있다.

상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함할 수 있다.

일 측에 따른 위치 측위 서버는 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고, 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하며, 상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정할 수 있다.

상기 통신부는 상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다.

실시예들은 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예들은 인빌딩에서 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 NSA 구조의 5G 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 단말의 초기 접속 콜 플로우(Call flow)를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 단말의 5G 랜덤 접속을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버가 단말의 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 위치 측위 서버를 설명하기 위한 블록도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 일 실시예에 따른 NSA 구조의 5G 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, NSA 구조의 5G 시스템(100)은 사용자 단말(User Equipment; UE)(110), LTE 기지국인 eNB(120), 5G 기지국인 gNB(130) 및 LTE 코어망인 EPC(evolved packet system)(140)를 포함할 수 있다.

단말(110)은 단수 개 또는 복수 개로서, 4G 단말(들) 및/또는 5G 단말(들)을 포함할 수 있다.

NSA(non-stand alone) 구조는 5G(5th generation) 기술을 LTE 기술과 함께 사용하는 구조이다. NSA 구조에 따르면, 단말(110)에 대한 5G 서비스를 제공하기 위해 LTE 기지국인 eNB(120)와 5G 기지국인 gNB(130)가 함께 사용될 수 있다.

eNB(120)는 LTE Radio 기술과 EPC(140)와의 연동을 지원하는 LTE 시스템에서 사용되는 기지국이다.

gNB(130)는 5G New radio(NR) 기술과 5G 코어와의 연동을 지원하는 next generation NodeB 인 5G 기지국이다.

단말(110)은 eNB(120) 및/또는 gNB(130)과 통신하며 4G 서비스 및/또는 5G 서비스를 제공받을 수 있다.

실시예에 따라서, 전술한 eNB(120) 및/또는 gNB(130)는 5G New radio(NR) 기술과 5G 코어와의 연동을 지원하면서 동시에 LTE 시스템의 코어인 EPC(140)와 기지국인 eNodeB(120)와 연동되는 새로운 기지국인 en-gNB(미도시)로 대체될 수도 있다.

NSA 구조에서 단말(110)은 LTE Radio 기술을 지원하는 eNB(120)의 자원(resource)뿐만 아니라 eNB(120) 및 EPC(140)와 연동하면서 5G NR 기술을 지원하는 en-gNB의 자원 또한 사용할 수 있다. 이와 같이 하나 이상의 송, 수신을 지원하는 단말이 하나 이상의 기지국들이 제어하는 자원을 동시에 사용하는 기술을 '이중 연결(Dual Connectivity; DC)' 또는 '이중 캐리어(Dual carrier)' 라고 부를 수 있다. 대용량의 속도가 필요한 5G 서비스를 위해 보다 좋은 무선 신호 및 여유 있는 무선 자원이 필요하며, 이중 연결을 통해 5G 단말을 보다 여유 있는 주파수 대역으로 배치하여 전송 속도 및 신뢰성을 높일 수 있다.

단말(110)이 단독으로 gNB(130)와 통신하기 어려운 경우, 단말(110)은 먼저 eNB(120)와 통신하고, eNB(120)를 통해 gNB(130)와 연결된다. gNB(130)에 비해 eNB(120)의 커버리지가 더 넓다. 예를 들어, gNB(130)는 en-gNB일 수 있다.

eNB(120)는 마스터 노드(master node)로 표현될 수 있고, gNB(130)는 세컨더리 노드(secondary node)로 표현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 위치 측위 서버는 eNB(120)로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신할 수 있고, gNB(130)로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다. 단말의 위치를 측위하는 것을 설명하기에 앞서, 단말의 초기 접속 콜 플로우 및 5G 랜덤 접속에 대해 설명한다.

도 2는 일 실시예에 따른 단말의 초기 접속 콜 플로우를 설명하기 위한 순서도이다.

단말(110)이 eNB(120)를 통해 gNB(130)와 연결되기 위한 방법이 단계들(210-1 내지 210-12)을 통해 수행될 수 있다. 단말(110)은 gNB(130)와 연결되고, 단말(110)과 gNB(130) 사이에 데이터 송수신이 수행될 수 있다.

단말(110)의 LTE 접속은 단계(210-1) 내지 단계(210-4)를 통해 수행될 수 있다. 단말(110)은 LTE에 접속하고, 이에 따라 단말은 RRC-connected 상태가 될 수 있다.

단말(110)의 5G 접속은 단계(210-5) 내지 단계(210-12)를 통해 수행될 수 있다. eNB(120)는 MME(Mobility Management Entity)로부터 수신한 정보에 의해 단말(110)이 New radio(NR)을 포함하는 이중 연결 사용을 허용함을 확인한 후 이중 연결(DC)을 사용할 것을 결정할 수 있다. 이중 연결 사용의 결정 시, eNB(120)는 단말(110)이 세컨더리 노드의 역할을 할 gNB(130)의 New radio(NR) 접속 성능을 측정하여 Measurement Report로 보고 하도록 할 수 있다.

이중 연결을 사용하기로 결정한 eNB(120)는 New radio(NR)를 사용하도록 gNB(130)로 이동시킬 베어러(bearer)들을 선정한 후, 선정된 베어러들을 위한 New radio(NR) 자원 할당을 gNB(130)에게 SgNB Addition Request로 요청할 수 있다.

eNB(120)로부터 gNB(130)로 이동시킨 베어러들을 위한 NR radio(NR) 자원 할당을 요청 받은 gNB(130)는 NR radio 자원을 할당할 수 있다.

gNB(130)는 eNB(120)와 S-GW(Serving Gate Way) 중 이용할 데이터 경로에 따라서 eNB(130) 또는 S-GW로부터 데이터를 수신하기 위한 종단 자원을 할당할 수 있다. 이동시킬 베어러들을 위한 자원 할당 결과는 eNB(120)에게 SgNB Addition Request Acknowledge로 알려질 수 있다.

gNB(130)로부터 옮겨질 베어러들을 위한 자원 정보를 수신한 eNB(120)는 그 중 NR radio 자원 설정 정보를 "RRC Connection Reconfiguration" 메시지를 이용하여 단말(110)에게 전달할 수 있다. NR radio 자원 설정 정보는 예를 들어, RACH 설정, C-RNTI 및 무선 베어러(Radio bearer) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

gNB(130)는 단말(110)로부터 "RRC Connection Reconfiguration Complete" 메시지를 수신함에 따라 NR radio 자원 설정 정보의 전달이 완료되었음을 확인할 수 있다. eNB(120)는 gNB(130)에게 "SgNB Reconfiguration Complete" 메시지를 전송하여 NR radio 자원 설정 정보의 전달이 완료되었음을 알릴 수 있다.

이후, 단말(120)은 RRC 메시지로 수신한 설정 정보를 기반으로 gNB(130)에 접속하여 베어러의 Radio 부분(Radio Bearer)의 이동을 실행할 수 있다.

전술한 과정과 같이 이중 연결의 시작은 항상 단말(110)이 마스터 노드인 eNB(120)와 RRC connected 상태일 때만 가능하다. 단말(110)이 RRC 유휴(idle) 상태라면 먼저 RRC connected 상태로 전환한 후에 eNB(120)의 판단에 따라서 이중 연결의 사용 여부가 결정될 수 있다.

이후, LTE RRC 연결이 해제될 수 있고(210-13), LTE 유휴 상태에 진입할 수 있다(210-13).

도 3은 일 실시예에 따른 단말의 5G 랜덤 접속을 설명하기 위한 도면이다.

5G NSA 시스템에서는 SSB에 따라 RACH이 다를 수 있고, gNB(130)는 액티브 안테나 시스템(Active Antenna System)을 통해 SSB 별 디지털 빔포밍을 수행할 수 있다. 이 때, gNB(130)는 각 위치별로 다르게 SSB를 할당할 수 있다. 각 SSB가 어느 방향으로 설정 되는지는 gNB(130)의 설정에 따른다.

gNB(130)는 각 SSB에 대한 위치 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 SSB에 대한 빔포밍 정보(예를 들어, 빔포밍 매트릭스)에 해당할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 후술하겠지만, 단말(110)이 특정 SSB를 사용할 경우 gNB(130)은 해당 SSB의 위치 정보를 위치 측위 서버에 전송할 수 있다.

gNB(130)의 커버리지 내에 단말(110)이 위치하여 초기 접속할 경우 단말(110)은 RACH를 수행한다. 이 때, 단말(110)은 복수의 빔들(310-1 내지 310-4) 각각을 통해 전송되는 SSB를 탐색 또는 수신할 수 있고, 가장 신호 품질이 우수한 SSB를 선택할 수 있으며, 미리 결정된 주파수 대역에서 RACH preamble을 gNB(130)로 전송한다. 여기서, 미리 결정된 주파수 대역은 선택된 SSB에 대응되는 주파수 대역에 해당할 수 있다. 도 3에 도시된 예에서, 단말(110)은 빔(310-3)을 통해 전송된 SSB를 선택할 수 있고, 선택된 SSB에 대응되는 주파수 대역에서 RACH preamble을 gNB(130)로 전송할 수 있다.

gNB(130)는 단말(110)로부터 RACH preamble을 수신하는 경우, 단말(110)이 어떤 SSB를 사용하는지 알 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버가 단말의 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 eNB(120)로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신할 수 있다. 제1 RACH 정보는 TA(timing advanced) 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함할 수 있다. 여기서, TA 정보는 단말(110)이 RACH 시 eNB(120)와 동기화하기 위한 정보를 나타낼 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보를 기초로 eNB(120)와 단말(110) 사이의 제1 거리(420)를 계산할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보에 포함된 TA 정보와 전파 속도(또는 빛의 속도)를 곱하여 eNB(120)와 단말(110) 사이의 거리(420)를 계산할 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 gNB(130)로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보와 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제2 RACH 정보는 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함할 수 있다. 여기서, TA 정보는 단말(110)이 RACH 시 gNB(130)와 동기화하기 위한 정보를 나타낼 수 있다. 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보는, 예를 들어, 해당 SSB의 식별자, 해당 SSB의 위치 정보를 포함할 수 있다. 위에서 설명한 것과 같이, 해당 SSB의 위치 정보는 해당 SSB에 대한 빔포밍 정보(또는 빔포밍 매트릭스)에 해당할 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 제2 RACH 정보를 기초로 gNB(130)와 단말(110) 사이의 제2 거리(430)를 계산할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제2 RACH 정보에 포함된 TA 정보와 전파 속도(또는 빛의 속도)를 곱하여 gNB(130)와 단말(110) 사이의 제2 거리(430)를 계산할 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 제1 거리(420), 제2 거리(430), 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제1 거리(420) 및 제2 거리(430)를 통해 단말(110)이 영역(440)에 위치할 것이라는 것을 추정할 수 있다. 이 때, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보(예를 들어, 해당 SSB에 대한 빔포밍 정보)를 통해 빔(450)이 단말(110)로 향하고 있음을 알 수 있다. 위치 측위 서버(410)는 단말(110)의 위치를 특정할 수 있다. 이에 따라, 위치 측위 서버(410)는 보다 정확한 위치 측위를 수행할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 제1 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신한다(510). 여기서, 제1 기지국은 상술한 eNB(120)에 해당할 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 제2 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신한다(520). 여기서, 제2 기지국은 상술한 gNB(130)에 해당할 수 있다.

실시예에 따르면, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)이 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 제2 기지국으로부터 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다.

위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정한다(530).

실시예에 따르면, 위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA 정보를 기초로 제1 기지국과 단말(110) 사이의 제1 거리를 계산할 수 있고 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 제2 기지국과 단말(110) 사이의 제2 거리를 계산할 수 있다. 위치 측위 서버(410)는 계산된 제1 거리, 계산된 제2 거리, 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다.

일례로, 인빌딩에서 층별 또는 구역별 SSB가 다르게 할당될 수 있다. 이 때, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)의 인빌딩 내에서의 위치를 결정하기 위해 상술한 제1 거리 및 제2 거리 뿐 아니라 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 빔포밍 정보를 더 고려할 수 있다. 이에 따라, 위치 측위 서버(410)는 인빌딩 내에서 단말(110)의 위치를 정확하게 결정할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 통해 기술된 사항들은 도 5를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.

도 6은 일 실시예에 따른 위치 측위 서버를 설명하기 위한 블록도이다.

도 6을 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 통신부(610) 및 제어부(620)를 포함한다.

통신부(610)는 제1 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신한다.

제어부(620)는 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정한다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims

위치 측위 서버의 동작 방법에 있어서,
제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하는 단계;
제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 단계
를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 단말의 위치를 결정하는 단계는,
상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정하는 단계
를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 기지국으로부터 수신하는 단계는,
상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는 단계
를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 RACH 정보는,
LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 RACH 정보는,
5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 SSB에 대한 정보는,
상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
제5항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
위치 측위 서버에 있어서,
제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 제어부
를 포함하는,
위치 측위 서버.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고, 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하며, 상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정하는,
위치 측위 서버.
제8항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는,
위치 측위 서버.
제8항에 있어서,
상기 제1 RACH 정보는,
LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버.
제8항에 있어서,
상기 제2 RACH 정보는,
5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버.
제8항에 있어서,
상기 SSB에 대한 정보는,
상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함하는,
위치 측위 서버.
제13항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함하는,
위치 측위 서버.