KR20210027820A - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 통신 인프라 또는 이동 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제1 통신부; 및 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고, 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 이동 차량 또는 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 제1 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF THE VEHICLE}
차량 및 차량의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신을 위하여 복수의 안테나를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 단순한 이동 수단 또는 운송 수단을 넘어서 운전자에게 휴식을 제공하는 생활 공간으로서 자리잡고 있다. 또한, 사용자에게 주행과 관련된 기능 외에도 안락함과 휴식 등의 다양한 편의 기능을 제공하기 위하여 차량에는 다양한 차량용 전자 장치들이 설치되고 있다.
한편, 차량이 다양한 최신 기능을 제공하기 위하여, 차량에 설치된 다양한 전자 장치들의 업데이트의 필요성이 증가하고 있다. 특히 무선 업데이트의 필요성이 커지고 있는데, 차량이 제공하는 다양한 기능들이 고도화됨에 따라, 업데이트에 필요한 데이터 용량이 커지는 것이 일반적이다. 이에 따라, 데이터 용량에 따른 과금, 데이터 트래픽 초과에 따른 업데이트 지연 등의 문제가 발생한다.
일 측면은 외부 장치와의 통신(V2X)을 할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 통신 인프라 또는 이동 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제1 통신부; 및 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 제1 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 장치 정보는 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 주행 경로의 변경이 결정되면, 상기 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 결정하고, 상기 결정된 최적 경로에 기초하여 상기 주행 경로를 변경할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량 중 타겟 차량을 결정하고, 상기 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량 중, 상기 주행 경로와 가장 유사한 경로 정보를 갖는 이동 차량을 상기 타겟 차량을 결정할 수 있다.
또한, 사용자로부터 상기 업데이트의 중요도를 입력 받는 제1 입력부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하도록 상기 제1 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 상기 요청 신호를 전송하도록 상기 제1 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 제1 저장부;를 더 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 상기 업데이트 정보를 상기 제1 저장부에 저장할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트 순서를 결정하고, 상기 결정된 업데이트 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
다른 측면에 따른 차량은, 주행을 위한 동력을 발생시키는 구동부; 통신 인프라 또는 주변 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제2 통신부; 및 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 통신 인프라로부터 수신한 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 상기 주변 차량으로 전송하도록 상기 제2 통신부를 제어하는 제2 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 경로 정보를 저장하는 제2 저장부;를 더 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 경로 정보를 미리 정해진 범위 내에 위치하는 주변 차량으로 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제2 제어부는, 상기 업데이트 정보와 함께 상기 경로 정보를 상기 미리 정해진 범위 내에 위치하는 주변 차량으로 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제2 제어부는, 상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 수신하면, 상기 업데이트 정보를 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어할 수 있다.
다른 측면에 따른 차량의 제어방법은, 통신 인프라 또는 이동 차량 중 적어도 하나와 통신하고; 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고; 및 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 업데이트 정보를 수신하는 것;을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하는 것은, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 업데이트 정보를 수신하면, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행 경로의 변경이 결정되면, 상기 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 결정하고; 및 상기 결정된 최적 경로에 기초하여 상기 주행 경로를 변경하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요하거나 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 통신 시스템은, 통신 서비스를 제공하는 통신 인프라; 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하고, 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보를 외부로 전송하는 이동 차량; 및 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량으로부터 수신된 상기 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 차량;을 포함한다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 효율적으로 전자 장치를 업데이트할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량이 이동 차량 및 통신 인프라와 통신하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 이동 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 통신 방법에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)은 차량(1), 이동 차량(2) 및 통신 인프라(3)를 포함한다.
차량(1)은 이동 차량(2) 및 통신 인프라(3)와 통신할 수 있다.
차량(1)은 다양한 목적으로 외부 장치들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 차량(1)에 구비된 전자 장치들의 소프트웨어를 업데이트하기 위하여 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)과 통신할 수 있다.
이 경우, 차량(1)은 차량(1)에 구비된 적어도 하나의 전자 장치의 소프트웨어를 업데이트하는데 필요한 업데이트 정보를 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)으로부터 수신할 수 있다. 이 때, 업데이트 정보는 전자 장치의 소프트웨어를 업데이트하는데 필요한 정보를 의미하며, 업데이트 파일을 포함할 수 있다.
통신 인프라(3)는 차량(1)에 통신 서비스를 제공할 수 있다. 통신 인프라(3)는 차량(1)이 외부 장치와 통신할 수 있도록 차량(1)과 외부 장치 사이의 통신을 중계하는 통신 중계 장치일 수 있다. 예를 들어, 통신 인프라(3)는 기지국, 액세스 포인트(access point, AP) 등일 수 있다.
또한, 통신 인프라(3)는 차량(1)에 교통 정보를 제공할 수 있으며, 차량(1) 또는 이동 차량(2)으로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 통신 인프라(3)는 차량(1) 또는 이동 차량(2)이 교통 정보 서버와 통신할 수 있도록 교통 정보 서버와 차량(1) 또는 이동 차량(2) 사이의 통신을 중계하는 통신 중계 장치일 수 있다.
이동 차량(2)은 통신 인프라(3) 또는 차량(1)과 통신할 수 있다. 이동 차량(2)은 통신 인프라(3)로부터 업데이트에 필요한 업데이트 정보를 수신할 수 있으며, 이 때 업데이트 정보는 이동 차량(2) 자신의 업데이트를 위한 정보 또는 차량(1)의 업데이트를 위한 정보를 포함할 수 있다.
이동 차량(2)은 통신 인프라(3)로부터 수신한 정보를 차량(1)으로 전송할 수 있으며, 차량(1)으로부터 수신한 신호를 통신 인프라(3)로 전송할 수 있다. 즉, 이동 차량(2)은 이동형 중계기로서 기능할 수 있다.
또한, 이동 차량(2)은 미리 정해진 경로를 주행할 수 있다. 이동 차량(2)은 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 자율 주행을 할 수 있다. 이 때, 이동 차량(2)의 경로 정보는 미리 저장될 수 있고, 통신 인프라(3)로부터 수신될 수 있다.
이동 차량(2)은 통신 인프라(3)로부터 제공되는 서비스를 기반으로 하는 자율 주행 차량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 차량(2)은 MAAS(Mobility as a service) 기반의 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(1)은 이동 차량(2)을 타겟으로 하여 이동 차량(2)의 통신 기기와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 운전자는 차량(1)의 통신 기기를 이용하여 이동 차량(2)과 교통 정보, 경로 정보, 업데이트 정보 등의 다양한 정보를 주고받을 수 있다.
또한, 차량(1)은 이동 차량(2)을 이용하여 멀티 홉(multihop) 방식으로 다른 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)이 통신 범위를 벗어난 경우, 차량(1)은 이동 차량(2)을 거쳐 통신 인프라(3)와 데이터를 주고받을 수 있다. 또한, 차량(1)은 이동 차량(2)을 거쳐 통신 인프라(3)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다.
차량(1)은 다양한 통신 방식으로 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA), 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA), 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA), CDMA2000 (Code Division Multiple Access 2000), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX), 엘티이(Long Term Evolution: LTE) 또는 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution)을 이용하여 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)과 통신할 수 있다.
특히, 차량(1)은 V2X(Vehicle-to-everything Communication, V2X)통신을 이용하여 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)과 통신할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)은 통신 인프라(3)와의 통신(Vehicle to Infra Communication, V2I)을 통하여 도로의 교통 정보, 업데이트 정보 등의 다양한 정보를 획득할 수 있으며, 다른 차량과의 통신(Vehicle to Vehicle Communication, V2V)을 통하여 다른 차량의 주행 정보뿐만 아니라 교통 정보, 업데이트 정보 등의 다양한 정보를 획득할 수 있다.
차량(1)에는 V2X 통신을 이용하여 통신 인프라(3) 또는 이동 차량(2)과 통신하기 위하여 별도의 V2X 안테나(미도시)가 마련될 수 있다. 예를 들어, V2X 안테나(미도시)는 차량(1)의 루프 후방에 설치될 수 있으며, 헤드 유닛 또는 콘솔 박스 등 앞 좌석 근방에도 설치될 수 있다.
한편, V2X 통신은 대략 5855~5895MHz 주파수 대역의 무선 신호와 대략 5895~5925MHz 주파수 대역의 무선 신호를 이용할 수 있다.
이러한 V2X 통신을 이용하여 차량(1), 이동 차량(2) 및 통신 인프라(3)는 차량(1)의 업데이트를 위한 업데이트 정보를 송수신할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 제1 입력부(110), 제1 표시부(120), 제1 검출부(130), 제1 영상부(140), 제1 GPS부(150), 제1 통신부(160), 제1 구동부(170), 제1 제어부(180) 및 제1 저장부(190)를 포함할 수 있다.
제1 입력부(110)는 운전자로부터 차량(1)의 주행 및 통신에 관한 입력을 수신할 수 있다. 제1 입력부(110)는 예를 들어 운전자로부터 차량(1)의 소프트웨어의 업데이트 요청을 수신하거나, 교통 정보 요청을 수신할 수 있다.
제1 입력부(110)는 운전자의 입력을 수신하기 위한 복수의 스위치들을 포함할 수 있다. 또한, 제1 입력부(110)는 사용자가 누르는 것에 의하여 작동되는 푸시 스위치(push switch)와 멤브레인 스위치(membrane), 또는 사용자의 신체 일부의 접촉에 의하여 작동되는 터치 스위치(touch switch) 등을 포함할 수 있다.
제1 표시부(120)는 운전자에게 차량(1)의 주행 및 통신에 관한 정보를 표시할 수 있다. 제1 표시부(120)는 예를 들어 적어도 하나의 전자 장치에 대한 소프트웨어의 업데이트의 진행 상태 또는 업데이트가 필요한 전자 장치에 대한 정보 등을 표시할 수 있다. 이 외에도, 제1 표시부(120)는 V2X 통신을 통하여 수신된 주변 도로의 교통 정보 등의 주행 관련된 정보를 표시할 수 있다.
제1 표시부(120)는 차량(1)의 주행 및 통신에 관한 정보를 표시하기 위한 다양한 타입의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(120)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널 등을 포함할 수 있다.
또한, 제1 표시부(120)는 운전자로부터 입력을 수신하고, 입력받은 제어 명령에 대응하는 동작 정보를 표시하는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 채용할 수도 있다.
터치 스크린 패널은 동작 정보 및/또는 제어 명령을 표시하는 디스플레이, 사용자의 신체 일부가 접촉한 좌표를 검출하는 터치 패널(touch panel), 터치 패널이 검출한 접촉 좌표를 기초로 사용자가 입력한 제여 명령을 판단하는 터치 스크린 컨트롤러를 포함할 수 있다. 터치 스크린 컨트롤러는 터치 패널을 통하여 검출하는 사용자의 터치 좌표와 디스플레이를 통하여 표시하는 제어 명령의 좌표를 비교하여 사용자가 입력한 제어 명령을 인식할 수 있다.
제1 검출부(130)는 차량(1)의 상태 정보를 검출한다.
제1 검출부(130)는 차량(1)의 조향각을 검출하기 위한 스티어링 휠의 각속도를 검출하는 각속도 검출부와, 차량(1)의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부와, 차량(1)의 요 모멘트를 검출하는 요레이트 검출부와, 차량(1)의 가속도를 검출하는 가속도 검출부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것도 가능하다.
이를 위해, 제1 검출부(130)는 가속도 센서, 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging) 센서. 초음파 센서 도는 레이다(Laser Radar) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 영상부(140)는 차량(1) 주변에 대한 영상을 획득할 수 있고, 획득된 영상을 제1 제어부(180)에 전송할 수 있다.
제1 영상부(140)는 차량(1) 주변의 물체 정보를 검출하여 전기적인 영상 신호로 변환하는 것으로, 자 차량의 현재 위치에서 자 차량 외부의 환경, 특히 차량이 주행하는 도로 및 그 주변의 자 차량의 전방, 좌우의 측방의 물체 정보를 검출하고 검출된 물체 정보의 영상 신호를 제1 제어부(180)로 전송한다.
이를 위해, 제1 영상부(140)는 카메라로 구현될 수 있으며, CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제1 GPS부(150)는 복수의 위성에서 제공된 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 제1 GPS부(150)는 복수의 GPS 위성의 신호를 수신하는 안테나와, 복수의 GPS위성의 위치 신호에 대응하는 거리 및 시간 정보를 이용하여 차량의 위치를 획득하는 소프트웨어와, 획득된 차량의 현재 위치 정보를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
제1 통신부(160)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다. 제1 통신부(160)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3) 중 적어도 하나로부터 수신된 통신 신호를 제1 제어부(180)에 전송할 수 있다. 제1 통신부(160)는 제1 제어부(180)의 제어 명령에 기초하여 차량(1)의 상태 정보, 검출 정보 및 사용자의 입력 정보에 대응하는 통신 신호를 이동 차량(2), 주변 차량, 또는 통신 인프라(3) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
제1 통신부(160)는 제1 안테나(161) 및 제1 송수신기(162)를 포함할 수 있다. 제1 안테나(161) 및 제1 송수신기(162)는 무선 통신 신호를 송수신할 수 있고, 예를 들어, V2X 무선 통신 신호를 송수신할 수 있다.
제1 통신부(160)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3) 중 적어도 하나로부터 차량(1)에 포함된 다양한 전자 장치를 업데이트하기 위하여 필요한 업데이트 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 제1 통신부(160)는 싱글 방식 또는 다이버시티(diversity) 방식으로 업데이트 정보를 수신할 수 있다.
제1 통신부(160)가 다이버시티 방식으로 업데이트 정보를 수신하는 경우, 제2 안테나(261)는 복수개의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 안테나(261)는 서로 간에 이격된 복수의 V2X 안테나를 포함할 수 있다. 동일 전파를 서로 충분히 떨어진 두 지점에서 수신하면 전파는 건물 등의 반사체에서 반사되어 도달하며 전파 경로의 차이가 발생하며, 전파 경로의 차이에 의해 서로 간섭을 일으켜서 페이딩(fading)이 발생할 수 있다. 이때, 수신 위치를 달리하면, 수신 전파의 페이딩 상태가 다르므로 서로 다른 위치에서 수신된 신호들을 적당히 합성하거나 선택함으로써 신호의 페이딩의 영향을 저감시킬 수 있다.
한편, 제1 통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 , 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제1 구동부(170)는 차량(1)을 구동시키기 위한 장치로, 제동장치, 현가 장치, 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치를 포함할 수 있다.
제1 저장부(190)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 수신된 정보를 저장할 수 있다. 제1 저장부(190)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 실시간으로 전송되는 데이터 패킷을 저장할 수 있다.
이 외에도 제1 저장부(190)는 주행 경로 등의 차량(1)과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다.
이를 위해, 제1 저장부(190)는 버퍼를 포함할 수 있다.
한편, 제1 저장부(190)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 제1 저장부(190)는 제1 제어부(180)와 관련하여 후술할 프로세서(181)와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서(181)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1 제어부(180)는 차량(1)의 주행 및/또는 통신을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리(182)와, 메모리(182)에 저장된 프로그램 및 데이터에 기초하여 차량(1)의 주행 및/또는 통신을 제어하기 위한 신호를 생성하는 프로세서(181)를 포함할 수 있다.
메모리(182)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(181)는 차량(1)의 주행을 제어하는 메인 프로세서와, 차량(1)의 통신을 제어하는 통신 프로세서와, 제1 영상부(140)의 영상을 처리하는 영상 프로세서 등을 포함할 수 있다.
제1 제어부(180)는 차량(1)에 마련되고 차량(1)에 마련된 각종 구동부(170)와 부가 장치를 제어한다. 제1 제어부(180)는 자율 주행을 위한 자율 주행 제어 장치에 마련된 것일 수도 있다.
제1 제어부(180)는 제1 입력부(110)의 사용자 입력 정보, 제1 영상부(140)의 영상 정보, 제1 검출부(130)의 검출 정보, 제1 GPS부(150)의 위치 정보 및 제1 통신부(160)를 통해 수신된 정보에 기초하여 차량(1)의 자율 주행을 제어한다.
제1 제어부(180)는 차량(1)에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 이 때, 전자 장치에 대한 업데이트는 전자 장치의 소프트웨어에 대한 업데이트를 의미한다.
구체적으로, 제1 제어부(180)는 전술한 제1 입력부(110), 제1 표시부(120), 제1 검출부(130), 제1 영상부(140), 제1 GPS부(150), 제1 구동부(170), 제1 통신부(160) 등을 포함하는 다양한 전자 장치들의 소프트웨어의 버전을 확인할 수 있고, 확인된 버전이 최신 버전이 아닌 경우 소프트웨어 업데이트가 필요한 것으로 확인할 수 있다.
한편, 전자 장치의 예는 전술한 구성에 한정되지 않고, AVN(Audio-Video-Navigation) 장치, ADAS(Advanced driver-assistance system) 장치 등의 자율 주행 장치 등의 사용자에게 편의 기능을 제공할 수 있는 모든 구성들을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 제1 제어부(180)는 수신된 업데이트 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 수행할 수 있다.
이 경우, 업데이트 정보가 수신되지 않으면, 제1 제어부(180)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 전자 장치의 업데이트를 위한 업데이트 정보를 수신하도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제1 제어부(180)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다. 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 요청 신호에 대응하는 업데이트 정보가 수신되면, 제1 제어부(180)는 수신된 업데이트 정보에 기초하여 전자 장치에 대한 업데이트를 수행할 수 있다.
또는, 제1 통신부(160)가 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 전자 장치의 업데이트를 위한 업데이트 정보를 수신하면, 제1 제어부(180)는 차량(1)에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
이 경우, 제1 제어부(180)는 업데이트 정보에 대한 요청 없이, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하면, 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 것으로 결정되면, 제1 제어부(180)는 수신된 업데이트 정보에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
한편, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하는데 있어서, 제1 제어부(180)는 실시간으로 수신되는 업데이트 정보를 제1 저장부(190)에 저장할 수 있다.
한편, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하는 도중 통신 환경의 변화 등으로 통신연결이 해제되는 경우가 발생할 수 있다.
이 경우, 제1 제어부(180)는 통신이 유지된 시간 동안 수신된 업데이트 정보만을 제1 저장부(190)에 저장할 수 있다. 이후 제어부(180)는 또 다른 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 이어서 수신할 수 있고, 이를 제1 저장부(190)에 저장할 수 있다. 이러한 수신 방식을 누적 방식이라 한다.
또한, 제1 제어부(180)는 전계 상황에 따라 싱글 방식 또는 다이버시티 방식으로 업데이트 정보를 수신하도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다. 신호 전계가 원활한 경우, 즉 이동 차량(2) 및 통신 인프라(3) 모두에 통신 연결되면, 제1 제어부(180)는 다이버시티 방식으로 업데이트 정보를 수신도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다.
또는, 이동 차량(2) 및 통신 인프라(3) 중 어느 하나와 통신 연결되는 경우, 제1 제어부(180)는 싱글 방식으로 업데이트 정보를 수신하도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 통신부(160)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신할 수 있다.
전자 장치의 업데이트를 수행함에 있어서, 제1 제어부(180)는 적어도 하나의 장치에 대한 장치 정보에 기초하여 업데이트 순서를 결정할 수 있고, 업데이트 순서에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
이 때, 장치 정보는 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 정보를 의미하며, 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
업데이트의 중요도는 미리 정해진 우선 순위에 따라 정해지거나 사용자가 제1 입력부(110)를 통하여 입력한 우선 순위에 기초하여 정해질 수 있다.
예를 들어, 전자 장치의 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일이 복수개인 경우, 제1 제어부(180)는 복수개의 업데이트 파일에 대한 업데이트 순서를 결정할 수 있다. 제1 제어부(180)는 업데이트 파일의 누적 수신율, 업데이트의 중요도 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 정할 수 있다. 제1 제어부(180)는 결정된 우선 순위에 기초하여 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 제1 제어부(180)는 업데이트 정보가 수신되는 동시에 전자 장치의 업데이트를 수행할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제1 제어부(180)는 업데이트 정보가 모두 수신된 이후 전자 장치의 업데이트를 수행할 수 있다.
제1 제어부(180)는 전자 장치의 업데이트가 필요한 경우, 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 이동 차량(2)의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정할 수 있다.
이 때, 장치 정보는 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하기 위하여 필요한 정보를 의미하며, 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 차량(2)의 경로 정보는 이동 차량(2)으로부터 수신되거나 제1 저장부(190)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 제1 제어부(180)는 중요도가 높은 업데이트 정보를 송신하는 이동 차량(2)의 경로 정보에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, A 장치에 대한 업데이트의 중요도가 1순위고, B 장치에 대한 업데이트의 중요도가 2순위인 경우, A 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 이동 차량(2)의 경로 정보와 주행 경로의 일치율이 미리 정해진 기준값 이상이면, 제1 제어부(180)는 주행 경로를 변경하지 않기로 결정할 수 있다. 즉, 제1 제어부(180)는 주행 경로의 유지를 결정할 수 있다.
A 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 이동 차량(2)의 경로 정보와 주행 경로의 일치율이 미리 정해진 기준값 미만이면, 제1 제어부(180)는 주행 경로를 변경하기로 결정할 수 있다.
주행 경로를 변경하지 않기로 결정한 경우, 제1 제어부(180)는 기존 경로를 유지할 수 있고, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하여, 업데이트가 필요한 전자 장치에 대한 업데이트를 수행할 수 있다.
주행 경로를 변경하기로 결정한 경우, 제1 제어부(180)는 차량(1)의 장치 정보 또는 이동 차량(2)의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 결정하고, 결정된 최적 경로를 사용자에게 제공할 수 있다.
이 때, 최적 경로는 전자 장치의 업데이트를 위한 통신의 유지가 가능한 경로를 의미하며, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)과의 통신 유지가 미리 정해진 시간 동안 가능한 경로를 의미할 수도 있다.
이를 위해, 제1 제어부(180)는 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량(2) 중 타겟 차량을 결정하고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제1 제어부(180)는 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 적어도 하나의 이동 차량(2) 중 차량(1)의 주행 경로와 미리 정해진 기준값 이상의 유사도를 갖는 경로 정보를 갖는 이동 차량(2)을 타겟 차량으로 결정할 수 있고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
또는, 제1 제어부(180)는 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 적어도 하나의 이동 차량(2) 중 차량(1)의 주행 경로와 가장 유사한 경로 정보를 갖는 이동 차량(2)을 타겟 차량으로 결정할 수 있고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
이를 위해, 제1 제어부(180)는 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 적어도 하나의 이동 차량(2) 각각으로부터 경로 정보를 수신할 수 있다. 이동 차량(2) 각각의 경로 정보는 업데이트 정보와 함께 수신될 수 있다.
제1 제어부(180)는 결정된 최적 경로를 제1 표시부(120)를 통하여 사용자에게 제공함으로써 사용자가 최적 경로로 주행하도록 할 수 있다.
또는, 제1 제어부(180)는 결정된 최적 경로를 주행 경로로 변경하고, 최적 경로에 기초하여 자율 주행을 수행하도록 제1 구동부(170)를 제어할 수 있다. 이 경우, 자동적으로 최적 경로로 주행 경로가 변경되며, 차량(1)은 최적 경로로 주행할 수 있다.
최적 경로에 따라 주행하는 시간 동안 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)와 통신이 유지되므로, 제1 제어부(180)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신할 수 있고, 수신된 업데이트 정보에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
이를 통해, 제1 제어부(180)는 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 안정적으로 업데이트 정보를 수신할 수 있고, 전자 장치에 대한 업데이트를 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 제1 제어부(180)는 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되는지 여부를 확인할 수 있고, 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하도록 제1 통신부(160)를 제어할 수 있다.
이 때, 제1 제어부(180)는 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송할 수 있다. 요청 신호에 대응하여 업데이트 정보를 수신하면, 제1 제어부(180)는 전자 장치에 대한 업데이트를 이어서 수행할 수 있다.
이를 통해, 통신 지역에 구애받지 않고 효율적으로 무선 업데이트를 수행함으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 이동 차량의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 이동 차량(2)은 제2 입력부(120), 제2 표시부(220), 제2 검출부(230), 제2 영상부(240), 제2 GPS부(250), 제2 통신부(260), 제2 구동부(270), 제2 제어부(280) 및 제2 저장부(290)를 포함할 수 있다.
제2 입력부(220), 제2 표시부(220), 제2 검출부(230), 제2 영상부(240), 제2 GPS부(250), 제2 구동부(270)는 전술한 도 2의 구성들과 유사하므로, 제1 입력부(110), 제1 표시부(120), 제1 검출부(130), 제1 영상부(140), 제1 GPS부(150), 제1 구동부(170) 각각에 대한 설명이 적용될 수 있다.
제2 통신부(260)는 차량(1) 또는 통신 인프라(3) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다.
제2 통신부(260)는 제2 안테나(261) 및 제2 송수신기(262)를 포함할 수 있다. 제2 안테나(261) 및 제2 송수신기(262)는 무선 통신 신호를 송수신할 수 있고, 예를 들어, V2X 무선 통신 신호를 송수신할 수 있다.
제2 통신부(260)는 통신 인프라(3)로부터 차량(1)에 포함된 다양한 전자 장치를 업데이트하기 위하여 필요한 업데이트 정보를 수신할 수 있다.
한편, 제2 통신부(260)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술한 바와 동일하다.
제2 저장부(290)는 이동 차량(2)의 정보뿐만 아니라 차량(1) 또는 통신 인프라(3)로부터 수신된 정보를 저장할 수 있다.
제2 저장부(290)는 이동 차량(2)의 경로 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 경로 정보는 이동 차량(2)의 주행 경로에 관한 정보를 의미한다. 경로 정보는 통신 인프라(3)로부터 수신되거나 설계 시에 미리 설정되어 저장될 수 있다.
제2 저장부(290)는 비휘발성 메모리 소자 또는 휘발성 메모리 소자 또는 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이에 대한 설명은 제1 저장부(290)의 설명과 동일하다. 제2 저장부(290)는 제2 제어부(280)와 관련하여 후술할 프로세서(281)와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서(281)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2 제어부(280)는 이동 차량(2)의 주행 및/또는 통신을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리(282)와, 메모리(282)에 저장된 프로그램 및 데이터에 기초하여 이동 차량(2)의 주행 및/또는 통신을 제어하기 위한 신호를 생성하는 프로세서(281)를 포함할 수 있다.
메모리(282)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(281)는 이동 차량(2)의 주행을 제어하는 메인 프로세서와, 이동차량(2)의 통신을 제어하는 통신 프로세서와, 제2 영상부(240)의 영상을 처리하는 영상 프로세서 등을 포함할 수 있다.
제2 제어부(280)는 이동 차량(2)에 마련되고 이동 차량(2)에 마련된 각종 구동부(270)와 부가 장치를 제어한다. 제2 제어부(280)는 자율 주행을 위한 자율 주행 제어 장치에 마련된 것일 수도 있다.
제2 제어부(280)는 제2 영상부(240)의 영상 정보, 제2 검출부(230)의 검출 정보, 제2 GPS부(250)의 위치 정보 및 제2 통신부(260)를 통해 수신된 정보에 기초하여 이동 차량(2)의 자율 주행을 제어한다.
제2 제어부(280)는 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하도록 제2 구동부(270)를 제어할 수 있다.
제2 제어부(280)는 통신 인프라(3)로부터 수신한 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 외부 장치로 전송하도록 제2 통신부(260)를 제어할 수 있다.
제2 제어부(280)는 업데이트 정보를 미리 정해진 범위 내에 위치하는 주변 차량으로 전송할 수 있다. 이 때, 미리 정해진 범위는 V2X 통신이 가능한 범위를 의미할 수 있으며, 주변 차량은 다른 이동 차량(2) 또는 차량(1) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 제어부(280)는 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하는 동안 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 주변 차량으로 업데이트 정보를 송신하도록 제2 통신부(260)를 제어할 수 있다.
이 때, 제2 제어부(280)는 업데이트 정보와 함께 경로 정보를 미리 정해진 범위 내에 위치하는 다른 차량으로 전송할 수 있다.
또는, 제2 제어부(280)는 차량(1)으로부터 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 수신하면, 업데이트 정보를 차량(1)으로 송신하도록 제2 통신부(260)를 제어할 수 있다.
이처럼, 제2 제어부(280)는 통신 인프라(3)로부터 수신되거나 미리 저장된 업데이트 정보를 주변 차량으로 전송함으로써 통신 인프라(3)와 주변 차량 사이에서 중계기 역할을 수행할 수 있다. 이를 통해, 주변 차량이 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하지 못하는 경우에도 이동 차량(2)의 주행 경로로부터 미리 정해진 범위 내에 있으면, 주변 차량은 업데이트 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 주변 차량의 업데이트 효율이 증대될 수 있으며, 동시에 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 제2 제어부(280)는 미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하는 동안의 교통 정보를 통신 인프라(3)로 전송할 수 있다. 이 때, 교통 정보는 교통 환경을 추정할 수 있는 정보를 의미하며, 교통 사고, 교통 현황 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
이를 위해, 제2 제어부(280)는 제2 검출부(230), 제2 영상부(240) 또는 제2 GPS부(250)에 의하여 획득된 데이터에 기초하여 교통 정보를 생성할 수 있다. 또는, 제2 제어부(280)는 차량(1)의 제1 검출부(130), 제1 영상부(140), 또는 제1 GPS부(150)에 의하여 생성된 교통 정보를 차량(1)으로부터 수신함으로써 획득할 수도 있다.
이를 통해, 즉각적인 교통 상황 정보가 업데이트될 수 있으며, 통신 인프라(3)는 실시간 교통 상황에 적합한 교통 정보를 제공할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 통신 방법에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.
종래의 통신 방법에 다른 수신 감도는 통신 인프라의 중심에서 멀어질수록 감소하는 것이 일반적이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 통신 방법에 따르면, 기지국 A의 통신 셀(cell)의 중심에서 멀어질수록 수신 감도는 감소하고, 기지국 B의 통신 셀(cell)의 중심에서 멀어질수록 수신 감도는 감소한다.
이에 따라, 기지국 A와 기지국 B의 중심에서 모두 먼 지역(X)의 수신 감도는 V2V 통신 PER(Packet Error Rate) 기준 수신감도 보다 낮아질 수 있다. 이 경우, V2V 통신이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
다만, 일 실시예에 따른 차량(1)의 통신 방법에 따르면, 미리 정해진 경로로 주행하는 이동 차량(2)이 중계기로서 기능하므로, 기지국 A와 기지국 B의 중심에서 모두 먼 지역(X)의 수신 감도는 V2V 통신 PER(Packet Error Rate) 기준 수신감도보다 큰 값을 가질 수 있다.
즉, 차량(1)이 기지국 A와 기지국 B의 중심에서 모두 먼 지역(X)에 위치하고 있는 경우에도, 기지국 A 또는 기지국 B에 위치하는 이동 차량(2)을 매개로 기지국 A 또는 기지국 B와 통신을 수행할 수 있다.
따라서, 기지국의 위치에 상관 없이 V2V 통신이 유지될 수 있으므로, 통신의 효율성이 증대될 수 있다. 동시에, V2V 통신이 원활하게 유지되므로, V2V 통신을 이용한 편의 기능 제공에 있어서 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 도심 및 외곽 지역에서 효율적으로 차량(1)에 대한 무선 업데이트를 수행할 수 있으므로, 최신 기능 제공에 따른 사용자의 만족도가 증대될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 주변에 위치한 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다(501). 이 때, 업데이트 정보는 전자 장치의 소프트웨어를 업데이트하는데 필요한 정보를 의미하며, 업데이트 파일을 포함할 수 있다. 이동 차량(2)은 통신 인프라(3)로부터 제공되는 서비스를 기반으로 하는 자율 주행 차량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 차량(2)은 MAAS(Mobility as a service) 기반의 자율 주행 차량일 수 있다.
업데이트 정보를 수신하면(501의 예), 차량(1)은 소프트웨어의 업데이트가 필요한지 여부를 확인할 수 있다(502). 구체적으로, 차량(1)은 차량(1) 내부에 설치된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 소프트웨어의 업데이트가 필요한지 여부를 확인할 수 있다. 차량(1)은 차량(1) 내부에 설치된 다양한 전자 장치들의 소프트웨어의 버전을 확인할 수 있고, 확인된 버전이 최신 버전이 아닌 경우 소프트웨어 업데이트가 필요한 것으로 확인할 수 있다.
적어도 하나의 전자 장치에 대한 소프트웨어의 업데이트가 필요하면(502의 예), 차량(1)은 수신된 업데이트 정보에 기초하여 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다(503).
소프트웨어 업데이트를 수행하기 위하여, 차량(1)은 적어도 하나의 장치에 대한 장치 정보에 기초하여 업데이트 순서를 결정할 수 있고, 업데이트 순서에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
이 때, 장치 정보는 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 정보를 의미하며, 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 업데이트의 중요도는 미리 정해진 우선 순위에 따라 정해지거나 사용자가 제1 입력부(110)를 통하여 입력한 우선 순위에 기초하여 정해질 수 있다.
예를 들어, 전자 장치의 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일이 복수개인 경우, 차량(1)은 복수개의 업데이트 파일에 대한 업데이트 순서를 결정할 수 있다. 차량(1)은 업데이트 파일의 누적 수신율, 업데이트의 중요도 중 적어도 하나에 기초하여 우선 순위를 정할 수 있다. 차량(1)은 결정된 우선 순위에 기초하여 업데이트를 수행할 수 있다.
이를 통해, 차량(1)은 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 수신된 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하므로, 통신 지역에 구애받지 않고 효율적으로 무선 업데이트를 수행할 수 있다. 따라서, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1) 내부의 적어도 하나의 전자 장치에 대한 소프트웨어의 업데이트가 필요한지 여부를 확인할 수 있다(601). 이 때, 차량(1)은 업데이트 정보의 수신 여부에 관계 없이 미리 정해진 주기에 따라 전자 장치에 대한 소프트웨어의 업데이트가 필요한지 여부를 확인할 수 있다.
소프트웨어의 업데이트가 필요한 경우(601의 예), 차량(1)은 주변에 위치한 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 업데이트 요청을 전송할 수 있다(602). 구체적으로, 차량(1)은 업데이트가 필요한 전자 장치에 대한 업데이트 정보의 요청 신호를 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 전송함으로써 업데이트 요청을 전송할 수 있다. 이 때, 차량(1)은 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송할 수 있다.
차량(1)은 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 이동 차량(2)의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 경로 변경 여부를 결정할 수 있다(603).
이 때, 장치 정보는 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하기 위하여 필요한 정보를 의미하며, 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 차량(2)의 경로 정보는 이동 차량(2)으로부터 수신되거나 차량(1)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 차량(1)은 중요도가 높은 업데이트 정보를 송신하는 이동 차량(2)의 경로 정보에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, A 장치에 대한 업데이트의 중요도가 1순위고, B 장치에 대한 업데이트의 중요도가 2순위인 경우, A 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 이동 차량(2)의 경로 정보와 주행 경로의 일치율이 미리 정해진 기준값 이상이면, 차량(1)은 주행 경로를 변경하지 않기로 결정할 수 있다. 즉, 차량(1)은 주행 경로의 유지를 결정할 수 있다.
A 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 이동 차량(2)의 경로 정보와 주행 경로의 일치율이 미리 정해진 기준값 미만이면, 차량(1)은 주행 경로를 변경하기로 결정할 수 있다.
경로를 변경하기로 결정한 경우(604의 예), 차량(1)은 차량(1)의 장치 정보 또는 이동 차량(2)의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 탐색할 수 있다(607). 이 때, 최적 경로는 전자 장치의 업데이트를 위한 통신의 유지가 가능한 경로를 의미하며, 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)과의 통신 유지가 미리 정해진 시간 동안 가능한 경로를 의미할 수도 있다.
이를 위해, 차량(1)은 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량(2) 중 타겟 차량을 결정하고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
구체적으로, 차량(1)은 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 적어도 하나의 이동 차량(2) 중 차량(1)의 주행 경로와 미리 정해진 기준값 이상의 유사도를 갖는 경로 정보를 갖는 이동 차량(2)을 타겟 차량으로 결정할 수 있고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
또는, 제1 제어부(180)는 차량(1)으로부터 미리 정해진 영역 내에 위치한 적어도 하나의 이동 차량(2) 중 차량(1)의 주행 경로와 가장 유사한 경로 정보를 갖는 이동 차량(2)을 타겟 차량으로 결정할 수 있고, 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 최적 경로를 결정할 수 있다.
이후 차량(1)은 결정된 최적 경로로 주행할 수 있고(608), 최적 경로를 주행하면서 적어도 하나의 전자 장치에 대한 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다(609). 이 경우, 최적 경로에 따라 주행하는 시간 동안 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)와 통신이 유지되므로, 차량(1)은 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신할 수 있고, 수신된 업데이트 정보에 기초하여 전자 장치를 업데이트할 수 있다.
이를 통해, 차량(1)은 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 안정적으로 업데이트 정보를 수신할 수 있고, 전자 장치에 대한 업데이트를 효율적으로 수행할 수 있다.
다른 예로, 주행 경로를 변경하지 않기로 결정한 경우(604의 아니오), 차량(1)은 기존 경로로 주행할 수 있다(605). 기존 경로를 유지함으로써 차량(1)은 이동 차량(2) 또는 통신 인프라(3)로부터 업데이트 정보를 수신하여, 업데이트가 필요한 전자 장치에 대한 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다(606).
소프트웨어 업데이트를 수행한 이후(606 또는 609), 차량(1)은 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되는지 여부를 확인할 수 있고(610), 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면(610의 아니오), 전술한 601 내지 609의 동작을 반복함으로써 전자 장치에 대한 업데이트를 이어서 수행할 수 있다.
이를 통해, 통신 지역에 구애받지 않고 효율적으로 무선 업데이트를 수행함으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
2: 이동 차량
3: 통신 인프라
10: 통신 시스템

Claims (21)

  1. 통신 인프라 또는 이동 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제1 통신부; 및
    차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 제1 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치 정보는 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 수행하는데 필요한 업데이트 파일의 종류, 크기, 누적 수신율 또는 업데이트의 중요도 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 주행 경로의 변경이 결정되면, 상기 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 결정하고, 상기 결정된 최적 경로에 기초하여 상기 주행 경로를 변경하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량 중 타겟 차량을 결정하고, 상기 타겟 차량의 경로 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 결정하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 미리 정해진 영역 내에 위치한 이동 차량 중, 상기 주행 경로와 가장 유사한 경로 정보를 갖는 이동 차량을 상기 타겟 차량을 결정하는 차량.
  7. 상기 제3항에 있어서,
    사용자로부터 상기 업데이트의 중요도를 입력 받는 제1 입력부;를 더 포함하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하도록 상기 제1 통신부를 제어하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 상기 요청 신호를 전송하도록 상기 제1 통신부를 제어하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    제1 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는,
    상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 상기 업데이트 정보를 상기 제1 저장부에 저장하는 차량.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트 순서를 결정하고, 상기 결정된 업데이트 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 차량.
  12. 주행을 위한 동력을 발생시키는 구동부;
    통신 인프라 또는 주변 차량 중 적어도 하나와 통신하는 제2 통신부; 및
    미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 통신 인프라로부터 수신한 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트를 위한 업데이트 정보를 상기 주변 차량으로 전송하도록 상기 제2 통신부를 제어하는 제2 제어부;를 포함하는 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 경로 정보를 저장하는 제2 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 경로 정보를 미리 정해진 범위 내에 위치하는 주변 차량으로 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어하는 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 업데이트 정보와 함께 상기 경로 정보를 상기 미리 정해진 범위 내에 위치하는 주변 차량으로 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어하는 차량.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 수신하면, 상기 업데이트 정보를 송신하도록 상기 제2 통신부를 제어하는 차량.
  16. 통신 인프라 또는 이동 차량 중 적어도 하나와 통신하고;
    차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고; 및
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 업데이트 정보를 수신하는 것;을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하는 것은,
    상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로부터 업데이트 정보를 수신하면, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행 경로의 변경 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 주행 경로의 변경이 결정되면, 상기 장치 정보 또는 상기 이동 차량의 경로 정보 중 적어도 하나에 기초하여 최적 경로를 결정하고; 및
    상기 결정된 최적 경로에 기초하여 상기 주행 경로를 변경하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요하거나 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 완료되지 않으면, 상기 이동 차량 또는 상기 통신 인프라로 상기 업데이트 정보에 대한 요청 신호를 전송하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  21. 통신 서비스를 제공하는 통신 인프라;
    미리 정해진 경로 정보에 기초하여 주행하고, 상기 통신 인프라로부터 수신된 업데이트 정보를 외부로 전송하는 이동 차량; 및
    적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 전자 장치에 대한 업데이트가 필요한 경우, 상기 이동 차량으로부터 수신된 상기 업데이트 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자 장치를 업데이트하는 차량;을 포함하는 통신 시스템.
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