KR20210025791A - Overhead Hoist Transfer - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an overhead hoist transfer device which comprises: a traveling unit moving along a traveling rail; and a body coupled to the driving unit, wherein the traveling unit is configured of a driving module traveling the traveling rail by driving force, a cleaner module separating and sucking foreign substances from the traveling rail and a power rail, and a vision camera photographing the traveling rail and the power rail. Accordingly, a control unit compares a reference image with an image photographed while the overhead hoist transfer device travels to determine a degree of contamination of the traveling rail and the power rail so as to adjust the suction speed.

Description

오버헤드 호이스트 이송장치{Overhead Hoist Transfer}Overhead hoist transfer device

본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일 위의 분진 등의 이물질을 청소하는 오버헤드 호이스트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overhead hoist conveying device, and more particularly, to an overhead hoist conveying device for cleaning foreign substances such as dust on a rail.

반도체와 LCD 등을 생산하는 반도체 및 디스플레이 공정에서 웨이퍼, 패널 및 자재 등을 효율적으로 반송시키기 위한 용도로 오버헤드 호이스트 이송장치(OHT:Overhead Hoist Transfer, 대차, vehicle)가 사용되고 있다.Overhead hoist transfer (OHT) is used to efficiently transport wafers, panels, and materials in semiconductor and display processes that produce semiconductors and LCDs.

이러한 오버헤드 호이스트 이송장치는 반도체 자동 반송장비 중 가장 제작 및 구동 난이도가 높으며 고부가가치 장비로 반도체 공장 천장에 고정돼 있는 주행레일을 따라 공정간 반송을 담당한다.This overhead hoist transfer device is the most difficult to manufacture and drive among semiconductor automatic transfer equipment, and it is a high value-added equipment and is in charge of inter-process transfer along a running rail fixed on the ceiling of a semiconductor factory.

또한, 오버헤드 호이스트 이송장치는 클린룸에 설치되며, 이러한 클린룸은 주로 반도체, 전자기기, 정밀기계공업 등 첨단산업의 제품생산설비에서 부유 미립자가 제조중인 제품에 부착되지 않도록 함으로써 제품의 불량을 방지하고, 제품의 정밀화, 미소화, 고품질화 및 고 신뢰성을 확보하기 위한 것으로, 공장 전체 또는 중요한 작업이 이루어지는 부분에 대해서 청정한 환경을 유지하도록 설비된다.In addition, the overhead hoist transfer device is installed in the clean room, and this clean room prevents product defects by preventing floating particulates from adhering to the product being manufactured in product production facilities of high-tech industries such as semiconductors, electronic devices, and precision machinery industries. It is designed to prevent, and to ensure the precision, miniaturization, high quality, and high reliability of products, and is equipped to maintain a clean environment for the entire factory or parts where important work is performed.

그러나, 종래의 오버헤드 호이스트 이송장치는 우레탄 등으로 형성된 차륜이 주행레일을 따라 고속 이동하며 마찰에 의한 분진(particle)이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional overhead hoist transfer device has a problem in that a wheel formed of urethane or the like moves at high speed along a running rail, and particles due to friction are generated.

구체적으로, 전동기 등과 같은 구동원에 의해 회전 주행하는 차륜이 매우 빠른 속도로 회전하게 되므로 주행 동작 중에는 많은 분진이 발생하고, 이와 같이 발생된 분진은 빠른 차륜의 회전에 의해 비산된다.Specifically, since the wheel rotating by a driving source such as an electric motor rotates at a very high speed, a lot of dust is generated during the driving operation, and the generated dust is scattered by the rapid rotation of the wheel.

즉, 차륜에서 발생하는 분진이 클린룸 내에서 부유하며 제조중인 반도체 등에 부착되어 제품 불량이 발생하여 제품 수율에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.That is, the dust generated from the wheel floats in the clean room and adheres to the semiconductor being manufactured, resulting in product defects, which adversely affects the product yield.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 오버헤드 호이스트 이송장치는 주행레일을 따라 이동하는 도중 주행레일에 있는 이물질에 의해 상기 탑재 기구에 탑재된 반도체 소자가 오염되는 것을 방지하기 위하여 주행레일과 실질적으로 결합하여 이동하는 구동 휠의 전방 또는 후방에 상기 이물질을 흡입할 수 있는 흡입부를 포함하도록 구성된다.In order to solve such a problem, the overhead hoist transfer device moves substantially in combination with the traveling rail in order to prevent contamination of the semiconductor elements mounted on the mounting mechanism by foreign substances in the traveling rail while moving along the traveling rail. It is configured to include a suction unit capable of inhaling the foreign matter in the front or rear of the driving wheel.

그러나, 이물질이 주행레일에 소정의 접착력을 갖고 달라붙어 있을 경우에는 흡입부에 의해 흡입되지 못하고, 언젠가는 떨어져서 상기 반도체 소자를 오염시킬 우려가 있다.However, if the foreign matter adheres to the running rail with a predetermined adhesive force, it cannot be sucked by the suction unit, and there is a fear that it may fall someday and contaminate the semiconductor device.

뿐만 아니라, 종래의 오버헤드 호이스트 이송장치에는 브러시와 흡입부를 통해 주행레일을 청소하는 구성이 공지되었지만, 주행레일만을 청소할 뿐 무선으로 오버헤드 호이스트 이송장치에 전력을 공급하도록 고주파 트랙케이블이 매설된 전원레일을 청소하는 구성이 개시된 바 없었다.In addition, in the conventional overhead hoist transfer device, a configuration for cleaning the running rail through a brush and a suction unit is known, but a power supply with a high-frequency track cable embedded in order to wirelessly supply power to the overhead hoist transfer device only to clean only the running rail. No configuration has been disclosed to clean the rails.

따라서, 차륜에서 발생하는 분진 및 레일에 부착된 이물질을 집진하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for the development of an overhead hoist conveying device that collects dust generated from a wheel and foreign matter adhered to the rail.

등록특허공보 제1298089호(2013.08.13. 등록)Registered Patent Publication No. 1298089 (registered on August 13, 2013) 등록특허공보 제1471760호(2014.12.04. 등록)Registered Patent Publication No. 1471760 (registered on 2014.12.04.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행레일과 전원레일 상면의 이물질을 분리 후 흡입에 의해 집진하는 오버헤드 호이스트 이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the above-described problems in the related art, and an object of the present invention is to provide an overhead hoist conveying device for separating foreign substances on the upper surface of a running rail and a power rail and collecting dust by suction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치는, 주행레일을 따라 이동하는 주행부; 상기 주행부에 결합된 바디;를 포함하되, 상기 주행부는 구동력에 의해 주행레일을 주행하는 구동모듈과, 상기 주행레일과 전원레일의 이물질을 분리하여 흡입하는 클리너모듈 및 주행레일과 전원레일을 촬영하는 비전 카메라로 구성된 것을 특징으로 한다.The overhead hoist conveying apparatus of the present invention for achieving the above object comprises: a traveling unit that moves along a traveling rail; Including a body coupled to the driving unit, wherein the driving unit photographs a driving module for driving a driving rail by a driving force, a cleaner module for separating and inhaling foreign substances from the driving rail and the power rail, and a driving rail and a power rail. It characterized in that it is composed of a vision camera.

또한, 상기 비전 카메라는 이물질이 없는 주행레일과 전원레일의 레퍼런스 영상을 촬영하고, 오버헤드 호이스트 이송장치의 주행 중에 촬영된 영상과 상기 레퍼런스 영상을 비교하여 주행레일과 전원레일의 오염 정도를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vision camera captures a reference image of a running rail and a power rail without foreign substances, and compares the reference image with the image taken while driving of the overhead hoist transfer device to determine the degree of contamination of the driving rail and the power rail. It is characterized by that.

또한, 주행레일과 전원레일의 오염 되었다고 판단한 경우 클리너모듈의 흡입 속도를 높여주는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the driving rail and the power rail are contaminated, the suction speed of the cleaner module is increased.

또한, 주행레일과 전원레일의 이물질과 오버헤드 호이스트 이송장치와의 거리를 주행부의 엔코더를 통해 연산하여 주행레일과 전원레일의 이물질이 있는 구역에 진입하면 클리너모듈의 흡입속도를 높이는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized by increasing the suction speed of the cleaner module when entering the area with foreign substances of the traveling rail and the power rail by calculating the distance between the traveling rail and the foreign matter of the power rail and the overhead hoist transfer device through the encoder of the traveling unit. .

또한, 상기 클리너모듈은, 주행레일 상부의 이물질을 물리적으로 분리시키는 브러시가 부착된 롤러 클리너 헤드와, 상기 롤러 클리너 헤드에 의해 주행레일에서 분리된 이물질을 흡입하는 레일노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaner module is characterized in that it comprises a roller cleaner head to which a brush for physically separating foreign matter from the upper part of the running rail is attached, and a rail nozzle that sucks foreign matter separated from the traveling rail by the roller cleaner head. .

또한, 상기 클리너모듈에는 주행레일을 따라 이동하는 주행롤러가 구비되며, 상기 주행롤러와 롤러 클리너 헤드에는 벨트 풀리가 구비되며, 상기 벨트 풀리는 벨트에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaner module is provided with a traveling roller that moves along a traveling rail, a belt pulley is provided on the traveling roller and the roller cleaner head, and the belt pulley is connected by a belt.

또한, 상기 레일노즐에는 집진브러시가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the rail nozzle is characterized in that the dust collecting brush is further provided.

또한, 상기 클리너모듈에는 전원레일의 이물질을 흡입하는 서포터 노즐이 더 포함함되며, 상기 서포터 노즐에는 서포터 브러시가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaner module further includes a supporter nozzle for sucking foreign substances from the power rail, and a supporter brush is provided at the supporter nozzle.

또한, 상기 클리너모듈을 통해 흡입한 이물질을 집진하도록 상기 바디에 구비된 집진모듈이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a dust collecting module provided in the body is further provided to collect foreign matter sucked through the cleaner module.

또한, 상기 클리너모듈에는 넥배관이 구비되며, 상기 넥배관과 집진모듈은 더스트 호스에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.Further, the cleaner module is provided with a neck pipe, and the neck pipe and the dust collecting module are connected by a dust hose.

또한, 상기 집진모듈에는 배기 필터가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the dust collecting module is characterized in that the exhaust filter is provided.

본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치에 따르면, 오버헤드 호이스트 이송장치의 주행 중에 촬영된 영상과 상기 레퍼런스 영상을 제어부가 비교하여 주행레일과 전원레일의 오염 정도를 판단하여 흡입속도를 조절하는 효과가 있다.According to the overhead hoist conveying device according to the present invention, the control unit compares the image captured while the overhead hoist conveying device is running with the reference image to determine the degree of contamination of the traveling rail and the power rail, thereby controlling the suction speed. have.

또한, 롤러 클리너 헤드가 주행레일 상면의 이물질을 분리하며 서포터 브러시는 전원레일 상면의 이물질을 분리하여 흡입에 의해 집진하는 효과가 있다.In addition, the roller cleaner head separates foreign substances on the upper surface of the running rail, and the supporter brush separates foreign substances on the upper surface of the power rail and collects dust by suction.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 클리너모듈을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 흡입방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a perspective view showing an overhead hoist conveying apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
3 is a perspective view showing the cleaner module of FIG. 1.
4 is a side view of FIG. 3.
5 is a front view of FIG. 4.
6 is a flowchart illustrating a suction method of an overhead hoist transfer device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 클리너모듈을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 4의 정면도이다.1 is a perspective view showing an overhead hoist conveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a cleaner module of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of FIG. 5 is a front view of FIG. 4.

도 1에 도시한 바와 같이 LCD, 반도체 등을 생산하는 반도체 및 디스플레이 공정에서 패널 및 웨이퍼 등의 자재를 효율적으로 반송시키기 위한 용도로 클린룸의 천장에 설치된 주행레일(R)을 따라 이동하는 오버헤드 호이스트 이송장치(A)(OHT:Overhead Hoist Transfer)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하고 본 발명의 특징만 설명한다.As shown in Fig. 1, overhead moving along the running rail (R) installed on the ceiling of a clean room for the purpose of efficiently transporting materials such as panels and wafers in the semiconductor and display processes that produce LCDs and semiconductors. Hoist transfer device (A) (OHT: Overhead Hoist Transfer) is a known technology, so a detailed description will be omitted and only the features of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치(A)는, 주행레일(R)을 따라 이동하는 주행부(A1)와, 상기 주행부(A1)에 결합된 바디(A2)로 구성된다.1 to 5, the overhead hoist conveying device A according to the present invention includes a traveling part A1 moving along a traveling rail R, and a body coupled to the traveling part A1. It consists of (A2).

이때, 바디(A2)는 패널 및 웨이퍼 등의 자재를 수납하도록 구성될 수 있다.In this case, the body A2 may be configured to accommodate materials such as panels and wafers.

또한, 상기 주행부(A1)는 구동력에 의해 주행레일(R)을 주행하는 구동모듈(100)과, 상기 주행레일(R)의 이물질을 분리하여 흡입하는 클리너모듈(200) 및 주행레일(R)과 전원레일(R1)을 촬영하는 비전 카메라(400)로 구성된다.In addition, the driving unit A1 includes a driving module 100 for driving the driving rail R by a driving force, a cleaner module 200 for separating and sucking foreign substances from the driving rail R, and a driving rail R. ) And a vision camera 400 for photographing the power rail R1.

그리고, 상기 비전 카메라(400)는 이물질이 없는 주행레일과 전원레일의 레퍼런스 영상을 촬영하고, 오버헤드 호이스트 이송장치의 주행 중에 촬영된 영상과 상기 레퍼런스 영상을 제어부(미도시)가 비교하여 주행레일(R)과 전원레일(R1)의 오염 정도를 판단한다.In addition, the vision camera 400 photographs a reference image of a running rail and a power rail without foreign substances, and the control unit (not shown) compares the image taken while driving of the overhead hoist transfer device and the reference image Determine the degree of contamination of (R) and power rail (R1).

한편, 제어부가 주행레일(R)과 전원레일(R1)의 오염되었다고 판단한 경우 클리너모듈(200)의 흡입 속도를 높여주어 흡입능률을 향상시킨다.On the other hand, when the control unit determines that the traveling rail R and the power rail R1 are contaminated, the suction speed of the cleaner module 200 is increased to improve suction efficiency.

또한, 주행레일(R)과 전원레일(R1)의 이물질과 오버헤드 호이스트 이송장치(A)와의 거리를 주행부(A1)의 엔코더를 통해 제어부가 연산하여 주행레일(R)과 전원레일(R1)의 이물질이 있는 구역에 오버헤드 호이스트 이송장치가 진입하면 클리너모듈(200)의 흡입속도를 높이게 된다.In addition, the control unit calculates the distance between the traveling rail (R) and the foreign matter of the power rail (R1) and the overhead hoist transfer device (A) through the encoder of the traveling part (A1), and the driving rail (R) and the power rail (R1) When the overhead hoist transfer device enters the area with foreign substances of ), the suction speed of the cleaner module 200 is increased.

그리고, 상기 클리너모듈(200)은, 주행레일(R) 상부의 이물질을 물리적으로 분리시키는 브러시(211)가 부착된 롤러 클리너 헤드(210)와, 상기 롤러 클리너 헤드(210)에 의해 주행레일(R)에서 분리된 이물질을 흡입하는 레일노즐(220)을 포함한다.In addition, the cleaner module 200 includes a roller cleaner head 210 to which a brush 211 for physically separating foreign matters on the upper part of the running rail R is attached, and a running rail ( It includes a rail nozzle 220 that sucks foreign substances separated from R).

한편, 상기 클리너모듈(200)에는 도 3과 같이 주행레일(R)을 따라 이동하는 주행롤러(230)가 구비되며, 상기 주행롤러(230)와 롤러 클리너 헤드(210)에는 각각 벨트 풀리(231,212)가 구비되며, 상기 벨트 풀리(231,212)는 벨트(232)에 의해 연결된다.On the other hand, the cleaner module 200 is provided with a traveling roller 230 that moves along the traveling rail R as shown in FIG. 3, and the traveling roller 230 and the roller cleaner head 210 have belt pulleys 231 and 212, respectively. ) Is provided, and the belt pulleys 231 and 212 are connected by a belt 232.

즉, 상기 주행롤러(230)가 구동함에 따라 롤러 클러너 헤드(210)도 회전하며 주행레일(R)에 부착된 이물질을 물리적으로 제거하게 된다.That is, as the traveling roller 230 is driven, the roller cleaner head 210 also rotates to physically remove foreign substances attached to the traveling rail R.

또한, 상기 레일노즐(220)에는 집진브러시(221)가 더 구비된다. 이때, 집진브러시(221)는 레일노즐(220)이 진행방향의 후단에 배치되어 이물질이 레일노즐(220)의 후단으로 지나는 것을 억제한다.In addition, a dust collecting brush 221 is further provided on the rail nozzle 220. At this time, the dust collecting brush 221 is disposed at the rear end of the rail nozzle 220 in the traveling direction to prevent foreign substances from passing to the rear end of the rail nozzle 220.

그리고, 상기 클리너모듈(200)에는 전원레일(R1)의 이물질을 흡입하는 서포터 노즐(240)이 더 포함함되며, 상기 서포터 노즐(240)에는 서포터 브러시(241)가 구비된다. 이때, 서포터 브러시(241)는 서포터 노즐(2401)이 진행방향의 후단에 배치되어 이물질이 서포터 노즐(220)의 후단으로 지나는 것을 억제한다.In addition, the cleaner module 200 further includes a supporter nozzle 240 for sucking foreign substances from the power rail R1, and a supporter brush 241 is provided at the supporter nozzle 240. In this case, the supporter brush 241 is disposed at the rear end of the supporter nozzle 2401 in the traveling direction to prevent foreign matters from passing through the rear end of the supporter nozzle 220.

즉, 상기 서포터 노즐(240)에 의해 전원레일(R1)의 이물질을 흡입하여 클린룸으로 이물질이 비산되는 것을 억제한다.That is, foreign matters of the power rail R1 are sucked by the supporter nozzle 240 and scattering of foreign matters into the clean room is suppressed.

한편, 상기 클리너모듈(200)을 통해 흡입한 이물질을 집진하도록 상기 바디(A1)에는 집진모듈(300)이 더 구비된다.Meanwhile, a dust collecting module 300 is further provided in the body A1 to collect foreign matter sucked through the cleaner module 200.

또한, 상기 클리너모듈(200)에는 넥배관(250)이 구비되며, 상기 넥배관(250)과 집진모듈(300)은 더스트 호스(310)에 의해 연결된다. 이때, 상기 넥배관(250)은 레일노즐(210)과 서포터 노즐(240)과 연통된다.In addition, a neck pipe 250 is provided in the cleaner module 200, and the neck pipe 250 and the dust collecting module 300 are connected by a dust hose 310. At this time, the neck pipe 250 is in communication with the rail nozzle 210 and the supporter nozzle 240.

즉, 상기 클리너모듈(200)을 통해 집진된 이물질은 집진모듈(300)로 집진된다. 상기 집진모듈(300)에는 흡입을 모터팬(미도시) 등이 구비된다.That is, foreign matter collected through the cleaner module 200 is collected by the dust collecting module 300. The dust collecting module 300 is provided with a motor fan (not shown) for suction.

그리고, 상기 집진모듈(300)에는 배기 필터(320)가 구비되어 이물질 흡입과정에서 파티클이 배출되는 것을 억제하게 된다.In addition, the dust collecting module 300 is provided with an exhaust filter 320 to suppress the discharge of particles during the process of inhaling foreign substances.

본 발명에 따르면, 롤러 클리너 헤드가 주행레일 상면의 이물질을 분리하며 서포터 브러시와 서포터 노즐은 전원레일 상면의 이물질을 분리하여 흡입에 의해 집진한다. 즉, 종래와 달리 주행레일과 전원레일 모두 청소 및 이물질을 흡입할 수 있게 된다.According to the present invention, the roller cleaner head separates foreign substances on the upper surface of the running rail, and the supporter brush and the supporter nozzle separate foreign substances from the upper surface of the power rail and collect dust by suction. In other words, unlike in the prior art, both the driving rail and the power rail can be cleaned and foreign substances can be sucked in.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and should be interpreted by the claims. At this time, those who have acquired ordinary knowledge in this technical field will have to consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치는 반송물을 이송하는 공지의 장치에 이물질을 흡입하는 장치를 부가하거나 별도의 반송물을 이송하지 않고 레일의 청소용도만 적용할 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the overhead hoist conveying device of the present invention can be applied only for cleaning the rail without adding a device for sucking foreign substances to a known device for conveying a conveyed material or conveying a separate conveyed material.

A - 오버헤드 호이스트 이송장치
A1 - 주행부
A2 - 바디
100 - 구동모듈
200 - 클리너모듈
210 - 클리너 헤드 220 - 레일노즐
230 - 주행롤러 240 - 서포터 노즐
250 - 넥배관
300 - 집진모듈A-Overhead hoist transfer device
A1-Driving part
A2-body
100-drive module
200-Cleaner module
210-Cleaner head 220-Rail nozzle
230-Travel roller 240-Supporter nozzle
250-neck piping
300-Dust collection module

Claims (11)

주행레일을 따라 이동하는 주행부;
상기 주행부에 결합된 바디;를 포함하되,
상기 주행부는 구동력에 의해 주행레일을 주행하는 구동모듈과, 상기 주행레일과 전원레일의 이물질을 분리하여 흡입하는 클리너모듈 및 주행레일과 전원레일을 촬영하는 비전 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
A driving unit moving along the driving rail;
Including; a body coupled to the driving unit,
The driving unit is an overhead hoist, characterized in that the driving unit is composed of a driving module for driving a driving rail by a driving force, a cleaner module for separating and inhaling foreign substances from the driving rail and the power rail, and a vision camera for photographing the driving rail and the power rail. Conveying device.
 제 1항에 있어서,
상기 비전 카메라는 이물질이 없는 주행레일과 전원레일의 레퍼런스 영상을 촬영하고, 오버헤드 호이스트 이송장치의 주행 중에 촬영된 영상과 상기 레퍼런스 영상을 비교하여 주행레일과 전원레일의 오염 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 1,
The vision camera photographs a reference image of a running rail and a power rail without foreign substances, and compares the reference image with the image taken while driving of the overhead hoist transfer device to determine the degree of contamination of the driving rail and the power rail. Overhead hoist conveying device.
 제 2항에 있어서,
주행레일과 전원레일의 오염 되었다고 판단한 경우 클리너모듈의 흡입 속도를 높여주는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 2,
An overhead hoist transfer device, characterized in that when it is determined that the running rail and the power rail are contaminated, the suction speed of the cleaner module is increased.
 제 3항에 있어서,
주행레일과 전원레일의 이물질과 오버헤드 호이스트 이송장치와의 거리를 주행부의 엔코더를 통해 연산하여 주행레일과 전원레일의 이물질이 있는 구역에 진입하면 클리너모듈의 흡입속도를 높이는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 3,
Overhead, characterized by increasing the suction speed of the cleaner module when entering the area with foreign substances of the traveling rail and the power rail by calculating the distance between the traveling rail and the power rail and the overhead hoist transfer device through the encoder of the traveling section. Hoist transfer device.
 제 1항에 있어서,
상기 클리너모듈은,
주행레일 상부의 이물질을 물리적으로 분리시키는 브러시가 부착된 롤러 클리너 헤드와, 상기 롤러 클리너 헤드에 의해 주행레일에서 분리된 이물질을 흡입하는 레일노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 1,
The cleaner module,
An overhead hoist transfer device comprising: a roller cleaner head having a brush attached to physically separate foreign substances from an upper portion of the traveling rail; and a rail nozzle that sucks foreign substances separated from the traveling rail by the roller cleaner head.
 제 5항에 있어서,
상기 클리너모듈에는 주행레일을 따라 이동하는 주행롤러가 구비되며, 상기 주행롤러와 롤러 클리너 헤드에는 벨트 풀리가 구비되며, 상기 벨트 풀리는 벨트에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 5,
The cleaner module is provided with a traveling roller that moves along a traveling rail, a belt pulley is provided between the traveling roller and the roller cleaner head, and the belt pulley is connected by a belt.
 제 5항에 있어서,
상기 레일노즐에는 집진브러시가 더 구비된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 5,
An overhead hoist transfer device, characterized in that the rail nozzle is further provided with a dust collecting brush.
 제 5항에 있어서,
상기 클리너모듈에는 전원레일의 이물질을 흡입하는 서포터 노즐이 더 포함함되며, 상기 서포터 노즐에는 서포터 브러시가 구비된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 5,
The cleaner module further includes a supporter nozzle that sucks foreign substances from the power rail, and the supporter nozzle includes a supporter brush.
 제 1항에 있어서,
상기 클리너모듈을 통해 흡입한 이물질을 집진하도록 상기 바디에 구비된 집진모듈이 더 구비된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 1,
An overhead hoist transfer device, characterized in that further comprising a dust collecting module provided in the body to collect foreign matter sucked through the cleaner module.
 제 9항에 있어서,
상기 클리너모듈에는 넥배관이 구비되며, 상기 넥배관과 집진모듈은 더스트 호스에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 9,
The cleaner module has a neck pipe, and the neck pipe and the dust collecting module are connected by a dust hose.
 제 9항에 있어서,
상기 집진모듈에는 배기 필터가 구비된 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치.
The method of claim 9,
An overhead hoist transfer device, characterized in that the dust collecting module is provided with an exhaust filter.
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