KR20210023724A

KR20210023724A - 직류 브러시리스 모터 구동 장치 및 마사지 건

Info

Publication number: KR20210023724A
Application number: KR1020200103044A
Authority: KR
Inventors: 키옹야오 아오
Original assignee: 키옹야오 아오
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-03-04
Also published as: KR102465699B1; CN210431106U

Abstract

본 발명은 직류 브러시리스 모터 구동 장치 및 마사지 건을 제공하며, 베이스와, 베이스의 중심에 마련되는 지지 칼럼과, 지지 칼럼의 중간에 마련되는 제1 보스와, 지지 칼럼 내부에 마련되는 제1 통공과; 모터 출력축, 고정자, 회전자, 모터 구동 보드를 포함하는 모터 모듈과; 모터 출력축은 통공의 상단에 배치된 제1 베어링 및 하단에 배치된 제2 베어링을 통해 베이스에 고정 연결되고; 고정자는 제1 보스에 고정되며; 회전자는 어댑터 모듈을 통해 모터 출력축의 출력단에 단단하게 연결되고, 회전자의 하측 끝단과 베이스 사이에 간극이 존재하고; 모터 구동 보드는 베이스에 고정되고; 편심 휠과, 편심 휠에 마련되는 편심 칼럼과, 편심 휠은 모터 출력축의 상단에 핀 연결되며; 푸시로드, 회전 베어링, 고정 어셈블리를 포함하는 구동 모듈과, 푸시로드는 구부러진 구조를 가지며, 회전 베어링은 편심 칼럼에 연결되어 푸시로드에 고정된다.
일체형 베이스, 구부러진 푸시로드 및 본 모터 구동 장치를 사용하여, 전체 장치를 작고 안정적으로 만들어 모터의 방열에 유리하고 모터의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

직류 브러시리스 모터 구동 장치 및 마사지 건{DC brushless motor drive mechanism and fascia gun}

본 발명은 직류 브러시리스 모터에 관한 것으로서 특히, 마사지 건에 적합한 직류 브러시리스 모터 구동 장치에 관한 것이다.

현재, 피트니스나 운동 후에 교감 신경이 과도하게 흥분하면, 근육이 정지 상태에 있을 때 근육이 과도하게 긴장하게 되며 근막 유착이 발생하고, 이는 생장 회복에 영향을 미친다.

근막이 점착되거나 손상되면, 신체에 종종 불편한 반응, 예를 들면, 근육 경직, 뻣뻣함, 긴장이 많이 나타나며, 근육 조직이 느슨해지고, 근육 심층과 골격 사이에 불규칙한 덩어리 또는 가닥과 같은 딱딱한 조직이 생긴다.

이러한 경우, 근육, 특히 깊숙한 근육의 이완이 매우 중요하다.

이완을 위해 매일 폼 롤러를 사용하는 것과 비교해 볼 때, 마사지 건은 근육과 근막을 더욱 깊숙하고 정확하게 이완시킨다.

사회 발전의 속도가 빨라지면 빨라질수록, 피트니스는 더 이상 실내에만 국한되지 않고, 실외 피트니스가 점점 더 보편화되고 있으므로, 피트니스와 건강 기구의 사용 및 편리한 휴대는 중요시해야 할 문제이다.

현재 대부분의 마사지 건은 소정의 부피를 가지고 있으며, 현재 피트니스 애호가들에게 콤팩트하고 안정적인 구조, 작은 크기, 그리고 양호한 방열 성능을 가진 마사지 건이 점점 더 인기가 있어, 이는 마사지 건의 크기를 결정하게 되며, 가장 중요한 요소는 마사지 건 내부의 모터 구동 장치이다.

기존의 모터 구동 장치에 있어서, 모터의 베이스와 모터의 고정판은 별도로 설치되어 모터는 고정판에 고정되며, 그 결과, 모터의 방열에 도움을 주지 못하여 모터의 효율에 영향을 미치며, 구조가 상대적으로 복잡하고 느슨해지기 쉬우며, 고주파 진동 제품인 경우 특히 느슨해지기 쉽다.

또한, 모터의 푸시-아웃 커넥팅로드를 직선적으로 설치하는 것은 직접적으로 부피의 증가를 야기하며, 이는 전반적인 제품 구조의 콤팩트한 설계에 도움을 주지 못한다.

본 발명은 직류 브러시리스 모터 구동 장치와 마사지 건을 제공하며, 상술한 문제는 일체형 베이스, 구부러진 푸시로드, 다양한 부품 간의 긴밀한 조합을 채택하는 것에 의해 효과적으로 해결 될 수 있다.

이러한 본 발명은 다음과 같이 실현된다.

직류 브러시리스 모터 구동 장치는, 베이스와, 상기 베이스의 중심에 마련되는 지지 칼럼과, 상기 지지 칼럼의 중간에 마련되는 제1 보스와, 상기 지지 칼럼 내부에 마련되는 제1 통공과; 모터 출력축, 고정자, 회전자, 모터 구동 보드를 포함하는 모터 모듈과; 상기 모터 출력축은 상기 제1 통공의 상단에 배치된 제1 베어링 및 하단에 배치된 제2 베어링을 통해 상기 베이스에 고정 연결되고; 상기 고정자는 상기 제1 보스에 고정되며; 상기 회전자는 어댑터 모듈을 통해 모터 출력축의 출력단에 단단하게 연결되고, 상기 회전자의 하측 끝단과 상기 베이스 사이에 간극이 존재하고; 모터 구동 보드는 베이스에 고정되고; 편심 휠과, 상기 편심 휠에 마련되는 편심 칼럼과, 상기 편심 휠은 상기 모터 출력축의 상단에 핀 연결되며; 푸시로드, 회전 베어링, 고정 어셈블리를 포함하는 구동 모듈과, 상기 푸시로드는 구부러진 구조를 가지며, 상기 회전 베어링은 상기 편심 칼럼에 연결되어 푸시로드에 고정된다.

추가로, 상기 로터의 하부 끝단과 상기 베이스 사이의 간극은 3~9mm이다.

추가로, 상기 회전자는 개방 단부를 가진 원통 형상이고, 상기 회전자의 중앙에는 제2 통공이 마련되며, 상기 제2 통공은 상기 모터 출력축에 연결되고, 상기 제2 통공에는 노치가 균일하게 형성되며, 상기 어댑터 모듈은 고무 플러그를 포함하고, 상기 고무 플러그의 내측은 상기 모터 출력축과 단단히 연결되며, 외측은 제2 통공과 맞물리며, 상기 회전자와 상기 모터 출력축의 출력단 간의 고정된 연결은 노치를 통한 핀의 관통에 의해 실현된다.

추가로, 상기 고정 어셈블리는 고정 프레임과 볼트를 포함하고, 상기 고정 프레임은 중앙이 볼록하고, 그 양측의 지지 다리가 상기 푸시로드에 고정되어 상기 회전 베어링의 외륜을 압축하고, 상기 회전 베어링의 내륜이 상기 볼트를 통해 상기 편심 칼럼과 고정적으로 연결된다.

추가로, 상기 푸시로드에는 관통 채널이 마련된다.

추가로, 상기 푸시로드는 제1 직선 부위, 제2 직선 부위, 그리고 제3 직선 부위를 포함하는 일체형 몰딩 구조이며, 상기 제1 직선 부위와 상기 제2 직선 부위는 둔각을 형성하며, 상기 제1 직선 부위는 상기 제3 직선 부위와 평행한다.

추가로, 상기 둔각의 각도 범위는 120~135도 이다.

추가로, 상기 제2 직선 부위의 두께는 상기 제1 직선 부위의 두께 보다 크다.

추가로, 마사지 건은 상술한 어느 하나의 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 포함한다.

본 발명의 유리한 효과는 다음과 같다.

일체형 베이스는 고정 베이스로 사용되는 동시에, 모터의 바닥 쉘로 사용되어, 모터의 전반적인 구조를 콤팩트하고 간단하게 한다.

베이스와 모터 몸체 사이에 간극이 존재하며, 이는 모터의 방열에 유리하고, 모터의 동작 효율을 보장한다.

모터의 출력단은 구부러진 푸시로드에 연결되며, 이는 모터 구동 장치의 크기를 보다 더 저감시키고, 모터 구동 장치를 보다 콤팩트 하게 한다.

본 발명의 실시예의 기술적 해결 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 실시예에서 사용되어야 할 도면을 간략히 소개하고, 이하의 도면은 본 발명의 특정 실시예만을 나타내는 것임을 이해하여야 하며, 따라서, 이는 청구범위의 한정으로 간주되어서는 안 되며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 창의적인 작업 없이 이러한 도면으로부터 다른 관련 도면을 얻을 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 나타내는 분해사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스를 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베이스에 설치된 모터 출력축을 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 구조를 나타내는 개략도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동 모듈의 구조를 나타내는 개략도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 나타내는 정면도.

본 발명의 실시예의 목적, 기술적 해결 방안 및 장점을 보다 명확하게 하기 위하여, 이하에서는 본 발명의 실시예의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결 방안을 명확하고 완전하게 설명하며, 설명된 실시예는 본 발명의 모든 실시예가 아니라 본 발명의 실시예 중 일부임이 자명하다.

본 발명의 실시예에 기초하여, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 창조적인 작업 없이 획득된 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다.

따라서, 첨부된 도면에 제공된 본 발명의 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명은 청구된 발명의 범위를 제한하려는 의도가 아니라 단지 본 발명의 선택된 실시예들을 나타낸다.

본 발명의 구현에 기초하여, 당업자에 의해 창조적인 작업 없이 획득한 다른 모든 구현은 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.

본 발명의 설명에서 "제1" 및 "제2"라는 용어는 설명의 목적으로만 사용되며 상대적 중요성을 나타내거나 암시하거나 표시된 기술적 특징의 수를 암시적으로 나타내는 것으로 이해 될 수 있는 것이 아니다.

따라서, "제1" 및 "제2"로 정의된 특징은 이러한 특징 중 하나 이상을 명시적으로 또는 암시적으로 포함 할 수 있다.

본 발명의 설명에서 "다수"는 특별히 정의되지 않는 한 둘 이상을 의미한다.

이하, 구체적인 실시예를 도면과 결합하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 직류 브러시리스 모터 구동 장치는, 베이스(1)와, 상기 베이스(1)의 중심에 마련되는 지지 칼럼(10)과, 상기 지지 칼럼(10)의 중간에 마련되는 제1 보스(11)와, 상기 지지 칼럼(10) 내부에 마련되는 제1 통공(12)과; 모터 출력축(21), 고정자(22), 회전자(23), 모터 구동 보드(24)를 포함하는 모터 모듈(2)과; 상기 모터 출력축(21)은 상기 제1 통공(12)의 상단에 배치된 제1 베어링(211) 및 하단에 배치된 제2 베어링(212)을 통해 상기 베이스(1)에 고정 연결되고; 상기 고정자(22)는 상기 제1 보스(11)에 고정되며; 상기 회전자(23)는 어댑터 모듈(25)을 통해 모터 출력축(21)의 출력단에 단단하게 연결되고, 상기 회전자(23)의 하측 끝단과 상기 베이스(1) 사이에 간극이 존재하고; 모터 구동 보드(24)는 베이스(1)에 고정되고; 편심 휠(3)과, 상기 편심 휠(3)에 마련되는 편심 칼럼(31)과, 상기 편심 휠(3)은 상기 모터 출력축(21)의 상단에 핀 연결되며; 푸시로드(41), 회전 베어링(42), 고정 어셈블리(43)을 포함하는 구동 모듈(4)과, 상기 푸시로드(41)는 구부러진 구조를 가지며, 상기 회전 베어링(42)은 상기 편심 칼럼(31)에 연결되어 푸시로드(41)에 고정된다.

도 2를 참조하면, 상기 베이스(1)는 원판 형상이며, 측벽에 제2 보스(13)가 마련되고, 상기 제2 보스(13)에는 모터 구동 보드(24)가 고정되어 있다.

구체적으로, 상기 제2 보스(13)에는 돌기(130)가 형성되며, 상기 베이스(1)의 몸체에는 구멍(14)이 마련되고, 상기 모터 구동 보드(24)에는 상기 돌기(130) 및 상기 구멍(14)와 상호 작용하는 노치와 돌출부가 마련되어, 상기 모터 구동 보드(24)가 상기 베이스(1) 상에 배치되고, 이 결합 구조는 모터 구동 보드(24)의 움직임을 제한하게 된다.

또한, 상기 제2 보스(13)에는 베이스(1)의 중심 방향으로 고정홀(15)이 대칭 적으로 마련되고, 상기 고정홀(15)은 상기 제2 보스(13)와 높이가 같으며, 상기 모터 구동 보드(24)는 해당 위치에 원형 구멍이 마련되어, 상기 고정홀(15)과 고정 될 모터 구동 보드(24)의 원형 구멍에 볼트가 삽입 고정되고, 이러한 방식으로 상기 모터 구동 보드(24)가 상기 베이스(1)에 고정된다.

상기 베이스(1)의 바닥에는 보강 리브(16)가 추가로 마련되며, 예를 들어, 두 개가 직교하도록 배열되어 상기 지지 칼럼(10)은 상기 보강 리브(16)의 중앙 교차점에 위치한다.

상기 보강 리브(16)는 상기 베이스(1)의 지지력을 강화하여 상기 베이스(1)를 보다 안정적으로 하고, 또한, 상기 베이스(1)의 몸체와 함께 빈 공간을 형성하는 기능을 가지며, 이는 방열에 더욱 도움이 된다.

상기 베이스(1)의 바깥쪽에는 고정부(17)가 균일하게 마련되어 있으며, 예를 들어, 4개가 마련될 수 있으며, 상기 고정부(17)는 원형 구멍을 가지고 있고, 충격 흡수 와셔를 원형 구멍에 끼워 넣을 수 있으며, 상기 고정부(17)는 모터 모듈을 마사지 건에 고정하는데 사용된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 지지 칼럼(10)의 내측 중앙에는 환형 보스(100)가 마련되고, 상기 지지 칼럼(10) 내부에 상기 환형 보스(100)가 위치하여 베이스(1)의 일체형 구조에 속하게 되며, 상기 제1 베어링(211)은 상기 환형 보스(100)의 윗면에 배치되고, 상기 제2 베어링(212)은 상기 환형 보스(100)의 아랫면에 배치되어, 상기 제1 베어링(211), 상기 제2 베어링(212), 그리고 상기 베이스(1)는 스탬핑에 의해 고정된다.

상기 모터 출력축(21)은 상기 제2 베어링(212) 아래에 요홈(213)을 가지며, 제1 스냅링(214)은 상기 제2 베어링(212)을 위치 한정하기 위하여 상기 요홈(213)에 배치된다.

상기 베이스(1)는 알루미늄 합금 일체형 다이캐스팅 구조일 수 있으며, 구조는 안정적이고 견고하며 고주파 진동 하에서 헐거워지기 쉽지 않다.

상기 베이스(1)는 일체형 구조를 채택하여, 기존에 모터와 마운팅 베이스의 분리 설치로 인하여 발생하던 방열 불량, 복잡한 구조 및 쉽게 헐거워지는 것과 같은 일련의 문제를 방지한다.

상기 베이스(1)의 일체형 구조는 모터의 방열을 양호하게 하고, 견고한 구조를 가지며, 모터의 수명을 연장시킨다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 고정자(22)는 적층 실리콘 강판으로, 실리콘 강판의 내부에 코일이 감겨져 있으며, 상기 고정자(22)는 제1 보스(11)에 체결되며, 구체적으로, 상기 고정자(22)와 상기 제1 보스(11)는 스탬핑에 의해 하나로 고정되고, 상기 고정자(22)는 중앙에 관통 구멍을 가진다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전자(23)는 개방 단부를 갖는 원통 형상이고, 영구 자석의 링이 회전자(23)의 내부 측벽에 부착되어 있어, 상기 고정자(22)에 대해 "회전자"는 본질적으로 이 영구 자석이며, 상기 고정자(22)와 상호 작용한다.

상기 회전자(23)의 개방 단부(도 7에 도시된 바와 같이 개방 단부를 233으로 설정)는 상기 베이스(1)(도 7에 도시된 바와 같이)로부터 이격되어 모터의 방열을 용이하게 한다.

상기 회전자(23)의 중앙에는 제2 통공(231)이 형성된다.

상기 제2 통공(231)에는 노치(232)가 균일하게 형성된다.

상기 어댑터 모듈(25)은 고무 플러그(251)(도 2 및 도 4 참조)를 포함하고, 상기 고무 플러그(251)의 내측은 모터 출력축(21)에 단단히 끼워져 연결되고, 외측은 제2 통공(231)과 결합되며, 외측에 홈이 있기 때문에 고무 플러그(251)의 외측 홈에 제2 통공(231)을 삽입 할 수 있으며, 홈의 양쪽은 제2 통공(231)과 견고하게 결합 될 수 있고, 상기 회전자(23)와 상기 고무 플러그(251)를 보다 더 고정하기 위하여 상기 노치(232)에 핀을 삽입하여 상기 회전자(23)와 상기 모터 출력축(21) 사이의 고정 연결을 달성하는 것도 가능하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지 칼럼(10)의 상단과 상기 제1 베어링(211)의 상단은 동일한 평면을 이루고, 상기 제1 베어링(211)의 상단과 상기 고무 플러그(251)의 하단 사이에 제2 스냅링(26)이 마련되어 상기 고무 플러그(251)와 상기 제1 베어링(211) 사이의 충격 흡수 및 위치 한정에 사용될 수 있다.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터 출력축(21)의 출력 단부는 L자형 스토퍼 형상으로 설정되는 L자형 스토퍼(215)이고, 상기 편심 휠(3)은 상기 모터 출력축(21)의 상단(L자형 스토퍼(215)의 중간)에 핀 연결되어 L자형 스토퍼(215)의 수평면에 위치한다.

도 2를 참조하면, 상기 편심 휠(3)에는 상기 편심 칼럼(31)이 마련되고, 상기 회전 베어링(42)은 편심 칼럼(31)에 끼워져 푸시로드(41)에 고정된다.

상기 고정 어셈블리(43)은 고정 프레임(431)과 볼트(432)를 포함하고, 상기 고정 프레임(431)은 중앙이 볼록하고, 그 양측의 지지 다리가 상기 푸시로드(41)에 고정되어 상기 회전 베어링(42)의 외륜을 압축하고, 상기 회전 베어링(42)의 내륜이 상기 볼트(432)를 통해 상기 편심 칼럼(31)과 고정적으로 연결된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 푸시로드(41)에는 관통 채널(414)이 형성되어, 견고한 구조에 비해 지지력의 요건을 충족시킬 뿐 만 아니라, 재료를 절약하고 제조비용을 절감할 수 있다.

상기 푸시로드(41)는 제1 직선 부위(411), 제2 직선 부위(412), 그리고 제3 직선 부위(413)를 포함하는 일체형 몰딩 구조이며, 상기 제1 직선 부위(411)와 상기 제2 직선 부위(412)가 연결되는 각도 범위는 120~135도이며, 상기 제1 직선 부위(411)는 상기 제3 직선 부위(413)와 평행하고, 상기 제2 직선 부위(412)의 두께는 상기 제1 직선 부위(411)의 두께 보다 두꺼워 더 높은 강도를 견딜 수 있다.

기존의 푸시로드에서는 직선형 구조가 자주 사용되고 있기 때문에, 직선형 푸시로드가 더 바깥쪽으로 확장되어 전체적으로 모터의 크기가 더 커지게 된다.

구부러진 푸시로드를 사용하면, 전체가 안쪽으로 줄어들고, 전체적인 기계 구조가 더 콤팩트 해진다.

본 발명의 실시예는 특히 본 실시예에서 제공되는 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 포함하는 마사지 건에 적합하다.

마사지 건은, 상기 푸시로드(41)의 출력단이 마사지 건의 마사지 봉과 연결되어 마사지 봉을 작동시키고, 마사지 봉을 통해 근육에 직접 작용한다는 점을 이해해야 한다.

본 발명의 작동 원리는, 모터 구동 보드가 고정자인 실리콘 강 적층 코일의 전류 방향 변화를 제어하고, 회전자는 전자기장의 작용에 따라 회전하며, 회전자는 모터 출력축을 회전시켜 구동하며, 제1 베어링 및 제2 베어링은 모터 출력축을 지지하는데 사용되고, 모터 출력축은 편심 휠을 구동하여 회전시키고 편심 휠의 편심 칼럼은 구부러진 푸시로드와 연결되어 구부러진 푸시로드가 이동하여 마사지 건의 마사지 봉을 앞뒤로 움직이게 된다.

상기한 설명은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명을 한정하기 위하여 사용된 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명은 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다.

본 발명의 정신과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 대체, 개선 등은 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 할 것이다.

도면에서 각 도면 부호의 상응하는 구성 요소 명칭은 다음과 같다.
1 : 베이스 10 : 지지 칼럼
11 : 제1 보스 12 : 제1 통공
13 : 제2 보스 130 : 돌기
14 : 구멍 15 : 고정홀
16 : 보강 리브 17 : 고정부
100 : 환형 보스 2 : 모터 모듈
21 : 모터 출력축 22 : 고정자
23 : 회전자 24 : 모터 구동 보드
25 : 어댑터 모듈 211 : 제1 베어링
212 : 제2 베어링 213 : 요홈
214 : 제1 스냅링 215 : L자형 스토퍼
231 : 제2 통공 232 : 노치
233 : 회전자(23)의 개방 단부 251 : 고무 플러그
26 : 제2 스냅링 3 : 편심 휠
31 : 편심 칼럼 4 : 구동 모듈
41 : 푸시로드 42 : 회전 베어링
43 : 고정 어셈블리 431 : 고정 프레임
432 : 볼트

Claims

베이스(1)와, 상기 베이스(1)의 중심에 마련되는 지지 칼럼(10)과, 상기 지지 칼럼(10)의 중간에 마련되는 제1 보스(11)와, 상기 지지 칼럼(10) 내부에 마련되는 제1 통공(12)과;
모터 출력축(21), 고정자(22), 회전자(23), 모터 구동 보드(24)를 포함하는 모터 모듈(2)과;
상기 모터 출력축(21)은 상기 제1 통공(12)의 상단에 배치된 제1 베어링(211) 및 하단에 배치된 제2 베어링(212)을 통해 상기 베이스(1)에 고정 연결되고;
상기 고정자(22)는 상기 제1 보스(11)에 고정되며;
상기 회전자(23)는 어댑터 모듈(25)을 통해 모터 출력축(21)의 출력단에 단단하게 연결되고, 상기 회전자(23)의 하측 끝단과 상기 베이스(1) 사이에 간극이 존재하고;
모터 구동 보드(24)는 베이스(1)에 고정되고;
편심 휠(3)과, 상기 편심 휠(3)에 마련되는 편심 칼럼(31)과, 상기 편심 휠(3)은 상기 모터 출력축(21)의 상단에 핀 연결되며;
푸시로드(41), 회전 베어링(42), 고정 어셈블리(43)을 포함하는 구동 모듈(4)과,
상기 푸시로드(41)는 구부러진 구조를 가지며,
상기 회전 베어링(42)은 상기 편심 칼럼(31)에 연결되어 푸시로드(41)에 고정되는 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전자(23)의 하부 끝단과 상기 베이스(1) 사이의 간극은 3~9mm인 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전자(23)는 개방 단부를 가진 원통 형상이고, 상기 회전자(23)의 중앙에는 제2 통공(231)이 마련되며, 상기 제2 통공(231)은 상기 모터 출력축(21)에 연결되고, 상기 제2 통공(231)에는 노치(232)가 균일하게 형성되며, 상기 어댑터 모듈(25)은 고무 플러그(251)를 포함하고, 상기 고무 플러그(251)의 내측은 상기 모터 출력축(21)과 단단히 연결되며, 외측은 제2 통공(231)과 맞물리며, 상기 회전자(23)와 상기 모터 출력축(21)의 출력단 간의 고정된 연결은 노치(232)를 통한 핀의 관통에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정 어셈블리(43)은 고정 프레임(431)과 볼트(432)를 포함하고,
상기 고정 프레임(431)은 중앙이 볼록하고, 그 양측의 지지 다리가 상기 푸시로드(41)에 고정되어 상기 회전 베어링(42)의 외륜을 압축하고, 상기 회전 베어링(42)의 내륜이 상기 볼트(432)를 통해 상기 편심 칼럼(31)과 고정적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 푸시로드(41)에는 관통 채널(414)이 마련되는 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 푸시로드(41)는 제1 직선 부위(411), 제2 직선 부위(412), 그리고 제3 직선 부위(413)를 포함하는 일체형 몰딩 구조이며, 상기 제1 직선 부위(411)와 상기 제2 직선 부위(412)는 둔각을 형성하며, 상기 제1 직선 부위(411)는 상기 제3 직선 부위(413)와 평행한 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제6항에 있어서,
상기 둔각의 각도 범위는 120~135도인 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 직선 부위(412)의 두께는 상기 제1 직선 부위(411)의 두께 보다 큰 것을 특징으로 하는 직류 브러시리스 모터 구동 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 직류 브러시리스 모터 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 건.