KR20210023465A - Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame - Google Patents

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KR20210023465A
KR20210023465A KR1020190103681A KR20190103681A KR20210023465A KR 20210023465 A KR20210023465 A KR 20210023465A KR 1020190103681 A KR1020190103681 A KR 1020190103681A KR 20190103681 A KR20190103681 A KR 20190103681A KR 20210023465 A KR20210023465 A KR 20210023465A
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이계영
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이은석
김규운
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Abstract

The present invention provides a hydraulic lifting system performing fine position control, which lifts a preassembled steel structure (1), comprising: a cart (100) provided with a movement means (110); lifting equipment (200) lifting the cart (100); and a seating unit which is formed on the top of the cart (100) and on which the prefabricated steel structure (1) is mounted, wherein the seating unit (300) can move in a plane direction (a). The present invention can finely control the position of the preassembled steel structure stably even in a lifting state in lifting the prefabricated steel structure to connect the structure to an upper fixating unit.

Description

미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법{Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame}Fine positioning hydraulic lifting system and a method of constructing a pipe rack structure using the same {Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame}

본 발명은 선조립 철골 구조물의 유압 리프팅 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선조립 철골 구조물을 리프팅한 상태에서 평면 방향으로의 미세 위치 조절이 가능한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic lifting system for pre-assembled steel structures. More specifically, it relates to a fine positioning hydraulic lifting system capable of fine positioning in a plane direction while lifting a pre-assembled steel structure, and a method of constructing a pipe rack structure using the same.

파이프 랙 구조물 등의 고중량 실내 구조물의 시공에 있어서 공기의 단축 및 현장 시공 난이도 저감을 위해 선조립 구조물을 지지기둥에 설치하여 구조물을 완성시키는 방안이 이용되고 있다. In the construction of heavy-duty indoor structures such as pipe rack structures, a method of completing the structure by installing a pre-assembled structure on a support column has been used to shorten the construction period and reduce the difficulty of on-site construction.

다만, 이러한 선조립 고중량 철골 구조물을 지지기둥에 설치하기 위해서는 철골 구조물을 리프트 업 할 것이 요구되는데, 종래에는 실내에서 크레인을 조립하여 철골 구조물을 리프트 업하고, 실내 시공이 종료되면 크레인을 해체하여 실내 공간에서 배출시키는 방법이 사용되어 왔다. 다만, 이러한 실내 조립 크레인은 장비 비용이 매우 고가이고 장비의 발주하여 반입시키는 데 장기간이 소요되므로 공사비용이 증대되고 공사일정을 관리하는 것이 어려운 문제점이 있다. However, in order to install such a pre-assembled high-weight steel structure on the support column, it is required to lift the steel structure.In the related art, the steel structure is lifted up by assembling a crane indoors. A method of discharging from space has been used. However, such an indoor assembly crane is very expensive, and it takes a long time to order and carry the equipment, so there is a problem that the construction cost increases and it is difficult to manage the construction schedule.

이러한 실내 조립 크레인의 문제를 해결하기 위해 운반장치(SPMT)를 이용해 고중량 선조립 철골 구조물을 연결부 하부까지 이동시키고 리프팅하여 연결하는 공법을 고려할 수 있다. In order to solve the problem of such an indoor crane, it is possible to consider a method of moving a high-weight pre-assembled steel structure to the lower part of the connection part and lifting it to connect using a transport device (SPMT).

다만, 이 경우 10mm 이상의 오차가 발생되어 연결작업을 수행하는 것이 어렵고 2mm 이내의 정밀도를 요구하는 접합 작업 수행의 효율이 떨어지는 문제가 있다. However, in this case, an error of 10 mm or more occurs, making it difficult to perform the connection work, and there is a problem in that the efficiency of performing the bonding work requiring precision within 2 mm is deteriorated.

특히 선조립 철골 구조물이 리프팅된 상태에서 상부 연결부와의 오차 보정을 위한 평면 방향으로의 미세 조절이 어려운 문제가 있다. In particular, there is a problem in that it is difficult to finely adjust the pre-assembled steel structure in the plane direction for error correction with the upper connection part in a lifting state.

본 발명은 종래의 선조립 철골 구조물의 리프팅 시스템의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선조립 철골 구조물이 리프팅 된 상태에서 용이하게 평면 방향으로의 미세 조절이 가능하도록 한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 제공하는 것에 있다. The present invention was derived to solve the problem of the conventional lifting system for pre-assembled steel structures, and an object of the present invention is a fine position that allows easy fine adjustment in the plane direction while the pre-assembled steel structure is lifted. It is to provide an adjustable hydraulic lifting system and a method of constructing a pipe rack structure using the same.

본 발명의 다른 목적은 선조립 철골 구조물의 접합 시공에 있어 시공의 편의성을 높이고 안전사고 발생의 우려를 감소시키며 공사 기간을 단축할 수 있도록 한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to improve the convenience of construction in the joint construction of pre-assembled steel structures, reduce the risk of safety accidents, and shorten the construction period. It is in providing a method of construction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선조립 철골 구조물(1)을 리프팅 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 있어서, 이동수단(110)이 구비된 대차(100); 상기 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200); 및 상기 대차(100)의 상면에 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300);를 포함하되, 상기 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a fine position control hydraulic lifting system for lifting the pre-assembled steel structure (1), the bogie 100 provided with a moving means (110); Lifting equipment 200 for lifting the bogie 100; And a seating portion 300 formed on the upper surface of the bogie 100 and on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted; wherein the seating portion 300 is movable in the plane direction (a). A fine positioning hydraulic lifting system is provided.

이 경우 상기 안착부(300)는 상기 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310); 및 상기 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 상기 안착 플레이트(320)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In this case, the seating portion 300 includes a seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is seated; And a ball roller unit 320 in contact with the lower surface of the seating plate 310 so that the seating plate 320 can be moved in the planar direction (a); I can.

또한, 상기 안착부(300)는, 상기 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350); 및 상기 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the seating portion 300 may include a push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b); And a hydraulic cylinder 360 providing a driving force to the push arm 350.

또한, 상기 안착부(300)는, 상기 볼롤러 유닛(320)과 상기 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며, 상기 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the mounting portion 300 is provided between the ball roller unit 320 and the mounting plate 310, the support plate 340 having a through hole 341 through which the ball roller unit 320 passes. ); It may be a fine positioning hydraulic lifting system characterized in that it further comprises.

또한, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 상향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되며, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the ball roller unit 320 is moved upward by the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310, and the ball roller unit 320 is downwardly moved by the push arm 350. It may be a fine position control hydraulic lifting system, characterized in that it is moved and spaced apart from the lower surface of the seating plate 310.

또한, 상기 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the mounting plate 310 may be a fine position control hydraulic lifting system, characterized in that it has a longitudinal direction.

또한, 상기 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, a guide rail 370 for limiting the movement of the seating plate 310 may be a fine position adjustment hydraulic lifting system further comprising a.

또한, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 상기 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300, a position control unit 400 that provides a moving force to move the pre-assembled steel structure 1 in a plane direction (a). ); It may be a fine positioning hydraulic lifting system characterized in that it further comprises.

또한, 상기 위치조절부(400)는, 상기 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410); 및 상기 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the position control unit 400, the second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure (1); And a second hydraulic cylinder 420 providing a driving force to the second push arm 410.

또한, 상기 위치조절부(400)는, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a); 및 상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the position control unit 400 may include a first position control unit 400a for moving the pre-assembled steel structure 1 in a first plane direction a1; And a second position adjusting part 400b for moving the pre-assembled steel structure 1 in a second plane direction a2 that is orthogonal to the first plane direction a1. It can be a lifting system.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 있어서, 상기 선조립 철골 구조물(1)의 상단에는 상부고정부(10)와 연결되는 연결부(2)가 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 상기 대차(100)를 상기 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100); 상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200); 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300); 및 상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in a method of constructing a pipe rack structure using a fine positioning hydraulic lifting system, a connection part 2 connected to the upper fixing part 10 at the upper end of the pre-assembled steel structure 1 ) Is formed, the first step (S100) of placing the bogie 100 under the upper fixing part 10 in a state in which the pre-assembled steel structure (1) is seated on the seating part (300); A second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10; By moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position adjusting part 400, the upper fixing part 10 can be located above the connection part 2 Step S300; And a fourth step (S400) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 so that the connection part 2 and the upper fixing part 10 contact each other (S400). A method of constructing a pipe rack structure is provided.

이 경우 상기 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In this case, a fifth step (S500) of coupling the connection part 2 and the upper fixing part 10 by using a coupling member 500 after the fourth step S400 (S500); characterized in that it further comprises It may be a method of constructing a pipe rack structure.

또한, 상기 제1 단계(S100)에서, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In addition, in the first step (S100), the ball roller unit 320 seats the pre-assembled steel structure 1 on the seating portion 300 in a state spaced apart from the lower surface of the seating plate 310 It may be a method of constructing a pipe rack structure, characterized in that.

또한, 상기 제3 단계(S300)는 상기 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 상기 볼롤러 유닛(320)을 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310); 및 상기 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In addition, the third step (S300) includes a ball roller unit contact step (S310) of moving the push arm 350 upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seat plate 310; And after the step of contacting the ball roller unit (S310), by moving the pre-assembled steel structure 1 in the plane direction (a) using the position control unit 400, the upper portion of the connection unit 2 It may be a method of constructing a pipe rack structure comprising a; step of allowing the upper fixing part 10 to be located (S320).

본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물이 리프팅 된 상태에서 용이하게 평면 방향으로의 미세 조절이 가능한 특징이 있다. According to the present invention, the pre-assembled steel structure can be easily finely adjusted in a plane direction in a lifted state.

본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물의 접합 시공에 있어 시공의 편의성을 높이고 안전사고 발생의 우려를 감소시키며 공사 기간을 단축할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of increasing the convenience of construction in the joint construction of pre-assembled steel structures, reducing the risk of occurrence of safety accidents, and shortening the construction period.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 선조립 철골 구조물이 적재된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 구조를 나타내는 횡단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 볼롤러 유닛이 안착 플레이트 하면에 맞닿은 상태를 나타낸 횡단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 평면도.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 볼롤러 유닛이 하향 위치된 상태를 나타낸 도면. 1 is a view showing a state in which a pre-assembled steel structure is loaded on a bogie according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of the seating portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the ball roller unit of the seating portion is in contact with the lower surface of the seating plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a bogie according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are diagrams showing a method of constructing a pipe rack structure using a fine positioning hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the ball roller unit of the seating portion is positioned downward according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a fine positioning hydraulic lifting system according to the present invention and a method of constructing a pipe rack structure using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding configuration Elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first, second, etc. used hereinafter are merely identification symbols for distinguishing the same or corresponding constituent elements, and the same or corresponding constituent elements are limited by terms such as first, second, etc. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term "coupled" does not mean only the case in which each component is in direct physical contact with each other in the contact relationship between each component, but a different component is interposed between each component. It should be used as a concept that encompasses the case of each contact.

본 발명은 선조립 철골 구조물(1)과 같은 중량 구조물을 실내에서 리프팅 시키기 위한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fine positioning hydraulic lifting system for lifting a heavy structure such as pre-assembled steel structure (1) indoors.

본 발명에서의 선조립 철골 구조물(1)은 실내에서 리프팅 되는 모든 중량체를 포함하는 개념으로 정의한다. The pre-assembled steel structure 1 in the present invention is defined as a concept including all weights that are lifted indoors.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 이동수단(110)이 구비된 대차(100), 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200) 및 대차(100)의 상면에 형성되며 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300)를 포함한다(도 1). The fine position adjustment hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention is formed on the top surface of the bogie 100, the lifting equipment 200 for lifting the bogie 100, and the bogie 100 provided with the moving means 110, and It includes a seating portion 300 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted (FIG. 1).

이 경우 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 특징이 있다. 즉, 안착부(300)가 평면 방향(a)으로 이동됨으로써 안착부(300) 상부에 안착된 선조립 철골 구조물(1) 역시 함께 평면 방향(a)으로 이동될 수 있다. In this case, the seating portion 300 has a feature that can be moved in the plane direction (a). That is, as the seating portion 300 is moved in the planar direction (a), the pre-assembled steel structure 1 seated on the seating portion 300 may also be moved in the planar direction (a).

이를 위해 안착부(300)는 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310) 및 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 안착 플레이트(320)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320)을 포함할 수 있다(도 2). To this end, the seating portion 300 is in contact with the lower surface of the seating plate 310 and the seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is seated so that the seating plate 320 can be moved in the plane direction (a). It may include a ball roller unit 320 (Fig. 2).

또한 안착부(300)는 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350) 및 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360)를 더 포함할 수 있다. In addition, the seating unit 300 may further include a push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b) and a hydraulic cylinder 360 for providing a driving force to the push arm 350.

더하여, 안착부(300)는 볼롤러 유닛(320)과 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340)를 더 포함할 수 있다. In addition, the seating portion 300 may further include a support plate 340 provided between the ball roller unit 320 and the seating plate 310 and having a through hole 341 through which the ball roller unit 320 passes. have.

이 경우 볼롤러 유닛(320)은 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되거나 이격될 수 있다. 만약 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키고자 하는 경우에는 작업자는 볼롤러 유닛(320)을 푸쉬암(350)을 이용하여 상향 이동시켜 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되도록 하여 이동의 편의성을 확보하고, 만약 선조립 철골 구조물(1)을 상향 이동시키고자 하는 경우에는 볼롤러 유닛(320)을 푸쉬암(350)을 이용하여 하향 이동시켜 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되도록 하여 이동의 안전성을 확보하는 것이 가능하다(도 2, 도 3). In this case, the ball roller unit 320 may be in contact with or spaced apart from the lower surface of the seating plate 310. If the pre-assembled steel structure (1) is to be moved in the plane direction (a), the operator moves the ball roller unit 320 upward using the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310 To ensure the convenience of movement, and if the pre-assembled steel structure 1 is to be moved upward, the ball roller unit 320 is moved downward using the push arm 350 to the lower surface of the seating plate 310 It is possible to secure the safety of movement by making it spaced apart from each other (FIGS. 2 and 3).

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템의 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖을 수 있다(도 4). The seating plate 310 of the hydraulic lifting system for fine positioning according to an embodiment of the present invention may have a longitudinal direction (FIG. 4).

이 경우 다양한 유형의 선조립 철골 구조물(1)에 대응한 안착 지점을 마련하는 것이 가능하다. In this case, it is possible to provide a seating point corresponding to the pre-assembled steel structure 1 of various types.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370)을 더 포함할 수 있다(도 4). The hydraulic lifting system for fine position adjustment according to an embodiment of the present invention may further include a guide rail 370 that restricts movement of the seating plate 310 (FIG. 4).

이에 따라 안착 플레이트(310)의 이동에 따른 이탈이나 전도의 문제를 예방할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent a problem of separation or fall due to the movement of the seating plate 310.

본 발명의 일 실시에에 다른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 선조립 철골 구조물(1)이 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400)를 더 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, the hydraulic lifting system for fine position adjustment moves the pre-assembled steel structure 1 in the plane direction (a) while the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300 It may further include a position control unit 400 to provide a moving force to let.

위치조절부(400)는 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410) 및 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420)를 포함할 수 있다(도 4). The position control unit 400 may include a second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure 1 and a second hydraulic cylinder 420 that provides a driving force to the second push arm 410 ( Fig. 4).

또한, 위치조절부(400)는 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a) 및 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b)를 포함할 수 있다(도 4). In addition, the position control unit 400 is a first position control unit 400a for moving the pre-assembled steel structure 1 in the first plane direction (a1) and the pre-assembled steel structure 1 in the first plane direction (a1). ) May include a second position adjusting unit 400b moving in a second plane direction a2 perpendicular to (FIG. 4).

이에 따라 본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물(1)이 대차(100)와 함께 리프팅된 상태에서, 선조립 철골 구조물(1)의 연결부(2)와 상부 고정부(10)와의 결합 오차를 수정하기 위해 평면 방향(a)으로 이동시키는 것이 가능하다. Accordingly, according to the present invention, in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is lifted together with the bogie 100, the coupling error between the connection part 2 of the pre-assembled steel structure 1 and the upper fixing part 10 is corrected. It is possible to move it in the planar direction (a).

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비(200)는 대차(100) 및 선조립 철골 구조물(1) 상부 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. The lifting equipment 200 according to an embodiment of the present invention serves to move the bogie 100 and the pre-assembled steel structure 1 in the upper direction.

이를 위해 리프팅 장비(200)는 지지부(210) 및 이동부(220)를 포함한다. To this end, the lifting equipment 200 includes a support part 210 and a moving part 220.

리프팅 장비(200)의 이동부(220)에 대차(100)를 결합하고, 이동부(220)를 상부로 이동시킴으로서, 대차(100)를 상부 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. By coupling the cart 100 to the moving part 220 of the lifting equipment 200 and moving the moving part 220 upward, it is possible to move the cart 100 upward.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of constructing a pipe rack structure using a fine positioning hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법은 선조립 철골 구조물(1)을 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 대차(100)를 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100), 리프팅 장비(200)를 이용하여 대차(100)를 리프팅 하여 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200), 위치조절부(400)를 이용하여 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써 연결부(2)의 상부에 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300), 리프팅 장비(200)를 이용하여 대차(100)를 리프팅 하여 연결부(2)와 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400) 및 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 연결부(2)와 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500)를 포함할 수 있다(도 5 내지 도 10). The method of constructing a pipe rack structure according to the present invention is the first step of placing the bogie 100 under the upper fixing part 10 in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300 (S100). ), the second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10 (S200), pre-assembly using the position adjusting part 400 The third step (S300) of moving the steel structure 1 in the planar direction (a) so that the upper fixing part 10 can be located on the upper part of the connection part 2 (S300), the bogie 100 using the lifting equipment 200 ) By lifting the connection part 2 and the upper fixing part 10 to contact the connection part 2 and the upper part by using the coupling member 500 after the fourth step (S400) and the fourth step (S400). A fifth step (S500) of coupling the fixing part 10 may be included (FIGS. 5 to 10 ).

이 경우 본 발명에 따른 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법은 제1 단계(S100)에서, 볼롤러 유닛(320)은 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 할 수 있다. In this case, in the method of constructing the pipe rack structure according to the present invention, in the first step (S100), the ball roller unit 320 includes the pre-assembled steel structure 1 in a state spaced apart from the lower surface of the seating plate 310. It may be characterized in that it is seated on the seating portion 300.

또한, 제3 단계(S300)는 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 볼롤러 유닛(320)을 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310) 및 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 위치조절부(400)를 이용하여 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320)를 포함할 수 있다. In addition, the third step (S300) includes a ball roller unit contact step (S310) and a ball roller unit contact step (S310) in which the push arm 350 is moved upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seating plate 310 ( After S310), by moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position control unit 400, the upper fixing part 10 can be located on the upper part of the connection part 2 It may include step S320.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as well known, should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted, It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

1 : 선조립 철골 구조물
10 : 상부고정부
100 : 대차
200 : 리프팅 장비
300 : 안착부
400 : 위치조절부
500 : 결합부재 1: Pre-assembled steel structure
10: Upper fixed government
100: balance
200: lifting equipment
300: seat
400: position control unit
500: coupling member

Claims (14)

선조립 철골 구조물(1)을 리프팅 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 있어서,
이동수단(110)이 구비된 대차(100);
상기 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200); 및
상기 대차(100)의 상면에 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300);를 포함하되,
상기 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
In the fine positioning hydraulic lifting system for lifting the pre-assembled steel structure (1),
A bogie 100 provided with a moving means 110;
Lifting equipment 200 for lifting the bogie 100; And
Including; is formed on the upper surface of the bogie 100, a seating portion 300 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted;
The seating portion 300 is a fine position adjustment hydraulic lifting system, characterized in that the movement in the plane direction (a).
 제1항에 있어서,
상기 안착부(300)는
상기 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310); 및
상기 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 상기 안착 플레이트(320)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320);을
포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
The seating part 300 is
A seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is seated; And
A ball roller unit 320 in contact with the lower surface of the seating plate 310 so that the seating plate 320 can be moved in the planar direction (a);
Fine positioning hydraulic lifting system comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 안착부(300)는,
상기 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350); 및
상기 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 2,
The seating portion 300,
A push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b); And
A hydraulic cylinder 360 providing a driving force to the push arm 350;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제3항에 있어서,
상기 안착부(300)는,
상기 볼롤러 유닛(320)과 상기 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며, 상기 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 3,
The seating portion 300,
A support plate 340 provided between the ball roller unit 320 and the seating plate 310 and having a through hole 341 through which the ball roller unit 320 passes;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제3항에 있어서,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 상향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되며,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 3,
The ball roller unit 320 is moved upward by the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310,
The ball roller unit 320 is moved downward by the push arm 350 to be spaced apart from the lower surface of the seating plate 310.
 제5항에 있어서,
상기 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 5,
The seating plate 310 is a fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that having a longitudinal direction.
 제6항에 있어서,
상기 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370);을
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 6,
A guide rail 370 for limiting the movement of the seating plate 310;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제7항에 있어서,
상기 선조립 철골 구조물(1)이 상기 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 7,
A position control unit 400 for providing a moving force for moving the pre-assembled steel structure 1 in a plane direction (a) while the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300; To
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제8항에 있어서,
상기 위치조절부(400)는,
상기 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410); 및
상기 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420);를
포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 8,
The position control unit 400,
A second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure 1; And
A second hydraulic cylinder 420 providing a driving force to the second push arm 410;
Fine positioning hydraulic lifting system comprising a.
 제9항에 있어서,
상기 위치조절부(400)는,
상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a); 및
상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b);를
포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
The method of claim 9,
The position control unit 400,
A first position control unit 400a for moving the pre-assembled steel structure 1 in a first plane direction a1; And
A second position adjusting part 400b for moving the pre-assembled steel structure 1 in a second plane direction a2 orthogonal to the first plane direction a1;
Fine positioning hydraulic lifting system comprising a.
 제10항의 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 있어서,
상기 선조립 철골 구조물(1)의 상단에는 상부고정부(10)와 연결되는 연결부(2)가 형성되며,
상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 상기 대차(100)를 상기 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100);
상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200);
상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300); 및
상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400);를
포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
In the method of constructing a pipe rack structure using the fine positioning hydraulic lifting system of claim 10,
A connection part 2 connected to the upper fixing part 10 is formed at the upper end of the pre-assembled steel structure 1,
A first step (S100) of positioning the bogie 100 below the upper fixing part 10 while the pre-assembled steel structure 1 is mounted on the mounting part 300;
A second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10;
By moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position adjusting part 400, the upper fixing part 10 can be located above the connection part 2 Step S300; And
A fourth step (S400) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 so that the connection part 2 and the upper fixing part 10 contact each other;
A method of constructing a pipe rack structure comprising:
 제11항에 있어서,
상기 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
The method of claim 11,
After the fourth step (S400), a fifth step (S500) of coupling the connection part 2 and the upper fixing part 10 by using a coupling member 500 (S500);
Method for constructing a pipe rack structure, characterized in that it further comprises.
 제12항에 있어서,
상기 제1 단계(S100)에서,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
The method of claim 12,
In the first step (S100),
The ball roller unit 320 is a method of constructing a pipe rack structure, characterized in that the pre-assembled steel structure (1) is seated on the seating portion (300) in a state spaced apart from the lower surface of the seating plate (310) .
 제13항에 있어서,
상기 제3 단계(S300)는
상기 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 상기 볼롤러 유닛(320)을 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310); 및
상기 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320);를
포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법. The method of claim 13,
The third step (S300) is
A ball roller unit contact step (S310) of moving the push arm 350 upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seating plate 310; And
After the step of contacting the ball roller unit (S310), by moving the pre-assembled steel structure (1) in the planar direction (a) using the position control unit 400, the upper part of the connection part 2 Step (S320) to allow the fixing unit 10 to be positioned;
A method of constructing a pipe rack structure comprising:
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