KR102268885B1 - Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame - Google Patents

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이계영
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박철수
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김규운
박성환
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Abstract

본 발명에 따르면, 선조립 철골 구조물(1)을 리프팅 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 있어서, 이동수단(110)이 구비된 대차(100); 상기 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200); 및 상기 대차(100)의 상면에 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300);를 포함하되, 상기 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물을 리프팅 하여 상부고정부에 연결함에 있어 리프팅 상태에서도 선조립 철골 구조물의 위치를 안정적으로 미세 조절할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, in the micro-position control hydraulic lifting system for lifting the pre-assembled steel structure (1), the moving means (110) provided with a bogie (100); Lifting equipment 200 for lifting the bogie 100; and a seating part 300 formed on the upper surface of the bogie 100 and on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted; but, the seating part 300 is movable in the planar direction (a). A fine positioning hydraulic lifting system characterized in that it is provided.
According to the present invention, when the pre-assembled steel structure is lifted and connected to the upper fixing part, there is an effect of stably finely adjusting the position of the pre-assembled steel structure even in the lifting state.

Description

미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법{Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame}Fine positioning hydraulic lifting system and method of constructing pipe rack structure using the same {Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame}

본 발명은 선조립 철골 구조물의 유압 리프팅 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선조립 철골 구조물을 리프팅한 상태에서 평면 방향으로의 미세 위치 조절이 가능한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic lifting system for pre-assembled steel structures. More particularly, it relates to a fine position control hydraulic lifting system capable of fine positioning in a planar direction in a state in which the pre-assembled steel structure is lifted, and a method for constructing a pipe rack structure using the same.

파이프 랙 구조물 등의 고중량 실내 구조물의 시공에 있어서 공기의 단축 및 현장 시공 난이도 저감을 위해 선조립 구조물을 지지기둥에 설치하여 구조물을 완성시키는 방안이 이용되고 있다. In the construction of heavy-duty indoor structures such as pipe rack structures, a method of completing the structure by installing a pre-assembled structure on a support column is used in order to shorten the period of time and reduce the on-site construction difficulty.

다만, 이러한 선조립 고중량 철골 구조물을 지지기둥에 설치하기 위해서는 철골 구조물을 리프트 업 할 것이 요구되는데, 종래에는 실내에서 크레인을 조립하여 철골 구조물을 리프트 업하고, 실내 시공이 종료되면 크레인을 해체하여 실내 공간에서 배출시키는 방법이 사용되어 왔다. 다만, 이러한 실내 조립 크레인은 장비 비용이 매우 고가이고 장비의 발주하여 반입시키는 데 장기간이 소요되므로 공사비용이 증대되고 공사일정을 관리하는 것이 어려운 문제점이 있다. However, in order to install such a pre-assembled heavy-duty steel structure on a support column, it is required to lift up the steel structure. Conventionally, the steel structure is lifted up by assembling a crane indoors. A method of discharging from space has been used. However, such an indoor assembly crane has a problem in that the equipment cost is very high, and it takes a long time to place an order for the equipment, so that the construction cost increases and it is difficult to manage the construction schedule.

이러한 실내 조립 크레인의 문제를 해결하기 위해 운반장치(SPMT)를 이용해 고중량 선조립 철골 구조물을 연결부 하부까지 이동시키고 리프팅하여 연결하는 공법을 고려할 수 있다. In order to solve the problem of the indoor assembly crane, a method of moving and lifting the high-weight pre-assembled steel structure to the lower part of the connection part using a transport device (SPMT) can be considered.

다만, 이 경우 10mm 이상의 오차가 발생되어 연결작업을 수행하는 것이 어렵고 2mm 이내의 정밀도를 요구하는 접합 작업 수행의 효율이 떨어지는 문제가 있다. However, in this case, an error of 10 mm or more is generated, making it difficult to perform a connection operation and there is a problem in that the efficiency of performing a bonding operation requiring precision within 2 mm is lowered.

특히 선조립 철골 구조물이 리프팅된 상태에서 상부 연결부와의 오차 보정을 위한 평면 방향으로의 미세 조절이 어려운 문제가 있다. In particular, there is a problem in that it is difficult to fine-tune the pre-assembled steel structure in the plane direction for error correction with the upper connection part in the lifted state.

본 발명은 종래의 선조립 철골 구조물의 리프팅 시스템의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선조립 철골 구조물이 리프팅 된 상태에서 용이하게 평면 방향으로의 미세 조절이 가능하도록 한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 제공하는 것에 있다. The present invention has been derived to solve the problems of the conventional lifting system of pre-assembled steel structures, and an object of the present invention is to enable fine adjustment in the plane direction easily in a state in which the pre-assembled steel structures are lifted. An object of the present invention is to provide an adjustable hydraulic lifting system and a method for constructing a pipe rack structure using the same.

본 발명의 다른 목적은 선조립 철골 구조물의 접합 시공에 있어 시공의 편의성을 높이고 안전사고 발생의 우려를 감소시키며 공사 기간을 단축할 수 있도록 한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to improve the convenience of construction, reduce the risk of safety accidents, and shorten the construction period in the joint construction of pre-assembled steel structures, and use the hydraulic lifting system for fine positioning and pipe rack structures using the same. It is to provide a method of construction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선조립 철골 구조물(1)을 리프팅 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 있어서, 이동수단(110)이 구비된 대차(100); 상기 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200); 및 상기 대차(100)의 상면에 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300);를 포함하되, 상기 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템이 제공된다. According to one aspect of the present invention, in the fine position control hydraulic lifting system for lifting the pre-assembled steel structure (1), the moving means (110) provided with a bogie (100); Lifting equipment 200 for lifting the bogie 100; and a seating part 300 formed on the upper surface of the bogie 100 and on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted; but, the seating part 300 is movable in the planar direction (a). A fine positioning hydraulic lifting system characterized in that it is provided.

이 경우 상기 안착부(300)는 상기 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310); 및 상기 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 상기 안착 플레이트(320)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In this case, the seating part 300 includes a seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted; and a ball roller unit 320 that is in contact with the lower surface of the seating plate 310 so that the seating plate 320 can be moved in the planar direction (a). can

또한, 상기 안착부(300)는, 상기 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350); 및 상기 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the seating portion 300 includes a push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b); and a hydraulic cylinder 360 that provides a driving force to the push arm 350; may be a fine-position adjustable hydraulic lifting system further comprising a.

또한, 상기 안착부(300)는, 상기 볼롤러 유닛(320)과 상기 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며, 상기 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the seating part 300 is disposed between the ball roller unit 320 and the seating plate 310, and a support plate 340 having a through hole 341 through which the ball roller unit 320 passes. ); may be a fine position control hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.

또한, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 상향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되며, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the ball roller unit 320 is moved upward by the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310 , and the ball roller unit 320 is moved downward by the push arm 350 . It may be a fine positioning hydraulic lifting system characterized in that it is moved and spaced apart from the lower surface of the seating plate 310 .

또한, 상기 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the seating plate 310 may be a fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it has a longitudinal direction.

또한, 상기 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the guide rail 370 for limiting the movement of the seating plate 310; may be a fine position control hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.

또한, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 상기 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, in a state in which the pre-assembled steel frame structure 1 is seated on the seating part 300, a position control unit 400 that provides a moving force to move the pre-assembled steel frame structure 1 in the planar direction (a) ); may be a fine position control hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.

또한, 상기 위치조절부(400)는, 상기 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410); 및 상기 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the position control unit 400, a second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure (1); and a second hydraulic cylinder 420 that provides a driving force to the second push arm 410; may be a fine position control hydraulic lifting system comprising a.

또한, 상기 위치조절부(400)는, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a); 및 상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템일 수 있다. In addition, the position adjusting unit 400, the first position adjusting unit (400a) for moving the pre-assembled steel structure (1) in a first planar direction (a1); and a second position adjusting unit 400b for moving the pre-assembled steel structure 1 in a second planar direction a2 orthogonal to the first planar direction a1; It may be a lifting system.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 있어서, 상기 선조립 철골 구조물(1)의 상단에는 상부고정부(10)와 연결되는 연결부(2)가 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 상기 대차(100)를 상기 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100); 상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200); 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300); 및 상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in the method of constructing a pipe rack structure using a fine positioning hydraulic lifting system, the upper end of the pre-assembled steel structure (1) has a connection part (2) connected to the upper fixing part (10) ) is formed, and a first step (S100) of positioning the bogie 100 under the upper fixing part 10 in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300; a second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10; By moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position adjusting unit 400, the third to allow the upper fixing unit 10 to be positioned on the upper part of the connecting unit 2 step (S300); and a fourth step (S400) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 so that the connection part 2 and the upper fixing part 10 come into contact with each other; A method for constructing a pipe rack structure is provided.

이 경우 상기 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In this case, a fifth step (S500) of coupling the connection part 2 and the upper fixing part 10 using a coupling member 500 after the fourth step (S400); characterized in that it further comprises It may be a method of constructing a pipe rack structure.

또한, 상기 제1 단계(S100)에서, 상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In addition, in the first step (S100), the ball roller unit 320 is spaced apart from the lower surface of the seating plate 310 to seat the pre-assembled steel structure 1 on the seating part 300 . It may be a method of constructing a pipe rack structure, characterized in that.

또한, 상기 제3 단계(S300)는 상기 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 상기 볼롤러 유닛(320)을 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310); 및 상기 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법일 수 있다. In addition, the third step (S300) includes a ball roller unit close contact step (S310) of moving the push arm 350 upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seating plate 310; And after the ball roller unit close contact step (S310), by moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position control unit 400, the upper portion of the connection unit 2 The upper fixing part 10 may be a method of constructing a pipe rack structure comprising a step (S320) to be positioned.

본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물이 리프팅 된 상태에서 용이하게 평면 방향으로의 미세 조절이 가능한 특징이 있다. According to the present invention, it is possible to easily fine-tune the pre-assembled steel structure in the plane direction in a lifted state.

본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물의 접합 시공에 있어 시공의 편의성을 높이고 안전사고 발생의 우려를 감소시키며 공사 기간을 단축할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of increasing the convenience of construction, reducing the risk of safety accidents, and shortening the construction period in the joint construction of pre-assembled steel structures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 선조립 철골 구조물이 적재된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 구조를 나타내는 횡단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 볼롤러 유닛이 안착 플레이트 하면에 맞닿은 상태를 나타낸 횡단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 평면도.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 볼롤러 유닛이 하향 위치된 상태를 나타낸 도면. 1 is a view showing a state in which a pre-assembled steel structure is loaded on a bogie according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of the seating portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the ball roller unit of the seating portion is in contact with the lower surface of the seating plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a bogie according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 is a view showing a method of constructing a pipe rack structure using a fine position control hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the ball roller unit of the seating portion is positioned downward according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a fine positioning hydraulic lifting system according to the present invention and a method of constructing a pipe rack structure using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding configuration Elements are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first, second, etc. used below are merely identification symbols for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are limited by terms such as first, second, etc. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, in the contact relationship between each component, the term "coupling" does not mean only the case where each component is in direct physical contact with each other, but another component is interposed between each component, so that the component is in the other component. It should be used as a concept that encompasses even the cases in which each is in contact.

본 발명은 선조립 철골 구조물(1)과 같은 중량 구조물을 실내에서 리프팅 시키기 위한 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fine positioning hydraulic lifting system for lifting a heavy structure such as a pre-assembled steel structure (1) indoors.

본 발명에서의 선조립 철골 구조물(1)은 실내에서 리프팅 되는 모든 중량체를 포함하는 개념으로 정의한다. The pre-assembled steel structure 1 in the present invention is defined as a concept including all weights lifted indoors.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 이동수단(110)이 구비된 대차(100), 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200) 및 대차(100)의 상면에 형성되며 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300)를 포함한다(도 1). A fine position control hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention is formed on the upper surface of the bogie 100 provided with the moving means 110, the lifting equipment 200 for lifting the bogie 100, and the bogie 100, It includes a seating part 300 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted (FIG. 1).

이 경우 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능한 특징이 있다. 즉, 안착부(300)가 평면 방향(a)으로 이동됨으로써 안착부(300) 상부에 안착된 선조립 철골 구조물(1) 역시 함께 평면 방향(a)으로 이동될 수 있다. In this case, the seating part 300 has a feature that it can move in the planar direction (a). That is, as the seating part 300 is moved in the planar direction (a), the pre-assembled steel structure 1 seated on the seating part 300 may also be moved in the planar direction (a) together.

이를 위해 안착부(300)는 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310) 및 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 안착 플레이트(320)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320)을 포함할 수 있다(도 2). To this end, the seating part 300 is in contact with the bottom surface of the seating plate 310 and the seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted so that the seating plate 320 can be moved in the planar direction (a). It may include a ball roller unit 320 (FIG. 2).

또한 안착부(300)는 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350) 및 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360)를 더 포함할 수 있다. In addition, the seating portion 300 may further include a push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b) and a hydraulic cylinder 360 providing a driving force to the push arm 350 .

더하여, 안착부(300)는 볼롤러 유닛(320)과 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340)를 더 포함할 수 있다. In addition, the seating portion 300 is placed between the ball roller unit 320 and the seating plate 310 and may further include a support plate 340 having a through hole 341 through which the ball roller unit 320 passes. have.

이 경우 볼롤러 유닛(320)은 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되거나 이격될 수 있다. 만약 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키고자 하는 경우에는 작업자는 볼롤러 유닛(320)을 푸쉬암(350)을 이용하여 상향 이동시켜 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되도록 하여 이동의 편의성을 확보하고, 만약 선조립 철골 구조물(1)을 상향 이동시키고자 하는 경우에는 볼롤러 유닛(320)을 푸쉬암(350)을 이용하여 하향 이동시켜 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되도록 하여 이동의 안전성을 확보하는 것이 가능하다(도 2, 도 3).
즉, 볼롤러 유닛(320)이 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동된 경우에는 안착 플레이트(310)만으로 선조립 철골 구조물(1)을 지지함으로 이동시에 선조립 철골 구조물(1)의 평면 방향으로의 유동을 최소화 할 수 있고, 볼롤러 유닛(320)이 상향 이동된 경우에는 설치시에 선조립 철골 구조물(1)의 평면 방향으로의 미세 이동을 용이하게 수행할 수 있다. In this case, the ball roller unit 320 may be in contact with or spaced apart from the lower surface of the seating plate 310 . If the pre-assembled steel structure 1 is to be moved in the planar direction (a), the operator moves the ball roller unit 320 upward using the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310 . The lower surface of the seating plate 310 by moving the ball roller unit 320 downward using the push arm 350 to secure the convenience of movement, and if it is desired to move the pre-assembled steel structure 1 upward. It is possible to secure the safety of movement by making it spaced apart from each other ( FIGS. 2 and 3 ).
That is, when the ball roller unit 320 is moved downward by the push arm 350, the pre-assembled steel structure 1 is supported only by the seating plate 310 in the plane direction of the pre-assembled steel structure 1 during movement. flow can be minimized, and when the ball roller unit 320 is moved upward, it is possible to easily perform fine movement in the plane direction of the pre-assembled steel structure 1 at the time of installation.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템의 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖을 수 있다(도 4). The seating plate 310 of the micro-positioning hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention may have a longitudinal direction (FIG. 4).

이 경우 다양한 유형의 선조립 철골 구조물(1)에 대응한 안착 지점을 마련하는 것이 가능하다. In this case, it is possible to provide a seating point corresponding to the pre-assembled steel structure (1) of various types.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370)을 더 포함할 수 있다(도 4). The fine positioning hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention may further include a guide rail 370 for limiting the movement of the seating plate 310 (FIG. 4).

이에 따라 안착 플레이트(310)의 이동에 따른 이탈이나 전도의 문제를 예방할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the problem of separation or conduction due to the movement of the seating plate 310 .

본 발명의 일 실시에에 다른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템은 선조립 철골 구조물(1)이 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400)를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a fine-position control hydraulic lifting system moves the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300 . It may further include a position adjustment unit 400 that provides a moving force.

위치조절부(400)는 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410) 및 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420)를 포함할 수 있다(도 4). The positioning unit 400 may include a second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure 1 and a second hydraulic cylinder 420 that provides a driving force to the second push arm 410 ( Fig. 4).

또한, 위치조절부(400)는 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a) 및 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b)를 포함할 수 있다(도 4). In addition, the position adjustment unit 400 moves the pre-assembled steel frame structure 1 in the first planar direction (a1), the first position adjustment unit 400a, and the pre-assembled steel frame structure 1 in the first planar direction (a1). ) may include a second position adjusting unit 400b that moves in a second planar direction a2 orthogonal to ( FIG. 4 ).

이에 따라 본 발명에 따르면 선조립 철골 구조물(1)이 대차(100)와 함께 리프팅된 상태에서, 선조립 철골 구조물(1)의 연결부(2)와 상부 고정부(10)와의 결합 오차를 수정하기 위해 평면 방향(a)으로 이동시키는 것이 가능하다. Accordingly, according to the present invention, in the state in which the pre-assembled steel structure 1 is lifted together with the bogie 100, to correct the coupling error between the connection part 2 and the upper fixing part 10 of the pre-assembled steel structure 1 It is possible to move in the planar direction (a) for

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비(200)는 대차(100) 및 선조립 철골 구조물(1) 상부 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. Lifting equipment 200 according to an embodiment of the present invention serves to move the bogie 100 and the pre-assembled steel structure 1 in the upper direction.

이를 위해 리프팅 장비(200)는 지지부(210) 및 이동부(220)를 포함한다. To this end, the lifting equipment 200 includes a support unit 210 and a moving unit 220 .

리프팅 장비(200)의 이동부(220)에 대차(100)를 결합하고, 이동부(220)를 상부로 이동시킴으로서, 대차(100)를 상부 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. By coupling the bogie 100 to the moving unit 220 of the lifting equipment 200 and moving the moving unit 220 upward, it is possible to move the bogie 100 in an upward direction.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method for constructing a pipe rack structure using a fine-position control hydraulic lifting system according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법은 선조립 철골 구조물(1)을 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 대차(100)를 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100), 리프팅 장비(200)를 이용하여 대차(100)를 리프팅 하여 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200), 위치조절부(400)를 이용하여 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써 연결부(2)의 상부에 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300), 리프팅 장비(200)를 이용하여 대차(100)를 리프팅 하여 연결부(2)와 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400) 및 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 연결부(2)와 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500)를 포함할 수 있다(도 5 내지 도 10). The method of constructing a pipe rack structure according to the present invention is a first step (S100) of positioning the bogie 100 under the upper fixing part 10 in a state in which the pre-assembled steel structure 1 is seated on the seating part 300 . ), the second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10 (S200), pre-assembly using the position adjustment part 400 The third step (S300) to allow the upper fixing part 10 to be positioned on the upper part of the connection part 2 by moving the steel structure 1 in the planar direction (a), the bogie 100 using the lifting equipment 200 ) by using the coupling member 500 after the fourth step (S400) and the fourth step (S400) to allow the connection part 2 and the upper fixing part 10 to come into contact by lifting the connection part 2 and the upper part A fifth step (S500) of coupling the fixing unit 10 may be included ( FIGS. 5 to 10 ).

이 경우 본 발명에 따른 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법은 제1 단계(S100)에서, 볼롤러 유닛(320)은 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 할 수 있다. In this case, in the method of constructing a pipe rack structure according to the present invention, in the first step (S100), the ball roller unit 320 is spaced apart from the lower surface of the seating plate 310, and the pre-assembled steel structure 1 is described above. It may be characterized in that it is seated on the mounting part 300 .

또한, 제3 단계(S300)는 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 볼롤러 유닛(320)을 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310) 및 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 위치조절부(400)를 이용하여 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320)를 포함할 수 있다. In addition, the third step (S300) is a ball roller unit close contact step (S310) and a ball roller unit close contact step (S310) of moving the push arm 350 upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seating plate 310 ( After S310), by moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the positioning unit 400, the upper fixing part 10 can be positioned on the upper part of the connection part 2 It may include step S320.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention as noted should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea with the root are all included in the scope of the present invention.

1 : 선조립 철골 구조물
10 : 상부고정부
100 : 대차
200 : 리프팅 장비
300 : 안착부
400 : 위치조절부
500 : 결합부재 1: Pre-assembled steel structure
10: upper fixed part
100: bogie
200: lifting equipment
300: seating part
400: position control unit
500: coupling member

Claims (14)

선조립 철골 구조물(1)을 리프팅 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템에 있어서,
이동수단(110)이 구비된 대차(100);
상기 대차(100)를 리프팅 하는 리프팅 장비(200); 및
상기 대차(100)의 상면에 형성되며, 상기 선조립 철골 구조물(1)이 거치되는 안착부(300);를 포함하되,
상기 안착부(300)는 평면 방향(a)으로 이동이 가능하며,
상기 안착부(300)는
상기 선조립 철골 구조물(1)이 안착되는 안착 플레이트(310); 및
상기 안착 플레이트(310) 하면에 접촉되어 상기 안착 플레이트(310)가 평면 방향(a)으로 이동될 수 있도록 하는 볼롤러 유닛(320);을 포함하고,
상기 안착부(300)는,
상기 볼롤러 유닛(320)을 상하 방향(b)으로 이동시키는 푸쉬암(350); 및
상기 푸쉬암(350)에 구동력을 제공하는 유압실린더(360);를 더 포함하되,
상기 안착부(300)는,
상기 볼롤러 유닛(320)과 상기 안착 플레이트(310) 사이에 게재되며, 상기 볼롤러 유닛(320)이 통과하는 관통공(341)이 형성된 지지 플레이트(340);를 더 포함하고,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 상향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 접촉되며,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동되어 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격되되,
상기 볼롤러 유닛(320)이 상기 푸쉬암(350)에 의해 하향 이동된 경우에는 상기 안착 플레이트(310)와 상기 선조립 철골 구조물(1)이 서로 접촉되는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
In the fine positioning hydraulic lifting system for lifting the pre-assembled steel structure (1),
a bogie 100 equipped with a moving means 110;
Lifting equipment 200 for lifting the bogie 100; and
It is formed on the upper surface of the bogie 100, and includes a seating part 300 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted;
The seating part 300 is movable in the planar direction (a),
The seating part 300 is
a seating plate 310 on which the pre-assembled steel structure 1 is mounted; and
and a ball roller unit 320 that is in contact with the lower surface of the seating plate 310 so that the seating plate 310 can be moved in the planar direction (a);
The seating part 300 is
a push arm 350 for moving the ball roller unit 320 in the vertical direction (b); and
A hydraulic cylinder 360 providing a driving force to the push arm 350; further comprising,
The seating part 300 is
It is placed between the ball roller unit 320 and the seating plate 310, and the ball roller unit 320 passes through the support plate 340 formed with a through hole 341; further comprising,
The ball roller unit 320 is moved upward by the push arm 350 to contact the lower surface of the seating plate 310 ,
The ball roller unit 320 is moved downward by the push arm 350 to be spaced apart from the lower surface of the seating plate 310,
When the ball roller unit 320 is moved downward by the push arm 350, the seating plate 310 and the pre-assembled steel structure 1 are in contact with each other. .
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착 플레이트(310)는 길이 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
According to claim 1,
The seating plate 310 is a fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it has a longitudinal direction.
 제6항에 있어서,
상기 안착 플레이트(310)의 이동을 제한하는 가이드레일(370);을
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
7. The method of claim 6,
A guide rail 370 for limiting the movement of the seating plate 310;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제7항에 있어서,
상기 선조립 철골 구조물(1)이 상기 안착부(300)에 안착된 상태에서, 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시키는 이동력을 제공하는 위치조절부(400);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
8. The method of claim 7,
In a state in which the pre-assembled steel frame structure (1) is seated on the seating part (300), a position control unit (400) for providing a moving force to move the pre-assembled steel structure (1) in the planar direction (a); to
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it further comprises.
 제8항에 있어서,
상기 위치조절부(400)는,
상기 선조립 철골 구조물(1)과 접촉되는 제2 푸쉬암(410); 및
상기 제2 푸쉬암(410)에 구동력을 제공하는 제2 유압실린더(420);를
포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
9. The method of claim 8,
The position adjusting unit 400,
a second push arm 410 in contact with the pre-assembled steel structure 1; and
a second hydraulic cylinder 420 providing a driving force to the second push arm 410;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it comprises.
 제9항에 있어서,
상기 위치조절부(400)는,
상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)으로 이동시키는 제1 위치조절부(400a); 및
상기 선조립 철골 구조물(1)을 제1 평면 방향(a1)에 직교되는 제2 평면 방향(a2)으로 이동시키는 제2 위치 조절부(400b);를
포함하는 것을 특징으로 하는 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템.
10. The method of claim 9,
The position adjusting unit 400,
a first positioning unit 400a for moving the pre-assembled steel structure 1 in a first planar direction a1; and
a second position adjusting unit 400b for moving the pre-assembled steel structure 1 in a second planar direction a2 orthogonal to the first planar direction a1;
Fine positioning hydraulic lifting system, characterized in that it comprises.
 제10항의 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법에 있어서,
상기 선조립 철골 구조물(1)의 상단에는 상부고정부(10)와 연결되는 연결부(2)가 형성되며,
상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시킨 상태에서 상기 대차(100)를 상기 상부고정부(10) 하부에 위치시키는 제1 단계(S100);
상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)를 상기 상부고정부(10)에 근접시키는 제2 단계(S200);
상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 제3 단계(S300); 및
상기 리프팅 장비(200)를 이용하여 상기 대차(100)를 리프팅 하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)가 접촉될 수 있도록 하는 제4 단계(S400);를
포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
In the method of constructing a pipe rack structure using the fine positioning hydraulic lifting system of claim 10,
At the upper end of the pre-assembled steel structure (1), a connection part (2) connected to the upper fixing part (10) is formed,
a first step (S100) of positioning the bogie 100 under the upper fixing part 10 in a state in which the pre-assembled steel frame structure 1 is seated on the seating part 300;
a second step (S200) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 to bring the connection part 2 close to the upper fixing part 10;
By moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position adjusting unit 400, the third to allow the upper fixing unit 10 to be positioned on the upper part of the connecting unit 2 step (S300); and
A fourth step (S400) of lifting the bogie 100 using the lifting equipment 200 so that the connection part 2 and the upper fixing part 10 can come into contact with each other (S400);
A method of constructing a pipe rack structure comprising:
 제11항에 있어서,
상기 제4 단계(S400) 이후에 결합부재(500)를 이용하여 상기 연결부(2)와 상기 상부고정부(10)를 결합시키는 제5 단계(S500);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
12. The method of claim 11,
A fifth step (S500) of coupling the connection part 2 and the upper fixing part 10 using a coupling member 500 after the fourth step (S400);
Method of constructing a pipe rack structure, characterized in that it further comprises.
 제12항에 있어서,
상기 제1 단계(S100)에서,
상기 볼롤러 유닛(320)은 상기 안착 플레이트(310)의 하면과 이격된 상태에서 상기 선조립 철골 구조물(1)을 상기 안착부(300)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법.
13. The method of claim 12,
In the first step (S100),
The ball roller unit 320 is a method of constructing a pipe rack structure, characterized in that the pre-assembled steel structure (1) is seated on the seating part (300) in a state spaced apart from the lower surface of the seating plate (310). .
 제13항에 있어서,
상기 제3 단계(S300)는
상기 푸쉬암(350)을 상향 이동시켜 상기 볼롤러 유닛(320)을 상기 안착 플레이트(310)의 하면에 밀착시키는 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310); 및
상기 볼롤러 유닛 밀착 단계(S310)이후에, 상기 위치조절부(400)를 이용하여 상기 선조립 철골 구조물(1)을 평면 방향(a)으로 이동시킴으로써, 상기 연결부(2)의 상부에 상기 상부고정부(10) 위치될 수 있도록 하는 단계(S320);를
포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법. 14. The method of claim 13,
The third step (S300) is
a ball roller unit adhering step (S310) of moving the push arm 350 upward to bring the ball roller unit 320 into close contact with the lower surface of the seating plate 310; and
After the ball roller unit close contact step (S310), by moving the pre-assembled steel structure 1 in the planar direction (a) using the position control unit 400, the upper portion of the connection unit 2 Step (S320) to allow the fixing part 10 to be positioned;
A method of constructing a pipe rack structure comprising:
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