KR20210021294A - 제품 캐리어 - Google Patents

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KR20210021294A
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KR1020207034428A
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크리스티안 카스틴거
필립 로그너
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비＆알 인더스트리얼 오토메이션 게엠베하
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Abstract

제품 운송에 보다 유연하게 사용할 수 있는 긴 고정자 선형 모터(1)에 대해 유연한 운송 배치(2)를 특정하기 위해, 본 발명에 따른 운송 배치(2)는 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)를 포함하고, 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)는 각각 이동 방향(x)으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소(201, 211)를 가지며, 운송 유닛(20)은 운송 유닛(20)을 구동하기 위해 이동 방향(x)으로 배치된 구동 자석(M1, M2)을 갖는다. 제품 캐리어(21)는 드라이브가 없고 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 연결 가능하고 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 의해 구동될 수 있다.

Description

제품 캐리어
본 발명은 긴 고정자 선형 모터를 위한 운송 배치 및 적어도 하나의 운송 배치를 포함하는 긴 고정자 선형 모터에 관한 것이다.
긴 고정자 선형 모터(LLM)의 고정자는 서로 나란히 배치되고 운송 경로를 따라 고정 방식으로 배치된 복수의 전기 구동 코일을 포함한다. 영구 자석 또는 전기 코일 또는 단락 권선의 형태로 다수의 자석이 운송 배치에 배치된다.
자석은 일반적으로 고정자의 구동 코일과 상호 작용할 수 있도록 이동 방향으로 운송 유닛에 부착된다. 긴 고정자 선형 모터는 동기식 기계, 자체 여자 또는 외부 여자 또는 비동기 기계의 형태일 수 있다. 자석과 구동 코일의(전자) 자기장의 상호 작용으로 인해 추진력이 운송 유닛의 자석에 작용하여 운송 유닛을 이동 방향으로 이동시킨다. 이것은 추진력의 양에 영향을 미치는 자속을 조절하기 위해 개별 드라이브 코일을 활성화하여 수행된다. 긴 고정자 선형 모터는 현대적이고 유연한 물류 유닛의 요구 사항을 충족하기 위해 기존의 연속 컨베이어 또는 회전-선형 전송 장치(예: 컨베이어 벨트의 회전 모터, 벨트, 체인 등)의 대체품으로 점점 더 많이 사용되고 있다.
일반적으로 이러한 긴 고정자 선형 모터는 일반적으로 하나의 평면에 배치되므로 운송 유닛은 평면 운송 경로를 따라 이동한다. 운송 경로는 곡선 세그먼트, 직선 또는 또한 스위치 형태의 운송 세그먼트로 구성될 수 있다. 물론 운송 유닛은 운송 경로를 따라 적절하게 안내되고 그 위에 고정되어야 한다. 이를 위해 운송 경로에 제공된 경로 안내 요소와 상호 작용하는 안내 요소가 제공된다. 롤러, 휠, 슬라이딩 요소, 가이드 표면 등과 같은 모든 가이드 요소 및 경로 가이드 요소를 여기에서 사용할 수 있다.
긴 고정자 선형 모터의 도움으로 하중 또는 제품을 위한 효율적인 운송 시스템을 구현할 수 있다. 화물 또는 제품은 일반적으로 하나 이상의 운송 유닛에 부착되어 함께 이동된다. US2017/0341875A1, US8,096,409B2, US7,134,258B2, EP2704 968B1은 제품이 운송 경로를 따라 운송 유닛에 의해 이동되는 이러한 유형의 장치를 보여준다.
그러나 특수 치수의 제품은 기존 운송 유닛로 이상적으로 이동할 수 없다. 마찬가지로, 무거운 제품은 미리 정해진 운송 유닛의 최대 하중으로 인해 운송되지 않을 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 제품의 운송을 위해 보다 유연하게 사용될 수 있는 긴 고정자 선형 모터 및 긴 고정자 선형 모터를 위한 운송 유닛을 특정하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 긴 고정자 선형 모터를 위한 운송 배치가 운송 유닛 및 제품 캐리어를 포함하고, 여기서 운송 유닛 및 제품 캐리어는 각각 이동 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소를 갖는다는 점에서 달성된다. 여기서, 운송 유닛은 운송 유닛을 구동하기 위해 이동의 한 방향으로 배치된 구동 자석을 갖고, 제품 캐리어는 드라이브가 없고 연결 지점을 통해 운송 유닛에 연결될 수 있고 연결 지점을 통해 운송 유닛에 의해 구동될 수 있다. 제품 캐리어는 기본적으로 운송 유닛와 별도로 설계되었으며 드라이브가 없다. 즉, 작동되지 않는다. 그러나 제품 캐리어는 연결 지점을 통해 운송 유닛에 의해 구동될 수 있다. 따라서 운송 오더는 표준 운송 단위와 제품 운송 요건을 충족하는 특수 제품 운송 업체로 구성될 수도 있다. 제품 캐리어의 가이드 요소는 운송 유닛과 관련하여 더 많고 및/또는 더 견고하게 만들어질 수 있으며, 이는 제품 캐리어 위로 더 많은 하중을 이동할 수 있게 한다. 연결 가능이란 제품 캐리어가 연결 지점을 통해 고정 또는 해제가능한 방식으로 운송 유닛에 연결되거나 될 것있는 것을 의미한다. 따라서 제품 캐리어는 운송 유닛에 의해 구동될 수 있다. 제품 캐리어는 운송 유닛에 연결될 때 운송 유닛에 의해 구동된다.
운송 배치는 이동 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소를 갖는 적어도 하나의 추가 제품 캐리어를 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 추가 제품 캐리어는 적어도 하나를 통해 운송 유닛 또는 제품 캐리어에 연결될 수 있다.
추가 연결 지점은 적어도 하나의 추가 연결 지점을 통해 운송 유닛 또는 제품 캐리어에 의해 구동 가능하다. 따라서, 추가 제품 캐리어는 적어도 하나의 추가 연결 지점을 통해 제 1 제품 캐리어 또는 운송 유닛에 연결될 수 있다. 따라서 추가 제품 캐리어를 운송 유닛에 통합할 수 있으며, 추진력은 각각의 연결 지점을 통해 운송 유닛에서 제품 캐리어로 전달된다. 당연히 비록 이것이 자연스럽게 제품 캐리어와 운송 유닛 사이의 호환성을 증가시키고 따라서 이들의 가능한 조합을 증가 시킨다고 하더라도 추가 연결 지점이 반드시 제 1 연결 지점과 동일할 필요는 없다.
운송 배치는 또한 이동 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소를 갖는 적어도 하나의 추가 운송 유닛을 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 추가 운송 유닛은 이동 방향으로 배치된 추가 구동 자석을 갖는다. 추가 운송 유닛을 구동하고, 여기서 제품 캐리어는 추가 연결 지점을 통해 추가 운송 유닛으로 연결 가능하고 연결 지점을 통해 운송 유닛에 의해 구동될 수 있다. 따라서 추가 운송 유닛이 운송 배치에 포함될 수 있다. 이에 의해 추진력은 제 1 운송 유닛 및 제 2 운송 유닛 모두로부터 각각의 연결 지점을 통해 제품 캐리어로 전달된다. 이것은 특히 무거운 제품 캐리어의 경우 또는 특히 무거운 제품을 이동하도록 설계된 제품 캐리어의 경우에 유리하다.
운송 배치는 유리하게는 이동 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소를 갖는 적어도 하나의 추가 제품 캐리어를 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 추가 제품 캐리어는 적어도 하나의 추가 연결 지점을 통해 운송 유닛 또는 제품 캐리어에 연결가능하며 적어도 하나의 추가 연결 지점을 통해 운송 유닛 또는 제품 캐리어에 의해 구동 가능하며, 이동 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소를 갖는 적어도 하나의 추가 운송 유닛을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 추가 운송 유닛은 추가 운송 유닛을 구동하기 위해 하나의 이동 방향으로 배치된 추가 구동 자석을 가지며, 여기서 제품 캐리어 또는 적어도 하나의 추가 제품 캐리어는 제 2 추가 연결 지점을 통해 추가 운송 유닛에 연결 가능하며, 제 2 추가 연결 지점을 통해 추가 운송 유닛에 의해 구동 가능하다. 따라서, 운송 유닛은 임의의 시퀀스의 운송 유닛 및 제품 캐리어를 포함할 수 있으며, 여기서 시퀀스의 운송 유닛 및 제품 캐리어는 각각의 경우 연결 지점을 통해 연결될 수 있다. 그러나, 운송 유닛은 적어도 하나의 운송 유닛 및 적어도 하나의 제품 캐리어를 포함해야 하며, 여기서 적어도 하나의 제품 캐리어는 작동되지 않고 적어도 하나의 운송 유닛에 의해 이동 방향으로 당겨지거나 밀린다.
모든 구성에서 연결 가능하다는 것은 운송 유닛과 제품 캐리어가 서로 마주보고 있다는 것을 의미할 수 있다. 그러나, 연결 가능함은 또한 제품 캐리어 및/또는 운송 유닛이 예를 들어 연결 지점에 제공된 견인 봉에 의해 서로 영구적으로 또는 해제 가능하게 연결된다는 것을 의미할 수도 있다. 커플링은 해제 메커니즘을 통해 해제될 수 있는 래칭 메커니즘을 통해 연결 지점에서 발생할 수 있다. 커플링은 예를 들어 영구 자석 등에 의한 자기 커플링을 포함할 수 있다.
제품 캐리어 및/또는 추가 제품 캐리어는 이동 방향으로 접을 수 있도록 설계될 수 있다. 이것은 더 작은 곡선 반경을 가진 운송 경로를 사용할 수 있기 때문에 긴 제품 캐리어의 경우 특히 유리하다.
제품 캐리어 및/또는 추가 제품 캐리어는 특정 제품 또는 특정화물을 더 잘 수송하기 위해 제품 및/또는 화물과 연결될 수 있는 연결 요소를 포함할 수 있다. 물론 운송 유닛 자체는 역시 연결 요소를 가진다.
이동 방향으로 배향된 수송 경로를 갖는 긴 고정자 선형 모터는 운송 경로를 따라 그리고 다수의 구동 코일로 하나 이상의 운송 유닛을 안내하기 위해 본 발명에 따른 수송 장치를 포함할 수 있고 또한 가이드 요소와 상호 작용하는 경로 가이드 요소를 포함할 수 있다. 이는 운송 경로를 따라 서로 나란히 배치되고 운송 경로를 따라 적어도 하나의 운송 유닛을 구동하기 위해 구동 자석과 상호 작용하도록 설계된다.
이 경우, 긴 고정자 선형 모터는 운송 유닛의 적어도 하나의 가이드 요소 및 제품 캐리어의 적어도 하나의 가이드 요소와 상호 작용하는 제 1 경로 가이드 요소를 가질 수 있다.
긴 고정자 선형 모터는 또한 제품 캐리어의 제 2 안내 요소와 상호 작용하는 제 2 경로 안내 요소를 추가로 가질 수 있다. 따라서 더 큰 하중(예: 무거운 제품도 운송할 수 있다.
긴 고정자 선형 모터는 운송 유닛의 안내 요소를 갖는 제 1 경로 안내 요소 및 제품 캐리어의 안내 요소와 상호 작용하는 제 2 경로 안내 요소를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 가이드 요소는 더 작은 하중에 대해 치수가 정해질 수 있고 제 2 가이드 요소는 더 큰 하중에 대해 치수가 정해질 수 있다. 이것은 제품 캐리어가 하중 자체를 운송하는 역할을 하고 운송 배치가 주로 추진력을 제공하는 역할을하기 때문에 유리하다. 따라서, 제 1 경로 안내 요소 및 제 2 경로 안내 요소는 다르게 설계될 수 있다. 또한, 운송 유닛의 가이드 요소와 제품 캐리어의 가이드 요소는 다르게 설계될 수 있다. 예를 들어, 운송 유닛의 가이드 요소는 더 작은 하중에 맞게 치수를 지정할 수 있으며 제품 캐리어의 가이드 요소는 더 큰 하중을 위한 치수가 정해질 수 있고 및/또는 제 1 경로 가이드 요소는 더 작은 하중을 위해 치수가 정해질 수 있으며 제 2 경로 가이드 요소는 더 큰 하중을 위해 치수가 정해질 수 있다.
제품 캐리어가 운송 유닛에 연결되는 연결 지점은 운송 경로 옆에, 즉 운송 유닛의 측면에 배치될 수 있으므로, 제품 캐리어는 운송 유닛의 측면에 위치한다.
제품 캐리어의 가이드 요소가 긴 고정자 선형 모터의 경로 가이드 요소와 상호 작용하지 않고 긴 고정자 선형 모터와 관련되지 않은 외부 요소와 상호 작용하는 실시예도 가능하다. 예를 들어, 가이드 요소는 긴 고정자 선형 모터와 관련된 경로 안내 요소에 의해 안내되는 대신 표면 형태의 외부 요소 위로 롤러처럼 구를 수 있다. 연결 지점이 운송 유닛에 측면으로 제공되는 경우 제품 캐리어는 관련 가이드 요소를 통해 운송 경로에 추가되는 외부 요소와 상호작용할 수 있다.
예를 들어 롤러, 레일 등과 같은 제품 캐리어의 가이드 요소는 롤러, 레일, 롤러 테이블 등과 같은 외부 가이드 요소의 형태로 외부 요소와 상호 작용할 수도 있다. 연결 지점은 운송 유닛에 측면으로 제공되며, 제품 캐리어는 외부 가이드 요소를 통해 관련 가이드 요소를 통해 운송 경로 옆에 안내될 수 있다.
외부 요소가 외부 가이드 요소로 설계된 경우 제품 캐리어 자체의 가이드 요소도 생략할 수 있다. 그런 다음 제품 캐리어는 롤러, 레일, 롤러 테이블 등과 같은 외부 가이드 요소에 자체 가이드 요소 없이 자체적으로 롤링 또는 슬라이드할 수 있다. 연결 지점이 운송 유닛에 측면으로 제공되는 경우 제품은 캐리어는 외부 가이드 요소를 통해 운송 경로 옆에 안내될 수 있다.
예를 들어 평면 모터 운송 유닛이 제품 캐리어로 제공될 수 있다. 이 평면 모터 운송 유닛은 긴 고정자 선형 모터와 관련하여 드라이브가 없지만 평면 모터에 연결하기 위한 자기 연결 요소가 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 평면 모터 운송 유닛은 평면 모터의 운송 유닛의 도움을 받아 제품 캐리어로서 제자리에 배치될 수 있다.
본 발명은 예로서 본 발명의 유리한 실시예를 개략적이고 비 제한적인 방식으로 도시하는 도 1 내지 3d를 참조하여 하기에 보다 상세히 설명된다.
도 1은 제품 캐리어와 운송 유닛의 가이드 요소를 위한 섹션 가이드 요소가 있는 긴 고정자 선형 모터.
도 2a는 제품 캐리어의 적어도 하나의 제 2 가이드 요소를 위한 추가적인 제 2 경로 가이드 요소를 갖는 운송 경로.
도 2b는 운송 유닛의 안내 요소를 위한 제 1 경로 안내 요소와 제품 캐리어의 안내 요소를 위한 제 2 경로 안내 요소를 갖는 운송 경로.
도 3a는 운송 배치와 제품 캐리어가 있는 운송 유닛.
도 3b는 운송 배치와 두 개의 제품 캐리어가 있는 운송 유닛.
도 3c는 두 개의 운송 유닛과 하나의 제품 캐리어가 있는 운송 배치.
도 3d는 두 개의 운송 유닛과 두 개의 제품 캐리어가 있는 운송 배치.
도 1은 긴 고정자 선형 모터(1)의 간단한 예이다. 긴 고정자 선형 모터(1)는 여기서 폐쇄되도록 설계된 수송 경로(10)로서 설계된다. 복수의 구동 코일(Sm)이 운송 경로(10) 상에 배치되고, 제어 유닛(R)(몇 개의 구동 코일(Sm)에 대해서만 도시)의 제어하에 움직이는 자기장을 생성하기 위해 코일 전류 iA(크기와 방향의 벡터로서)로 전원이 공급된다. 이동 방향(x)으로 나란히 배치된 구동 코일(Sm)은 고정지지 구조(3)(도 1에만 표시됨)상의 운송 경로(10) 상에 배치된다. 본 발명에 따른 운송 배치(2)가 예로서 도시되어 있는데, 여기서 여러 운송 배치(2)는 당연히 긴 고정자 선형 모터(1)에 제공된다. 운송 배치(2)은 이동 경로(10)를 따라 이동 방향(x)으로 이동되고, 각각은 경로 안내 요소(101)를 통해 고정 운송 경로(10)상에서 적절한 방식으로 안내된다. 물론, 하나 이상의 운송 배치(2)가 운송 경로(10)를 따라 이동될 수 있으며, 여기서 각 운송 배치(2)은 다른 운송 유닛(1)과 독립적으로 운송 배치(2)와 연관된 운송 유닛(20)의 영역에서 구동 코일(Sm)에 적절하게 전원을 공급함으로써(방향, 위치, 속도 및 가속으로) 이동될 수 있다. 적용 및 요구 사항에 따라, 운송 경로(10)는 임의의 형태를 가질 수 있고 폐쇄 및/또는 개방 경로 부분을 포함할 수 있다. 운송 경로(10)는 하나의 평면에 있을 필요는 없지만 공간에서 임의로 안내될 수도 있다. 긴 고정자 선형 모터(1)의 기본 작동 원리는 잘 알려져 있으므로 여기서는 더 이상 논의하지 않는다.
운송 배치(2)는 운송 유닛(20) 및 연결 지점(K)에서 운송 유닛(20)에 연결될 수 있는 적어도 하나의 제품 캐리어(21)를 포함한다. 운송 유닛(20)은 이동 방향(x)으로 측 방향으로 배치되고, 구동 코일(Sm)과 상호 작용하여 이동 방향(x)으로 추진력(F)을 생성함으로써 운송 유닛(20)을 구동하는데 사용되는 구동 자석(M1, M2)을 갖는다. 운송 유닛(20)은 일측면에만 구동 자석(M1, M2)을 가질 수 있다. 또한, 도 1 내지 3d에 도시된 바와 같이, 제 1 갯수의 자석(M1)에 추가하여, 유리하게는 제 1 갯수의 자석(M1)과 반대되는 제 2 갯수의 자석(M2)이 제공될 수 있으며, 여기서 제 1 및 제 2 갯수는 동일한 것이 바람직하다.
운송 유닛(20)이 각각의 경우에 양측에 제 1 갯수의 자석(M1) 및 제 2 갯수의 자석(M2)을 갖는 경우, 구동 코일(Sm)은 운송 유닛(20)의 이동을 야기하기 위해 각각의 자석(M1, M1)과 상호 작용하는 운송 경로(10)(이동 방향 x에서 볼 때)의 양측에 적절하게 제공될 수 있다. 이를 위해 자석(M1, M2) 영역의 구동 코일(Sm)만이 전원공급되는 것이 바람직하며, 상기 영역은 또한 운송 유닛(20)의 앞 및/또는 뒤에 위치하는 구동 코일(Sm)을 포함할 수 있다.
제품 캐리어(21)는 구동 자석(M1, M2)을 갖지 않지만 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 연결 가능하고 따라서 운송 유닛(20)에 의해 구동될 수 있다. 따라서, 제품 캐리어(21) 자체는 자체 드라이브가 없고 따라서 드라이브가 없으며, 즉 제품이 캐리어(21)만으로는 운송 경로(10)를 따라 이동할 수 없다.
한편, 운송 유닛(20)은 상호 작용하는 구동 자석(M1, M2) 및 구동 코일(Sm)에 기인하는 자체 드라이브를 가지며, 따라서 상기 드라이브와 함께 운송 경로(10)를 따라 이동 가능하다.
따라서 운송 유닛(20)은 구동 자석(M1, M2)의 영역에서 구동 코일(Sm)과 상호 작용하는 구동 자석(M1, M2)을 통해 이동 방향(x)으로 추진력(F)을 받고 이 추진력(F)을 제품 캐리어(21)에 전달한다. 이 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 제품 캐리어(21)는 이동 방향(x)으로 운송 유닛(20)의 전방 또는 후방에 위치할 수 있다. 제품 캐리어(21)가 이동 방향으로 운송 유닛(20)의 전방에 위치하는 경우, 운송 유닛(20)은 제품 캐리어(21)를 전방으로 밀고, 연결 지점(K)은 제품에 안착된 운송 유닛(20)에 의해 형성될 수 있다 그러나, 연결 지점(K)은 유리하게도 해제 가능하도록 설계될 수 있는 고정 연결을 나타낸다. 따라서 도 1-3d에 표시된 것처럼 드로 바가 연결 지점(K)으로 제공될 수 있다.
이러한 고정 또는 해제 가능한 커플링은 제품 캐리어(21)가 운송 유닛(20)으로부터 제품 캐리어(21)로 추진력을 전달하기 위해 이동 방향(x)으로 운송 유닛(20) 뒤에 위치 할 때 특히 유용하다. 여기서 제품 캐리어(21)는 제품(4)과 연결될 수 있는 연결 요소(213)를 갖는다. 따라서 제품(4)은 이동 방향으로 운송될 수 있다. 물론, 운송 유닛(20)은 또한 연결 요소를 가질 수 있지만, 제품 캐리어(21)는 주로 하중 또는 제품(4)의 운송을 위해 제공된다. 명확성을 위해, 연결 요소(213)는 다른 도면에 도시되지 않는다.
적어도 하나의 제 1 가이드 요소(201)가 운송 유닛(20)의 적어도 일측면에 배치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제 1 가이드 요소(201)는 유리하게는 제 1 수의 자석(M1)과 동일한 측면에 위치할 수 있지만, 또한 운송 배치(2)의 다른 측면에 위치할 수도 있다. 가이드 요소(201)는 도 1에 도시된 바와 같이 운송 유닛(20) 상에 측 방향으로 배치될 수 있고, 자연스럽게 운송 유닛(20)의 넓이의 앞 및/또는 뒤 및/또는 위 및/또는 아래로 연장될 수 있다. 도 1에 또한 나타낸 바와 같이, 복수의 제 1 가이드 요소(201)가 일반적으로 일측면에 제공된다.
마찬가지로, 적어도 하나의 제 1 가이드 요소(211)가 제품 캐리어(21)의 적어도 일측면에 배치되고, 도 1에 도시된 바와 같이 제품 캐리어(21)에 측 방향으로 위치될 수 있다. 제품 캐리어(21)의 앞 및/또는 뒤 및/또는 위 및/또는 아래의 배치도 가능하며, 여기서 또한 도 1에 표시된 바와 같이 복수의 제 1 가이드 요소(211)가 일반적으로 일측면에 제공된다.
도 1에서, 운송 유닛(20)의 가이드 요소(201) 및 제품 캐리어(21)의 가이드 요소(211)는 동일한 측면에 위치한다. 따라서, 운송 경로(10)에는 이동 방향(x)로 운송 경로(10)를 따라 운송 배치(2)를 안내하기 위해 운송 유닛(20)의 안내 요소(201) 및 제품 캐리어의 안내 요소(211)와 상호 작용하는 경로 안내 요소(101)가 제공된다.
도 2a는 도 1에서와 같이 운송 유닛(20)의 제 1 가이드 요소(201) 및 제품 캐리어(21)의 제 1 가이드 요소(211)의 적어도 하나와 상호 작용하는 제 1 경로 가이드 요소(101)를 갖는 긴 고정자 선형 모터의 운송 경로(10)의 단면을 도시한다. 그러나, 추가적으로 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 제 2 가이드 요소(212)와 상호 작용하는 적어도 하나의 제 2 섹션 가이드 요소(102)가 제공된다.
제품 캐리어(21)가 적어도 하나의 제 1 가이드 요소(211)를 통해 제 1 경로 가이드 요소(102)와 추가적으로 적어도 하나의 제 2 가이드 요소(202)를 통해 제 2 경로 가이드 요소(102)와 연결하기 때문에, 제품 캐리어(21)는 또한 예를 들어 제 1 경로 가이드 요소(101)만이 설계되지 않은 무거운 짐을 운송하는 데 사용될 수 있다. 제 2 경로 안내 요소(102)는 여기서 단지 예로서 제 1 경로 안내 요소(101) 반대편에 제공되지만, 동일한 측면을 포함하여 임의의 측면에 위치할 수 있다. 유사하게, 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 제 2 가이드 요소(212)는 단지 예로서 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 제 1 가이드 요소(212)에 대향하여 배치된다.
도 2b에서, 긴 고정자 선형 모터의 운송 경로(10)의 섹션이 도시되어 있으며, 이는 운송 유닛(20)의 적어도 하나의 안내 요소(201)와 상호 작용하는 제 1 경로 안내 요소(101)를 갖는다. 추가로, 제 2 경로 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 가이드 요소(211)와 상호 작용하는 가이드 요소(102)가 제공된다. 여기서도, 제 2 경로 가이드 요소(102)는 단지 예로서 제 1 경로 가이드 요소(101) 반대편에 제공된다. 따라서 요소(101)는 운송 유닛(20)의 요건, 즉 적용되는 추진력(F)의 요건을 위해 설계될 수 있다. 그러나, 제 2 경로 안내 요소(102)는 제품 캐리어(21)의 요구 사항, 즉 특히 무거운 제품(4) 또는 무거운 하중을 안내하기 위해 설계될 수 있다.
운송 유닛(20)의 가이드 요소(201, 202) 및 제품 캐리어(21)의 가이드 요소(211, 212)는 롤러, 휠, 슬라이딩 요소, 가이드 표면, 슬라이딩 표면 등으로 설계될 수 있으며, 여기서 경로 가이드는 요소(101, 102)는 물론 각각의 가이드 요소(201, 202, 211, 212)가 그 안에서 안내될 수 있는 방식으로 설계되어야 한다. 구동 코일(Sm)은 바람직하게는 콤팩트한 설계를 달성하기 위해 예를 들어 지지 구조물(3) 상에 경로 안내 요소(101, 102)의 영역에 배치된다. 물론, 구동 코일(Sm)이 경로 안내 요소(101, 102)가 아닌 다른 측면에 위치하여 당연히 자석(M1, M2)이 구동 코일(Sm)의 측면에도 부착되어야 한다는 것도 생각할 수 있다.
제 1 및 제 2 경로 안내 요소(101, 102)의 임의의 조합은 물론 운송 경로를 따라 생각할 수 있으며, 각각의 요소는 필요에 따라 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)의 안내 요소(201, 202, 30211, 212)와 상호 작용할 수 있다. 따라서, 운송 경로(10)는 운송 유닛(20) 또는 제품 캐리어(21)가 양면에 안내 요소(201, 202, 211, 212)를 가지는 경우에도 경로 안내 요소(101, 102)가 적어도 부분적으로 양측에 장착될 수 있거나, 또는 적어도 부분적으로 일측면 가이드가 제공될 수 있다.
도 1 및 도 2a, 2b는 각각 연결 지점 K를 통해 운송 유닛(20)에 연결된 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)로 구성된 운송 배치(2)를 도시하며, 여기서 제품 캐리어(21)는 전방에 위치한다. 이동 방향으로 운송 유닛(20). 운송 유닛(20)과 제품 캐리어(21)는 연결될 수 있으며, 이는 이들이 연결되거나 고정 또는 분리 가능한 방식으로 연결될 수 있음을 의미한다. 예시되고 바람직한 실시예에서, 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)는 예시로 연결된 것이 도시된다.
운송 배치(2)는 물론, 도 3a에 도시된 바와 같이, 연결 지점(K)를 통해 운송 유닛(20)에 연결되고 도 3a에 도시된 바와 같이 이동 방향(x)로 이동 유닛(20) 뒤에 위치된 하나의 제품 캐리어(21)를 갖는 운송 유닛(20)으로 구성될 수 있다.
추가 운송 배치(2)는 도 3a-3d에 도시되어 있으며, 여기서 명확성을 위해 긴 고정자 선형 모터(2) 또는 운송 경로(10)의 표현이 생략되고, 예시로서 가이드 유닛(211, 201)이 오직 일측면에만 제공된다. 물론, 전술한 것과 같은 운송 배치(2)는 긴 고정자 선형 모터(2)에 동일하게 적합하며, 전술한 가이드 유닛(211, 201)의 장치도 제공될 수 있다.
도 3b는 운송 유닛(20) 및 제 1 제품 캐리어(21)에 추가하여 추가 제품 캐리어(21')를 갖는 운송 배치(2)를 도시한다. 여기서 제 1 제품 캐리어(21)는 제 1 연결 지점을 통해 운송 유닛(20)에 연결되고 이동 방향(x)의 운송 유닛(20) 앞에 위치한다. 추가 제품 캐리어(21')는 추가 연결 지점(K')을 통해 운송 유닛(20)에 연결되고 이동 방향(x)으로 운송 유닛(20) 뒤에 위치된다. 따라서, 운송 유닛(20)은 연결 지점(K)을 통해 제 1 제품 캐리어(21)로 그리고 추가 연결 지점(K')을 통해 추가 제품 캐리어(21')로 추진력(F)을 전달한다. 추가 제품 캐리어(21')는 물론 추가 연결 지점(K')을 통해 제품 캐리어(21)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 추진력(F)은 연결 지점(K)을 통해 제 1 제품 캐리어(21)로 운송 유닛(20)으로부터 전달되고 추가 연결 지점(K')을 통해 추가 제품 캐리어(21')로 전달된다.
도 3c는 제품 캐리어(21)가 제 1 운송 유닛(20)과 추가 운송 유닛(21') 사이에 위치하는 운송 배치(2)의 추가 실시예를 도시하며, 제 1 연결 지점(K)을 통해 제 1 운송 유닛(21')에 연결되고, 추가 연결 지점(K')을 통해 추가 운송 유닛(21')에 연결된다.
도 3d에서, 운송 유닛, 제품 캐리어, 추가 운송 유닛(20') 및 추가 제품 캐리어(21')로 구성된 운송 유닛이 도시되어 있으며, 이들은 각각 연결 지점 K, K'등을 통해 서로 연결된다. 따라서, 이동 방향(x)으로 연결 가능하거나 연결된 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)의 임의의 시퀀스를 갖는 것이 운송 유닛(20)로서 생각될 수 있다.

Claims (10)

  1. 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)를 포함하는 긴 고정자 선형 모터(1)를 위한 운송 배치(2)에 있어서,
    상기 운송 유닛(20) 및 제품 캐리어(21)는 각각 적어도 이동 방향(x)으로 배치된 하나의 가이드 요소(201, 211)를 가지고,
    상기 운송 유닛(20)은 운송 유닛(20)을 구동하기 위해 이동 방향(x)으로 배치된 구동 자석(M1, M2)을 가지며, 상기 제품 캐리어(21)는 드라이브가 없고 연결 가능함 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 연결되며, 상기 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 의해 구동가능한 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 운송 배치(2)는 이동 방향(x)으로 배치된 하나 이상의 가이드 요소(201, 211)를 갖는 하나 이상의 추가 제품 캐리어(21)를 포함하고,
    적어도 하나의 추가 제품 캐리어(21')는 드라이브가 없고 하나 이상의 추가 연결 지점(K')을 통해 운송 유닛(20) 또는 제품 캐리어(21)에 연결 가능하며, 적어도 하나의 추가 연결 지점(K')을 통해 운송 유닛(20) 또는 제품 캐리어(21)에 의해 구동가능한 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 운송 배치(2)는 이동(x) 방향으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소(201, 211)를 가지는 적어도 하나의 추가 운송 유닛(20')을 포함하고, 적어도 하나의 추가 운송 유닛(20')은 추가 운송 유닛(20')을 구동하기 위해 이동 방향(x)으로 배치된 추가 구동 자석(M1', M2')을 가지며, 상기 제품 캐리어(21)는 추가 연결 지점(K')을 통해 추가 운송 유닛(20')에 연결 가능하고 연결 지점(K)을 통해 운송 유닛(20)에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 운송 배치(2)는 이동 방향(x)으로 배치된 적어도 하나의 가이드 요소(201, 211)를 가지는 하나 이상의 추가 운송 유닛(20')을 포함하고, 적어도 하나의 추가 운송 유닛(20')은 추가 운송 유닛(20')을 구동하기 위해 한 이동 방향(x)으로 배치된 추가 구동 자석(M1', M2')을 가지며, 제품 캐리어(21) 또는 적어도 하나의 추가 제품 캐리어(21')는 제 2 추가 연결 지점(K'')를 통해 추가 운송 유닛(20')에 연결 가능하고 추가 운송 유닛(20')에 의해 제 2 추가 연결 지점을 통해 추가 운송 유닛(20')에 연결 가능하고 제 2 연결 지점(K)을 통해 추가 운송 유닛(20')에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 제품 캐리어(21) 또는 추가 제품 캐리어(21')는 이동 방향(x)으로 접을 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 제품 캐리어(21) 및/또는 추가 제품 캐리어(21')는 제품(4)과 연결될 수 있는 연결 요소(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 배치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 운송 배치(2)를 가지는 긴 고정자 선형 모터(1)에 있어서,
    이동 방향(x)으로 배향된 운송 경로(10)를 가지며,
    운송 경로(10)를 따라 하나 이상의 운송 배치(2)를 안내하기 위해 안내 요소(201, 211)와 상호 작용하는 경로 안내 요소( 101, 102)를 가지고, 운송 경로(10)를 따라 적어도 하나의 운송 배치(2)를 구동하기 위해 구동 자석(Mn)과 상호 작용하도록 설계되어 운송 경로를 따라 서로 나란히 배치된 다수의 구동 코일(Sm)을 가지는 것을 특징으로 하는 긴 고정자 선형 모터.
  8. 제 7 항에 있어서, 제 1 경로 안내 요소(101)가 운송 유닛(20)의 안내 요소(201) 및 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 안내 요소(211)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 긴 고정자 선형 모터.
  9. 제 8 항에 있어서, 제 2 경로 안내 요소(102)가 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 제 2 안내 요소(212)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 긴 고정자 선형 모터.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 경로 안내 요소(101)는 운송 유닛(20)의 적어도 하나의 안내 요소(201)와 상호작용하고, 제 2 경로 안내 요소(102)는 제품 캐리어(21)의 적어도 하나의 가이드 요소(211)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 긴 고정자 선형 모터.
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