KR20210020760A - Clutch system associated with excel and brake pedals - Google Patents

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    • F16D2021/0607Double clutch with torque input plate in-between the two clutches, i.e. having a central input plate

Abstract

The present invention provides a new concept clutch system, which can guarantee 100% of a torque transfer rate between an engine and a transmission in a vehicle system, be commonly applied to existing manual and automatic transmission vehicles, and be operated by being interlocked with an accelerator and a brake pedal.

Description

엑셀 및 브레이크 페달과 연동된 클러치 시스템{Clutch system associated with excel and brake pedals}Clutch system associated with excel and brake pedals

본 발명은 자동 및 수동 변속기에 모두 적용될 수 있는 클러치 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 차량내 엔진 및 트렌스미션간 토크 전달률을 100% 보장하고 엑셀 및 브레이크 페달과 연동되어 작동하는 신개념의 클러치 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a clutch system that can be applied to both automatic and manual transmissions. More specifically, the present invention relates to a clutch system of a new concept that guarantees 100% of a torque transmission rate between an engine and a transmission in a vehicle and operates in conjunction with an accelerator and a brake pedal.

본 발명은 2019년 8월 14일 출원한 한국특허출원 제10-2019-0099195호를 기초로 한다. 본 발명의 일부 내용은 출원인의 한국특허출원 제10-2020-0051364호(회전축 어셈블리; 2020년 4월 28일 출원), 제10-2020-0034811호(클러치 어셈블리; 2020년 3월 23일 출원) 및 제10-2019-0166488호(동력전달기구; 2019년 12월 13일 출원)에 개시되어 있다. The present invention is based on Korean Patent Application No. 10-2019-0099195 filed on August 14, 2019. Some details of the present invention are disclosed in Korean Patent Application Nos. 10-2020-0051364 (Rotary Shaft Assembly; filed on April 28, 2020) and 10-2020-0034811 (Clutch assembly; filed on March 23, 2020) And 10-2019-0166488 (power transmission mechanism; filed on December 13, 2019).

자동차의 바퀴는 엔진의 회전이 플라이휠과 클러치 디스크를 통하여 변속기에서 변속되고 메인축에 전달되어 회전한다. The wheel of a car rotates by being shifted from the transmission through the flywheel and the clutch disk and transmitted to the main shaft.

수동 변속 차량의 경우 플라이휠과 디스크의 접속 또는 단절은, 운전석 좌측의 윗쪽 플로어에 설치된 클러치 페달로 수행한다. 클러치 페달을 밟으면 두 부재의 접속이 차단되고 답입을 해제하면 두 부재가 연결된다. 운전자는 기어 변속을 위하여 클러치 페달을 밟으며, 페달 답입 상태에서 기어를 변속한 다음, 페달에서 서서히 발을 떼면 플라이휠과 디스크가 막 접촉하기 시작하는 상태가 되는 반클러치 상태가 된다. In the case of a manual transmission vehicle, the connection or disconnection between the flywheel and the disk is performed by a clutch pedal installed on the upper floor on the left side of the driver's seat. When the clutch pedal is pressed, the connection between the two members is blocked, and when the depression is released, the two members are connected. The driver presses the clutch pedal for gear shifting, shifts the gear while the pedal is depressed, and then gradually releases the foot from the pedal to enter the anti-clutch state where the flywheel and the disk are just starting to contact.

자동 변속 차량의 경우 클러치 페달은 없으며, 엔진 회전, 차량 속도 등을 감지해 차량 부하에 따라 자동으로 변속하는 방식으로 토크컨버터, 오일펌프, 유압 클러치, 유성 기어세트, 회전 센서, 감속 기어 및 밸브 바디로 구성되고, 유성 기어 세트, 습식 다판 클러치 및 브레이크의 조합으로 변속단이 구성된다.In the case of an automatic transmission vehicle, there is no clutch pedal, and the torque converter, oil pump, hydraulic clutch, planetary gear set, rotation sensor, reduction gear and valve body are automatically shifted according to the vehicle load by detecting engine rotation and vehicle speed. It consists of a planetary gear set, a combination of a wet multi-plate clutch and a brake to form a gearbox.

수동 및 자동 변속기는 각각의 장점을 서로 모방하면서 발전해 왔다. 예를 들면 수동 변속기는 자동 변속기에 적용된 자동제어 알고리듬을 적용해 왔고, 자동 변속기는 연비 향상을 위해 수동 변속기에 적용된 기계적인 마찰 클러치 방식을 일부 적용해 왔다. 하지만, 수동 및 자동 변속기의 설계 구조는 최초 개발된 플랫폼 형태를 유지하고 있다. Manual and automatic transmissions have evolved while imitating the advantages of each. For example, manual transmissions have applied an automatic control algorithm applied to automatic transmissions, and automatic transmissions have partially applied a mechanical friction clutch method applied to manual transmissions to improve fuel economy. However, the design structure of manual and automatic transmissions maintains the form of the first developed platform.

수동 변속 차량의 경우, 클러치 페달과 동시에 연동하여 변속해야 하고, 경사로 재출발 시 미끌림 현상 발생으로 인하여 국내 및 북미 지역에서 선호도가 떨어지는 편이다. 따라서, 브레이크 및 가속 페달과 연동하여 별도의 클러치 페달이 필요 없이 변속을 가능하게 하며, 경사로에서의 미끌림 현상을 방지할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다.In the case of a manual transmission vehicle, it is necessary to change gears in conjunction with the clutch pedal at the same time, and due to the occurrence of slipping when restarting the slope, preference is poor in Korea and North America. Accordingly, there is a need to develop a system capable of interlocking with the brake and accelerator pedals to enable shifting without the need for a separate clutch pedal and to prevent slipping on a slope.

자동 변속 차량의 경우, 유체에 의한 토크 전달로 연비 효율이 떨어지며 급발진과 같은 이상 현상 발생 시 엔진으로부터 트랜스미션으로 유입되는 토크 단락에 취약한 문제가 있다. 따라서, 브레이크 페달 및 가속 페달에 의한 가속, 반클러치, 정지(브레이크) 상태를 기계적으로 작동함으로써 자동 변속기에서 발생하는 급발진 현상을 제거하는 시스템의 개발이 필요하다.In the case of an automatic transmission vehicle, fuel efficiency is degraded due to torque transmission by fluid, and there is a problem in that it is vulnerable to a torque short circuit flowing from the engine to the transmission when an abnormal phenomenon such as sudden start occurs. Accordingly, there is a need to develop a system that eliminates the sudden start phenomenon occurring in an automatic transmission by mechanically operating the acceleration, anti-clutch, and stop (brake) states by the brake pedal and the accelerator pedal.

따라서 본 발명은 차량 시스템 내 엔진 및 트랜스미션간 토크 전달률을 100% 보장하고 기존 수동 및 자동 변속기 차량에 공통으로 적용할 수 있는 신개념의 클러치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a clutch system of a new concept that guarantees 100% of a torque transmission rate between an engine and a transmission in a vehicle system and can be commonly applied to existing manual and automatic transmission vehicles.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 엔진에 연결되거나 단절되는 클러치 어셈블리를 포함하며, 클러치 어셈블리는 엑셀 페달의 답입과 답입 해제 및 브레이크 페달의 답입과 답입 해제에 의하여 상태가 변하고, 엑셀 및 브레이크 페달의 답입과 답입해제를 클러치 어셈블리로 전달하기 위하여 동력전달기구와, 동력전달기구와 연결된 구동축을 포함하는 회전체 어셈블리를 더 포함하는, 클러치 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a clutch assembly that is connected to or disconnected from the engine of a vehicle, and the clutch assembly changes its state by depressing and depressing the accelerator pedal and depressing and depressing the brake pedal. A clutch system is provided, further comprising a rotation body assembly including a power transmission mechanism and a drive shaft connected to the power transmission mechanism in order to transmit depression and release of the brake pedal to the clutch assembly.

상기 클러치 어셈블리는 엑셀 페달이 답입되어 엔진의 회전력을 입력축을 통해 변속기로 전달하는 제 1상태, 브레이크 페달이 답입되어 엔진과 입력축의 접속을 단절하는 제 3상태 및 제 3상태에서 브레이크 페달의 답입을 해제하여 엔진의 회전력을 변속기로 전달하는 초기의 전이 상태 또는 중간 상태인 제4 상태 중의 어느 하나의 상태에 있을 수 있다.The clutch assembly controls the depression of the brake pedal in the first state in which the accelerator pedal is depressed to transmit the rotational force of the engine to the transmission through the input shaft, the third state in which the brake pedal is depressed to disconnect the connection between the engine and the input shaft, and It may be in either an initial transition state or an intermediate state in which the rotational force of the engine is transmitted to the transmission by releasing it.

엑셀 페달의 답입에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제1 상태에 위치할 수 있다.Due to the depression of the accelerator pedal, the drive shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism linearly moves in one direction, so that the clutch assembly may be positioned in the first state.

브레이크 페달의 답입에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향과 반대인 타방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제3 상태에 위치할 수 있다.By depressing the brake pedal, the drive shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism linearly moves in the other direction opposite to one direction, so that the clutch assembly may be positioned in the third state.

제3 상태에서 브레이크 페달의 답입 해제에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제4 상태에 위치할 수 있다.In the third state, by releasing the depression of the brake pedal, the drive shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism linearly moves in one direction, and the clutch assembly may be positioned in the fourth state.

동력 전달 기구는 엑셀 페달의 케이블과 연결되어 구동하는 엑셀 액츄에이터와, 브레이크 페달의 케이블과 연결되어 구동하며 상기 엑셀 액츄에이터와 대향하여 위치한 브레이크 액츄에이터를 구비할 수 있다.The power transmission mechanism may include an excel actuator connected to and driven by a cable of an excel pedal, and a brake actuator connected to and driven by a cable of a brake pedal and positioned opposite the excel actuator.

상기 클러치 어셈블리는 차량의 엑셀 페달 및 브레이크 페달과 연동되어 회전하는 아웃캠과, 차량의 엔진의 회전으로 회전하는 인캠과, 아웃캠과 맞닿아 접촉하며 아웃캠의 회전에 의하여 높이 방향으로 이동함으로써 선택적으로 인캠과 맞닿는 것이 가능한 회전부재와, 회전부재를 지지하며 회전부재와 같이 회전하는 포크부를 포함하고, 엔진의 회전력이 인캠, 회전부재 및 포크부를 통하여 순차적으로 전달될 수 있다.The clutch assembly is selective by being in contact with the outcam rotating in connection with the vehicle's accelerator and brake pedals and rotating, the incam rotating by the rotation of the vehicle's engine, and in contact with the outcam and moving in the height direction by the rotation of the outcam. It includes a rotating member capable of contacting with the in-cam, and a fork portion that supports the rotating member and rotates like the rotating member, and the rotational force of the engine can be sequentially transmitted through the in-cam, the rotating member, and the fork.

상기 클러치 어셈블리의 아웃캠의 회전축의 슬리이브에는 적어도 하나의 돌기가 형성되고, 상기 구동축에는 상기 각각의 돌기를 수용하기 위한 가이드 슬롯이 형성되며, 상기 가이드 슬롯은 선형의 제 1경로와, 제 1경로와 소정의 경사각을 이루도록 연장된 제 2경로를 포함하며, 상기 돌기는 상기 구동축의 일 방향 선형 이동에 의하여 제 1경로와 제 2경로가 이루는 경사각만큼 회전하여 상기 아웃캠이 회전할 수 있다.At least one protrusion is formed on a sleeve of the rotation shaft of the outcam of the clutch assembly, and a guide slot for accommodating each of the protrusions is formed on the drive shaft, and the guide slot has a linear first path and a first It includes a second path extending to form a predetermined inclination angle with the path, and the protrusion rotates by an inclination angle formed by the first path and the second path by linear movement of the drive shaft in one direction, so that the outcam may rotate.

본 발명의 클러치 시스템은 변속의 간소화로 수동 변속기 차량의 저변층을 확대할 수 있으며, 엑셀 및 브레이크 페달과 연동 구동되어 정확하고 영구적인 사용이 가능하다는 효과를 발휘한다.The clutch system of the present invention has the effect that it is possible to expand the lower margin of the manual transmission vehicle by simplifying the shift, and is driven in conjunction with the accelerator and brake pedal to enable accurate and permanent use.

또한, 본 발명의 클러치 시스템은 동력 전달과 단락이 기계적으로 작동하기 때문에 급발진으로부터 자유롭고 운전자와 보행자 모두를 보호할 수 있다.In addition, the clutch system of the present invention is free from sudden start and can protect both the driver and the pedestrian because power transmission and short circuit are mechanically operated.

또한, 본 발명의 클러치 시스템은 모든 승용차에 적용이 가능하며, 하이브리드 자동차 운영 시, 내연기관이 관여하게 될 시점에 내연기관으로부터 발생하는 동력을 전달하는 주요 부품으로 대체 가능하며, 전기자동차와 기타 파워 플랜트 등 내연 기관이 쓰이는 대형 시스템 내 동력 전달 및 단락이 요구되는 부분에 확대 적용 가능하다.In addition, the clutch system of the present invention can be applied to all passenger cars, and when operating a hybrid vehicle, it can be replaced with a main part that transmits power generated from the internal combustion engine at the time when the internal combustion engine is involved, and electric vehicles and other power It can be applied to areas that require power transmission and short circuits in large systems used by internal combustion engines such as plants.

도 1은 본 발명의 클러치 시스템의 전체 구성도;
도 2는 운전자가 엑셀 페달을 밟은 경우 클러치 시스템의 전체 구성도;
도 3은 도 2의 상태에서 운전자가 엑셀 페달의 답입을 해제한 경우 클러치 시스템의 전체 구성도;
도 4는 도 3의 상태, 즉 운전자가 엑셀 페달의 답입을 해제한 상태에서 브레이크 페달을 밟은 경우 클러치 시스템의 전체 구성도;
도 5는 도 4의 상태, 즉 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 그 답입을 해제한 경우 클러치 시스템의 전체 구성도;
도 6은 본 발명의 엑셀 페달을 답입한 경우 동력전달기구의 구성도;
도 7은 액셀 페달 답입을 해제한 경우 동력전달기구의 구성도;
도 8은 브레이크 페달을 밟은 경우 동력전달기구의 구성도;
도 9는 도 8의 상태에서 브레이크 페달 답입을 해제한 경우 동력전달기구의 구성도;
도 10은 본 발명의 클러치 어셈블리에서 외곽을 이루는 림과, 림 사이게 개재된 포크부재의 사시도;
도 11은 도 10의 일부분을 확대한 도면;
도 12는 포크판 사이의 공간에서 절단하여 바라 본 본 발명의 클러치 어셈블리의 단면도;
도 13은 도 12의 일부분을 확대한 도면;
도 14는 도 12에서 운전자가 엑셀페달을 답입한 경우의 도면;
도 15는 도 14에서 운전자가 엑셀페달의 답입을 해제한 경우의 도면;
도 16은 도 12에서 운전자가 브레이크 페달을 완전히 답입한 경우의 도면;
도 17은 도 12의 상태에서 운전자가 브레이크 페달의 답입을 해제한 경우의 도면;
도 18은 본 발명의 회전축 어셈블리중의 구동축의 사시도;
도 19는 본 발명의 회전축을 포함한 포크부의 사시도;
도 20은 본 발명의 아웃캠의 회전축을 포함한 클러치 어셈블리의 사시도;
도 21은 본 발명의 회전축 어셈블리와 클러치 어셈블리를 결합한 사시도; 그리고
도 22는 본 발명의 회전축 어셈블리의 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
1 is an overall configuration diagram of a clutch system of the present invention;
2 is an overall configuration diagram of a clutch system when a driver steps on an accelerator pedal;
3 is an overall configuration diagram of a clutch system when the driver releases the depression of the accelerator pedal in the state of FIG. 2;
FIG. 4 is an overall configuration diagram of the clutch system when the driver depresses the brake pedal in the state of FIG. 3, that is, in a state in which the accelerator pedal is depressed;
5 is an overall configuration diagram of a clutch system in the state of FIG. 4, that is, when the driver releases the depression while depressing the brake pedal;
6 is a block diagram of a power transmission mechanism when the accelerator pedal of the present invention is pressed;
7 is a block diagram of a power transmission mechanism when the accelerator pedal is depressed;
8 is a block diagram of a power transmission mechanism when the brake pedal is depressed;
9 is a block diagram of a power transmission mechanism when the brake pedal is depressed in the state of FIG. 8;
10 is a perspective view of a rim forming an outer rim in the clutch assembly of the present invention and a fork member interposed between the rims;
11 is an enlarged view of a portion of FIG. 10;
12 is a cross-sectional view of the clutch assembly of the present invention as viewed by cutting from the space between the fork plates;
13 is an enlarged view of a portion of FIG. 12;
14 is a diagram illustrating a case in which the driver depresses the excel pedal in FIG. 12;
FIG. 15 is a view when the driver releases the depression of the excel pedal in FIG. 14;
FIG. 16 is a view when the driver completely depresses the brake pedal in FIG. 12;
FIG. 17 is a view when the driver releases the depression of the brake pedal in the state of FIG. 12;
18 is a perspective view of a drive shaft in the rotation shaft assembly of the present invention;
19 is a perspective view of a fork portion including a rotating shaft of the present invention;
20 is a perspective view of a clutch assembly including a rotation shaft of an outcam of the present invention;
21 is a perspective view of a rotation shaft assembly and a clutch assembly of the present invention combined; And
22 is a conceptual diagram for explaining the function of the rotating shaft assembly of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as limited to a conventional or dictionary meaning, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention.

본 발명의 회전축 어셈블리를 설명하기 이전에 클러치 시스템 및 클러치 어셈블리의 전체 구성에 대하여 도 1내지 도 9를 참조로 설명한다. Before describing the rotation shaft assembly of the present invention, the entire configuration of the clutch system and the clutch assembly will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

1. 클러치 시스템의 전체 구성도1. Overall configuration of clutch system

도 1은 본 발명의 신개념의 클러치 시스템의 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of a clutch system of a new concept of the present invention.

클러치 시스템은 엔진(Eg)과, 엔진(Eg)에 연결되거나 단절되는 클러치 어셈블리(C)를 포함한다. 입력축(3200’)이 적어도 클러치 어셈블리(C)에서 변속기구(Tr)로 연결된다. 엔진(Eg)과 변속기구(Tr)와 입력축(3200’)의 구성과 기능은 공지되었지만, 현재 또는 장래의 어느 것도 이용할 수 있다.The clutch system includes an engine Eg and a clutch assembly C connected to or disconnected from the engine Eg. The input shaft 3200' is connected at least from the clutch assembly C to the transmission Tr. The configurations and functions of the engine Eg, the transmission mechanism Tr, and the input shaft 3200' are known, but either present or future can be used.

클러치 어셈블리(C)는 엑셀 페달(E)의 밟음(답입)과 답입 해제, 그리고 브레이크 페달(B)의 답입과 답입 해제에 의하여 위치와 상태가 변한다. 엑셀 및 브레이크 페달(E, B)의 답입과 답입해제를 클러치 어셈블리(C)로 전달하기 위하여 동력전달기구(1000) 및 구동축(3100’)이 제공된다. 동력전달기구(1000)와 구동축(3100’)은 로드와 같은 연결부재(S)에 의하여 연결된다. 동력전달기구(1000)의 작동은 구동축(3100’)으로 전달되고, 구동축(3100’)의 작동은 클러치 어셈블리(C)로 전달된다. 구동축(3100’)은 변속기(Tr)와는 연결되지 않는다. 동력전달기구(1000)의 일측은 엑셀 페달(E)과 예를 들면 케이블을 통하여 연동되며, 반대측은 브레이크 페달(B)과 연동된다.The position and state of the clutch assembly (C) are changed by the depressed (depressed) and depressed release of the accelerator pedal (E), and depressed and depressed by the brake pedal (B). A power transmission mechanism 1000 and a drive shaft 3100' are provided in order to transmit the depression and release of the accelerator and brake pedals E and B to the clutch assembly C. The power transmission mechanism 1000 and the drive shaft 3100' are connected by a connecting member S such as a rod. The operation of the power transmission mechanism 1000 is transmitted to the drive shaft 3100', and the operation of the drive shaft 3100' is transmitted to the clutch assembly C. The drive shaft 3100' is not connected to the transmission Tr. One side of the power transmission mechanism 1000 is interlocked with the accelerator pedal E through, for example, a cable, and the opposite side is interlocked with the brake pedal B.

도 2는 운전자가 엑셀 페달(E)을 밟은 경우 클러치 시스템의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of a clutch system when the driver steps on the accelerator pedal E.

운전자가 엑셀 페달(E)을 밟으면 동력전달기구(1000)의 구동에 의하여 연결부재(S)가 도면의 제1방향, 예를 들어 좌측으로 선형 이동한다. 그러면 구동축(3100’)이 좌측으로 선형이동하고, 구동축(3100’)의 선형 이동은 클러치 어셈블리(C)의 회전 운동으로 변환되며, 클러치 어셈블리(C)는 엔진(Eg)의 회전력을 입력축(3200’)을 통해 변속기구(Tr)로 전달하는 상태, 즉 “제 1상태”로 전환된다. 운전자가 엑셀 페달(E)을 계속 밟으면 엔진(Eg)의 증가된 회전력이 변속기(Tr)로 전달되며, 클러치 어셈블리(C)는 제1 상태를 계속 유지한다. When the driver depresses the accelerator pedal E, the connecting member S linearly moves in the first direction of the drawing, for example, to the left by driving of the power transmission mechanism 1000. Then, the drive shaft 3100' linearly moves to the left, the linear movement of the drive shaft 3100' is converted into rotational motion of the clutch assembly C, and the clutch assembly C converts the rotational force of the engine Eg to the input shaft 3200. ') through the transmission to the transmission (Tr), that is, is converted to the "first state". When the driver continuously depresses the accelerator pedal E, the increased rotational force of the engine Eg is transmitted to the transmission Tr, and the clutch assembly C continues to maintain the first state.

도 3은 도 2의 상태에서 운전자가 엑셀 페달(E)의 답입을 해제한 경우 클러치 시스템의 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram of a clutch system when the driver releases the depression of the accelerator pedal E in the state of FIG. 2.

운전자가 엑셀 페달(E)의 답입을 해제하면 동력전달기구(1000)의 구동에 의하여 연결부재(S)가 도면의 제2방향, 예를 들어 우측으로 약간 선형 이동한다. 그러면 구동축(3100’)이 우측으로 다소 선형이동하고, 구동축(3100’)의 선형 이동은, 도 2와는 반대 방향으로의 클러치 어셈블리(C)의 회전 운동으로 변환된다. 클러치 어셈블리(C)의 위치는 제1상태와 약간 다르지만, 엔진(Eg)의 회전력을 입력축(3200’)을 통해 변속기(Tr)로 전달하는 상태(“제 2상태”)는 그대로 유지한다.When the driver releases the depression of the accelerator pedal E, the connecting member S slightly linearly moves in the second direction of the drawing, for example, to the right by driving of the power transmission mechanism 1000. Then, the drive shaft 3100' is slightly linearly moved to the right, and the linear movement of the drive shaft 3100' is converted into a rotational motion of the clutch assembly C in a direction opposite to that of FIG. 2. The position of the clutch assembly C is slightly different from the first state, but the state in which the rotational force of the engine Eg is transmitted to the transmission Tr through the input shaft 3200' (“second state”) is maintained.

일반적으로 클러치 기구는 엑셀 페달(E)을 답입하는 경우에도, 그 답입을 해제하는 경우에도 엔진과 변속기를 연결하는 기능을 변함없이 수행한다. 이 점에서 도 2와 도 3의 클러치 어셈블리(C)의 기능은 근본적으로 동일하다고 할 수 있다.In general, the clutch mechanism invariably performs a function of connecting the engine and the transmission even when the accelerator pedal E is depressed or when the depressed is released. In this respect, it can be said that the functions of the clutch assembly C of FIGS. 2 and 3 are essentially the same.

도 4는 예를 들어 도 3의 상태, 즉 운전자가 엑셀 페달(E)의 답입을 해제한 상태에서 브레이크 페달(B)을 밟은 경우 클러치 시스템의 전체 구성도이다. FIG. 4 is an overall configuration diagram of the clutch system when the driver presses the brake pedal B in the state of FIG. 3, that is, in a state in which the accelerator pedal E is depressed.

운전자가 브레이크 페달(E)을 밟으면 동력전달기구(1000)의 구동에 의하여 연결부재(S)가 도면의 제2방향, 즉 우측으로 선형 이동한다. 그러면 구동축(3100’)이 우측으로 선형이동하고, 구동축(3100’)의 선형 이동은, 도 2와는 반대 방향으로의 클러치 어셈블리(C)의 회전 운동으로 변환된다. 클러치 어셈블리(C)는 엔진(Eg)과 입력축(3200’)의 접속을 단절하는 단계, 즉 변속기(Tr)로 동력을 전달하지 않는 상태(“제 3상태”)로 전환된다. 도 3과의 차이점은, 동력전달기구(1000)의 연결부재가 더 우측으로 이동하고 클러치 어셈블리(C)가 도 3과 동일한 방향으로 더 회전하여 엔진(Eg)의 회전력이 입력축(3200’)으로 전달되지 않는 확실한 차단 상태로 전환되는 것에 있다.When the driver depresses the brake pedal E, the connecting member S linearly moves in the second direction of the drawing, that is, to the right by driving of the power transmission mechanism 1000. Then, the drive shaft 3100' linearly moves to the right, and the linear movement of the drive shaft 3100' is converted into a rotational motion of the clutch assembly C in the opposite direction to that of FIG. 2. The clutch assembly C is switched to a step of disconnecting the connection between the engine Eg and the input shaft 3200', that is, to a state in which power is not transmitted to the transmission Tr ("third state"). The difference from FIG. 3 is that the connecting member of the power transmission mechanism 1000 moves further to the right and the clutch assembly C rotates further in the same direction as in FIG. 3, so that the rotational force of the engine Eg is reduced to the input shaft 3200'. It is in the transition to a certain blocking state that is not transmitted.

도 5는 예를 들어 도 4의 상태, 즉 운전자가 브레이크 페달(B)을 밟은 상태에서 그 답입을 해제한 경우 클러치 시스템의 전체 구성도이다. FIG. 5 is an overall configuration diagram of the clutch system when the driver releases the depression in the state of FIG. 4, that is, in the state in which the brake pedal B is depressed.

운전자가 브레이크 페달(E)의 답입을 해제하면 동력전달기구(1000)의 구동에 의하여 연결부재(S)가 도면의 제1방향, 즉 좌측으로 약간 선형 이동한다. 그러면 구동축(3100’)이 좌측으로 다소 선형이동하고, 구동축(3100’)의 선형 이동은, 도 2와 동일한 방향으로의 클러치 어셈블리(C)의 회전 운동으로 변환된다. 이때 클러치 어셈블리(C)는 엔진의 플라이휠과 디스크가 막 접촉하기 시작하는 소위 반클러치 상태로 전환된다(“제 4상태”). 본 발명에서의 “반클러치 상태”는 엔진의 회전력을 변속기로 전달하는 초기의 불안정한 상태라는 점에서, 종전 수동 차량에서 클러치 페달의 답입을 해제한 “반클러치 상태”와 동일한 용어를 사용하지만, 브레이크 페달의 답입을 해제한 상태인 점에서 근본적으로 다르다. 따라서, 이하에서는 설명에 따라 “반클러치 상태”를 “전이 상태(transition condition or status)” 또는 “중간 상태(intermediate condition or status)”로 호칭하기로 한다.When the driver releases the depression of the brake pedal E, the connecting member S slightly linearly moves in the first direction of the drawing, that is, to the left by driving of the power transmission mechanism 1000. Then, the drive shaft 3100' is slightly linearly moved to the left, and the linear movement of the drive shaft 3100' is converted into a rotational motion of the clutch assembly C in the same direction as in FIG. 2. At this time, the clutch assembly C is switched to the so-called anti-clutch state in which the flywheel of the engine and the disk are just starting to contact (“fourth state”). In the present invention, the "half clutch state" is an initial unstable state in which the rotational force of the engine is transmitted to the transmission. Therefore, the same term as the "half clutch state" in which the clutch pedal is depressed in the previous manual vehicle is used, but the brake It is fundamentally different in that the pedal is depressed. Accordingly, hereinafter, the “anti-clutch state” will be referred to as “transition condition or status” or “intermediate condition or status” according to the description.

운전자는 차량을 구동하기 위하여 브레이크 페달(B)을 밟으면서 시동을 걸고 브레이크 페달(B)의 답입을 해제하고 난 후 엑셀 페달(E)을 밟는다. 이 경우 클러치 시스템은 순차적으로 도 4, 도 5 및 도 2의 상태, 즉 엔진(Eg)과 변속기(Tr)간의 동력 단절, 초기 동력 전달(반클러치 상태 또는 전이 상태) 및 엔진(Eg)과 변속기(Tr)간의 동력 연결 상태로 전환된다. 운전자가 주행 중 엑셀 페달(E) 및 브레이크 페달(B)의 답입과 해제를 반복하는 경우 클러치 시스템도 2 내지 도 5의 어느 한 상태로 전환되거나 기존의 상태를 유지한다. 이와 같이 클러치 시스템은 수동 차량의 클러치 페달을 없애면서 수동 및 자동을 포함한 모든 차량에 적용될 수 있다.To drive the vehicle, the driver starts the engine while depressing the brake pedal (B), releases the depression of the brake pedal (B), and then presses the accelerator pedal (E). In this case, the clutch system is sequentially in the states of Figs. 4, 5 and 2, that is, power cut between the engine Eg and the transmission Tr, initial power transmission (half clutch state or transition state), and the engine Eg and the transmission. It is converted to the state of power connection between (Tr). When the driver repeatedly depresses and releases the accelerator pedal E and the brake pedal B while driving, the clutch system is also switched to one of the states of 2 to 5 or maintains the existing state. As such, the clutch system can be applied to all vehicles including manual and automatic vehicles while eliminating the clutch pedal of a manual vehicle.

2-1. 동력전달기구(1000)2-1. Power transmission mechanism (1000)

동력 전달 기구(1000)는 사각형의 박스 외형으로 규정된다. 박스는 도시한 것과 같이 긴 사각형의 프레임(1002)으로 외관이 규정된다. 프레임(1002)의 우측에는 엑셀 페달(E)의 유압라인과 연결된 엑셀 액츄에이터(1000E1)가 설치되고, 좌측에는 브레이크 페달(B)의 유압라인과 연결된 브레이크 액츄에이터(1000B1)가 설치된다. 엑셀 액츄에이터(1000E1)에 연결된 나사 형상의 회전축 전방(좌측)에는 제1헤드(1022)가 설치되고, 브레이크 액츄에이터(1000B1) 회전축 전방(우측)에는 제2헤드(1032)가 설치된다. 제1헤드(1022)와 제2헤드(1032) 사이에는 원통형의 제 1및 제2 스프링(1000S1,1000S2)이 차례로 장착된다. 제1 및 제2헤드(1022, 1032)는 예를 들어 가압볼트일 수 있다.The power transmission mechanism 1000 is defined as a rectangular box shape. The box is defined by an elongated rectangular frame 1002 as shown. An excel actuator 1000E1 connected to the hydraulic line of the excel pedal E is installed on the right side of the frame 1002, and a brake actuator 1000B1 connected to the hydraulic line of the brake pedal B is installed on the left. The first head 1022 is installed in front (left) of the screw-shaped rotation shaft connected to the excel actuator 1000E1, and the second head 1032 is installed in front (right) of the rotation shaft of the brake actuator 1000B1. Cylindrical first and second springs 1000S1 and 1000S2 are sequentially mounted between the first head 1022 and the second head 1032. The first and second heads 1022 and 1032 may be, for example, pressure bolts.

도 6에서, 제1헤드(1022)와 중심부가 접촉하도록 프레임(1002)을 가로질러 이동바(1004)가 설치되고, 이동바(1004)의 상하 양단으로부터는 도면의 좌측을 향하여 프레임(1002)의 바깥에서 한 쌍의 측면바(1006)가 평행하게 연장되어 있다. 각각의 측면바(1006)의 타단에는 웨지와 같은 가이드(1008)가 부착된다. 가이드(1008)의 하면은 비스듬한 경사면(1008A)으로 형성된다. In FIG. 6, a moving bar 1004 is installed across the frame 1002 so that the first head 1022 and the center are in contact, and the frame 1002 facing the left side of the drawing from both ends of the moving bar 1004 A pair of side bars 1006 extend in parallel from the outside. A guide 1008 such as a wedge is attached to the other end of each side bar 1006. The lower surface of the guide 1008 is formed as an oblique inclined surface 1008A.

프레임(1002)의 좌측 내부 상하에는 “└┘”형상의 제1 지지대(1012)와 “┌┐”형상의 제 2지지대(1014)가 서로 연속하여 형성되고 제 1지지대(1012)와 그 내부 공간 및 프레임(1002)을 통과하여 회동바(1016)가 외부로 둘출된다. 회동바(1016)의 상면은 경사면(1008A)과 상보하는 형상으로 비스듬한 제1 경사면(1016B)으로 형성된다. 회동바(1016)의 내부 쪽에 위치한 일단도 비스듬한 제2 경사면(1016A)으로 형성된다. A first support 1012 of a “└┘” shape and a second support 1014 of a “┌┐” shape are continuously formed on the left side of the frame 1002, and the first support 1012 and its internal space And through the frame 1002, the rotation bar 1016 is protruded to the outside. The upper surface of the rotating bar 1016 is formed as a first inclined surface 1016B that is oblique in a shape complementary to the inclined surface 1008A. One end located on the inner side of the rotating bar 1016 is also formed as an oblique second inclined surface 1016A.

본원발명에서 구동바(1010)는 우측에서는 제1 스프링(1000S1)과 접촉하고 좌측에서는 제2 스프링(1000S2)과 접촉하도록 프레임(1002)의 내부에서 상하 방향으로 선형으로 수직으로 설치되어 있다. 구동바(1010)의 상하 양단의 전면(좌측면)은 절취되어 제2 경사면(1016A)과 상보하는 형상의 비스듬한 경사면(1010A)으로 형성된다. 구동바(1010)는 도시되지는 않았으나 하부 또는 측면을 통하여 연결부재(S)와 연결된다.In the present invention, the driving bar 1010 is installed vertically in a vertical direction from the inside of the frame 1002 so as to contact the first spring 1000S1 on the right side and the second spring 1000S2 on the left side. The front (left side) of the upper and lower ends of the driving bar 1010 is cut to form an oblique inclined surface 1010A having a shape complementary to the second inclined surface 1016A. The driving bar 1010 is not shown, but is connected to the connection member S through a lower portion or a side surface.

이상은 본 발명의 동력 전달 기구(1000)의 기본 구성을 설명한 것이다. 특히, 도 6은 운전자가 엑셀 페달(E)을 밟은 경우의 동력 전달 기구(1000)의 작동을 도시하고 있다. 즉, 운전자가 엑셀페달(E)을 답입하면, 유압라인을 통해 유입된 유압에 의하여 엑셀액츄에이터(1000E1)가 작동하여 제1헤드(1022)가 좌측으로 이동한다. 이에 따라, 이동바(1004)와 측면바(1006)가 일체로 좌측으로 이동하고, 측면바(1006)의 가이드(1008)가 회동바(1016)를 뒤에서 타격함에 따라 회동바(1016)가 반시계 방향으로 회전하여 구동바(1010)가 좌측으로 움직일 수 있는 상태가 된다. 구동바(1010)는 제1스프링(1000S1)에 의하여 가압되어 제2스프링(1000S2)의 탄성력을 이기고 누르면서 도 6에 도시한 위치로 이동하게 된다. 구동바(1010)의 상하단의 평탄한 면은 제1지지대(1012)의 안쪽면과 맞닿아 접한다. 연결부재(S)는 좌측으로 이동하고, 클러치 어셈블리가 소정의 위치로 회전하여 제 1상태가 된다.The above has described the basic configuration of the power transmission mechanism 1000 of the present invention. In particular, FIG. 6 shows the operation of the power transmission mechanism 1000 when the driver steps on the accelerator pedal E. That is, when the driver depresses the excel pedal E, the excel actuator 1000E1 is operated by the hydraulic pressure introduced through the hydraulic line, and the first head 1022 moves to the left. Accordingly, the moving bar 1004 and the side bar 1006 are integrally moved to the left, and as the guide 1008 of the side bar 1006 strikes the rotating bar 1016 from behind, the rotating bar 1016 is halved. It rotates clockwise so that the driving bar 1010 can move to the left. The driving bar 1010 is pressed by the first spring 1000S1 to move to the position shown in FIG. 6 while overcoming and pressing the elastic force of the second spring 1000S2. The flat surfaces of the upper and lower ends of the driving bar 1010 abut and contact the inner surface of the first support 1012. The connecting member S is moved to the left, and the clutch assembly is rotated to a predetermined position to enter a first state.

도 6의 상태에서 탑승자가 엑셀페달을 떼면, 엑셀 액츄에이터(1000E1)의 작동은 중지되며 제1스프링(1000S1)의 가압력이 해제되므로 제2스프링(1000S2)이 구동바(1010)를 오른쪽으로 밀기 시작한다. 구동바(1010)가 우측으로 이동하면서 이동바(1004)와 측면바(1006)도 동일 방향으로 이동하지만 경사면(1008A)이 제1 경사면(1016B)과 간섭하여 더 이상 움직일 수 없는 위치에서 정지한다. 이 상태가 도 7에 도시되어 있다. 이 위치에서 구동바(1010)가 정지하며, 구동바(1010)는 약간 우측으로 이동한 상태가 된다. 연결부재(S) 역시 구동바(1010)의 이동 거리만큼 우측으로 이동하며, 이에 따라 클러치 어셈블리는 엑셀 페달(E) 답입 해제 상태에 대응하는 위치로 회전하여 제 2상태가 된다. When the occupant releases the excel pedal in the state of FIG. 6, the operation of the excel actuator 1000E1 is stopped and the pressing force of the first spring 1000S1 is released, so the second spring 1000S2 starts pushing the driving bar 1010 to the right. do. As the driving bar 1010 moves to the right, the moving bar 1004 and the side bar 1006 also move in the same direction, but the inclined surface 1008A interferes with the first inclined surface 1016B and stops at a position where it can no longer move. . This state is shown in FIG. 7. At this position, the driving bar 1010 stops, and the driving bar 1010 is moved slightly to the right. The connecting member S also moves to the right by the moving distance of the driving bar 1010, and accordingly, the clutch assembly rotates to a position corresponding to the depressed release state of the accelerator pedal E to enter the second state.

도 7의 상태에서 운전자가 브레이크 페달(B)을 답입하면, 유압라인을 통해 유입된 유압에 의하여 브레이크 액츄에이터(1000B1)가 작동하여 제2헤드(1032)가 더욱 우측으로 이동한다. 이에 따라, 이동바(1004)와 측면바(1006)가 일체로 우측으로 이동하고, 구동바(1010)는 제2스프링(1000S2)에 의하여 가압되어 제1스프링(1000S1)의 탄성력을 이기고 누르면서 도 8에 도시한 위치로 이동하게 된다. 구동바(1010)의 상하단의 평탄한 면은 제2지지대(1014)의 안쪽면과 맞닿아 접한다. 로드(S)는 우측으로 이동하며 이에 따라 클러치 어셈블리는 브레이크 페달(B) 답입 상태에 대응하는 위치로 회전하여 제 3상태가 된다.When the driver depresses the brake pedal B in the state of FIG. 7, the brake actuator 1000B1 is operated by the hydraulic pressure introduced through the hydraulic line, so that the second head 1032 moves further to the right. Accordingly, the moving bar 1004 and the side bar 1006 are integrally moved to the right, and the driving bar 1010 is pressed by the second spring 1000S2 to overcome and press the elastic force of the first spring 1000S1. It moves to the position shown in 8. The flat surfaces of the upper and lower ends of the driving bar 1010 abut and contact with the inner surface of the second support 1014. The rod (S) moves to the right, and accordingly, the clutch assembly rotates to a position corresponding to the depressed state of the brake pedal (B) to enter a third state.

도 8의 상태에서 운전자가 브레이크 페달(B) 답입을 해제하면 도 6에서와 같은 방식으로 구동바(1010)는 소정 거리 좌측으로 이동한 상태가 된다. In the state of FIG. 8, when the driver releases the depression of the brake pedal B, the driving bar 1010 moves to the left by a predetermined distance in the same manner as in FIG. 6.

연결부재(S) 역시 구동바(1010)의 이동 거리만큼 좌측으로 이동하며, 이에 따라 클러치 어셈블리는 브레이크 페달(B) 답입 해제 상태에 대응하는 위치로 회전하여 제 4상태가 된다. 이 상태는 도 9에 도시되어 있다.The connecting member S also moves to the left by the moving distance of the driving bar 1010, and accordingly, the clutch assembly rotates to a position corresponding to the depressed release state of the brake pedal B to enter the fourth state. This state is shown in FIG. 9.

도 6, 도 7, 도 8 및 도 9를 종합하면, 구동바(1010)는 좌측에서부터 차례로 엑셀 페달 답입 위치(도 6), 엑셀 페달 답입 해제 위치(도 7), 브레이크 페달 답입 해제 위치(도 9) 그리고 브레이크 페달 답입 위치(도 8)의 순서로 놓인다. 운전자가 차량을 구동하기 위하여 브레이크 페달(B)을 밟으면서 시동을 걸고 브레이크 페달(B)의 답입을 해제하고 난 후 엑셀 페달(E)을 밟는 경우, 본 발명의 동력 전달 기구(1000)는 순차적으로 도 8, 도 9 및 도 7의 상태가 되며, 전술한 것과 같이 클러치 어셈블리(C)의 상태는 각각 엔진(Eg)과 변속기(Tr)간의 동력 단절, 초기 동력 전달(반클러치 상태 또는 전이 상태) 및 엔진(Eg)과 변속기(Tr)간의 동력 연결 상태로 전환된다. 6, 7, 8 and 9, the driving bar 1010 is sequentially from the left side of the accelerator pedal depressed position (Fig. 6), the accelerator pedal depressed position (Fig. 7), the brake pedal depressed position (Fig. 9) And the brake pedal is placed in the order of depression position (Fig. 8). When the driver starts the engine while depressing the brake pedal (B) to drive the vehicle, releases the depression of the brake pedal (B), and then depresses the accelerator pedal (E), the power transmission mechanism 1000 of the present invention is sequentially As described above, the state of the clutch assembly C is the power cutoff between the engine Eg and the transmission Tr, and initial power transmission (half clutch state or transition state). ) And the power connection between the engine (Eg) and the transmission (Tr).

이상 서술한 동력 전달 기구(1000)와 연결부재(S)에 대해서는 다양한 변형이 가능하다. 연결부재(S)는 로드형의 선형 부재를 예로 들었지만, 링크 기구나 선단에 트리거(trigger)가 있는 푸쉬 기구 등으로 대체할 수 있다. 동력 전달 기구(1000) 역시 두 액츄에이터의 구동에 따라 구동부(1010)를 좌우의 각 위치로 이동시킬 수 있는 한 프레임(1002), 이동부(1004), 제 1 및 제 2스프링(1000S1, 1000S2)등의 부품은 다른 구성으로 대체하거나 변경할 수 있다. Various modifications are possible for the power transmission mechanism 1000 and the connection member S described above. The connecting member S is a rod-shaped linear member as an example, but may be replaced with a link mechanism or a push mechanism having a trigger at the tip. The power transmission mechanism 1000 is also one frame 1002 capable of moving the driving unit 1010 to each of the left and right positions according to the driving of the two actuators, the moving unit 1004, the first and second springs 1000S1 and 1000S2. The parts of the back can be replaced or changed with other configurations.

2-2. 클러치 어셈블리의 구조2-2. Structure of the clutch assembly

이하 기술하는 클러치 어셈블리(C)는 엑셀 페달(E) 및 브레이크 페달(B)과 연동하여 동력을 전달 또는 단속할 수 있는 구조이면 어느 것이나 채용 가능하다. Any of the clutch assembly C described below may be employed as long as it has a structure capable of transmitting or controlling power by interlocking with the accelerator pedal E and the brake pedal B.

도 10은 클러치 어셈블리(C)에서 외곽을 이루는 림(2010)과, 림(2010) 사이게 개재된 포크부(2020)의 사시도이다. 10 is a perspective view of a rim 2010 forming an outer periphery of the clutch assembly C and a fork portion 2020 interposed between the rim 2010.

림(2010)은 서로 대향하는 한 쌍의 원형의 디스크로 이루어지며 디스크들은 도시하지 않은 체결도구에 의해 결합되어 기능적으로 일체가 된다. 림(2010)은 하우징의 역할을 한다. The rim 2010 is made of a pair of circular disks facing each other, and the disks are functionally integrated by being coupled by a fastening tool (not shown). The rim 2010 serves as a housing.

도 11에 잘 도시한 것과 같이 포크부(2020)는 서로 대향하는 한 쌍의 대략 원형의 디스크 형상인 포크판(2022)을 포함한다. 포크판(2022)의 외면에는 일정한 간격으로 예를 들어 5개의 오목한 곡면부(2024)가 형성되고, 연결부(2026)가 곡면부(2024) 사이를 연결한다. 연결부(2026)의 양 측면에는 포크(2028)가 설치된다. 연결부(2026) 사이에서 대면하는 포크(2028) 사이에는 예를 들어 니들베어링과 같은 회전부재(2030)가 설치된다. As well illustrated in FIG. 11, the fork portion 2020 includes a pair of substantially circular disk-shaped fork plates 2022 facing each other. For example, five concave curved portions 2024 are formed on the outer surface of the fork plate 2022 at regular intervals, and the connecting portions 2026 connect the curved portions 2024 to each other. Forks 2028 are installed on both sides of the connection part 2026. A rotating member 2030, such as a needle bearing, is installed between the fork 2028 facing between the connection parts 2026.

회전부재(2030)는 포크(2028)의 양 측면과 맞닿는다. 즉, 포크(2028)는 회전부재(2030)와 접촉하여 이를 지지하는 기능을 한다. 회전부재(2030)는 포크부(2020)와는 독립된 구성이다. 회전부재(2030)는 곡면부(2024) 위에 장착되어 포크(2028)에 의해 협지되므로, 회전부재(2030)가 회전하면 포크부(2020)도 회전한다. 포크부(2020)의 중앙에는 회전축(2020A)이 형성되며, 회전축(2020A)의 회전이 변속기구(Tr)로 전달된다. The rotating member 2030 abuts both sides of the fork 2028. That is, the fork 2028 contacts and supports the rotating member 2030. The rotating member 2030 is an independent configuration from the fork portion 2020. Since the rotating member 2030 is mounted on the curved portion 2024 and held by the fork 2028, when the rotating member 2030 rotates, the fork portion 2020 also rotates. A rotation shaft 2020A is formed in the center of the fork portion 2020, and rotation of the rotation shaft 2020A is transmitted to the transmission mechanism Tr.

본 발명에서는 한 쌍의 포크판(2022) 사이의 빈 공간에, 회전부재(2030)의 하면과 인접해서는 인캠(2100)을, 상면과 인접해서는 아웃캠(2200)을 설치한 점에 특징이 있다. In the present invention, there is a feature in that an in-cam 2100 is installed adjacent to the lower surface of the rotating member 2030 and an out-cam 2200 is installed adjacent to the upper surface in the empty space between the pair of fork plates 2022. .

도 12는 포크판(2022) 사이의 공간에서 절단하여 바라 본 본 발명의 클러치 어셈블리(C)의 단면도이다. 12 is a cross-sectional view of the clutch assembly C of the present invention as viewed by cutting from the space between the fork plates 2022.

인캠(2100)은 포크판(2022)보다 직경이 작은 전체적으로 오각 원형 형상을 가진다. 아웃캠(2200)은 포크판(2022)보다 직경이 큰 원형의 디스크 형상이다. 인캠(2100)과 아웃캠(2200)은 회전부재(2030)를 매개로 연결되어 있을 뿐 서로 동력적으로 단절되며 어느 한 부재가 회전한다고 자동적으로 다른 부재가 회전하는 것은 아니다. 인캠(2100)과 아웃캠(2200)은 포크판(2022) 사이의 빈 공간에 배치되므로 각자의 회전에 의하여 포크판(2022)과의 충돌이나 간섭은 일어나지 않는다. 인캠(2100)과 아웃캠(2200)은 림(2010)이나 포크부(2020)와 같이 대향하는 이중판으로 이루어지지 않으며 소정 두께를 가지는 단일 플레이트로 제작된다. The in-cam 2100 has an overall pentagonal circular shape having a diameter smaller than that of the fork plate 2022. The out cam 2200 has a circular disk shape having a diameter larger than that of the fork plate 2022. The in-cam 2100 and the out-cam 2200 are only connected via the rotating member 2030 and are disconnected from each other by power, and rotation of one member does not automatically rotate the other member. Since the in-cam 2100 and the out-cam 2200 are disposed in an empty space between the fork plate 2022, collision or interference with the fork plate 2022 does not occur due to their respective rotations. The in-cam 2100 and the out-cam 2200 are not formed of a double plate facing each other like the rim 2010 or the fork portion 2020, but are manufactured as a single plate having a predetermined thickness.

인캠(2100)은 도시하지 않은 엔진(Eg)의 회전축과 연결되어 있다. 따라서, 인캠(2100)은 엔진(Eg)의 회전에 따라 자동으로 회전하는 종속 부재이다. 인캠(2100)의 외주에는 회전부재(2030)의 숫자에 맞추어 균등한 간격으로 외부로 돌출된 곡선형의 볼록면(2102)이 5개 형성된다. The in-cam 2100 is connected to a rotation shaft of an engine Eg, not shown. Accordingly, the in-cam 2100 is a dependent member that automatically rotates according to the rotation of the engine Eg. On the outer periphery of the incam 2100, five curved convex surfaces 2102 protruding outward at equal intervals in accordance with the number of the rotating members 2030 are formed.

아웃캠(2200)의 외주부에는 테두리(2204)가 형성되며, 테두리(2204)의 내면에는 회전부재(2030)의 숫자에 맞추어 균등한 간격으로 테두리(2204)의 외면을 향하여 오목하게 들어간 곡선형의 수용면(2202)이 5개 형성된다. 이와 같은 구조로 인하여 각각의 회전부재(2030)에 대하여 각각의 볼록면(2102)과 수용면(2202)이 배치되고 “정렬”된다고 할 수 있다. 도시한 예에서는 회전부재(2030)를 하나 도시하였지만 모두 5개의 회전부재(2030)가 장착된다. The outer circumference of the out cam 2200 is formed with a rim 2204, and the inner surface of the rim 2204 has a curved shape that is concave toward the outer surface of the rim 2204 at equal intervals according to the number of the rotating members 2030. Five receiving surfaces 2202 are formed. Due to this structure, each of the convex surface 2102 and the receiving surface 2202 are disposed and “aligned” with respect to each rotating member 2030. In the illustrated example, one rotating member 2030 is illustrated, but all five rotating members 2030 are mounted.

아웃캠(2200)은 엑셀 또는 브레이크 페달(E,B)의 답입 또는 답입 해제에 의하여 시계 또는 반시계 방향으로 회전한다. 구동축(2100‘)은 도시하지 않은 아웃캠(2200)의 축과 연결되어 구동축(2100’)의 선형 이동은 아웃캠(2200)의 축을 통하여 아웃캠(2200)의 회전 운동으로 변환된다. 이로 인하여 수용면(2202)에 수용된 회전부재(2030)의 위치가 달라지게 된다. The out cam 2200 rotates in a clockwise or counterclockwise direction by depressing or releasing depressing of the accelerator or brake pedals E and B. The drive shaft 2100' is connected to the axis of the outcam 2200 (not shown) so that the linear movement of the drive shaft 2100' is converted into a rotational motion of the outcam 2200 through the axis of the outcam 2200. Accordingly, the position of the rotating member 2030 accommodated in the receiving surface 2202 is changed.

도 12에서는, 회전부재(2030)가 수용면(2202)의 정점에 접촉하여 완전히 수용되며, 볼록면(2102)과는 미세한 간격을 두고 이격되어 있다. 따라서, 엔진(Eg)과 인캠(2100)이 회전하여도 회전부재(2030)와 이를 지지하는 포크부(2020)는 회전하지 않으며, 변속기구(Tr)로 회전력이 전달되지 않는다. 이점에서, 도 12는 차량에서 브레이크 페달(B)을 완전히 밟아 동력이 단절된 상태를 도시한다고 할 수 있다.In FIG. 12, the rotating member 2030 is completely accommodated in contact with the apex of the receiving surface 2202, and is spaced apart from the convex surface 2102 at a fine interval. Therefore, even when the engine Eg and the in-cam 2100 rotate, the rotating member 2030 and the fork portion 2020 supporting the rotation member 2030 do not rotate, and the rotational force is not transmitted to the transmission Tr. In this regard, it can be said that FIG. 12 shows a state in which power is cut off by completely depressing the brake pedal B in the vehicle.

도 12의 일부를 확대한 도 13을 참조로 클러치 어셈블리(C)의 동작 원리에 대하여 설명한다.An operation principle of the clutch assembly C will be described with reference to FIG. 13, which is an enlarged part of FIG. 12.

도 13의 상태에서 아웃캠(2200)이 반시계 방향으로 회전(2000R1)하면, 수용면(2202)이 같은 방향으로 회전하는데, 이때 수용면(2202)의 정점이 아닌 다른 부분이 회전부재(2030)를 하부로 강제로 밀어내므로 회전부재(2030)는 방향(2000H1)으로 하부로 이동한다. 회전부재(2030)의 측면은 전술한 것과 같이 포크(2028)의 측면(2028A)에 의해 지지되고 아웃캠(2200)이 회전하여도 포크부(2020)는 회전하지 않으므로, 회전부재(2030)는 측방향으로 이동하지 않는다. 즉, 방향(2000H1)은 회전부재(2030)가 측면(2028A)을 따라 아래로 이동하는 거의 수직선에 가까운 선형 경로이다. 회전부재(2030)가 하부로 이동하면 회전부재(2030)는 인캠(2100)의 볼록면(2102)과 접촉한다. 따라서, 엔진(Eg)이 구동하여 인캠(2100)이 회전하면, 볼록면(2102)의 회전에 수반하여 회전부재(2030)가 회전하고, 회전부재(2030)를 파지하는 포크부(2020)도 회전하며, 포크부(2020)의 회전축(2020A)을 경유하여 회전력이 변속기구(Tr)로 전달된다. 아웃캠(2200)은 그 테두리(2204)가 항상 회전부재(2030)와 맞닿아 있으므로 회전부재(2030)의 회전에 수반하여 같이 회전한다. In the state of FIG. 13, when the out cam 2200 rotates in a counterclockwise direction (2000R1), the receiving surface 2202 rotates in the same direction, and at this time, a portion other than the apex of the receiving surface 2202 is the rotating member 2030 ) Is forcibly pushed downward so that the rotating member 2030 moves downward in the direction 2000H1. The side of the rotating member 2030 is supported by the side surface 2028A of the fork 2028 as described above, and the fork portion 2020 does not rotate even when the out cam 2200 rotates, so the rotating member 2030 is Does not move in the lateral direction. That is, the direction 2000H1 is a linear path close to a substantially vertical line through which the rotating member 2030 moves downward along the side surface 2028A. When the rotating member 2030 moves downward, the rotating member 2030 contacts the convex surface 2102 of the incam 2100. Therefore, when the engine Eg is driven and the in-cam 2100 rotates, the rotating member 2030 rotates with the rotation of the convex surface 2102, and the fork portion 2020 holding the rotating member 2030 is also It rotates, and the rotational force is transmitted to the transmission mechanism Tr via the rotation shaft 2020A of the fork part 2020. The out-cam 2200 rotates with the rotation of the rotating member 2030 because the rim 2204 is always in contact with the rotating member 2030.

도 13의 상태에서 아웃캠(2200)이 시계 방향으로 회전(2000R2)하면 위와 마찬가지의 원리가 적용됨을 이해할 수 있을 것이다.In the state of FIG. 13, it will be understood that the same principle as above is applied when the outcam 2200 rotates in the clockwise direction (2000R2).

다음, 이상의 설명을 토대로 운전자가 엑셀 페달(E)을 답입한 경우, 엑셀 페달(E)의 답입을 해제한 경우, 브레이크 페달(B)을 답입한 경우 및 브레이크 페달(B)의 답입을 해제한 경우의 본 발명의 클러치 어셈블리(C)의 작동에 대하여 도 14 내지 도 17을 참조로 설명한다. Next, based on the above description, when the driver depresses the accelerator pedal (E), releases the depression of the accelerator pedal (E), depresses the brake pedal (B), and releases the depression of the brake pedal (B). The operation of the clutch assembly C of the present invention in the case will be described with reference to FIGS. 14 to 17.

도 14는 도 12에서 운전자가 엑셀페달(E)을 답입한 경우의 도면이다. 엑셀페달(E)의 답입으로 아웃캠(2200)이 반시계 방향으로 회전(2000R1)한다고 가정하면 도 13에서 설명한 결과와 일치하게 된다. 즉, 도시한 것과 같이 수용면(2202)이 회전부재(2030)를 아래로 밀어 내면서 회전부재(2030)에서 벗어나고, 이제 테두리(2204)의 내주의 평탄면이 회전부재(2030)를 누른다. 회전부재(2030)는 수용면(2202)의 깊이만큼 아래로 이동(2000H1)하여 인캠(2100)의 볼록면(2102)과 접촉한다. 엔진(Eg)의 가속에 의하여 회전하는 인캠(2100)의 회전력은 회전부재(2030)를 통하여 포크부(2020)로 전달되며, 포크부(2020)의 회전은 변속기구(Tr)로 전달된다. 회전부재(2030)와 맞닿은 아웃캠(2200)도 동시에 회전한다. 엑셀 페달(E)을 최대로 더 답입하면 아웃캠(2200)은 반시계 방향으로 더 회전(2000R1)하지만, 회전부재(2030)와 인캠(2100)은 기본적으로 도 14와 마찬가지로 계속 접촉된 상태를 유지하므로 동력 전달에 아무 문제가 없다. 14 is a diagram illustrating a case in which the driver depresses the accelerator pedal E in FIG. 12. Assuming that the out cam 2200 rotates in a counterclockwise direction (2000R1) due to the depression of the excel pedal E, the result is consistent with the result described in FIG. 13. That is, as shown, the receiving surface 2202 pushes the rotating member 2030 down and away from the rotating member 2030, and now the flat surface of the inner periphery of the rim 2204 presses the rotating member 2030. The rotating member 2030 moves downward by the depth of the receiving surface 2202 (2000H1) to contact the convex surface 2102 of the incam 2100. The rotational force of the incam 2100 rotating by the acceleration of the engine Eg is transmitted to the fork unit 2020 through the rotating member 2030, and the rotation of the fork unit 2020 is transmitted to the transmission mechanism Tr. The out cam 2200 in contact with the rotating member 2030 also rotates at the same time. When the accelerator pedal E is further depressed to the maximum, the out cam 2200 rotates further counterclockwise (2000R1), but the rotating member 2030 and the in cam 2100 are in a state in which they are in constant contact as in FIG. So there is no problem with power transmission.

도 15는 도 14에서 운전자가 엑셀페달(E)의 답입을 해제한 경우의 도면이다. 아웃캠(2200)은 시계 방향으로 약간 회전(2000R2)하여 위치하게 되며, 회전부재(2030)는 여전히 테두리(2204)의 평탄한 내주면에 위치하기 때문에 엑셀(E)답입 때와 마찬가지로 여전히 엔진(Eg)토크를 전달하게 된다. 또한, 회전부재(2030)는 인캠(2100)의 볼록면(2102)과 접촉한 상태를 그대로 유지한다. 따라서, 도 14에 비하여, 엑셀(E)의 답입이 해제된 상태이므로 엔진(Eg)의 가속과 인캠(2100)의 회전력이 줄어드는 점을 제외하면, 엔진(Eg)의 회전력은 회전부재(2030)를 통하여 포크부(2020)로 계속 전달된다. 회전부재(2030)와 맞닿은 아웃캠(2200)도 동시에 계속 회전한다.15 is a diagram illustrating a case in which the driver releases the depression of the accelerator pedal E in FIG. 14. The out cam 2200 is positioned by slightly rotating (2000R2) in the clockwise direction, and since the rotating member 2030 is still located on the flat inner circumferential surface of the rim 2204, the engine (Eg) is still It will transmit torque. Further, the rotating member 2030 maintains a state in contact with the convex surface 2102 of the incam 2100 as it is. Accordingly, compared to FIG. 14, the rotational force of the engine Eg is the rotational member 2030, except that the acceleration of the engine Eg and the rotational force of the incam 2100 decrease because the depression of the excel E is released. It is continuously transmitted to the fork unit 2020 through through. The out cam 2200 in contact with the rotating member 2030 also continues to rotate at the same time.

도 16은 도 15에서 운전자가 브레이크 페달(B)을 완전히 답입한 경우의 도면이다. 아웃캠(2200)은 시계 방향으로 더욱 회전(2000R2)하여 도 12와 같이 회전부재(2030)가 수용면(2202)의 정점에 접촉하도록 위로 이동하여 완전히 수용되며, 볼록면(2102)과는 미세한 간격을 두고 이격하게 된다. 따라서, 엔진(Eg)의 동력은 변속기구(Tr)로 전달되지 않는다. 16 is a diagram illustrating a case in which the driver completely depresses the brake pedal B in FIG. 15. The out cam 2200 is further rotated in the clockwise direction (2000R2) to move upward so that the rotating member 2030 contacts the apex of the receiving surface 2202 as shown in FIG. 12 and is completely accommodated, and the convex surface 2102 They are separated at intervals. Therefore, the power of the engine Eg is not transmitted to the transmission mechanism Tr.

도 15의 상태에서 브레이크(B)를 천천히 답입하면 도 16을 향하여 단계적으로 변화함을 이해할 수 있을 것이다. 즉, 회전부재(2030)는 처음에는 인캠(2100)과 접촉을 유지하지만 자체의 원심력에 의하여 또 아웃캠(2200)의 수용면(2202)에 다시 들어가기 시작하면서 수직으로 위로 이동(2000H2)하여 상대적으로 인캠(2100)과의 접촉 면적은 점점 협소해진다. 그리고, 수용면(2202)의 정점 부근에 도달하는 순간 수용면(2202)에 완전히 수용되어 인캠(2100)으로부터 이격된 상태(도 16)가 된다.When the brake B is slowly depressed in the state of FIG. 15, it will be understood that the step changes toward FIG. 16. That is, the rotating member 2030 initially maintains contact with the in-cam 2100, but by its own centrifugal force and begins to re-enter the receiving surface 2202 of the out-cam 2200, it moves vertically upward (2000H2). As a result, the contact area with the incam 2100 becomes narrower. And, as soon as it reaches near the apex of the receiving surface 2202, it is completely accommodated in the receiving surface 2202 and separated from the in-cam 2100 (FIG. 16).

도 17은 도 16의 상태에서 운전자가 브레이크 페달(B)의 답입을 해제한 경우의 도면이다. 도 16의 상태에서 아웃캠(2200)이 반시계 방향(2000R1)으로 약간 회전(2000R1) 하지만, 엑셀페달(E)을 답입한 경우는 아니므로 회전 거리는 도 14와 비교하여 작다. 이때는 도시한 것과 같이 회전부재(2030)가 수용면(2202)과 테두리(2204) 내주의 평탄면 사이의 경계 부근에 위치할 때까지 아웃캠(2200)이 회전한다. 그러면 회전부재(2030)는 점점 하부 방향(2000H1)으로 이동하며 도시한 것과 같이 인캠(2100)의 볼록면(2102)과 맞닿기 시작하는 위치에 오게 된다. 이 상태는 전술한 소위 반클러치 상태(“제 4상태”)이며, 엔진의 회전력을 변속기로 전달하는 초기의 불안정한 상태가 된다. 이와 같이 본 발명은 클러치 페달을 삭제하면서도 마치 수동 변속기 차량처럼 “전이 상태” 또는 “중간 상태(intermediate condition or status)”를 구현할 수 있다. 이는 본 발명의 클러치 어셈블리(C)의 특징을 이루는 것이다.17 is a diagram illustrating a case in which the driver releases the depression of the brake pedal B in the state of FIG. 16. In the state of FIG. 16, the outcam 2200 rotates slightly in the counterclockwise direction 2000R1 (2000R1), but since the excel pedal E is not depressed, the rotation distance is smaller than that of FIG. 14. In this case, the out cam 2200 rotates until the rotating member 2030 is located near the boundary between the receiving surface 2202 and the flat surface of the inner circumference of the rim 2204 as shown. Then, the rotating member 2030 gradually moves downward (2000H1) and comes to a position where it starts to contact the convex surface 2102 of the incam 2100 as shown. This state is the so-called anti-clutch state (“fourth state”) described above, and becomes an initial unstable state in which the rotational force of the engine is transmitted to the transmission. As described above, the present invention can implement a "transition state" or an "intermediate condition or status" like a manual transmission vehicle while deleting the clutch pedal. This is a feature of the clutch assembly (C) of the present invention.

이상 도 14 내지 도 17을 종합하면, 운전자가 차량을 구동하기 위하여 브레이크 페달(B)을 밟으면서 시동을 걸고 브레이크 페달(B)의 답입을 해제하고 난 후 엑셀 페달(E)을 밟는 경우, 본 발명의 클러치 어셈블리(C)는 순차적으로 도 16, 도 17 및 도 14의 상태가 됨을 알 수 있다. 차량의 주행 중에는 운전자가 엑셀과 브레이크 페달(E, B)을 밟는 정도에 따라 클러치 어셈블리(C)는 도 14 및 도 15를 토대로 설명한 어느 단계에 위치하게 되는데, 엔진(Eg)과 변속기구(Tr)는 항상 동력 연결 상태를 이룬다는 사실이 중요하다. 차량의 실제 주행 속도 변화는 엔진의 회전수 변화에 의해 결정되며 클러치 어셈블리(C) 자체와는 무관하다.14 to 17 above, when the driver starts the engine while depressing the brake pedal (B) to drive the vehicle, releases the depression of the brake pedal (B), and then depresses the accelerator pedal (E), It can be seen that the clutch assembly C of the present invention is sequentially in the states of FIGS. 16, 17 and 14. During driving of the vehicle, the clutch assembly C is positioned at a certain stage described based on FIGS. 14 and 15 depending on the degree to which the driver depresses the accelerator and brake pedals E and B. The engine Eg and the transmission mechanism Tr It is important to note that) always has a power connection. The change in the actual driving speed of the vehicle is determined by the change in the engine speed and is independent of the clutch assembly C itself.

이상 서술한 클러치 어셈블리(C)에 대해서는 다양한 변형이 가능하다. 포크부(2020)는 회전부재(2030)를 파지하고 지지할 수 있는 한 포크(2028)를 생략할 수 있다. 회전부재(2030)의 갯수와 형상은 다양하게 변경될 수 있으며 인캠(2100)과 아웃캠(2200) 사이에서 높이 방향으로 이동할 수 있는 한 니들 베어링 외 다른 부품을 선택할 수 있다. 또, 포크(2028)가 고속회전에도 불구하고 회전부재(2030)를 견고히 지지하기 위하여 체결부재를 이용하여 포크(2028)를 림에 고정하는 것도 가능하다. Various modifications are possible for the clutch assembly C described above. The fork portion 2020 may omit the fork 2028 as long as it can grip and support the rotating member 2030. The number and shape of the rotating member 2030 may be variously changed, and other parts other than the needle bearing may be selected as long as it can move in the height direction between the in-cam 2100 and the out-cam 2200. In addition, it is possible to fix the fork 2028 to the rim by using a fastening member in order to firmly support the rotating member 2030 despite the high-speed rotation of the fork 2028.

2-3. 회전축 어셈블리2-3. Rotary shaft assembly

다음, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 어셈블리에 대하여 설명한다. 회전축 어셈블리는 구동축(3100‘)의 선형 이동을 클러치 어셈블리(C)의 아웃캠(2200)의 회전운동으로 변환하는 장치이다. 하기는 일례를 설명한 것이며, 직선 운동을 타 부재의 회전운동으로 전환시킬 수 있는 구조이면 어느 것을 채용해도 좋다. Next, a rotation shaft assembly according to an embodiment of the present invention will be described. The rotation shaft assembly is a device that converts the linear movement of the drive shaft 3100' into the rotational movement of the out cam 2200 of the clutch assembly C. An example is described below, and any structure may be employed as long as it can convert linear motion into rotational motion of other members.

도 18을 참조하면, 구동축(3100‘)이 클러치 어셈블리(C)에 인접한 부위에는 제1가이드 슬롯(3002)과 제2가이드슬롯(3004)이 구동축(3100’)의 슬리이브에 형성된다. 도시하지는 않았지만 도면의 좌측에는 클러치 어셈블리(C)가, 우측에는 동력전달기구(1000)가 위치한다. Referring to FIG. 18, a first guide slot 3002 and a second guide slot 3004 are formed in the sleeve of the drive shaft 3100' at a portion where the drive shaft 3100' is adjacent to the clutch assembly C. Although not shown, the clutch assembly C is located on the left side of the drawing and the power transmission mechanism 1000 is located on the right side.

제1 가이드슬롯(3002)은 서로 대향하여 한 쌍이 형성되며, 구동축(3100‘)의 길이 방향을 따라 소정 길이를 가지는 긴 직선의 채널 형상이다. 한 쌍의 제1 가이드슬롯(3002)은 서로 180도로 대향할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. A pair of first guide slots 3002 face each other, and have a long straight channel shape having a predetermined length along the longitudinal direction of the drive shaft 3100'. The pair of first guide slots 3002 may face each other by 180 degrees, but are not limited thereto.

제2 가이드슬롯(3004) 역시 마찬가지로 서로 대향하는 제2 상부 가이드슬롯(3004A)과 제2 하부 가이드슬롯(3004B)으로 이루어진다. 제2 상부 가이드슬롯(3004A)은 소정 길이의 직선형의 채널인 제1 경로(3006A)와, 제1 경로(3006A)에 연속하여 경사진 채널인 제 2경로(3008A)로 이루어진다. 제2하부 가이드슬롯(3004B)은 제2 상부 가이드슬롯(3004A)을 180도의 각도로 회전시킨 형상이다. 즉, 제1 경로(3006A)에 대응해서는 구동축(3100’)의 외면을 따라 대향하여 위치한 제3 경로(3008B)가 형성되며, 제2 경로(3008A)에 대응해서는 소정 길이의 경사진 채널인 제4 경로(3006B)가 형성된다. 제1 경로(3006A) 및 제2 경로(3008A)의 경계와, 제3 경로(3008B) 및 제4 경로(3006B)의 경계는 가상선에서 알 수 있는 것과 같이 원주 방향을 따라 동일하다. 제1 경로(3006A)및 제 3경로(3008B)의 길이 및 제2 경로(3008A)와 제4 경로(3006B)의 길이 각각은 동일하다. 제2 상부 가이드슬롯(3004A)과 제2 하부 가이드슬롯(3004B)은 서로 180도로 대향할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The second guide slot 3004 also includes a second upper guide slot 3004A and a second lower guide slot 3004B facing each other. The second upper guide slot 3004A includes a first path 3006A, which is a linear channel having a predetermined length, and a second path 3008A, which is a channel inclined successively to the first path 3006A. The second lower guide slot 3004B has a shape obtained by rotating the second upper guide slot 3004A at an angle of 180 degrees. That is, in response to the first path 3006A, a third path 3008B located opposite to each other along the outer surface of the drive shaft 3100' is formed, and corresponding to the second path 3008A, a third path 3008B is formed. 4 path 3006B is formed. The boundary between the first path 3006A and the second path 3008A, and the boundary between the third path 3008B and the fourth path 3006B are the same along the circumferential direction as can be seen from the virtual line. The lengths of the first path 3006A and the third path 3008B and the lengths of the second path 3008A and the fourth path 3006B are the same, respectively. The second upper guide slot 3004A and the second lower guide slot 3004B may face each other by 180 degrees, but are not limited thereto.

도 19를 참조하면, 포크부(2020)의 회전축(2020A)에는 길이 방향에 수직인 원주 방향으로 슬리이브에서 외부를 향하여 한 쌍의 돌기(2002‘)가 형성된다. 한 쌍의 돌기(2002’)는 각각의 제 1가이드슬롯(3002)에 삽입되기 위한 것이다. 돌기(2002‘)의 원주를 따른 이격 거리는 제 1가이드슬롯(3002)의 이격 거리와 동일하며, 돌기(2002’)의 슬리이브를 따른 길이 방향 위치는 동일하다. Referring to FIG. 19, a pair of protrusions 2002′ are formed on the rotation shaft 2020A of the fork part 2020 from the sleeve toward the outside in a circumferential direction perpendicular to the longitudinal direction. The pair of protrusions 2002' is for being inserted into each of the first guide slots 3002. The separation distance along the circumference of the protrusion 2002′ is the same as the separation distance of the first guide slot 3002, and the position of the protrusion 2002’ along the sleeve is the same.

도 20을 참조하면, 아웃캠(2200)의 회전축(3000‘)에는 길이 방향에 수직인 원주 방향으로 슬리이브에서 내부를 향하여 제 1 및 제 2돌기(3002A’,3002B‘)가 형성된다. 제 1돌기(3002A’)는 제 2상부 가이드슬롯(3004A)에, 제 2돌기(3002B‘)는 제 2하부 가이드슬롯(3004B)에 삽입되기 위한 것이다. 제1 및 제 2돌기(3002A’,3002B‘)의 원주를 따른 이격 거리는, 제 2 상부 및 제 2하부 가이드슬롯(3004A,3004B)의 이격 거리와 동일하며, 제 1 및 제 2돌기(3002A’,3002B‘)의 슬리이브를 따른 길이 방향 위치는 동일하다.Referring to FIG. 20, first and second protrusions 3002A' and 3002B' are formed on the rotation shaft 3000' of the outcam 2200 from the sleeve toward the inside in a circumferential direction perpendicular to the longitudinal direction. The first protrusion 3002A' is for being inserted into the second upper guide slot 3004A, and the second protrusion 3002B' is for being inserted into the second lower guide slot 3004B. The separation distance along the circumference of the first and second protrusions 3002A', 3002B' is the same as the separation distance of the second upper and second lower guide slots 3004A, 3004B, and the first and second protrusions 3002A' ,3002B') has the same lengthwise position along the sleeve.

도 21은 구동축(3100‘)에, 포크부의 회전축(2020A) 및 아우터캠(2200)의 회전축(3000’)을 구조적으로 연결한 것을 보인 사시도이다. 구동축(3100’)의 직경은 회전축(2020A)의 직경보다 크고 회전축(3000‘)의 직경보다 작다. 따라서, 구동축(3100‘)의 제 1가이드슬롯(3002)이 그 아래에서는 각각의 돌기(2002’)와 대향하고, 제 2가이드슬롯(3004) 위에서는 제 1 및 제 2돌기(3002A‘,3002B’)와 대향한 상태로 3개의 축들을 결합하면, 도시한 것과 같이, 돌기(2002‘)는 구동축(3100’)의 제1 가이드슬롯(3002)의 아래에서 위를 향하여, 그리고 제 1 및 제 2돌기(3002A‘,3002B’)는 제2 상부 및 하부 가이드슬롯(3004A,3004B)의 위에서 아래를 향하여 각각 삽입되어 결합된다. FIG. 21 is a perspective view illustrating structurally connecting a rotation shaft 2020A of a fork portion and a rotation shaft 3000 ′ of the outer cam 2200 to the drive shaft 3100′. The diameter of the drive shaft 3100' is larger than the diameter of the rotation shaft 2020A and smaller than the diameter of the rotation shaft 3000'. Accordingly, the first guide slot 3002 of the drive shaft 3100' faces each of the projections 2002' below it, and the first and second projections 3002A', 3002B above the second guide slot 3004 When the three axes are combined in a state opposite to'), as shown, the protrusion 2002' is directed upward from the bottom of the first guide slot 3002 of the drive shaft 3100', and the first and second The two protrusions 3002A' and 3002B' are inserted and coupled from the top to the bottom of the second upper and lower guide slots 3004A and 3004B, respectively.

도시하지 않은 인캠(2100)의 회전축은 회전축(2020A)보다 소직경으로 제작되어 회전축(2020A)에 결합되거나, 회전축(2020A) 자체가 인캠(2100) 회전축의 일부가 될 수 있다. 따라서, 엔진(Eg)의 회전은 본 발명의 회전축 어셈블리와 간섭 또는 충돌하지 않고 구동축(3100’)을 통해 변속기구(Tr)로 전달된다. The rotation shaft of the incam 2100, which is not shown, may be manufactured to have a smaller diameter than the rotation shaft 2020A and be coupled to the rotation shaft 2020A, or the rotation shaft 2020A itself may be a part of the rotation shaft of the incam 2100. Accordingly, the rotation of the engine Eg is transmitted to the transmission mechanism Tr through the drive shaft 3100' without interference or collision with the rotation shaft assembly of the present invention.

이상의 설명을 토대로 도 22를 참조로, 구동축(3100‘)의 선형 이동에 따른 아웃캠(2200)의 회전 동작에 대하여 설명한다. Based on the above description, a rotation operation of the outcam 2200 according to the linear movement of the drive shaft 3100' will be described with reference to FIG. 22.

운전자가 엑셀 페달을 답입하여 구동축(3100‘)이 좌측, 즉 A’방향으로 선형이동하면, 제 1 가이드슬롯(3002)이 같은 방향으로 이동하지만, 후자는 직선형이므로, 돌기(2002’)는 원주 방향으로 이동하지 않는다. 따라서, 포크부(2020)는 회전하지 않고 안정된 제 위치를 유지한다. When the driver presses the accelerator pedal and the drive shaft 3100' moves linearly to the left, that is, in the direction A', the first guide slot 3002 moves in the same direction, but the latter is straight, so the protrusion 2002' is circumferential. Do not move in the direction Accordingly, the fork portion 2020 does not rotate and maintains a stable position.

한편, 제2 상부가이드슬롯(3004A)이 선형 이동하면 제2 경로(3008A)의 경사면이 제 1돌기(3002A‘)를 가압하므로 제 1돌기(3002A’)는 제 자리를 유지하지 못하고, 제 1경로(3006A)와 제 2경로(3008A)가 이루는 경사각만큼 방향(3000Ar)으로 회전하려는 힘을 받는다. 이때, 제2 하부가이드슬롯(3004B) 또한 동일한 원리에 의해 제 3경로(3008B)와 제 4경로(3006B)의 경사면의 경사각만큼 제2 상부가이드 슬롯(3004A)에서의 작동 원리와 동일하게, 제 2돌기(3002B‘)도 방향(3000Ar)으로 회전하게 된다. 따라서 아우터캠(2200)의 회전축(3000’)이 제 1및 제 2 돌기(3002A‘, 3002B’)에 의해 지지되면서 방향(3000Ar)으로 회전하고 최종적으로 아웃캠(2200)이 회전한다.On the other hand, when the second upper guide slot 3004A moves linearly, the inclined surface of the second path 3008A presses the first protrusion 3002A', so the first protrusion 3002A' cannot maintain its position, and the first The force to rotate in the direction 3000Ar is received by the inclination angle formed by the path 3006A and the second path 3008A. At this time, the second lower guide slot 3004B is also the same as the operating principle in the second upper guide slot 3004A by the inclination angle of the slopes of the third path 3008B and the fourth path 3006B according to the same principle. The second protrusion 3002B' is also rotated in the direction 3000Ar. Therefore, while the rotation shaft 3000' of the outer cam 2200 is supported by the first and second protrusions 3002A', 3002B', it rotates in the direction 3000Ar, and finally the out cam 2200 rotates.

구동축이 A‘ 방향으로 이동한 상태에서, 반대로 브레이크 페달을 답입하여 구동축(3100‘)이 우측, 즉 B’방향으로 선형이동하면, 제 1 가이드슬롯(3002)이 같은 방향으로 이동하지만, 후자는 직선형이므로, 돌기(2002‘)는 원주 방향으로 이동하지 않는다. 따라서, 포크부(2020)는 회전하지 않고 안정된 제 위치를 유지한다. In a state where the drive shaft moves in the direction A', if the drive shaft 3100' moves linearly to the right, that is, in the direction B'by depressing the brake pedal on the contrary, the first guide slot 3002 moves in the same direction, but the latter is Since it is straight, the protrusion 2002' does not move in the circumferential direction. Accordingly, the fork portion 2020 does not rotate and maintains a stable position.

한편, 제2 상부가이드슬롯(3004A)이 선형 이동하면 제2 경로(3008A)의 경사면이 제 1돌기(3002A‘)를 가압하므로 제 1돌기(3002A’)는 제 자리를 유지하지 못하고, 제 1경로(3006A)와 제 2경로(3008A)가 이루는 경사각만큼 방향(3000Br)으로 회전하려는 힘을 받는다. 이때, 제2 하부가이드슬롯(3004B) 또한 동일한 원리에 의해 제 3경로(3008B)와 제 4경로(3006B)의 경사면의 경사각만큼 제2 상부가이드 슬롯(3004A)에서의 작동 원리와 동일하게 제 2돌기(3002B‘)도 방향(3000Br)으로 회전하게 된다. 따라서 아우터캠(200)의 회전축(3000’)이 제 1및 제 2 돌기(3002A‘, 3002B’)에 의해 지지되면서 방향(3000Br)으로 회전하고 최종적으로 아웃캠(2200)이 회전한다. On the other hand, when the second upper guide slot 3004A moves linearly, the inclined surface of the second path 3008A presses the first protrusion 3002A', so the first protrusion 3002A' cannot maintain its position, and the first The force to rotate in the direction 3000Br is received as much as the inclination angle formed by the path 3006A and the second path 3008A. At this time, according to the same principle, the second lower guide slot 3004B is the same as the operation principle of the second upper guide slot 3004A by the inclination angle of the inclined surfaces of the third path 3008B and the fourth path 3006B. The protrusion 3002B' is also rotated in the direction 3000Br. Accordingly, while the rotation shaft 3000' of the outer cam 200 is supported by the first and second protrusions 3002A', 3002B', it rotates in the direction 3000Br, and finally the out cam 2200 rotates.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 개시하였으며, 이는 예시를 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하거나 제한하는 취지는 아니다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and this is for illustrative purposes only and is not intended to limit or limit the scope of the present invention.

본 발명의 클러치 시스템은 승용차는 물론 수동 변속 조작이 일반적인 대형 트럭, 버스, 중장비, 군용 차량이나 기갑 장비에 널리 적용될 수 있다.The clutch system of the present invention can be widely applied not only to passenger cars, but also to large trucks, buses, heavy equipment, military vehicles, or armored equipment in which manual shift operation is common.

Claims (8)

차량의 엔진에 연결되거나 단절되는 클러치 어셈블리를 포함하며, 클러치 어셈블리는 엑셀 페달의 답입과 답입 해제 및 브레이크 페달의 답입과 답입 해제에 의하여 상태가 변하고, 엑셀 및 브레이크 페달의 답입과 답입해제를 클러치 어셈블리로 전달하기 위하여 동력전달기구와, 동력전달기구와 연결된 구동축을 포함하는 회전체 어셈블리를 더 포함하는, 클러치 시스템.It includes a clutch assembly that is connected to or disconnected from the engine of the vehicle, and the clutch assembly changes state by depressing and depressing the accelerator pedal and depressing and depressing the brake pedal, and the clutch assembly for depressing and depressing the accelerator and brake pedals. The clutch system further comprises a rotating body assembly including a power transmission mechanism and a drive shaft connected to the power transmission mechanism for transmission to the power transmission mechanism. 제1항에 있어서,
상기 클러치 어셈블리는 엑셀 페달이 답입되어 엔진의 회전력을 입력축을 통해 변속기로 전달하는 제 1상태, 브레이크 페달이 답입되어 엔진과 입력축의 접속을 단절하는 제 3상태 및 제 3상태에서 브레이크 페달의 답입을 해제하여 엔진의 회전력을 변속기로 전달하는 초기의 전이 상태 또는 중간 상태인 제4 상태 중의 어느 하나의 상태에 있는, 클러치 시스템.
The method of claim 1,
The clutch assembly controls the depression of the brake pedal in the first state in which the accelerator pedal is depressed to transmit the rotational force of the engine to the transmission through the input shaft, the third state in which the brake pedal is depressed to disconnect the connection between the engine and the input shaft, and the third state. The clutch system in any one of an initial transition state or an intermediate state in which the rotational force of the engine is transmitted to the transmission by releasing.
제 2항에 있어서,
엑셀 페달의 답입에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제1 상태에 위치하는, 클러치 시스템.
The method of claim 2,
The clutch system, wherein the driving shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism is linearly moved in one direction by the depression of the accelerator pedal so that the clutch assembly is located in a first state.
제 2항에 있어서,
브레이크 페달의 답입에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향과 반대인 타방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제3 상태에 위치하는, 클러치 시스템.
The method of claim 2,
The clutch system, wherein the drive shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism is linearly moved in the other direction opposite to one direction by the depression of the brake pedal, so that the clutch assembly is located in a third state.
제 4항에 있어서,
제3 상태에서 브레이크 페달의 답입 해제에 의하여 동력전달기구와 연결된 회전체 어셈블리의 구동축이 일방향으로 선형 이동하여 클러치 어셈블리가 제4 상태에 위치하는, 클러치 시스템.
The method of claim 4,
In the third state, by releasing the depression of the brake pedal, the drive shaft of the rotating body assembly connected to the power transmission mechanism linearly moves in one direction, and the clutch assembly is located in the fourth state.
제 2항에 있어서,
동력 전달 기구는 엑셀 페달의 케이블과 연결되어 구동하는 엑셀 액츄에이터와, 브레이크 페달의 케이블과 연결되어 구동하며 상기 엑셀 액츄에이터와 대향하여 위치한 브레이크 액츄에이터를 구비하는, 클러치 시스템.
The method of claim 2,
The power transmission mechanism includes an excel actuator connected to and driven by a cable of an excel pedal, and a brake actuator connected to and driven by a cable of a brake pedal and positioned opposite the excel actuator.
제 2항에 있어서,
상기 클러치 어셈블리는 차량의 엑셀 페달 및 브레이크 페달과 연동되어 회전하는 아웃캠과, 차량의 엔진의 회전으로 회전하는 인캠과, 아웃캠과 맞닿아 접촉하며 아웃캠의 회전에 의하여 높이 방향으로 이동함으로써 선택적으로 인캠과 맞닿는 것이 가능한 회전부재와, 회전부재를 지지하며 회전부재와 같이 회전하는 포크부를 포함하고, 엔진의 회전력이 인캠, 회전부재 및 포크부를 통하여 순차적으로 전달되는, 클러치 시스템.
The method of claim 2,
The clutch assembly includes an outcam that rotates in conjunction with the vehicle's accelerator pedal and brake pedal, and the incam that rotates with the rotation of the vehicle's engine, and comes into contact with the outcam and moves in the height direction by the rotation of the outcam A clutch system comprising a rotating member capable of contacting with the in-cam and a fork portion that supports the rotating member and rotates like the rotating member, and the rotational force of the engine is sequentially transmitted through the in-cam, the rotating member and the fork.
제 7항에 있어서,
상기 클러치 어셈블리의 아웃캠의 회전축의 슬리이브에는 적어도 하나의 돌기가 형성되고, 상기 구동축에는 상기 각각의 돌기를 수용하기 위한 가이드 슬롯이 형성되며, 상기 가이드 슬롯은 선형의 제 1경로와, 제 1경로와 소정의 경사각을 이루도록 연장된 제 2경로를 포함하며, 상기 돌기는 상기 구동축의 일 방향 선형 이동에 의하여 제 1경로와 제 2경로가 이루는 경사각만큼 회전하여 상기 아웃캠이 회전하도록 된, 클러치 시스템.

The method of claim 7,
At least one protrusion is formed on a sleeve of the rotation shaft of the outcam of the clutch assembly, and a guide slot for accommodating each of the protrusions is formed on the drive shaft, and the guide slot has a linear first path and a first The clutch includes a second path extending to form a predetermined inclination angle with the path, wherein the protrusion rotates by an inclination angle formed by the first path and the second path by linear movement of the drive shaft in one direction to rotate the outcam system.

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