KR20210018621A - 무인스토어 상품 입출고 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인스토어, 사용자 단말기 및 서버를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에 있어서, 상기 무인스토어의 상품 관리부가 상기 무인스토어의 재고 상품 정보를 생성하는 단계; 상기 사용자 단말기의 주문 산출부가 상기 재고 상품 정보에 기초하여 상기 무인스토어에 관한 입고 계획 정보를 생성하는 단계; 및 상기 무인스토어의 제어부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계를 포함하고, 상기 입고 및 배치하는 단계는, 상기 제어부의 상품 배치부가 무인스토어의 구획된 각 슬롯에 배치될 상기 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 주문에 의해 입고된 상기 상품을 스캔하여, 상기 배치 예정 정보에 기초하여 상기 각 상품이 배치될 상기 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 슬롯 지정 정보에 기초하여 상기 각 상품을 상기 지정된 슬롯으로 배치하는 단계; 및 상기 상품 배치부는 상기 각 슬롯에 상기 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보를 생성하는 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법을 제공한다.

Description

무인스토어 상품 입출고 관리 방법{METHOD FOR MANAGING IN AND OUT OF GOODS IN VENDING MACHINE SYSTEM}

본 발명은 무인스토어의 상품 입출고를 관리하는 방법에 관한 것이다.

근래에 있어서 사람들은 웰빙 문화를 추구하고 있는 반면, 사람들의 삶은 나날이 바빠지고 있다. 이런 이유로 사람들은 간편하면서도 건강한 식품인 신선식품 등을 많이 애용하고 있다. 그러나, 이러한 종류의 식품들은 유통기한이 짧을 뿐만 아니라, 관리에 있어서도 주의를 기울여야 하므로 판매하는 방식에 있어서 사람이 직접 관리하는 유인 판매점 형태를 취하고 있다.

반면 이러한 식품을 구매하기 원하는 소비자들이 점차 많아지고 있지만, 수반되는 관리비 문제 등으로 인하여 그 수요를 만족시킬 만큼의 판매점을 늘릴 수 없는 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 적은 관리비용으로 고품질의 관리를 할 수 있는, 새로운 형태의 유통형태를 개발하는 것이 필요한 실정이다.

특허공개번호 제10-2006-0069407호 (공개일자 2006.06.21)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무인스토어의 상품 입출고를 관리하는 방법을 제공하는 것이다.

구체적으로, 무인스토어의 상품 입출고에 있어서 상품의 입출고, 상품의 진열, 상품의 유통기한 관리, 공간의 활용성을 높이고자 한다.

구체적으로, 무인스토어의 상품 입출고에 있어서 수납되는 신선상품을 효과적으로 관리하고자 한다.

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 무인스토어, 사용자 단말기 및 서버를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에 있어서, 무인스토어 상품 입출고 관리 방법은 상기 무인스토어의 상품 관리부가 상기 무인스토어의 재고 상품 정보를 생성하는 단계; 상기 사용자 단말기의 주문 산출부가 상기 재고 상품 정보에 기초하여 상기 무인스토어에 관한 입고 계획 정보를 생성하는 단계; 및 상기 무인스토어의 제어부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계를 포함하고, 상기 입고 및 배치하는 단계는, 상기 제어부의 상품 배치부가 무인스토어의 구획된 각 슬롯에 배치될 상기 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 주문에 의해 입고된 상기 상품을 스캔하여, 상기 배치 예정 정보에 기초하여 상기 각 상품이 배치될 상기 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 슬롯 지정 정보에 기초하여 상기 각 상품을 상기 지정된 슬롯으로 배치하는 단계; 및 상기 상품 배치부는 상기 각 슬롯에 상기 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 배치 예정 정보를 생성하는 단계는, 상기 상품 배치부가 상기 각 슬롯을 선택하는 슬롯 선택 단계; 상기 상품 배치부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 상기 각 슬롯에 배치될 상기 상품을 결정하는 슬롯 상품 결정 단계; 상기 상품 배치부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 상기 각 슬롯에 배치될 상기 상품의 수량을 결정하는 슬롯 수량 결정 단계; 상기 상품 배치부가 상기 배치될 상품 및 수량에 기초하여 상기 각 슬롯의 필요 면적을 결정하는 슬롯 면적 결정 단계; 및 상기 배치부가 상기 필요 면적에 기초하여, 상기 각 슬롯 사이에 위치한 각 디바이더를 이동시켜 상기 각 슬롯의 면적을 조정하는 슬롯 면적 조정 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 입고 및 배치하는 단계는, 상기 배치 예정 정보를 생성하는 단계의 이전에, 상기 제어부의 상품 입고부가 상기 주문에 의해 배송된 상기 상품에 관한 입고 상품 정보를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 입고 상품 정보를 확인하는 단계는, 상기 상품 입고부로 상기 배송된 상품이 입고되는 상품 입고 단계; 상기 상품 입고부가 상기 입고된 상품을 스캔하여, 상기 입고된 상품의 종류 및 수량을 포함하는 입고 상품 정보를 생성하는 상품 스캔 단계; 및 상기 상품 입고부가 상기 입고 상품 정보와, 상기 입고 계획 정보에 포함된 상기 주문된 상품의 종류 및 수량의 일치여부를 확인하는 상품 검수 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 재고 상품 정보를 생성하는 단계는, 상기 상품 관리부가 기 수납된 상기 각 상품에 관한 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계; 상기 상품 관리부가 상기 잔여 유통기한 정보에 기초하여 상기 각 상품에 관한 상품 정보를 갱신하는 단계; 상기 상품 관리부가 상기 상품 정보에 기초하여 재고 수량 정보를 생성하는 단계; 및 상기 상품 관리부가 상기 주문 산출부로 상기 재고 수량 정보를 포함하여 생성된 상기 재고 상품 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계는, 상기 잔여 유통기한 정보에 따라, 상기 각 상품을 유통기한 여유 상품, 유통기한 임박 상품 및 유통기한 경과 상품 중 어느 하나로 구분할 수 있다.

또한, 상기 상품 정보를 갱신하는 단계는, 상기 유통기한 임박 상품은 상기 상품 정보에 포함된 판매가격 정보를 소정의 기준에 따라 하향 갱신하고, 상기 유통기한 경과 상품은 상기 상품을 상기 무인스토어의 상품 반납부로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 재고 수량 정보를 생성하는 단계는, 상기 유통기한 여유 상품과 상기 유통기한 임박 상품의 수량에 기초하여 산출될 수 있다.

또한, 상기 입고 계획 정보를 생성하는 단계는, 상기 주문 산출부가 상기 재고 상품 정보에 포함된 각 상품에 관한 판매 이력 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계; 상기 주문 산출부가 상기 상품별 선호도 정보에 대응하여 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계; 상기 주문 산출부가 상기 상품별 주문 수량 정보에 기초하여 생성된 주문 정보를 상기 서버의 정보 수집부로 전송하여 주문을 완료하는 단계; 및 상기 주문 산출부가 상기 주문 정보를 포함하여 생성된 상기 입고 계획 정보를 상기 제어부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계는, 상기 주문 산출부가 상기 판매 이력 정보에 기초하여 소정 기간 동안의 상기 각 상품의 판매량을 산출하는 개별 판매수량 정보 산출 단계; 상기 주문 산출부가 상기 개별 판매 수량 정보에 기초하여 상기 상품 전체에 대한 평균 판매량을 산출하는 평균 판매수량 정보 산출 단계; 및 상기 주문 산출부가 상기 평균 판매수량 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계는, 상기 상품별 선호도 정보 및 상기 무인스토어의 재고 수량 정보에 기초하여 상기 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출할 수 있다.

또한, 상기 상품 관리부는, 상기 무인스토어에 수납된 상품 중 유통기한이 만료된 상품을 확인하여, 상기 무인스토어에 포함된 로봇팔로 상기 유통기한이 만료된 상품을 상기 무인스토어에 포함된 출고함으로 이동시키고, 상기 출고함의 바닥을 열어 상기 상품을 상기 출고함의 하측에 위치한 반납함으로 이동시키고, 상기 무인스토어의 상품 재고에서 상기 상품의 수량을 차감하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 입고 계획 정보는 상기 무인스토어 내에 상기 주문된 상품이 입고되어 배치될 상기 슬롯의 위치의 좌표를 포함하고, 상기 무인스토어에 포함된 로봇이 상기 좌표로 이동하여 상기 입고된 상품이 배치될 상기 슬롯의 위치를 가이드하는 것을 특징으로 할 수 있다.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 무인스토어 상품 입출고 시스템을 통해 자동으로 무인스토어에 수납된 각 상품의 재고 및 잔여 유통기한을 파악되므로, 관리자는 무인스토어에 수납된 재고 및 잔여 유통기한을 확인하는 노력을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 무인스토어 상품 입출고 시스템이 상품의 판매 이력을 확인하여 상품 입출고 계획을 자동으로 작성해 주므로, 관리자는 손쉽게 무인스토어를 관리할 수 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 입고된 상품이 무인스토어 상품 입출고 시스템을 통해 자동으로 진열되므로, 관리자는 입고 상품 진열을 위한 노력을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 무인스토어 상품 입출고 시스템이 자동으로 상품의 유통기한을 관리해 주므로, 관리자는 유통기한이 경과한 상품을 별도로 분리해서 반품해야 하는 수고를 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 무인스토어 상품 입출고 시스템이 유통기한에 따라 자동으로 판매 프로모션을 진행하므로, 관리자는 유통기한 경과로 인한 반품수량을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에서는 무인스토어 상품 입출고 시스템이 수납된 상품의 종류 및 수량에 따라 자동으로 슬롯의 면적을 조정하므로, 관리자는 무인스토어의 수납면적의 효율성을 높일 수 있다.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인스토어 상품 입출고 시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 도 2의 재고 상품 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 재고 상품 정보를 생성하는 단계에 포함되는 각 하부 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 입고 계획 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 있어서, 입고 상품 정보를 확인하는 단계가 추가되는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 입고 상품 정보를 확인하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.
도 9는 도 2의 배치 예정 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.

본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인스토어 상품 입출고 시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)은 무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)를 포함한다.

무인스토어 상품 입출고 시스템(10)은 무인스토어 상품 입출고 관리 방법을 통하여, 사용자 단말기(300)에서 자동으로 서버(500)에 상품을 주문할 수 있고, 배송된 상품을 무인스토어(100)에서 자동으로 배치할 수 있다.

무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크를 통해 상호간에 통신할 수 있다.

이때 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식 뿐만 아니라 기기들 간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.

네트워크는 예를 들어, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), CAN(Campus Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), BBN(Broad Band Network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다.

또한, 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(Hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 포함하는 운영체제(Operating System, OS) 및 적어도 하나의 프로그램 또는 어플리케이션(일례로 브라우저나 설치된 어플리케이션)에 의해 제어되어 작동될 수 있다.

무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 네트워크를 통하여 상호간에 명령, 코드, 파일, 콘텐츠, 서비스 등을 제공하거나 수신하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들을 포함하여 구현될 수 있다.

일례로, 무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 네트워크를 통해 상대편의 장치로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 상대편의 장치는 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다.

무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 메모리, 프로세서, 통신 모듈 그리고 입출력 인터페이스를 포함할 수 있다.

무인스토어(100)의 메모리, 프로세서, 통신모듈 그리고 입출력 인터페이스는 후술하는 무인스토어(100)의 제어부(110), 상품 관리부(111), 상품 입고부(113), 상품 배치부(115), 상품 반납부 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. 무인스토어(100)의 상품 관리부(111), 상품 입고부(113), 상품 배치부(115), 상품 반납부는 무인스토어(100)의 제어부(110)에 포함될 수 있다. 무인스토어(100)의 제어부(110)는 무인스토어(100)의 모든 구성요소를 포함할 수 있고, 제어할 수 있다.

사용자 단말기(300)의 메모리, 프로세서, 통신모듈 그리고 입출력 인터페이스는 후술하는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)에 포함될 수 있다.

서버(500)의 메모리, 프로세서, 통신모듈 그리고 입출력 인터페이스는 후술하는 서버(500)의 정보 수집부(511)에 포함될 수 있다.

메모리는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(Permanent Mass Storage Device)를 포함할 수 있다.

또한, 메모리에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 사용자 단말기(300)에 설치되어 구동되는 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(Drive Mechanism)을 이용하여 메모리와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈을 통해 메모리에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램 또는 어플리케이션은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 네트워크를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램 또는 어플리케이션에 기반하여 메모리에 로딩될 수 있다.

프로세서는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리 또는 통신 모듈에 의해 프로세서로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서는 메모리와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.

통신 모듈은 네트워크를 통해 무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 사용자 단말기(300)의 프로세서가 메모리와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(일 예로 측정 데이터의 송신 요청)이 통신 모듈의 제어에 따라 네트워크를 통해 무인스토어(100)로 전달될 수 있다. 역으로, 무인스토어(100)의 프로세서의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 콘텐츠, 파일 등이 통신 모듈과 네트워크를 거쳐 사용자 단말기(300)의 통신 모듈을 통해 사용자 단말기(300)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈을 통해 수신된 무인스토어(100)의 제어 신호나 명령 등은 프로세서나 메모리로 전달될 수 있고, 콘텐츠나 파일 등은 사용자 단말기(300)가 더 포함할 수 있는 저장 매체로 저장될 수 있다.

입출력 인터페이스는 입출력 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 이때 입력 장치는 예를 들어 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다.

다른 예로 입출력 인터페이스는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다.

무인스토어(100)는 장치에 상품이 수납되어 있어, 인력이 없어도 상품을 판매할 수 있는 장치로, 무인스토어(100)는 자판기(vending machine)일 수 있다.

무인스토어(100)는 다수개의 무인스토어(100)가 결합하여 하나의 무인스토어(100)를 형성할 수 있는데, 이 경우, 결합된 다수개의 무인스토어(100) 각각은 하나의 모듈이거나 모듈에 포함될 수 있다. 또한, 각각의 모듈은 독립적으로 제어되거나, 결합하여 형성된 하나의 무인스토어(100)가 각각의 모듈을 전체적으로 제어할 수 있다.

예를 들면, 3개의 모듈을 포함하여 결합된 하나의 무인스토어(100)는 전체 모듈에 관한 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하거나, 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 사용자 단말기(300), 서버(500) 중 적어도 하나로 전송하거나 사용자 단말기(300), 서버(500) 중 적어도 하나로부터 여러가지 정보를 수신할 수 있다.

무인스토어(100)는 내부에 수납공간이 제공된 케이스, 케이스에 제공되며 주문에 의해 배송된 상품이 입고되는 입고함, 케이스에 제공되며 사용자에게 상품을 제공하는 출고함, 케이스에 제공되며 유통기한 등이 만료된 상품이 보관되는 반납함, 케이스에 제공되며 다수의 상품이 올려지는 슬롯, 각 슬롯 사이에 위치하여 슬롯의 면적으로 조정하는 디바이더, 상품이나 상품의 상태를 사용자에게 보여주는 디스플레이, 내부의 상품을 소정의 위치로 이동시키는 로봇팔(robot arms), 지폐나 카드를 입력 받아 상품의 판매를 진행하는 결제시스템을 포함할 수 있다. 무인스토어(100)의 케이스, 입고함, 출고함, 반납함, 슬롯, 디바이더, 디스플레이, 로봇팔, 결제시스템은 무인스토어(100)의 제어부(110), 상품 관리부(111), 상품 입고부(113), 상품 배치부(115), 상품 반납부 중 적어도 하나에 포함될 수 있다.

케이스는 내부에 수납공간이 제공되고 대략 직사각형의 박스 형태로 이루어질 수 있으며, 내부에 제공되는 입고함, 출고함, 반납함은 케이스의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입고함과 반납함은 케이스 양측면에 서로 대응하여 위치할 수 있고, 출고함은 케이스의 정면에 위치할 수 있다. 입고함 및 반납함은 관리자 또는 관리자와 준하는 권한을 가진 사용자만 개폐할 수 있도록 할 수 있고, 출고함은 상품을 구매하는 사용자가 개폐할 수 있도록 할 수 있다.

슬롯은 상품이 올려지는 부분으로 일정한 간격을 이루어 케이스의 내부에 다수가 배치될 수 있다. 예를 들면, 슬롯은 가로 방향으로 5개 내지 10개가 배치될 수 있으며, 세로 방향으로 5개 내지 10개가 배치될 수 있다. 이러한 슬롯의 개수는 실시예에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 증감하여 설치할 수 있다.

슬롯은 한 개의 슬롯에 동일한 상품이 다수개 배치될 수 있다. 상품의 배치는 슬롯의 면적 및 형성되는 공간의 모양에 따라 앞뒤 좌우 등으로 다양하게 배치될 수 있다.

디바이더는 슬롯의 사이에 배치되며, 슬롯을 분리하는 판재 형상일 수 있다. 디바이더는 제어부(110)에 의해 구동되어 각 슬롯의 면적을 조정할 수 있다.

디스플레이는 사용자에게 상품의 정보를 전달하며, 상품의 가격, 잔여 유통기한 등 상품에 관한 다양한 정보를 표시할 수 있다.

로봇팔은 무인스토어의 내부에 구비되어, 내부에 수납된 상품을 제어부(110)의 제어에 따라 다양한 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 로봇팔은 입고함에 입고된 상품을 슬롯으로 이동시킬 수 있고, 슬롯에 배치된 상품을 출고함 또는 반납함으로 이동시킬 수 있다.

로봇팔은 공지의 스칼라로봇, 다관절로봇, 이송로봇 등일 수 있다.

예를 들면, 로봇팔은 사람의 어깨, 팔, 팔꿈치, 손목의 관절을 본떠서 만든 로봇으로 사람이 하는 움직임과 비슷하게 움직일 수 있도록 다수개의 회전 관절을 가지고, 회동 가능하면서 물건을 클램핑할 수 있는 핑거가 설치된 구조를 갖을 수 있다.

사용자 단말기(300)는 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 사용자 단말기(300)의 예를 들면, 스마트폰, 휴대폰, 네비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등이 있다.

사용자 단말기(300)는 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)을 사용하고자 하는 사용자에 의해 사용될 수 있다. 사용자 단말기(300)는 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)을 위한 어플리케이션이 설치 및 구동될 수 있다. 사용자 단말기(300)는 웹사이트에 접속하여 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)에 사용될 수 있다.

서버(500)는 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)과 관련한 정보를 무인스토어(100) 및 사용자 단말기(300)에 제공하거나 제공받는 통상의 서버(500)일 수 있다.

무인스토어(100), 사용자 단말기(300) 및 서버(500)는 재고 상품 정보(I_DATA), 입고 계획 정보(RP_DATA) 및 배치 완료 정보(CA_DATA) 등을 생성하여 상호 간에 전송하거나 수신할 수 있다.

예를 들면, 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)는 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하고, 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로 전송한다. 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)는 재고 상품 정보(I_DATA)에 기초하여 주문 정보(O_DATA)를 생성하고, 주문 정보(O_DATA)를 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송한다. 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)는 주문 정보(O_DATA)를 포함하여 생성된 입고 계획 정보(RP_DATA)를 무인스토어(100)의 상품 입고부(113)와 상품 배치부(115)에 전송한다. 무인스토어(100)에 주문되어 배송된 상품이 입고되면, 무인스토어(100)의 상품 배치부(115)는 상품의 배치가 완료되면 모든 상품의 배치가 완료되었음을 의미하는 배치 완료 정보(CA_DATA)를 생성하고, 생성된 배치 완료 정보(CA_DATA)를 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로 전송한다.

다른 예로, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)와 무인스토어(100)의 상품 관리부(111) 간의 통신은 서버(500)의 정보 수집부(511)를 매개체로 하여 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인스토어 상품 입출고 관리 방법을 도시한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)을 사용하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법은 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 무인스토어(100)의 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하는 단계(S100)와, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 기초하여 무인스토어(100)에 관한 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 단계(S300) 및 무인스토어(100)의 제어부(110)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계(S500)를 포함하고, 입고 및 배치하는 단계(S500)는 제어부(110)의 상품 배치부(115)가 무인스토어(100)의 구획된 각 슬롯에 배치될 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)와, 상품 배치부(115)가 주문에 의해 입고된 상품을 스캔하여, 배치 예정 정보에 기초하여 각 상품이 배치될 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계(S550)와, 상품 배치부(115)가 슬롯 지정 정보에 기초하여 각 상품을 지정된 슬롯으로 배치하는 단계(S570)와, 및 상품 배치부(115)는 각 슬롯에 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보(CA_DATA)를 생성하는 단계(S590)를 포함한다.

무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 무인스토어(100)의 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하는 단계(S100)는 무인스토어(100)에 포함되는 상품 관리부(111)가 무인스토어(100)의 내부에 수납되어 있거나 수납된 적이 있는 상품들에 관한 여러가지 다양한 정보들을 기초로 하여 해당 무인스토어(100)에 관한 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하고, 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 사용자 단말기(300), 서버(500) 중 적어도 하나로 전송하는 것일 수 있다.

상품 관리부(111)는 무인스토어(100)에 포함되며, 무인스토어(100)와 관련된 여러가지 정보들을 확인하고, 이러한 정보들에 기초하여 다양한 정보들을 생성하여, 생성된 정보를 사용자 단말기(300) 또는 서버(500)로 전송할 수 있다.

무인스토어(100)와 관련된 여러가지 정보들은 무인스토어(100)에 관한 정보, 무인스토어(100)에 수납 중이거나 과거에 수납되었던 상품에 관한 정보일 수 있다.

무인스토어(100)에 관한 정보는 무인스토어(100)의 위치, 전체 슬롯의 개수, 사용 중인 슬롯의 개수, 남아있는 슬롯의 개수, 전체 수납 가능한 상품의 수량, 수납 중인 상품의 수량, 추가 수납이 가능한 상품의 수량 중 적어도 하나일 수 있다.

무인스토어(100)에 수납 중이거나 과거에 수납되었던 상품에 관한 정보는 상품의 종류, 판매 중인 수량, 반납 예정인 수량, 판매된 수량, 유통기한, 잔여 유통기한, 종류별 상품이 수납된 슬롯의 수량 중 적어도 하나일 수 있다.

재고 상품 정보(I_DATA)는 무인스토어(100)에 수납되거나 과거에 수납된 적이 있었던 상품에 관한 잔여 유통기한 정보, 상품 정보, 재고 수량 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 3은 도 2의 재고 상품 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 재고 상품 정보를 생성하는 단계에 포함되는 각 하부 단계를 설명하기 위한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 무인스토어(100)의 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하는 단계(S100)는 상품 관리부(111)가 기 수납된 각 상품에 관한 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계(S110)와, 상품 관리부(111)가 잔여 유통기한 정보에 기초하여 각 상품에 관한 상품 정보를 갱신하는 단계(S130)와, 상품 관리부(111)가 상품 정보에 기초하여 재고 수량 정보를 생성하는 단계(S150)와, 및 상품 관리부(111)가 주문 산출부(311)로 재고 수량 정보를 포함하여 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 전송하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.

상품 관리부(111)가 기 수납된 각 상품에 관한 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계(S110)는, 무인스토어(100)에 포함되는 상품 관리부(111)가 무인스토어(100)에 이미 수납되어 있는 각각의 상품들에 관한 각각의 잔여 유통기한 정보를 확인하는 것이다.

상품은 무인스토어(100)에 과거에 입고를 통하여 미리 수납되어 있을 수 있다.

상품은 채소, 과일, 식육, 활어와 같은 부패손상성이 있는 신선상품 또는 신선상품을 재료로 하여 만들어진 식품 등의 상품일 수 있다. 예를 들면, 상품은 샐러드, 샌드위치, 도시락, 빵, 우유 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 음료수, 과자, 냉장식품 등 무인스토어(100)에 수납될 수 있으면 상품에 제한이 없다.

상품은 각각의 상품마다 고유한 유통기한을 가질 수 있다. 예를 들면, 샐러드 또는 샌드위치는 제조 후 6시간, 빵은 제조 후 24시간, 우유는 제조 후 72시간일 수 있다.

잔여 유통기한은 상품의 고유한 유통기한을 확인하는 시각부터 남아있는 상품의 유통기한의 잔여기간이다. 예를 들면, 샐러드를 제조한 시각이 오전 9시이고, 제조된 샐러드의 고유 유통기한이 6시간이고, 샐러드의 유통기한을 확인한 시각이 오후2시이면, 샐러드의 잔여 유통기한은 샐러드의 유통기한을 확인한 시각부터 1시간이다.

상품의 고유한 유통기한에 관한 정보는 각 상품의 포장 외면에 구비된 장치에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들면, 상품의 고유한 유통기한에 관한 정보가 저장되는 장치는 RFID 태그(Radio frequency identification tag)일 수 있다.

RFID 태그는 소정의 상품에 부착된 전자 태그 및/또는 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 위한 소정의 무선 센서(Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하며, RFID 단말기에 의해 RFID 태그를 이루는 무선 칩 내의 메모리부에 저장된 태그 저장정보의 일부 또는 전체가 소정의 태그 갱신정보에 의해 변경되거나, 또는 태그 저장정보에 소정의 태그 갱신정보가 추가되는 것이 바람직하다.

상품의 RFID 태그에 저장된 정보는 각각의 상품에 관한 정보로 고유코드 정보, 상품명 정보, 크기 정보, 무게 정보, 판매가능여부 정보, 판매가격 정보, 판매 프로모션 정보, 제조처 정보, 제조일자 정보, 고유한 유통기한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 외에도 RFID 태그에는 상품에 대한 다양한 정보가 저장되어 있을 수 있음은 자명하다 할 것이다.

상품 관리부(111)는 각 상품의 고유한 유통기한에 관한 정보를 포함하여 여러가지 정보가 저장된 장치에서 해당 정보들을 확인 및 갱신할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상품 관리부(111)는 상품의 여러가지 정보가 저장된 장치의 정보를 갱신할 수 있는 장치는 RFID 단말기일 수 있다.

RFID 단말기는 소정의 RFID 리더기를 통해 RFID 태그로부터 소정의 태그 저장정보에 대응하는 소정의 RFID 태그정보를 수신하거나, 또는 RFID 태그로 소정의 태그 저장정보 및/또는 태그 갱신정보를 전송하여 저장하는 것을 특징으로 하며, RFID 리더기는 RFID 태그를 향해 소정의 전파를 방출하거나 또는 받아들이는 전자회로와, 전자회로와 연계하여 RFID 태그로 특정 주파수의 전파를 방출 및/또는 받아들이는 안테나와, RFID 태그로부터 수신되는 신호를 판독하여 소정의 정보 또는 데이터를 추출 및 검증하는 마이크로프로세서와 정보 도는 데이터를 임시 저장하는 메모리 포함하여 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상품 관리부(111)는 RFID 단말기를 통하여 상품에 부착된 RFID 태그와 통신하여 각 상품의 고유한 유통기한을 확인하고, RFID 태그와 통신하는 현재의 시각을 확인한다. 그리고, 상품의 고유한 유통기한으로부터 현재의 시각을 감하여, 현재 각 상품의 잔여 유통기한을 확인하여 잔여 유통기한 정보로 생성하여 상품 관리부(111)에 저장할 수 있다. 또한, 상품 관리부(111)는 각 상품의 RFID 태그에 포함된 다양한 정보를 상품 관리부(111)에 저장할 수 있다.

상품 관리부(111)가 기 수납된 각 상품에 관한 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계(S110)에서 상품 관리부(111)는 잔여 유통기한 정보에 따라, 각 상품을 유통기한 여유 상품, 유통기한 임박 상품 및 유통기한 경과 상품 중 어느 하나로 구분할 수 있다. 또한, 상품 관리부(111)는 각 상품을 해당 상품의 정보에 따라 소정의 기준으로 구분할 있다.

유통기한 경과 상품은 해당하는 상품의 잔여 유통기한 정보로부터 확인되는 잔여 유통기한이 만료된 상품일 수 있다. 유통기한 경과 상품은 잔여 유통기한이 극히 짧은 시간(예를 들어, 20분 이내)이어서, 구매자가 상품을 구매하여도 잔여 유통기한 내에 픽업이 불가능한 상품일 수 있다.

유통기한 임박 상품은 해당하는 상품의 잔여 유통기한 정보로부터 확인되는 잔여 유통기한이 짧은 상품일 수 있다. 예를 들면, 유통기한 임박 상품은 해당하는 상품의 잔여 유통기한이 짧은 시간(예를 들어, 1시간에서 2시간 사이)을 가지는 상품일 수 있다. 이 경우, 유통기한 임박 상품은 구매자가 유통기한 임박 상품을 구매하는 즉시 상품을 픽업하러 오지 않으면 상품의 고유 유통기한이 경과될 수 있거나, 해당 상품의 잔여 유통기한이 짧아 구매자가 구매를 꺼리게 되는 상품일 수 있다.

유통기한 여유 상품은 해당하는 상품의 잔여 유통기한 정보로부터 확인되는 잔여 유통기한에 여유가 있어서(예를 들어, 2시간 이상), 구매자가 해당상품을 구매하는 경우, 해당 상품에 픽업에 충분한 시간을 가지거나 구매자가 해당 상품의 잔여 유통기한이 구매자가 구매하기에 충분한다고 생각하는 상품일 수 있다.

상품 관리부(111)는 각 상품의 구분된 내용을 각 상품의 RFID 태그에 저장 또는 갱신할 수 있다. 상품 관리부(111)는 각 상품의 구분된 내용을 상품 관리부(111)에 저장할 수 있다.

예를 들면, 상품 관리부(111)는 유통기한 여유 상품, 유통기한 임박 상품, 유통기한 경과 상품으로 각 상품을 구분하고 각각의 RFID 태그에 해당 내용을 포함하는 상품 정보를 저장 또는 기존의 내용을 갱신할 수 있다. 또한 상품 관리부(111)는 유통기한 여유 상품, 유통기한, 임박 상품, 유통기한 경과 상품으로 각 상품을 구분하고 상품 관리부(111)에 각 상품의 고유코드와 해당 내용을 그룹화한 정보를 상품 정보로 생성하여 저장할 수 있다.

상품 관리부(111)가 잔여 유통기한 정보에 기초하여 각 상품에 관한 상품 정보를 갱신하는 단계(S130)는 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 확인한 각 상품의 잔여 유통기한 정보에 따라 각 상품의 상품 정보를 갱신하는 것이다.

상품 정보는 상품 관리부(111)에 저장되어 있을 수 있다.

상품 정보는 각 상품에 부착된 RFID 태그에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, 상품 관리부(111)는 RFID 단말기를 사용하여 각 상품의 RFID 태그에 정보를 기록, 변경, 삭제 중 적어도 하나의 작업을 수행할 수 있다.

상품 정보는 해당하는 각각의 상품에 관한 정보로 고유코드 정보, 상품명 정보, 크기 정보, 무게 정보, 판매가능여부 정보, 판매가격 정보, 판매 프로모션 정보, 제조처 정보, 제조일자 정보, 고유한 유통기한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상품 관리부(111)는 유통기한 임박 상품으로 구분된 상품의 상품 정보에 포함된 판매가격 정보를 소정의 기준에 따라 하향 갱신할 수 있다.

판매가격 정보를 하향 갱신하는 소정의 기준은 판매가격에 대해 소정의 퍼센트, 소정의 금액 등일 수 있다.

예를 들면, 상품의 판매가격이 10,000원인 상품이 유통기한 임박 상품으로 구분되면, 해당상품의 판매가격을 50% 할인하는 5,000원으로 하향하고, 변경된 판매가격으로 해당 상품의 RFID 태그에 저장된 판매가격 정보를 갱신한다.

상품 관리부(111)는 유통기한 종료 상품으로 구분된 상품의 상품 정보에 포함된 판매가능여부 정보를 판매불가로 갱신하고, 유통기한 임박 상품과 유통기한 여부 상품의 상품 정보에 포함된 판매가능여부 정보를 판매가능으로 갱신할 수 있다. 이 때 갱신의 의미는 기존의 정보를 변경하여 저장하는 것 이외에, 기존의 정보를 삭제하거나 기존에 없던 정보를 기록하는 것을 포함할 수 있다.

상품 관리부(111)는 유통기한 경과 상품으로 구분된 상품을 무인스토어(100)의 상품 반납부로 이동시킬 수 있다.

무인스토어(100)는 유통기한 경과 상품을 반품하기 위한 상품 반납부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상품 반납부는 무인스토어(100)의 하부에 위치하고, 반납될 상품이 수납되어 보관될 수 있는 소정의 공간으로 형성될 수 있고, 반품을 위한 별도의 반출구를 포함할 수 있다. 상품 반납부에 수납된 상품은 주문된 상품이 무인스토어(100)에 입고시 회수되어 반품 처리될 수 있고, 무인스토어(100)의 RFID 단말기가 반출구를 통해 반품되는 상품의 RFID 태그와 통신하여 그 반품여부를 확인할 수 있다.

상품 관리부(111)는 유통기한 경과 상품을 무인스토어(100)의 상품 반납부로 이동시키 위해 로봇팔을 포함할 수 있고, 상품 관리부(111)는 로봇팔을 유통기한 경과 상품을 무인스토어(100)의 상품 반납부로 이동시키기 위해 사용할 수 있다.

상품 관리부(111)가 상품 정보에 기초하여 재고 수량 정보를 생성하는 단계(S150)는 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 각 상품에 관한 상품 정보를 확인하여 재고 수량을 산출하고 이를 재고 수량 정보로 생성하는 것이다.

재고 수량 정보는 무인스토어(100) 내부에 수납되어 구매자가 구매가 가능한 각 상품의 종류 및 그 수량일 수 있다.

상품 관리부(111)는 상품 정보에 포함된 유통기한 여유 상품과 유통기한 임박 상품의 수량에 기초하여 산출할 수 있다.

예를 들면, 유통기한 여유 상품이라는 내용 및 유통기한 임박 상품이라는 내용을 포함하는 상품 정보를 가진 상품의 개수는 재고 수량 정보에 합산하고, 유통기한 경과 상품이라는 내용을 포함하는 상품 정보를 가진 상품의 개수는 재고 수량 정보에 합산하지 않는다.

상품 관리부(111)가 주문 산출부(311)로 재고 수량 정보를 포함하여 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 전송하는 단계(S170)는 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)가 재고 수량 정보 및 이외의 다양한 정보를 포함하는 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하고, 상품 관리부(111)가 생성된 재고 상품 정보(I_DATA)를 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로 전송하는 것이다.

재고 상품 정보(I_DATA)는 재고 수량 정보 이외에 각 상품에 대한 판매 이력 정보를 포함할 수 있다.

판매 이력 정보는 무인스토어(100)에 수납되어 있거나 수납되어 있었던 상품의 판매수량, 판매가격, 판매시간, 반품수량 중 적어도 하나에 관한 정보일 수 있다.

사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 기초하여 무인스토어(100)에 관한 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 단계(S300)는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)로부터 전송된 재고 상품 정보(I_DATA)를 수신하고, 수신된 재고 상품 정보(I_DATA)에 포함된 판매 이력 정보 등을 토대로 서버(500)로 보내는 주문 정보(O_DATA) 등을 포함하는 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 것이다.

주문 산출부(311)는 사용자 단말기(300)에 포함되며, 무인스토어(100) 및/또는 서버(500)와 통신할 있고, 수신, 저장, 생성된 정보를 기초로 하여 입고 계획 정보(RP_DATA)를 포함한 다양한 정보를 생성할 수 있다.

도 5는 도 2의 입고 계획 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 기초하여 무인스토어(100)에 관한 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 단계(S300)는 주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 포함된 각 상품에 관한 판매 이력 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계(S310)와, 주문 산출부(311)가 상품별 선호도 정보에 대응하여 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계(S330)와, 주문 산출부(311)가 상품별 주문 수량 정보에 기초하여 생성된 주문 정보(O_DATA)를 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송하여 주문을 완료하는 단계(S350)와, 주문 산출부(311)가 주문 정보(O_DATA)를 포함하여 생성된 입고 계획 정보(RP_DATA)를 제어부(110)로 전송하는 단계(S370)를 포함할 수 있다.

주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 포함된 각 상품에 관한 판매 이력 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계(S310)는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)로부터 각 상품에 관한 판매 이력 정보가 포함된 재고 상품 정보(I_DATA)를 수신하고, 판매 이력 정보를 토대로 하여 각 상품에 대한 상품별 선호도 정보를 생성하는 것이다.

판매 이력 정보는 무인스토어(100)에 수납되어 있거나 수납되어 있었던 상품의 판매수량, 판매가격, 판매시간, 반품수량 중 적어도 하나에 관한 정보일 수 있다.

상품별 선호도 정보는 해당 무인스토어(100)를 통해 판매된 상품의 상품별 선호도에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들면, 상품별 선호도가 높은 상품은 해당 무인스토어(100)에서 판매가 많이 되는 상품이고, 상품별 선호도가 낮은 상품은 해당 무인스토어(100)에서 판매가 적게 되는 상품일 수 있다.

주문 산출부(311)가 재고 상품 정보(I_DATA)에 포함된 각 상품에 관한 판매 이력 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계(S310)는 주문 산출부(311)가 판매 이력 정보에 기초하여 소정 기간 동안의 각 상품의 판매량을 산출하는 개별 판매수량 정보 산출 단계(S311)와, 주문 산출부(311)가 개별 판매 수량 정보에 기초하여 상품 전체에 대한 평균 판매량을 산출하는 평균 판매수량 정보 산출 단계(S313)와, 주문 산출부(311)가 평균 판매수량 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 산출하는 단계(S315)를 포함할 수 있다.

주문 산출부(311)가 판매 이력 정보에 기초하여 소정 기간 동안의 각 상품의 판매량을 산출하는 개별 판매수량 정보 산출 단계(S311)는 주문 산출부(311)가 판매 이력 정보에 포함된 각 상품의 판매수량을 확인하여 각 상품의 판매량에 관한 개별 판매수량 정보를 산출하는 것이다. 이 경우, 주문 산출부(311)는 각 상품의 판매수량을 소정의 기간 동안 각 상품이 판매된 수량으로 파악할 수 있다.

소정 기간은 주문 산출부(311)가 개별 판매수량 정보를 생성하는 시점을 기준으로 정해진 기간일 수 있다.

예를 들면, 주문 산출부(311)가 개별 판매수량 정보를 생성하는 시점이 2019년 6월 1일 토요일이라고 하면, 소정 기간은 개별 판매수량 정보를 생성하기 전인 하루(5월 31일), 한주(5월 25일 토요일부터 5월 30일 목요일), 한달(5월 1일부터 5월 31일), 전년 동일 날짜(2018년 6월 1일), 전년 해당날짜가 포함된 한달(2018년 6월 1일부터 2018년 6월 30일) 중 어느 하나일 수 있다.

주문 산출부(311)가 개별 판매 수량 정보에 기초하여 상품 전체에 대한 평균 판매량을 산출하는 평균 판매수량 정보 산출 단계(S313)는 주문 산출부(311)가 생성한 각 상품에 대한 개별 판매 수량을 전체 상품의 종류로 나누어 상품 전체에 대한 평균판매량을 산출하여 평균 판매수량 정보를 생성하는 것이다.

예를 들면, 주문 산출부(311)가 생성한 개별 판매 수량 정보가 A상품 20개, B상품 40개, C상품 50개, D상품 60개, E상품 80개이면, 상품 전체에 대한 평균판매량은 250/5가 되어 50개가 평균 판매수량 정보가 되는 것이다.

주문 산출부(311)가 평균 판매수량 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 산출하는 단계(S315)는 주문 산출부(311)가 평균 판매수량 정보를 기초로 하여 각 상품에 대하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 것이다.

예를 들면, 상품별 선호도 정보는 평균 판매수량을 가진 기준상품의 판매율을 100%로 가정하여, 상품의 판매율이 50%미만은 상품별 선호도가 낮은 것으로, 상품의 판매율이 50%이상 150%이하는 상품별 선호도가 보통인 것으로, 상품의 판매율이 150%를 초과하면 상품별 선호도가 높은 것으로 구분할 수 있다. 이 경우 위에서 예를 든 개별 판매 수량 정보 및 평균 판매수량 정보에 따르면, A상품은 40%, B상품은 80%, C상품은 100%, D상품은 120%, E상품은 160%의 판매율을 가지므로, 선호도가 낮은 상품은 A상품이고, 선호도가 보통인 상품은 B상품과 C상품과 D상품이고, 선호도가 높은 상품은 E상품이 된다.

주문 산출부(311)가 상품별 선호도 정보에 대응하여 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계(S330)는 주문 산출부(311)가 산출한 각 상품의 상품별 선호도 정보와 이외의 다른 정보를 다양한 방식으로 사용하여 각 상품에 대한 주문량을 산정하여 상품별 주문 수량 정보를 산출하는 것이다.

주문 산출부(311)가 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계는 주문 산출부(311)에서 생성한 상품별 선호도 정보와 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)로부터 수신된 재고 수량 정보에 기초하여 주문할 각 상품에 대한 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출할 수 있다.

예를 들면, 상품별 주문 수량은 상품별 선호도 정보에 따라, 무인스토어(100)에 유지해야 되는 재고의 양을 산출할 수 있다. 예를 들면, 선호도가 낮은 상품은 해당 상품의 판매수량에서 10%를 감소하여 재고를 유지하고, 선호도가 보통인 상품은 해당 상품의 판매수량만큼 재고를 유지하고, 선호도가 높은 상품은 해당 상품의 판매수량에서 10%를 증가하여 재고를 유지한다. 위에서의 예를 보면, 선호도가 낮은 A상품은 판매수량 20개에서 10%를 감소하여 18개, 선호도가 보통인 B상품, C상품, D상품은 판매수량인 40개, 50개, 60개, 선호도가 높은 E상품은 판매수량 80개에서 10%를 증가하여 88개가 각각의 상품의 판매를 위해 해당 무인스토어(100)에서 유지해야 되는 재고의 양이다.

위의 예에서, 무인스토어(100)에서 각각의 상품에 관한 재고 수량 정보를 감안하여 최종적으로 상품별 주문 수량 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 재고 수량 정보에 포함된 각각의 상품의 재고수량이 A상품, B상품, C상품, D상품, E상품 모두 10개이면, 주문해야 되는 상품별 주문 수량은 각 상품이 해당 무인스토어(100)에서 유지해야 되는 재고의 양에서 현재 해당 상품의 재고수량을 감하여 산출할 수 있다. 이 경우 A상품은 18-10=8개, B상품은 40-10=30개, C상품은 50-10=40개, D상품은 60-10=50개, E상품은 88-10=78개의 수량이 각각의 상품에 대한 상품별 주문 수량이며 이를 상품별 주문 수량 정보로 생성한다.

주문 산출부(311)가 상품별 주문 수량 정보에 기초하여 생성된 주문 정보(O_DATA)를 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송하여 주문을 완료하는 단계(S350)는 주문 산출부(311)가 산출하여 생성한 상품별 주문 수량 정보를 포함하여 주문 정보(O_DATA)를 생성하고, 생성된 주문 정보(O_DATA)를 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송하는 것이다.

주문 정보(O_DATA)는 무인스토어명, 무인스토어(100)의 위치, 무인스토어(100)의 상품 반납부에 보관 중인 유통기한 경과 상품의 종류와 수량 등의 정보를 포함할 수 있다.

서버(500)의 정보 수집부(511)에서 수신된 주문 정보(O_DATA)에 따라, 서버(500)는 주문에 포함된 상품의 수량이 무인스토어(100)로 배송되도록 상품 공급처의 컴퓨팅 장치에 요청할 수 있다. 추후, 상품 공급처는 해당 컴퓨팅 장치로 수신된 배송 요청에 따라 주문된 상품을 해당 무인스토어(100)로 배송할 수 있다.

주문 산출부(311)가 주문 정보(O_DATA)를 포함하여 생성된 입고 계획 정보(RP_DATA)를 제어부(110)로 전송하는 단계(S370)는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 주문 정보(O_DATA)를 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송하고, 주문 정보(O_DATA)를 포함하여 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하고, 생성된 입고 계획 정보(RP_DATA)를 무인스토어(100)의의 제어부(110)를 전송할 수 있다.

입고 계획 정보(RP_DATA)는 주문된 상품이 언제 입고되는지에 관한 입고 계획, 입고된 상품을 무인스토어(100) 내에서 어디에 배치할 것 인가에 관한 배치 계획, 입고된 상품의 판매하는 다양한 프로모션에 관한 판매 계획, 언제 다음 번 재고 상품 정보(I_DATA)를 생성하고, 주문 정보(O_DATA)를 생성하고, 다음 번 주문을 할 것인지에 관한 일정에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.

무인스토어(100)의 제어부(110)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계(S500)는 무인스토어(100)의 제어부(110)가 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로부터 수신한 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 상품이 배송되면, 이를 검수하고 배치하는 것에 관한 것이다.

도 7은 도 2에 있어서, 입고 상품 정보를 확인하는 단계가 추가되는 것을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 입고 상품 정보를 확인하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 무인스토어(100)의 제어부(110)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계(S500)는 제어부(110)의 상품 배치부(115)가 무인스토어(100)의 구획된 각 슬롯에 배치될 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)와, 상품 배치부(115)가 주문에 의해 입고된 상품을 스캔하여, 배치 예정 정보에 기초하여 각 상품이 배치될 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계(S550)와, 상품 배치부(115)가 슬롯 지정 정보에 기초하여 각 상품을 지정된 슬롯으로 배치하는 단계(S570)와, 및 상품 배치부(115)는 각 슬롯에 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보(CA_DATA)를 생성하는 단계(S590)를 포함한다.

무인스토어(100)의 제어부(110)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계(S500)는 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)의 이전에, 제어부(110)의 상품 입고부(113)가 주문에 의해 배송된 상품에 관한 입고 상품 정보를 확인하는 단계(S510)를 포함할 수 있다.

제어부(110)의 상품 입고부(113)가 주문에 의해 배송된 상품에 관한 입고 상품 정보를 확인하는 단계(S510)는 무인스토어(100)의 제어부(110)에 포함된 상품 입고부(113)가 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)에 의해 주문되어 배송된 상품이 입고되면 이를 주문한 내용과 일치하는지 검수하는 것이다.

제어부(110)의 상품 입고부(113)가 주문에 의해 배송된 상품에 관한 입고 상품 정보를 확인하는 단계(S510)는 상품 입고부(113)로 배송된 상품이 입고되는 상품 입고 단계(S511)와, 상품 입고부(113)가 입고된 상품을 스캔하여, 입고된 상품의 종류 및 수량을 포함하는 입고 상품 정보를 생성하는 상품 스캔 단계(S513)와, 상품 입고부(113)가 입고 상품 정보와, 입고 계획 정보(RP_DATA)에 포함된 주문된 상품의 종류 및 수량의 일치여부를 확인하는 상품 검수 단계(S515)를 포함할 수 있다.

상품 입고부(113)로 배송된 상품이 입고되는 상품 입고 단계(S511)는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 서버(500)의 정보 수집부(511)에 전송한 주문 정보(O_DATA)를 통해 해당 무인스토어(100)에 배송된 상품이 상품 입고부(113)로 유입되는 것이다.

상품 입고부(113)는 배송된 상품이 입고될 수 있는 입고함 또는 배송된 상품이 입고되어 보관될 수 있는 별도의 구성을 포함할 수 있다. 상품 입고부(113)는 배송된 상품이 입고될 수 있는 별도의 입고구를 포함할 수 있다.

상품 입고부(113)가 입고된 상품을 스캔하여, 입고된 상품의 종류 및 수량을 포함하는 입고 상품 정보를 생성하는 상품 스캔 단계(S513)는 주문을 통하여 입고된 상품을 스캔하고, 입고된 상품의 종류 및 수량을 확인하여 이에 관한 정보를 포함하는 입고 상품 정보를 생성하는 것이다.

주문에 의해 배송되어 입고된 상품은 각각 RFID 태그를 포함하고 있을 수 있다. 이 경우, 상품 입고부(113)는 상품 입고부(113)에 포함되거나 무인스토어(100)에 포함된 RFID 단말기를 사용하여 입고된 모든 상품을 스캔하여 각 상품의 RFID 태그에 포함된 정보를 확인할 수 있다.

상품 입고부(113)는 스캔된 각 상품의 RFID 태그에 포함된 내용을 확인함으로써, 입고된 모든 상품의 종류 및 수량을 확인할 수 있고, 이를 통해 상품 입고부(113)는 확인된 모든 상품의 종류 및 수량을 포함하는 입고 상품 정보를 생성할 수 있다.

상품 입고부(113)가 입고 상품 정보와, 입고 계획 정보(RP_DATA)에 포함된 주문된 상품의 종류 및 수량의 일치여부를 확인하는 상품 검수 단계(S515)는 상품 입고부(113)가 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로부터 수신한 입고 계획 정보(RP_DATA)와 입고 상품 정보를 비교하여 주문된 상품이 정상적으로 입고되었는지를 확인하는 것이다.

예를 들면, 상품 입고부(113)가 수신한 입고 계획 정보(RP_DATA)에 포함된 주문 상품의 내역이 A상품 20개일 경우, 입고된 상품을 스캔하여 생성한 입고 상품 정보에 A상품의 입고 상품 정보를 통하여 확인된 입고 상품이 A상품 20개이면 상품 입고부(113)는 주문 정보(O_DATA)와 입고 상품 정보가 일치한다는 정보를 생성할 수 있고, A상품의 입고 상품 정보를 통하여 확인된 입고 상품이 A상품 20개 미만이거나 초과하면 상품 입고부(113)는 주문 정보(O_DATA)와 입고 상품 정보가 불일치함을 나타내는 주문 정보(O_DATA)와 입고 상품 정보가 불일치한다는 정보를 생성할 수 있다. 상품 입고부(113)는 주문 정보(O_DATA)와 입고 상품 정보의 일치여부와 관련하여 생성된 정보를 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311) 또는 서버(500)의 정보 수집부(511)로 전송할 수 있다. 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311) 또는 서버(500)의 정보 수집부(511)는 주문 정보(O_DATA)와 입고 상품 정보가 불일치한다는 정보를 수신하면, 배송 검토 요청 정보를 상품 공급처의 컴퓨팅 장치로 요청할 수 있다.

제어부(110)의 상품 배치부(115)가 무인스토어(100)의 구획된 각 슬롯에 배치될 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)는 무인스토어(100)의 제어부(110)에 포함된 상품 배치부(115)가 주문되어 입고된 각각의 상품을 어디에 배치할 것인가에 관한 배치 예정 정보를 생성하는 것이다.

배치 예정 정보는 상품 배치부(115)가 무인스토어(100)의 각각의 슬롯에 어떤 상품을, 몇 개를 배치할 것인지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, A슬롯에 A상품 15개를 배치한다는 정보를 포함할 수 있다. 배치 예정 정보는 각 슬롯의 위치 정보를 포함할 수 있다.

또한, 배치 예정 정보는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 과정에서, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)에 의해서 생성될 수도 있다.

상품 배치부(115)는 상품 입고부(113)로부터 입고된 상품의 검수가 완료되면, 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)를 진행할 수 있다.

도 9는 도 2의 배치 예정 정보를 생성하는 단계에 있어서, 포함되는 하부 단계를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 제어부(110)의 상품 배치부(115)가 무인스토어(100)의 구획된 각 슬롯에 배치될 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)는 상품 배치부(115)가 각 슬롯을 선택하는 슬롯 선택 단계(S531)와, 상품 배치부(115)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 각 슬롯에 배치될 상품을 결정하는 슬롯 상품 결정 단계(S533)와, 상품 배치부(115)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 각 슬롯에 배치될 상품의 수량을 결정하는 슬롯 수량 결정 단계(S535)와, 상품 배치부(115)가 배치될 상품 및 수량에 기초하여 각 슬롯의 필요 면적을 결정하는 슬롯 면적 결정 단계(S537)와, 및 배치부가 필요 면적에 기초하여, 각 슬롯 사이에 위치한 각 디바이더를 이동시켜 각 슬롯의 면적을 조정하는 슬롯 면적 조정 단계(S539)를 포함할 수 있다.

상품 배치부(115)가 각 슬롯을 선택하는 슬롯 선택 단계(S531)는 무인스토어(100)에 구비된 다수개의 슬롯 중 소정의 기준에 의해 각 슬롯을 선택하는 것이다.

예를 들면, 무인스토어(100)가 가로 방향으로 5개와 세로 방향으로 5개의 슬롯을 구비한다면, 상품 배치부(115)는 배치 예정 정보를 생성하는 단계(S530)을 시작하기 위해 세로 방향으로 첫번째 상단에 위치하며, 가로 방향으로 좌측에 위치한 슬롯을 선택하고, 이후에는 상단 첫번째의 좌측에서 우측 방향의 순서로 슬롯을 선택한다. 첫번째 상단에 위치한 모든 슬롯의 선택이 완료되면, 상품 배치부(115)는 두번째 상단의 좌측 첫번째 슬롯을 선택하고 우측 방향의 순서로 슬롯을 선택한다.

상품 배치부(115)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 각 슬롯에 배치될 상품을 결정하는 슬롯 상품 결정 단계(S533)는 무인스토어(100)의 상품 배치부(115)가 선택한 슬롯에 배치할 상품을 결정하는 것이다.

상품 배치부(115)는 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로부터 수신한 입고 계획 정보(RP_DATA)로부터 주문된 각 상품의 종류와 수량을 확인할 수 있다. 상품 배치부(115)는 주문된 상품이 배치될 슬롯을 결정할 수 있다. 상품 배치부(115)는 현재 슬롯에 배치된 상품이 있는 경우, 주문되어 입고되는 상품 중 해당 상품을 우선적으로 배치되도록 결정할 수 있다. 상품 배치부(115)는 선택된 슬롯에 배치된 상품이 없으면, 주문된 상품 중 무인스토어(100) 내의 어느 슬롯에도 배치되지 않는 상품을 해당 슬롯에 배치하도록 결정할 수 있다.

상품 배치부(115)가 입고 계획 정보(RP_DATA)에 기초하여 각 슬롯에 배치될 상품의 수량을 결정하는 슬롯 수량 결정 단계(S535)는 무인스토어(100)의 상품 배치부(115)가 선택한 슬롯에 배치하기로 결정한 상품의 배치할 수량을 결정하는 것이다.

무인스토어(100)의 상품 선택부는 선택한 슬롯에 배치하기로 결정한 상품이 정해지면, 입고 계획 정보(RP_DATA)로부터 해당 상품에 대한 주문 수량을 확인하여, 주문 수량만큼 선택한 슬롯에 배치되도록 결정할 수 있다.

예를 들면, 상품 선택부가 A슬롯을 선택하고, A슬롯에 A상품을 배치하기로 결정하고, 입고 계획 정보(RP_DATA)로부터 확인된 A상품의 주문 수량이 10개이면, A슬롯에 선택된 상품 10개를 배치하도록 결정한다. 이 경우, A슬롯에 이미 5개의 상품이 배치되어 있으면, 최종적으로 A슬롯에 배치되는 A상품의 개수는 15개가 된다.

상품 배치부(115)가 배치될 상품 및 수량에 기초하여 각 슬롯의 필요 면적을 결정하는 슬롯 면적 결정 단계(S537)은 상품 배치부(115)가 선택된 슬롯에 배치될 상품과 그 수량을 결정하고, 그 수량을 배치하기위한 필요면적을 산출하는 것이다.

예를 들면, 무인스토어(100) 상품 선택부는 A슬롯에 A상품을 현재 배치되어 있는 5개를 포함하여 총 15개의 배치하기로 결정한다. 그러므로, A슬롯에 필요 면적은 총 A상품 15개를 배치할 면적이 필요하다는 것을 결정한다.

상품 배치부(115)가 필요 면적에 기초하여, 각 슬롯 사이에 위치한 각 디바이더를 이동시켜 각 슬롯의 면적을 조정하는 슬롯 면적 조정 단계(S539)는 상품 배치부(115)가 결정한 각 슬롯의 면적을 기준으로 각 슬롯의 면적을 확장 또는 축소하기 위하여, 디바이더를 이동시켜 슬롯의 면적으로 변경하는 것이다.

무인스토어(100)는 판매되는 상품을 배치하는 슬롯을 포함하고 있고, 슬롯은 슬롯 사이에 위치한 디바이더를 통해 서로 구분될 수 있다.

상품 배치부(115)는 슬롯의 면적으로 변경할 수 있는 디바이더를 구동할 수 있다.

예를 들면, 위의 예에서, A슬롯에 총 15개의 상품을 배치하도록 상품의 수량을 결정하였는데, 현재 A슬롯의 면적이 A상품 10개의 배치 면적을 가지고 있는 경우, 상품 배치부(115)는 A슬롯과 B슬롯의 사이에 있는 디바이더를 B슬롯방향으로 이동시켜 A슬롯의 면적이 A상품 5개를 더 배치할 수 있도록, A슬롯의 면적을 확대할 수 있다. 또는 이와 반대로, 상품 배치부(115)는 디바이더를 이동시켜 필요 없는 면적을 가진 슬롯의 면적으로 축소할 수 있다.

상품 배치부(115)는 슬롯의 면적에 관한 정보를 확인하거나 저장할 수 있고, 각 상품의 면적에 관한 정보를 확인하거나 저장할 수 있다. 슬롯의 면적에 관한 정보는 상품 배치부(115)에 저장되어 있을 수 있고, 각 상품의 면적에 관한 정보는 각 상품의 RFID 태그에 저장되어 있을 수 있다.

상품 배치부(115)는 각 슬롯의 면적을 확인할 수 있고, 각 상품의 필요 면적을 확인할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.

상품 배치부(115)가 주문에 의해 입고된 상품을 스캔하여, 배치 예정 정보에 기초하여 각 상품이 배치될 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계(S550)는 무인스토어(100)의 상품 배치부(115)가 입고된 상품을 배치할 위치를 지정하는 것이다.

각 상품이 배치될 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보는 상품 배치부(115)에 저장되거나 각 상품의 RFID 태그에 저장될 수 있다.

상품 배치부(115)가 배치 예정 정보를 생성하면, 상품 배치부(115)는 주문에 의해 입고된 상품을 스캔할 수 있다. 이 경우, 상품 배치부(115)는 RFID 단말기를 사용하여 각각의 상품의 RFID 태그를 스캔할 수 있고, 각 상품의 상품명 정보, 고유코드 정보를 읽을 수 있다. 상품 배치부(115)는 배치 예정 정보에 포함된 각 슬롯에 필요한 상품의 종류 및 수량에 맞추어, 각 상품을 해당 상품의 배치가 요구되는 슬롯으로 이동할 수 있도록 각 상품과 각 슬롯을 매칭하는 슬롯 지정 정보를 생성할 수 있다.

예를 들면, 배치 예정 정보에서 A슬롯에 A상품이 2개가 추가 배치되는 것이 요구되고, B슬롯에 B상품 1개가 추가 배치되는 것이 요구되고, C슬롯에 A상품 1개가 추가 배치되는 것이 요구된다. 그리고, 주문을 통하여 무인스토어(100)에 입고된 상품은 A상품은 3개이며, 각각의 고유코드는 A1, A2, A3이고, B상품은 1개이며, 고유코드가 B1이다. 이 경우, 상품 배치부(115)는 배치 예정 정보를 기초로 하여, A슬롯에는 고유코드 A1, A2를 가진 상품이 배치되도록 슬롯 지정 정보를 생성하고, B슬롯에는 고유코드 B1을 가진 상품이 배치되도록 슬롯 지정 정보를 생성하고, C슬롯에는 고유코드 A3를 가진 상품이 배치되도록 슬롯 지정 정보를 생성할 수 있다.

슬롯 지정 정보는 주문된 상품이 무인스토어(100)에 입고되었을 때 해당 상품으로 스캔하여 생성하거나, 주문 서버(500)의 정보 수집부(511)로부터 입고될 상품에 관한 정보를 미리 수신하여 미리 생성할 수 있다.

상품 배치부(115)가 슬롯 지정 정보에 기초하여 각 상품을 지정된 슬롯으로 배치하는 단계(S570)는 상품 배치부(115)가 생성된 슬롯 지정 정보에 기초하여 상품 입고부(113)에 입고되어 보관 중인 상품들을 각각 지정된 슬롯의 위치로 배치하는 것이다.

상품 배치부(115)는 각 상품의 슬롯 지정 정보를 확인하고 상품 배치부(115)에 포함되거나 무인스토어(100)에 포함된 로봇팔을 구동하여 각 상품을 지정된 슬롯으로 배치할 수 있다.

상품 배치부(115)는 슬롯 지정 정보에 따라, RFID 단말기로 입고된 각 상품을 스캔하여 각 상품의 RFID 태그에 포함된 상품의 고유코드를 인식하고, 로봇팔을 사용하여 해당 고유코드와 매칭된 슬롯의 지정위치로 해당 상품으로 배치할 수 있다.

상품 배치부(115)는 각 슬롯에 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보(CA_DATA)를 생성하는 단계(S590)는 상품 배치부(115)가 생성된 슬롯 지정 정보에 따라 주문되어 입고된 모든 상품을 각 슬롯에 배치가 완료되었는지 확인하고, 모든 상품의 배치가 완료된 경우 배치 완료 정보(CA_DATA)를 생성하는 것이다.

무인스토어(100)의 상품 배치부(115)는 생성된 배치 완료 정보(CA_DATA)를 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)로 전송할 수 있다.

사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 무인스토어(100)의 상품 배치부(115)로부터 배치 완료 정보(CA_DATA)를 수신하면, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)는 입고 계획 정보(RP_DATA)에 의한 무인스토어(100)의 주문 상품에 관한 상품 입고를 완료할 수 있다.

본 발명의 상품 관리부(111)는, 무인스토어(100)에 수납된 상품 중 유통기한이 만료된 상품을 확인하여, 무인스토어(100)에 포함된 로봇팔로 유통기한이 만료된 상품을 무인스토어(100)에 포함된 출고함으로 이동시키고, 출고함의 바닥을 열어 상품을 출고함의 하측에 위치한 반납함으로 이동시키고, 무인스토어(100)의 상품 재고에서 상품의 수량을 차감할 수 있다.

보다 자세하게, 무인스토어(100)의 상품 관리부(111)는 무인스토어(100)에 수납된 상품의 유통기한을 확인한다. 수납된 상품 중 유통기한이 만료된 상품이 확인되면 상품 관리부(111)는 무인스토어(100)에 포함된 로봇팔로 해당 상품을 무인스토어(100)에 구비된 출고함으로 이동시킨다. 그리고, 상품 관리부(111)는 출고함의 바닥을 열어 해당 상품을 출고함의 하측에 위치한 무인스토어(100)에 구비된 반납함으로 이동시킨다. 이 때, 유통기한이 만료되어 반납함으로 이동시킨 상품은 판매할 수 없는 상품이므로 해당 무인스토어(100)의 상품 재고에서 해당 상품의 수량을 차감할 수 있다. 예를 들어, 무인스토어(100)에 수납된 샐러드의 유통기한이 24시간인 경우, 24시간이 경과하면 로봇팔로 해당 샐러드를 출고함으로 이동시키고, 출고함의 바닥을 열어 반납함으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 무인스토어(100) 내에 판매 가능한 상품의 수량을 정확히 파악할 수 있다.

본 발명의 입고 계획 정보(RP_DATA)는 무인스토어(100) 내에 주문된 상품이 입고되어 배치될 슬롯의 위치의 좌표를 포함하고, 무인스토어(100)에 포함된 로봇이 좌표로 이동하여 주문되어 입고된 상품이 배치될 슬롯의 위치를 가이드 할 수 있다.

보다 자세하게, 사용자 단말기(300)의 주문 산출부(311)가 무인스토어(100)에 관한 입고 계획 정보(RP_DATA)를 생성하는 단계에서, 주문 산출부(311)는 주문되어 입고될 상품이 무인스토어(300)의 어떤 슬롯에 배치될 것인지를 결정하고 해당 슬롯의 위치의 좌표 정보를 생성하고, 생성된 좌표 정보를 무인스토어(300)로 전송한다.

이 후, 주문되어 입고된 상품이 무인스토어(100)에 입고된 상품의 배치시, 무인스토어(100)에 포함된 로봇이 해당 좌표로 이동하여 해당 슬롯의 위치로 상품이 배치될 수 있도록 가이드를 한다.

무인스토어(100)에 포함된 로봇은 무인스토어(100)의 제어부(110)와 유선 또는 무선으로 교신하며 제어부(110)의 지시에 따라 무인스토어(100)의 슬롯으로 이동이 가능한 로봇으로, 로봇은 입고된 상품을 배치하는 로봇팔 또는 사람이 해당 슬롯의 위치를 인식할 수 있도록 표시하는 표시장치를 포함하며, 표시장치는 빛을 발광하는 발광장치일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상품을 배치하는 로봇팔 또는 사람이 감지할 수 있는 다양한 장치일 수 있다.

로봇은 입고된 상품이 배치될 슬롯의 위치에 해당하는 좌표로 이동하여 빛을 발광하고, 상품을 배치하는 로봇팔 또는 사람은 해당 빛을 감지하여 해당 슬롯의 위치로 상품을 배치할 수 있다. 이 때, 로봇팔은 빛을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.

또한, 사용자 단말기(300)에서 무인스토어 상품 입출고 시스템(10)을 위한 어플리케이션을 통해, 사용자 단말기(300)는 사용자 단말기(300)의 화면에서 입고를 진행하기 위한 화면을 보여주고, 해당화면에서 사용자가 입고된 상품의 배치되기로 결정된 슬롯의 위치를 선택하면, 사용자 단말기(300)의 화면에 해당 슬롯을 안내해주는 기능을 가지는 슬롯 가이드 버튼이 표시된다. 사용자가 슬롯 가이드 버튼을 선택하면, 사용자 단말기(300)는 해당 선택 정보를 무인스토어(100)로 전송하고, 무인스토어(100)의 로봇은 해당 슬롯의 위치로 이동하여 불빛을 깜빡이면서 해당 슬롯의 위치를 알려주어 로봇팔 또는 사람이 해당 불빛을 인지하여 상품을 배치할 수 있도록 가이드를 한다. 로봇은 서버(500) 및/또는 사용자 단말기(300)에 의해 제어될 수 있다.

본 발명에 포함된 각각의 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예 들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10: 무인스토어 상품 입출고 시스템 100: 무인스토어
110: 제어부 111: 상품 관리부
113: 상품 입고부 115: 상품 배치부
300: 사용자 단말기 311: 주문 산출부
500: 서버 511: 정보 수집부

Claims (13)

1. 무인스토어, 사용자 단말기 및 서버를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법에 있어서,
   상기 무인스토어의 상품 관리부가 상기 무인스토어의 재고 상품 정보를 생성하는 단계;
   상기 사용자 단말기의 주문 산출부가 상기 재고 상품 정보에 기초하여 상기 무인스토어에 관한 입고 계획 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 무인스토어의 제어부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 주문된 상품을 입고 및 배치하는 단계를 포함하고,
   상기 입고 및 배치하는 단계는,
   상기 제어부의 상품 배치부가 무인스토어의 구획된 각 슬롯에 배치될 상기 상품 및 수량에 기초하여 배치 예정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 주문에 의해 입고된 상기 상품을 스캔하여, 상기 배치 예정 정보에 기초하여 상기 각 상품이 배치될 상기 각 슬롯에 관한 슬롯 지정 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 배치부가 상기 슬롯 지정 정보에 기초하여 상기 각 상품을 상기 지정된 슬롯으로 배치하는 단계; 및 상기 상품 배치부는 상기 각 슬롯에 상기 각 상품의 배치가 완료되면 배치 완료 정보를 생성하는 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 배치 예정 정보를 생성하는 단계는,
   상기 상품 배치부가 상기 각 슬롯을 선택하는 슬롯 선택 단계;
   상기 상품 배치부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 상기 각 슬롯에 배치될 상기 상품을 결정하는 슬롯 상품 결정 단계;
   상기 상품 배치부가 상기 입고 계획 정보에 기초하여 상기 각 슬롯에 배치될 상기 상품의 수량을 결정하는 슬롯 수량 결정 단계;
   상기 상품 배치부가 상기 배치될 상품 및 수량에 기초하여 상기 각 슬롯의 필요 면적을 결정하는 슬롯 면적 결정 단계; 및
   상기 배치부가 상기 필요 면적에 기초하여, 상기 각 슬롯 사이에 위치한 각 디바이더를 이동시켜 상기 각 슬롯의 면적을 조정하는 슬롯 면적 조정 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 입고 및 배치하는 단계는,
   상기 배치 예정 정보를 생성하는 단계의 이전에,
   상기 제어부의 상품 입고부가 상기 주문에 의해 배송된 상기 상품에 관한 입고 상품 정보를 확인하는 단계를 더 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 입고 상품 정보를 확인하는 단계는,
   상기 상품 입고부로 상기 배송된 상품이 입고되는 상품 입고 단계;
   상기 상품 입고부가 상기 입고된 상품을 스캔하여, 상기 입고된 상품의 종류 및 수량을 포함하는 입고 상품 정보를 생성하는 상품 스캔 단계; 및
   상기 상품 입고부가 상기 입고 상품 정보와, 상기 입고 계획 정보에 포함된 상기 주문된 상품의 종류 및 수량의 일치여부를 확인하는 상품 검수 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 재고 상품 정보를 생성하는 단계는,
   상기 상품 관리부가 기 수납된 상기 각 상품에 관한 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계;
   상기 상품 관리부가 상기 잔여 유통기한 정보에 기초하여 상기 각 상품에 관한 상품 정보를 갱신하는 단계;
   상기 상품 관리부가 상기 상품 정보에 기초하여 재고 수량 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 상품 관리부가 상기 주문 산출부로 상기 재고 수량 정보를 포함하여 생성된 상기 재고 상품 정보를 전송하는 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 잔여 유통기한 정보를 확인하는 단계는,
   상기 잔여 유통기한 정보에 따라, 상기 각 상품을 유통기한 여유 상품, 유통기한 임박 상품 및 유통기한 경과 상품 중 어느 하나로 구분하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 상품 정보를 갱신하는 단계는,
   상기 유통기한 임박 상품은 상기 상품 정보에 포함된 판매가격 정보를 소정의 기준에 따라 하향 갱신하고,
   상기 유통기한 경과 상품은 상기 상품을 상기 무인스토어의 상품 반납부로 이동시키는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 재고 수량 정보를 생성하는 단계는,
   상기 유통기한 여유 상품과 상기 유통기한 임박 상품의 수량에 기초하여 산출되는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 입고 계획 정보를 생성하는 단계는,
   상기 주문 산출부가 상기 재고 상품 정보에 포함된 각 상품에 관한 판매 이력 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계;
   상기 주문 산출부가 상기 상품별 선호도 정보에 대응하여 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계;
   상기 주문 산출부가 상기 상품별 주문 수량 정보에 기초하여 생성된 주문 정보를 상기 서버의 정보 수집부로 전송하여 주문을 완료하는 단계; 및
   상기 주문 산출부가 상기 주문 정보를 포함하여 생성된 상기 입고 계획 정보를 상기 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 상품별 선호도 정보를 생성하는 단계는,
    상기 주문 산출부가 상기 판매 이력 정보에 기초하여 소정 기간 동안의 상기 각 상품의 판매량을 산출하는 개별 판매수량 정보 산출 단계;
    상기 주문 산출부가 상기 개별 판매 수량 정보에 기초하여 상기 상품 전체에 대한 평균 판매량을 산출하는 평균 판매수량 정보 산출 단계; 및
    상기 주문 산출부가 상기 평균 판매수량 정보에 기초하여 상품별 선호도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하여 생성하는 단계는,
    상기 상품별 선호도 정보 및 상기 무인스토어의 재고 수량 정보에 기초하여 상기 상품별 주문 수량 정보를 가변적으로 산출하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 상품 관리부는, 상기 무인스토어에 수납된 상품 중 유통기한이 만료된 상품을 확인하여, 상기 무인스토어에 포함된 로봇팔로 상기 유통기한이 만료된 상품을 상기 무인스토어에 포함된 출고함으로 이동시키고, 상기 출고함의 바닥을 열어 상기 상품을 상기 출고함의 하측에 위치한 반납함으로 이동시키고, 상기 무인스토어의 상품 재고에서 상기 상품의 수량을 차감하는 것을 특징으로 하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.
13. 제1항에 있어서,
    상기 입고 계획 정보는 상기 무인스토어 내에 상기 주문된 상품이 입고되어 배치될 상기 슬롯의 위치의 좌표를 포함하고,
    상기 무인스토어에 포함된 로봇이 상기 좌표로 이동하여 상기 입고된 상품이 배치될 상기 슬롯의 위치를 가이드하는 것을 특징으로 하는 무인스토어 상품 입출고 관리 방법.

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