KR20210017814A - 자이로 센서를 이용한 청소기 - Google Patents
자이로 센서를 이용한 청소기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210017814A KR20210017814A KR1020190097628A KR20190097628A KR20210017814A KR 20210017814 A KR20210017814 A KR 20210017814A KR 1020190097628 A KR1020190097628 A KR 1020190097628A KR 20190097628 A KR20190097628 A KR 20190097628A KR 20210017814 A KR20210017814 A KR 20210017814A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cleaner
- remote controller
- remote control
- vacuum cleaner
- gyro sensor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
본 발명은 자이로 센서를 이용한 청소기에 관한 것으로서 리모컨의 자이로 센서에 의한 기울기 인식에 의하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 함으로써 기존에 수동으로 청소를 함에 있어 버튼으로 조종하다보니 움직임이 끊기고 원하는 방향으로 보내기 힘든 점 등 불편한 문제점을 해서하도록 함으로써 기존의 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉 본 발명은, 청소기에 있어서 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 청소기 본체로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 리모컨의 자이로 센서에 의한 기울기 인식에 의하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 함으로써 기존에 수동으로 청소를 함에 있어 버튼으로 조종하다보니 움직임이 끊기고 원하는 방향으로 보내기 힘든 점 등 불편한 문제점을 해서하도록 함으로써 기존의 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
즉 본 발명은, 청소기에 있어서 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 청소기 본체로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 리모컨의 자이로 센서에 의한 기울기 인식에 의하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 함으로써 기존에 수동으로 청소를 함에 있어 버튼으로 조종하다보니 움직임이 끊기고 원하는 방향으로 보내기 힘든 점 등 불편한 문제점을 해서하도록 함으로써 기존의 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Description
본 발명은 자이로 센서를 이용한 청소기에 관한 것으로서,
더욱 상세하게는 청소기에 있어서,
무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 청소기 본체로 구성 하여서,
리모컨의 자이로 센서에 의한 기울기 인식에 의하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 함으로써 기존에 수동으로 청소를 함에 있어 버튼으로 조종하다보니 움직임이 끊기고 원하는 방향으로 보내기 힘든 점 등 불편한 문제점을 해서하도록 함을 목적으로 한 것이다.
일반적으로 청소기는 자동으로 집안을 청소해주는 역할하는 것이다.
상기한 바와 같이 청소기는 청소기 본체, 리모컨으로 구성된 것이다.
이상과 같은 청소기는 전원을 켤 시 자동으로 집안을 청소, 또한 수동으로 청소를 하고 싶을때 리모컨을 통해 조종 가능하는 것이다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 청소기는 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 종래의 청소기가 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
즉, 본 발명은 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 청소기 본체로 구성한 것이다.
따라서 본 발명은 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 청소기 본체로 구성 함으로써, 리모컨의 자이로 센서에 의한 기울기 인식에 의하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 함으로써 기존에 수동으로 청소를 함에 있어 버튼으로 조종하다보니 움직임이 끊기고 원하는 방향으로 보내기 힘든 점 등 불편한 문제점을 해서하도록 한 효과를 갖는 것이다.
도 1: 본 발명을 앞에서 본 청소기 본체
도 2: 본 발명을 앞에서 본 리모컨
즉, 본 발명은 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 (2)리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 (1)청소기 본체로 구성 된 것이다.
여기서, (2)리모컨은 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 것이다.
이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 본 발명은 청소기에 있어서 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 (2)리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 (1)청소기 본체로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 수동으로 청소를 할 때 리모컨의 버튼을 통해 청소를 하게 되는 데 이 경우 청소를 함에 있어 움직임이 끊기고 버튼으로 조종하다 보니 굉장히 불편한 문제점을 해소하도록 한 것이다.
또한 본 발명의 실시에 있어, 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 (2)리모컨으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 될 것이다.
2: 리모컨, 1: 청소기 본체
Claims (2)
- 청소기에 있어서,
무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록한 (2)리모컨, 바닥을 청소 할 수 있게 자동으로 청소를 할 수 있도록한 (1)청소기 본체로 구성 된 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 청소기. - 제 1항에 있어서,
(2)리모컨을 통하여 무선청소기의 수동조종을 쉽게 할 수 있게 리모컨의 기울기를 통해 직관적으로 청소기를 조종할 수 있도록함을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 청소기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190097628A KR20210017814A (ko) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 자이로 센서를 이용한 청소기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190097628A KR20210017814A (ko) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 자이로 센서를 이용한 청소기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210017814A true KR20210017814A (ko) | 2021-02-17 |
Family
ID=74732418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190097628A KR20210017814A (ko) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 자이로 센서를 이용한 청소기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20210017814A (ko) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120088471A (ko) | 2011-01-31 | 2012-08-08 | 주식회사 케이엠더블유 | 이동통신 기지국용 이중편파 안테나 및 이를 이용한 다중대역 안테나 시스템 |
-
2019
- 2019-08-09 KR KR1020190097628A patent/KR20210017814A/ko unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120088471A (ko) | 2011-01-31 | 2012-08-08 | 주식회사 케이엠더블유 | 이동통신 기지국용 이중편파 안테나 및 이를 이용한 다중대역 안테나 시스템 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11014236B2 (en) | Combined robot and cruise path generating method thereof | |
US11099555B2 (en) | Surface treatment robotic system | |
TN2021000004A1 (en) | Magnetic parking for robotic cleaner on a solar panel | |
US10478965B2 (en) | Robot system | |
MX355438B (es) | Metodos y dispositivos para cambiar de modo. | |
KR101306501B1 (ko) | 로봇 청소기 및 그 제어방법 | |
TW201907846A (zh) | 地板清潔設備及其操作方法 | |
WO2008152804A1 (ja) | カメラ装置、クリーニング制御方法およびプログラム | |
KR20210017814A (ko) | 자이로 센서를 이용한 청소기 | |
EP3738495A4 (en) | ROBOTIC VACUUM CLEANER AND CONTROL PROCEDURE FOR IT | |
CN101853562A (zh) | 手势控制的遥控器控制方法 | |
WO2020226426A3 (en) | Mobile robot and control method of mobile robots | |
CN204410735U (zh) | 一种智能吸尘器 | |
KR20070058037A (ko) | 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP2007222261A (ja) | 電気掃除機 | |
KR101296472B1 (ko) | 이동형 로봇 | |
CN107193254B (zh) | 一种除尘器的启停控制方法 | |
KR20200089814A (ko) | 조이스틱이 들어간 로봇청소기 리모컨 | |
PH12016501583A1 (en) | Automatic cleaner for automobile's air conditioner | |
TW201933836A (zh) | 程式,家電製品系統及家電製品 | |
CN209729029U (zh) | 一种红外遥控器 | |
KR101682979B1 (ko) | Tv 리모콘 거치대 | |
KR20050119815A (ko) | 멀티모드 청소로봇 | |
AU2013100046B4 (en) | Remote controller | |
TW201317951A (zh) | 通用型遙控器之待控目標辨識模組及辨識方法 |