KR20210016825A - 고정 막대를 구비한 배터리 팩, 이를 포함하는 전자 디바이스 및 자동차 - Google Patents

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KR20210016825A
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박진용
박진하
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Abstract

본 발명은, 제조 효율을 높인 배터리 팩을 개시한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 팩은, 수평 방향으로 눕혀진 형태로 배치되고 서로 전기적으로 연결된 복수의 이차전지, 및 상기 복수의 이차전지를 일정한 배열 상태로 고정하도록 구성되고 상기 복수의 이차전지 사이에 위치하여 수평 방향으로 길게 연장되고 양단이 개방된 형태로 구성된 고정관을 구비한 셀 프레임을 구비한 적어도 하나 이상의 배터리 모듈; 및 일 방향으로 길게 연장되고 수평 방향으로 상기 고정관에 삽입된 고정 막대를 포함한다.

Description

고정 막대를 구비한 배터리 팩, 이를 포함하는 전자 디바이스 및 자동차 {Battery Pack Having Fixing Rod, Electronic Device and Vehicle including the Same}
본 발명은 고정 막대를 구비한 배터리 팩, 이를 포함하는 전자 디바이스 및 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조 효율을 높인 배터리 팩 및 그것을 포함한 전자 디바이스 및 자동차에 관한 것이다.
이차 전지는 다양한 제품군에 적용성이 높고, 높은 에너지 밀도를 가지는 전기적 특성을 가지고 있다. 이러한 이차 전지는 휴대용 전자 기기 뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기 차량 또는 하이브리드 차량, 전력 저장 장치 등에 적용되고 있다.
이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점 뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 고출력을 얻기 위해 복수의 배터리 셀들을 포함하는 다수의 배터리 모듈을 연결한 구조를 가지고 있다. 그리고, 개개의 배터리 셀은 전극 조립체로서, 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 반복적인 충방전이 가능하다.
최근, 에너지 저장원으로서의 활용을 비롯하여 대용량 구조에 대한 필요성이 높아지면서 다수의 이차 전지가 직렬 및/또는 병렬로 연결된 복수의 배터리 모듈을 집합시킨 멀티 모듈 구조의 배터리 팩에 대한 수요가 증가하고 있다. 이때, 배터리 팩은, 한정된 공간에 많은 이차 전지를 수납할 수 있도록 배터리 모듈을 밀착 배열하여 구성할 수 있었다.
그리고, 종래기술의 배터리 팩은, 복수의 배터리 모듈들을 트레이 내에 고정하도록 구성한 예가 있었다. 예를 들면, 종래 기술에서는 배터리 모듈의 각 코너 부분(사각 모서리 부분)을 복수의 장볼트를 사용하여 트레이 상에 고정시키는 기술이 제안되었다. 다른 실시예로, 배터리 팩은 복수의 배터리 모듈 각각으로부터 외측 방향으로 연장된 플렌지가 구비되어, 이러한 플렌지에 복수의 장볼트를 사용하여 트레이 상에 고정시키는 기술이 제안되었다.
그러나, 이러한 체결 방식은, 복수의 배터리 모듈 각각 마다 복수의 장볼트가 구비될 필요가 있었다. 이에 따라, 제조 과정에서 장볼트의 볼팅 작업에 과도한 시간이 소요되어, 제조 시간을 단축하는데 커다란 어려움이 있었다. 더욱이, 복수의 장볼트를 구비하는 것은 배터리 팩의 무게 증가에 커다란 요소가 되었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 간단한 제조 과정을 통해 제조 시간을 효과적으로 단축시킨 배터리 팩, 이를 포함하는 전자 디바이스 및 자동차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 팩은,
수평 방향으로 눕혀진 형태로 배치되고 서로 전기적으로 연결된 복수의 이차전지, 및 상기 복수의 이차전지를 일정한 배열 상태로 고정하도록 구성되고 상기 복수의 이차전지 사이에 위치하여 수평 방향으로 길게 연장되고 양단이 개방된 형태로 구성된 고정관을 구비한 셀 프레임을 구비한 적어도 하나 이상의 배터리 모듈; 및
일 방향으로 길게 연장되고 수평 방향으로 상기 고정관에 삽입된 고정 막대를 포함한다.
더욱이, 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈을 상부에 탑재하도록 구성된 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 상면으로부터 상부 방향으로 연장된 고정벽을 구비하는 팩 트레이를 더 포함하고,
상기 고정 막대의 양 단부는 상기 팩 트레이에 구비된 고정벽에 고정될 수 있다.
그리고, 상기 팩 트레이의 고정벽의 상부에는 상기 고정 막대의 일 단부 또는 타 단부가 삽입되어 고정되도록 일부분이 하부 방향으로 내입된 고정홈이 구비될 수 있다.
나아가, 상기 팩 트레이의 고정벽의 상부에는 상기 고정 막대의 일 단부 또는 타 단부가 압입되어 고정되도록 내부 방향으로 내입된 압입홈이 구비될 수 있다.
또한, 상기 고정 막대는 상기 배터리 모듈을 상기 팩 트레이의 고정벽이 위치한 방향으로 가압하도록 구성된 가압 부재를 구비할 수 있다.
더욱이, 상기 고정 막대의 외면의 적어도 일부분에는 수나사가 형성되고,
상기 가압 부재는 상기 고정 막대의 수나사를 따라 이동하도록 암나사가 형성된 가압 너트일 수 있다.
그리고, 상기 배터리 팩은 상기 둘 이상의 배터리 모듈 사이에 개재되도록 구성된 히트 싱크를 더 포함할 수 있다.
나아가, 상기 고정 막대가 둘 이상이 구비되며,
상기 둘 이상의 배터리 모듈이 상기 고정관을 통해 상기 둘 이상의 고정 막대 각각에 삽입되고,
상기 히트 싱크의 하부에는 상기 둘 이상의 고정 막대 각각의 일부분이 삽입되도록 상부 방향으로 내입된 둘 이상의 삽입홈이 구비될 수 있다.
또한, 상기 배터리 모듈과 상기 히트 싱크 사이에는 열전도성 패드가 구비되고,
상기 열전도성 패드는 상하 방향 및 전후 방향으로 연장되며 상기 열전도성 패드의 내부 방향으로 내입된 가스 배출홈이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 팩 트레이의 베이스 플레이트 상에 위치되고 상기 둘 이상의 고정 막대와 결합되도록 구성된 크로스 빔을 더 포함할 수 있다.
나아가, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자 디바이스는, 상기 배터리 팩을 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차는, 상기 배터리 팩을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명의 배터리 팩은 적어도 하나 이상의 배터리 모듈에 구비된 고정관에 수평 방향으로 삽입된 고정 막대를 구비함으로써, 복수의 이차전지를 단순히 고정 막대를 삽입하는 것만으로 일방향으로 배치하고 상하 방향으로 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 종래기술의 배터리 팩에서 복수의 배터리 모듈을 고정하기 위해 다수의 장볼트를 사용한 것과 비교하여, 배터리 팩의 제조 시간을 효과적으로 단축하고, 배터리 팩의 무게를 효과적으로 줄일 수 있다.
더욱이, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 본 발명은 팩 트레이에 구비된 고정벽에 적어도 하나 이상의 배터리 모듈이 고정된 고정 막대의 양 단부를 고정시킴으로써, 배터리 팩을 구성하는 팩 트레이에 복수의 배터리 모듈을 단순히 탑재시키는 것만으로 팩 트레이 내에 고정 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩의 제조 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있고, 별도의 고정 부재의 사용을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 팩 트레이의 고정벽의 상부에는 고정 막대의 일 단부 또는 타 단부가 압입되어 고정되도록 내부 방향으로 내입된 압입홈이 구비됨으로써, 적어도 하나 이상의 배터리 모듈과 결합된 고정 막대의 양 단부가 압입홈에 삽입되어 결합될 수 있고, 팩 트레이에 적어도 하나 이상의 배터리 모듈을 탑재하고 전후 상하 좌우 방향으로 유동 되지 않도록 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩의 제조 공정을 단순화 시키고 제조 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 본 발명의 고정 막대는 배터리 모듈을 팩 트레이의 고정벽이 위치한 방향으로 가압하도록 구성된 가압 부재를 구비함으로써, 가압 부재를 사용하여 손쉽게 복수의 배터리 모듈을 팩 트레이 내에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 결합 부재의 숫자를 줄이면서 결합 공정의 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성들이 분리된 모습을 개략적으로 나타낸 분리 사시도이다.
도 3은, 도 1의 A-A'의 선을 따라 절단된 배터리 모듈의 일부위를 개략적으로 나타내는 부분 단면도이다.
도 4는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 배터리 모듈의 일부 구성들을 개략적으로 나타낸 부분 단면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 7은, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 8은, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성들이 분리된 모습을 개략적으로 나타낸 분리 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 배터리 팩(300)은 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200), 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)과 결합되는 고정 막대(220)를 포함한다.
여기서, 상기 배터리 모듈(200)은 복수의 이차전지(100)를 구비할 수 있다. 상기 이차전지(100)는 원통형 전지셀(100)일 수 있다. 상기 원통형 전지셀(100)은, 원통형 전지캔(120), 및 상기 전지캔(120)의 내부에 수용된 전극 조립체(보이지 않음)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원통형 전지셀(100)은 상기 전지캔(120)이 상하 방향으로 세워진 형태로 구성될 수 있다. 더욱이, 상기 전지캔(120)은, 전기 전도성이 높은 재질을 포함하고 있으며, 예를 들면, 상기 전지캔(120)은 알루미늄 합금 또는 구리 합금을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 전지캔(120)의 상부 및 하부 각각에 2개의 전극 단자(111)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 전지캔(120)의 상단의 평평한 원형의 상면에는 양극 단자(111a)가 형성될 수 있고, 상기 전지캔(120)의 하단의 평평한 원형의 하면에는 음극 단자(111b)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 전지캔(120)의 측부에는 전기적 절연 부재가 피복될 수 있다.
즉, 상기 전지캔(120)은 내부에 전극 조립체의 전극(도시하지 않음)과 전기적으로 연결되어 있으므로, 의도하지 않은 도전성 물체가 상기 전지캔(120)에 접촉하여 전기 누설이 발생하지 않도록 상기 절연 부재로서 상기 전지캔(120)의 측부를 둘러싸는 절연 필름(도시하지 않음) 또는 전기 절연성의 접착제가 피복될 수 있다.
또한, 전극 조립체(도시하지 않음)는, 양극 활물질이 코팅된 양극판을 구비한 양극과 음극 활물질이 코팅된 음극판을 구비한 음극 사이에 분리막을 개재한 상태로 젤리-롤형으로 권취한 구조로 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 양극(도시하지 않음)은 양극 탭이 부착되어 전지캔(120)의 상단의 양극 단자(111a)에 전기적으로 접속될 수 있다. 그리고, 상기 음극(도시하지 않음)에는 음극 탭이 부착되어 전지캔(120)의 하단의 음극 단자(111b)에 전기적으로 접속될 수 있다.
나아가, 상기 복수의 원통형 전지셀(100)은 수평 방향으로 눕혀진 형태로 좌우 방향(x 방향)으로 배치될 수 있다.
상기 복수의 이차전지(100)는 추후 설명 드리는 베이스 플레이트(211)의 상면에 탑재될 경우, 수평 방향으로 눕혀진 형태로 배치될 수 있다.
여기서 수평 방향이란, 원통형 전지셀(100)을 지면에 놓았을 때 지면에 평행한 방향을 의미한다고 할 수 있으며, 상하 방향에 수직하는 평면상의 적어도 한 방향이라고도 할 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 배터리 모듈(200)에는 23개의 원통형 전지셀(100)을 구비하고 있다. 그리고, 상기 23개의 원통형 전지셀(100)은 셀 프레임(230) 내에서 상하 방향으로 세워진 형태로, 수평 방향으로 서로 인접하도록 배치될 수 있다.
한편, 다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 배터리 모듈(200)은 상부 플레이트(231) 및 하부 플레이트(233)를 가진 셀 프레임(230)을 구비할 수 있다. 상기 셀 프레임(230)은 전기 절연성의 소재를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 전기 절연성의 소재는 전기 절연성을 가진 플라스틱일 수 있다. 상기 플라스틱은 바람직하게는 폴리염화비닐일 수 있다.
구체적으로, 상기 셀 프레임(230)은 상기 복수의 이차전지(100)를 일정한 배열 상태로 고정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 셀 프레임(230)은 복수의 이차전지(100)의 상부에 탑재된 상부 플레이트(231), 및 복수의 이차전지(100)의 하부에 탑재된 하부 플레이트(233)를 구비할 수 있다. 상기 상부 플레이트(231) 및 상기 하부 플레이트(233) 중 어느 하나 이상에는 상기 복수의 이차전지(100) 각각의 위치를 고정하도록 상기 복수의 이차전지(100) 각각의 일부위를 지지하는 복수의 고정 돌기(233k)를 구비할 수 있다.
또한, 다른 실시예로, 상기 상부 플레이트(231) 및 상기 하부 플레이트(233) 중 어느 하나 이상에는 상기 복수의 이차전지(100)를 위치 고정하는 복수의 구획홈(도시하지 않음)이 구비될 수 있다.
그리고, 상기 상부 플레이트(231)의 상면에는 버스바(221)가 탑재될 수 있다. 여기서, 상기 버스바(221)는 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 대면하도록 위치된 본체부(221a)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 버스바(221)의 본체부(221a)의 일부분에는 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 접촉할 수 있도록 접속 단자(221c)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 배터리 모듈(200)의 상부에는 상부 플레이트(231)가 탑재되어 있다. 상기 상부 플레이트(231)의 상면에는 상기 버스바(221)가 탑재될 수 있다. 상기 상부 플레이트(231)는 상기 버스바(221)의 접속 단자(221c)가 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 접촉할 수 있도록 상하 방향으로 천공된 개구가 3개 형성될 수 있다.
나아가, 상기 하부 플레이트(233)의 하면에는 버스바(221)가 탑재될 수 있다. 여기서, 버스바(221)는 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 대면하도록 위치된 본체부(221a)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 버스바(221)의 본체부(221a)의 일부분에는 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 접촉할 수 있도록 접속 단자(221c)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
상기 버스바(221)는 전기 전도성 소재를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 전기 전도성 소재는, 구리, 니켈, 알루미늄, 금, 은 등이 주재료로 구성된 금속 합금일 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 이차전지(100)의 하부에는 하부 플레이트(233)가 탑재되어 있다. 상기 하부 플레이트(233)의 하면에는 상기 버스바(221)가 탑재되어 있다. 상기 하부 플레이트(233)에는 상기 버스바(221)의 접속 단자(221c)가 상기 복수의 이차전지(100)의 전극 단자(111)와 접촉할 수 있도록 상하 방향으로 천공된 개구가 23개 형성될 수 있다.
그러나, 본 발명의 버스바는 반드시 이러한 형태로만 한정되는 것은 아니고, 금속 와이어(도시하지 않음)를 통해서 복수의 이차전지(100)를 전기적으로 직렬 또는 병렬로 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 금속 와이어를 통해, 하기 연결 버스바(224)와 상기 복수의 이차전지(100)를 전기적 연결을 이룰 수 있다.
또한, 상기 배터리 팩(300)은 복수의 배터리 모듈(200)을 서로 전기적으로 연결하는 연결 버스바(224)를 더 구비할 수 있다. 상기 연결 버스바(224)는 전기 전도성 소재를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 전기 전도성 소재는, 구리, 니켈, 알루미늄, 금, 은 등이 주재료로 구성된 금속 합금일 수 있다. 상기 연결 버스바(224)는 상기 복수의 배터리 모듈(200) 각각에 구비된 버스바(221)와 접촉 내지 접속하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 배터리 모듈(200) 사이를 전기적으로 연결하는 연결 버스바(224)가 14개가 구비될 수 있다.
또한, 상기 복수의 이차전지(100)는 상기 버스바(221)를 통해 상기 연결 버스바(224)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 상기 버스바(221)의 일부위는 상기 연결 버스바(224)와 전기적으로 연결될 수 있다.
더욱이, 상기 배터리 팩(300)은 내부에 배터리 모듈(200)의 충방전 전류를 제어하도록 구성된 배터리 관리 시스템(270, BMS)를 더 포함할 수 있다. 상기 배터리 관리 시스템(270)은 보호회로기판(271)을 구비할 수 있다. 상기 복수의 배터리 모듈(200)은 상기 보호회로기판(271)의 접속단자(272)를 통해 상기 연결 버스바(224)와 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 셀 프레임(230)은 상기 복수의 이차전지(100) 사이에 위치한 고정관(230h)을 구비할 수 있다. 더욱이, 상기 고정관(230h)은 수평 방향으로 관이 길게 연장되고 양단이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 셀 프레임(230)의 상부 플레이트(231) 및 하부 플레이트(233) 사이에 고정관(230h)이 구비될 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부 플레이트(231) 및 상기 하부 플레이트(233) 각각의 중앙에는 고정관(230h)이 위치될 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부 플레이트(233)의 중앙에는 상부 방향으로 연장된 고정관(230h)이 구비될 수 있다.
한편, 상기 고정 막대(220)는 일 방향으로 길게 연장된 원통형 막대일 수 있다. 상기 고정 막대(220)는 상기 고정관(230h)에 수평 방향으로 삽입될 수 있다. 상기 배터리 모듈(200)은 상기 고정 막대(220) 상에서 상기 고정 막대(220)의 삽입 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 배터리 팩(300)은 하나의 고정 막대(220)를 사용하여 4개의 배터리 모듈(200)을 고정하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 4개의 배터리 모듈(200) 각각에는 고정관(230h)이 구비되고, 상기 각각의 고정관(230h)에 상기 원통형의 고정 막대(220)가 수평 방향(좌우 방향, x 방향)으로 삽입되어, 복수의 배터리 모듈(200)을 일 방향으로 배열시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 본 발명의 배터리 팩(300)은 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)에 구비된 고정관(230h)에 수평 방향으로 삽입된 고정 막대(220)를 구비함으로써, 복수의 이차전지(100)를 단순히 고정 막대(220)를 삽입하는 것만으로 일방향으로 배치하고 상하 방향으로 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 종래기술의 배터리 팩(300)에서 복수의 배터리 모듈(200)을 고정하기 위해 다수의 장볼트를 사용한 것과 비교하여, 배터리 팩(300)의 제조 시간을 효과적으로 단축하고, 배터리 팩(300)의 무게를 효과적으로 줄일 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 배터리 팩(300)은, 베이스 플레이트(211) 및 상기 베이스 플레이트(211)의 상면에 구비된 고정벽(216)을 구비하는 팩 트레이(210)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 베이스 플레이트(211)는 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)을 상부에 탑재하도록 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)의 전체 하면 크기보다 큰 면적을 가질 수 있다. 상기 베이스 플레이트(211)는 수평 방향으로 연장된 플레이트 형상일 수 있다. 그리고, 상기 베이스 플레이트(211)는 평평한 상면을 가질 수 있다.
또한, 상기 고정벽(216)은 상기 베이스 플레이트(211)의 상면으로부터 상부 방향으로 연장된 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 고정벽(216)은 상기 베이스 플레이트(211)의 외주변 또는 수평 방향(x 방향 또는 y 방향)의 단부에 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 팩 트레이(210)는 16개의 배터리 모듈(200)을 상부에 탑재하도록 구성된 베이스 플레이트(211) 및 상기 베이스 플레이트(211)의 상면 중, 좌단부, 우단부, 및 후단부 각각으로부터 상부 방향(z 방향)으로 연장된 고정벽(216)을 구비할 수 있다.
더욱이, 상기 고정 막대(220)의 좌우 방향(x 방향)의 양 단부는 상기 팩 트레이(210)에 구비된 고정벽(216)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 고정 막대(220)의 양 단부는 상기 팩 트레이(210)의 좌우 방향(x 방향)의 양 단부 각각에 구비된 고정벽(216)에 결합될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 본 발명은 팩 트레이(210)에 구비된 고정벽(216)에 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)이 고정된 상기 고정 막대(220)의 양 단부를 고정시킴으로써, 배터리 팩(300)을 구성하는 팩 트레이(210)에 복수의 배터리 모듈(200)을 단순히 탑재시키는 것만으로 팩 트레이(210) 내에 고정 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(300)의 제조 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있고, 별도의 고정 부재(장볼트)의 사용을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 3은, 도 1의 A-A'의 선을 따라 절단된 배터리 모듈의 일부위를 개략적으로 나타내는 부분 단면도이다.
다시 도 1과 함께 도 3을 참조하면, 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)에는 상기 고정 막대(220)의 일 단부 또는 타 단부가 삽입되어 고정되도록 구성된 고정홈(216h)이 구비될 수 있다. 상기 고정홈(216h)은 상기 고정벽(216)의 상부, 하부, 또는 상부와 하부 사이에 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정벽(216)에는 상면의 일부분으로부터 하부 방향으로 내입된 고정홈(216h)이 구비될 수 있다. 이때, 상기 고정홈(216h)에는 상기 고정 막대(220)의 일 단부를 배터리 모듈(200)이 위치한 내측 방향으로 지지하는 외벽(216g)이 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)의 상부에는 상기 고정 막대(220)의 일 단부 또는 타 단부가 삽입되어 고정되도록 일부분이 하부 방향으로 내입된 고정홈(216h)이 구비됨으로써, 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)과 결합된 고정 막대(220)의 양 단부를 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)에 구비된 고정홈(216h)에 삽입하는 것을 팩 트레이(210) 상에 탑재시킬 수 있다. 또한, 상기 고정 막대(220)는 상기 팩 트레이(210)에 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)을 탑재하고 전후 좌우 방향으로 유동 되지 않도록 고정될 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(300)의 제조 공정을 단순화 시키고 제조 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
도 4는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 배터리 모듈의 일부 구성들을 개략적으로 나타낸 부분 단면도이다.
도 1과 함께 도 4를 참조하면, 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)에는 상기 고정 막대(220)의 일 단부 또는 타 단부가 압입되어 고정되도록 내부 방향으로 내입된 압입홈(216k)이 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정벽(216)의 상부에는 상면으로부터 하부 방향으로 내입된 압입홈(216k)이 구비될 수 있다. 이때, 상기 압입홈(216k)의 입구(상부)는 상기 고정 막대(220)의 단면의 지름 보다 다소 좁게 형성될 수 있다.
즉, 이렇게 압입홈(216k)의 입구를 좁게 형성시킴으로써, 상기 고정 막대(220)의 일 단부 또는 타단부를 압입시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 압입된 고정 막대(220)는 외부로 이탈되거나 유동하지 않도록 상기 압입홈(216k) 내에 고정시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)의 상부에는 상기 고정 막대(220)의 일 단부 또는 타 단부가 압입되어 고정되도록 내부 방향으로 내입된 압입홈(216k)이 구비됨으로써, 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)과 결합된 고정 막대(220)의 양 단부가 상기 압입홈(216k)에 삽입 결합될 수 있고, 상기 팩 트레이(210)에 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)을 탑재하고 전후 상하 좌우 방향으로 유동 되지 않도록 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(300)의 제조 공정을 단순화 시키고 제조 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다. 그리고, 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 여기서, 도면 설명의 편의를 위해 도 5에서는 가압 너트(242)만을 수직 단면도로 표현하였다.
도 1과 함께 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 고정 막대(220)는 가압 부재(240)를 구비할 수 있다. 상기 가압 부재(240)는 상기 배터리 모듈(200)을 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)이 위치한 방향으로 가압하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 가압 부재(240)는 상기 고정 막대(220) 상에 좌우 방향(도 1의 x 방향)으로 이동 가능하도록 구비된 스프링, 너트 등일 수 있다.
예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 고정 막대(220)에는 2개의 가압 부재(240)가 구비될 수 있다. 상기 2개의 가압 부재(240) 각각은 고정 막대(220)의 양 단부가 결합된 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)이 위치한 방향(K1)으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 가압 부재(240)가 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)이 위치한 방향으로 이동하는 것으로, 상기 배터리 모듈(200)을 가압할 수 있다. 그리고, 상기 가압 부재(240)에 의해 상기 배터리 모듈(200)은 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)에 밀착될 수 있다. 상기 배터리 모듈(200)은 상기 가압 부재(240)와 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216) 사이에 가압력에 의해 고정될 수 있다.
다시 도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 고정 막대(220)의 외면의 적어도 일부분에는 수나사(220k)가 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정 막대(220)의 중심을 기준으로 양 측 각각에는 수나사(220k)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 가압 부재(240)는 상기 고정 막대(220)의 수나사(220k)를 따라 이동하도록 암나사(242k)가 형성된 가압 너트(242)일 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정 막대(220)는 2개 각각의 수나사(220k)를 따라 좌우 방향으로 이동하도록 구성된 2개의 가압 너트(242)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 가압 너트(242)는 상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈(200)을 가압하여, 상기 고정벽(216)에 밀착 고정시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 고정 막대(220)는 상기 배터리 모듈(200)을 상기 팩 트레이(210)의 고정벽(216)이 위치한 방향으로 가압하도록 구성된 가압 부재(240)를 구비함으로써, 상기 가압 부재(240)를 사용하여 손쉽게 복수의 배터리 모듈(200)을 팩 트레이(210) 내에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 결합 부재의 숫자를 줄이면서 결합 공정의 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 7은, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 그리고, 도 8은, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7의 배터리 팩(300A)은 도 1의 배터리 팩(300)과 비교하여, 히트 싱크(250)와 열전도성 물질(260)을 더 구비하고 있다. 반면 나머지 구성들에 대해서는 도 1의 배터리 팩(300)과 동일하다고 볼 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩(300A)은 상기 둘 이상의 고정 막대(220)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 팩 트레이(210)에 4개의 고정 막대(220)가 탑재될 수 있다.
또한, 상기 둘 이상의 고정 막대(220) 각각에는 상기 둘 이상의 배터리 모듈(200)이 상기 고정관(도 2, 230h)을 통해 삽입될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 4개의 고정 막대(220) 각각에는 4개의 배터리 모듈(200)이 상기 고정관(230h)을 통해 삽입될 수 있다.
더욱이, 상기 배터리 팩(300A)은 상기 둘 이상의 배터리 모듈(200) 사이에 개재되도록 구성된 히트 싱크(250)를 더 포함할 수 있다. 즉, 히트 싱크(250)의 좌우 방향의 양 측면 각각은 상기 배터리 모듈(200)의 외측면과 접하도록 위치될 수 있다. 여기서, 상기 히트 싱크(250)는, 내부에 냉매가 이동하도록 구성된 냉매 유로(도시하지 않음)가 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 히트 싱크(250)는, 내부가 비어 있고 금속 외벽(253)을 가진 박스 형태일 수 있다.
그리고, 상기 히트 싱크(250)의 내부에는 냉매가 내장되거나, 외부에 연속적으로 공급될 수 있다. 예를 들면, 상기 냉매는, 물, 프레온계 냉매, 암모니아, 아세톤, 메탄올, 에탄올, 나프탈렌, 유황 또는 수은 등일 수 있다. 그리고, 상기 히트 싱크의 내부에는 냉매가 내장되거나, 또는 냉매가 외부에서 연속적으로 공급되는 동시에 승온된 냉매를 외부로 배출하도록 구성될 수 있다. 상기 냉매를 공급하거나 배출하기 위해 펌프를 사용할 수 있다.
나아가, 상기 히트 싱크(250)에는 상기 둘 이상의 고정 막대(220) 각각의 일부분이 삽입되도록 결합 구조가 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 결합 구조는 상기 히트 싱크(250)의 하면에서 상부 방향으로 내입된 4개의 삽입홈(255h)이 구비될 수 있다. 상기 4개의 삽입홈(255h) 각각은 4개의 고정 막대(220)의 일부위가 삽입될 수 있다.
또한, 상기 가압 부재(240)의 가압에 의해, 상기 둘 이상의 배터리 모듈(200)과 그 사이에 개재된 상기 히트 싱크(250)의 밀착 면적이 커질 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 배터리 팩(300A)은 상기 둘 이상의 배터리 모듈(200) 사이에 개재되도록 구성된 히트 싱크(250)를 더 포함함으로써, 상기 히트 싱크(250)를 복수의 배터리 모듈(200) 사이에 손쉽게 결합 설치하는 것이 가능하다. 더욱이, 상기 가압 부재(240)에 의해 가압된 복수의 배터리 모듈(200)은 상기 히트 싱크(250)와의 결합력을 효과적으로 높일 수 있어, 배터리 팩(300A)의 냉각 효율을 크게 높일 수 있다.
도 9는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
다시 도 7과 함께 도 9을 참조하면, 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩(300A)은 상기 배터리 모듈(200)과 상기 히트 싱크(250) 사이에 열전도성 패드(260)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 열전도성 패드(260)는 열전도성이 높은 소재를 적어도 일부 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 열전도성이 높은 소재는 실리콘 고분자일 수 있다.
또한, 상기 열전도성 패드(260)는 상하 방향 및 전후 방향으로 연장된 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 열전도성 패드(260)는 상기 히트 싱크(250)의 좌우 측면을 전체적으로 감쌀 수 있는 형태일 수 있다. 또는, 상기 열전도성 패드(260)는 상기 히트 싱크(250)의 좌우 측면 중, 상기 배터리 모듈(200)과 대응되는 부분에 부가될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 열전도성 패드(260) 8개가 상기 히트 싱크(250) 좌측면 및 우측면에 부가될 수 있다. 상기 열전도성 패드(260) 8개는 상기 배터리 모듈(200)의 일측면과 대응되는 크기를 가질 수 있다.
더욱이, 상기 열전도성 패드(260)의 내부 방향으로 내입된 가스 배출홈(265h)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 가스 배출홈(265h)은 선형으로 상기 열전도성 패드(260)의 상단에서 하단까지 연장되거나, 또는 전단 및 후단까지 연장된 형태이거나, 또는 상단에서 하단 그리고 전단에서 후단 사방으로 연장된 형태일 수 있다. 상기 배터리 모듈(200)의 구비된 복수의 이차전지(100) 중, 벤트 구조가 구비된 부분(양극 단자(111a)이 상기 열전도성 패드(260)의 가스 배출홈(265h)이 형성된 면과 대면하도록 위치될 수 있다. 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 열전도성 패드(260)에는 상, 하, 전, 후 사방으로 연장된 가스 배출홈(265h)이 구비될 수 있다.
도 10은, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 그리고, 도 11은, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 배터리 팩(300B)은 도 7의 배터리 팩(300A)과 비교하여, 상기 팩 트레이(210)의 베이스 플레이트(211) 상에 위치된 크로스 빔(280)을 더 포함할 수 있다. 반면 나머지 구성들에 대해서는 도 7의 배터리 팩(300A)과 동일하다고 볼 수 있다.
구체적으로, 상기 크로스 빔(280)은 상기 복수의 고정 막대(220)와 결합될 수 있다. 상기 크로스 빔(280)에는 상기 둘 이상의 고정 막대(220) 각각의 일부분이 삽입되도록 결합 구조가 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 결합 구조는 상기 크로스 빔(280)의 하면에서 상부 방향으로 내입된 4개의 결합홈(280h)이 구비될 수 있다. 상기 4개의 결합홈(280h) 각각은 4개의 고정 막대(220)의 일부위가 삽입될 수 있다.
그리고, 상기 크로스 빔(280)의 단부는 상기 팩 트레이(210)에 구비된 외측벽(218)과 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 팩 트레이(210) 중심에는 전후 방향으로 연장된 크로스 빔(280)이 구비될 수 있다. 상기 크로스 빔(280)의 후단부는 상기 팩 트레이(210)에 구비된 외측벽(218)과 결합될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 팩 트레이(210)의 베이스 플레이트(211) 상에 위치되고 상기 복수의 고정 막대(220)와 결합되도록 구성된 크로스 빔(280)을 더 포함함으로써, 상기 크로스 빔(280)이 복수의 고정 막대(220)와 결합되어, 상기 배터리 팩(300B)의 구조물의 중심축 역할을 수행할 수 있으므로, 상기 배터리 팩(300B)의 전체적인 기계적 강성을 효과적으로 높일 수 있을 뿐만 아니라, 특히, 상기 크로스 빔(280)이 복수의 고정 막대(220)와 결합되어 상기 고정 막대(220)가 외부의 충격에 의해 변형 내지 파괴되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자 디바이스는, 상기 배터리 팩(300)을 포함할 수 있다. 더욱이, 상기 전자 디바이스(도시하지 않음)는, 상기 배터리 팩(300)을 내부에 수용하는 케이스(도시하지 않음)를 구비할 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 자동차(도시하지 않음)는, 상기 배터리 팩(300)을 포함할 수 있다. 더욱이, 상기 자동차는, 예를 들면, 상기 배터리 팩(300)을 전원으로 하는 전기 모터(도시하지 않음)를 구비한 전기 자동차일 수 있다.
한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
300: 배터리 팩 100: 이차전지
111, 111a, 111b: 전극 단자, 양극 단자, 음극 단자
200: 배터리 모듈 220: 고정 막대
230: 셀 프레임 231, 233: 상부 플레이트, 하부 플레이트
230h: 고정관
210, 211: 팩 트레이, 베이스 플레이트
216, 216h, 216k: 고정벽, 고정홈, 압입홈
240, 242: 가압 부재, 가압 너트
220k, 242k: 수나사, 암나사
250: 히트 싱크 255h: 삽입홈
260: 열전도성 패드 265h: 가스 배출홈
280: 크로스 빔 270: 배터리 관리 시스템

Claims (11)

  1. 수평 방향으로 눕혀진 형태로 배치되고 서로 전기적으로 연결된 복수의 이차전지, 및 상기 복수의 이차전지를 일정한 배열 상태로 고정하도록 구성되고 상기 복수의 이차전지 사이에 위치하여 수평 방향으로 길게 연장되고 양단이 개방된 형태로 구성된 고정관을 구비한 셀 프레임을 구비한 적어도 하나 이상의 배터리 모듈; 및
    일 방향으로 길게 연장되고 수평 방향으로 상기 고정관에 삽입된 고정 막대
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리 모듈을 상부에 탑재하도록 구성된 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 상면으로부터 상부 방향으로 연장된 고정벽을 구비하는 팩 트레이를 더 포함하고,
    상기 고정 막대의 양 단부는 상기 팩 트레이에 구비된 고정벽에 고정된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 팩 트레이의 고정벽의 상부에는 상기 고정 막대의 일 단부 또는 타 단부가 삽입되어 고정되도록 일부분이 하부 방향으로 내입된 고정홈이 구비된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 팩 트레이의 고정벽의 상부에는 상기 고정 막대의 일 단부 또는 타 단부가 압입되어 고정되도록 내부 방향으로 내입된 압입홈이 구비된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 고정 막대는 상기 배터리 모듈을 상기 팩 트레이의 고정벽이 위치한 방향으로 가압하도록 구성된 가압 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정 막대의 외면의 적어도 일부분에는 수나사가 형성되고,
    상기 가압 부재는 상기 고정 막대의 수나사를 따라 이동하도록 암나사가 형성된 가압 너트인 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 배터리 팩은 둘 이상의 배터리 모듈 사이에 개재되도록 구성된 히트 싱크를 더 포함하고,
    상기 고정 막대가 둘 이상이 구비되며,
    상기 둘 이상의 배터리 모듈이 상기 고정관을 통해 상기 둘 이상의 고정 막대 각각에 삽입되고,
    상기 히트 싱크의 하부에는 상기 둘 이상의 고정 막대 각각의 일부분이 삽입되도록 상부 방향으로 내입된 둘 이상의 삽입홈이 구비된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈과 상기 히트 싱크 사이에는 열전도성 패드가 구비되고,
    상기 열전도성 패드는 상하 방향 및 전후 방향으로 연장되고 상기 열전도성 패드의 내부 방향으로 내입된 가스 배출홈이 형성된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 팩 트레이의 베이스 플레이트 상에 위치되고 상기 둘 이상의 고정 막대와 결합되도록 구성된 크로스 빔을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 배터리 팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 배터리 팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.
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