KR20210015763A - 공작 기계의 작동 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

[과제] 작동 이상이 발생한 공작 기계를 각별한 준별 기호를 필요로 하지 않고 특정하는 공작 기계의 작동 감시 시스템의 구성을 제공하는 것.
[해결 수단] 공작 기계(1)의 이상 작동을 검출하는 시스템으로서, 각 공작 기계(1)의 구동 모터의 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘은 경우, 및/또는 공작 기계(1)의 구성 부분 및 재료의 이동 상황이 정상적인 범위를 넘은 경우에,
a. 각 공작 기계(1)에 구비한 반사 표시판(22)으로부터의 반사광의 카메라(31)에의 투영에 의한 영상의 감시
b. 각 공작 기계(1)에 구비한 램프(21)의 점등광의 광 센서(32)에의 투영 방향의 상위의 감시
의 어느것인가에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정하여, 상기 과제를 달성하고 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템.

Description

공작 기계의 작동 감시 시스템
본 발명은, 작업장에 배치되어 있는 복수개의 공작 기계가 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 감시하는 공작 기계의 작동 감시 시스템을 대상으로 하고 있다.
작업장에 배치된 복수개의 가공 장치에 의해서 소정의 물건을 자동 제어에 기초하여 오토매틱으로 가공하는 경우에는, 각 가공 장치의 작동 상태가 정상인지 아닌지를 판단하는 감시 시스템을 필요 불가결로 한다.
상기 판단의 필요성은, 가공 장치가 공작 기계인 경우에는 특히 현저하지만, 종래 기술에 있어서는, 기계의 작동을 검지한 경우에는, 작동하고 있는 개별의 가공 장치가 발생한 이상을 알리는 검지 신호를, 무선 또는 유선에 의해서 감시 장치에 전달하고 있다.
그렇지만, 이와 같은 신호 전달의 경우에는, 감시 장치에 있어서, 어느 가공 장치로부터 신호가 발생되었는지를 준별(峻別)하는 기구를 필요 불가결로 한다.
구체적으로는, 각 가공 장치의 소재 장소에 따라서 각 신호가 채용하고 있는 전압, 전류 또는 주파수(다만, 교류 신호의 경우)나 파형 등에 의해서 준별하고, 또한 감시 장치에 있어서 해당(當該) 준별하는 기구를 구비하는 것을 필요 불가결로 한다.
말할 필요도 없이, 각 가공 장치에 대응해서 다른 신호를 전달하고, 해당 신호에 대한 준별 기구의 설치는, 상당히 번잡하다.
각 가공 장치에 있어서 이상이 발생한 경우에, 램프의 점등에 의해서 이상을 알리는 경우에는, 상기 신호의 전달은 불필요하다.
그렇지만, 작업장에 설치한 공작 기계가 복수개 존재하는 경우에는, 감시 담당자가 램프의 점등을 하지 않고 놓친다고 하는 사고(accident)를 피하는 것은 매우 곤란하며, 그 결과, 작업장의 각 가공 장치에 있어서의 작동 이상을 확실하게 감시하는 것은, 매우 곤란해지지 않을 수 없다.
서버 이상 검출 시스템을 개시하고 있는 특허문헌 1에 있어서는, 촬상 디바이스(11)는, 서버(51)의 전면 패널에 마련된 이상 검출용 램프의 화상을 촬상하고, 제어 관리부(20)가 촬상 디바이스(11)에 촬상된 화상에 있어서의 램프의 휘도인 제1 휘도와 기준 참조 화상의 램프의 휘도인 제2 휘도와의 차분을 산출하고, 산출한 그 차분이 미리 설정되는 스레시홀드값 이상인 경우에, 서버(51)가 비정상적이다고 판정하고 있다(요약서의 「해결 수단」의 항).
그렇지만, 이상 검출용 램프가 점등하는 것에 의해서, 서버(51)의 이상 가능성을 알아차릴 수 있는 이상, 상기와 같은 차분의 산출이 필요한지의 여부는 매우 의문이다.
게다가, 복수개의 서버(51)를 작업장에 배치한 경우에, 제어 관리부(20)가 상기 스레시홀드값 이상인지 아닌지를 판정하기 위해서는, 제어 관리부(20) 내에 각 촬상 디바이스(11)를 준별하는 기구를 필요 불가결로 하고 있는 점에 있어서, 종래 기술과 마찬가지로 신호를 전달하는 구성과 변함은 없다.
플랜트의 감시 진단 시스템을 개시하고 있는 특허문헌 2에 있어서는, 플랜트 상태의 이상을 감시 진단하고 있으며(청구항 3), 게다가 플랜트의 상태를 컬러 표시하는 실시형태를 채용하고, 해당 실시형태의 경우에는, 플랜트의 이상도 역시 컬러 표시하고 있는 것이라고 해석된다.
그렇지만, 특허문헌 2에 있어서는, 작동하고 있는 플랜트의 복수의 구성요소에 있어서의 비정상적인 작동을 시스템이 어떻게 하여 준별하는지에 대해서는 구체적인 설명이 행해지고 있는 것은 아니다.
출원인이 검색한 바로는, 작업장에 배치된 각 공작 기계의 작동 이상을 통괄해서 감시하는 경우에, 복수의 공작 기계에 있어서의 이상을 알리는 신호를 준별하는 기구를 불필요하게 한 데다가, 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 특정할 수 있는 바와 같은 공지 기술은 지금까지 눈에 띄지 않는다.
일본공개특허공보 특개2018－112920호 일본공개특허공보 특개평6－331507호
본 발명은, 작업장에 있어서 작동하고 있는 복수개의 공작 기계에 있어서의 비정상적인 작동을 전달하는 신호에 대한 준별 기구를 필요로 하지 않고, 이상이 발생한 공작 기계를 신속하게 특정할 수 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템의 구성을 제공하는 것을 과제로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 기본 구성은,
(1) 재료에 대한 절삭 가공을 행하는 공작 기계의 이상 작동을 검출하는 시스템으로서, 복수개의 각 공작 기계에 있어서 구동 모터에 있어서의 토오크, 또는 속도가 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘은 경우, 및/또는 해당(當該) 구동 모터에 의해서 작동하는 해당 공작 기계에 대한 구성 부분 및 상기 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 있어서의 이동 위치가 소정의 정상적인 작동에 의한 영역의 범위를 넘은 경우에, 각 공작 기계에 구비하고 있는 반사 표시판을, 공장 내의 조명광을 반사할 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의해서, 해당 반사광을, 각 공작 기계를 촬영하고 있는 카메라에 투영하고, 해당 투영에 관계된 영상에 대한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 특정하고 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템,
(2) 재료에 대한 절삭 가공을 행하는 공작 기계의 이상 작동을 검출하는 시스템으로서, 복수개의 각 공작 기계에 있어서 구동 모터에 있어서의 토오크, 또는 속도가 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘은 경우, 및/또는 해당 구동 모터에 의해서 작동하는 해당 공작 기계에 대한 구성 부분 및 상기 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 있어서의 이동 위치가 소정의 정상적인 작동에 의한 영역의 범위를 넘은 경우에, 각 공작 기계에 구비한 램프의 점등광을, 각 램프의 점등광을 수리할 수 있는 위치에 있는 광 센서에 투영하고, 또한 해당 투영 방향의 상위(相違)에 관한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 특정하고 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템,
으로 이루어진다.
기본 구성(1), (2)에 입각하고 있는 본 발명에 있어서는, 복수개의 공작 기계를 촬영하고 있는 카메라에 의해서, 조명광을 반사하고 있는 반사 표시판의 위치를 특정하거나(기본 구성(1)의 경우), 또는 각 공작 기계에 있어서의 램프의 점멸에 기초하는 광광신호를 수리한 광 센서에 있어서의 광신호의 방향을 특정하는 것(기본 구성(2)의 경우)을 통해서, 비정상적인 작동에 이른 공작 기계를 특정할 수 있고, 종래 기술의 경우와 같은 이상한 작동을 알리는 신호를 준별하고, 또한 특정하기 위한 각별한 기구를 수반하지 않고 감시 기능을 실현하고, 또한 달성할 수가 있다.
도 1은 기본 구성(1)을 도시하는 모식형상의 측면도이다.
도 2는 기본 구성(2)를 도시하는 모식형상의 측면도이다.
작업장에 있어서 작동하고 있는 공작 기계(1)가 정상적인 작동으로부터 일탈하고 있는 이상한 작동의 전형예로서는,
a　구동 모터에 있어서의 토오크, 또는 속도가 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘는 것,
b　구동 모터에 의해서 작동하는 해당 공작 기계(1)에 대한 구성 부분 및 상기 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 있어서의 이동 위치가 소정의 정상적인 작동에 의한 영역의 범위를 넘는 것,
에 있다.
기본 구성(1)에 있어서는, 상기 a 및/또는 상기 b의 경우에, 도 1에 도시하는 바와 같이, 각 공작 기계(1)에 구비하고 있는 반사 표시판(22)을, 공장 내의 조명광(5)을 반사할 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의해서, 해당 반사광을, 각 공작 기계(1)를 촬영하고 있는 카메라(31)에 투영하고, 해당 투영에 관계된 영상에 대한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정하고 있다.
기본 구성(2)에 있어서는, 상기 a 및/또는 상기 b의 경우에, 도 2에 도시하는 바와 같이, 각 공작 기계(1)에 구비한 램프(21)의 점등광을, 각 램프(21)의 점등광을 수리할 수 있는 위치에 있는 광 센서(32)에 투영하고, 또한 해당 투영 방향의 상위에 관한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정하고 있다.
기본 구성(1)에 있어서는, 상기 각 영상을 감시하는 것에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정할 수 있는 이상, 해당 특정을 위해서 필요한 준별 기구는 불필요하여, 상기 효과를 달성할 수가 있다.
기본 구성(2)에 있어서도, 광 센서(32)에 투영하고 있는 점멸광의 투영 방향의 상위에 관한 감시에 의해서 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정할 수 있는 이상, 해당 특정을 위한 준별 기구는 불필요하여, 상기 효과를 달성할 수가 있다.
또한, 상기 각 감시를 행하기 위해서, 본 발명에 있어서는, 도 1, 도 2에 각각 도시하는 바와 같이, 기본 구성(1)의 영상에 대한 감시 부위(4), 및 기본 구성(2)의 방향의 상위에 관한 감시 부위(4)를 설정하고 있다.
나아가서는, 상기 기본 구성(1), (2)에 있어서는, 상기 a에 기초하는 이상한 작동을 판별하기 위해서, 통상, 상기 토오크 또는 상기 속도 또는 상기 작동 위치에 있어서의 정상적인 작동 범위를 기준으로 해서, 구동 모터에 대한 입력 전압 또는 입력 전류를 설정하고 있다.
본 발명은, 상기 기본 구성(1), (2)에 입각한 다음, 이하와 같은 새로운 실시형태를 채용할 수가 있다.
기본 구성(1)의 영상에 대한 감시 및 기본 구성(2)의 투영 방향의 상위에 관한 감시에 의해서 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 충분히 특정할 수가 있다.
다만, 각 공작 기계(1)에 번호를 붙이고, 작동 이상의 검출에 의해서 특정된 공작 기계(1)를 번호의 영상 표시에 의한 특정을 가중하고 있는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 1」이라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 번호를 통해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 신속하게 특정할 수가 있다.
상기 번호를 붙이는 것에 의한 특정은, 상기와 같이 영상에만 한정되는 것은 아니다.
각 공작 기계(1)에 번호를 붙이고, 또한 작동 이상의 검출에 의해서 특정된 공작 기계(1)를 번호의 방송(announce)을 수반하는 음성에 의한 특정을 가중하고 있는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 2」라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 기본 구성(1)의 영상 및 기본 구성(2)의 방향에 관한 감시 부위(4)에, 담당자가 자리에 없더라도, 상기 방송에 의해서 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계(1)를 특정할 수가 있다.
각 공작 기계(1)에 있어서는, 각 구성 부분 및 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 대한 계속적인 제어가 행해지고 있으며, 해당 제어는, 상기 구성 부분에 대한 계속적인 신호에 의해서 실현되고 있다.
이와 같은 경우, 각 공작 기계(1)를 컨트롤하는 각 제어 장치에 있어서, 전제어 출력 신호 중의 적어도 일부가 소정의 기간 계속되고 있지 않는 경우에, 제어 장치의 이상 작동을, 기본 구성(2)의 점등광 및 기본 구성(1)의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프(21)에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 3」이라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 각 공작 기계(1)에 있어서의 제어 장치의 이상한 작동을 신속하게 발견하는 것이 가능해져, 제어 이상의 발생에 의한 중대한 사고를 피할 수가 있다.
공작 기계(1)에 있어서의 각 구성 부분에 있어서는, 쌍방의 접촉에 의한 마찰 및 해당 마찰에 기초하는 발열을 피할 수가 없다.
이와 같은 상황 하에서, 각 공작 기계(1)에 있어서는, 접촉에 의한 마찰을 경감하고, 또한 완화하기 위한 윤활유에 의한 순환 및/또는 상기 발열을 완화하기 위한 냉각유의 순환에 의한 냉각이 행해지고 있다.
만일, 윤활유 및/또는 냉각유가 정상적으로 순환하고 있지 않는 경우에는, 공작 기계(1)는, 마찰 및 발열에 의해서 상기 b와 같은 이상 작동에 돌입할 가능성이 있다.
이와 같은 경우, 각 공작 기계(1)에 있어서의 작동의 윤활 및/또는 냉각을 목적으로 해서 공작 기계(1) 내를 순환하는 윤활유 및/또는 냉각유의 유속을 검출하고, 해당 유속이 하한치를 하회한 경우에, 기본 구성(2)의 점등광 및 기본 구성(1)의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프(21)에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 4」라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 사전에 상기 b의 이상 작동을 피할 수가 있다.
실시형태 4의 경우와 같이, 윤활유 및/또는 냉각유의 순환에 의해서, 왕복 이동 또는 회전 이동을 행하는 부분에 대한 마찰 상태를 완화하고, 또한 발열 상태를 완화하고 있음에도 불구하고, 해당 구성 부분에 있어서, 국소적으로 이상 발열을 행하는 경우가 있다.
상기 이상 발열은, 대부분의 경우, 구성 부분의 변형이 생기고, 윤활유 및/또는 냉각유의 순환이 정상이더라도 발생하고, 해당 순환에 의해서 완전히 대처할 수 없는 것을 원인으로 하고 있다.
이와 같은 경우, 각 공작 기계(1)에 있어서, 왕복 이동 또는 회전 이동을 행하는 구성 부분에, 온도 검사 장치를 설정하고, 또한 검출된 온도가 소정 기간에 상한치를 넘은 경우에, 기본 구성(2)의 점등광 및 기본 구성(1)의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사하고, 게다가 상기 구성 부분에 고착되어 있는 램프(21)에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 5」라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 이상한 발열 상태에 이른 구성 부분을 신속하게 검출하고, 또한 해당 구성 부분에 대한 수선(修繕)을 신속하게 실현할 수가 있다.
각 공작 기계(1)가 작동하기 위해서는, 공작을 위해서 사용되는 공구의 교환, 및 해당 공구의 공작 기계(1)에의 반송, 나아가서는 공구에 의해서 공작의 대상이 되는 재료의 단위를 형성하고 있는 워크를 팰릿(pallet)에 탑재한 다음, 각 공작 기계(1)에의 해당 팰릿의 반송을 필요 불가결로 한다.
그런데, 공구의 교환 장치, 및 공구의 반송 장치, 나아가서는 팰릿을 반송하는 장치에 있어서는, 상기 각 장치를 구동하는 구동 모터가 정상적으로 작동하고 있음에도 불구하고, 해당 구동 부위와, 상기 각 장치와의 접속 관계가 비정상적이기 때문에, 상기 각 장치가 정상적으로 작동하지 않는다고 하는 사고가 발생하는 경우가 있다.
이와 같은 경우에는, 공작을 위해서 사용되는 공구의 교환 장치, 및 해당 공구의 반송 장치, 및 공작의 대상이 되는 재료의 단위를 형성하고 있는 워크를 탑재하는 팰릿, 해당 팰릿을 반송하는 각 장치에 있어서, 각 장치를 구동하는 모터에 대한 입력 전압 또는 입력 전류가 인가되고 있음에도 불구하고, 해당 각 장치가 작동하지 않는 경우에, 각 장치에 있어서, 기본 구성(2)의 점등광 및 기본 구성(1)의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프(21)에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 6」이라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 상기 각 장치의 이상 상태를 신속하게 검출하고, 필요한 수선 조치를 신속하게 강구할 수가 있다.
공작 기계(1)가 작동하는 경우에는, 필연적으로 워크를 절삭하는 것을 원인으로 해서, 절삭가루(切削粉) 및/또는 퓸(fume)이 필연적으로 발생하고, 이들은, 송풍에 의해서 이동하고, 또한 필터가 달린 컬렉터(collector)에 수집되고 있다.
이와 같은 절삭가루 및/또는 퓸을 이동시키는 송풍이 소정의 레벨에 이르지 않는 경우에는, 공작 기계(1) 내부에 절삭가루 및 퓸이 잔류하여, 공작 기계(1)의 정상적인 작동에 대한 중대한 지장이 발생한다.
이와 같은 경우, 각 공작 기계(1)의 작동에 의해서 발생하는 절삭가루 및/또는 퓸을 수집하는 필터가 달린 컬렉터로 이동하기 위해서 필요한 송풍에 있어서의 유속 또는 해당 송풍에 기초하는 기압을 검출하고, 상기 유속 또는 상기 기압이 하한치를 하회한 경우에, 기본 구성(2)의 점등광 및 기본 구성(1)의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프(21)에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태(이하, 「실시형태 7」이라고 칭한다.)를 채용한 경우에는, 송풍에 있어서의 유속 또는 송풍에 의한 기압이 소정의 레벨에 이르지 않은 것을 신속하게 검출하여, 절삭가루 및 퓸의 작업장에 있어서의 축적을 신속하게 피할 수가 있다.
상기의 실시형태 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7은, 어느것이나 단독으로 채용하는 것이 가능함과 동시에, 병존한 상태에서 채용하는 것도 가능하다.
특히, 실시형태 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 모두를 채용하고, 또한 해당 각 실시형태에 있어서의 각 램프(21)가 조사하는 광에 대해, 상호 다른 컬러를 선택하고, 기본 구성(1)의 카메라(31) 또는 기본 구성(2)의 카메라(31) 또는 기본 구성(3)의 광 센서(32)에 투영하는 것을 특징으로 하는 실시형태를 채용한 경우에는, 각 실시형태가 감시의 대상으로 하고 있는 이상 상태를 준별한 다음, 상기 7 종류의 이상 상태 모두에 대처할 수가 있다.
이하, 실시예에 따라서 설명한다.
[실시예 1]
실시예 1은, 기본 구성(2)에 입각한 다음, 각 램프(21)에 있어서, 정상적인 작동 범위 내의 경우에 대응하는 컬러, 정상적인 작동 범위를 넘은 경우의 컬러, 및 작동을 종료한 경우의 컬러를 각각 점등하고, 각 공작 기계(1)의 작동 감시를 행하는 장소, 구체적으로는 감시 부위(4)에서, 각 공작 기계(1)의 컬러의 변화 상태를 기록하고, 또한 각 공작 기계(1)에 있어서의 이상의 발생 빈도를 집계하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 각 공작 기계(1)에 있어서의 이상의 발생 빈도를 집계하는 것에 의해서, 각 공작 기계(1)의 작동 상의 문제점 및 결함을 통계적으로 분석할 수가 있다.
[실시예 2]
실시예 2는, 기본 구성(1)에 입각한 다음, 각 반사 표시판(22)에 있어서, 정상적인 작동의 경우에 대응하는 위치, 정상적인 작동 범위를 넘은 경우에 대응하는 위치, 및 작동을 종료한 경우의 위치를 각각 설정하고, 또한 각 공작 기계(1)의 작동 감시를 행하는 장소, 구체적으로는 감시 부위(4)에서, 각 반사판의 위치의 변화 상태를 기록하고, 또한 각 공작 기계(1)에 있어서의 이상의 발생 빈도를 집계하는 것을 특징으로 하고 있다.
실시예 2에 있어서도, 실시예 1과 마찬가지로, 각 공작 기계(1)의 작동 상의 문제점 및 결함을 통계적으로 분석할 수가 있다.
[산업상의 이용가능성]
본 발명은, 작업장에 배치되어 있는 공작 기계에 작동 이상이 발생한 경우에, 카메라에 투영된 영상, 또는 광 센서에 투영된 투영 방향이라고 하는 심플한 정보에 의해서, 신속하게 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 신속하게 특정할 수 있는 점에 있어서 획기적인 의의가 존재하고, 공작 기계의 분야에 있어서의 이용 범위는 절대적이다.
1: 공작 기계
21: 램프
22: 반사 표시판
31: 카메라
32: 광 센서
4: 감시 부위
5: 조명광

Claims (13)

  1. 재료에 대한 절삭 가공을 행하는 공작 기계의 이상 작동을 검출하는 시스템으로서, 복수개의 각 공작 기계에 있어서 구동 모터에 있어서의 토오크, 또는 속도가 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘은 경우, 및/또는 해당 구동 모터에 의해서 작동하는 해당 공작 기계에 대한 구성 부분 및 상기 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 있어서의 이동 위치가 소정의 정상적인 작동에 의한 영역의 범위를 넘은 경우에, 각 공작 기계에 구비하고 있는 반사 표시판을, 공장 내의 조명광을 반사할 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의해서, 해당 반사광을, 각 공작 기계를 촬영하고 있는 카메라에 투영하고, 해당 투영에 관계된 영상에 대한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 특정하고 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  2. 재료에 대한 절삭 가공을 행하는 공작 기계의 이상 작동을 검출하는 시스템이며, 복수개의 각 공작 기계에 있어서 구동 모터에 있어서의 토오크, 또는 속도가 정상적인 작동에 의한 범위 내를 넘은 경우, 및/또는 해당 구동 모터에 의해서 작동하는 해당 공작 기계에 대한 구성 부분 및 상기 재료의 왕복 이동 또는 회전 이동에 있어서의 이동 위치가 소정의 정상적인 작동에 의한 영역의 범위를 넘은 경우에, 각 공작 기계에 구비한 램프의 점등광을, 각 램프의 점등광을 수리할 수 있는 위치에 있는 광 센서에 투영하고, 또한 해당 투영 방향의 상위에 관한 감시에 의해서, 작동 이상이 발생하고 있는 공작 기계를 특정하고 있는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 토오크 또는 상기 속도 또는 상기 작동 위치에 있어서의 정상적인 작동 범위를 기준으로 해서, 구동 모터에 대한 입력 전압 또는 입력 전류를 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계에 번호를 붙이고, 작동 이상의 검출에 의해서 특정된 공작 기계를 번호의 영상 표시에 의한 특정을 가중하고 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계에 번호를 붙이고, 또한 작동 이상의 검출에 의해서 특정된 공작 기계를 번호의 방송을 수반하는 음성에 의한 특정을 가중하고 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계를 컨트롤하는 각 제어 장치에 있어서, 전제어 출력 신호 중의 적어도 일부가 소정의 기간 계속되고 있지 않는 경우에, 제어 장치의 이상 작동을, 제 2 항의 점등광 및 제 1 항의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계에 있어서의 작동의 윤활 및/또는 냉각을 목적으로 해서 공작 기계 내를 순환하는 윤활유 및/또는 냉각유의 유속을 검출하고, 해당 유속이 하한치를 하회한 경우에, 제 2 항의 점등광 및 제 1 항의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계에 있어서, 왕복 이동 또는 회전 이동을 행하는 구성 부분에, 온도 검사 장치를 설정하고, 또한 검출된 온도가 소정 기간에 상한치를 넘은 경우에, 제 2 항의 점등광 및 제 1 항의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사하고, 게다가 상기 구성 부분에 고착되어 있는 램프에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    공작을 위해서 사용되는 공구의 교환 장치, 및 해당 공구의 반송 장치, 및 공작의 대상이 되는 재료의 단위를 형성하고 있는 워크를 탑재하는 팰릿, 해당 팰릿를 반송하는 각 장치에 있어서, 각 장치를 구동하는 모터에 대한 입력 전압 또는 입력 전류가 인가되고 있음에도 불구하고, 해당 각 장치가 작동하지 않는 경우에, 각 장치에 있어서, 제 2 항의 점등광 및 제 1 항의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 공작 기계의 작동에 의해서 발생하는 절삭가루 및/또는 퓸을 수집하는 필터가 달린 컬렉터로 이동하기 위해서 필요한 송풍에 있어서의 유속 또는 해당 송풍에 기초하는 기압을 검출하고, 상기 유속 또는 상기 기압이 하한치를 하회한 경우에, 제 2 항의 점등광 및 제 1 항의 반사광과 다른 컬러에 의한 광을 조사할 수 있는 램프에 의해서 점등하고, 또한 해당 점등광을, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  11. 제 4 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 각 램프가 조사하는 광에 대해, 상호 다른 컬러를 선택하고, 제 1 항의 카메라 또는 제 2 항의 광 센서에 투영하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  12. 제 2 항의 각 램프에 있어서, 정상적인 작동 범위 내의 경우에 대응하는 컬러, 정상적인 작동 범위를 넘은 경우의 컬러, 및 작동을 종료한 경우의 컬러를 각각 점등하고, 각 공작 기계의 작동 감시를 행하는 장소에서, 각 공작 기계의 컬러의 변화 상태를 기록하고, 또한 각 공작 기계에 있어서의 이상의 발생 빈도를 집계하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
  13. 제 1 항의 각 반사 표시판에 있어서, 정상적인 작동의 경우에 대응하는 위치, 정상적인 작동 범위를 넘은 경우에 대응하는 위치, 및 작동을 종료한 경우의 위치를 각각 설정하고, 또한 각 공작 기계의 작동 감시를 행하는 장소에서, 각 반사판의 위치의 변화 상태를 기록하고, 또한 각 공작 기계에 있어서의 이상의 발생 빈도를 집계하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작동 감시 시스템.
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