KR20210014898A - Ins와 리셋을 활용한 추측항법기반 네비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(1)
INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(2)에 시간이 지남에 따라서 에러값이 누적되게 된다. 그때 원하는 목적에 맞는 시간에 따라서 값을 리셋(3)하여 준다. 그렇게 되면 보다 정밀한 상대적 위치제어가 가능해진다.

Description

INS와 리셋을 활용한 추측항법기반 네비게이션 시스템{1st navigation based navigation system using INS and reset}

본 발명은 INS와 리셋을 활용한 추측항법기반 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS를 활용하지 않고, 경로를 찾는 법에 관한 것이다. INS의 가속도 센서와 자이로 센서 값 및 리셋을 활용하여 두 디바이스, 혹은 여러 개의 디바이스간의 정보를 주고 받아 상대 위치제어를 하는 법에 관한 시스템이다.

INS(가속도 센서 및 자이로 센서), 리셋, GPS

출원번호 10-2010-0010041 비전센서와 GPS를 이용한 보조항법장치

GPS를 활용하지 않고, INS 및 리셋만을 활용하여, 두 개의 혹은 여러 개의 디바이스의 위치를 상대적으로 제어한다. GPS는 실내와 실외로 크게 구분되어 있다. 여러가지 보정값을 주고 받아야 하며, GPS 정밀도는 일반 부품의 경우 2.5m 간격의 오차가 발생하여 신뢰도가 낮아 정밀한 위치제엉에 활용하기 어렵다. 때문에 여러가지 보완장치가 필요하다. 특히 실내 GPS의 경우에 값을 신뢰하기 어렵기 때문에, 기존 자율주행 로봇 등 자율주행 활용 기술의 경우에는 SLAM 등의 기술을 활용하여 자체 네비게이션을 구축한다. 하지만 본 기술을 활용하면 쉽게 실내에서 위치 제어가 가능해진다.

INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에, 시간이 지남에 따라서 에러값이 누적되게 된다. 그때 원하는 목적에 맞는 시간에 따라서 값을 리셋하여 준다. 그렇게 되면 보다 정밀한 상대적 위치제어가 가능해진다.

UAV, 드론, 로봇, 자율주행 자동차, 디바이스 등 다양한 하드웨어 기기의 위치를 더욱 정밀하게 제어할 수 있다. 스마트폰, 혹은 PC 등 어떤 디바이스를 통해서도 쉽게 제어가 가능하다. 상당한 수준의 하드웨어 산업 부흥 및 제어 기술의 발전이 기대된다.

INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(1)
INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(2)
에 시간이 지남에 따라서 에러값이 누적되게 된다. 그때 원하는 목적에 맞는 시간에 따라서 값을 리셋(3)하여 준다. 그렇게 되면 보다 정밀한 상대적 위치제어가 가능해진다.

INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에, 시간이 지남에 따라서 에러값이 누적되게 된다. 그때 원하는 목적에 맞는 시간에 따라서 값을 리셋하여 준다. 그렇게 되면 보다 정밀한 상대적 위치제어가 가능해진다. 일일이 수작업으로 리셋을 해주는 예가 있다. 하지만 굉장한 불편을 초래하게 되기 때문에 근접센서, 거리센서 등 INS와 영향을 주지 않는 타 센서를 활용하여 가까운 거리에 들어왔을 경우와 시간 값 옵션 등을 부여하여 자동으로 리셋해주는 예가 있다. 혹은 원격으로 자동리셋 해주는 예 등이 있다.

INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(1)
INS 값을 외부 서버나, 디바이스 자체에서 읽어온 후에 값을 가진 디바이스(2)에 시간이 지남에 따라서 에러값이 누적되게 된다. 그때 원하는 목적에 맞는 시간에 따라서 값을 리셋(3)하여 준다. 그렇게 되면 보다 정밀한 상대적 위치제어가 가능해진다.

Claims (2)

1. 디바이스는
   UAV, 드론, 로봇, 자율주행 자동차, 디바이스 등 다양한 하드웨어 기기를 포함하며, 스마트폰, PC, 제어기기 등 디바이스 장치를 포함한다.
2. 제 1항에 있어서 리셋은 수동, 근거리 및 원격 리셋을 포함한다.

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