KR20210014480A - 건물 외벽 자동 청소 시스템과 관리용 디바이스 애플리케이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물 외벽 자동 청소 시스템과 관리용 디바이스 애플리케이션에 대한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 외벽의 청결도를 측정하고 필요 시 와이퍼와 세척액을 공급하고 작업 명령을 자동으로 하달하는 외벽 청소 자동화 시스템과 이를 관리하는 디바이스 애플리케이션을 포함할 수 있다.

Description

건물 외벽 자동 청소 시스템과 관리용 디바이스 애플리케이션 {SYSTEM OF AUTOMATIC WASHING APPARATUS FOR OUTER WALL OF BUILDING AND ITS MANAGING DEVICE APPLICATION}

본 발명은 건물의 외벽면을 자동으로 청소하는 청소장치와 그를 관리하는 디바이스 애플리케이션에 대한 것으로, 상세하게는 외벽의 청결도를 측정하고 와이퍼와세척액의 관리, 청소작업명령 등을 자동으로 관리해주는 디바이스 애플리케이션과 그의 명령으로 인한 자동 건물 외벽 청소 시스템에 대한 것이다.

고층건물에는 상당히 많은 외부유리가 설치되어 있으며, 고층 건물의 창에 부착된 유리나 외벽을 깨끗하게 유지하기 위해서는 정기적인 청소가 필요하다. 건물의 외벽이나 외부유리의 청소에 있어서, 종래에는 건물 옥상의 곤돌라에 작업자가 타고 오르내리거나 로프 등에 메달린 채로 수작업으로 청소하였다. 그러나, 대형 고층건물의 경우, 외벽이 너무 넓어 곤돌라에서 작업자의 손이 미치지 못하는 부위나 외부유리에는 직접 접근항 청소하기가 어려운 곳이 많이 있다. 이에 따라 건물의 청소가 신뢰성 있게 이루어지지 않고 있을 뿐 아니라, 많은 작업자가 필요하여 비용지출이 과다하게 되며, 또 청소 작업시간도 많이 소비되는 문제가 있다. 또한, 고층 건물이기 때문에 작업자에게 현기증이나 고소공포증을 유발하여 작업자의 수작업 청소시 쉽게 피로를 가중시키고 있다. 이러한 고층건물 청소작업은 안전사고의 위험을 항상 수반하고 있기 때문에, 작업자가 고층 건물작업을 기피하는 현상이 많이 나타나고 있는 현실에 있다.

이러한 문제점을 해소하고자 최근에는 건물 외벽 및 외부유리를 청소하는 건물 외벽 청소장치들이 개발되고 있어, 수작업보다 몇 배의 빠른 속도로 청소하고 있어 건물의 관리 서비스에 크게 기여하고 있다.

한국 등록특허 공보 제10-0823006호 (외벽 청소용 로봇과 그 방법”, 김용욱) 한국 등록특허 공보 제10-1833686호 (건물 외벽면 청소장치”, 김홍철) 한국 등록특허 공보 제10-1535134호 (세척액 산포장치 및 이를 구비한 건물 외벽면 청소장치”, 한국건설기술연구원)

본 발명은 위와 같이 건물 외벽면의 청소장치와 그를 관리하는 디바이스 애플리케이션에 관련하여, 외벽면의 청결도를 측정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 청결도가 일정 수준 이하로 떨어지거나 세척액, 와이퍼의 저장량이 부족할 경우 관리자에게 자동으로 알리는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 청결도가 일정 수준 이하로 떨어졌을 경우 자동으로 청소 명령이 입력되어 외벽면을 세척하는 기능을 제공하는 방법을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 외벽 청소 시스템은 이미지 분석 딥러닝 기술을 활용하여 외벽의 청결도를 측정하는 기술과 청결도가 일정수준 이하로 떨어졌을 경우 자동으로 관리자에게 알리고 작업 명령을 내리고 세척액과 와이퍼의 잔량을 관리하며 필요할 시 자동으로 공급하는 디바이스 애플리케이션 기능을 포함하는 외벽 청소 시스템.

일 실시예에 따른 외벽 청소 시스템은 작업 명령이 하달되었을 때 자동으로 상기 외벽에 일정 높이마다 설치된 세척액의 공급과 최상층에 저장되어있는 와이퍼의 이동작업으로 청소하는 기능을 더 포함하는 외벽 청소 시스템.

본 발명에 의하면, 건물 외벽의 청결도를 측정하여 필요할 시에만 청소작업을 수행하므로 세척액과 와이퍼의 사용량을 효율적으로 절감할 수 있다. 또, 세척액과 와이퍼를 자동으로 공급하고 작업명령 역시 자동으로 수행되므로 작업 및 관리 필요 인력도 절감할 수 있다.

디바이스 애플리케이션의 사용으로 청소 시스템의 현 상황 확인 및 관리가 용이해진다.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 관리용 디바이스와 건물 외벽 청소 장치의 연결 시스템을 예시한 도면이다.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

도1은 본 발명에 따른 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도이다.

도면1에 따르면 상기 건물 외벽 청소 장치는 와이퍼 공급장치(1), 와이퍼(2),세척액 산포장치(3)를 포함한다.

와이퍼 공급장치(1)는 외벽의 최상층에 설치되어 있으며 청소작업 하달 시 공급장치에 저장되어있던 와이퍼(2)를 공급하여 이를 청소작업 해당 층에 이동시킨 후 뿌려진 세척액과 함께 청소작업을 실행한다.

와이퍼(2)의 공급은 건물내부에서 와이퍼 공급장치(1)에 충분한 양을 미리 구비해놓은 후 저장량이 일정량 이하로 감소할 시 관리자에게 보충이 필요함을 디바이스로 알리는 기능을 포함한다.

세척액 산포장치(3)는 외벽의 일정 높이마다 설치되어 있으며 청소작업 명령 하달 시 주변 외벽면에 세척액을 산포한다.

세척액이 적당량 이하로 감소할 경우 건물 외벽 관리용 디바이스(4)를 통해 관리자에게 알리고 자동으로 세척액을 보충한다.

도2은 본 발명에 따른 건물 외벽 관리용 디바이스(4)와 건물 외벽 청소 장치의 연결 시스템을 예시한 도면이다.

일정시간 간격으로 자동 측정하는 각 층의 청결도와 각 층의 세척액 산포장치(3) 내 세척액의 잔량, 와이퍼 공급장치(1) 내 와이퍼(2)의 잔량 등을 실시간으로 보여주며 필요할 시 직접 청소 명령을 하달 및 정지할 수 있다.

1: 와이퍼 공급장치
2: 와이퍼
3: 세척액 산포장치
4: 건물 외벽 관리용 디바이스

Claims (7)

1. 건물 외벽 관리 자동화 시스템에 있어서 건물 최상층에 저장돼있는 청소용 와이퍼와 이를 이동시키는 이동수단;
   상기 건물 외벽에 설치된 세척액 공급장치;
   상기 건물 외벽에 내재되어 있는 와이퍼 및 세척액 저장 및 이동 시스템;
   건물 외벽을 관리하는 원격 조종 디바이스를 포함하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 건물 최상층 외벽 내에 저장되어 있는 다량의 청소용 와이퍼를 포함하고 있는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 건물을 외벽 이미지 분석 딥러닝 기법을 활용하여 청결도를 측정 후 자동 청소작업을 명령하는 기술을 포함하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 이동 수단은 청소용 와이퍼를 제1 방향으로 혹은 반대 방향으로 이동시키며 건물 외벽을 청소하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
5. 제 2항에 있어서, 상기 건물 외벽 내부의 청소용 와이퍼의 부재 시 자동으로 공급할 수 있으며 소모된 와이퍼는 한 곳으로 모이는 시스템을 포함하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
6. 제 1항에 있어서 상기 건물 외벽의 일정 높이에 설치된 세척액을 뿌리는 세척액 공급장치, 세척액 부족 시 자동으로 세척액을 공급하는 기술을 포함하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.
7. 제 1항에 있어서 상기 건물의 세척액 공급, 와이퍼 공급, 외벽 청결도 측정 및 알림, 청소작업 실행, 세척액, 와이퍼의 잔량 확인 등의 작업을 원격으로 관리하는 원격 조종 디바이스를 포함하는 건물 외벽 관리 자동화 시스템.

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