KR20210013797A - Method for managing driving obstacle factor and system therefor - Google Patents

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KR20210013797A KR1020190091439A KR20190091439A KR20210013797A KR 20210013797 A KR20210013797 A KR 20210013797A KR 1020190091439 A KR1020190091439 A KR 1020190091439A KR 20190091439 A KR20190091439 A KR 20190091439A KR 20210013797 A KR20210013797 A KR 20210013797A
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Abstract

Provided is a method for managing a driving obstacle factor by a server comprising the steps of: receiving information on a measured location, information on the measured impact amount, and photographed image information from each micro-mobility; classifying driving obstacles by analyzing driving obstacle factors at the corresponding location based on the received information; matching the photographed image information to the classified driving obstacle factors based on the photographed image information and the photographed time; and visually displaying information on the classified driving obstacle factors on a map.

Description

주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템{METHOD FOR MANAGING DRIVING OBSTACLE FACTOR AND SYSTEM THEREFOR}A method for managing driving obstacles and a system therefor {METHOD FOR MANAGING DRIVING OBSTACLE FACTOR AND SYSTEM THEREFOR}

본 발명은 주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for managing driving obstacles and a system therefor.

최근, 마이크로 모빌리티 (혹은 퍼스널 모빌리티) 시장이 급격히 성장하고 있다. 사용자들은 비교적 근거리를 이동할 때 자신만의 마이크로 모빌리티를 활용하여 간편하게 이동하고 있다. Recently, the micro mobility (or personal mobility) market is growing rapidly. When users move relatively short distances, they are moving conveniently using their own micro-mobility.

도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of micro mobility.

마이크로 모빌리티란 주로 전기를 동력으로 하여 구동하는 1인용 이동 수단을 말하고, 예를 들어 전동휠, 전동 킥보드(도 1에 도시됨), 전동 스케이트보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 유해 물질을 배출하지 않는다. 마이크로 모빌리티는 그 크기가 작아 이동 수단 및 레져 용품으로도 입지를 늘려나가고 있다.Micro-mobility refers to a single-person vehicle driven mainly by electricity, and may include, for example, an electric wheel, an electric kickboard (shown in FIG. 1), an electric skateboard, an electric bicycle, etc., and contain harmful substances. Do not discharge. Because of its small size, micro-mobility is expanding its position as a means of transportation and leisure products.

마이크로 모빌리티는 대형 차량과는 달리 구매 또는 관리비용이 저렴한 데다 이용자가 빠른 속도로 늘고 있다. 국내 마이크로 모빌리티 시장은 연평균 20% 이상 고속 성장해 2022년에는 시장규모도 약 6천억원 수준이 될 것이란 전망일 정도로 마이크로 모빌리티 시장은 빠르게 성장하고 있다. Unlike large vehicles, micro-mobility is inexpensive to purchase or manage, and the number of users is increasing rapidly. The domestic micro-mobility market is growing rapidly, with an annual average of 20% or more, and the market size is expected to reach about 600 billion won by 2022.

현재 국내에서 마이크로 모빌리티 서비스를 제공하는 업체만 해도 10여곳에 이른다. 특히 올해 정부가 마이크로 모빌리티 시장에 얽혀 있는 규제를 풀어주겠다고 약속하면서 후발주자들이 시장에 빠른 속도로 들어오고 있다. 카카오 모빌리티가 마이크로 모빌리티 서비스에 뛰어들었고, PUMP는 최근 ‘씽씽’이라는 마이크로 모빌리티 서비스를 개시했다. 매스아시아의 ‘고고씽’도 올해 초 투자유치를 받아 2019년 4월 서비스를 시작했다. 2018년 말부터 울룰로가 서비스하기 시작한 전동 킥보드 공유 서비스 ‘킥고잉’의 경우 2019년3월만 해도 3만명이었던 가입자 수가 6월에는 15만명을 돌파했다. Currently, there are about 10 companies that provide micro mobility services in Korea. In particular, latecomers are entering the market at a rapid pace this year as the government promises to release regulations entangled in the micro-mobility market. Kakao Mobility has entered the micro-mobility service, and PUMP recently launched a micro-mobility service called “Thingsing”. Mass Asia's “Go Go Sing” also started its service in April 2019, receiving investment attraction earlier this year. In the case of'Kick Going', an electric kickboard sharing service, which Ululo started serving since the end of 2018, the number of subscribers from 30,000 in March 2019 exceeded 150,000 in June.

국내 최초 전기자전거 공유시장을 연 일레클은 올해 4월 서비스 시작 3주만에 재사용율 70%를 달성했다. 카카오 모빌리티는 인천 연수구와 경기 성남시에 분포돼 있는 1천대의 전기자전거를 연내 3천대까지 늘릴 계획이다. 이와 같이, 마이크로 모빌리티의 성장 속도가 매우 빠르다. 마이크로 모빌리티는 새로운 형태의 이동수단이지만 카풀 등 차량공유 서비스와 달리 기존 이해관계가 복잡하게 얽혀있지 않기 때문에 시장을 형성해나가고 성장하는 데는 무리가 없어 보인다. 그러나, 관련 법제 등이 아직 미비한 상황이어서 현행법상 불법인 인도주행이 잦고, 헬멧 등 안전 장치가 부족하고, 인도 위에 아무렇게나 놓여있는 전동 킥보드나 전기자전거 때문에 보행자들이 불편을 겪는 경우도 잦다.Elekle, which opened the nation's first electric bike sharing market, achieved a 70% reuse rate in three weeks of starting service in April this year. Kakao Mobility plans to increase 1,000 electric bicycles distributed in Yeonsu-gu, Incheon and Seongnam-si, Gyeonggi-do to 3,000 within this year. As such, the growth rate of micro-mobility is very fast. Micro-mobility is a new form of transportation, but unlike car-sharing services such as carpool, existing interests are not complicated, so it seems that it is not unreasonable to form and grow the market. However, as the relevant laws and regulations are still insufficient, illegal humanitarian driving under the current law is frequent, safety devices such as helmets are insufficient, and pedestrians are often inconvenient due to electric kickboards or electric bicycles that are randomly placed on the sidewalk.

또한, 현재는 마이크로 모빌리티가 도로나 인도에서 주행하는데 있어 장애 요소들이 많아서 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용하기에는 아직까지 어려움이 많은 실정이다. In addition, at present, there are many obstacles in driving micro-mobility on roads or sidewalks, so it is still difficult for micro-mobility users to use it safely and conveniently.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 서버가 주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.A technical problem to be achieved in the present invention is to provide a method for a server to manage driving obstacles.

본 발명에서 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 주행 장애 요인을 관리하기 위한 서버를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide a server for managing driving obstacles.

본 발명에서 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide a method for micro-mobility to support management of driving obstacles.

본 발명에서 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 마이크로 모빌리티를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide micro-mobility to support management of driving obstacles.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 서버가 주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법은, 각각의 마이크로 모빌리티로부터 측정된 위치에 대한 정보, 측정된 충격량에 대한 정보 및 촬영된 화상 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 정보들에 기초하여 해당 위치에서의 주행 장애 요인을 분석하여 주행 장애 요인을 분류하는 단계; 상기 촬영된 화상 정보 및 촬영된 시간에 기초하여 상기 분류된 주행 장애 요인에 상기 촬영된 화상 정보를 매칭하는 단계; 및 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, a method for a server to manage driving obstacles includes: receiving information on a measured location, information on a measured amount of impact, and information on a photographed image from each micromobility; Classifying driving obstacle factors by analyzing driving obstacle factors at a corresponding location based on the received information; Matching the photographed image information with the classified driving obstacles based on the photographed image information and the photographed time; And visually displaying information on the classified driving obstacles on a map.

상기 분류된 주행 장애 요인은 직선 거리의 우회, 주행 중 정차, 충격량 증가 및 감속 중 어느 하나를 포함한다. The classified driving impediment factors include any one of a detour of a straight line, a stop during driving, an increase in the amount of impact, and a deceleration.

상기 방법은 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음을 상기 지도에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include displaying on the map that the classified driving obstacle has been removed or repaired.

상기 방법은, 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보가 표시된 지도와 관련된 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting information related to a map on which information on the classified driving obstacle factor is displayed to each of the micro-mobility.

상기 방법은, 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음이 표시된 지도에 관련된 정보를 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting information related to a map indicating that the classified driving obstacle has been removed or repaired to each of the micro-mobility.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 주행 장애 요인을 관리하기 위한 서버는 각각의 마이크로 모빌리티로부터 측정된 위치에 대한 정보, 측정된 충격량에 대한 정보 및 촬영된 화상 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 정보들에 기초하여 해당 위치에서의 주행 장애 요인을 분석하여 주행 장애 요인을 분류하고, 상기 촬영된 화상 정보 및 촬영된 시간에 기초하여 상기 분류된 주행 장애 요인에 상기 촬영된 화상 정보를 매칭하며, 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above other technical problems, the server for managing driving obstacles includes: a communication unit for receiving information on a location measured from each micromobility, information on a measured amount of impact, and information on a photographed image; And classifying the driving obstacle factor by analyzing the driving obstacle factor at the corresponding location based on the received information, and the photographed image information in the classified driving obstacle factor based on the captured image information and the captured time. And a controller for visually displaying information on the classified driving obstacle factors on a map.

상기 분류된 주행 장애 요인은 직선 거리의 우회, 주행 중 정차, 충격량 증가 및 감속 중 어느 하나를 포함한다.The classified driving impediment factors include any one of a detour of a straight line, a stop during driving, an increase in the amount of impact, and a deceleration.

상기 제어부는 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음을 상기 지도에 표시할 수 있다. 상기 통신부는 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보가 표시된 지도와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 상기 통신부는 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음이 표시된 지도에 관련된 정보를 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다.When the classified driving obstacle factor is removed or repaired, the control unit may display on the map that it is removed or repaired. The communication unit may transmit information related to a map on which information on the classified driving obstacle factor is displayed as each of the micro-mobility. When the classified driving obstacle factor is removed or repaired, the communication unit may transmit information related to a map indicating that the classified driving obstacle has been removed or repaired to each of the micromobility.

상기의 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 마이크로 모빌리티는, 주행 중에 위치를 측위하는 위치 측위부; 상기 주행 중에 충격량을 측정하는 충격량 감지 센서부; 상기 주행 중에 주변에 대해 화상 촬영을 하는 화상 촬영부; 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve another technical problem described above, the micro-mobility for supporting management of driving obstacles includes: a position positioning unit for positioning a position while driving; An impact amount detection sensor unit measuring an impact amount during the driving; An image capturing unit for capturing an image of the surrounding area during the driving; A communication unit that transmits information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server; And a control unit for controlling the communication unit to transmit information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server.

상기의 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 방법은, 주행 중에 위치를 측위하는 단계; 상기 주행 중에 충격량을 측정하는 단계; 상기 주행 중에 주변에 대해 화상 촬영하는 단계; 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하도록 제어하는 단계; 및 상기 제어에 따라 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described another technical problem, a method for supporting management of a driving obstacle by micro-mobility includes: positioning a position while driving; Measuring the amount of impact during the driving; Taking an image of the surroundings while driving; Controlling to transmit information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server; And transmitting information on the positioned position, information on the measured impact amount, and information on the captured image to a server according to the control.

본 발명의 일 실시예에 따르면 주행 장애 요인의 확인 및 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되어 마이크로 모빌리티의 사용자들의 안전 및 편의성을 현저히 높일 수 있는 효과가 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, since it is possible to efficiently check and manage driving obstacles, safety and convenience of micro-mobility users can be remarkably improved.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 마이크로 모빌리티 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid in understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description will be described the technical idea of the present invention.
1 is a diagram illustrating an example of micro mobility.
2 is an exemplary diagram for describing a micro mobility city care service.
3 is a block diagram illustrating a micro-mobility (or micro-mobility device) 300 according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the micro-mobility 300 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a block diagram for explaining the function of the server 400 according to the present invention.
6 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the server 500 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
7 is a diagram summarizing functions between micro-mobility and a server necessary for a system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art appreciates that the invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be shown in a block diagram form centering on core functions of each structure and device. In addition, the same components will be described with the same reference numerals throughout the present specification.

도 2는 마이크로 모빌리티(Micro Mobility) 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다. 2 is an exemplary diagram for describing a micro mobility city care service.

도 2를 참조하면, 마이크로 모빌리티 이용이 급격하게 증가함에 따라 도시민의 안전 확보 문제가 심각하게 대두하고 있어서 주행 사고 대한 도시 환경적 개선 요인을 찾아서 사고 가능성을 줄일 필요가 있다. 본 발명에서 제안하는 시스템은 개선할 환경 요인을 찾기 위한 기술적 접근에 관한 것이다.Referring to FIG. 2, as the use of micro-mobility increases rapidly, the problem of securing the safety of urban residents is seriously emerging. Therefore, it is necessary to reduce the likelihood of an accident by finding a factor for improving urban environment for driving accidents. The system proposed by the present invention relates to a technical approach for finding environmental factors to be improved.

마이크로 모빌리티는 미래도시에서 여러 가지 형태로 활성화 될 것이다. 이를 위해 일명 마이크로 모빌리티 시티 케어 사업(City Care Business)(즉, 안전하고 편하게 마이크로 모빌리티를 이용 가능한 도시를 만드는 것을 보조하는 서비스)과 같은 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 도시에서 사용할 수 있도록 여러 주행 장애 요인들을 제거해 줄 사업도 필요하다. Micro mobility will be activated in various forms in future cities. To this end, a number of driving obstacles such as the Micro Mobility City Care Business (i.e., a service that assists in making a city that can use micro-mobility safely and comfortably) can use it safely and conveniently in the city. There is also a need for a business to remove the factors.

본 발명에서 제안하고자 하는 마이크로 모빌리티의 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템은 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인들에 대한 정보를 수집하여 이를 서버로 전송하면, 서버는 수신한 주행 장애 요인들에 대한 정보를 분석하여 주행 장애 요인들을 식별하여 주행 장애 요인들이 제거될 수 있도록 처리하는 등의 작업을 수행하여 마이크로 모빌리티 사용자들의 안전하고 편리한 주행을 가능하게 해준다. 또한, 관리 시스템에서 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등)는 주행 장애 요인 분석/분류 등의 작업 수행의 결과와 업데이트된 주행 장애 요인에 대한 정보들을 다시 마이크로 모빌리티로 전송해 주어, 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 해준다.The system for checking and managing driving obstacles of micro-mobility proposed in the present invention collects information on driving obstacles by micro-mobility and transmits it to the server, and the server analyzes the information on the driving obstacles received. By identifying the driving obstacles and processing them so that driving obstacles can be eliminated, it enables the safe and convenient driving of micro-mobility users. In addition, the server (or central analysis computer, cloud, etc.) in the management system transmits the results of tasks such as analysis/classification of driving obstacles and updated information on driving obstacles back to micromobility, allowing micromobility users to It allows you to use it safely and conveniently.

이하에서는 주행 장애 요인 확인 및 관리시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티, 서버에 대한 기능을 상세히 설명한다.Hereinafter, functions for micro-mobility and server necessary for the identification and management system for driving obstacles will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a micro-mobility (or micro-mobility device) 300 according to the present invention.

도 3을 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310), 구동부(320), 모터(330), 통신부(340), 위치 측위부(350), 충격량 감지 센서부(360), 화상 촬영부(370) 및 표시부(380)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로 모빌리티(300)는 구동 전력을 공급하고 재충전 가능한 배터리(미도시)와, 배터리로부터 전력을 공급받아 회전함으로써 적어도 하나의 휠(미도시)에 구동력을 전달하는 모터(330)를 포함한다.3, the micro-mobility 300 includes a control unit 310, a driving unit 320, a motor 330, a communication unit 340, a position positioning unit 350, an impact detection sensor unit 360, and an image capture unit. 370 and a display unit 380 may be included. As shown in FIG. 3, the micro-mobility 300 includes a rechargeable battery (not shown) that supplies driving power and a motor that transmits driving power to at least one wheel (not shown) by rotating it by receiving power from the battery. Includes 330.

위치 측위부(350)는 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측위(혹은 측정)하는 전자적 기구로서 일 예로 GPS 수신기 등이 될 수 있다. 위치 측위부(350)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측정한다. The location positioning unit 350 is an electronic device that locates (or measures) the location of the micro mobility 300 and may be, for example, a GPS receiver. The position positioning unit 350 measures the position of the micro-mobility 300 when the micro-mobility 300 is running.

화상 촬영부(370)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행하면서 주변에 대해 화상으로 촬영하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)의 일 예로서 360도 전 방향을 보여주는 카메라인 360도 카메라를 고려할 수 있다. 360도 카메라는 주변과 하늘, 땅바닥을 모두 촬영할 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)에 여러 대의 카메라를 각 방향으로 향하게 고정하는 장비를 사용하기 보다는 360도 카메라를 사용하는 것이 주행하는 주변에 있는 주행 장애 요인들을 더 정확하게 촬영할 수 있다.The image capture unit 370 performs a function of capturing an image of the surroundings while the micro mobility 300 is traveling. As an example of the image capturing unit 370, a 360 degree camera, which is a camera showing all directions of 360 degrees, may be considered. The 360-degree camera can capture the surroundings, the sky, and the ground. Rather than using a device that fixes a plurality of cameras in each direction to the micro mobility 300, using a 360-degree camera can more accurately capture driving obstacles around driving.

충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티(300)에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정하는 기능을 수행한다. 충격량 감지 센서부(360)의 일 예로서 자이로 센서(Gyro sensor)가 있다. 자이로 센서는 물체의 회전속도인 각속도의 값을 이용하는 센서이기 때문에 “각속도 센서”라고도 불리운다. 각속도는 어떤 물체가 회전 운동할 때 생기는 코리올리 힘을 전기적 신호로 변환하여 계산할 수 있다. 코리올리 힘이란 운동하는 물체의 속도에 비례하며 운동방향에 수직인 힘을 의미한다. 이러한 자이로 센서는 회전하는 물체의 회전각 및 기울기 등을 알 수 있기 때문에 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 가속도 센서와 함께 사용되어 동작 인식을 효과적으로 하는 역할을 한다. 마이크로 모빌리티(300)에 구비된 자이로 센서는 자이로 센서가 몸을 기울이는 방향을 인식하여 제품의 평형을 잡아주는 역할을 하고 있다. The impact amount detection sensor unit 360 performs a function of measuring the amount of impact by detecting the amount of impact applied to the micro-mobility 300 while driving. As an example of the impact detection sensor unit 360, there is a gyro sensor. Gyro sensor is also called "angular velocity sensor" because it is a sensor that uses the value of angular velocity, which is the rotational speed of an object. Angular velocity can be calculated by converting the Coriolis force generated when an object rotates into an electrical signal. Coriolis force is a force that is proportional to the speed of a moving object and is perpendicular to the direction of motion. Since such a gyro sensor can know the rotation angle and inclination of a rotating object, it is used together with an acceleration sensor that measures the acceleration of an object or the intensity of an impact to effectively recognize motion. The gyro sensor provided in the micro-mobility 300 serves to balance the product by recognizing the direction in which the gyro sensor tilts the body.

통신부(340)는 무선통신 등의 방식으로 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태가 될 수 있음)로 데이터를 전송하거나 서버로부터 데이터를 수신한다. 통신부(340)는 위치 측위부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 촬영한 화상 정보를 제어부(310)의 제어에 따라 서버로 전송할 수 있다. The communication unit 340 transmits data to a server (or may be in various forms such as a central analysis computer, a cloud, etc.) by a method such as wireless communication or receives data from the server. The communication unit 340 includes information on the location of the micromobility 300 measured by the location positioning unit 350, information on the impact amount of the micromobility 300 measured by the impact detection sensor unit 360, and an image capture unit ( Image information captured while driving of the micromobility 300 at 370 may be transmitted to the server under the control of the controller 310.

또한, 통신부(340)는 마이크로 모빌리티(300)의 사용자가 마이크로 모빌리티(300)의 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 서버로 더 전송할 수 있다.In addition, the communication unit 340 may further transmit information about the usage time, travel distance, and boarding location of the micro mobility 300 by the user of the micro mobility 300 to the server.

제어부(310)는 위치 측위부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 화상 촬영한 화상 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. The control unit 310 includes information on the location of the micromobility 300 measured by the location positioning unit 350, information on the impact amount of the micromobility 300 measured by the impact detection sensor unit 360, and an image capture unit ( At 370, the communication unit 340 may control to transmit image information captured by an image while the micro mobility 300 is driving to the server.

일 실시예로서, 제어부(310)는 마이크로 모빌리티가 주행한 전체 이동 경로에서 측정된 위치에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 측정된 충격량에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 촬영돤 화상에 대한 정보 모두를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. As an embodiment, the control unit 310 includes all information on the position measured in the entire movement path the micro-mobility has traveled, all information on the amount of impact measured in the entire movement path, and the image taken in the entire movement path. It is possible to control the communication unit 340 to transmit all of the information to the server.

다른 실시예로서, 제어부(310)는 전체 이동 경로 중에서 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 충격량에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(310)는 통신부(340)가 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 측정된 충격량 값, 이 측정된 충격량 값이 측정된 위치에 대한 정보 및 상기 측정된 위치에서 촬영된 화상에 대한 정보를 서버로 전송하도록 제어할 수도 있다.As another embodiment, the controller 310 may control the communication unit 340 to transmit information on the impulse to the server only when the amount of impulse is measured above a predefined impulse value among the entire movement path. In this case, the control unit 310 includes a measured impulse value, information on a location at which the measured impulse value is measured, and a photograph taken at the measured position only when the impulse value is measured by the communication unit 340 or more. It can also be controlled to transmit information about the image to the server.

제어부(310)는 사용자의 마이크로 모빌리티(300) 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.The controller 310 may control the communication unit 340 to transmit information about the user's use time of the micro-mobility 300, a travel distance, and a boarding place to the server.

제어부(310)는 마이크로 모빌리티(300) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수도 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The control unit 310 performs the above-described operation using an algorithm for controlling the operation of the components in the micromobility 300 or a memory (not shown) that stores data about a program that reproduces the algorithm, and data stored in the memory. It may be implemented with a processor (not shown) that performs. In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips, respectively. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip.

마이크로 모빌리티(300)는 사용자 인터페이스로서의 표시부(380)를 포함할 수 있다. 표시부(380)는 사용자로부터 입력을 받아 동작한 상태를 표시해 줄 수 있고, 서버 등으로부터 데이터를 수신한 경우 수신한 데이터에 대한 사항을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 표시해 준다.The micro mobility 300 may include a display unit 380 as a user interface. The display unit 380 may receive an input from a user and display an operating state, and when data is received from a server, etc., the display unit 380 displays information on the received data so that the user can visually recognize it.

표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 동작 온오프 정보를 표시한다. 표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 배터리의 충전량 정보를 표시할 수도 있고, 마이크로 모빌리티(300)로 이동 가능한 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 표시할 수도 있다. 표시부(380)는 배터리의 완충 상태 및 방전 상태를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(380)는 평판 표시 패널 또는 발광 다이오드로 마련될 수 있다. 표시부(380)는 서버로부터 수신한 정보(예를 들어, 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보 등)를 사용자가 시각적으로 볼 수 있도록 제어부(310)의 제어에 따라 표시할 수 있다.The display unit 380 displays operation on/off information of the micro mobility 300. The display unit 380 may display information on the amount of charge of the battery of the micro-mobility 300, or information on a movable distance and time available for movement to the micro-mobility 300. The display unit 380 may display a fully charged state and a discharge state of the battery. The display unit 380 may be formed of a flat panel display panel or a light emitting diode. The display unit 380 may display information received from the server (eg, updated information on driving obstacles) according to the control of the controller 310 so that the user can visually view the information.

도 3에서 설명의 편의를 위해 마이크로 모빌리티(300) 하나가 서버로 측정된 정보를 전송하는 것은 기술하였으나, 실제로 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위해서는 많은 다른 마이크로 모빌리티들도 경로를 주행하면서 측정된 정보들을 서버로 전송해 주는 것을 가정하고 있다.In FIG. 3, for convenience of explanation, it is described that one micromobility 300 transmits the measured information to the server, but in order to check and manage driving obstacles, many other micromobility also use the measured information while driving the route. It is assumed to be transmitted to the server.

도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the micro-mobility 300 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.

도 4를 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중에 주기적/혹은 비주기적으로 충격량을 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 이동 경로 주변에 대해 화상 촬영을 수행한다 (S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 자신의 위치를 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 측정된 상기 정보들을 서버로 전송할 수 있다(S430). 그 후, 마이크로 모빌리티(300)는 서버로부터 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보를 수신할 수 있다(S440). 여기서, 주행 장애 요인에 관해 업데이트된 정보는 일 예로서 주행 장애가 있는 곳에 주행 장애 요인이 표시된 지도/위치에 대한 정보, 주행 장애 요인이 제거된 위치/지도에 대한 정보 등이 될 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 업데이트된 주행 장애 요인에 관한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 표시부(380)에 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 4, the micro-mobility 300 periodically/or aperiodically measures the amount of impact while driving (S410). The micro-mobility 300 captures an image around the moving path while driving (S410). The micro mobility 300 measures its own position while driving (S410). The micro-mobility 300 may transmit the measured information to the server according to the instruction of the control unit 310 (S430). Thereafter, the micro-mobility 300 may receive updated information on the driving obstacle factor from the server (S440). Here, the updated information on the driving obstacle may be, for example, information on a map/location in which the driving obstacle is displayed in a place where there is a driving obstacle, information on a location/map from which the driving obstacle is removed. The micro-mobility 300 may display the updated information on the driving obstacle factor on the display unit 380 according to the instruction of the control unit 310 so that the user can check it.

도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a block diagram for explaining the function of the server 400 according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)는 제어부(510), 통신부(520) 및 메모리(530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the server 500 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention may include a control unit 510, a communication unit 520, and a memory 530.

서버(500)는 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태의 네트워크 노드일 수 있다. 통신부(530)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보, 측정된 위치에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들이 주행 중에 촬영한 화상 정보를 수신할 수 있다. 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)로부터 수신한 데이터를 소정의 기간 동안 축적한 후에 분석을 하여 주행 장애 요인이 있을 가능성을 몇 단계(예를 들어, 5단계)로 구분할 수 있다. 메모리(530)는 주행 장애 요인이 있을 가능성을 단계 별로 구별하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 메모리(530)가 주행 장애 요인이 있을 가능성을 1) 100~81%, 2) 80%~61%, 3) 60%~41%, 4) 40%~21%, 5) 20%~1%) 와 같이 구분하여 저장하도록 제어할 수 있다.The server 500 may be various types of network nodes such as a central analysis computer and a cloud. The communication unit 530 may receive information on the amount of impact of the micro-mobility measured from the micro-mobility, information on the measured location, and image information captured by the micro-mobility while driving. The controller 510 accumulates the data received from the micro-mobility 300 for a predetermined period and then analyzes it to divide the possibility of a driving obstacle into several steps (eg, five steps). The memory 530 may distinguish and store the possibility that there is a driving obstacle factor for each step. For example, the controller 510 determines the possibility that the memory 530 has a driving obstacle 1) 100 to 81%, 2) 80% to 61%, 3) 60% to 41%, 4) 40% to 21 %, 5) 20%~1%).

제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보(예를 들어, 이동 거리, 이용 시간, 충격량, 촬영 이미지 등)에 기초하여 경로 이용 빈도, 거리 대비 주행 시간, 구간 경사도 등에 대한 정보도 획득할 수 있다. 제어부(510)는 소정의 기간 동안 축적된 측정 정보들에 기초한 소정의 빈도 이상으로 측정되어 보고되는 경우 주행 장애 요인이 있는 것으로 판단할 수 있다. The control unit 510 may also obtain information on the frequency of use of the route, the driving time versus the distance, and the slope of the section based on information received from the micro-mobility (eg, travel distance, use time, impact amount, photographed image, etc.). have. The control unit 510 may determine that there is a driving obstacle when measured and reported at a frequency greater than or equal to a predetermined frequency based on measurement information accumulated for a predetermined period.

일 예로서, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 이동 경로 및/또는 이용 시간 등에 대한 정보에 기초하여 직선 거리의 우회 빈도가 높음을 알 수 있고, 직선 거리의 우회를 주행 장애 요인으로 분류할 수 있다. 또한, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보들에 기초하여 주행 중 정차, 충격량 증가, 감속 등을 주행 장애 요인을 분류할 수 있다.As an example, the controller 510 can know that the detour frequency of the straight line distance is high based on information on the moving route and/or the usage time received from the micro-mobility, and classifies the detour of the straight distance as a driving obstacle. can do. In addition, the controller 510 may classify driving obstacle factors such as stopping while driving, increasing the amount of impact, and deceleration, based on information received from the micro-mobility.

제어부(510)는 주행 장애 요인 별로 구분하여 정보를 저장하도록 제어한다. 이후, 제어부(510)는 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보에 마이크로 모빌리티들의 화상 촬영부가 촬영한 화상 정보와 촬영 시간을 기준으로 화상 정보를 매칭한다. 이와 같이 마이크로 모빌리티들에서 촬영된 화상 정보는 서버(500)에서 주행 장애 요인을 식별하는 시각 정보로 사용된다.The control unit 510 controls to store information by classifying each driving obstacle factor. Thereafter, the controller 510 matches the classified information on the driving obstacles with the image information captured by the image capturing units of the micro-mobility and the image information based on the shooting time. The image information captured by the micro-mobility as described above is used in the server 500 as visual information to identify driving obstacles.

제어부(510)는 분석/분류한 주행 장애 요인에 대한 정보를 미리 설정되어 있는 지도에 시각 정보로 표기할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 지도에 특정 위치에 주행 장애 요인이 있다고 판단되는 경우 지도에서 상기 특정 위치에 대해 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 표기하여 지도 정보를 업데이트를 할 수 있다. 이를 통해 사용자가 지도에 표기된 시각화된 정보를 통해 위험 요인이 있는 지역 인지를 쉽게 할 수 있는 편의를 제공해 준다.The controller 510 may display information on the analyzed/classified driving obstacle factors as visual information on a preset map. For example, when it is determined that there is a driving obstacle factor in a specific location on the map, the controller 510 may update the map information by displaying information on the driving obstacle factor classified for the specific location on the map. Through this, the user can easily recognize the area with risk factors through the visualized information displayed on the map.

통신부(520)는 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보를 각 마이크로 모빌리티로 전송해 줄 수 있다. 그리고, 제어부(510)는 통신부(520)가 각 마이크로 모빌리티로 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보 등을 전송하도록 통신부(520)를 제어할 수 있다.The communication unit 520 may transmit information related to the updated map by displaying driving obstacle factors on the map to each micromobility. In addition, the controller 510 may control the communication unit 520 so that the communication unit 520 displays driving obstacle factors on the map with each micromobility and transmits information related to the updated map.

제어부(510)는 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 대한 정보를 서버(500)의 관리자 등에 전달하여 실제 현장에서 주행 장애 요인을 확인하여 주행 장애 요인을 수선/수리/제거/변경할 수 있도록 한다. 이후, 실제 현장에서 주행 장애 요인이 수선/수리/제거/변경된 것이 확인되면, 제어부(510)는 해당 위치의 주행 장애 요인에 대해 변경된 정보를 시스템에 반영하고, 지도에다가 변경된 정보를 시각 정보로 표시할 수 있다. The control unit 510 transmits information on the updated map by displaying the driving obstacles to the manager of the server 500 to check the driving obstacles at the actual site so that the driving obstacles can be repaired/repaired/removed/changed. . Thereafter, when it is confirmed that the driving obstacle has been repaired/repaired/removed/changed at the actual site, the control unit 510 reflects the changed information on the driving obstacle of the corresponding location to the system, and displays the changed information as visual information on the map. can do.

도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the server 500 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.

도 6을 참조하면, 서버(500)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 위치에 대한 정보, 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들의 주행 중에 촬영한 화상 촬영 정보를 수신할 수 있다(S610). 또한, 서버(500)는 사용자의 마이크로 모빌리티 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 각 마이크로 모빌리티로부터 수신할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, the server 500 may receive information on the location of micro-mobility measured from the micro-mobility, information on the amount of impact of the measured micro-mobility, and image capture information taken while driving of the micro-mobility. (S610). In addition, the server 500 may receive information about the user's micro-mobility usage time, travel distance, and boarding location from each micro-mobility (S610).

서버(500)는 마이크로 모빌리티들부터 수신한 정보에 기초하여 주행 장애 요인을 분류하고, 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭할 수 있다(S620). 서버(500)는 상기 분류된 정보와 상기 분류된 정보 각각에 매칭된 화상 정보에 기초하여 지도에 주행 장애 요인에 대한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다(S630). 서버(500)는 지도에서 주행 장애 요인과 관련하여 변경된/업데이트된 정보를 마이크로 모빌리티들에게 전송해 준다(S640).The server 500 may classify the driving obstacle factor based on information received from the micro-mobility, and match the captured image information to the classified information (S620). The server 500 may visually display information on a driving obstacle factor on a map based on the classified information and image information matched to each of the classified information (S630). The server 500 transmits the changed/updated information related to the driving obstacle factor on the map to the micro-mobility (S640).

도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.7 is a diagram summarizing functions between micro-mobility and a server necessary for a system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.

도 7을 참조하면, 복수의 마이크로 모빌리티 각각은 서버로 측정된 충격량, 이동 경로 주변을 촬영한 화상 정보 및 측정된 위치에 대한 정보를 전송한다. 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로부터 수신한 정보에 기초하여 특정 위치/구간/시간에 대해 주행 장애 요인을 분류하고 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭한다. 그리고, 서버는 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시한다. 그리고, 서버는 복수의 마이크로 모빌리티 각각에 특정 위치/구간에 대해 주행 장애 요인이 발생하였음을 알리는 정보(예를 들어, 지도 등에 시각적으로 주행 장애 요인을 표시)를 전송해 줄 수도 있다. Referring to FIG. 7, each of the plurality of micro-mobility transmits information on an impact amount measured by a server, image information photographed around a moving path, and information on a measured location. The server classifies driving obstacles for a specific location/section/time based on the information received from each of the micro-mobility, and matches the captured image information with the classified information. Then, the server visually displays information on the driving obstacle factor on the map. In addition, the server may transmit information notifying that a driving obstacle has occurred for a specific location/section to each of the plurality of micromobility (eg, visually displaying driving obstacle factors on a map).

서버는 관리자 등에 의해 주행 장애 요인이 변경/수리/제거되었다고 판단되면, 주행 장애 요인이 변경/수리/제거 등이 되었음을 지도에 다시 표시할 수 있다. 그리고, 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로 주행 장애 요인이 변경/제거/수리되었음을 알 수 있는 시각적 표시가 반영된 지도/정보 등을 전송해 줄 수 있다. When it is determined that the driving obstacle factor has been changed/repaired/removed by the administrator or the like, the server may display again on the map that the driving obstacle factor has been changed/repaired/removed. In addition, the server may transmit a map/information reflecting a visual indication indicating that the driving obstacle has been changed/removed/repaired to each micromobility.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to constitute an embodiment of the present invention by combining some components and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is obvious that the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims or may be included as new claims by amendment after filing.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is obvious to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Optical media (Magneto-optical media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

Claims (12)

서버가 주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법에 있어서,
각각의 마이크로 모빌리티로부터 측정된 위치에 대한 정보, 측정된 충격량에 대한 정보 및 촬영된 화상 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 정보들에 기초하여 해당 위치에서의 주행 장애 요인을 분석하여 주행 장애 요인을 분류하는 단계;
상기 촬영된 화상 정보 및 촬영된 시간에 기초하여 상기 분류된 주행 장애 요인에 상기 촬영된 화상 정보를 매칭하는 단계; 및
상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시하는 단계를 포함하는, 주행 장애 요인 관리 방법.
In the method for the server to manage driving obstacles,
Receiving information on a measured location, information on a measured amount of impact, and information on a photographed image from each micromobility;
Classifying driving obstacle factors by analyzing driving obstacle factors at a corresponding location based on the received information;
Matching the photographed image information to the classified driving obstacles based on the photographed image information and the photographed time; And
And visually displaying information on the classified driving obstacle factors on a map.
제 1항에 있어서,
상기 분류된 주행 장애 요인은 직선 거리의 우회, 주행 중 정차, 충격량 증가 및 감속 중 어느 하나를 포함하는, 주행 장애 요인 관리 방법.
The method of claim 1,
The classified driving obstacle factor includes any one of a detour of a straight line distance, a stopping while driving, an increase in an amount of impact, and a deceleration.
제 1항에 있어서,
상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음을 상기 지도에 표시하는 단계를 더 포함하는, 주행 장애 요인 관리 방법.
The method of claim 1,
If the classified driving obstacle factor is removed or repaired, further comprising the step of displaying the removed or repaired on the map on the driving obstacle factor management method.
제 1항에 있어서,
상기 각각의 마이크로 모빌리티로 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보가 표시된 지도와 관련된 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 주행 장애 요인 관리 방법.
The method of claim 1,
And transmitting information related to a map on which information on the classified driving obstacle factors is displayed to each of the micro-mobility.
제 3항에 있어서,
상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음이 표시된 지도에 관련된 정보를 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 전송하는 단계를 더 포함하는, 주행 장애 요인 관리 방법.
The method of claim 3,
When the classified driving obstacle factor is removed or repaired, transmitting information related to a map indicating that the classified driving obstacle has been removed or repaired to each of the micro-mobility.
주행 장애 요인을 관리하기 위한 서버에 있어서,
각각의 마이크로 모빌리티로부터 측정된 위치에 대한 정보, 측정된 충격량에 대한 정보 및 촬영된 화상 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 수신한 정보들에 기초하여 해당 위치에서의 주행 장애 요인을 분석하여 주행 장애 요인을 분류하고,
상기 촬영된 화상 정보 및 촬영된 시간에 기초하여 상기 분류된 주행 장애 요인에 상기 촬영된 화상 정보를 매칭하며,
상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시하는 제어부를 포함하는, 서버.
In the server for managing driving obstacle factors,
A communication unit for receiving information on a location measured from each micromobility, information on a measured amount of impact, and information on a photographed image; And
Classify the driving obstacle factor by analyzing the driving obstacle factor at the corresponding location based on the received information,
Matching the captured image information to the classified driving obstacles based on the captured image information and the captured time,
And a control unit for visually displaying information on the classified driving obstacle factors on a map.
제6항에 있어서,
상기 분류된 주행 장애 요인은 직선 거리의 우회, 주행 중 정차, 충격량 증가 및 감속 중 어느 하나를 포함하는, 서버.
The method of claim 6,
The classified driving impediment factors include any one of a detour of a straight line distance, a stop during driving, an increase in an amount of impact, and a deceleration.
제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음을 상기 지도에 표시하는, 서버.
The method of claim 6,
When the classified driving obstacle factor is removed or repaired, the control unit displays the removal or repair on the map.
제 6항에 있어서,
상기 통신부는 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 상기 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보가 표시된 지도와 관련된 정보를 전송하는, 서버.
The method of claim 6,
The communication unit transmits information related to a map on which information on the classified driving obstacles is displayed as each of the micro-mobility.
제 8항에 있어서,
상기 통신부는 상기 분류된 주행 장애 요인이 제거 혹은 수리된 경우 제거 혹은 수리되었음이 표시된 지도에 관련된 정보를 상기 각각의 마이크로 모빌리티로 전송하는, 서버.
The method of claim 8,
The communication unit transmits information related to a map indicating that the classified driving obstacle has been removed or repaired to the respective micro-mobility.
주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 마이크로 모빌리티에 있어서,
주행 중에 위치를 측위하는 위치 측위부;
상기 주행 중에 충격량을 측정하는 충격량 감지 센서부;
상기 주행 중에 주변에 대해 화상 촬영을 하는 화상 촬영부;
상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하는 통신부; 및
상기 통신부가 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 마이크로 모빌리티.
In micro-mobility to support management of driving obstacles,
A position positioning unit for positioning a position while driving;
An impact amount detection sensor unit measuring an impact amount during the driving;
An image capturing unit for capturing an image of the surrounding area during the driving;
A communication unit that transmits information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server; And
And a control unit for controlling the communication unit to transmit information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server.
마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인의 관리를 지원하기 위한 방법에 있어서,
주행 중에 위치를 측위하는 단계;
상기 주행 중에 충격량을 측정하는 단계;
상기 주행 중에 주변에 대해 화상 촬영하는 단계;
상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하도록 제어하는 단계; 및
상기 제어에 따라 상기 측위된 위치에 대한 정보, 상기 측정된 충격량에 대한 정보 및 상기 화상 촬영된 화상 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함하는, 주행 장애 요인의 관리를 지원하는 방법.
In the method for supporting the management of driving obstacles by micro-mobility,
Positioning a position while driving;
Measuring the amount of impact during the driving;
Taking an image of the surroundings while driving;
Controlling to transmit information on the positioned position, information on the measured amount of impact, and information on the captured image to a server; And
And transmitting information on the positioned position, information on the measured impact amount, and image information on the image to a server according to the control.
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