KR20210031233A - A method for controlling to increase driving safety of micro mobility - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마이크로 모빌리티에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 높이기 위한 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to micro-mobility, and more particularly, to a control method for improving driving safety of micro-mobility.
최근, 마이크로 모빌리티 (혹은 퍼스널 모빌리티) 시장이 급격히 성장하고 있다. 사용자들은 비교적 근거리를 이동할 때 자신만의 마이크로 모빌리티를 활용하여 간편하게 이동하고 있다. Recently, the micro mobility (or personal mobility) market is growing rapidly. When users move relatively short distances, they move easily by using their own micro-mobility.
도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of micro mobility.
마이크로 모빌리티란 주로 전기를 동력으로 하여 구동하는 1인용 이동 수단을 말하고, 예를 들어 전동휠, 전동 킥보드(도 1에 도시됨), 전동 스케이트보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 유해 물질을 배출하지 않는다. 마이크로 모빌리티는 그 크기가 작아 이동 수단 및 레져 용품으로도 입지를 늘려나가고 있다.Micro-mobility refers to a single-person vehicle driven mainly by electricity, and may include, for example, an electric wheel, an electric kickboard (shown in Fig. 1), an electric skateboard, an electric bicycle, etc., and contain harmful substances. Do not discharge. Because of its small size, micro-mobility is expanding its position as a means of transportation and leisure goods.
마이크로 모빌리티는 대형 차량과는 달리 구매 또는 관리비용이 저렴한 데다 이용자가 빠른 속도로 늘고 있다. 국내 마이크로 모빌리티 시장은 연평균 20% 이상 고속 성장해 2022년에는 시장규모도 약 6천억원 수준이 될 것이란 전망일 정도로 마이크로 모빌리티 시장은 빠르게 성장하고 있다. Unlike large vehicles, micro-mobility is inexpensive to purchase or manage, and users are increasing rapidly. The domestic micro-mobility market is growing rapidly, with an annual average of 20% or more, and the market size is expected to reach about 600 billion won in 2022.
현재 국내에서 마이크로 모빌리티 서비스를 제공하는 업체만 해도 10여곳에 이른다. 특히 올해 정부가 마이크로 모빌리티 시장에 얽혀 있는 규제를 풀어주겠다고 약속하면서 후발주자들이 시장에 빠른 속도로 들어오고 있다. 카카오 모빌리티가 마이크로 모빌리티 서비스에 뛰어들었고, PUMP는 최근 ‘씽씽’이라는 마이크로 모빌리티 서비스를 개시했다. 매스아시아의 ‘고고씽’도 올해 초 투자유치를 받아 2019년 4월 서비스를 시작했다. 2018년 말부터 울룰로가 서비스하기 시작한 전동 킥보드 공유 서비스 ‘킥고잉’의 경우 2019년3월만 해도 3만명이었던 가입자 수가 6월에는 15만명을 돌파했다. Currently, there are about 10 companies that provide micro mobility services in Korea. In particular, latecomers are entering the market at a rapid pace this year as the government promises to release regulations entangled in the micro-mobility market. Kakao Mobility has entered the micro-mobility service, and PUMP recently launched a micro-mobility service called “Thingsing”. Mass Asia's “Go Go Sing” also started its service in April 2019 after attracting investment at the beginning of this year. In the case of'Kick Going', an electric kickboard sharing service, which Ululo started serving from the end of 2018, the number of subscribers from 30,000 in March 2019 exceeded 150,000 in June.
국내 최초 전기자전거 공유시장을 연 일레클은 올해 4월 서비스 시작 3주만에 재사용율 70%를 달성했다. 카카오 모빌리티는 인천 연수구와 경기 성남시에 분포돼 있는 1천대의 전기자전거를 연내 3천대까지 늘릴 계획이다. 이와 같이, 마이크로 모빌리티의 성장 속도가 매우 빠르다. 마이크로 모빌리티는 새로운 형태의 이동수단이지만 카풀 등 차량공유 서비스와 달리 기존 이해관계가 복잡하게 얽혀있지 않기 때문에 시장을 형성해나가고 성장하는 데는 무리가 없어 보인다. 그러나, 관련 법제 등이 아직 미비한 상황이어서 현행법상 불법인 인도주행이 잦고, 헬멧 등 안전 장치가 부족하고, 인도 위에 아무렇게나 놓여있는 전동 킥보드나 전기자전거 때문에 보행자들이 불편을 겪는 경우도 잦다.Elekle, which opened the nation's first electric bicycle sharing market, achieved a 70% reuse rate in three weeks from the start of service in April this year. Kakao Mobility plans to increase 1,000 electric bicycles distributed in Yeonsu-gu, Incheon and Seongnam-si, Gyeonggi to 3,000 within this year. As such, the growth rate of micro-mobility is very fast. Micro-mobility is a new form of transportation, but unlike car-sharing services such as carpool, existing interests are not complicated, so it seems that it is not unreasonable to form and grow the market. However, due to the lack of relevant laws and regulations, illegal humanitarian driving under the current law is frequent, safety devices such as helmets are insufficient, and pedestrians are often inconvenient because of electric kickboards or electric bicycles that are randomly placed on the sidewalk.
또한, 현재는 마이크로 모빌리티가 도로나 인도에서 주행하는데 있어 장애 요소들이 많아서 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용하기에는 아직까지 어려움이 많은 실정이다. In addition, at present, there are many obstacles to driving on roads or sidewalks of micro-mobility, so it is still difficult for micro-mobility users to use it safely and conveniently.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved in the present invention is to provide a server for controlling the driving safety of micro-mobility.
본 발명에서 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 마이크로 모빌리티를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide a micro-mobility for controlling a driving operation to increase driving stability.
본 발명에서 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 서버가 마이크로 모빌리티의 주행 안정성을 제어하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide a method for the server to control the driving stability of micro-mobility.
본 발명에서 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 마이크로 모빌리티가 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved in the present invention is to provide a method of controlling a driving operation in which micro-mobility improves driving stability.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버는 주행 중인 마이크로 모빌리티로부터 위치 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 주행 경로를 판단하고, 상기 판단된 경로에 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하여 상기 판단된 경로에 존재하는 상기 마이크로 모빌리티에 대한 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정하며, 상기 주행 위험 등급이 상기 마이크로 모빌리티에게 주행에 영향을 미칠 수 있는 것으로 판단된 경우 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹하며 상기 주행 위험 대응하는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 통신부는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다. In order to achieve the above technical problem, the server for controlling the driving safety of micro-mobility includes: a communication unit for receiving location information from the running micro-mobility; The driving risk of the driving obstacle for the micro-mobility existing in the determined path by determining the driving path of the micro-mobility based on the received location information and checking whether there is a driving obstacle in the determined path When it is determined that the level of the driving risk can affect the driving of the micro-mobility, the position of the micro-mobility is tracked based on the received location information, and the micro-mobility corresponding to the driving risk is determined. And a control unit that generates operation information for the micro-mobility, wherein the communication unit may transmit operation information for the micro-mobility to the micro-mobility.
상기 주행 장애 요인의 주행 위험 등급은 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 마이크로 모빌리티의 종류는 마이크로 킥보드일 수 있다.The driving risk level of the driving obstacle may be determined based on the type of the micro-mobility. The type of micro mobility may be a micro kickboard.
상기 제어부는 상기 주행 위험 등급 별로 서로 다른 동작 정보를 생성할 수 있다. 상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나일 수 있다. 상기 운전 오프 명령은 상기 마이크로 모빌리티가 지오 펜스를 벗어난 경우에 생성되는 것일 수 있다.The control unit may generate different motion information according to the driving risk level. The operation information may be any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command. The driving off command may be generated when the micro-mobility deviates from a geo-fence.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 마이크로 모빌리티는 주행 중에 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하는 위치 측정부; 상기 측정된 위치에 대한 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 주행 경로에 존재하는 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 동작 정보에 따라 주행 중인 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 동작 정보의 수신 여부를 소정 시간 간격으로 모니터링할 수 있다, 여기서, 상기 주행 위험 등급은 상기 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인 및 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정된 것일 수 있다. In order to achieve the above other technical problems, the micro-mobility for controlling a driving operation to increase driving stability includes: a position measuring unit for measuring a position of the micro-mobility during driving; A communication unit that transmits information on the measured location to a server, and receives motion information corresponding to a driving risk level existing in a driving route from the server; And a control unit for controlling a driving operation according to the operation information, wherein the control unit may monitor whether or not the operation information is received at predetermined time intervals, wherein the driving risk level is a driving that exists in the driving route. It may be determined based on the obstacle factor and the type of the micro-mobility.
상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나일 수 있다. 상기 마이크로 모빌리티의 종류는 마이크로 킥보드일 수 있다.The operation information may be any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command. The type of micro mobility may be a micro kickboard.
상기의 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 서버가 마이크로 모빌리티의 주행 안정성을 제어하기 위한 방법은, 주행 중인 마이크로 모빌리티로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 주행 경로를 판단하는 단계; 상기 판단된 경로에 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하여 상기 판단된 경로에 존재하는 상기 마이크로 모빌리티에 대한 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정하는 단계; 상기 주행 위험 등급이 상기 마이크로 모빌리티에게 주행에 영향을 미칠 수 있는 것으로 판단된 경우 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹하며 상기 주행 위험 대응하는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 생성하는 단계; 및 상기 통신부는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above another technical problem, a method for a server to control the driving stability of micro-mobility includes: receiving location information from the driving micro-mobility; Determining a driving route of the micro-mobility based on the received location information; Determining whether a driving obstacle exists in the determined path and determining a driving risk level of the driving obstacle for the micro-mobility existing in the determined path; When it is determined that the driving risk level may affect the driving of the micro-mobility, the location of the micro-mobility is tracked based on the received location information, and motion information for the micro-mobility corresponding to the driving risk is generated. The step of doing; And the communication unit transmitting operation information for the micro-mobility to the micro-mobility.
상기 동작 정보는 상기 주행 위험 등급 별로 서로 다르게 생성될 수 있다. 상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나일 수 있다.The operation information may be generated differently according to the driving risk level. The operation information may be any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command.
상기의 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 마이크로 모빌리티가 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 방법은, 주행 중에 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하는 단계; 상기 측정된 위치에 대한 정보를 서버로 전송하는 단계; 상기 서버로부터 주행 경로에 존재하는 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보를 수신하는 단계; 및 상기 동작 정보에 따라 주행 중인 동작을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 주행 중인 동작을 제어하기 위해 상기 동작 정보의 수신 여부를 소정 시간 간격으로 모니터링할 수 있다. 여기서, 상기 주행 위험 등급은 상기 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인 및 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정된 것일 수 있다. 상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나일 수 있다.In order to achieve the above another technical problem, a method of controlling a driving operation for increasing driving stability by micro-mobility includes: measuring a position of the micro-mobility while driving; Transmitting information on the measured location to a server; Receiving operation information corresponding to a driving risk level existing in a driving route from the server; And controlling a running motion according to the motion information, wherein whether or not the motion information is received may be monitored at predetermined time intervals in order to control the traveling motion. Here, the driving risk level may be determined based on a driving obstacle present in the driving route and the type of the micro-mobility. The operation information may be any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command.
본 발명의 일 실시예에 따라 마이크로 모빌리티의 종류, 주행 장애 요인를 고려하여 주행 위험 등급이 결정되는 경우, 마이크로 모빌리티는 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보 등을 수신 및 모니터링하여 동작 정보에 따라 주행 동작을 제어함으로써 주행 경로에서의 주행 안전성을 현저히 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the driving risk level is determined in consideration of the type of micro-mobility and driving obstacle factors, the micro-mobility receives and monitors motion information corresponding to the driving risk level, and performs a driving operation according to the motion information. By controlling, it is possible to remarkably improve the driving safety on the driving route.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 마이크로 모빌리티 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 10은 마이크로 모빌리티가 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방법을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 11은 마이크로 모빌리티를 원격조종 하기 위한 장치(예를 들어, AR 장치)의 기능을 설명하기 위한 블록도의 일 예이다.
도 12는 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 마이크로 모빌리티의 구성을 블록도로 나타낸 일 예이다.
도 13은 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도의 일 예이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description will be described the technical idea of the present invention.
1 is a diagram illustrating an example of micro mobility.
2 is an exemplary diagram for describing a micro mobility city care service.
3 is a block diagram illustrating a micro-mobility (or micro-mobility device) 300 according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the micro-mobility 300 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating a function of the
6 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the
7 is a diagram summarizing functions between micro-mobility and a server required for a system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
8A and 8B are diagrams illustrating an example for describing a driving section of micro mobility.
9 is an exemplary diagram for explaining a method for calculating a driving quality index of a driving section of micro mobility.
10 is an exemplary flowchart for explaining a method of improving driving stability by using location information of obstacles and IoT technology in micro-mobility.
11 is an example of a block diagram illustrating a function of a device (eg, an AR device) for remotely controlling micro-mobility.
12 is an example of a block diagram showing a configuration of a micro-mobility for explaining a method of driving a micro-mobility in a remote location using Internet of Things (IoT) and augmented reality (AR) technologies.
13 is an example of a flowchart illustrating a method of driving a micro-mobility in a remote location using Internet of Things (IoT) and augmented reality (AR) technologies.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description to be disclosed below together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art appreciates that the invention may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be illustrated in a block diagram form centering on core functions of each structure and device. In addition, the same components will be described using the same reference numerals throughout the present specification.
도 2는 마이크로 모빌리티(Micro Mobility) 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다. 2 is an exemplary diagram for describing a micro mobility city care service.
도 2를 참조하면, 마이크로 모빌리티 이용이 급격하게 증가함에 따라 도시민의 안전 확보 문제가 심각하게 대두하고 있어서 주행 사고 대한 도시 환경적 개선 요인을 찾아서 사고 가능성을 줄일 필요가 있다. 본 발명에서 제안하는 시스템은 개선할 환경 요인을 찾기 위한 기술적 접근에 관한 것이다.Referring to FIG. 2, as the use of micro-mobility increases rapidly, the problem of securing the safety of urban residents is seriously emerging. Therefore, it is necessary to reduce the likelihood of an accident by finding a factor for improving the urban environment for driving accidents. The system proposed by the present invention relates to a technical approach for finding environmental factors to be improved.
마이크로 모빌리티는 미래도시에서 여러 가지 형태로 활성화 될 것이다. 이를 위해 일명 마이크로 모빌리티 시티 케어 사업(City Care Business)(즉, 안전하고 편하게 마이크로 모빌리티를 이용 가능한 도시를 만드는 것을 보조하는 서비스)과 같은 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 도시에서 사용할 수 있도록 여러 주행 장애 요인들을 제거해 줄 사업도 필요하다. Micro-mobility will be activated in various forms in future cities. To this end, a number of driving obstacles such as the Micro Mobility City Care Business (that is, a service that assists in creating a city that can use micro-mobility safely and comfortably) can use it safely and conveniently in the city. There is also a need for a business that will remove the factors.
본 발명에서 제안하고자 하는 마이크로 모빌리티의 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템은 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인들에 대한 정보를 수집하여 이를 서버로 전송하면, 서버는 수신한 주행 장애 요인들에 대한 정보를 분석하여 주행 장애 요인들을 식별하여 주행 장애 요인들이 제거될 수 있도록 처리하는 등의 작업을 수행하여 마이크로 모빌리티 사용자들의 안전하고 편리한 주행을 가능하게 해준다. 또한, 관리 시스템에서 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등)는 주행 장애 요인 분석/분류 등의 작업 수행의 결과와 업데이트된 주행 장애 요인에 대한 정보들을 다시 마이크로 모빌리티로 전송해 주어, 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 해준다.The system for checking and managing driving obstacles of micromobility proposed in the present invention collects information on driving obstacles by micromobility and transmits it to the server, and the server analyzes the information on the driving obstacles received. By identifying the driving obstacles and processing them so that driving obstacles can be eliminated, it enables the safe and convenient driving of micro-mobility users. In addition, the server (or central analysis computer, cloud, etc.) in the management system transmits the results of tasks such as analysis/classification of driving obstacles and updated information on driving obstacles back to micromobility, allowing micromobility users to It allows you to use it safely and conveniently.
이하에서는 주행 장애 요인 확인 및 관리시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티, 서버에 대한 기능을 상세히 설명한다.Hereinafter, functions for micro-mobility and server necessary for the identification and management system for driving obstacles will be described in detail.
도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a micro-mobility (or micro-mobility device) 300 according to the present invention.
도 3을 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310), 구동부(320), 모터(330), 통신부(340), 위치 측정부(350), 충격량 감지 센서부(360), 화상 촬영부(370) 및 표시부(380)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로 모빌리티(300)는 구동 전력을 공급하고 재충전 가능한 배터리(미도시)와, 배터리로부터 전력을 공급받아 회전함으로써 적어도 하나의 휠(미도시)에 구동력을 전달하는 모터(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the micro-mobility 300 includes a
위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측위(혹은 측정)하는 전자적 기구로서 일 예로 GPS 수신기 등이 될 수 있다. 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측정한다. The
화상 촬영부(370)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행하면서 주변에 대해 화상으로 촬영하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)의 일 예로서 360도 전 방향을 보여주는 카메라인 360도 카메라를 고려할 수 있다. 360도 카메라는 주변과 하늘, 땅바닥을 모두 촬영할 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)에 여러 대의 카메라를 각 방향으로 향하게 고정하는 장비를 사용하기 보다는 360도 카메라를 사용하는 것이 주행하는 주변에 있는 주행 장애 요인들을 더 정확하게 촬영할 수 있다.The
충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티(300)에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정하는 기능을 수행한다. 충격량 감지 센서부(360)의 일 예로서 자이로 센서(Gyro sensor)가 있다. 자이로 센서는 물체의 회전속도인 각속도의 값을 이용하는 센서이기 때문에 “각속도 센서”라고도 불리운다. 각속도는 어떤 물체가 회전 운동할 때 생기는 코리올리 힘을 전기적 신호로 변환하여 계산할 수 있다. 코리올리 힘이란 운동하는 물체의 속도에 비례하며 운동방향에 수직인 힘을 의미한다. 이러한 자이로 센서는 회전하는 물체의 회전각 및 기울기 등을 알 수 있기 때문에 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 가속도 센서와 함께 사용되어 동작 인식을 효과적으로 하는 역할을 한다. 마이크로 모빌리티(300)에 구비된 자이로 센서는 자이로 센서가 몸을 기울이는 방향을 인식하여 제품의 평형을 잡아주는 역할을 하고 있다. The impact amount
통신부(340)는 무선통신 등의 방식으로 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태가 될 수 있음)로 데이터를 전송하거나 서버로부터 데이터를 수신한다. 통신부(340)는 위치 측정부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 촬영한 화상 정보를 제어부(310)의 제어에 따라 서버로 전송할 수 있다. The
또한, 통신부(340)는 마이크로 모빌리티(300)의 사용자가 마이크로 모빌리티(300)의 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 서버로 더 전송할 수 있다.In addition, the
제어부(310)는 위치 측정부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 화상 촬영한 화상 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. The
일 실시예로서, 제어부(310)는 마이크로 모빌리티가 주행한 전체 이동 경로에서 측정된 위치에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 측정된 충격량에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 촬영돤 화상에 대한 정보 모두를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. As an embodiment, the
다른 실시예로서, 제어부(310)는 전체 이동 경로 중에서 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 충격량에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(310)는 통신부(340)가 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 측정된 충격량 값, 이 측정된 충격량 값이 측정된 위치에 대한 정보 및 상기 측정된 위치에서 촬영된 화상에 대한 정보를 서버로 전송하도록 제어할 수도 있다.As another embodiment, the
제어부(310)는 사용자의 마이크로 모빌리티(300) 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.The
제어부(310)는 마이크로 모빌리티(300) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수도 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The
마이크로 모빌리티(300)는 사용자 인터페이스로서의 표시부(380)를 포함할 수 있다. 표시부(380)는 사용자로부터 입력을 받아 동작한 상태를 표시해 줄 수 있고, 서버 등으로부터 데이터를 수신한 경우 수신한 데이터에 대한 사항을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 표시해 준다.The
표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 동작 온오프 정보를 표시한다. 표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 배터리의 충전량 정보를 표시할 수도 있고, 마이크로 모빌리티(300)로 이동 가능한 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 표시할 수도 있다. 표시부(380)는 배터리의 완충 상태 및 방전 상태를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(380)는 평판 표시 패널 또는 발광 다이오드로 마련될 수 있다. 표시부(380)는 서버로부터 수신한 정보(예를 들어, 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보 등)를 사용자가 시각적으로 볼 수 있도록 제어부(310)의 제어에 따라 표시할 수 있다.The
도 3에서 설명의 편의를 위해 마이크로 모빌리티(300) 하나가 서버로 측정된 정보를 전송하는 것은 기술하였으나, 실제로 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위해서는 많은 다른 마이크로 모빌리티들도 경로를 주행하면서 측정된 정보들을 서버로 전송해 주는 것을 가정하고 있다.In FIG. 3, for convenience of explanation, it is described that one
도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the micro-mobility 300 for the system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
도 4를 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중에 주기적/혹은 비주기적으로 충격량을 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 이동 경로 주변에 대해 화상 촬영을 수행한다 (S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 자신의 위치를 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 측정된 상기 정보들을 서버로 전송할 수 있다(S430). 그 후, 마이크로 모빌리티(300)는 서버로부터 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보를 수신할 수 있다(S440). 여기서, 주행 장애 요인에 관해 업데이트된 정보는 일 예로서 주행 장애가 있는 곳에 주행 장애 요인이 표시된 지도/위치에 대한 정보, 주행 장애 요인이 제거된 위치/지도에 대한 정보 등이 될 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 업데이트된 주행 장애 요인에 관한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 표시부(380)에 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 4, the micro-mobility 300 periodically/or aperiodically measures the amount of impact while driving (S410). The micro-mobility 300 captures an image around the moving path while driving (S410). The micro-mobility 300 measures its own position while driving (S410). The micro-mobility 300 may transmit the measured information to the server according to the instruction of the controller 310 (S430). Thereafter, the micro-mobility 300 may receive updated information on the driving obstacle factor from the server (S440). Here, the updated information on the driving obstacle may be, for example, information on a map/location in which the driving obstacle is displayed in a place where there is a driving obstacle, information on a location/map from which the driving obstacle is removed. The micro-mobility 300 may display the updated information on the driving obstacle factor on the
도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.5 is a block diagram illustrating a function of the
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)는 제어부(510), 통신부(520) 및 메모리(530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
서버(500)는 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태의 네트워크 노드일 수 있다. 통신부(530)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보, 측정된 위치에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들이 주행 중에 촬영한 화상 정보를 수신할 수 있다. 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)로부터 수신한 데이터를 소정의 기간 동안 축적한 후에 분석을 하여 주행 장애 요인이 있을 가능성을 몇 단계(예를 들어, 5단계)로 구분할 수 있다. 메모리(530)는 주행 장애 요인이 있을 가능성을 단계 별로 구별하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 메모리(530)가 주행 장애 요인이 있을 가능성을 1) 100~81%, 2) 80%~61%, 3) 60%~41%, 4) 40%~21%, 5) 20%~1%) 와 같이 구분하여 저장하도록 제어할 수 있다.The
제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보(예를 들어, 이동 거리, 이용 시간, 충격량, 촬영 이미지 등)에 기초하여 경로 이용 빈도, 거리 대비 주행 시간, 구간 경사도 등에 대한 정보도 획득할 수 있다. 제어부(510)는 소정의 기간 동안 축적된 측정 정보들에 기초한 소정의 빈도 이상으로 측정되어 보고되는 경우 주행 장애 요인이 있는 것으로 판단할 수 있다. The
일 예로서, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 이동 경로 및/또는 이용 시간 등에 대한 정보에 기초하여 직선 거리의 우회 빈도가 높음을 알 수 있고, 직선 거리의 우회를 주행 장애 요인으로 분류할 수 있다. 또한, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보들에 기초하여 주행 중 정차, 충격량 증가, 감속 등을 주행 장애 요인을 분류할 수 있다.As an example, the
제어부(510)는 주행 장애 요인 별로 구분하여 정보를 저장하도록 제어한다. 이후, 제어부(510)는 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보에 마이크로 모빌리티들의 화상 촬영부가 촬영한 화상 정보와 촬영 시간을 기준으로 화상 정보를 매칭한다. 이와 같이 마이크로 모빌리티들에서 촬영된 화상 정보는 서버(500)에서 주행 장애 요인을 식별하는 시각 정보로 사용된다.The
제어부(510)는 분석/분류한 주행 장애 요인에 대한 정보를 미리 설정되어 있는 지도에 시각 정보로 표기할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 지도에 특정 위치에 주행 장애 요인이 있다고 판단되는 경우 지도에서 상기 특정 위치에 대해 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 표기하여 지도 정보를 업데이트를 할 수 있다. 이를 통해 사용자가 지도에 표기된 시각화된 정보를 통해 위험 요인이 있는 지역 인지를 쉽게 할 수 있는 편의를 제공해 준다.The
통신부(520)는 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보를 각 마이크로 모빌리티로 전송해 줄 수 있다. 그리고, 제어부(510)는 통신부(520)가 각 마이크로 모빌리티로 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보 등을 전송하도록 통신부(520)를 제어할 수 있다.The
제어부(510)는 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 대한 정보를 서버(500)의 관리자 등에 전달하여 실제 현장에서 주행 장애 요인을 확인하여 주행 장애 요인을 수선/수리/제거/변경할 수 있도록 한다. 이후, 실제 현장에서 주행 장애 요인이 수선/수리/제거/변경된 것이 확인되면, 제어부(510)는 해당 위치의 주행 장애 요인에 대해 변경된 정보를 시스템에 반영하고, 지도에다가 변경된 정보를 시각 정보로 표시할 수 있다. The
도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a flowchart of the operation of the
도 6을 참조하면, 서버(500)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 위치에 대한 정보, 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들의 주행 중에 촬영한 화상 촬영 정보를 수신할 수 있다(S610). 또한, 서버(500)는 사용자의 마이크로 모빌리티 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 각 마이크로 모빌리티로부터 수신할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, the
서버(500)는 마이크로 모빌리티들부터 수신한 정보에 기초하여 주행 장애 요인을 분류하고, 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭할 수 있다(S620). 서버(500)는 상기 분류된 정보와 상기 분류된 정보 각각에 매칭된 화상 정보에 기초하여 지도에 주행 장애 요인에 대한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다(S630). 서버(500)는 지도에서 주행 장애 요인과 관련하여 변경된/업데이트된 정보를 마이크로 모빌리티들에게 전송해 준다(S640).The
도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.7 is a diagram summarizing functions between micro-mobility and a server required for a system for checking and managing driving obstacles according to the present invention.
도 7을 참조하면, 복수의 마이크로 모빌리티 각각은 서버로 측정된 충격량, 이동 경로 주변을 촬영한 화상 정보 및 측정된 위치에 대한 정보를 전송한다. 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로부터 수신한 정보에 기초하여 특정 위치/구간/시간에 대해 주행 장애 요인을 분류하고 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭한다. 그리고, 서버는 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시한다. 그리고, 서버는 복수의 마이크로 모빌리티 각각에 특정 위치/구간에 대해 주행 장애 요인이 발생하였음을 알리는 정보(예를 들어, 지도 등에 시각적으로 주행 장애 요인을 표시)를 전송해 줄 수도 있다. Referring to FIG. 7, each of the plurality of micro-mobility transmits information on an impact amount measured by a server, image information photographed around a moving path, and information on a measured location. The server classifies driving obstacles for a specific location/section/time based on information received from each of the micro-mobility, and matches captured image information with the classified information. In addition, the server visually displays information on the driving obstacle factor on the map. In addition, the server may transmit information notifying that a driving obstacle has occurred for a specific location/section (eg, visually displaying driving obstacle factors on a map) to each of the plurality of micromobility.
서버는 관리자 등에 의해 주행 장애 요인이 변경/수리/제거되었다고 판단되면, 주행 장애 요인이 변경/수리/제거 등이 되었음을 지도에 다시 표시할 수 있다. 그리고, 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로 주행 장애 요인이 변경/제거/수리되었음을 알 수 있는 시각적 표시가 반영된 지도/정보 등을 전송해 줄 수 있다. When it is determined that the driving obstacle factor has been changed/repaired/removed by the administrator or the like, the server may display again on the map that the driving obstacle factor has been changed/repaired/removed. In addition, the server may transmit a map/information reflecting a visual indication indicating that a driving obstacle has been changed/removed/repaired to each micromobility.
마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정Calculation of the driving quality index of the driving section of micro mobility
많은 마이크로 모빌리티들이 도로에서 주행하고 있는 상황에서, 마이크로 모빌리티를 제어하는 서버가 주행 구간의 주행 품질 지수를 산출할 수 있도록 하기 위한 각 마이크로 모빌리티의 동작을 설명한다(설명의 편의를 위해 다수의 마이크로 모빌리티들 중에서 특정 마이크로 모빌리티(300)의 동작만 설명하도록 한다).In a situation where many micro-mobility are driving on the road, the operation of each micro-mobility is described so that the server controlling the micro-mobility can calculate the driving quality index of the driving section (for convenience of explanation, a number of micro-mobility Among them, only the operation of a
마이크로 모빌리티의 충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행하면서 주변에 대해 화상으로 촬영하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)는 360도 카메라를 사용하여 주행하는 주변에 있는 주행 장애 요인(즉, 장애물)들을 더 정확하게 촬영할 수 있고, 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하면서 주행 장애 요인이 있는 위치도 측정할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 각 구간 별로 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 예로서, 여러 구간들 중에서 하나의 구간인 특정 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.The impact amount
마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 일 실시예로서, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티가 주행한 A에서 B까지의 구간에서 측정된 위치에 대한 정보 모두를, 주행한 A에서 B까지의 구간에서 측정된 충격량에 대한 정보 모두를, 주행한 A에서 B까지의 구간에서 촬영돤 장애물에 대한 화상에 대한 정보 모두를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. The
서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)를 포함한 다수의 각 마이크로 모빌리티로부터 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보에 기초하여 A에서 B까지의 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출할 수 있다.The
도 8a 및 도 8b는 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.8A and 8B are diagrams illustrating an example for describing a driving section of micro mobility.
도 8a를 참조하면, 여러 구간들 중에서 일 예로서 하나의 구간을 정의하여 설명한다. 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 A (지점)에서 B (지점)까지의 구간으로 정의할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 A에서 B까지의 구간을 지나는 이용자들(마이크로 모빌리티들)의 데이터를 분석한다. 예를 들어, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티가 N시간 단위(예를 들어, N초간 장애 없이 (예를 들어, 소정 이상의 감속, 소정 이상의 충격, 정차, 소정 이상의 방향 변경이 일어남이 없이) 주행한 구간을 평안한 품질 주행 구간으로 정의할 수 있고, A에서 B까지의 구간에서 평안한 품질 구간이 몇 회 존재하는지 확인할 수 있다. 서버는 확인된 평안한 품질 구간의 횟수를 전체 구간 수로 나누어서 비율을 산출할 수 있고 이를 제 1 주행 품질 지수로 정의할 수 있다. 즉, 서버의 제어부(510)는 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N초의 구간이 차지하는 비율을 제 1 주해 품질 지수로서 산출할 수 있다. 여기서 서버는 N 초를 미리 정의된 조건에 의해 임의로 정할 수 있다. Referring to FIG. 8A, one section is defined and described as an example among several sections. The driving section of micro mobility can be defined as a section from A (point) to B (point). The
서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 정보에 기초하여A에서 B까지의 구간을 나눌 수 있다. 일 예로서 도 8b에 도시한 바와 같이, A에서 B까지의 구간에서 장애가 전혀 없는 경우 7개의 구간으로 정의할 수 있다고 가정해 보자. 이 경우는 이상적인 상태(ideal state)로서 A에서 B까지의 구간의 전체가 평안한 주행 구간인 것으로 분석할 수 있다. 이러한 이상적인 상태에서는 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 1 (7/7)로 산출한다.The
도 8b에 도시한 바와 같이, 만약 마이크로 모빌리티의 실제 주행 환경에서는 A에서 B까지의 구간이 14개의 구간으로 나누어지고, 여기서 평안한 주행 구간은 4개의 구간임을 알 수 있다. 이 경우, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 4/14 = 0.285 임을 알 수 있다. 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 1에 가까울수록 감속, 정체, 충격 등 마이크로 모빌리티의 주행에 장애 요인이 상대적으로 없는 것으로 해석하고, 1에서 멀어질수록 A에서 B까지의 구간에서 감속, 정체, 충격 등 마이크로 모빌리티의 주행에 장애 요인이 상대적으로 많아지는 것으로 해석할 수 있다. 여기서, 제 1 주행 품질 지수는 서버의 제어부(510)가 다수의 마이크로 모빌리티로부터 수신한 혹은 획득한 주행 정보에 기초하여 산출된 것이다.As shown in FIG. 8B, if the actual driving environment of micro mobility is divided into 14 sections from A to B, it can be seen that the peaceful driving section is 4 sections. In this case, the
서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티가 A에서 B까지의 구간을 평안하게 혹은 쾌적하게 주행했을 때의 평균 속도를 X (km/h)로 임의로 설정할 수 있다. 이 경우, 실제 주행 환경에서 각 마이크로 모빌리티가 A에서 B까지의 구간을 주행했을 때의 평균 속도가 Y (km/h)라고 분석되었다고 가정한다. 그러면, 서버의 제어부(510)는 제 2 주행 품질 지수를 다음과 같이 산출할 수 있다.The
제 2 주행 품질 지수 = 실제 평균 속도/평안한 주행에 해당하는 사전에 설정한 속도 = Y/X 2nd driving quality index = actual average speed/pre-set speed corresponding to a safe driving = Y/X
이와 같이, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수 및 제 2 주행 품질 지수를 각각 상술한 바와 같이 산출할 수 있다. 또한, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수 및 제 2 주행 품질 지수에 기초하여 최종 주행 품질 지수를 산출할 수 있다. 일 예로서, 최종 품질 지수는 제 1 주행 품질 지수 ÷ 제 2 주행 품질 지수로 산출할 수 있다.In this way, the
교통 관제 기능 등을 수행하는 외부 서버는 상기 서버로부터 A에서 B까지의 구간 뿐만 아니라 다른 구간들에 대해서도 각각 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 주행 품질 지수 등에 대한 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버는 수신한 정보에 기초하여 각 구간에 대응하는 제 1, 제 2 및 최종 주행 품질 지수를 지도 등에 맵핑할 수 있다. 이후, 외부 서버는 상기 서버로 맵핑된 결과에 대한 정보들을 전송해 줄 수 있다. The external server performing the traffic control function, etc., receives information on the first driving quality index, the second driving quality index, and the final driving quality index, respectively, calculated for the sections from A to B as well as other sections from the server. can do. The external server may map the first, second and final driving quality index corresponding to each section on a map or the like based on the received information. Thereafter, the external server may transmit information on the result mapped to the server.
서버의 제어부(510)는 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 소정 주행 구간에서의 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로 등 다양하게 구간을 여러 특성의 경로로 분류할 수 있다. 서버의 통신부(520)는 분류된 정보에 기초하여 마이크로 모빌리티가 유의해야 할 정보로서 각 구간 별로 경로 알람(alert/alarm) 정보(예를 들어, 쾌적 경로(구간), 혼잡 경로(구간), 정체 경로(구간))에 대한 정보를 전송해 줄 수 있다. The
마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 서버로부터 경로 알람 정보를 수신하고, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 표시부(380)가 상기 수신된 경로 알람 정보를 사용자 인터페이스에 디스플레이 하도록 제어할 수 있고, 표시부(380)는 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 인터페이스에 경로 알람 정보를 표시할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 사용자는 상기 소정 주행 구간에서 쾌적 경로, 혼잡 경로, 정체 경로가 어디인지에 대핸 정보 등을 확인하고 주행에 참고할 수 있다.The
도 9는 마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.9 is an exemplary diagram for explaining a method for calculating a driving quality index of a driving section of micro mobility.
설명의 편의를 위해 도 9에 마이크로 모빌리티가 하나 인 경우를 도시하고 있으나 복수의 마이크로 모빌리티들 모두가 도 9에 도시된 마이크로 모빌리티의 동작을 수행한다. For convenience of explanation, the case where there is one micromobility is shown in FIG. 9, but all of the plurality of micromobility performs the operation of the micromobility shown in FIG. 9.
도 9를 참조하면, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 충격량 감지 센서부(360)가 주행 중인 마이크로 모빌리티에 대해 측정된 충격량, 화상 촬영부(370)가 촬영한 주행 장애 요인에 대한 화상 정보, 위치 측정부(350)가 측정한 마이크로 모빌리티의 위치에 대한 정보 등에 기초하여 각 구간 별로(예를 들어, 특정 A 에서 B까지의 구간)에 대해 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등의 정보를 획득할 수 있다(S910). 설명의 편의를 위해 하나의 A에서 B까지의 구간을 예시로 하였으나 마이크로 모빌리티가 주행하면서 다른 구간을 주행하는 경우 이 다른 구간에 대한 정보도 수집할 수 있다. Referring to FIG. 9, the
마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 통신부(350)는 서버로 특정 A 에서 B까지의 구간에 대해 획득한 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등의 정보를 전송할 수 있다(S920).The
서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)를 포함한 다수의 각 마이크로 모빌리티로부터 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보에 기초하여 A에서 B까지의 구간에 대해 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수 및 최종 주행 품질 지수를 산출할 수 있다(S930). 서버의 제어부(510)는 각 구간 별로 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 품질 지수를 서버의 통신부(520)가 교통 관제 기능을 수행할 수 있는 외부 서버(예{,공공기관의 서버)로 전송하도록 제어할 수 있다.The
서버의 통신부(520)는 제어부(510)의 제어에 따라 교통 관제 기능 등을 수행하는 외부 서버로 A에서 B까지의 구간 뿐만 아니라 다른 구간들에 대해서도 각각 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 주행 품질 지수 등에 대한 정보를 전송할 수 있다(S940). 외부 서버는 수신한 정보에 기초하여 각 구간에 대응하는 제 1, 제 2 및 최종 주행 품질 지수를 맵핑할 수 있다(S950). 이후, 외부 서버는 상기 서버로 맵핑된 결과에 대한 정보들을 전송해 줄 수 있다(S960). The
서버의 통신부(520)는 수신한 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 유의해야 할 정보로서 각 구간 별로 경로 알람 정보(예를 들어, 쾌적 경로(구간), 혼잡 경로(구간), 정체 경로(구간))에 대한 정보를 전송해 줄 수 있다(S970). 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 서버로부터 경로 알람 정보를 수신하고, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 표시부(380)가 상기 수신된 경로 알람 정보를 사용자 인터페이스에 디스플레이 하도록 제어할 수 있고, 표시부(380)는 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 인터페이스에 경로 알람 정보를 표시할 수 있다.The
마이크로 모빌리티가 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방안A plan for micro-mobility to increase driving stability using location information of obstacles and IoT technology
상술한 바와 같이, 마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하고, 주행 장애 요인이 있는 위치를 측정할 수 있다. 여기서, 위치의 좌표는 GNSS/GLONASS/Galileo/BeiDou 등을 통해 측위한 값일 수 있다. 최근 스마트폰은 GNSS라는 기술 (Global Navigation Satellite System)을 통해 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou를 사용하고 있다. 이러한 기능이 마이크로 모빌리티의 위치 측정부에 탑재되어 있다고 할 수 있다. As described above, when the micro-mobility is running, the micro-mobility
마이크로 모빌리티는 주행 도로의 기울기, 마이크로 모빌리티의 균형 상실 정도 등을 감지할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 마이크로 모빌리티가 소정 이상으로 균형 상실한 경우 균형 상실의 정도, 소정 이상의 충격량이 감지된 경우 감지된 충격량 등과 해당 위치 좌표 값을 서버로 전송할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리타가 소정 이상으로 균형 상실한 경우 균형 상실의 정도, 소정 이상의 충격량이 감지된 경우 감지된 충격량 등과 해당 위치 좌표 값을 매칭하고 지도에 맵핑할 수 있다. Micro-mobility can detect the slope of the driving road and the degree of loss of balance in micro-mobility. The impact amount
서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 주행 장애 요인에 대한 정보 및 이에 대응하는 위치 좌표 값 등에 대한 정보에 기초하여 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 주행 장애 요인의 위험 정도 등에 따라 주행 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 즉, 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 위험 정도에 따른 주행 위험 등급을 매칭시켜 놓는 것이다. 예를 들어, 주행 장애 요인에는 공사중인 곳, 주행에 방해가 되는 장애물이 떨어져 있음, 비포장길, 학교 앞, 계단, 길 없는 곳이 나옴, 경사 내리막이 급함, 경사 오르막이 급함, 횡단보도 등이 있을 수 있다.The
이때, 주행 위험 등급은 이동체인 마이크로 모빌리티의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다. 일 예로서, 주행 도로에 작은 장애물이 떨어져 있는 경우 바퀴가 26~27인치인 자전거에게는 큰 위험이 아니지만 8인치인 킥보드에게는 큰 위험일 수도 있다. 이처럼 마이크로 모빌리티의 형태/종류/특성에 따라 주행 위험 등급을 다르게 설정할 필요가 있다. 이동체인 마이크로 모빌리티의 형태에 따라 주행 위험 등급을 다르게 가져가는 기준은 서버가 사전에 미리 정의하여 설정해 둘 수 있다. 즉, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티의 형태 마다 별도로 각 주행 장애 요인에 대한 주행 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 이와 같이, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티의 형태(혹은 종류 혹은 특성)과 주행 장애요인을 고려하여 주행 위험 등급을 미리 정의하여 둘 수 있으며, 주행중인 해당 마이크로 모빌리티의 해당 경로에서 존재하는 주행 위험 등급을 결정 혹은 추출할 수 있다.At this time, the driving risk level may be set differently according to the type of micro-mobility, a mobile chain. As an example, if a small obstacle is away from the driving road, it is not a great risk for a bicycle with 26 to 27 inches of wheels, but it may be a great risk for an 8-inch kickboard. As such, it is necessary to set the driving risk level differently according to the type/type/characteristic of micro-mobility. The criteria for taking different driving risk levels according to the type of mobile chain micro-mobility can be pre-defined and set by the server. That is, the
마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 주행 중인 위치를 위치 측위 기술을 이용하여 측정하고, 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 사물인터넷 기술 등을 기반하여 서버로 전송한다. 서버의 제어부(510)는 수신한 마이크로 모빌리티의 위치 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹(tracking)하여 마이크로 모빌리티가 주행하는 방향/경로를 판단할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 판단한 결과에 해당하는 경로에 입력된 주행 장애 요인(혹은 이미 알고 있는 장애요인)이 있고 이 주행 장애 요인이 주행중인 해당 마이크로 모빌리티에 영향을 미칠만한 주행 위험 등급인지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 해당 마이크로 모빌리티에게 영향을 미칠만한 주행 위험 등급으로 결정된 경우에는, 서버의 통신부(520)는 주행 안전을 확보하기 위한 마이크로 모빌리티의 동작 정보를 통신을 통해 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다. The micro-mobility
여기서, 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보는 감속 주행, 감속-정차(예를 들어 감속하다가 정차), 경고 신호(소리, 빛 등) 등의 종류가 있을 수 있다. 서버의 제어부(510)는 주행 위험 등급에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보로서 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 등의 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 서버의 제어부(510)는, 주행 위험 등급이 높은 주행 장애 요인이 있는 경우에는 정차의 명령을, 주행 위험 등급이 낮은 주행 장애 요인으로서 마이크로 모빌리티의 사용자가 주의 정도가 요구되는 경우에는 경고 신호등을 동작 정보로 생성할 수 있다. 경고 신호 등의 명령을 생성하는 경우는 경로에 공사중인 곳이 있거나, 비포장길이 있거나 학교 앞을 지나는 경우 등이 있을 수 있다. 감속-정차의 명령을 생성하는 경우로는 계단이 있거나, 길 없는 곳이 나오거나, 경사 내리막이 급하거나 하는 경우로서 미리 감속시켜서 해당 장소 앞에서 정차할 수 있도록 하기 위함이다.Here, the operation information corresponding to the driving risk level may include types such as deceleration driving, deceleration-stopping (eg, deceleration and stopping), warning signals (sound, light, etc.). The
마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보 중에 서버가 예상하고 있는 경로에서의 주행 장애 요인에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보가 있는지를 소정의 시간 간격으로 확인할 수 있다. The
마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보에 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 에 대한 정보가 있는 경우 이를 표시부(380)가 사용자 인터페이스에 표시하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 서버로부터 수신한 동작 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어할 수도 있다. 혹은, 서버는 단순히 동작 정보를 전송하는 것에 그치지 않고 마이크로 모빌리티에 동작 정보를 전송한 후에 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어하여 마이크로 모빌리티의 주행 동작을 제어할 수도 있다. When the information received by the
상술한 방법을 통해 마이크로 모빌리티의 사용자는 경로에서의 주행 장애 요인에 대한 위험 등급에 해당하는 동작 정보에 따라 주행함으로써 주행 안정성을 높일 수 있다. Through the above-described method, a user of micro-mobility can increase driving stability by driving according to motion information corresponding to a risk level for a driving obstacle on a route.
지오 펜스는 ‘지구’, ‘토양’ 등의 뜻을 나타내는 접두어인 ‘Geo’와 울타리를 의미하는 단어인 ‘fence’가 결합한 단어로써, 사전적으로는 “실제 지형에 구획된 가상의 반경(a virtual perimeter for a real-world geographic area.)”을 의미한다. 이러한 지오 펜스는 필요에 의해 그 때마다 생성될 수도 있고(예를 들어, 특정한 상점을 중심으로 한 주변 반경 100m의 공간에 홍보물을 배포하기로 함), 사전에 정해진 구역이 지오 펜스 역할을 할 수도 있다(예를 들어, 초등학교 주변의 스쿨 존(School Zone) 또는 서울 종로구의 행정구역 등). Geo-fence is a word that combines'Geo', a prefix representing the meaning of'earth' and'soil', and'fence', a word meaning fence. It means “perimeter for a real-world geographic area.)”. These geo-fences can be created whenever necessary (for example, to distribute promotional materials in a space with a radius of 100 m around a specific store), or a pre-determined area can serve as a geo-fence. Yes (for example, the School Zone around an elementary school or an administrative district in Jongno-gu, Seoul, etc.).
마이크로 모빌리티가 지오 펜스를 벗어난 것으로 판단되면, 서버의 제어부(510)는 운전 오프(off) 명령을 생성하고, 통신부(520)는 마이크로 모빌리티로 마이크로 모빌리티 운전 off 명령을 전송하여 사용자가 더 이상 마이크로 모빌리티를 주행하지 않도록 제어할 수 있다.When it is determined that the micro-mobility is out of the geo-fence, the
도 10은 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방법을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.FIG. 10 is an exemplary flowchart illustrating a method of improving driving stability by using location information of driving obstacles and IoT technology by micro-mobility.
도 10을 참조하면, 마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 주행 중에 위치를 측정하고(S1010), 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 사물인터넷 기반 기술 등을 이용하여 측정된 위치 등의 정보를 서버로 전송할 수 있다(S1020).Referring to FIG. 10, the micro-mobility
서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 주행 장애 요인에 대한 정보 및 이에 대응하는 위치 좌표 값 등에 대한 정보에 기초하여 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 주행 장애 요인의 위험 정도 등에 따라 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 즉, 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 위험 정도에 따른 주행 위험 등급을 매칭시켜 놓는 것이다. The
서버의 제어부(510)는 수신한 마이크로 모빌리티의 위치 등의 정보에 기초하여 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹(tracking)하여 마이크로 모빌리티가 주행하는 방향/경로를 판단할 수 있다(S1030). 서버의 제어부(510)는 해당하는 경로에 입력된 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하고, 해당 마이크로 모빌리티에 대해 해당 경로에 존재하는 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정 혹은 추출할 수 있다(S1040). 만약, 해당 마이크로 모빌리티에게 영향을 미칠만한 주행 위험 등급으로 결정된 경우에는, 서버의 제어부(510)는 주행 안전을 확보하기 위한 마이크로 모빌리티의 동작 정보를 생성하고 (S1050), 서버의 통신부(520)는 생성된 동작 정보(예를 들어, 동작 명령 등의 정보)를 사물인터넷 기반 기술 등의 통신을 통해 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다(S1060). 한편, 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인이 다른 타입의 마이크로 모빌리티에게는 주행 위험 등급이 높아 다른 타입의 마이크로 모빌리티에게는 주행에 영향을 미칠만한 것으로 파악되지만 해당 마이크로 모빌리티에게는 상기 주행 장애 요인이 주행에 영향을 미칠만한 것이 아니라고 판단된다면, 서버의 제어부(510)는 동작 정보를 생성하지 않고 서버의 통신부(520)는 해당 마이크로 모빌리티에게는 동작 정보를 전송하지 않을 수도 있다. The
마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 소정 시간 간격으로 동작 정보가 있는지 여부를 모니터링하고 동작 정보에 따라 주행 동작을 제어할 수 있다. 즉, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보 중에 서버가 예상하고 있는 경로에서의 주행 장애 요인에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보가 있는지를 소정의 시간 간격으로 확인할 수 있다(S1070). 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보에 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 에 대한 정보가 있는 경우 이를 표시부(380)가 사용자 인터페이스에 표시하도록 제어할 수 있다(S1070). The
이와 같이, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 서버로부터 수신한 동작 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어할 수도 있다. 혹은, 서버는 단순히 동작 정보를 전송하는 것에 그치지 않고 마이크로 모빌리티에 동작 정보를 전송한 후에 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어하여 주행 동작을 제어할 수도 있다. In this way, the
상술한 방법을 통해 마이크로 모빌리티의 사용자는 구간에서의 주행 장애 요인에 대한 위험 등급에 따른 동작 정보에 따라 주행함으로써 주행 안정성을 높일 수 있다. Through the above-described method, a user of micro-mobility can improve driving stability by driving according to operation information according to a risk level for driving obstacles in a section.
사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법A method of driving micro-mobility in remote locations using Internet of Things (IoT) and augmented reality (AR) technology
불과 2-3년 전만 하더라도 구분이 어렵던 가상현실(VR)과 증강현실(AR)이 이제는 생활 속에 자리를 잡게 되었다. VR(가상현실)은 VR헤드셋과 360도 카메라의 보급으로 콘서트나 여행으로 특정 장소에 가지 않아도 그곳을 가상으로 체험을 할 수 있는 컨텐츠가 지속적으로 증가 하고 있으며, AR(증강현실)은 예를 들어, 포켓몬 고(Pokemon Go)에서와 같이 사용자의 주변에서 나타나는 가상의 포켓몬과 사냥이 가능한 부분처럼, 현실을 기반으로 가상의 정보를 더해주는 형태이다. Virtual reality (VR) and augmented reality (AR), which were difficult to distinguish just 2-3 years ago, are now taking their place in life. VR (Virtual Reality) is a continuous increase in contents that allow you to experience virtually without going to a specific place for concerts or travel due to the spread of VR headsets and 360-degree cameras, and AR (Augmented Reality) is, for example, , As in Pokemon Go, virtual Pokémon appearing around the user and parts that can be hunted are in the form of adding virtual information based on reality.
증강현실(AR)의 정의는 현실과 가상의 이미지 이외에도 3차원공간에서 실시간으로 상호작용이 가능한 것이 특징이어서, 가상으로 거울을 통해 옷을 입어보거나, 가구를 배치해보거나, 맛 집 가는 길을 안내받는 등의 다양한 서비스가 시작되고 있다. 또한, 증강현실 기술을 통해 설정된 특정한 행동으로 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 제품들을 제어할 수 있는 기술도 개발되고 있다.The definition of augmented reality (AR) is characterized by real-time interaction in a three-dimensional space in addition to real and virtual images, so try on clothes, arrange furniture, or guide the way to taste through a virtual mirror. Various services such as receiving are starting. In addition, technologies that can control Internet of Things (IoT) products with specific actions set through augmented reality technology are also being developed.
VR 콘텐츠는 정지 화면 기준 가로 3만 개, 세로 2만 400개로 총 7억 2,000만 개의 픽셀 정보를 필요로 한다. 여기에 좌우의 회전까지 고려하면, 총 필요한 픽셀 정보는 약 25억 개에 이른다. 또한, 초당 60~120 프레임을 처리해야 모션 블러(Motion Blur, 화면 이동시 생성되는 잔상) 현상을 막을 수 있다. 그만큼 많은 데이터를 전송할 수 있어야 한다. AR과 같이 사람의 신경 반응을 요구하는 경우에는 초저지연성 확보가 필수다. 사용자와 상호 작용하는 것을 고려하면, 네트워크 지연은 더욱 짧아야 한다. 신경 자극의 인체 내 최대 속도는 100m/s로 손에서 뇌까지 신호를 전하는데 소용되는 시간은 대략 10ms이다. 사용자의 움직임과 AR 화면 변화 사이에서 발생하는 지연 속도의 차이는 방향을 잃게 하거나 어지럼증과 같은 체감 저하로 이어지는 이유다. 눈과 머리 움직임을 조정하는데, 약 7ms가 소요된다. 즉, 5G의 초저지연성이 확보되어야만 VR/AR을 원활하게 즐길 수 있다.VR content is 30,000 horizontally and 2,400 vertically based on a still screen, and requires a total of 720 million pixels of information. Considering the left and right rotation, the total required pixel information reaches about 2.5 billion pieces. In addition, it is necessary to process 60 to 120 frames per second to prevent motion blur. That much data should be able to be transmitted. When a human neural response is required, such as AR, it is essential to secure ultra-low latency. Considering the interaction with the user, the network delay should be even shorter. The maximum speed in the human body of nerve stimulation is 100m/s, and the time required to transmit a signal from the hand to the brain is approximately 10ms. The difference in the delay speed that occurs between the user's movement and the change of the AR screen is the reason that leads to loss of direction or dizziness. It takes about 7ms to adjust the eye and head movement. In other words, VR/AR can be enjoyed smoothly only when the ultra-low latency of 5G is secured.
도 11은 마이크로 모빌리티를 원격조종 하기 위한 장치(예를 들어, AR 장치)의 기능을 설명하기 위한 블록도의 일 예이다.11 is an example of a block diagram illustrating a function of a device (eg, an AR device) for remotely controlling micro-mobility.
도 11을 참조하면, 원격조종을 위한 AR 장치는 제어부(1110), 화상촬영부(1120) 및 통신부(1130)를 포함할 수 있다. 원격조종을 위한 AR 장치는 마이크로 모빌리티들을 원격으로 조정하는 기기일 수 있다. 원격조종을 위한 AR 장치는 설정된 동작을 통해 마이크로 모빌리티의 주행 동작을 제어할 수 있다. 물리적인 리모컨이나 전기공급을 통해 제어하는 On/Off 스위치 없이, 증강현실 기술을 이용하여 화상 인식을 통해 마이크로 모빌리티의 다양한 제어가 가능하다. Referring to FIG. 11, an AR device for remote control may include a
화상촬영부(1120)는 마이크로 모빌리티가 주행하는 특정 경로를 촬영하고 스캔한다. 제어부(110)는 3D 이미지 맵을 생성할 수 있다. 통신부(1130)는 촬영한 화상정보를 서버로 전달할 수 있다.The
도 12는 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 마이크로 모빌리티의 구성을 블록도로 나타낸 일 예이다.12 is an example of a block diagram showing a configuration of a micro-mobility for explaining a method of driving a micro-mobility in a remote location using Internet of Things (IoT) and augmented reality (AR) technologies.
본 실시예에 따른 마이크로 모빌리티(400)는 사용자의 의해 조종되지 않고 원격조종될 수 있다. The
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 마이크로 모빌리티(400)는 도 3에 도시된 제어부(310), 구동부(320), 모터(330), 통신부(340), 위치 측정부(350), 충격량 감지 센서부(360), 화상 촬영부(370) 및 표시부(380)를 포함하고, 추가적으로 전방 장애물 감지부(385) 및 조향부(390)을 더 포함할 수 있다. 제어부(310)는 도 3에서 설명한 기능 이외에 본 실시예에 따라 연산처리 기능을 더 추가적으로 수행할 수 있다.Referring to FIG. 12, the
마이크로 모빌리티(400)는 화상 촬영부(370) 및 통신부(340)을 포함하고 있는데, 화상 촬영부(370)는 주행 장애물 등을 촬영하여 화상 정보를 생성하고, 통신부(340)는 통신을 통해 서버로 촬영된 주행 장애물 등의 화상 정보를 전송한다. 원격조종 과정에서 마이크로 모빌리티(400)과 서버와의 통신 연결이 끊기는 등 원활하지 않은 경우에 마이크로 모빌리티(400)가 원격조종을 받지 못하여 전방에 있는 장애물들과 추돌이 발생할 수 있으므로 이러한 추돌을 방지하기 위해 전방 장애물 감지부(385)는 전방에 있는 장애물을 감지하여 마이크로 모빌리티(400)가 주행을 멈출 수 있도록 해준다.The micro-mobility 400 includes an
조향부(390)는 마이크로 모빌리티의 진행 방향을 임의대로 바꾸기 위한 장치로서 조향 시스템이라고도 한다.The
도 13은 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도의 일 예이다.13 is an example of a flowchart illustrating a method of driving a micro-mobility in a remote location using Internet of Things (IoT) and augmented reality (AR) technologies.
도 13을 참조하면, 마이크로 모빌리티(400)의 화상 촬영부의(370)는 주행 중에 360도 라이브 뷰를 촬영하고(S1310), 통신(예를 들어, 사물 인터넷 기반 기술)을 통해 촬영된 화상 정보를 서버로 전송해 줄 수 있다(S1320). 마이크로 모빌리티를 원격 조종하기 위한 장치(1100)의 화상촬영부(1120)도 360도로 촬영하고, 통신부(1130)은 서버로 촬영된 화상 정보를 전송한다(S1325). 서버의 통신부(520)는 마이크로 모빌리티(400)로 원격 조종하기 위한 장치(1100)에서 촬영한 화상 정보를 전달하고(S1330), 원격 조종하기 위한 장치(1100)로는 마이크로 모빌리티(400)가 촬영한 화상 정보를 전달한다(S1335).Referring to FIG. 13, the
서버의 제어부(510)는 양 측으로부터 수신한 화상 정보를 보정한다(S1340). 화상 정보를 보정하는 이유는 360도 카메라에 나타나는 영상왜곡(예를 들어, 마이크로 모빌리티의 측면 백미러 같은 왜곡), 속도, 측면/정면 배치 상황, 실제 야외에서 육안과 카메라에서 나타나는 오차, 통신상 지연 시간으로 인한 오차 등이 생겨서 이를 보정할 필요가 있기 때문이다. 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티와 마이크로 모빌리티를 원격조종하기 위한 장치, 이들 양측과 서버가 통신 연결(접속) 상태를 확인한다(S1340). 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(400)의 경로 상의 정보들을 분석하여 통신 연결 상태를 확인할 수 있는데, 이러한 통신 연결 상태 확인은 통신 연결이 완벽하지 않은 경우에 안전한 원격 동작을 하기 위한 것이다.The
마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 연산처리장치와 같이 서버와 소정의 짧은 시간 간격으로 지속적으로 통신 연결 상태를 확인하고, 통신 연결이 원활치 않을 경우를 고려한 동작을 하도록 제어할 수 있다. 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 현재 상태와 정차가 가능할 때까지의 주행 구간에서 해야 할 동작을 지속적으로 확인할 수 있다(S1350). 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티(400)와 서버가 통신 연결이 끊겼을 경우 사고 가능성을 줄이고 통신 연결되었을 때 원활하게 원격동작을 할 수 있도록 제어한다. 일 예로서, 마이크로 모빌리티(400)가 특정 장소(예를 들어 횡단보다나 교차로)에 진입한 상황이라고 가정하자. 이때, 서버는 위치 정보 등을 통해 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도인지 교차로인지 여부를 알 수 있다. 만약, 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에 진입하려는 경우 마이크로 모빌리티(400)과 서버와의 통신 연결이 끊긴 경우에는, 서버의 통신부(520)는 원격 조종을 위한 장치로 마이크로 모빌리티가 특정 장소(예를 들어, 횡단보도)에 진입하였으나 통신 연결이 끊겼음을 안내하는 메시지를 보낼 수 있다(S1360). 이러한 메시지의 예로서는, 마이크로 모빌리티가 충분하게 건널 수 있는 시간적 여유를 가지고 횡단보도에 진입하고 통신 두절 시 위험할 수 있다는 사항, 횡단보도 진입 후에 통신이 단절되는 경우에는 횡단보도에서는 충격량 감지부(360)의 충격량 감지에 기초하여 마이크로 모빌리티를 횡단보도 끝까지 주행하여 차들의 주행 방해를 하지 않도록 하는 메시지 등일 수 있다.The
마이크로 모빌리티(400)가 서버와 통신 연결이 끊긴 상황에서 원격조종을 위해 원격조종을 위한 장치는 마이크로 모빌리티에게 마이크로 모빌리티가 위험 영역(즉, 특정 장소(예를 들어, 횡단 보도))를 벗어날 수 있도록 제어하는 메시지를 전송할 수 있다(S1370). 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 원격조종을 위한 장치로부터 수신한 메시지에 기초하여 서버와 통신 연결이 끊긴 마이크로 모빌리티(400)가 원격조종으로 주행하여 횡단보도에서 완전히 벗어날 수 있도록 구동부(320) 및 모터(330)에 제어 신호를 전달할 수 있다. 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에서 완전히 벗어난 경우에는 위험 영역에서 벗어난 것으로 볼 수 있다. In a situation where the micro-mobility 400 is disconnected from communication with the server, the device for remote control provides the micro-mobility to allow the micro-mobility to escape from a dangerous area (i.e., a specific place (for example, a pedestrian crossing)). A message to be controlled may be transmitted (S1370). The
이와 같이, 마이크로 모빌리티(400)가 서버와 통신 연결이 끊긴 상황에서 원격조종을 위한 장치는 마이크로 모빌리티(400)를 원격조종하여 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에서 멈추는 상황이 발생하지 않도록 하고, 이로서 차들의 주행 방해를 일으키지 않도록 할 수 있다.In this way, when the micro-mobility 400 is disconnected from communication with the server, the device for remote control controls the micro-mobility 400 remotely to prevent a situation in which the micro-mobility 400 stops at a pedestrian crossing. You can make sure that it does not interfere with the driving of cars.
더 나아가, 마이크로 모빌리티(400)가 서버와도 통신이 끊기고 원격 조종 장치와도 통신이 끊긴 상태가 되면, 마이크로 모빌리티(400)의 제어부가 이를 인식하고, 그전까지 받았던 정보를 토대로 하되, 특히 지금 서 있는 위치가 위험지역(예 횡단 보도)라고 한다면, 현재 위치와, 지금까지(통신이 끊기기 전에) 받았던 위험 지역의 크기 정보 또는 경계 정보를 토대로 그 위험 지역을 벗어날 수 있는 자율 주행을 수행할 수도 있다. 예를 들어서, 길이 10M의 횡단보도를 직진하는 상황에서, 그 중간인 5M에서 통신이 끊긴 상태인 경우, 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 통신 단절전의 정보를 토대로 현재 마이크로 모빌리티가 10M 길이의 횡단보도에 있고, 그 위치가 시작점을 기준으로 5M 정도 떨어져 있는 위치임을 인식한다. Furthermore, when the communication with the server and the remote control device is cut off, the micro-mobility 400 recognizes this, and is based on the information received so far, especially now. If the location is a dangerous area (e.g., a crosswalk), autonomous driving can be performed to get out of the dangerous area based on the current location and the size information or boundary information of the dangerous area that has been received so far (before communication is cut off). . For example, in a situation where you go straight on a crosswalk of 10M in length, if communication is disconnected at 5M in the middle, the
그 상태에서, 원격 조종도 안되고, 서버로부터의 정보 수신이 안되는 통신 불능상태임을 감지하면, 제어부가 지금까지의 위치를 토대로 남은 5M를 자율적으로 직진 주행을 하되, 안전성을 기하기 위해서 그 종료지점을 약간 더 초과하는 거리(예, 6M)를 더 이동하여 해당 위험 지역을 비상 탈출할 수 있다. . In that state, if it detects that the communication is incapable of not being able to remotely control and receiving information from the server, the control unit autonomously drives the remaining 5M straight ahead based on the location so far, but determines the end point for safety. An emergency escape from the hazardous area can be made by moving a slightly more distance (e.g. 6M). .
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which constituent elements and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to constitute an embodiment of the present invention by combining some components and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is obvious that the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims or may be included as new claims by amendment after filing.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. Further, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to operate as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or, to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
Claims (14)
상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 주행 경로를 판단하고,
상기 판단된 경로에 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하여 상기 판단된 경로에 존재하는 상기 마이크로 모빌리티에 대한 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정하며,
상기 주행 위험 등급이 상기 마이크로 모빌리티에게 주행에 영향을 미칠 수 있는 것으로 판단된 경우 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹하며 상기 주행 위험 대응하는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 생성하는 제어부를 포함하되,
상기 통신부는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송하는, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.A communication unit for receiving location information from the driving micro-mobility;
Determine a driving route of the micro-mobility based on the received location information,
Checking whether there is a driving obstacle factor in the determined path, and determining a driving risk level of the driving obstacle factor for the micro-mobility existing in the determined path,
When it is determined that the driving risk level may affect the driving of the micro-mobility, the location of the micro-mobility is tracked based on the received location information, and motion information for the micro-mobility corresponding to the driving risk is generated. Including a control unit,
The communication unit transmits the operation information for the micro-mobility to the micro-mobility, the server for controlling the driving safety of the micro-mobility.
상기 주행 장애 요인의 주행 위험 등급은 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정되는, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.The method of claim 1,
The driving risk level of the driving obstacle factor is determined based on the type of the micro-mobility, and the server for controlling driving safety of the micro-mobility.
상기 마이크로 모빌리티의 종류는 마이크로 킥보드인, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.The method of claim 2,
The type of the micro-mobility is a micro kickboard, a server for controlling the driving safety of the micro-mobility.
상기 제어부는 상기 주행 위험 등급 별로 서로 다른 동작 정보를 생성하는, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.The method of claim 1,
The controller is a server for controlling driving safety of micro-mobility, generating different motion information for each driving risk level.
상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나인, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.The method of claim 4,
The operation information is any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command, the server for controlling the driving safety of micro-mobility.
상기 운전 오프 명령은 상기 마이크로 모빌리티가 지오 펜스를 벗어난 경우에 생성되는 것인, 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 제어하기 위한 서버.The method of claim 5,
The driving off command is generated when the micro-mobility deviates from a geo-fence. The server for controlling driving safety of the micro-mobility.
주행 중에 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하는 위치 측정부;
상기 측정된 위치에 대한 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 주행 경로에 존재하는 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 동작 정보에 따라 주행 중인 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 동작 정보의 수신 여부를 소정 시간 간격으로 모니터링하며,
상기 주행 위험 등급은 상기 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인 및 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정된 것인, 마이크로 모빌리티. In micro-mobility that controls driving motion to increase driving stability,
A position measuring unit that measures the position of the micro-mobility while driving;
A communication unit that transmits information on the measured location to a server, and receives motion information corresponding to a driving risk level existing in a driving route from the server; And
Including a control unit for controlling a driving motion according to the motion information,
The control unit monitors whether or not the motion information is received at predetermined time intervals,
The driving risk level is determined based on a driving obstacle present in the driving route and a type of the micro-mobility.
상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나인, 마이크로 모빌리티.The method of claim 7,
The motion information is any one of a stop command, a command to stop after decelerating, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command.
상기 마이크로 모빌리티의 종류는 마이크로 킥보드인, 마이크로 모빌리티.The method of claim 7,
The type of micro mobility is a micro kickboard, micro mobility.
주행 중인 마이크로 모빌리티로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 주행 경로를 판단하는 단계;
상기 판단된 경로에 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하여 상기 판단된 경로에 존재하는 상기 마이크로 모빌리티에 대한 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정하는 단계;
상기 주행 위험 등급이 상기 마이크로 모빌리티에게 주행에 영향을 미칠 수 있는 것으로 판단된 경우 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹하며 상기 주행 위험 대응하는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 생성하는 단계; 및
상기 통신부는 상기 마이크로 모빌리티를 위한 동작 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송하는 단계를 포함하는, 마이크로 모빌리티의 주행 안정성을 제어하기 위한 방법.In the method for the server to control the driving stability of micro-mobility,
Receiving location information from the driving micro-mobility;
Determining a driving route of the micro-mobility based on the received location information;
Determining whether a driving obstacle exists in the determined path and determining a driving risk level of the driving obstacle for the micro-mobility existing in the determined path;
When it is determined that the driving risk level may affect the driving of the micro-mobility, the location of the micro-mobility is tracked based on the received location information, and motion information for the micro-mobility corresponding to the driving risk is generated. The step of doing; And
And transmitting operation information for the micro-mobility to the micro-mobility by the communication unit.
상기 동작 정보는 상기 주행 위험 등급 별로 서로 다르게 생성되는, 마이크로 모빌리티의 주행 안정성을 제어하기 위한 방법.The method of claim 10,
The operation information is generated differently according to the driving risk class, a method for controlling the driving stability of micro-mobility.
상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나인, 마이크로 모빌리티의 주행 안정성을 제어하기 위한 방법.The method of claim 10,
The operation information is any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command.
주행 중에 상기 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하는 단계;
상기 측정된 위치에 대한 정보를 서버로 전송하는 단계;
상기 서버로부터 주행 경로에 존재하는 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보를 수신하는 단계; 및
상기 동작 정보에 따라 주행 중인 동작을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 주행 중인 동작을 제어하기 위해 상기 동작 정보의 수신 여부를 소정 시간 간격으로 모니터링하며,
상기 주행 위험 등급은 상기 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인 및 상기 마이크로 모빌리티의 종류에 기초하여 결정된 것인, 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 방법. In the method of controlling a driving operation for improving driving stability by micro-mobility,
Measuring the position of the micro-mobility while driving;
Transmitting information on the measured location to a server;
Receiving operation information corresponding to a driving risk level existing in a driving route from the server; And
Including the step of controlling a driving motion according to the motion information,
Monitoring whether the motion information is received at predetermined time intervals in order to control the driving motion,
The driving risk level is determined based on a driving obstacle present in the driving route and a type of the micro-mobility.
상기 동작 정보는 정차 명령, 감속하다가 정차하도록 하는 명령, 감속 주행 명령, 경고 신호 및 운전 오프(off) 명령 중 어느 하나인, 주행 안정을 높이기 위한 주행 동작을 제어하는 방법.The method of claim 13,
The operation information is any one of a stop command, a command for decelerating to stop, a decelerating driving command, a warning signal, and a driving off command.
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---|---|---|---|
KR1020190112955A KR20210031233A (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | A method for controlling to increase driving safety of micro mobility |
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KR1020190112955A KR20210031233A (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | A method for controlling to increase driving safety of micro mobility |
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Cited By (1)
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US11623707B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-04-11 | GEKOT Inc. | Collision alert systems and methods for micromobility vehicles |
-
2019
- 2019-09-11 KR KR1020190112955A patent/KR20210031233A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
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US11623707B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-04-11 | GEKOT Inc. | Collision alert systems and methods for micromobility vehicles |
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