KR20210012332A - 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템 - Google Patents

구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템 Download PDF

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Abstract

문화재 관리 및 감시를 위한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템이 개시된다. 이를 위하여 본 발명의 무인 복합 감시시스템은 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입하는 것을 감지하여 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부, 및 복수의 구역 중 어느 한 구역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 경우, 레이더 센서부에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 출력하는 방송 스피커부를 포함한다. 따라서, 문화재를 효율적으로 관리 및 감시할 수 있게 된다.

Description

구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템{Unmanned multi surveillance system capable of setting zone}
본 발명은 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 침입, 사고, 및 훼손 등 돌발상황이나 관리 및 감시가 필요한 장소에 레이더 센서를 설치하여 다수의 구역을 설정한 후, 각각의 구역별로 서로 다른 안내 멘트를 출력하여 관리 및 감시를 수행하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 관한 것이다.
근래 들어 각종 재난사고가 늘어나고 있어 재난상황 등에 대한 사전 감지 및 경고 등 예방 및 보호에 대한 관심이 높아지고 있다. 현재까지는 관리 및 감시가 필요한 장소에 CCTV(Closed-circuit television)를 설치하고 관리자가 주기적으로 관리 및 감시를 하고 있다.
하지만, CCTV 사각지대는 제대로 감시가 되지 않기도 하고 관리 면적이 넓은 구역의 경우 관리자가 하나하나 감시하기도 힘든 상황이며 모니터링 장소를 이탈한 경우 제대로된 감시가 어려운 상황이다. 문화재나 유적지 등에서 일반인의 출입이 금지된 장소나 위험하기 때문에 관리자외에는 출입을 금지하는 장소에 일반인이 고의적으로 혹은 출입금지 구역임을 인식하지 못하는 사이에 출입하는 경우가 있으며, 이로 인한 안전사고나 훼손 등의 다양한 문제가 발생하고 있다.
또한, 외딴 곳에 홀로 떨어져 있는 문화재나 유적지 등과 같이 모니터링 장소가 먼 경우에도 비용이나 인력 부족 등을 이유로 관리 및 감시가 용이하지 않은 상황이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0006203호(2010.01.19.)
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, CCTV를 이용하여 관리하기 힘든 구역이나 외딴 곳에 떨어져 있어 관리가 용이하지 않은 감시 구역에 레이더 센서를 설치하여 관리 및 감시하기 위한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템은 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입하는 것을 감지하여 상기 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부, 및 상기 복수의 구역 중 어느 한 구역에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 경우, 상기 레이더 센서부에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 출력하는 방송 스피커부를 포함한다.
또한, 본 발명의 무인 복합 감시시스템은 상기 복수의 구역으로 구분된 감지영역을 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부로부터 촬영된 영상이 인터넷을 통해 전송되어 화면에 표시되는 모바일 장치, 및 상기 레이더 센서부를 통해 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 것이 감지된 경우, 상기 카메라부를 통해 상기 적어도 하나 이상의 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 상기 모바일 장치에 전송하도록 제어하는 통합 신호 제어부를 포함한다.
상기 레이더 센서부는 상기 복수의 구역으로 구분된 감지영역에서 사람이나 자동차의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하며, 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되면, 상기 제1구역에 대한 진입 감지신호를 생성하며, 상기 방송 스피커부는 복수의 안내 멘트가 저장된 메모리를 포함하며, 상기 진입 감지신호가 수신되면 상기 저장부에 저장된 복수의 안내멘트 중 상기 제1구역에서 이탈하라는 경고 멘트를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방송 스피커부는 상기 레이더 센서부를 통해 상기 제1구역 이외의 제2구역에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되어 진입 감지신호가 생성되면, 상기 제2구역에 대한 설명을 방송으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 의하면, 복수의 구역으로 구분된 감지영역 내에 사람이나 차량이 진입하는 경우 해당 구역에 대응되는 안내 멘트가 자동으로 출력되므로 문화재나 유적지에 대한 관리와 감시가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 금지구역에 진입한 사람이나 차량을 촬영하여 모바일 장치로 전송하여 표시하여 원거리에서도 관리자가 문화재나 유적지를 효율적으로 관리 및 감시할 수 있다.
그리고 경고 멘트뿐만 아니라, 관람구역에 대한 설명을 방송할 수 있어 관람객들이 해당 문화재나 유적지에 대한 이해를 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 감시 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 따르면, 본 발명의 무인 복합 감시시스템은 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 경광등(130), 통합 관제 센터부(140), 무선 인터넷(150), 및 모바일 장치(160)를 포함한다.
레이더 센서부(100)는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더로 구성되며, PoE(Power over Ethernet)를 지원하므로 간단하게 설치가 가능하다. 이러한 레이더 센서부(100)는 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 사람이나 자동차와 같은 물체가 진입하는 것을 감지하여 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성한다.
좀 더 상세히 설명하면, 레이더 센서부(100)는 120˚의 화각과 4.5m ~ 200m거리의 감지영역에서 물체를 감지할 수 있다. 이때, 감지영역은 사용자 설정에 따라 다수의 구역으로 구분될 수 있으며, 도 2에는 감지영역을 2개의 구역으로 구분한 경우를 예로 나타내었다.
레이더 센서부(100)는 감지영역에 24.05 ~ 24.25GHz 주파수의 전파를 연속으로 송신하고 물체에 부딪혀서 돌아오는 전파를 수신하여 물체까지의 거리와 물체의 이동 속도를 산출한다. 즉, 레이더 센서부(100)는 움직이는 물체에 대해 감지영역상에서의 위치, 이동 방향, 및 이동 속도에 대한 정보를 생성한다.
이때, 레이더 센서부(100)는 감지영역에서 감지된 물체가 사람이나 차량인지 구별하는 것이 가능하다. 즉, 레이더 센서부(100)는 깃발이나 나무 등과 같이 바람이 불어서 제자리에서 움직이는 물체에 대한 필터링 기능을 구비하며, 다람쥐와 같은 작은 물체와 사람이나 차량을 구별하는 것이 가능하다.
레이더 센서부(100)는 설정된 구역에 사람이나 자동차와 같은 물체가 진입하는 것이 감지되면 해당 구역에 대응되는 감지신호를 생성한다. 도 2를 예로 들어 설명하면, 사람이 제1구역(10)에 진입한 것을 레이더 센서부(100)에서 감지한 경우, 레이더 센서부(100)는 제1구역 진입 감지신호를 생성한다. 그리고 사람이 제2구역(20)에 진입한 것을 레이더 센서부(100)에서 감지한 경우, 레이더 센서부(100)는 제2구역 진입 감지신호를 생성한다.
여기서, 레이더 센서부(100)는 사용자 정의가 가능한 맵(Map) 업로드 기능을 구비하고 있으며, 사용자는 관리 및 감시하고자 하는 장소의 맵을 업로드하여 감시하고자하는 구역을 설정할 수 있다.
방송 스피커부(110)는 네트워크 혼 스피커로 구성되며, VoIP(Voice over IP) 전화 시스템과 통합이 가능하도록 SIP(Session Initiation Protocol)를 지원하며 설치가 용이하도록 PoE(Power over Ethernet)를 지원한다. 또한, 방송 스피커부(110) 자체에 어플리케이션을 내장하여 방송 및 공지에 대한 스케쥴링이 가능하며, 설정에 따라 음악방송을 송출하는 것도 가능하다.
그리고 방송 스피커부(110)는 최대 50개의 안내 멘트가 녹음되어 저장된 메모리(미도시)를 포함하며, 저장된 안내 멘트들 중에서 레이더 센서부(100)에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 설정된 시간에 따라 출력한다.
도 2를 예로 들어 상세히 설명하면, 낮 시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역(10)에 사람이 진입한 것으로 감지되어 제1구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)는 제1구역(10)에 대한 설명을 위한 안내 멘트를 출력한다. 즉, 제1구역(10)에 존재하는 문화재에 대한 설명이 방송 스피커부(110)를 통해 출력된다.
또한, 낮시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제2구역(20)에 사람이 진입한 것으로 감지되어 제2구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)는 제2구역(20)에서 이탈하라고 경고하기 위한 안내 멘트를 출력한다. 이때 낮 시간은 일반적으로 오전9시부터 오후6시까지이다.
즉, 제2구역(20)은 출입이 금지된 구역이므로 제2구역(20)에 사람이 진입하는 경우, "출입금지 구역에 무단 침입하셨습니다. 즉시 자리를 이탈해 주십시오"라는 1차 안내 멘트가 출력된다. 그리고 설정된 시간이 지난뒤에도 제2구역(20)에 진입한 사람이 제2구역(20)에서 이탈하지 않는 경우, "비상단계로 격상되었습니다. 경찰관이 출동하니 지금 즉시 출입금지 구역에서 나가주시기 바랍니다"라는 2차 경고 멘트가 출력된다.
한편, 야간시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역 혹은 제2구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)에서 "지금은 관람시간이 아닙니다. 관람시간 내에 관람해주십시오"라는 1차 멘트가 출력된다. 혹은, "안전지대가 아닙니다. 안전지대내로 이동하십시오"라는 1차 멘트가 출력된다. 그리고 설정된 시간이 지난 뒤에도 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 사람이 해당 구역으로부터 이탈하지 않는 경우, "비상단계로 격상되었습니다. 경찰관이 출동하니 지금 즉시 자리를 이탈해 주십시오"라는 2차 경고 멘트가 출력된다.
도 2에서는 감지영역을 2개의 구역으로 나눈 경우를 예로 들었으나, 감지영역 내에 감시할 구역을 2개 이상으로 나눌 수도 있으며 최대 12개 구역으로 나누는 것이 가능하다. 또한, 도 2에서는 하나의 레이더 센서부(100)를 설치한 경우를 예로 들었으나, 문화재의 규모가 큰 경우 여러 개의 레이더 센서부(100)를 설치하여 사람이나 차량의 진입을 감지할 수도 있으며, 방송 스피커부(110)를 여러 개 설치하여 구역별로 서로 다른 안내 멘트를 출력할 수도 있다.
이상과 같이, 복수의 구역으로 구분된 감지영역 내에 사람이나 차량이 진입하는 경우 해당 구역에 대응되는 시간대별 안내 멘트가 자동으로 출력되므로 돌발상황 관리와 감시가 용이하게 이루어질 수 있다.
카메라부(120)는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom)카메라로 구성되어 복수의 구역으로 구분된 감지영역을 촬영할 수 있도록 설치되며, 문화재의 규모에 따라 두대 이상의 카메라로 구성될 수도 있다.
카메라부(120)는 레이더 센서부(100)에서 제2구역 진입 감지신호가 생성되면 레이더 센서부(100)로부터 감지한 물체의 위치 정보를 수신하여 해당 위치를 촬영한다. 이때, 카메라부(120)는 레이더 센서부(100)로부터 물체의 위치뿐만 아니라 속도 및 각도에 대한 정보를 실시간으로 수신하여 해당 물체를 오토 트레킹(Auto Tracking)하면서 촬영한다.
카메라부(120)에서 촬영된 영상은 후술되는 녹화부(144)에 저장되며, 녹화부(144)에 저장된 영상은 필요에 따라 통합 관제 센터부(140)에서 화면으로 표시되거나 무선 인터넷(150)을 통해 모바일 장치(160)로 전송된다.
경광등(130)은 설정에 따라 동작시점이 결정되며, 출입이 금지된 구역이나 시간 동안 사람이나 자동차가 진입하는 경우 방송 스피커부(110)와 함께 동작한다.
좀 더 상세히 설명하면, 경광등(130)은 출입이 금지된 제2구역(20)에 사람이나 자동차가 진입하는 경우 동작하거나 제2구역(20)에 진입한 사람이 설정된 시간이 지나도 제2구역(20)에서 이탈하지 않는 경우 동작한다. 즉, 경광등(130)은 관람시간 동안 레이더 센서부(100)에서 제2구역 진입 감지신호가 생성되는 경우 동작하거나 방송 스피커부(110)에서 2차 경고 멘트가 출력될 때 동작한다.
또한, 관람시간 이외의 시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역 혹은 제2구역 진입 감지신호가 생성될 때 경광등(130)이 동작하거나, 설정된 시간이 지난 뒤에도 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 사람이 해당 구역으로부터 이탈하지 않아서 방송 스피커부(110)에서 2차 경고 멘트가 출력될 때 동작한다.
통합 관제 센터부(140)는 통합 신호 제어부(142) 및 녹화부(144)를 포함하며, 관리자는 통합 관제 센터부(140)를 통해 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤하여 문화재를 관리 및 감시한다.
통합 신호 제어부(142)는 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)에서 발생하는 전원 장애나 네트워크 장애 등을 감지 및 복구하여 24시간 관리 및 감시가 가능하도록 동작한다. 또한, 통합 신호 제어부(142)는 필요에 따라 통합 관제 센터부(140)에 구비된 모니터(미도시)를 통해 카메라부(120)를 통해 촬영된 영상이 화면으로 표시되도록 제어한다.
그리고 통합 신호 제어부(142)는 레이더 센서부(100)를 통해 진입이 금지된 금지구역에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지된 경우, 카메라부(120)를 통해 금지구역에 진입한 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 모바일 장치(160)로 전송하도록 제어한다. 또한, 통합 신호 제어부(142)는 현장에 설치된 방송 스피커부(110)를 통해 방송이 출력되도록 방송 송출이 가능하여, 관리자는 금지구역에 사람이나 자동차가 진입한 경우 영상을 보면서 현장에 경고 멘트를 출력할 수 있다.
모바일 장치(160)는 카메라부(120)에서 촬영된 영상을 무선 인터넷(150)을 통해 수신하여 화면으로 표시한다. 또한, 모바일 장치(160)에 입력된 관리자의 명령을 무선 인터넷(150)을 통해 통합 관제 센터부(140)에 전송하여 관리자가 모바일 장치(160)를 통해 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤할 수 있도록 한다.
한편, 레이더 센서부(100)를 통해 감지된 물체의 이동 속도가 기 설정된 속도를 초과하거나 기 설정된 시간 이상 정지하는 경우 레이더 센서부(100)에서 이벤트 신호를 발생한다. 이벤트 신호 발생 시, 카메라부(120)는 레이더 센서부(100)를 통해 감지된 물체를 오토 트레킹하면서 촬영하여 실시간으로 통합 관제 센터부(140)로 전송한다. 그리고 통합 관제 센터부(140)에 전송된 영상은 다시 모바일 장치(160)로 전송되어 화면으로 표시된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 따르면, 먼저 레이더 센서부(100)가 감지영역에서 이동하는 물체를 감지한다(S100). 이때, 레이더 센서부(100)는 필터링을 통해 감지영역에서 감지된 물체가 야생동물, 사람, 혹은 자동차와 같은 이동하는 물체인지 깃발이나 나무처럼 제자리에서 주기적으로 움직이는 물체인지를 구분한다.
그리고 이동하는 물체가 설정된 구역에 진입하는지를 감지한다(S120). 즉, 레이더 센서부(100)가 감지할 수 있는 감지영역 내에 존재하는 문화재를 관리 및 감시하기 위해 감지영역을 복수의 구역으로 나누어, 이동하는 물체가 복수의 구역에 진입하는 것을 감지한다. 이때, 레이더 센서부(100)는 이동하는 물체가 진입하는 구역별로 서로 다른 감지신호를 생성한다. 도 2를 예를 들어 설명하면, 이동하는 물체가 제1구역(10)에 진입하는 경우, 제1구역 진입 감지신호를 생성하고, 제2구역(20)에 진입하는 경우, 제2구역 진입 감지신호를 생성한다.
그리고 레이더 센서부(100)는 진입한 물체가 사람이나 자동차인지 분석하여(S140), 사람이나 자동차가 설정된 구역에 진입하는 경우, 방송 스피커부(110)를 통해 해당 구역에 대응되는 안내 멘트가 출력된다(S160). 즉, 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 물체가 야생 동물인 경우 방송 스피커부(110)를 통해 안내 멘트는 출력되지 않는다. 하지만, 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되면 제1구역(10)의 경우 해당 구역에 대한 설명이 방송 스피커부(110)를 통해 출력되고, 제2구역(20)의 경우 경고 멘트가 출력된다.
이상과 같은 과정에 의해, 레이더 센서부(100)를 이용하여 돌발상황을 효율적으로 관리 및 감시하는 것이 가능하다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해 할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 한다.
10 : 제1구역 20 : 제2구역
100 : 레이더 센서부 110 : 방송 스피커부
120 : 카메라부 130 : 경광등
140 : 통합 관제 센터부 142 : 통합 신호 제어부
144 : 녹화부 150 : 무선 인터넷
160 : 모바일 장치

Claims (4)

  1. 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입하는 것을 감지하여 상기 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부(100); 및
    상기 복수의 구역 중 어느 한 구역에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 경우, 상기 레이더 센서부(100)에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 출력하는 방송 스피커부(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 구역으로 구분된 감지영역을 촬영하는 카메라부(120);
    상기 카메라부(120)로부터 촬영된 영상이 인터넷을 통해 전송되어 화면에 표시되는 모바일 장치; 및
    상기 레이더 센서부(100)를 통해 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역(10)에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 것이 감지된 경우, 상기 카메라부(120)를 통해 상기 적어도 하나 이상의 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 상기 모바일 장치에 전송하도록 제어하는 통합 신호 제어부(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이더 센서부(100)는,
    상기 복수의 구역으로 구분된 감지영역에서 사람이나 자동차의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하며, 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역(10)에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되면, 상기 제1구역(10)에 대한 진입 감지신호를 생성하며,
    상기 방송 스피커부(110)는,
    복수의 안내 멘트가 저장된 메모리를 포함하며,
    상기 진입 감지신호가 수신되면 상기 저장부에 저장된 복수의 안내멘트 중 상기 제1구역(10)에서 이탈하라는 경고 멘트를 출력하는 것을 특징으로 하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 방송 스피커부(110)는,
    상기 레이더 센서부(100)를 통해 상기 제1구역(10) 이외의 제2구역(20)에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되어 진입 감지신호가 생성되면, 상기 제2구역(20)에 대한 설명을 방송으로 출력하는 것을 특징으로 하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템.
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