KR20210008390A - 비행 루트 정보 보고 방법 및 장치, 정보 결정 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비행 루트 정보 보고 방법 및 장치, 정보 결정 방법 및 장치, 기지국, 무인기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 관한 것이다. 여기서, 비행 루트 정보 보고 방법은, 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하는 단계 - 상기 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및 무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, RRC 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 것을 통해, 기지국은 상기 내용을 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있어, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
Description
본 발명은 통신 기술분야에 관한 것으로서, 특히 비행 루트 정보 보고 방법 및 장치, 정보 결정 방법 및 장치, 기지국, 무인기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 관한 것이다.
무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 약칭 무인기는, 무선 원격 제어 기기 및 자체 프로그램 제어 장치를 이용하여 조종되는 무인 항공기이다. 무인기는 실제로 무인 비행 장치의 총칭이고, 기술적 관점으로 정의하면, 고정익 무인 항공기, 무인 수직 이착륙 항공기, 무인 비행선, 무인 헬리콥터, 무인 멀티 로터 항공기 및 무인 파라윙 항공기 등으로 나눌 수 있다.
무인기 기술의 빠른 발전, 비용의 절감 및 기능의 향상을 따라, 무인기는 삶의 각 측면에서 점점 더 많이 적용된다. 현재 항공 촬영, 농업, 식물 보호, 미니어처 셀카, 택배 운송, 재난 구조, 야생 동물 관찰, 전염병 모니터링, 측량, 뉴스 보도, 전력 순찰, 재난 구조, 영화 및 드라마 촬영, 로맨스 메이킹 등 분야에서의 응용은, 무인기 자체의 역할을 크게 넓혀주었고, 각 나라에서도 무인기의 산업 응용을 적극적으로 확대하고 무인기 기술을 발전시키고 있다.
무인기의 응용 범위를 추가로 확대하기 위해, 제3 대 파트너쉽 프로젝트(3rd Generation Partnership Project, 3GPP)에서 무인기(Enhanced Support for Aerial Vehicles) 지원 강화 프로젝트를 통과하여, 셀룰러 네트워크가 무인기에게 수요를 만족시키는 서비스를 제공하도록 연구하고 표준화하는 것을 목표로 한다.
무인기 비행은 일반적으로 두 가지 모드가 존재한다. 한 가지는 고정 모드이고, 즉 조종자가 컨트롤러에서 무인기의 비행 루트를 계획하므로, 무인기는 상기 계획된 루트에 따라 비행할 수 있어, 컨트롤러가 시시각각 무인기를 제어할 필요가 없다. 고정 모드의 경우, 무인기의 비행 루트 및 궤적이 고정된 것이므로, 셀룰러 네트워크는 무인기가 지나게 될 셀룰러 네트워크 기지국을 예측할 수 있다. 그러나, 셀룰러 네트워크 무인기의 비행 루트 정보의 내용은 추가적인 결정이 필요하다.
이를 고려하여, 본 출원은 셀룰러 네트워크 무인기가 보고해야 하는 비행 루트 정보의 내용을 결정함으로써, 기지국이 상기 내용을 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있도록 하여, 스위칭 준비를 미리하는 비행 루트 정보 보고 방법 및 장치, 정보 결정 방법 및 장치, 기지국, 무인기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 개시한다.
본 발명의 실시예의 제1 측면에 따르면, 비행 루트 정보 보고 방법을 제공하고, 무인기(UAV)에 적용되며, 상기 방법은,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하는 단계 - 상기 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 내용은 상기 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함하고, 상기 방법은,
상기 지시 비트에 따라 통계된 상기 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 상기 기지국에 상기 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 RRC 시그널링은 보조 정보 시그널링 또는 정보 응답 시그널링을 포함한다.
본 발명의 실시예의 제2 측면에 따르면, 정보 결정 방법을 제공하고, 기지국에 적용되며, 상기 방법은,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하는 단계 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV의 비행 루트를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함하면, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 상기 스위칭될 지속 시간을 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 보고 시간 및 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제3 측면에 따르면, 비행 루트 정보 보고 장치를 제공하고, 무인기(UAV)에 적용되며, 상기 장치는,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하도록 구성된 결정 모듈 - 상기 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 결정 모듈에 의해 결정된 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성된 보고 모듈을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 내용은 상기 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함하고, 상기 장치는,
상기 지시 비트에 따라 통계된 상기 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 상기 기지국에 상기 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하도록 구성된 송신 모듈을 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 RRC 시그널링은 UE 보조 정보 시그널링 또는 UE 정보 응답 시그널링을 포함한다.
본 발명의 실시예의 제4 측면에 따르면, 정보 결정 장치를 제공하고, 기지국에 적용되며, 상기 장치는,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 수신 모듈에 의해 수신된 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 구성된 정보 결정 모듈 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV의 비행 루트를 결정하도록 구성된 제1 결정 서브 모듈을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 상기 스위칭될 지속 시간을 결정하도록 구성된 제2 결정 서브 모듈을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하도록 구성된 제3 결정 서브 모듈을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 보고 시간 및 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하도록 구성된 제4 결정 서브 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시예의 제5 측면에 따르면, 무인기를 제공하고, 상기 무인기는,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고 - 상기 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제6 측면에 따르면, 기지국을 제공하고, 상기 기지국은,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 구성된다.
본 발명의 실시예의 제7 측면에 따르면, 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하고, 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 비행 루트 정보 보고 방법의 단계를 구현한다.
본 발명의 실시예의 제8 측면에 따르면, 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하고, 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 정보 결정 방법의 단계를 구현한다.
본 발명의 실시예에서 제공한 기술 방안은 아래의 유리한 효과를 포함할 수 있다.
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, RRC 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 것을 통해, 기지국은 상기 내용을 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있어, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고, 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 것을 통해, 스위칭 준비를 미리 할 수 있다.
이해해야 할 것은, 이상의 일반적인 설명 및 하기의 상세한 설명은 예시적이고 설명적인 것이며 본 발명을 한정하지 않는다.
본문의 도면은 본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하며, 본 발명에 부합되는 실시예를 도시하고, 명세서와 함께 본 발명의 원리의 해석에 사용된다.
도 1은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 시그널링 흐름도이다.
도 4는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이다.
도 5는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이다.
도 6은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 7은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 8은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 9은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 10은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 11은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치에 적용되는 블록도이다.
도 12는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치에 적용되는 블록도이다.
도 1은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 시그널링 흐름도이다.
도 4는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이다.
도 5는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이다.
도 6은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 7은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 8은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 9은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 10은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 또 다른 정보 결정 장치의 블록도이다.
도 11은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치에 적용되는 블록도이다.
도 12는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치에 적용되는 블록도이다.
아래에 예시적 실시예에 대해 상세히 설명하며, 그 예는 도면에 도시된다. 아래의 설명에서 도면을 참조할 경우, 다른 표시가 없는 한, 상이한 도면에서의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다. 아래의 예시적 실시예에서 설명된 실시형태는 본 발명과 일치하는 모든 실시형태를 나타내는 것은 아니다. 이와 반대로, 이들은 다만 청구 범위에 상세히 설명된 바와 같이 본 발명의 일부 측면과 일치하는 장치 및 방법의 예일 뿐이다.
도 1은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 방법의 흐름도이고, 상기 실시예는 UAV측으로부터 설명하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 비행 루트 정보 보고 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계 S101에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, 상기 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 여기서, UAV의 루트 위치 결정 포인트는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS) 좌표일 수 있다. 상기 비행 높이는 UAV가 기지국의 커버리지 영역에서 설정된 비행 높이를 가리키고, 예를 들어, 기지국 1의 커버리지 영역에서 설정된 비행 높이는 100 미터이고, 기지국 2의 커버리지 영역에서 설정된 비행 높이는 200 미터이다. 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치하는 높이는 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 시점에서 무인기가 위치하는 높이를 가리키고, 예를 들어, 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 기지국 2에 위치하면, 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치하는 높이는 200 미터이다.
또한, 무인기 비행 루트 정보의 내용은 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함할 수 있다.
단계 S102에 있어서, 무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고한다.
여기서, RRC 시그널링은 UE 보조 정보(UE AssistanceInformation) 시그널링 또는 UE 정보 응답(UE Information Response) 시그널링 등일 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
선택적으로, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 나타내기 위한 지시 비트를 포함하면, UAV는 상기 지시 비트에 따라 통계된 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 현재 서비스 기지국에 현재 서비스 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신한다. 즉 UAV의 비행 루트가 비교적 길면, 보고해야 하는 비행 루트 정보의 비트수가 비교적 크므로, UAV는 현재 서비스 기지국과 관련된 특정된 하나 또는 몇 개의 비행 루트 정보만 현재 서비스 기지국에 알려줄 수 있음으로써, 전송된 데이터양을 감소시키고, 시스템 에너지 소비를 감소시킨다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, RRC 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 것을 통해, 기지국은 상기 내용을 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있어, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
도 2는 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 흐름도이고, 상기 실시예는 기지국측으로부터 설명하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계 S201에 있어서, UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 S202에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하고, 상기 비행 관련 정보는 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서, UAV의 비행 루트는 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 포함한다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 기지국은 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV의 비행 루트를 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함하면, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간을 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치를 포함할 경우, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정할 수 있다.
상기 실시예에 있어서, UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고, 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 것을 통해, 스위칭 준비를 미리 할 수 있다.
도 3은 본 출원의 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 방법의 시그널링 흐름도이고, 상기 실시예는 기지국 및 UAV의 인터랙션 관점으로부터 설명하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계 S301에 있어서, UAV는 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, 상기 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 S302에 있어서, UAV는 RRC 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고한다.
단계 S303에 있어서, 기지국은 UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신한다.
단계 S304에 있어서, 기지국은 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하고, 상기 비행 관련 정보는 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 실시예에 있어서, 기지국 및 UAV 사이의 인터랙션을 통해, 기지국이 UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있도록 하여, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
도 4는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이고, 상기 장치는 UAV에 위치할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 결정 모듈(41) 및 보고 모듈(42)을 포함한다.
결정 모듈(41)은 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하도록 구성되고, 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 여기서, UAV의 루트 위치 결정 포인트는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS) 좌표일 수 있다.
또한, 무인기 비행 루트 정보의 내용은 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함할 수 있다.
보고 모듈(42)은 RRC 시그널링을 통해 기지국에 결정 모듈(41)에 의해 결정된 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성된다.
여기서, RRC 시그널링은 UE 보조 정보(UE AssistanceInformation) 시그널링 또는 UE 정보 응답(UE Information Response) 시그널링 등일 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고, RRC 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 것을 통해, 기지국은 상기 내용을 통해 비행 관련 정보를 결정할 수 있어, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
도 5는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 비행 루트 정보 보고 장치의 블록도이고, 상기 실시예에서, 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 나타내기 위한 지시 비트를 더 포함할 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도 4에 도시된 바와 같은 실시예의 기초 상에서, 상기 장치는 송신 모듈(43)을 더 포함할 수 있다.
송신 모듈(43)은, 지시 비트에 따라 통계된 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 기지국에 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하도록 구성된다.
선택적으로, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 나타내기 위한 지시 비트를 포함하면, UAV는 상기 지시 비트에 따라 통계된 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 현재 서비스 기지국에 현재 서비스 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신한다. 즉 UAV의 비행 루트가 비교적 길면, 보고해야 하는 비행 루트 정보의 비트수가 비교적 크므로, UAV는 현재 서비스 기지국과 관련된 특정된 하나 또는 몇 개의 비행 루트 정보만 현재 서비스 기지국에 알려줄 수 있음으로써, 전송된 데이터양을 감소시키고, 시스템 에너지 소비를 감소시킨다.
상기 실시예에 있어서, 지시 비트에서 무인기 비행 루트 정보를 지시하는 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 기지국에 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하는 것을 통해, 전송된 데이터양을 감소시키고, 시스템 에너지 소비를 감소시킨다.
도 6은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치의 블록도이고, 상기 장치는 기지국에 위치할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 수신 모듈(61) 및 정보 결정 모듈(62)을 포함한다.
수신 모듈(61)은 무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하도록 구성되고, 무인기 비행 루트 정보의 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함한다.
정보 결정 모듈(62)은 수신 모듈(61)에 의해 수신된 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 구성되고, 비행 관련 정보는 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서, UAV의 비행 루트는 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 포함한다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 기지국은 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV의 비행 루트를 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함할 경우, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간을 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정할 수 있다. 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치를 포함할 경우, 기지국은 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정할 수 있다.
상기 실시예에 있어서, UAV에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고, 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 것을 통해, 스위칭 준비를 미리 할 수 있다.
도 7은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도 6에 도시된 바와 같은 실시예의 기초 상에서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 정보 결정 모듈(62)은 제1 결정 서브 모듈(621)을 포함할 수 있다.
제1 결정 서브 모듈(621)은 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV의 비행 루트를 결정하도록 구성된다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 기지국은 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV의 비행 루트를 결정할 수 있다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV의 비행 루트를 결정하는 것을 통해, 비행 루트에 따라 상응하게 동작할 수 있도록 한다.
도 8은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 도 6에 도시된 바와 같은 실시예의 기초 상에서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함할 경우, 정보 결정 모듈(62)은 아래와 같은 모듈을 포함할 수 있다.
제2 결정 서브 모듈(622)에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간을 결정하도록 구성된다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간을 결정하는 것을 통해, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
도 9는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 도 6에 도시된 바와 같은 실시예의 기초 상에서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 정보 결정 모듈(62)은 제3 결정 서브 모듈(623)을 포함할 수 있다.
제3 결정 서브 모듈(623)에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하도록 구성된다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하는 것을 통해, 스위칭 준비를 미리 할 수 있도록 한다.
도 10은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 다른 정보 결정 장치의 블록도이고, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 도 6에 도시된 바와 같은 실시예의 기초 상에서, 무인기 비행 루트 정보의 내용이 UAV의 비행 속도, 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치를 포함할 경우, 정보 결정 모듈(62)은 제4 결정 서브 모듈(624)을 포함할 수 있다.
제4 결정 서브 모듈(624)은 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하도록 구성된다.
상기 실시예에 있어서, 무인기 비행 루트 정보에 따라 UAV가 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하는 것을 통해, 비행 루트에 따라 상응하게 동작할 수 있도록 한다.
도 11은 일 예시적 실시예에 따라 도시한 비행 루트 정보 보고 장치에 적용되는 블록도이다. 예를 들어, 장치(1100)는 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 방송 단말, 메시징 기기, 게임 콘솔, 태블릿 기기, 의료 기기, 피트니스 기기, 무인기 등 사용자 기기일 수 있다.
도 11을 참조하면, 장치(1100)는 처리 컴포넌트(1102), 메모리(1104), 전원 컴포넌트(1106), 멀티미디어 컴포넌트(1108), 오디오 컴포넌트(1110), 입력/출력(I/O) 인터페이스(1112), 센서 컴포넌트(1114) 및 통신 컴포넌트(1116) 중 하나 또는 복수 개의 컴포넌트를 포함할 수 있다.
처리 컴포넌트(1102)는 일반적으로 디스플레이, 전화 통화, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련된 동작과 같은 장치(1100)의 전체적인 동작을 제어한다. 처리 컴포넌트(1102)는, 하나 또는 복수 개의 프로세서(1120)를 포함하여 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있다. 또한, 처리 컴포넌트(1102)는 처리 컴포넌트(1102) 및 다른 컴포넌트 사이의 상호 작용을 용이하게 하기 위해, 하나 또는 복수 개의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 처리 컴포넌트(1102)는 멀티미디어 컴포넌트(1108) 및 처리 컴포넌트(1102) 사이의 상호 작용을 용이하게 하기 위해, 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.
처리 컴포넌트(1102) 중 하나의 프로세서(1120)는,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고 - 상기 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ;
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성될 수 있다.
메모리(1104)는 장치(1100)에서의 동작을 지원하기 위해, 다양한 타입의 데이터를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터의 예는 장치(1100)에서 동작되는 임의의 애플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령어, 연락인 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 사진, 비디오 등을 포함한다. 메모리(1104)는 정적 랜덤 액세스 메모리(Static Random Access Memory, SRAM), 전기적 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, EEPROM), 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(Erasable Programmable Read Only Memory, EPROM), 프로그래머블 판독 전용 메모리(Programmable Read Only Memory, PROM), 판독 전용 메모리(Read Only Memory, ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크 중 어느 한 타입의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 기기 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.
전원 컴포넌트(1106)는 장치(1100)의 다양한 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(1106)는 전력 관리 시스템, 하나 또는 복수 개의 전력 및 장치(1100)를 위해 전력을 생성, 관리 및 분배하는 것과 관련된 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다.
멀티미디어 컴포넌트(1108)는 장치(1100) 및 사용자 사이의 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린에 포함된다. 일부 실시예에 있어서, 스크린은 액정 모니터(Liquid Crystal Display, LCD) 및 터치 패널(Touch Panel, TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자로부터의 입력 신호를 수신하기 위해 스크린은 터치 스크린으로서 구현될 수 있다. 터치 패널은 터치, 슬라이드 및 터치 패널 상의 제스처를 감지하기 위한 하나 또는 복수 개의 터치 센서를 포함한다. 터치 센서는 터치 또는 슬라이드 동작의 경계를 감지할 뿐만 아니라, 터치나 슬라이드 동작과 관련된 지속 시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 멀티미디어 컴포넌트(1108)는 전방 카메라 및 후방 카메라 중 적어도 하나를 포함한다. 장치(1100)가 촬영 모드 또는 비디오 모드와 같은 동작 모드에 있을 경우, 전방 카메라 및 후방 카메라 중 적어도 하나는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 각 전방 카메라 및 후방 카메라는 고정된 광학 렌즈 시스템이거나 초점 거리 및 광학 줌 기능을 구비할 수 있다.
오디오 컴포넌트(1110)는 오디오 신호를 출력하는 것 및 입력하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트(1110)는 하나의 마이크로폰(MICrophone, MIC)을 포함하며, 장치(1100)가 콜 모드, 녹음 모드 및 음성 인식 모드와 같은 동작 모드에 있을 경우, 마이크로폰은 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 메모리(1104)에 추가로 저장되거나 통신 컴포넌트(1116)에 의해 전송될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 오디오 컴포넌트(1110)는 오디오 신호를 출력하기 위한 하나의 스피커를 더 포함한다.
I/O 인터페이스(1112)는 처리 컴포넌트(1102)와 외부 인터페이스 모듈 사이에서 인터페이스를 제공하고, 상기 외부 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
센서 컴포넌트(1114)는 장치(1100)를 위해 각 측면의 상태 평가를 제공하기 위한 하나 또는 복수 개의 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서 컴포넌트(1114)는 또한 장치(1100)의 온/오프 상태, 컴포넌트의 상대 위치를 검출할 수 있으며, 예를 들어, 컴포넌트는 장치(1100)의 모니터와 키패드이며, 센서 컴포넌트(1114)는 장치(1100) 또는 장치(1100)에서 하나의 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 장치(1100) 접촉의 존재 유무, 장치(1100) 방향 또는 가속/감속 및 장치(1100)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(1114)는 그 어떤 물리적 접촉이 없이 근처의 물체의 존재를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함할 수 있다. 센서 컴포넌트(1114)는 이미징 애플리케이션에 사용하기 위한 상보성 금속 산화막 반도체(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) 이미지 센서 또는 전하 결합 소자(Charged Coupled Device, CCD) 이미지 센서와 같은 광 센서를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 센서 컴포넌트(1114)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
통신 컴포넌트(1116)는 장치(1100)와 다른 기기 사이의 유선 또는 무선 방식으로 통신을 용이하게 하도록 구성된다. 장치(1100)는 WiFi, 2G 또는 3G 또는 이들의 조합과 같은 통신 기준에 기반한 무선 인터넷에 액세스할 수 있다. 하나의 예시적 실시예에 있어서, 통신 컴포넌트(1116)는 방송 채널에 의해 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 하나의 예시적 실시예에 있어서, 통신 컴포넌트(1116)는 근거리 통신을 추진하는 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC) 모듈을 더 포함한다. 예를 들어, NFC 모듈은 무선 주파수 식별자(Radio Frequency Identification, RFID) 기술, 적외선 통신 규격(Infrared Data Association, IrDA) 기술, 초광대역 (Ultra Wideband, UWB) 기술, 블루투스 기술 및 다른 기술에 기반하여 구현될 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 장치(1100)는 하나 또는 복수 개의 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor Device, DSPD), 프로그래머블 논리 장치(Programmable Logic Device, PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 다른 전자 부품에 의해 구현될 수 있으며, 장치(1100)는 상기 방법을 실행하기 위한 것이다.
예시적 실시예에 있어서, 명령어를 포함하는 메모리(1104)와 같은 명령어를 포함하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하며, 상기 명령어는 상기 방법을 완료하도록 장치(1100)의 프로세서(1120)에 의해 실행될 수 있다. 예를 들어, 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학 데이터 저장 기기 등일 수 있다.
도 12는 일 예시적 실시예에 따라 도시한 정보 결정 장치에 적용되는 블록도이다. 장치(1200)는 기지국으로 제공될 수 있다. 도 12를 참조하면, 장치(1200)는 처리 컴포넌트(1222), 무선 송신/수신 컴포넌트(1224), 안테나 컴포넌트(1226) 및 무선 인터페이스 전용의 신호 처리 부분을 포함하고, 처리 컴포넌트(1222)는 하나 또는 복수 개의 프로세서를 추가로 포함할 수 있다.
처리 컴포넌트(1222) 중 하나의 프로세서는,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간 및 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 무인기가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ;
무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 구성 - 상기 비행 관련 정보는 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 될 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 명령어를 포함하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하며, 상기 명령어는 상기 정보 결정 방법을 완료하도록 장치(1200)의 처리 컴포넌트(1222)에 의해 실행될 수 있다. 예를 들어, 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학 데이터 저장 기기 등일 수 있다.
장치 실시예의 경우, 이는 방법 실시예에 대체적으로 대응되므로, 관련 부분은 방법 실시예의 부분적인 설명을 참조하면 된다. 이상 설명된 장치 실시예는 예시적인 것일 뿐이고, 상기 분리 부재로서 설명된 유닛은, 물리적으로 분리된 것이거나 아닐 수 있고, 유닛으로서 나타낸 부재는 물리적 유닛이거나 아닐 수 있고, 즉 한 곳에 위치할 수 있거나, 복수 개의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있다. 실제 수요에 따라 그 중의 일부 또는 전부 모듈을 선택하여 본 실시예의 방안의 목적을 구현할 수 있다. 본 분야의 기술자라면 발명적 작업이 이루어지지 않은 경우에도 이해 및 실시를 할 수 있을 것이다.
설명해야 할 것은, 본 명세서에서, 제1 및 제2 등과 같은 관계 용어는, 다만 하나의 엔티티 또는 동작을 다른 하나의 엔티티 또는 동작과 구분하기 위한 것일 뿐이고, 반드시 이러한 엔티티 또는 동작 사이에 임의의 이러한 실제적인 관계거나 순서가 존재하도록 요구하거나 암시하지는 않는다. 용어 "포함" 또는 그의 변형은 비 배타적인 포함을 포함하는 것을 뜻함으로써, 한 시리즈 요소의 과정, 방법, 물품 또는 기기를 포함하게 하고, 또한 명확하게 명시적으로 나열되지 않은 다른 요소도 포함하고, 또는 이러한 과정, 방법, 물품 또는 기기의 고유 요소를 더 포함한다. 더 많은 제한이 없는 경우, 문구 "하나의 무엇을 포함"에 의해 제한된 요소는, 상기 요소가 포함된 과정, 방법, 물품 또는 기기에 다른 동일한 요소가 더 존재한다는 것을 배제하지 않는다.
본 기술분야의 기술자는 명세서를 고려하고 본문에 개시된 발명을 실천한 후, 본 발명의 다른 실시방안을 용이하게 생각해낼 수 있을 것이다. 본 출원은 본 발명의 임의의 변형, 용도 또는 적응성 변화를 포함하도록 의도되며, 이러한 변형, 용도 또는 적응성 변화는 본 발명의 일반적인 원리에 따르며, 본 발명에서 개시되지 않은 본 기술분야의 공지된 상식이나 통상적인 기술수단을 포함한다. 명세서 및 실시예는 다만 예시적인 것으로 간주되며, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 아래의 청구범위에 의해 지적된다.
이해해야 할 것은, 본 발명은 위에서 설명되고 도면에 도시된 정확한 구조에 한정되지 않으며, 이 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 수정 및 변경을 수행할 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.
Claims (20)
- 비행 루트 정보 보고 방법으로서,
무인기(UAV)에 적용되고, 상기 비행 루트 정보 보고 방법은,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하는 단계 - 상기 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 내용은 상기 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함하고, 상기 비행 루트 정보 보고 방법은,
상기 지시 비트에 따라 통계된 상기 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 상기 기지국에 상기 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 RRC 시그널링은 UE 보조 정보 시그널링 또는 UE 정보 응답 시그널링을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 방법. - 정보 결정 방법으로서,
기지국에 적용되고, 상기 정보 결정 방법은,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하는 단계 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV의 비행 루트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함하면, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 상기 스위칭될 지속 시간을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 보고 시간 및 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치를 포함할 경우, 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하는 단계는,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 방법. - 비행 루트 정보 보고 장치로서,
무인기(UAV)에 적용되고, 상기 비행 루트 정보 보고 장치는,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하도록 구성된 결정 모듈 - 상기 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 결정 모듈에 의해 결정된 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성된 보고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 장치. - 제9항에 있어서,
상기 내용은 상기 무인기 비행 루트 정보가 전송 완료되었는지 여부를 지시하기 위한 지시 비트를 더 포함하고, 상기 비행 루트 정보 보고 장치는,
상기 지시 비트에 따라 통계된 상기 무인기 비행 루트 정보의 전송 데이터양이 기설정된 임계값보다 클 경우, 상기 기지국에 상기 기지국과 관련된 일부 비행 루트 정보를 송신하도록 구성된 송신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 장치. - 제9항에 있어서,
상기 RRC 시그널링은 UE 보조 정보 시그널링 또는 UE 정보 응답 시그널링을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 루트 정보 보고 장치. - 정보 결정 장치로서,
기지국에 적용되고, 상기 정보 결정 장치는,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 수신 모듈에 의해 수신된 상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 구성된 정보 결정 모듈 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 장치. - 제12항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV의 비행 루트를 결정하도록 구성된 제1 결정 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 장치. - 제12항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 무인기가 위치한 위치 및 높이를 포함하면, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 상기 스위칭될 지속 시간을 결정하도록 구성된 제2 결정 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 장치. - 제12항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 높이를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 스위칭될 서비스 기지국 식별자를 결정하도록 구성된 제3 결정 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 장치. - 제12항에 있어서,
상기 무인기 비행 루트 정보의 내용이 상기 UAV의 비행 속도, 상기 보고 시간 및 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치를 포함할 경우, 상기 정보 결정 모듈은,
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고한 후의 비행 루트를 결정하도록 구성된 제4 결정 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 결정 장치. - 무인기로서,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하고;
상기 프로세서는,
무인기 비행 루트 정보의 내용을 결정하고 - 상기 내용은 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ;
무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 기지국에 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인기. - 기지국으로서,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하고;
상기 프로세서는,
무인기(UAV)에 의해 보고된 무인기 비행 루트 정보를 수신하고 - 상기 무인기 비행 루트 정보의 내용은 상기 UAV의 루트 위치 결정 포인트, 비행 속도, 비행 높이, 상기 무인기 비행 루트 정보의 보고 시간, 상기 무인기 비행 루트 정보를 보고할 경우 상기 UAV가 위치한 위치 및 높이 중 적어도 하나를 포함함 - ;
상기 무인기 비행 루트 정보에 따라 비행 관련 정보를 결정하도록 구성된 것 - 상기 비행 관련 정보는 상기 UAV의 비행 루트, 스위칭될 서비스 기지국 식별자 및 스위칭될 지속 시간 중 적어도 하나를 포함함 - 을 특징으로 하는 기지국. - 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 비행 루트 정보 보고 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체. - 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 정보 결정 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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