BR112020022607A2

BR112020022607A2 - método e aparelho para relatar informações de rota de voo e método e aparelho para determinar informações

Info

Publication number: BR112020022607A2
Application number: BR112020022607-6A
Authority: BR
Inventors: Wei Hong
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd.
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2021-02-02
Also published as: CN108700895A; CN113093786A; WO2019213909A1; JP7163414B2; JP2021521562A; US11941992B2; US20210074167A1; KR20210008390A; EP3792725B1; EP3792725A1; KR102457380B1; EP4210394A1; RU2759064C1; SG11202011114UA; BR112020022607B1; PL3792725T3; CN108700895B; CN113093786B; ES2944708T3; EP3792725A4

Abstract

  A presente divulgação se refere a um método e aparelho para relatar informações de rota de voo, um método e aparelho para determinar informações, uma estação base, um veículo aéreo não tripulado (UAV) e um meio de armazenamento legível por computador. O método para relatar as informações de rota de voo inclui: determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um de um ponto de posicionamento de rota do UAV, a velocidade de voo do UAV e a altitude de voo do UAV , o tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV e a posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e relatar, por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC), as informações de rota de voo do UAV para a estação base. De acordo com as modalidades da presente divulgação, por meio de determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV e relatar as informações de rota de voo do UAV para a estação base por meio de sinalização RRC, a estação base pode determinar informações relacionadas de acordo com o conteúdo, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

Description

MÉTODO E APARELHO PARA RELATAR INFORMAÇÕES DE ROTA DE VOO E MÉTODO E APARELHO PARA DETERMINAR INFORMAÇÕES CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente divulgação se refere ao campo técnico de comunicação, em particular a um método e um aparelho para relatar informações de rota de voo, um método e aparelho para determinar informações, uma estação base, um veículo aéreo não tripulado e um legível por computador meio de armazenamento.

ESTADO DA ARTE

[0002] Um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) é um tipo de aeronave não tripulada operada por um dispositivo de controle remoto por rádio e um aparelho de controle de programa independente. O UAV é na verdade o nome geral das aeronaves não tripuladas e, do ponto de vista técnico, pode ser dividido em: aeronaves não tripuladas de asa fixa, aeronaves não tripuladas de decolagem e aterrissagem verticais, aeronaves não tripuladas, helicópteros não tripulados, aeronaves multi-rotor não tripuladas, aeronaves de guarda-sol não tripuladas e o gosto.

[0003] Com o rápido desenvolvimento, redução de custo e melhoria das funções da tecnologia UAV, os UAVs são cada vez mais usados em todos os aspectos da vida. Atualmente, a aplicação de UAVs nas áreas de fotografia aérea, agricultura, proteção de plantas, microfotografia, transporte expresso, resgate de desastres, observação da vida selvagem, monitoramento de doenças infecciosas, levantamento e mapeamento, reportagem de notícias, inspeção de energia, socorro em desastres, filme e filmagem na televisão, criação de romances e coisas do gênero expandem muito o uso próprio dos UAVs, e cada país está expandindo ativamente a aplicação da indústria e desenvolvendo a tecnologia UAV.

[0004] Com o objetivo de expandir ainda mais o escopo de aplicação dos VANTs, o Projeto de Parceria de 3ª Geração (3GPP) aprovou o projeto de Suporte Avançado para Veículos Aéreos, com o objetivo de estudar e padronizar o projeto de habilitação de redes celulares para fornecer serviços aos VANTs que atender a várias demandas.

[0005] Geralmente, existem dois modos de voo para UAVs. Um deles é o modo fixo, ou seja, um operador planeja uma rota de voo de um UAV em um controlador, de forma que o UAV possa voar de acordo com a rota planejada, e o controlador não tenha que controlar o UAV o tempo todo. Quanto ao modo fixo, como a rota de voo e a trajetória do UAV são fixas, a rede celular pode prever por quais estações base da rede celular o UAV passará. No entanto, o conteúdo das informações de rota de voo da rede celular UAV precisa ser determinado posteriormente.

SÍNTESE DA INVENÇÃO

[0006] Em vista disso, a presente divulgação divulga um método e aparelho para relatar informações de rota de voo, um método e aparelho para determinar informações, uma estação base, um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) e um meio de armazenamento legível por computador, de modo a determinar o conteúdo da informação da rota de voo a ser relatada por um UAV de rede celular, de modo que uma estação base determine a informação relacionada ao voo de acordo com o conteúdo, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0007] De acordo com um primeiro aspecto das modalidades da presente divulgação, um método para relatar informações de rota de voo é fornecido, o qual é aplicado a um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) e o método inclui:

[0008] determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório da informação de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando a informação de rota de voo do UAV é relatada; e

[0009] relatar as informações de rota de voo do UAV para uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0010] Em uma modalidade, o conteúdo inclui ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída e o método inclui ainda:

[0011] enviar parte das informações de rota de voo relacionadas à estação base para a estação base quando uma quantidade de dados de transmissão das informações de rota de voo do UAV calculada de acordo com o bit indicador é maior do que um valor limite predefinido.

[0012] Em uma modalidade, a sinalização RRC inclui sinalização de informação de assistência de UE ou sinalização de resposta de informação de UE.

[0013] De acordo com um segundo aspecto das modalidades da presente divulgação, um método para determinar informações é fornecido, o qual é aplicado a uma estação base e o método inclui:

[0014] receber informações de rota de voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um de um ponto de posicionamento de rota, uma velocidade de voo e uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV e uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e

[0015] determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço à qual o UAV deve ser entregue, ou uma duração de transferência.

[0016] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento de rota do UAV, determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações de rota de voo do UAV inclui:

[0017] determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0018] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV e a posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, determinando o voo - informações relacionadas de acordo com as informações de rota de voo do UAV incluem:

[0019] determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue e a duração da transferência de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0020] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a altitude de voo do UAV, determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações de rota de voo do UAV inclui:

[0021] determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0022] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV inclui:

[0023] determinar uma rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0024] De acordo com um terceiro aspecto das modalidades da presente divulgação, um aparelho para relatar informações de rota de voo é fornecido, o qual é aplicado a um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) e o aparelho inclui:

[0025] um módulo de determinação configurado para determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV , um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e

[0026] um módulo de relatório configurado para relatar as informações de rota de voo do UAV determinado pelo módulo de determinação para uma estação base por meio de sinalização de controle de recurso de rádio (RRC).

[0027] Em uma modalidade, o conteúdo inclui ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída e o aparelho inclui ainda:

[0028] um módulo de envio configurado para enviar parte das informações de rota de voo relacionadas à estação base para a estação base, em resposta a que uma quantidade de dados de transmissão da informação de rota de voo do UAV contada de acordo com o bit indicador é maior que um valor limite predefinido.

[0029] Em uma modalidade, a sinalização RRC inclui sinalização de informação de assistência de UE ou sinalização de resposta de informação de UE.

[0030] De acordo com um quarto aspecto das modalidades da presente divulgação, um aparelho para determinar informações é fornecido, o qual é aplicado a uma estação base e o aparelho inclui:

[0031] um módulo receptor configurado para receber informações de rota de voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV , uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e

[0032] um módulo de determinação de informações configurado para determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV recebidas pelo módulo receptor, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue ou uma duração de transferência.

[0033] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento de rota do UAV, o módulo de determinação de informações inclui:

[0034] um primeiro submódulo de determinação configurado para determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0035] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV e a posição e a altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, o módulo de determinação de informações inclui:

[0036] um segundo submódulo de determinação configurado para determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue e a duração da transferência de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0037] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a altitude de voo do UAV, o módulo de determinação de informações inclui:

[0038] um terceiro submódulo de determinação configurado para determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0039] Em uma modalidade, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, o módulo de determinação de informações inclui:

[0040] um quarto submódulo de determinação configurado para determinar uma rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0041] De acordo com um quinto aspecto das modalidades da presente divulgação, um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) é fornecido, incluindo:

[0042] um processador; e

[0043] uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador;

[0044] em que o processador está configurado para:

[0045] determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório da informação de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do

UAV quando a informação de rota de voo do UAV é relatada; e

[0046] relatar as informações de rota de voo do UAV para uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0047] De acordo com um sexto aspecto das modalidades da presente divulgação, uma estação base é fornecida, incluindo:

[0048] um processador; e

[0049] uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador;

[0050] em que o processador está configurado para:

[0051] receber informações de rota de voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo de o UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e

[0052] determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço à qual o UAV deve ser entregue, ou uma duração de transferência.

[0053] De acordo com um sétimo aspecto das modalidades da presente divulgação, um meio de armazenamento legível por computador é fornecido, o qual tem instruções de computador armazenadas nele, as instruções de computador, quando executadas por um processador, implementam as etapas do método acima para relatar as informações da rota do voo.

[0054] De acordo com um oitavo aspecto das modalidades da presente divulgação,

um meio de armazenamento legível por computador é fornecido, o qual tem instruções de computador armazenadas nele, as instruções de computador, quando executadas por um processador, implementam as etapas do método acima para determinar a informação.

[0055] As soluções técnicas fornecidas pelas modalidades da presente divulgação têm os seguintes efeitos benéficos:

[0056] o conteúdo das informações de rota de voo do UAV é determinado e as informações de rota de voo do UAV são relatadas à estação base por meio da sinalização RRC, de modo que a estação base pode determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com ao conteúdo, de modo a se preparar para a transferência com antecedência; e

[0057] as informações de rota de voo do UAV relatadas pelo UAV são recebidas e as informações relacionadas ao voo são determinadas de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0058] Deve ser entendido que a descrição geral acima e a seguinte descrição detalhada são exemplificativas e explicativas apenas e não se destinam a limitar a presente divulgação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0059] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram modalidades consistentes com a presente divulgação e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da presente divulgação.

[0060] A Fig. 1 é um fluxograma de um método para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar da presente divulgação.

[0061] A Fig. 2 é um fluxograma de um método para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar da presente divulgação.

[0062] A Fig. 3 é um fluxograma de sinalização de um método para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar da presente divulgação.

[0063] A Fig. 4 é um diagrama de blocos de um aparelho para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar.

[0064] A Fig. 5 é um diagrama de blocos de outro aparelho para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar.

[0065] A Fig. 6 é um diagrama de blocos de um aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar.

[0066] A Fig. 7 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar.

[0067] A Fig. 8 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar.

[0068] A Fig. 9 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar;

[0069] A Fig. 10 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar.

[0070] A Fig. 11 é um diagrama de blocos de um aparelho adequado para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar.

[0071] A Fig. 12 é um diagrama de blocos de um aparelho adequado para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0072] Modalidades exemplificativas serão descritas em detalhes neste documento,

exemplos das quais são ilustrados nos desenhos anexos. Quando a seguinte descrição se refere aos desenhos anexos, os mesmos números em desenhos diferentes representam os mesmos elementos ou elementos semelhantes, a menos que indicado de outra forma. Os modelos de implementação descritos nas seguintes modalidades exemplares não representam todos os modelos de implementação consistentes com a presente divulgação. Pelo contrário, eles são meramente exemplos de aparelhos e métodos consistentes com alguns aspectos da presente divulgação conforme detalhado nas reivindicações anexas.

[0073] A Fig. 1 é um fluxograma de um método para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar da presente divulgação, a modalidade é descrita do lado do UAV e conforme ilustrado na Fig. 1, o método para relatar o voo as informações de rota incluem as seguintes etapas.

[0074] Na etapa S101, o conteúdo das informações de rota de voo de um UAV é determinado, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas.

[0075] Na modalidade, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV pode pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, em que o ponto de posicionamento de rota do UAV pode ser coordenadas do Sistema de Posicionamento Global (GPS). A altitude de voo refere-se a uma altitude de voo definida quando o UAV está na área de cobertura de uma estação base, por exemplo,

a altitude de voo definida na área de cobertura de uma estação base 1 é de 100 metros, e a altitude de voo definida na cobertura a área de uma estação base 2 é de 200 metros. A altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas se refere à altitude do UAV no momento de relatar as informações de rota de voo do UAV, por exemplo, se o UAV estiver localizado na cobertura da base estação 2 quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, então a altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas é de 200 metros.

[0076] Além disso, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV pode incluir ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída.

[0077] Na etapa S102, a informação da rota de voo do UAV é reportada a uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0078] A sinalização RRC pode ser, mas não limitada à, sinalização de informação de assistência de UE (UEAssistanceInformation) ou sinalização de resposta de informação de UE (UEInformationResponse), etc.

[0079] Alternativamente, se o conteúdo das informações de rota de voo do UAV incluir o bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída, o UAV envia parte das informações de rota de voo relacionadas a uma base de serviço atual estação para a estação base de serviço atual quando a quantidade de dados de transmissão da informação de rota de voo do UAV calculada pelo UAV de acordo com o bit indicador é maior do que um valor limite predefinido. Ou seja, se a rota de voo do UAV for relativamente longa, o número de bits da informação da rota de voo a ser relatado pode ser relativamente grande, o UAV pode simplesmente informar a estação base atual de serviço de uma determinada ou várias seções do voo informações de rota relacionadas à estação base em serviço atual, de modo a reduzir a quantidade de dados de transmissão e reduzir o consumo de energia do sistema.

[0080] Na modalidade acima, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV é determinado, e as informações de rota de voo do UAV são reportadas à estação base por meio da sinalização RRC, de modo que a estação base possa determinar o informações relacionadas ao voo por meio do conteúdo, a fim de se preparar para a transferência com antecedência.

[0081] A Fig. 2 é um fluxograma de sinalização de um método para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar da presente divulgação, a modalidade é descrita do lado da estação base e, conforme ilustrado na Fig. 2, o método inclui o seguinte passo.

[0082] Na etapa S201, as informações de rota de voo do UAV relatadas pelo UAV são recebidas, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um de um ponto de posicionamento de rota, uma velocidade de voo e uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV e uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas.

[0083] Na etapa S202, as informações relacionadas ao voo são determinadas de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma estação base de serviço a ser comutada identificação e uma duração a ser comutada.

[0084] a rota de voo do UAV inclui uma rota de voo após o UAV relatar as informações da rota de voo do UAV.

[0085] Na modalidade, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento de rota do UAV, a estação base pode determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV e a posição e a altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, a estação base pode determinar o identificação da estação base de serviço e a duração a ser comutada de acordo com as informações de rota de voo do UAV. Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a altitude de voo do UAV, a estação base pode determinar a identificação da estação base de serviço a ser comutada de acordo com as informações de rota de voo do UAV. Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, a estação base pode determinar a rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0086] Na modalidade acima, as informações de rota de voo do UAV relatadas pelo UAV são recebidas e as informações relacionadas ao voo são determinadas de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0087] A Fig. 3 é um fluxograma de sinalização de um método para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar da presente divulgação, a modalidade é descrita a partir de uma perspectiva de interação entre a estação base e o UAV, e como ilustrado na Fig. 3, o método inclui as seguintes etapas.

[0088] Na etapa S301, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV é determinado pelo UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas.

[0089] Na etapa S302, a informação da rota de voo do UAV é reportada pelo UAV a uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0090] Na etapa S303, as informações de rota de voo do UAV relatadas pelo UAV são recebidas pela estação base.

[0091] Na etapa S304, as informações relacionadas ao voo são determinadas pela estação base de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de um serviço estação base para a qual o UAV deve ser entregue ou uma duração de transferência.

[0092] Na modalidade acima, por meio da interação entre a estação base e o UAV, a estação base pode determinar as informações relacionadas ao voo através das informações de rota de voo do UAV relatadas pelo UAV, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0093] A Fig. 4 é um diagrama de blocos de um aparelho para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar, o aparelho pode estar localizado no UAV e, conforme ilustrado na Fig. 4, o aparelho inclui um módulo de determinação 41 e um módulo de relatório 42.

[0094] O módulo de determinação 41 é configurado para determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo de o UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas.

[0095] Na modalidade, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV pode incluir pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um relatório tempo da informação de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando a informação de rota de voo do UAV é relatada, em que o ponto de posicionamento de rota do UAV pode ser coordenadas do Sistema de Posicionamento Global (GPS).

[0096] Além disso, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV pode incluir ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída.

[0097] O módulo de relatório 42 é configurado para relatar as informações de rota de voo do UAV determinado pelo módulo de determinação 41 para uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0098] A sinalização RRC pode ser, mas não limitada à, sinalização de informação de assistência de UE ou sinalização de resposta de informação de UE, etc.

[0099] Na modalidade acima, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV é determinado, e as informações de rota de voo do UAV são reportadas à estação base por meio da sinalização RRC, de modo que a estação base possa determinar o informações relativas ao voo de acordo com o conteúdo, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0100] A Fig. 5 é um diagrama de blocos de outro aparelho para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar, na modalidade, o conteúdo das informações de rota de voo do UAV pode ainda incluir um bit de indicação para indicar se a transmissão do As informações de rota de voo do UAV são concluídas e, conforme ilustrado na Fig. 5, com base na modalidade ilustrada na Fig. 4, o aparelho pode incluir ainda um módulo de envio 43.

[0101] O módulo de envio 43 é configurado para enviar parte das informações de rota de voo relacionadas à estação base para a estação base quando a quantidade de dados de transmissão das informações de rota de voo do UAV calculada de acordo com o bit indicador é maior do que um limite predefinido valor.

[0102] Alternativamente, se o conteúdo das informações de rota de voo do UAV incluir o bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV foi concluída, parte das informações de rota de voo relacionadas a uma estação base de serviço atual é enviada para a estação base de serviço atual quando a quantidade de dados de transmissão da informação de rota de voo do UAV calculada pelo UAV de acordo com o bit de indicação é maior do que um valor limite predefinido. Ou seja, se a rota de voo do UAV for relativamente longa, o número a ser relatado de bits das informações de rota de voo pode ser relativamente grande, o UAV pode simplesmente informar a estação base atual de serviço de uma determinada ou várias seções de as informações de rota de voo relacionadas à estação base em serviço atual, de modo a reduzir a quantidade de dados de transmissão e reduzir o consumo de energia do sistema.

[0103] Na modalidade acima, parte das informações de rota de voo relacionadas à estação base é enviada para a estação base quando a quantidade de dados de transmissão das informações de rota de voo do UAV calculada de acordo com o bit indicador é maior do que um valor limite predefinido , de modo que a quantidade de dados de transmissão seja reduzida e o consumo de energia do sistema seja reduzido.

[0104] A Fig. 6 é um diagrama de blocos de um aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar, o aparelho pode estar localizado em uma estação base e, conforme ilustrado na Fig. 6, o aparelho inclui: um módulo receptor 61 e um módulo de determinação de informações 62.

[0105] O módulo receptor 61 está configurado para receber informações de rota de voo do UAV relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, um voo velocidade do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas.

[0106] O módulo de determinação de informações 62 é configurado para determinar informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV recebidas pelo módulo receptor, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, identificação de uma estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue ou uma duração de transferência.

[0107] Uma rota de voo do UAV inclui uma rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV.

[0108] Na modalidade, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento de rota do UAV, a estação base pode determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV. Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV e a posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, a estação base pode determinar o serviço a ser comutado a identificação da estação base e a duração a ser comutada de acordo com as informações de rota de voo do UAV. Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a altitude de voo do UAV, a estação base pode determinar uma identificação de uma estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue de acordo com as informações de rota de voo do UAV. Quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, a estação base pode determinar a rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0109] Na modalidade acima, as informações da rota de voo do UAV relatadas pelo UAV são recebidas e as informações relacionadas ao voo são determinadas de acordo com as informações da rota de voo do UAV, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0110] A Fig. 7 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar, e conforme ilustrado na Fig. 7, com base na modalidade ilustrada na Fig. 6, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento da rota do UAV, o módulo de determinação de informação 62 pode incluir um primeiro submódulo de determinação 621.

[0111] O primeiro submódulo de determinação 621 é configurado para determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0112] Na modalidade, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui o ponto de posicionamento de rota do UAV, a estação base pode determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0113] Na modalidade acima, a rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a facilitar a operação correspondente de acordo com a rota de voo.

[0114] A Fig. 8 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar, e conforme ilustrado na Fig. 8, com base na modalidade ilustrada na Fig. 6, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV e a posição e a altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas, o módulo de determinação de informações 62 pode incluir :

[0115] um segundo submódulo de determinação 622, configurado para determinar uma identificação de uma estação base de serviço, para a qual o UAV deve ser entregue, e uma duração de transferência de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0116] Na modalidade acima, a identificação da estação base servidora, para a qual o UAV deve ser entregue, e a duração da transferência são determinadas de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a se preparar para a transferência com antecedência.

[0117] A Fig. 9 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar e conforme ilustrado na Fig. 9, com base na Fig. 6, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a altitude de voo do UAV, o módulo de determinação de informação pode incluir um terceiro submódulo de determinação 623.

[0118] O terceiro submódulo de determinação 623 é configurado para determinar a identificação da estação base de serviço, para a qual o UAV deve ser entregue, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0119] Na modalidade acima, a identificação da estação base de serviço, para a qual o UAV deve ser entregue, é determinada de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a se preparar para a entrega com antecedência.

[0120] A Fig. 10 é um diagrama de blocos de outro aparelho para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar, e conforme ilustrado na Fig. 10, com base na modalidade ilustrada na Fig. 6, quando o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando a informação de rota de voo do UAV é relatada, o módulo de determinação de informação 62 pode incluir um quarto submódulo de determinação 624.

[0121] O quarto submódulo de determinação 624 é configurado para determinar uma rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

[0122] Na modalidade acima, a rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações de rota de voo do UAV, de modo a facilitar a operação correspondente de acordo com a rota de voo.

[0123] A Fig. 11 é um diagrama de blocos de um aparelho adequado para relatar informações de rota de voo ilustrado em uma modalidade exemplar. Por exemplo, o aparelho 1100 pode ser um equipamento de usuário, como um telefone móvel, um computador, um terminal de transmissão digital, equipamento de mensagens, um console de jogo, equipamento de tablet, equipamento médico, equipamento de fitness e um UAV.

[0124] Com referência à Fig. 11, o aparelho 1100 pode incluir um ou mais componentes a seguir: um componente de processamento 1102, uma memória 1104, um componente de energia 1106, um componente de multimídia 1108, um componente de áudio 1110, uma entrada / saída (I / O) interface 1112, um componente de sensor 1114 e um componente de comunicação 1116.

[0125] O componente de processamento 1102 geralmente controla as operações gerais do aparelho 1100, tais como operações relacionadas à exibição, chamadas telefônicas, comunicações de dados, operações de câmera e operações de gravação. O componente de processamento 1102 pode incluir um ou mais processadores 1120 para executar instruções, de modo a completar todas ou parte das etapas do método descrito acima. Além disso, o componente de processamento 1102 pode incluir um ou mais módulos para facilitar a interação entre o componente de processamento 1102 e outros componentes. Por exemplo, o componente de processamento 1102 pode incluir um módulo de multimídia para facilitar a interação entre o componente de multimídia 1108 e o componente de processamento 1102.

[0126] Um dos processadores 1120 do componente de processamento 1102 pode ser configurado para:

[0127] determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório da informação de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando a informação de rota de voo do UAV é relatada; e

[0128] relatar as informações de rota de voo do UAV para uma estação base por meio de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

[0129] A memória 1104 é configurada para armazenar vários tipos de dados para apoiar a operação do aparelho 1100. Exemplos de tais dados incluem instruções para qualquer programa de aplicação ou método operado no aparelho 1100, dados de contato, dados de lista telefônica, mensagens, fotos, vídeos e similares. A memória 1104 pode ser implementada por qualquer tipo de aparelho de armazenamento volátil ou não volátil ou uma combinação dos mesmos, como uma memória de acesso aleatório estática (SRAM), uma memória somente leitura programável apagável eletricamente (EEPROM), uma memória somente leitura de programação Memória (EPROM), uma memória somente leitura programável (PROM), uma memória somente leitura (ROM), uma memória magnética, uma memória flash, um disco magnético ou um disco óptico.

[0130] O componente de energia 1106 fornece energia para vários componentes do aparelho 1100. O componente de energia 1106 pode incluir um sistema de gerenciamento de energia, uma ou mais fontes de alimentação e outros componentes associados à geração, gerenciamento e distribuição de energia para o aparelho 1100.

[0131] O componente multimídia 1108 inclui uma tela que fornece uma interface de saída entre o aparelho 1100 e um usuário. Em algumas modalidades, a tela pode incluir uma tela de cristal líquido (LCD) e um painel de toque (TP). Se incluir o TP, a tela pode ser implementada como uma tela de toque para receber um sinal de entrada de um usuário. O TP inclui um ou mais sensores de toque para detectar o toque, deslizar e gestos no TP. Os sensores de toque podem não apenas detectar o limite de um toque ou ação de deslizar, mas também detectar um tempo de duração e uma pressão associada ao toque ou ação de deslizar. Em algumas modalidades, o componente multimídia 1108 inclui uma câmera frontal e / ou uma câmera traseira. A câmera frontal e / ou a câmera traseira podem receber dados multimídia externos enquanto o aparelho 1100 está em um modo de operação, como um modo de fotografia ou um modo de vídeo. Cada câmera frontal e cada câmera traseira podem ser sistemas de lentes ópticas fixas ou podem ter distâncias focais e recursos de zoom óptico.

[0132] O componente de áudio 1110 está configurado para emitir e / ou sinais de áudio de entrada. Por exemplo, o componente de áudio 1110 inclui um microfone (MIC) e o microfone é configurado para receber um sinal de áudio externo quando o aparelho 1100 está em um modo de operação, como um modo de chamada, um modo de gravação e um modo de identificação de voz. Os sinais de áudio recebidos podem ainda ser armazenados na memória 1104 ou transmitidos através do componente de comunicação 1116. Em algumas modalidades, o componente de áudio 1110 pode incluir ainda um alto-falante para emitir sinais de áudio.

[0133] A interface I / O 1112 fornece uma interface entre o componente de processamento 1102 e os módulos de interface periférica, que podem ser teclados, click wheel, botões, etc. Estes botões podem incluir, mas não se limitando a: um botão home, um volume botão, um botão iniciar e um botão de bloqueio.

[0134] O componente sensor 1114 inclui um ou mais sensores configurados para fornecer avaliação de estado de vários aspectos para o aparelho 1100. Por exemplo, o componente sensor 1114 pode detectar um estado ligado / desligado do aparelho 1100 e posicionamento relativo dos componentes. Por exemplo, os componentes são um visor e um teclado do aparelho 1100. O componente sensor 1114 também pode detectar uma mudança na posição do aparelho 1100 ou um componente do aparelho 1100, presença ou ausência de um usuário em contato com o aparelho 1100, uma orientação ou uma aceleração / desaceleração do aparelho 1100 e uma mudança na temperatura do aparelho 1100. O componente sensor 1114 pode incluir um sensor de proximidade configurado para detectar a presença de objetos próximos sem qualquer contato físico. O componente de sensor 1114 também pode incluir sensores de luz, como sensores de imagem CMOS ou CCD, para uso em divulgações de imagem. Em algumas modalidades, o componente de sensor 1114 também pode incluir um sensor de aceleração, um sensor de giroscópio, um sensor magnético, um sensor de pressão ou um sensor de temperatura.

[0135] O componente de comunicação 1116 é configurado para facilitar as comunicações com ou sem fio entre o aparelho 1100 e outros aparelhos. O aparelho 1100 pode acessar uma rede sem fio com base em um padrão de comunicação, como WiFi, 2G ou 3G, ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade exemplar, o componente de comunicação 1116 recebe um sinal de transmissão ou informações relacionadas à transmissão de um sistema de gerenciamento de transmissão externo por meio de um canal de transmissão. Em uma modalidade exemplar, o componente de comunicação 1116 inclui ainda um módulo Near Field Communication (NFC) para promover comunicações de curto alcance. Por exemplo, o módulo NFC pode ser implementado com base em uma tecnologia de Identificação de Rádio Frequência (RFID), uma tecnologia Infrared Data Association (IrDA), uma tecnologia Ultra-Wide Band (UWB), uma tecnologia Bluetooth (BT) e outras tecnologias.

[0136] Na modalidade exemplar, o aparelho 1100 pode ser implementado por um ou mais Circuitos Integrados Específicos de Aplicação (ASICs), Processadores de Sinal Digital (DSPs), Dispositivos de Processamento de Sinal Digital (DSPDs), Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs), Campo FPGAs (Programmable Gate Arrays), controladores, microcontroladores, microprocessadores ou outros componentes eletrônicos para executar o método acima.

[0137] Na modalidade exemplar, um meio de armazenamento legível por computador não transitório incluindo uma instrução, tal como uma memória 1104 incluindo uma instrução, é ainda fornecido. A instrução pode ser executada por um processador 1120 de um aparelho 1100 para completar o método anterior. Por exemplo, o meio de armazenamento legível por computador não transitório pode ser uma memória somente leitura (ROM), uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória somente leitura de disco compacto (CD-ROM), uma fita magnética, um disquete, um aparelho de armazenamento óptico de dados e semelhantes.

[0138] A Fig. 12 é um diagrama de blocos de um aparelho adequado para determinar informações ilustradas em uma modalidade exemplar. O aparelho 1200 pode ser fornecido como uma estação base. Com referência à Fig. 12, o aparelho 1200 inclui um componente de processamento 1222, um componente de transmissão / recepção sem fio 1224, um componente de antena 1226 e uma parte de processamento de sinal específico de uma interface sem fio e o componente de processamento 1222 pode incluir ainda um ou mais processadores.

[0139] Um dos processadores do componente de processamento 1222 pode ser configurado para:

[0140] receber informações de rota de voo do UAV relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV inclui pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, um voo altitude do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV, ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e

[0141] determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo incluem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço à qual o UAV deve ser entregue, ou uma duração de transferência.

[0142] Na modalidade exemplar, um meio de armazenamento legível por computador não transitório incluindo instruções é ainda fornecido, e as instruções acima podem ser executadas pelo componente de processamento 1222 do aparelho 1200 para implementar o método acima para determinar informações. Por exemplo, o meio de armazenamento legível por computador não transitório pode ser uma memória somente leitura (ROM), uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória somente leitura de disco compacto (CD-ROM), uma fita magnética, um disquete, um aparelho de armazenamento óptico de dados e semelhantes.

[0143] Para as modalidades do aparelho, agora será feita referência em parte à descrição das modalidades do método, uma vez que correspondem substancialmente às modalidades do método. As modalidades do aparelho descritas acima são apenas esquemáticas, em que as unidades descritas como componentes separados podem ou não ser fisicamente separadas, e os componentes exibidos como unidades podem ou não ser unidades físicas, ou seja, podem estar localizados em um lugar ou podem ser distribuídos em várias unidades de rede. Alguns ou todos os módulos podem ser selecionados de acordo com as necessidades reais para atingir o objetivo do esquema das modalidades. Aqueles ordinariamente versados na técnica entenderiam e praticariam sem envolver qualquer esforço inventivo.

[0144] Deve-se notar que neste documento, termos relacionais como primeiro e segundo e semelhantes são usados exclusivamente para distinguir uma entidade ou operação de outra entidade ou operação, sem necessariamente exigir ou implicar qualquer relacionamento real ou ordem entre tais entidades ou operações. Os termos 'inclui', 'incluindo ", ou quaisquer outras variações dos mesmos, destinam-se a cobrir uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou equipamento que inclui uma lista de elementos não apenas inclui esses elementos, mas também pode incluir outros elementos não expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou equipamento. Um elemento definido pela frase 'inclui um ...' não impede, sem mais restrições, a existência de elementos idênticos adicionais no processo, método, artigo ou equipamento que inclui o elemento.

[0145] Outras modalidades da presente divulgação ocorrerão prontamente para aqueles versados na técnica após a consideração do relatório descritivo e da prática da presente divulgação divulgada neste documento. A presente divulgação se destina a cobrir qualquer variação, uso ou adaptação da presente divulgação, que segue os princípios gerais da presente divulgação e inclui conhecimento comum ou meios técnicos convencionais no campo técnico não divulgados na presente divulgação. A especificação e as modalidades são consideradas apenas exemplificativas, com um verdadeiro escopo e espírito da presente divulgação sendo indicado pelas seguintes reivindicações.

[0146] Deve ser entendido que a presente divulgação não se limita à construção exata que foi descrita acima e ilustrada nos desenhos anexos, e que várias modificações e alterações podem ser feitas sem se afastar do escopo das mesmas. O escopo da presente divulgação é limitado apenas pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para relatar informações de rota de voo, aplicado a um veículo aéreo não tripulado (UAV) e caracterizado pelo fato de que compreende: determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo compreende pelo menos: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma altitude de voo do UAV, e um tempo de relatório de informações da rota do voo do UAV; e relatar as informações de rota de voo do UAV para uma estação base por meio do campo de resposta de informação do UE da sinalização de controle de recursos de rádio (RRC); em que o ponto de posicionamento da rota do UAV é um local de uma rota de voo planejada do UAV.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conteúdo compreende ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações de rota de voo do UAV está concluída, e o método compreende ainda: enviar parte da informação de rota de voo relacionada à estação base para a estação base, em resposta a que uma quantidade de dados de transmissão da informação de rota de voo do UAV calculada de acordo com o bit indicador é maior do que um valor limite predefinido.

3. Método para determinar informações, aplicado a uma estação base caracterizado pelo fato de que compreende: receber informações de rota de voo de um veículo aéreo não tripulado (UAV) relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo compreendem pelo menos um de pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço à qual o UAV deve ser entregue, ou uma duração de transferência.

4. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende o ponto de posicionamento de rota do UAV, a determinação das informações relacionadas ao voo de acordo com as informações de rota de voo do UAV compreende: determinar a rota de voo do UAV de acordo com as informações de rota de voo do UAV; em que a informação da rota de voo é transportada pelo campo de resposta de informação do UE de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC).

5. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende a velocidade de voo do UAV e a posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas , a determinação das informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV compreende: determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue e a duração da transferência de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

6. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende a altitude de voo do UAV, a determinação das informações relacionadas ao voo de acordo com as informações de rota de voo do UAV compreende: determinar a identificação da estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

7. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, em uma situação em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende a velocidade de voo do UAV, o tempo de relatório e a posição do UAV quando as informações de rota de voo do UAV é relatado, a determinação das informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV compreende: determinar uma rota de voo após o UAV relatar as informações de rota de voo do UAV, de acordo com as informações de rota de voo do UAV.

8. Veículo aéreo não tripulado (UAV), caracterizado pelo fato de que compreende: um processador; e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador; em que o processador está configurado para: determinar o conteúdo das informações de rota de voo do UAV, em que o conteúdo compreende pelo menos: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma altitude de voo do UAV, e um tempo de relatório de informações de rota de voo do UAV e relatar as informações de rota de voo do UAV para uma estação base por meio do campo de resposta de informação do UE de sinalização de controle de recursos de rádio (RRC); em que o ponto de posicionamento da rota do UAV é um local de uma rota de voo planejada do UAV.

9. UAV, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conteúdo compreende ainda um bit de indicação para indicar se a transmissão das informações da rota de voo do UAV está concluída e o processador é ainda configurado para: enviar parte da informação da rota de voo relacionada à estação base para a estação base, em resposta a que uma quantidade de dados de transmissão da informação da rota de voo do UAV calculada de acordo com o bit indicador é maior do que um valor limite predefinido.

10. Uma estação base caracterizada pelo fato de que compreende: um processador; e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador; em que o processador está configurado para: receber informações de rota de voo de um veículo aéreo não tripulado (UAV) relatado pelo UAV, em que o conteúdo das informações de rota de voo do UAV compreende pelo menos um dos seguintes: um ponto de posicionamento de rota do UAV, uma velocidade de voo do UAV, uma altitude de voo do UAV, um tempo de relatório das informações de rota de voo do UAV ou uma posição e altitude do UAV quando as informações de rota de voo do UAV são relatadas; e determinar as informações relacionadas ao voo de acordo com as informações da rota de voo do UAV, em que as informações relacionadas ao voo compreendem pelo menos uma de uma rota de voo do UAV, uma identificação de uma estação base de serviço para a qual o UAV deve ser entregue, ou uma duração de transferência.