KR20210006836A - 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4^th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5^th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하기 위한 것으로, 단말의 동작 방법은, 복수의 사이드링크 자원 풀들의 구성 정보를 획득하는 과정과, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 다른 단말에게 송신하는 과정을 포함할 수 있다. 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 동일한 BWP(bandwidth part) 내에서 구성될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 자원을 선택하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING RESOURCE IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

4G(4^th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5^th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

5G 통신 시스템은 차량 통신을 지원한다. 차량 통신의 경우, D2D(device-to-device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR(new radio)를 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한, NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)과 같은 진보된 서비스를 제공하는 것을 목표하고 있다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 서비스를 효과적으로 제공하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 복수의 사이드링크 자원 풀들을 구성하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는, 무선 통신 시스템에서 복수의 사이드링크 자원 풀들이 구성된 경우, 복수의 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 선택하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 개시는, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 송신 단말이 선택한 사이드링크 자원 풀 내에서 선택된 자원을 통해 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 복수의 사이드링크 자원 풀들의 구성 정보를 획득하는 과정과, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 다른 단말에게 송신하는 과정을 포함할 수 있다. 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 동일한 BWP(bandwidth part) 내에서 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말은, 송수신기와, 상기 송수신기와 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 사이드링크 자원 풀들의 구성 정보를 획득하고, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 다른 단말에게 송신하도록 제어할 수 있다. 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 동일한 BWP 내에서 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은, 차량 통신 또는 D2D(device to device) 통신에서 사이드링크 제어 정보, 데이터 및 피드백 정보의 수신 신뢰도 및 자원 사용의 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오의 예들을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 관련된 링크들의 예를 도시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 단말의 프로토콜 스택의 예를 도시한다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 일 예를 도시한다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 프레임 구조의 예를 도시한다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 시간 축 자원 할당에 대한 예를 도시한다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 유니캐스트 통신 절차에 대한 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 유니캐스트 통신 절차에 대한 다른 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 신호를 송신하기 위한 단말의 흐름도를 도시한다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하기 위한 단말의 흐름도를 도시한다.
도 16은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 구조에 대한 일 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 구조에 대한 다른 일 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ(hybrid automatic repeat request) 운용 방법에 대한 일 예를 도시한다.
도 19는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ 운용 방법에 대한 또 다른 일 예를 도시한다.
도 20은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 존(zone) ID(identifier) 사용 방법에 대한 일 예를 도시한다.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 단말 및 단말 사이의 사이드링크 통신에서 단말의 송신 자원을 선택하기 위한 것으로서, 사이드링크 통신을 위한 복수 개의 자원 풀들이 구성된(configured) 경우, 통신을 수행하기 위한 적어도 하나의 자원 풀을 선택하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하 설명에서, 물리 채널(physical channel)과 신호(signal)는 데이터 혹은 제어 신호와 혼용하여 사용될 수 있다. 예를 들어, PDSCH(physical downlink shared channel)는 데이터가 전송되는 물리 채널을 지칭하는 용어이지만, PDSCH는 데이터를 지칭하기 위해서도 사용될 수 있다. 즉, 본 개시에서, '물리 채널을 송신한다'는 표현은 '물리 채널을 통해 데이터 또는 신호를 송신한다'는 표현과 동등하게 해석될 수 있다.

이하 본 개시에서, 상위 시그널링은 기지국에서 물리 계층의 하향링크 데이터 채널을 이용하여 단말로, 또는 단말에서 물리 계층의 상향링크 데이터 채널을 이용하여 기지국으로 전달되는 신호 전달 방법을 뜻한다. 상위 시그널링은 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(media access control) 제어 요소(control element, CE)로 이해될 수 있다.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

본 개시에서 송신 단말은 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 송신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 수신하는 단말을 의미한다. 또한, 본 개시에서 수신 단말은 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 수신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 송신하는 단말을 의미한다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다. 도 1은 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 기지국(110), 단말(120), 단말(130)을 예시한다. 도 1은 하나의 기지국만을 도시하나, 기지국(110)과 동일 또는 유사한 다른 기지국이 더 포함될 수 있다.

기지국(110)은 단말들(120, 130)에게 무선 접속을 제공하는 네트워크 인프라스트럭쳐(infrastructure)이다. 기지국(110)은 신호를 송신할 수 있는 거리에 기초하여 일정한 지리적 영역으로 정의되는 커버리지(coverage)를 가진다. 기지국(110)은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', '이노드비(eNodeB, eNB)', '5G 노드(5th generation node)', '지노드비(next generation nodeB, gNB)', '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

단말(120) 및 단말(130) 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 기지국(110)과 무선 채널을 통해 통신을 수행한다. 기지국(110)에서 단말(120) 또는 단말(130)을 향하는 링크는 하향링크(downlink, DL), 단말(120) 또는 단말(130)에서 기지국(110)을 향하는 링크는 상향링크(uplink, UL)라 지칭된다. 또한, 단말(120) 및 단말(130)은 상호 간 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말(120) 및 단말(130) 간 링크는 사이드링크(sidelink)라 지칭되며, 사이드링크는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 경우에 따라, 단말(120) 및 단말(130) 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 즉, 단말(120) 및 단말(130) 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수 있다. 단말(120) 및 단말(130) 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

기지국(110), 단말(120), 단말(130)은 밀리미터 파(mmWave) 대역(예: 28GHz, 30GHz, 38GHz, 60GHz)에서 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이때, 채널 이득의 향상을 위해, 기지국(110), 단말(120), 단말(130)은 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 여기서, 빔포밍은 송신 빔포밍 및 수신 빔포밍을 포함할 수 있다. 즉, 기지국(110), 단말(120), 단말(130)은 송신 신호 또는 수신 신호에 방향성(directivity)을 부여할 수 있다. 이를 위해, 기지국(110) 및 단말들(120, 130)은 빔 탐색(beam search) 또는 빔 관리(beam management) 절차를 통해 서빙(serving) 빔들(112, 113, 121, 131)을 선택할 수 있다. 서빙 빔들(112, 113, 121, 131)이 선택된 후, 이후 통신은 서빙 빔들(112, 113, 121, 131)을 송신한 자원과 QCL(quasi co-located) 관계에 있는 자원을 통해 수행될 수 있다.

제1 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널의 광범위한(large-scale) 특성들이 제2 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널로부터 추정될(inferred) 수 있다면, 제1 안테나 포트 및 제2 안테나 포트는 QCL 관계에 있다고 평가될 수 있다. 예를 들어, 광범위한 특성들은 지연 스프레드(delay spread), 도플러 스프레드(doppler spread), 도플러 쉬프트(doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 공간적 수신 파라미터(spatial receiver parameter) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다. 도 2에 예시된 구성은 기지국(110)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 2를 참고하면, 기지국은 무선통신부(210), 백홀통신부(220), 저장부(230), 제어부(240)를 포함한다.

무선통신부(210)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 무선통신부(210)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 무선통신부(210)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다.

또한, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 RF(radio frequency) 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환한다. 이를 위해, 무선통신부(210)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선통신부(210)는 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 무선통신부(210)는 다수의 안테나 요소들(antenna elements)로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.

하드웨어의 측면에서, 무선통신부(210)는 디지털 유닛(digital unit) 및 아날로그 유닛(analog unit)으로 구성될 수 있으며, 아날로그 유닛은 동작 전력, 동작 주파수 등에 따라 다수의 서브 유닛(sub-unit)들로 구성될 수 있다. 디지털 유닛은 적어도 하나의 프로세서(예: DSP(digital signal processor))로 구현될 수 있다.

무선통신부(210)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 무선통신부(210)의 전부 또는 일부는 '송신부(transmitter)', '수신부(receiver)' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서, 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 무선통신부(210)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

백홀통신부(220)는 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공한다. 즉, 백홀통신부(220)는 기지국에서 다른 노드, 예를 들어, 다른 접속 노드, 다른 기지국, 상위 노드, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환한다.

저장부(230)는 기지국의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(230)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(230)는 제어부(240)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부(240)는 기지국의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(240)는 무선통신부(210)를 통해 또는 백홀통신부(220)를 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부(240)는 저장부(230)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(240)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택(protocol stack)의 기능들을 수행할 수 있다. 다른 구현 예에 따라, 프로토콜 스텍은 무선통신부(210)에 포함될 수 있다. 이를 위해, 제어부(240)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(240)는 기지국이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다. 도 3에 예시된 구성은 단말(120)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 단말은 통신부(310), 저장부(320), 제어부(330)를 포함한다.

통신부(310)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 통신부(310)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부(310)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 통신부(310)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다. 또한, 통신부(310)는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환한다. 예를 들어, 통신부(310)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(310)는 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 다수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어의 측면에서, 통신부(310)는 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 통신부(310)는 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 빔포밍을 수행할 수 있다.

통신부(310)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 통신부(310)의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부(310)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

저장부(320)는 단말의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(320)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(320)는 제어부(330)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부(330)는 단말의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(330)는 통신부(310)를 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부(330)는 저장부(320)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(330)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(330)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 통신부(310)의 일부 및 제어부(330)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(330)는 단말이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다. 도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 상세한 구성에 대한 예를 도시한다. 구체적으로, 도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 일부로서, 빔포밍을 수행하기 위한 구성요소들을 예시한다.

도 4를 참고하면, 무선통신부(210) 또는 통신부(310)는 부호화 및 변조부(402), 디지털 빔포밍부(404), 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N), 아날로그 빔포밍부(408)를 포함한다.

부호화 및 변조부(402)는 채널 인코딩을 수행한다. 채널 인코딩을 위해, LDPC(low density parity check) 코드, 컨볼루션(convoluation) 코드, 폴라(polar) 코드 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 부호화 및 변조부(402)는 성상도 맵핑(constellation mapping)을 수행함으로써 변조 심볼들을 생성한다.

디지털 빔포밍부(404)는 디지털 신호(예: 변조 심볼들)에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 변조 심볼들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용되며, '프리코딩 행렬(precoding matrix)', '프리코더(precoder)' 등으로 지칭될 수 있다. 디지털 빔포밍부(404)는 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 디지털 빔포밍된 변조 심볼들을 출력한다. 이때, MIMO(multiple input multiple output) 전송 기법에 따라, 변조 심볼들은 다중화되거나, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 동일한 변조 심볼들이 제공될 수 있다.

다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍된 디지털 신호들을 아날로그 신호로 변환한다. 이를 위해, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각은 IFFT(inverse fast fourier transform) 연산부, CP(cyclic prefix) 삽입부, DAC, 상향 변환부를 포함할 수 있다. CP 삽입부는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 위한 것으로, 다른 물리 계층 방식(예: FBMC(filter bank multi-carrier))이 적용되는 경우 제외될 수 있다. 즉, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍을 통해 생성된 다수의 스트림(stream)들에 대하여 독립된 신호처리 프로세스를 제공한다. 단, 구현 방식에 따라, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)의 구성요소들 중 일부는 공용으로 사용될 수 있다.

아날로그 빔포밍부(408)는 아날로그 신호에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 아날로그 신호들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용된다. 구체적으로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 및 안테나들 간 연결 구조에 따라, 아날로그 빔포밍부(440)는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 다른 예로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 또 다른 예로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 적응적으로 하나의 안테나 어레이와 연결되거나, 둘 이상의 안테나 어레이들과 연결될 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오의 예들을 도시한다.

도 5a는 사이드링크 단말들(520a, 520b)이 기지국(510)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우인 인-커버리지(in-coverage) 시나리오를 예시한다. 사이드링크 단말들(520a, 520b)은 기지국(510)으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나, 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어 정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보거나, 또는 사이드링크 통신이 아닌 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또한, 도 5a에서 사이드링크 단말들(520a, 520b)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.

도 5b는 사이드링크 단말들 중 제1 단말(520a)은 기지국(510)의 커버리지 내에 위치하고 제2 단말(520b)은 기지국(510)의 커버리지 밖에 위치하는 부분적 커버리지(partial coverage)의 경우를 예시한다. 기지국(510)의 커버리지 내에 위치한 제1 단말(520a)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국(510)의 커버리지 밖에 위치한 제2 단말(520b)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제2 단말(520b)은 제1 단말(510a)과 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.

도 5c는 사이드링크 단말들(예: 제1 단말(510a), 제2 단말(520b))이 기지국(510)의 커버리지 밖에 위치한 경우에 대한 예시이다. 따라서, 제1 단말(520a) 및 제2 단말(520b)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제1 단말(520a) 및 제2 단말(520b)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신 할 수 있다.

도 5d는 사이드링크 통신을 수행하는 제1 단말(520a) 및 제2 단말(520b)이 서로 다른 기지국들(예: 제1 기지국(510a), 제2 기지국(510b))에 접속해 있거나(예: RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(예: RRC 연결 해제 상태, 즉, RRC 아이들(idle) 상태)인 인터-셀(inter-cell) 사이드링크 통신을 수행하는 경우를 예시한다. 이때, 제1 단말(520a)은 사이드링크 송신 단말이고 제2 단말(520b)은 사이드링크 수신 단말일 수 있다. 또는, 제1 단말(520a)이 사이드링크 수신 단말이고 제2 단말(520b)은 사이드링크 송신 단말일 수 있다. 제1 단말(520a)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(510a)으로부터 사이드링크 전용 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 제2 단말(520b)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(520b)으로부터 사이드링크 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, 제1 단말(520a)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보와 제2 단말(520b)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다.

도 5a 내지 도 5d의 예들에서, 설명의 편의를 위해 두 개의 단말들(예: 제1 단말(510a), 제2 단말(520b))로 구성된 사이드링크 시스템을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고, 3개 이상의 단말들이 참여하는 사이드링크 시스템에도 적용될 수 있다. 또한, 기지국(510)과 사이드링크 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 지칭될 수 있고, 사이드링크 단말들 간의 사이드링크는 PC-5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 이하 설명에서, 상향링크 또는 하향링크 및 Uu 인터페이스, 사이드링크 및 PC-5는 혼용될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(예: 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 인프라스트럭쳐(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure: V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다. 도 6a는 유니캐스트(unicast) 방식을, 도 6b는 그룹캐스트(groupcast) 방식을 예시한다.

도 6a와 같이, 에서와 같이 송신 단말(620a)과 수신 단말(620b)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있다. 도 6a와 같은 전송 방식은 유니캐스트(unicast) 통신이라고 지칭될 수 있다. 도 6b와 같이, 송신 단말(620a 또는 620d)과 수신 단말들(620b, 620c, 620e, 620f, 620g)이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있다. 도 6b와 같은 전송 방식은 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 지칭될 수 있다. 도 6b에서, 제1 단말(620a), 제2 단말(620b), 제3 단말(620c)이 하나의 그룹(group)을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행하며, 제4 단말(620d), 제5 단말(620e), 제6 단말(620f), 제7 단말(620g)이 다른 그룹을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행한다. 단말들은 자신이 소속된 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간에 속한 적어도 하나의 다른 단말과 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 도 6b에서, 두 개의 그룹들이 예시되나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 그룹이 형성된 경우에도 적용될 수 있다.

한편, 도 6a 또는 도 6b에 도시되지 아니하였으나, 사이드링크 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신은 사이드링크 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 사이드링크 단말들이 수신하는 방식을 의미한다. 예를 들어, 도 6b에서 제1 단말(620a)이 송신 단말이면, 나머지 단말들(520b, 620c, 620d, 620e, 620f, 620g)은 제1 단말(620a)이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

전술한 사이드링크 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신, 브로드캐스트 통신은 인-커버리지(in-coverage) 시나리오, 부분적-커버리지(partial-coverage) 시나리오 또는 아웃-오브 커버리지(out-of-coverage) 시나리오에서 지원될 수 있다.

NR 사이드링크의 경우, LTE 사이드링크에서와 달리, 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 전송하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 복수의 단말들에게 데이터를 전송하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량들을 하나의 네트워크로 연결하고, 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더(leader) 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 사용될 수 있으며, 특정 다수의 단말로 이루어진 그룹을 동시에 제어하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 사용될 수 있다.

사이드링크 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 모드 1 또는 모드 2에 따를 수 있다.

(1) 모드 1 자원 할당

모드 1은 기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)에 기반하는 방식이다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식에 따라 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에, 스케줄링된 자원 할당은 간섭 관리와 자원 풀의 관리(예: 동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 유리하다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, 단말은 RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소를 이용하여 다른 단말(들)에게 데이터를 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터의 존재를 알리는 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지일 수 있다. 예를 들어, 데이터의 존재를 알리는 MAC 제어 요소는 사이드링크 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR) MAC 제어 요소, 또는 SR(scheduling request)일 수 있다. 버퍼 상태 보고는 BSR임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 모드 1을 적용 시 기지국이 사이드링크 송신 단말에게 자원을 스케줄링하기 때문에, 모드 1은 사이드링크 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에만 적용될 수 있다.

(2) 모드 2 자원 할당

모드 2는 사이드링크 송신 단말이 자원을 선택하는 UE 자율적 자원 선택(UE autonomous resource selection)에 기반하는 방식이다. 구체적으로, 모드 2에 따르면, 기지국이 사이드링크를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(예: RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC-5 RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택한다. 기지국이 사이드링크 자원 풀에 대한 구성 정보를 제공하기 때문에, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에 모드 2가 사용될 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 사이드링크 단말은 미리 구성된(pre-configured) 자원 풀에서 모드 2에 따른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말의 자율 자원 선택 방법으로서, 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 사용될 수 있다.

(3) 기타

추가적으로, 기지국의 커버리지 내에 위치하더라도, 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 단말은 미리 구성된(preconfigured) 자원 풀(resource pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.

도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 관련된 링크들의 예를 도시한다. 도 7을 참고하면, 다음의 링크들 중 적어도 하나를 통해 사이드링크 통신이 수행될 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)과 또 다른 NR 사이드링크 단말(720c) 사이의 링크는 NR 사이드링크라고 지칭될 수 있다. NR 사이드링크 단말(720a)은 NR 사이드링크를 통해 NR 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 또 다른 NR 사이드링크 단말(720c)로 송신할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 단말(720a)은 또 다른 NR 사이드링크 단말(720c)로부터 NR 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 NR 사이드링크를 통해 수신할 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)과 LTE 사이드링크 단말(720b) 사이의 링크는 LTE 사이드링크라고 지칭될 수 있다. NR 사이드링크 단말(720a)이 LTE 사이드링크 통신을 지원하는 능력을 갖추고 있는 경우. NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크를 통해 LTE 사이드링크 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 정보를 송신 또는 수신할 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)과 NR 기지국(710b) 사이의 하향링크 또는 상향링크를 NR Uu라고 지칭될 수 있다. NR 기지국(710b)은 gNB로 지칭될 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)은 NR 사이드링크 송신 및 수신에 관한 제어 정보 및 데이터 정보를 NR 기지국(710b)로부터 NR Uu를 통해 수신할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 단말(720a)은 또 다른 NR 사이드링크 단말(720c)로부터 수신한 NR 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 NR Uu를 통해 gNB로 전송할 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 송신 및 수신에 관한 제어 정보 및 데이터 정보를 NR 기지국(710b)로부터 NR Uu를 통해 수신할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 단말(720b)로부터 수신한 LTE 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 NR Uu를 통해 gNB로 전송할 수 있다. 이때, NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 통신을 지원하는 능력을 갖추고 있음이 가정될 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)과 LTE 기지국(710a) 사이의 하향링크 또는 상향링크를 LTE Uu라고 지칭될 수 있다. LTE 기지국(710a)은 eNB로 지칭될 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)은 NR 사이드링크 송신 및 수신에 관한 제어 정보 및 데이터 정보를 LTE 기지국(710a)로부터 LTE Uu를 통해 수신할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 단말(720a)은 또 다른 NR 사이드링크 단말(720c)로부터 수신한 NR 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 LTE Uu를 통해 LTE 기지국(710a)으로 전송할 수 있다. 이때, NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE Uu를 지원하는 능력을 갖추고 있음이 가정될 수 있다.

NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 송신 및 수신에 관한 제어 정보 및 데이터 정보를 LTE 기지국(710a)으로부터 LTE Uu를 통해 수신할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 단말(720b)로부터 수신한 LTE 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 LTE Uu를 통해 LTE 기지국(710a)으로 전송할 수 있다. 이때, NR 사이드링크 단말(720a)은 LTE 사이드링크 통신을 지원하는 능력을 갖추고 있으며, 또한 LTE Uu를 지원하는 능력을 갖추고 있음이 가정될 수 있다.

도 7에 예시된 NR 사이드링크 통신을 위한 다양한 링크들은 NR 사이드링크 단말의 능력(capability)에 따라 이하 [표 1]과 같이 분류될 수 있다.

분류	내용
Case 1	NR Uu와 NR 사이드링크를 지원하는 NR 단말
Case 2	NR Uu, NR 사이드링크 및 LTE Uu를 지원하는 NR 단말
Case 3	NR Uu, NR 사이드링크 및 LTE 사이드링크를 지원하는 NR 단말
Case 4	LTE Uu, LTE 사이드링크 및 NR 사이드링크를 지원하는 NR 단말
Case 5	NR Uu, NR 사이드링크, LTE Uu 및 LTE 사이드링크를 지원하는 NR 단말

도 8는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 단말의 프로토콜 스택의 예를 도시한다.

도 8을 참고하면, 제1 단말(820a)과 제2 단말(820b)의 어플리케이션 레이어(application layer)들은 서비스 탐색(service discovery)을 수행할 수 있다. 이때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 사이드링크 통신 방식(예: 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 따라서, 도 8의 예에서, 제1 단말(820a)과 제2 단말(820b)이 어플리케이션 레이어에서 서비스 탐색 절차를 수행한 후, 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지함이 가정될 수 있다. 제1 단말(820a) 및 제2 단말(820b)은 사이드링크 통신을 위한 송신자 ID(source identifier)와 목적지 ID(destination identifier)에 대한 정보를 전술한 서비스 탐색 절차를 통해 획득할 수 있다.

서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 8에서 도시한 PC-5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차를 수행할 수 있다. 이때, 제1 단말(820a) 및 제2 단말(820b) 간의 직접(direct) 통신을 위한 보안 구성 정보들이 송신 및 수신될 수 있다. 직접 연결 설정(direct link connection setup)이 완료되면, 도 8의 PC-5 RRC 레이어에서 제1 단말(820a) 및 제2 단말(820b) 간 PC-5 RRC(radio resource control) 설정 절차가 수행될 수 있다. 이때, 제1 단말(820a)과 제2 단말(820b)의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS(access stratum) 레이어 파라미터 정보들이 교환될 수 있다. PC-5 RRC 설정 절차가 완료되면, 제1 단말(820a) 및 제2 단말(820b)은 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.

전술한 예에서, 유니캐스트 통신이 일 예로 제시되었으나, 이는 그룹캐스트 통신으로 확장할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(820a), 제2 단말(820b), 그리고 도 8에 도시되지 않은 제3 단말이 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 전술한 바와 같이, 제1 단말(820a)과 제2 단말(820b)은 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말들 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 그리고 제1 단말(820a)과 제3 단말도 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 마지막으로, 제2 단말(820b)과 제3 단말이 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신을 위한 별도의 PC-5 RRC 설정 절차를 수행하는 것이 아니라, 유니캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차가 그룹캐스트 통신에 참여하는 각 송신 단말 및 수신 단말 쌍(pair)에 의해 수행될 수 있다.

유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차는 도 6에 예시된 인-커버리지(in-coverage) 시나리오, 부분적-커버리지(partial-coverage) 시나리오 또는 아웃-오브 커버리지(out-of-coverage) 시나리오 중 어느 하나에서 수행될 수 있다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말들이 기지국 커버리지 내에 존재하는 경우, 해당 단말들은 기지국과의 하향링크 또는 상향링크 동기화를 수행하기 이전 또는 이후에 전술한 PC-5 RRC 설정(establishment) 절차를 수행할 수 있다.

도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 일 예를 도시한다. 도 9는 하나의 사이드링크 자원 풀을 예시한다.

도 9를 참고하면, 사이드링크 자원 풀은 시간 축에서 K 개의 슬롯들, 주파수 축에서 M개의 자원 블록(resource block, RB)들로 구성될 수 있다. 여기서, M개의 자원 블록들은 적어도 하나의 자원 블록 그룹(resource block group, RBG) 또는 적어도 하나의 서브채널(sub-channel)을 형성할 수 있다. 하나의 슬롯은 하나 이상의 OFDM 심볼부터 14개의 OFDM 심볼들까지 포함할 수 있다. 하나의 자원 블록은 12개의 부반송파(sub-carrier)들을 포함하며, 하나의 자원 블록 그룹은 m개의 자원 블록들을 포함할 수 있다. 이와 유사하게, 하나의 서브채널은 m개의 자원 블록들을 포함할 수 있다. 자원 블록은 '주파수 블록'으로 지칭될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 하나의 자원 블록 그룹 또는 하나의 서브 채널은 사이드링크 자원 할당의 최소 단위일 수 있다. 즉, 사이드링크 송신 단말은 최소 하나 이상의 자원 블록 그룹 또는 하나의 서브 채널을 이용하여 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 데이터 정보, 또는 사이드링크 피드백 정보를 송신할 수 있다. 이때, 사이드링크 제어 정보 송신을 위한 자원 블록 그룹 또는 서브 채널, 사이드링크 데이터 정보 송수신을 위한 자원 블록 그룹 또는 서브 채널, 그리고 사이드링크 피드백 정보 송수신을 위한 자원 블록 그룹 또는 서브 채널은 서로 다른 개수의 자원 블록들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 제어 정보 송신을 위한 하나의 자원 블록 그룹 또는 서브 채널은 2개의 자원 블록들로 구성되고, 사이드링크 데이터 정보 송신을 위한 하나의 자원 블록 그룹 또는 서브 채널은 4개의 자원 블록들로 구성될 수 있다. 또한, 사이드링크 피드백 정보 송신을 위한 자원 블록 그룹 또는 서브 채널은 1개의 자원 블록으로 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 사이드링크 단말은 서로 다른 개수의 자원 블록 그룹 또는 서브 채널을 이용하여 사이드링크 송신 또는 수신을 수행할 수 있다. 다시 말해, 동일 또는 서로 다른 자원 풀들을 이용하는 단말들이 사이드링크 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 사용하는 자원 블록 그룹들 또는 서브 채널들의 개수는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 2개의 사이드링크 자원 블록 그룹들 또는 서브 채널들을 이용하여 사이드링크 송신 또는 수신을 수행하고, 제2 단말은 4개의 사이드링크 자원 블록 그룹들 또는 서브 채널들을 이용하여 사이드링크 송신 또는 수신을 수행할 수 있다.

사이드링크 단말은 하나의 사이드링크 자원 풀이 시간 축에서 몇 개의 슬롯들로 구성되는지 그리고 하나의 슬롯이 몇 개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있는지에 대한 정보, 사이드링크 자원 풀이 주파수 축에서 몇 개의 자원 블록(또는 자원 블록 그룹, 또는 서브채널)들로 구성되는지 그리고 하나의 자원 블록 그룹(또는 서브채널)이 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크 자원 풀, 슬롯, 자원 블록의 구성에 대한 정보는 다음의 방법들 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다.

- 단말에 사전 구성된(pre-configured) 값 사용

- 기지국으로부터의 시스템 정보 및 RRC 시그널링을 통해 단말에게 구성

- 단말의 PC-5 RRC 시그널링을 통해 단말에게 구성

- 항상 고정된 값 사용(예를 들어, 1 슬롯은 14 OFDM 심볼로 구성)

도 9의 예에서, K개의 슬롯들은 시간 축에서 물리적으로 연속적이거나 또는 논리적으로 연속적일 수 있다. 여기서, 논리적으로 연속적인 경우, 슬롯들은 물리적으로 비 연속적일 수 있다. 마찬가지로, M개의 자원 블록들은 주파수 축에서 물리적으로 연속적인 주파수 자원 블록이거나 또는 논리적으로 연속적일 수 있다. 여기서, 논리적으로 연속적인 경우, 자원 블록들은 물리적으로 비 연속적일 수 있다.

도 9에 도시하지 아니하였으나, 사이드링크 송신 단말은 사이드링크 제어 정보 또는 데이터 정보를 전송하기 위해 도 9의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 자원 풀은 송신 자원 풀이라 지칭될 수 있다. 또한, 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 제어 정보 또는 데이터 정보를 수신하기 위해 도 9의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 자원 풀은 수신 자원 풀이라 지칭될 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 피드백 정보를 사이드링크 송신 단말로 전송하기 위해 도 9의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있으며, 사이드링크 송신 단말은 피드백 정보를 수신하기 위해 도 9의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 피드백 자원 풀이라 지칭될 수 있다.

전술한 송신 자원 풀 및 수신 자원 풀은 서로 독립적으로 구성 또는 사전에 구성될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 단말은 K1개 슬롯들 및 M1개 자원 블록들로 구성된 송신 자원 풀과 K2개 슬롯들 및 M2 자원 블록들로 구성된 수신 자원 풀을 구성 또는 사전에 구성 받을 수 있다. 예를 들어, K1≤K2이고 M1≤M2일 수 있다. 또한, 송신 자원 풀은 수신 자원 풀의 부분 집합일 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 단말은 다양한 서비스를 지원하기 위해 하나 이상의 송신 자원 풀 또는 하나 이상의 수신 자원 풀을 구성 또는 사전에 구성 받을 수 있다. 보다 구체적으로, 두 개의 송신 자원 풀들이 구성 또는 사전에 구성된 경우, 첫 번째 송신 자원 풀은 사이드링크 유니캐스트 송신을 위해 사용되고, 두 번째 송신 자원 풀은 사이드링크 브로드캐스트 송신을 위해 사용될 수 있다. 두 개의 수신 자원 풀들이 구성 또는 사전에 구성된 경우, 첫 번째 수신 자원 풀은 사이드링크 유니캐스트 수신을 위해 사용되고, 두 번째 수신 자원 풀은 사이드링크 그룹캐스트 수신을 위해 사용될 수 있다.

또 다른 일 예로, 유니캐스트 송신 또는 수신이라도 사이드링크 피드백 채널의 존재 유무 또는 사이드링크 통신에 요구되는 지연 시간(delay 또는 latency)과 같은 요구사항에 따라, 서로 다른 송신 자원 풀 또는 수신 자원 풀이 구성 또는 사전에 구성될 수 있다.

전술한 예들에서, 단말에게 구성 또는 사전에 구성된 송신 자원 풀의 개수와 수신 자원 풀의 개수는 서로 다를 수 있다.

도 10은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 프레임 구조의 예를 도시한다.

도 10은 시스템이 1024개의 라디오 프레임(radio frame)을 운용함을 예시하나, 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 특정 시스템은 1024 보다 적거나 많은 라디오 프레임을 운용할 수 있으며, 시스템이 몇 개의 라디오 프레임을 운용하는지는 기지국이 PBCH를 통해 전송되는 MIB(master information block)으로 단말에게 설정해 주거나 단말과 사전에 약속된 고정 값에 따를 수 있다. 또는, 운용되는 라디오 프레임들의 개수는 단말의 PC-5 RRC로부터 구성되거나. 사전에 구성될(pre-configured) 수 있다. 도 10에서, 라디오 프레임 넘버와 시스템 프레임 넘버는 동일하게 취급될 수 있다. 즉, 라디오 프레임 넘버 '0'은 시스템 프레임 넘버 '0'에 해당되고 라디오 프레임 넘버 '1'은 시스템 프레임 넘버 '1'에 해당될 수 있다. 하나의 라디오 프레임은 10개의 서브 프레임으로 구성될 수 있으며, 1개의 서브 프레임은 시간축에서 1ms의 길이를 가질 수 있다.

사이드링크에서 사용하는 부반송파 간격에 따라, 하나의 서브 프레임을 구성하는 슬롯의 개수가 도 10에서 도시한 바와 같이 달라질 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신에서 15kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우, 1개의 서브 프레임은 1개의 슬롯을 포함할 수 있다. 그러나, 30kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우와 60kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우, 1개의 서브 프레임은 각각 2개의 슬롯들 그리고 4개의 슬롯들을 포함할 수 있다. 도 10에서 도시하지 않았으나, 이는 120kHz 및 그 이상의 부반송파 간격을 사용하는 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 1개의 서브 프레임을 구성하는 슬롯의 개수를 일반화하면, 부반송파 간격이 15kHz x 2ⁿ으로 증가할수록 1개의 서브 프레임을 구성하는 슬롯의 개수는 2ⁿ으로 증가할 수 있다. 이때, n = 0, 1, 2, 3,... 일 수 있다.

도 11은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 시간 축 자원 할당에 대한 예를 도시한다. 시간 축에서, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 제어 정보, 데이터 정보 및 피드백 정보가 송수신될 수 있는 슬롯들의 집합을 의미하며, 사이드링크 자원 풀의 시간 축 자원 할당은 사이드링크 송수신을 수행할 수 있는 슬롯 집합의 시작점과 끝점을 의미할 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 자원 풀의 시작점은, 슬롯의 인덱스 또는 슬롯의 인덱스와 해당 슬롯 내에서의 심볼 인덱스를 포함할 수 있다.

도 11은 15kHz 부반송파 간격을 사용하는 시스템을 가정하며(예: 도 10에서 예시된 바와 같이, 하나의 라디오 프레임이 10개의 슬롯들로 구성됨), 시스템 프레임 번호 '0'을 기준으로 시스템 프레임 '1'의 슬롯 인덱스 '3'부터 사이드링크 자원 풀이 시작되는 것을 도시하였다. 시스템 프레임 '1'의 슬롯 인덱스 '3'을 시작으로 사이드링크 송수신을 위해 사용될 수 있는 슬롯을 비트맵 형태로 나타낼 수 있다. FDD(frequency division duplex) 시스템의 경우, 도 10에서 슬롯 인덱스 '0'부터 슬롯 인덱스 '9'는 상향링크 슬롯일 수 있다. 이때, 슬롯 인덱스 '3'을 기준으로 1100010의 비트맵(7-비트)을 통해, '1'은 사이드링크 슬롯을 '0'은 상향링크 슬롯을 의미할 수 있다(즉, 슬롯 인덱스 '3', 슬롯 인덱스 '4' 그리고 슬롯 인덱스 '8'이 사이드링크 송수신을 위해 사용될 수 있는 슬롯을 의미). 7-비트 크기의 비트맵은 반복될 수 있으며, 이를 통해 시스템 프레임 번호 1023의 마지막 슬롯 인덱스에 도달할 때까지 사이드링크 슬롯이 표현될 수 있다. 예를 들어, 도 10에서, (1024 - 2) x 10 + 7 = 10227개의 슬롯이 존재할 수 있으며, 10227개 슬롯들은 7-비트 크기의 비트맵의 1461번 반복에 의해 표현될 수 있다.

또 다른 일 예로, 8-비트 크기의 비트맵이 사용되고, 시스템 프레임 번호 '1'의 슬롯 인덱스 '3'에서 사이드링크 자원 풀이 시작되는 경우, 10227개 슬롯들은 8-비트 크기의 비트맵의 1278번 반복에 의해 표현될 수 있다. 이때, 마지막 3개의 슬롯들은 비트맵으로 표현될 수 없으므로, 해당 슬롯은 사이드링크 자원 풀에서 제외될 수 있다. 또는, 8-비트 비트맵의 전반부 3-비트에 대응하는 슬롯들이 사이드링크 자원 풀에 포함되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 8-비트 비트맵이 10100111인 경우, 전반부 '101'이 사이드링크 자원 풀에 포함될 수 있다(즉, 시스템 프레임 번호 1023의 슬롯 인덱스 '7'과 슬롯 인덱스 '9'도 사이드링크 자원 풀에 포함됨).

전술한 예에서, 7-비트 또는 8-비트 크기의 비트맵이 예시되었으나, 본 발명은 이에 국한되지 않는다.

한편, TDD(Time division duplex) 시스템의 경우, 도 10에서 슬롯 인덱스 '0'부터 슬롯 인덱스 '9'는 상향링크 슬롯 또는 하향링크 슬롯일 수 있다. 이러한 경우, 하향링크 슬롯은 비트맵에 반영되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 10에서 슬롯 인덱스 '6'과 슬롯 인덱스 '7'이 하향링크 슬롯인 경우, 사이드링크 슬롯을 표기하기 위한 비트맵은 5-비트로 구성된 11010일 수 있다. 5-비트 크기의 비트맵은 2045번 반복되고, 마지막 2개의 슬롯은 비트맵으로 표현될 수 없으므로, 해당 슬롯은 사이드링크 자원 풀에서 제외되거나 또는 5-비트맵의 전반부 2-비트에 대응되는 슬롯들이 사이드링크 자원 풀에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.

전술한 예에서, 5-비트 크기의 비트맵이 예시되었으나, 본 발명은 이에 국한되지 않는다.

도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 유니캐스트 통신 절차에 대한 예를 도시한다. 도 12는 모드 1 자원 할당에 기반한 사이드링크 통신 절차에 따른 기지국(1210), 송신 단말(1220a), 수신 단말(1220b) 간 신호 교환을 예시한다.

도 12를 참고하면, 1201 단계에서, 기지국(1210)은 시스템 파라미터를 구성한다. 기지국(1210)은 셀 내의 송신 단말(1220a) 및 수신 단말(1220b)에게 시스템 정보를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 송신할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 SIB(system information block)을 포함할 수 있고, 주기적으로 또는 요청에 따라(on demand) 송신될 수 있다. 예를 들어, 기지국(1210)은 자신의 셀에서 사이드링크 통신이 수행될 수 있는 사이드링크 BWP(bandwidth part)에 대한 정보, 사이드링크 BWP 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용 가능한 사이드링크 자원 풀에 대한 정보를 송신할 수 있다.

이때, 사이드링크 BWP는 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)와 독립적으로 구성되거나 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)에 포함될 수 있다. 사이드링크 BWP가 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)에 포함되는 경우, 사이드링크 BWP의 중심 주파수와 주파수 대역폭이 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)의 주파수 대역폭에 포함될 수 있다. 또한, 사이드링크 BWP 내의 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 송신을 위한 송신 자원 풀을 지칭하거나 사이드링크 수신을 위한 수신 자원 풀을 지칭할 수 있다.

한편, 하나의 사이드링크 BWP는 적어도 하나의 사이드링크 자원 풀로 구성되며, 사이드링크 단말은 하나 이상의 자원 풀을 기지국으로부터 구성 받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시스템 정보를 통해 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 서로 다른 자원 풀에서 송신 또는 수신되도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 A는 유니캐스트의 송수신에 사용되고, 자원 풀 B는 그룹캐스트 통신, 그리고 자원 풀 3은 브로드캐스트 통신의 송수신에 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국은 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 동일한 자원 풀 내에서 수행될 수 있도록 구성할 수 있다. 이때, 자원 풀 내에 사이드링크 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 자원이 존재하는지 여부에 따라 서로 다른 자원 풀을 구성할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 A는 PSFCH 자원이 존재하고 자원 풀 B는 PSFCH 자원이 존재하지 않는 풀일 수 있다. 이때, HARQ(hybrid automatic repeat and request) 피드백을 필요로 하는 사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트 데이터의 송수신은 자원 풀 A를 사용하고, HARQ 피드백을 필요로 하지 않는 사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트 데이터와 브로드캐스트 데이터의 송수신은 자원 풀 B를 사용할 수 있다.

기지국이 구성하거나, PC-5 RRC가 구성하거나 또는 단말에 사전에 구성되는(pre-configured) 사이드링크 자원 풀 정보는 이하 [표 2]에 예시된 항목들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

항목	내용
사이드링크 자원 풀의시간 자원에 대한 정보	구체적으로, PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 PSFCH(physical sidelink feedback channel)가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH가 전송되는 슬롯 인덱스와 해당 슬롯 내에서의 심볼 인덱스를 포함할 수 있다. 이와 더불어 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH가 전송되는 자원의 주기를 포함할 수 있다.
사이드링크 자원 풀의주파수 자원에 대한 정보	PSCCH, PSSCH 및 PSFCH가 전송될 수 있는 자원 풀에서 주파수 축의 정보를 의미하며, 구체적으로 자원 풀을 구성하는 자원 블록(resource block) 인덱스 또는 둘 이상의 자원 블록으로 구성된 서브 채널(sub-channel)의 인덱스를 포함할 수 있다.
사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는지의 여부에 대한 정보	(1)사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는 경우에 대해 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다.(1-1) 최대 재전송 (maximum retransmission) 횟수 (1-2) HARQ-ACK 타이밍: 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신한 시점부터 이에 대한 HARQ-ACK/NACK 정보를 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 송신 단말로 전송하는 시점까지의 시간을 의미한다. 이 때 시간의 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다. (1-3) PSFCH의 포맷 또는 HARQ 피드백 방법: 둘 이상의 PSFCH 포맷이 운용되는 경우, 하나의 PSFCH 포맷은 1 비트 또는 2 비트로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 또 다른 PSFCH 포맷은 3 비트 이상으로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 한편, 전술한 HARQ-ACK/NACK 정보가 PSFCH를 통해 전송되는 경우, ACK 정보와 NACK 정보가 각각 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 이 때, 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우 ACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 복호에 실패한 경우 NACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 ACK을 전송하지 않고, 복호에 실패한 경우에만 NACK을 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. 이와 달리, 하나의 PSFCH 포맷이 운용되는 경우, 전술한 HARQ 피드백 방법(ACK 정보와 NACK 정보가 각각 PSFCH를 통해 전송될 것인지 또는 NACK 정보만이 PSFCH로 전송될 것인지)에 대한 정보가 포함될 수 있다. (1-4) PSFCH를 구성하는 시간/주파수/코드 자원 또는 자원들의 집합(set): 시간 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 심볼 인덱스 및 주기를 포함할 수 있다. 주파수 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 주파수 블록(RB: resource block) 또는 연속된 둘 이상의 블록으로 구성된 서브 채널(sub channel)의 시작점과 끝점 (또는 시작점과 주파수 자원의 길이)을 포함할 수 있다. 사이드링크 송수신 단말은 자원 풀 내에 PSFCH 자원의 구성 여부를 통해 사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는지의 여부를 간접적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상술한 PSFCH 관련 정보들(PSFCH의 시간/주파수/코드, 최대 HARQ 재전송 횟수, HARQ 타이밍 자원 정보 등) 중 적어도 하나의 정보가 사이드링크 자원 풀 구성 정보에 포함된 경우, 사이드링크 송수신 단말은 해당 사이드링크 자원 풀에서 HARQ-ACK이 운용된다고 판단할 수 있다. 이와 달리, 상술한 PSFCH 관련 정보들 모두가 사이드링크 자원 풀 구성 정보에 포함되지 않은 경우, 사이드링크 송수신 단말은 해당 사이드링크 자원 풀에서 HARQ-ACK이 운용되지 않는다고 판단할 수 있다.
블라인드 재전송(blind retransmission)이 운용되는지의 여부에 대한 정보	블라인드 재전송은 HARQ-ACK/NACK 기반의 재전송과 달리, 송신 단말이 수신 단말로부터 ACK 또는 NACK에 대한 피드백 정보를 수신하지 않고, 송신 단말이 반복해서 전송하는 것을 의미할 수 있다. 블라인드 재전송이 운용되는 경우, 블라인드 재전송 횟수가 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송 횟수가 4로 구성된 경우, 송신 단말은 수신 단말로 PSCCH/PSSCH를 전송할 때, 동일한 정보를 항상 4번 전송할 수 있다. 이 때, PSCCH로 전송되는 SCI에 RV 값이 포함될 수 있다.
해당 자원 풀에서 전송되는 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보	(1) 단말의 속도에 따라 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴이 다를 수 있다. 예를 들어, 속도가 빠른 경우에 채널 추정의 정확도를 향상시키기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 증가시킬 필요가 있다. 또한 단말의 속도가 느린 경우에는 적은 수의 DMRS 심볼을 이용하더라도 채널 추정의 정확도를 보장할 수 있기 때문에, DMRS 오버헤드를 줄이기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 감소시킬 필요가 있다. 따라서, 자원 풀에 대한 정보는 해당 자원 풀에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 하나의 자원 풀에 둘 이상의 DMRS 패턴이 구성되고, 사이드링크 송신 단말이 자신의 속도에 따라 구성된 DMRS 패턴들로부터 하나의 DMRS 패턴을 선택하여 사용할 수 있다. 또한 사이드링크 송신 단말은 자신이 선택한 DMRS 패턴에 대한 정보를 PSCCH의 SCI를 통해 사이드링크 수신 단말로 전송할 수 있다. 사이드링크 수신 단말은 이를 수신하여 DMRS 패턴 정보를 획득하고, PSSCH에 대한 채널 추정을 수행하고 복조 및 복호 과정을 거쳐 사이드링크 데이터 정보를 획득할 수 있다.
사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal)가 운용되는지의 여부	(1) 사이드링크 CSI-RS가 운용되는 경우에 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다.(1-1) CSI-RS 전송 시작 시점: 사이드링크 송신 단말이 사이드링크 수신 단말로 CSI-RS를 전송해야 하는 시작 시점을 의미할 수 있다. 이러한 시작 시점은 CSI-RS가 전송되는 슬롯의 인덱스를 지칭하거나, CSI-RS가 전송되는 심볼의 인덱스 또는 슬롯과 심볼의 인덱스 모두를 지칭할 수 있다. (1-2) CSI 보고(CSI reporting) 타이밍: 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 송신 단말로 CSI-RS를 수신한 시점, 즉, 수신한 슬롯 인덱스 또는 수신한 슬롯 내에서의 심볼 인덱스부터, 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 송신 단말로 CSI 보고를 전송하는 시점, 즉, CSI 보고가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 전송되는 슬롯 인덱스 내에서의 심볼 인덱스까지의 시간을 의미한다. 이 때, 시간을 표현하는 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다.
사이드링크 송신 전력 제어를 위한 파라미터	(1) 사이드링크 송신 전력 제어를 위해서는 사이드링크 경로감쇄 추정 값이 필요할 수 있다. 또한 기지국의 Uu 반송파와 사이드링크 반송파가 동일한 경우, 사이드링크 전송이 기지국 수신단에서 수신되는 상향링크 신호에 야기하는 간섭을 줄이기 위해 사이드링크 송신 전력 제어는 하향링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 동작될 수 있다. 이를 위해, 기지국은 사이드링크 송신 단말이 사이드링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지, 하향링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지 또는 사이드링크 경로감쇄 추정 값과 하향링크 경로감쇄 추정 값을 모두 고려하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지를 설정해 줄 수 있다. 예를 들어, 기지국이 SSB 또는 하향링크 CSI-RS를 경로감쇄 추정을 위해 사용해야 하는 신호로 설정한 경우, 단말은 하향링크 경로감쇄 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정할 수 있다. 기지국이 사이드링크 DMRS(demodulation reference signal) 또는 사이드링크 CSI-RS를 경로감쇄 추정을 위해 사용해야 하는 신호로 설정한 경우, 단말은 사이드링크 경로감쇄 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정할 수 있다. (2) 전술한 바와 같이, 경로감쇄 추정에 어떤 신호가 사용되는지에 따라, 서로 다른 송신 전력 파라미터들을 설정 받을 수 있다.

[표 2]와 같이, 파라미터들에 대한 정보들이 사이드링크 통신을 위한 자원 풀 구성에 포함될 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 즉, 전술한 정보들은 자원 풀 구성과 독립적으로 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 수신 단말로 구성될 수 있다(예: 서로 다른 RRC 파라미터를 통해 구성).또한, 파라미터들에 대한 정보들이 사이드링크 통신을 위한 자원 풀 구성에 포함되는 경우, 해당 자원 풀에서 지원하는 사이드링크 통신 방법에 따라 서로 다른 파라미터 설정이 가능할 수 있다. 일 예로, 유니캐스트와 그룹캐스트가 동일한 자원 풀을 공유하는 경우, 하나의 자원 풀 구성 정보에 유니캐스트를 위한 파라미터 구성 정보와 그룹캐스트를 위한 파라미터 구성 정보가 모두 포함되며, 각각의 파라미터 구성 정보는 서로 상이할 수 있다.

1203 단계에서, 송신 단말(1220a) 및 수신 단말(1220b)은 링크를 설정(establish)한다. 송신 단말(1220a) 및 수신 단말(1220b)은 링크 설정(link setup)을 위한 적어도 하나의 메시지를 송시 및 수신할 수 있다. 1203 단계를 통해, 송신 단말(1220a) 및 수신 단말(1220b)은 송신자 ID 및 목적지 ID 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말(1220a) 및 수신 단말(1220b)은 도 8을 참고하여 설명한 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다.

1205 단계에서, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 데이터의 발생을 인지한다. 사이드링크 데이터는 어플리케이션 레이어에서 발생하고, 하위 레이어로 전달될 수 있다. 사이드링크 데이터에 포함되는 콘텐츠는 실행중인 어플리케이션에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 차량에 관련된 어플리케이션이 실행 중인 경우, 사이드링크 데이터는 차량의 운전/동작 상태를 나타내는 정보, 차량의 주변 환경에 대한 센싱 결과를 나타내는 정보, 다른 차량에게 특정 동작을 요청하기 위한 정보, 주변 차량 또는 보행자에게 제공하는 경보에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

1207 단계에서, 송신 단말(1220a)은 기지국(1210)으로 SR(scheduling request) 및/또는 BSR(buffer status report)을 송신한다. 송신 단말(1220a)은 SR 및/또는 BSR을 이용하여 수신 단말(1220b)에게 전송할 사이드링크 데이터를 위한 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

1209 단계에서, 기지국(1210)은 송신 단말(1220a)로 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 송신한다. SR 및/또는 BSR을 수신한 기지국(1210)은 송신 단말(1220b)이 사이드링크 전송을 위한 데이터를 가진다는 것을 확인하고, SR 및/또는 BSR을 기반으로 사이드링크 전송을 위해 필요한 자원을 결정하고, 결정된 자원을 알리는 제어 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 기지국(1210)은 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 전송을 위한 자원 정보, 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원 정보 및 사이드링크 피드백 전송을 위한 자원 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사이드링크 스케줄링 그랜트(sidelink scheduling grant)를 송신 단말(1220a)로 송신한다.

여기서, 사이드링크 스케줄링 그랜트는 사이드링크에서의 동적 스케줄링을 허여(grant)하는 정보로, 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)를 통해(on PDCCH) 전송되는 DCI일 수 있다. 기지국(1210)이 NR 기지국일 경우, 사이드링크 스케줄링 그랜트는 사이드링크 전송이 수행되는 BWP를 지시하는 정보 및 사이드링크 전송이 수행되는 반송파를 지시하는 반송파 지시자 필드(carrier indicator field, CIF) 또는 반송파 주파수 지시자(carrier frequency indicator)를 포함할 수 있다. 기지국(1210)이 LTE 기지국일 경우, 사이드링크 스케줄링 그랜트는 CIF를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 스케줄링 그랜트는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보, 즉, ACK/NACK 정보를 전송하는 PSFCH의 자원 할당 관련 정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 자원 할당 정보는 사이드링크 전송이 그룹캐스트일 경우 그룹내의 복수 단말들에 대한 복수의 PSFCH 자원들을 할당하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 피드백 정보의 자원 할당 관련 정보는 상위 계층 시그널링으로 구성된 복수의 피드백 정보 자원 후보 집합(set)들 중 적어도 하나를 지시하는 정보일 수 있다.1211 단계에서, 송신 단말(1220a)은 수신 단말(1220b)로 PSCCH/PSSCH를 송신한다. 사이드링크 스케줄링 그랜트를 수신한 송신 단말(1220a)은 사이드링크 스케줄링 그랜트에 따라 사이드링크 데이터를 스케줄링하는 SCI를 PSCCH를 통해 수신 단말(1220b)로 전송하고, 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통해 전송한다. SCI를 수신한 수신 단말(1220b)은 PSSCH를 통해 송신된 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다.

여기서, SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보, 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS(modulation and coding scheme) 정보, 그룹 목적지 ID(group destination ID) 정보, 송신자 ID(source ID) 정보, 유니캐스트 목적지 ID(unicast destination ID) 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스(timing advance, TA) 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 구성 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보, 예를 들어, 패킷 반복 전송의 횟수 정보, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보, RV(redundancy version), 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보, 즉, ACK/NACK 정보가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.

1213 단계에서, 수신 단말(1220b)은 PSFCH를 송신한다. 수신 단말(1220b)은 사이드링크 데이터의 복호(decoding) 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 PSFCH를 통해 송신 단말(1220a)로 전송한다. 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나, 본 발명은 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약, 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한 PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이때 NACK 정보만을 피드백할 수 있다. 즉, 데이터를 수신한 단말은 ACK인 경우 피드백을 수행하지 아니할 수 있다. 이때, PSFCH 자원은, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원, 서로 다른 시퀀스 및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift)를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다.

1215 단계에서, 송신 단말(1220a)은 기지국(1210)으로 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 송신한다. 송신 단말(1220a)은 기지국(1210)으로 PUCCH 또는 PUSCH 상에서 기지국(1210)으로 HARQ 피드백을 보고한다. 기지국(1210)은 송신 단말(1220a)이 수신 단말(1220b)로부터 수신한 HARQ 피드백을 보고할 것을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 구성할 수 있다. 이 경우, 송신 단말(1220a)은 수신 단말(1220b)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1210)으로 PUCCH 또는 PUSCH를 통해 전송할 수 있다. 이와 더불어, 기지국(1210)은 송신 단말(1220a)이 수신 단말(1220b)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 기존의 Uu에 대한 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있는지의 여부를 구성할 수 있다.

기지국(1210)이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1210)으로 PUCCH를 통해 전송할 것을 설정하고, 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI를 다중화할 것을 설정하지 않은 경우, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 Uu에 대한 UCI를 다중화(multiplexing)하여 하나의 PUCCH에 전송할 수 없다. 이 경우, 기지국(1201)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 PUCCH와 UCI를 전송하는 PUCCH를 독립적으로 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH가 독립적으로 존재하며, 해당 PUCCH에서는 어떠한 UCI도 전송될 수 없다.

이와 달리, 기지국(1210)이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1210)으로 PUCCH를 통해 전송할 것을 설정하고, 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI의 다중화를 설정한 경우, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI를 다중화하여 하나의 PUCCH를 통해 전송할 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 N1 비트로 가정하고 UCI를 N2 비트로 가정할 경우, 다중화 되는 순서는 N2 + N1을 따를 수 있다. 즉, UCI 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화될 수 있다. 해당 PUCCH로 다중화 되어 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 비트와 UCI 비트들의 합에 대한 부호화율(code rate)이 기지국(1210)에 의해 설정된 부호화율 보다 큰 경우, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 드롭할 수 있다. 또 다른 일 예로, 다중화 되는 순서는 N1+N2를 따를 수 있다. 즉, UCI 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화될 수 있다. 이때, N1+N2에 대한 부호화율(code rate)이 기지국(1210)으로부터 설정 받은 부호화율 보다 큰 경우, 송신 단말(1220a)은 UCI의 전송을 포기할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1220a)은 UCI를 드롭할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말(1220a)이 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기해야 하는지 또는 UCI 전송을 포기해야 하는지는 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있다. 이때, 우선 순위는 UCI의 종류에 따라 사전에 설정된 규칙을 따를 수 있다. 예를 들어, 하향링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보는 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 비해 높은 우선 순위를 가지도록 규칙이 정의될 수 있다. 하항링크 CSI에 대한 피드백 정보는 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 비해 낮은 우선 순위를 가지도록 규칙이 정의될 수 있다. 이 경우, 송신 단말(1220a)은 우선 순위가 낮은 정보의 전송을 포기할 수 있다.

우선 순위에 대한 또 다른 일 예로, 상위 레이어로부터 설정 받은 우선 순위 인덱스에 따라 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 드롭 또는 UCI의 드롭이 결정될 수 있다. 일 예로, 송신 단말(1220a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 해당되는 사이드링크 데이터 정보의 우선 순위 인덱스를 상위 레이어로부터 제공받고, 하향링크 UCI에 대한 우선 순위 인덱스를 상위 레이어로부터 제공받을 수 있다. 송신 단말(1220a)은 우선 순위 인덱스를 비교하여 낮은 우선 순위를 갖는 정보의 전송을 포기할 수 있다.

도 12는 송신 단말(1220a)이 기지국(1210)과 상향링크 연결을 설정한 상태, 즉, RRC 연결 상태이며, 송신 단말(1220a)과 수신 단말(1220b)이 모두 기지국(1210)의 커버리지 내에 존재하는 시나리오를 가정한다. 도 12에 도시하지 않았으나, 송신 단말(1220a)이 기지국(1210)과 상향링크 연결을 미 설정한 상태인 경우, 즉, RRC 아이들(idle) 상태인 경우, 송신 단말(1220a)은 기지국(1210)과 상향링크 연결 설정을 위해 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 또한, 도 12에 도시하지 않았으나, 송신 단말(1220a)이 기지국(1210)의 커버리지 내에 존재하고 수신 단말(1220b)이 기지국(1210)의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에서, 수신 단말(1220b)은 전술한 사이드링크 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다.

한편, 송신 단말(1220a)은 도 12에 도시한 바와 같이 사이드링크 통신을 위한 정보를 기지국(1210)으로부터 설정 받을 수 있다. 송신 단말(1220a)과 수신 단말(1220b)이 모두 기지국(1210)의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 송신 단말(1220a)과 수신 단말(1220b)은 전술한 사이드링크 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다. 이때, 사전에 설정 받는다는 것은, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또 다른 의미로, 사전에 설정 받는다는 것은, 송신 단말(1220a) 또는 수신 단말(1220b)이 기지국(1210)에 접속하여 RRC 설정을 통해 사이드링크 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국(1210)의 시스템 정보를 통해 사이드링크 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 의미할 수 있다.

또한, 도 12에 도시하지 않았으나, 송신 단말(1220a)과 수신 단말(1220b)은 기지국(1210)으로부터 시스템 파리미터를 구성하는 단계(예: 1201 단계) 이전에, 도 8를 참고하여 설명한 바와 같은 사이드링크 수신 단말과 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차, 그리고 PC-5 RRC 설정 절차(예: 1203 단계)를 완료할 수 있다. 즉, 1203 단계가 1201 단계 이전에 수행될 수 있다.

도 12는 사이드링크 수신 단말이 하나만 존재하는 사이드링크 유니캐스트 통신에 대한 일 예시이나, 복수 개의 사이드링크 수신 단말들이 존재하는 사이드링크 그룹캐스트 통신 및 사이드링크 브로드캐스트 통신에도 적용될 수 있다. 그러나, 사이드링크 브로드캐스트 통신의 경우에는 수신 단말이 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 절차 및 송신 단말이 기지국으로 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하는 절차는 생략될 수 있다.

한편, 도 7을 참고하여 설명한 바와 같이, Case 3)의 경우, NR 기지국(예: gNB)이 NR 사이드링크와 LTE 사이드링크를 모두 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, NR 서빙 셀(serving cell)은 NR 사이드링크와 LTE 사이드링크를 모두 지원하고, NR 단말은 LTE 사이드링크와 NR 사이드링크를 모두 지원하는 능력을 가질 수 있다. 단말은 NR 기지국과 RRC 연결 상태에 있으며, 도 12에서 도시한 바와 같이 기지국으로 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. 이때, 단말이 요청하는 사이드링크 자원은 LTE 사이드링크 자원일 수도 있고, NR 사이드링크 자원일 수도 있다. 단말로부터 사이드링크 자원 요청에 대한 정보를 수신한 기지국은 LTE 사이드링크와 NR 사이드링크 송신을 위한 SPS(semi-persistent scheduling) 자원을 RRC로 설정해 줄 수 있다. 그리고, 기지국은 RRC로 설정된 SPS 자원을 활성(activation) 또는 해제(release)하는 명령을 DCI를 통해 사이드링크 단말에게 전송할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 사이드링크 단말은 자신이 기지국으로부터 수신한 DCI가 NR 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 활성/해제를 의미하는 것인지 또는 LTE 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 활성/해제를 의미하는 것인지 식별해야 한다. 사이드링크 단말의 식별을 위해 이하 [표 3]의 방법들 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.

방법	내용
서로 다른DCI 컨텐츠 사용	NR 사이드링크를 제어하기 위한 DCI 정보에 RAT(radio access technology)의 타입을 지시하는 1-비트 필드를 추가할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말은 해당 DCI가 NR 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 활성/해제를 의미하는 것인지 또는 LTE 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 activation/release를 의미하는 것인지를 식별할 수 있다. 예를 들어, '0'은 LTE 사이드링크를 의미하고 '1'은 NR 사이드링크를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, NR DCI 정보에 CIF의 비트 수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 4-비트로 구성된 CIF를 가정하는 경우, 첫 번째 비트 또는 마지막 네 번째 비트는 RAT 타입을 의미하고, 나머지 3-비트는 NR 사이드링크 또는 LTE 사이드링크에 사용되는 반송파의 인덱스를 의미할 수 있다.
서로 다른RNTI 사용	기지국은 SPS-V-RNTI-LTE와 SPS-V-RNTI-NR을 각각 LTE 사이드링크와 NR 사이드링크를 위해 설정할 수 있다. DCI를 수신한 사이드링크 단말은 SPS-V-RNTI-LTE와 SPS-V-RNTI-NR로 각각 DCI 검출을 시도하며, SPS-V-RNTI-LTE를 통해 검출된 DCI는 LTE 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 활성/해제를 의미하는 DCI로 해석할 수 있다. 또한 SPS-V-RNTI-NR을 통해 검출된 DCI는 NR 사이드링크 송신을 위한 SPS 자원의 활성/해제를 의미하는 DCI로 해석할 수 있다.
RRC 설정을 통한서로 다른 SPS 구성 인덱스 사용	예를 들어, 기지국이 5개의 SPS를 단말에게 설정하고, 그 중 2개의 SPS 설정은 NR 사이드링크 그리고 나머지 3개의 SPS 설정이 LTE 사이드링크에 사용된다고 가정할 수 있다. 예시에서, 인덱스 0, 1, 2는 LTE 사이드링크를 위한 SPS 설정을 의미하고, 인덱스 3, 4는 NR 사이드링크를 위한 SPS 설정을 의미할 수 있다. 이와 반대로, 인덱스 0, 1은 NR 사이드링크를 위한 SPS 설정을 의미하고, 인덱스 2, 3, 4는 LTE 사이드링크를 위한 SPS 설정을 의미할 수 있다. 어떠한 인덱스가 NR 사이드링크 또는 LTE 사이드링크를 위한 SPS 설정인지는 단말과 기지국과 사전에 약속돼 있을 수 있다. 이를 일반화 하면, 총 N개의 사이드링크 SPS 설정 중, N1 개는 NR 사이드링크의 SPS 설정을 의미하고 N2 개는 LTE 사이드링크의 SPS 설정을 의미할 수 있다(N = N1 + N2). 이때, 인덱스 0부터 인덱스 N1 - 1 까지는 NR 사이드링크 SPS 설정을 의미하고, 인덱스 N1부터 인덱스 N2 - 1까지는 LTE 사이드링크 SPS 설정을 의미할 수 있다(이와 반대의 순서도 가능). 기지국은 DCI를 통해, 인덱스 정보를 사이드링크 단말로 전송할 수 있으며, 이를 수신한 단말은 획득한 SPS 인덱스 정보에 따라, 해당 DCI를 NR 사이드링크에 적용해야 하는지 또는 LTE 사이드링크에 적용하는지 판단할 수 있다. 일 예로, 예시에서 사이드링크 단말이 수신한 DCI에 인덱스 0이 포함되어 있는 경우, 사이드링크 단말은 해당 DCI를 NR 사이드링크 SPS의 활성/해제에 적용할 수 있다.

한편, 위 [표 1]에 정의된 Case 3) 지원 단말의 경우, NR 사이드링크를 지원하기 위한 모뎀과 LTE 사이드링크를 지원하기 위한 모뎀을 모두 장착할 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이, 사이드링크 단말이 기지국으로부터 LTE 사이드링크를 제어하기 위한 DCI를 수신한 경우, 해당 DCI를 수신한 시점을 기준으로, 어느 시점에 DCI 필드의 명령을 수행해야 하는지에 대한 판단이 필요할 수 있다. 일 예로, 고정된 시점(즉, 4ms)을 적용할 수 있으며, 보다 구체적으로, NR 기지국으로부터 슬롯 'n'에 DCI를 수신한 단말은 슬롯 'n'을 기준으로 4ms 이후에 발생하는 LTE 서브프레임에서 LTE 사이드링크를 전송할 수 있다. 그러나, NR 사이드링크 모뎀과 LTE 사이드링크 모뎀 사이에 존재하는 인터페이스에 지연 시간이 있거나 두 모뎀 사이에 시간 동기가 어긋나 있을 수 있다. 따라서, 슬롯 'n'을 기준으로 4ms 이후에 발생하는 LTE 서브프레임이 없는 경우가 존재할 수 있다. 이 경우, 단말은 4ms 이후에 가장 빨리 위치할 수 있는 LTE 사이드링크 서브프레임에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

경우에 따라, 가장 빨리 위치할 수 있는 LTE 사이드링크 서브프레임이 수십 ms 후(예: 10ms 후)에 등장할 수 있다. 이 경우, 단말은 수신한 DCI의 처리를 위해 해당 정보를 메모리에 불필요하게 저장해 둘 필요가 있다. 이러한 메모리의 비효율적인 사용을 방지하기 위해, 단말은 DCI를 기지국으로부터 수신한 시점부터, 해당 DCI를 적용해야 하는 LTE 사이드링크 서브프레임까지 오프셋을 두고 동작할 수 있다. 보다 구체적으로, 오프셋을 10ms로 가정하는 경우, 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신한 시점부터 오프셋(10ms)까지 LTE 사이드링크 서브프레임의 존재 유무를 판단할 수 있다. 오프셋 내에 LTE 사이드링크 서브프레임이 존재할 경우, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보에 기반하여 LTE 사이드링크 서브프레임에서 LTE 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이와 달리, 오프셋 내에 LTE 사이드링크 서브프레임이 존재하지 않는 경우, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보를 드롭(drop)할 수 있다. 즉, 단말은 DCI 정보를 메모리에 더 이상 저장하지 아니하고, 메모리에서 삭제할 수 있다. 그러나 이와 같은 동작은, 오프셋 값의 설정과 LTE 사이드링크 트래픽의 패턴에 따라, DCI 정보가 드롭됨으로써 LTE 사이드링크 전송을 포기해야 하는 상황을 야기할 수 있다. 예를 들어, LTE 사이드링크 트래픽의 발생 주기가 길고 오프셋 값이 짧은 경우, 빈번한 DCI 드롭으로 LTE 사이드링크 데이터 송수신이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 따라서, 기지국은 DCI에 사이드링크 단말이 해당 DCI 정보를 적용해야 할 LTE 사이드링크 서브프레임 인덱스를 포함시켜 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말은 해당 DCI가 지시하는 LTE 사이드링크 서브프레임 인덱스에서 LTE 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국은 사이드링크 단말이 DCI를 수신하는 NR 슬롯과 해당 DCI 정보를 적용해야 할 LTE 사이드링크 서브프레임과의 오프셋을 DCI에 포함시켜 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말은 해당 DCI를 수신하고, DCI가 지시하는 오프셋만큼 뒤에 위치한 LTE 사이드링크 서브프레임에서 LTE 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 유니캐스트 통신 절차에 대한 다른 예를 도시한다. 도 13은 모드 2 자원 할당에 기반한 사이드링크 통신 절차에 따른 기지국(1310), 송신 단말(1320a), 수신 단말(1320b) 간 신호 교환을 예시한다.

도 13을 참고하면, 1301 단계에서, 기지국(1310)은 시스템 파라미터를 구성한다. 기지국(1310)은 셀 내의 송신 단말(1320a) 및 수신 단말(1320b)에게 시스템 정보를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 송신할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 SIB를 포함할 수 있고, 주기적으로 또는 요청에 따라(on demand) 송신될 수 있다. 여기서, 파라미터는 [표 2]에 예시된 파라미터들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 기지국(1310)은 시스템 정보를 통해 사이드링크 BWP와 사이드링크 BWP를 구성하는 적어도 하나 이상의 사이드링크 자원 풀 정보를 설정할 수 있다. 이때, 사이드링크 BWP는 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)와 독립적으로 설정되거나 상향링크 BWP에 포함될 수 있다. 사이드링크 BWP가 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)에 포함되는 경우, 사이드링크 BWP의 중심 주파수와 주파수 대역폭이 상향링크 BWP(또는 하향링크 BWP)의 주파수 대역폭에 포함될 수 있다.

1303 단계에서, 송신 단말(1320a) 및 수신 단말(1320b)은 링크를 설정(establish)한다. 송신 단말(1320a) 및 수신 단말(1320b)은 링크 설정(link setup)을 위한 적어도 하나의 메시지를 송시 및 수신할 수 있다. 1303 단계를 통해, 송신 단말(1320a) 및 수신 단말(1320b)은 송신자 ID 및 목적지 ID 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말(1320a) 및 수신 단말(1320b)은 도 8을 참고하여 설명한 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다.

또한, 도 13에 도시하지 않았으나, 송신 단말(1320a)과 수신 단말(1320b)은 기지국(1310)으로부터 시스템 파리미터를 구성하는 단계(예: 1301 단계) 이전에, 도 8을 참고하여 설명한 바와 같은 사이드링크 수신 단말과 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차, 그리고 PC-5 RRC 설정 절차(예: 1303 단계)를 완료할 수 있다. 즉, 1303 단계가 1301 단계 이전에 수행될 수 있다.

1305 단계에서, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 데이터의 발생을 인지한다. 사이드링크 데이터는 어플리케이션 레이어에서 발생하고, 하위 레이어로 전달될 수 있다. 사이드링크 데이터에 포함되는 콘텐츠는 실행중인 어플리케이션에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 차량에 관련된 어플리케이션이 실행 중인 경우, 사이드링크 데이터는 차량의 운전/동작 상태를 나타내는 정보, 차량의 주변 환경에 대한 센싱 결과를 나타내는 정보, 다른 차량에게 특정 동작을 요청하기 위한 정보, 주변 차량 또는 보행자에게 제공하는 경보에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

1307 단계에서, 송신 단말(1320a)은 수신 단말(1320b)로 PSCCH/PSSCH를 송신한다. 사이드링크 스케줄링 그랜트를 수신한 송신 단말(1320a)은 사이드링크 스케줄링 그랜트에 따라 사이드링크 데이터를 스케줄링하는 SCI를 PSCCH를 통해 수신 단말(1320b)로 전송하고, 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통해 전송한다. SCI를 수신한 수신 단말(1320b)은 PSSCH를 통해 송신된 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보, 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS 정보, 그룹 목적지 ID 정보, 송신자 ID 정보, 유니캐스트 목적지 ID 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 구성 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보, 예를 들어, 패킷 반복 전송의 횟수 정보, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보, RV, 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보, 즉, ACK/NACK 정보가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.

1309 단계에서, 수신 단말(1320b)은 PSFCH를 송신한다. 수신 단말(1320b)은 사이드링크 데이터의 복호(decoding) 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 PSFCH를 통해 송신 단말(1320a)로 전송한다. 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나, 본 발명은 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약, 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한 PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이때 NACK 정보만을 피드백할 수 있다. 즉, 데이터를 수신한 단말은 ACK인 경우 피드백을 수행하지 아니할 수 있다. 이때, PSFCH 자원은, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원, 서로 다른 시퀀스 및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift)를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다.

1311 단계에서, 송신 단말(1320a)은 기지국(1310)으로 PUCCH 또는 PUSCH를 송신한다. 송신 단말(1320a)은 기지국(1310)으로 PUCCH 또는 PUSCH 상에서 기지국(1310)으로 HARQ 피드백을 보고한다. 기지국(1310)은 송신 단말(1320a)이 수신 단말(1320b)로부터 수신한 HARQ 피드백을 보고할 것을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정할 수 있다. 이 경우, 송신 단말(1320a)은 수신 단말(1320b)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1310)으로 PUCCH 또는 PUSCH를 통해 전송할 수 있다. 이와 더불어, 기지국(1310)은 송신 단말(1320a)이 수신 단말(1320b)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 기존의 Uu에 대한 UCI를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있는지의 여부를 설정할 수 있다.

기지국(1310)이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1310)으로 PUCCH를 통해 전송할 것을 설정하고, 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI를 다중화할 것을 설정하지 않은 경우, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 Uu에 대한 UCI를 다중화(multiplexing)하여 하나의 PUCCH에 전송할 수 없다. 이 경우, 기지국(1301)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 PUCCH와 UCI를 전송하는 PUCCH를 독립적으로 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH가 독립적으로 존재하며, 해당 PUCCH에서는 어떠한 UCI도 전송될 수 없다.

이와 달리, 기지국(1310)이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(1310)으로 PUCCH를 통해 전송할 것을 설정하고, 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI의 다중화를 설정한 경우, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI를 다중화하여 하나의 PUCCH를 통해 전송할 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 N1 비트로 가정하고 UCI를 N2 비트로 가정할 경우, 다중화 되는 순서는 N2 + N1을 따를 수 있다. 즉, UCI 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화될 수 있다. 해당 PUCCH로 다중화 되어 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 비트와 UCI 비트들의 합에 대한 부호화율(code rate)이 기지국(1310)에 의해 설정된 부호화율 보다 큰 경우, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 드롭할 수 있다. 또 다른 일 예로, 다중화 되는 순서는 N1 + N2를 따를 수 있다. 즉, UCI 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화될 수 있다. 이때, N1 + N2에 대한 부호화율(code rate)이 기지국(1310)으로부터 설정 받은 부호화율 보다 큰 경우, 송신 단말(1320a)은 UCI의 전송을 포기할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1320a)은 UCI를 드롭할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말(1320a)이 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기해야 하는지 또는 UCI 전송을 포기해야 하는지는 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있다. 이때, 우선 순위는 UCI의 종류에 따라 사전에 설정된 규칙을 따를 수 있다. 예를 들어, 하향링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보는 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 비해 높은 우선 순위를 가지도록 규칙이 정의될 수 있다. 하항링크 CSI에 대한 피드백 정보는 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 비해 낮은 우선 순위를 가지도록 규칙이 정의될 수 있다. 이 경우, 송신 단말(1320a)은 우선 순위가 낮은 정보의 전송을 포기할 수 있다.

우선 순위에 대한 또 다른 일 예로, 상위 레이어로부터 설정 받은 우선 순위 인덱스에 따라 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 드롭 또는 UCI의 드롭이 결정될 수 있다. 일 예로, 송신 단말(1320a)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 해당되는 사이드링크 데이터 정보의 우선 순위 인덱스를 상위 레이어로부터 제공받고, 하향링크 UCI에 대한 우선 순위 인덱스를 상위 레이어로부터 제공받을 수 있다. 송신 단말(1320a)은 우선 순위 인덱스를 비교하여 낮은 우선 순위를 갖는 정보의 전송을 포기할 수 있다.

도 13은 송신 단말(1320a)과 수신 단말(1320b)이 모두 기지국(1310)의 커버리지 내에 존재하는 시나리오를 가정한다. 또한, 도 13에 도시하지 않았으나, 송신 단말(1320a)이 기지국(1310)의 커버리지 내에 존재하고 수신 단말(1320b)이 기지국(1310)의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에서, 수신 단말(1320b)은 전술한 사이드링크 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다.

여기서, '사이드링크 통신을 위한 정보'는 도 12를 참고하여 설명한 사이드링크 통신을 위한 파라미터들 중 적어도 하나에 대한 정보로 이해될 수 있다. 또한, 본 예시에서, 사전에 설정 받는다는 것은, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또 다른 의미로, 사전에 설정 받는다는 것은, 송신 단말(1320a) 또는 수신 단말(1320b)이 기지국(1310)에 접속하여 RRC 설정을 통해 사이드링크 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국(1310)의 시스템 정보를 통해 사이드링크 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 의미할 수 있다.

도 13은 사이드링크 수신 단말이 하나만 존재하는 사이드링크 유니캐스트 통신을 예시하나, 복수 개의 수신 단말들이 존재하는 사이드링크 그룹캐스트 통신 및 사이드링크 브로드캐스트 통신에도 적용될 수 있다. 그러나, 사이드링크 브로드캐스트 통신의 경우에는 수신 단말이 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 절차 및 송신 단말이 기지국으로 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하는 절차는 생략될 수 있다.

전술한 바와 같이, 둘 이상의 단말들 간 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 사이드링크 데이터를 송신하는 단말은 사이드링크를 위한 자원 풀 내의 자원을 이용한다. 다양한 실시 예에 따라, 기지국은 적어도 하나의 사이드링크 BWP를 구성할 수 있으며, 구성된 사이드링크 BWP 내에 단일 또는 복수의 사이드링크 자원 풀들을 구성할 수 있다. 예를 들어, 보다 높은 신뢰성 및 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해, 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 풀들이 구성될 수 있다. 복수 개의 사이드링크 자원 풀이 하나의 BWP 내에서 구성된 경우, 사이드링크 송신 단말은 하나의 사이드링크 자원 풀을 선택하는 동작을 수행할 수 있다. 이는, 사이드링크 송신 단말은 사이드링크 통신이 허용된 주파수 또는 반송파에서 둘 이상의 사이드링크 전송들을 동시에 수행하는 것이 바람직하지 않을 수 있기 때문이다.

전술한 바와 같이, 사이드링크 자원 풀에 대한 구성 정보는 시간 축에서 사이드링크 전송이 가능한 슬롯들의 집합에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 송신 단말이 두 개의 사이드링크 자원 풀들(예: 자원 풀 A, 자원 풀 B)에서 송신을 수행해야 하는 경우, 자원 풀 A에 포함되는 사이드링크 슬롯들 적어도 하나 및 자원 풀 B를 포함하는 사이드링크 슬롯들 중 적어도 하나가 동일 시점에 겹칠 수 있다. 이 경우, 단말은 자원 풀 A에서의 사이드링크 신호 송신과 자원 풀 B에서의 사이드링크 신호 송신에 대하여 송신 전력을 분배해야 한다. 송신 전력의 분배로 인해, 단일 사이드링크 전송에 비해 사이드링크의 커버리지가 줄어들 수 있다.

커버리지 감소 문제를 해결하기 위해, 둘 이상의 사이드링크 자원 풀들이 설정된 경우, 송신 단말은 해당 시점 이후 시간 축에서 가장 앞서 위치하는 자원을 포함하는 자원 풀을 선택할 수 있다. 만일, 선택한 자원 풀(예: 자원 풀 A)의 사이드링크 자원이 다른 자원 풀(예: 자원 풀 B)의 사이드링크 자원과 시간 축에서 겹치는 경우, 단말은 자원 풀 B에서 전송되는 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보 또는 피드백 정보의 전송을 포기할 수 있다. 또는, 단말은 상위 레이어에서 제공한 우선 순위에 기반하여, 우선 순위가 낮은 자원 풀에서의 사이드링크 전송을 포기할 수 있다. 동일 우선 순위를 가질 경우, 단말은 임의로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보 또는 피드백 정보의 전송을 선택할 수 있다. 또 다른 일 예로, 예시에서, 자원 풀 A에서 사이드링크 송신을 시작한 단말은, 자원 풀 B로 전송해야 할 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보 또는 피드백 정보가 발생한 경우, 전송을 시작한 자원 풀에서의 사이드링크 송신에 우선 순위를 항상 둘 수 있다. 그러나, 상술한 방안들은 서로 다른 자원 풀의 사이드링크 자원 설정에 따라, 사이드링크 송신의 빈번한 드롭이 발생할 수 있으므로 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, 서로 다른 반송파를 통해 사이드링크 전송을 동시에 수행할 수 있으나(CA, carrier aggregation) 동일 반송파에서 둘 이상의 사이드링크 동시 전송은 바람직하지 않을 수 있다.

그러므로, 다양한 실시 예들에 따른 단말은, 기지국이 하나의 반송파에서 둘 이상의 자원 풀들을 구성한 경우, 어느 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다. 둘 이상의 자원 풀들을 구성한 경우, 사이드링크 데이터를 송신하고자 하는 단말은 이하 도 14와 같이 동작할 수 있다.

도 14는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 신호를 송신하기 위한 단말의 흐름도(1400)를 도시한다. 도 14는 단말(120) 또는 단말(130)의 동작 방법을 예시한다.

도 14를 참고하면, 1401 단계에서, 단말은 복수의 자원 풀들에 대한 구성 정보(configuration information)를 획득한다. 자원 풀들에 대한 구성 정보는 시스템 정보를 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀들에 대한 구성 정보는 [표 2]에 나열된 항목들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 자원 풀들은 하나의 BWP에 포함될 수 있다.

1403 단계에서, 단말은 복수의 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 송신한다. 단말은 동일한 BWP에 포함되는 자원 풀들 중 하나를 선택하고, 선택된 자원 풀 내의 자원을 이용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 사이드링크 데이터 또는 서비스에 관련된 특성(예: QoS 요구사항, HARQ 피드백 필요 여부, 통신 타입), 자원 풀의 특성(예: 인덱스, 자원 분포, 혼잡 레벨), 채널 품질(예: 기지국 및 단말 간 채널 품질, 단말들 간 채널 품질), 단말의 상태 중 적어도 하나를 고려하여 자원 풀을 선택할 수 있다.

도 15는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하기 위한 단말의 흐름도(1500)를 도시한다. 도 15는 단말(120) 또는 단말(130)의 동작 방법을 예시한다.

도 15를 참고하면, 1501 단계에서, 단말은 동기 및 시스템 정보를 획득한다. 예를 들어, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하는 경우, 단말은 기지국이 전송하는 하향링크 동기 신호와 사이드링크 전용 SIB를 통해 기지국과 동기화를 수행하고 사이드링크 시스템 정보를 획득할 수 있다. 다른 예로, 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하더라도, 단말은 기지국이 아닌 GNSS(global navigation satellite system) 또는 GPS(global positioning system)를 이용하여 동기화할 수 있다. 기지국 커버리지 내의 단말이 기지국과 동기화를 수행할 것인지 또는 GNSS/GPS와 동기화를 수행할 것인지는 기지국이 시스템 정보 및 RRC를 통해 지시되거나 또는 단말에 사전 구성(pre-configured)될 수 있다. 동기화를 수행한 사이드링크 단말은 기지국으로부터 사이드링크 전용 SIB를 통해 사이드링크 시스템 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 다른 사이드링크 단말이 전송하는 동기 신호를 이용하여 동기화를 수행할 수 있다. 이 경우, 본 단계의 동기 및 시스템 정보 획득은, 다른 사이드링크 단말이 전송하는 동기 신호 및 사이드링크 방송 채널(physical sidelink broadcast channel, PSBCH)을 통해 획득되는 것으로 이해될 수 있다.

1503 단계에서, 단말은 자원 풀 구성 정보를 획득한다. 획득된 사이드링크 시스템 정보는 적어도 하나의 사이드링크 BWP 정보를 포함할 수 있으며, 사이드링크 BWP 정보는 적어도 하나의 사이드링크 자원 풀에 대한 구성 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 대한 구성 정보는 [표 2]에 예시한 파라미터들 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 도 12 또는 도 15을 참고하여 설명한 절차에 따라 사이드링크 자원 풀의 시간 축 자원이 사이드링크 단말들에게 할당될 수 있다.

1505 단계에서, 단말은 복수의 자원 풀들이 구성되었는지 확인한다. 기지국으로부터 시스템 정보를 획득한 단말은 시스템 정보에 포함된 BWP 구성 정보 및 BWP 구성 정보에 포함된 자원 풀 정보를 획득할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말은 복수의 자원 풀들이 구성됐는지의 여부를 판단할 수 있다.

복수의 자원 풀들이 구성되지 아니한 경우, 즉, 단일 자원 풀이 구성된 경우, 1507 단계에서, 단말은 사이드링크 송신을 수행해야 하는지 또는 사이드링크 수신을 수행해야 하는지 판단한다. 단일 자원 풀이 구성되고, 사이드링크 송신을 수행해야 하는 경우, 1509 단계에서, 단말은 자원 풀 내의 자원을 통해 사이드링크 신호를 송신한다. 다시 말해, 단말은 구성된 단일 자원 풀에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하기 위한 사이드링크 송신 자원을 선택하고, 선택된 자원으로 사이드링크 제어 정보 및 데이트 송신할 수 있다. 이때, 사이드링크 송신 자원은 센싱, 랜덤 선택 등 다양한 방법에 의해 선택될 수 있다. 송신 자원을 선택한 사이드링크 단말은 선택한 자원에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 단일 자원 풀이 구성되고, 사이드링크 수신을 수행해야 하는 경우, 1511 단계에서, 단말은 구성된 단일 자원 풀에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신할 수 있다.

복수의 자원 풀들이 구성된 경우, 1513 단계에서, 단말은 사이드링크 송신을 수행해야 하는지 또는 사이드링크 수신을 수행해야 하는지 판단한다. 복수의 자원 풀들이 구성되고, 사이드링크 송신을 수행해야 하는 경우, 1515 단계에서, 단말은 복수의 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 선택한다. 이어, 1517 단계에서, 단말은 선택된 자원 풀 내의 자원을 통해 사이드링크 신호를 송신한다. 다시 말해, 단말은 구성된 단일 자원 풀에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하기 위한 사이드링크 송신 자원을 선택하고, 선택된 자원으로 사이드링크 제어 정보 및 데이트 송신할 수 있다. 이때, 사이드링크 송신 자원은 센싱, 랜덤 선택 등 다양한 방법에 의해 선택될 수 있다. 송신 자원을 선택한 사이드링크 단말은 선택한 자원에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 복수의 자원 풀들이 구성되고, 사이드링크 수신을 수행해야 하는 경우, 1519 단계에서, 단말은 구성된 복수의 자원 풀들에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신할 수 있다.

한편, 사이드링크 송신 단말 및 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우 또는 사이드링크 송수신 단말들 중 일부는 기지국 커버리지 내(in-coverage)에 위치하고 나머지는 기지국 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치하는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우에, 사이드링크 송수신 단말들은 사전에 구성된(pre-configured) 사이드링크 BWP 내에서 사이드링크 송수신을 수행할 수 있으며, 이때, 사이드링크 BWP 내에 복수의 사이드링크 자원 풀들이 설정될 수 있다.

도 14 또는 도 15를 참고하여 설명한 바와 같이, 복수의 자원 풀들이 구성된 경우, 단말은 하나의 자원 풀을 선택한 후, 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 이하 본 개시는 자원 풀의 선택 시 고려되는 사항들에 대한 다양한 실시 예들을 설명한다.

방법 1) 통신 타입에 기반한 자원 풀 선택

유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트와 같이 사이드링크 통신의 타입에 따라 요구사항이 상이할 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 통신은 사이드링크 HARQ 및 사이드링크 CSI(channel state information) 피드백을 운용할 수 있으므로, 신뢰도 높은 사이드링크 통신을 수행하는데 적합할 수 있다. 그러나, 유니캐스트 통신의 경우, 피드백의 운용으로 인해 사이드링크 통신의 지연 시간(latency 또는 delay)이 증가할 수 있다. 이와 달리, 브로드캐스트 통신은 사이드링크 HARQ 및 사이드링크 CSI 피드백을 지원할 수 없으므로, 유니캐스트 통신에 비해 상대적으로 낮은 신뢰도를 달성할 수 있다. 그러나, 브로드캐스트 통신의 경우, 피드백 운용이 없기 때문에, 피드백을 운용하는 유니캐스트 통신에 비해 사이드링크 통신의 지연 시간이 단축될 수 있다. 따라서, 사이드링크 자원 풀은 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트와 같이 사이드링크 통신의 타입에 따라 독립적으로 설정될 수 있다. 즉, 사이드링크 유니캐스트 통신을 수행하는 단말들이 사용하는 자원 풀, 사이드링크 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말들이 사용하는 자원 풀, 그리고 사이드링크 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말들이 사용하는 자원 풀이 각각 구성될 수 있다. 이 경우, 단말은 수행하고자 하는 사이드링크 통신의 타입에 따라, 대응하는 자원 풀을 선택할 수 있다. 만일, 복수의 자원 풀들이 동일한 타입을 지원하는 경우, 단말은 임의로(random) 하나의 자원 풀을 선택하거나, 본 개시에서 설명되는 다른 방법을 이용하여 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 2) 피드백 채널의 필요 여부에 기반한 자원 풀 선택

통신 타입에 따라 자원 풀이 구성되는 경우, 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말의 수에 따라 자원 사용의 비효율성이 발생될 수 있으므로, 통신 타입 별 자원 풀의 구성은 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, 사이드링크 통신 타입과 무관하게, 자원 풀이 공유되는 방식이 사용될 수 있다. 즉, 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말들은 자원 풀을 공유해서 사용할 수 있다. 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말들이 자원 풀을 공유하는 경우, 일부 단말들은 HARQ 피드백을 위한 PSFCH를 필요로 할 수 있고, 나머지 단말들은 HARQ 피드백을 위한 PSFCH를 필요로 하지 아니할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 유니캐스트 통신 및 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말은 HARQ 피드백을 운용하도록 구성되거나, 또는 HARQ 피드백을 운용하지 아니하도록 구성될 수 있다. 사이드링크 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말은 HARQ 피드백을 운용할 수 없다. 따라서, 사이드링크 통신 타입 및 HARQ 피드백 운용 여부에 따라, 일부 단말들은 PSFCH를 필요로 할 수 있고, 일부 단말들은 PSFCH를 필요로 하지 아니할 수 있다.

따라서, 구성된 복수의 자원 풀들 중 제1 자원 풀은 PSFCH를 포함하고 제2 자원 풀은 PSFCH를 포함하지 아니하면, 단말은 PSFCH를 필요로 하는지, 즉, HARQ 피드백 동작을 필요로 하는지 여부에 따라 자원 풀을 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따라, PSFCH의 필요 여부는 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트와 같이 사이드링크 통신 타입에 의존할 수 있다. 사이드링크 송신 단말이 브로드캐스트 통신, HARQ 피드백이 설정되지 않은 유니캐스트 또는 HARQ 피드백이 설정되지 않은 그룹캐스트 통신을 수행해야 하는 경우, 단말은 PSFCH 자원이 설정되지 않은 자원 풀을 선택할 수 있다. 이와 달리, HARQ 피드백이 설정된 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신을 수행해야 하는 경우, 단말은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀을 선택할 수 있다. 복수의 자원 풀들이 모두 PSFCH를 포함하거나 또는 포함하지 아니하는 경우, 단말은 임의로(random) 하나의 자원 풀을 선택하거나, 본 개시에서 설명되는 다른 방법을 이용하여 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다.

사이드링크 자원 풀을 구성하는 방법과 사이드링크 자원 풀 내에서 PSFCH 자원을 구성하는 방법에 따라 자원 효율성과 단말 동작에 대한 장점 및 단점이 존재할 수 있다. 자원 풀에서 PSFCH를 포함하는 슬롯의 구조는 이하 도 16 및 도 17을 참고하여 설명될 것이다.

방법 3) 자원의 위치에 기반한 자원 풀 선택

구성된 복수의 자원 풀들은 주파수 축에서 다른 자원들(예: RB 또는 RBG)을 점유하거나, 또는 시간 축에서 다른 자원들(예: 슬롯)을 점유할 수 있다. 복수의 자원 풀들이 시간 축에서 다른 자원들을 점유하는 경우, 단말은 사이드링크 데이터가 발생한 시점 이후 시간 축에서 가장 앞서 위치하는 자원을 포함하는 자원 풀을 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 사이드링크 데이터의 송신 지연을 최소화할 수 있다. 만일, 자원 풀들의 가장 앞선 자원이 시간 축에서 동일한 경우, 단말은 임의로(random) 하나의 자원 풀을 선택하거나, 본 개시에서 설명되는 다른 방법을 이용하여 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 4) 하향링크 RSRP (reference signal received power)에 기반한 자원 풀 선택

기지국이 셀룰러 통신을 위한 시간/주파수 자원과 사이드링크 통신을 위한 시간/주파수 자원을 동일 반송파에서 운용하는 경우, 다시 말해, 셀룰러 통신 및 사이드링크 통신이 자원을 공유하는 경우, 사이드링크 전송이 기지국이 수신하는 상향링크 신호에 간섭을 야기할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 상향링크 전송이 동일 슬롯의 서로 다른 주파수 블록에서 수행될 경우, 주파수 축에서 직교한 자원을 사용하더라도, 사이드링크 전송이 기지국이 수신하는 상향링크 신호에 인-밴드 에미션(in-band emission)을 야기할 수 있다. 이는, 기지국과 가까이 위치한 사이드링크 송신 단말이 높은 송신 전력으로 사이드링크 전송을 수행하는 경우, 기지국 수신단의 동적 영역(dynamic range)를 벗어나는 사이드링크 신호들이 간섭으로 작용함으로써 상향링크로 수신되는 신호를 왜곡시키기 때문이다. 이러한 문제는 기지국에 인접한 사이드링크 송신 단말이 사이드링크 송신 전력을 줄임으로써 해결할 수 있다. 그러나, 사이드링크 송신 전력을 줄이는 경우, 사이드링크 신호가 사이드링크 수신 단말에 도달하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 단말은 기지국과의 하향링크 RSRP에 기반하여 자원 풀을 선택할 수 있다. 즉, 기지국과의 하향링크 RSRP 값이 유사한 사이드링크 단말은, 기지국과의 거리가 유사할 가능성이 매우 높다. 이러한 단말들이 동일한 자원 풀을 사용할 경우, 사이드링크 송신이 기지국의 수신단에 미치는 간섭을 감소시킬 수 있으며, 이와 동시에 사이드링크 신호가 수신 단말에 도달할 가능성이 상대적으로 높아질 수 있다.

사이드링크 송신을 수행해야 하는 단말(사이드링크 송신 단말)은 기지국이 하향링크로 전송하는 하향링크 참조 신호(downlink reference signal, DL RS)를 이용하여 하향링크 RSRP를 측정할 수 있다. 이때, 하향링크 참조 신호는 하향링크 동기 신호의 SSS(secondary synchronized signal) 및/또는 PBCH(physical broadcast channel)의 DMRS 또는 하향링크 CSI-RS(channel state information reference signal)일 수 있으며, 어떤 기준 신호를 사용하여 하향링크 RSRP를 측정해야 하는지는 기지국에 의해 지시될 수 있다.

하향링크 RSRP에 기반한 자원 풀의 선택을 위해, 자원 풀 각각에 적용할 수 있는 하향링크 RSRP의 상향 임계값 및 하향 임계값을 지시하는 정보는 시스템 정보를 통해 송신할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자원 풀들(예: 자원 풀 A 및 자원 풀 B)이 설정된 경우, 임계값들을 지시하는 정보는 자원 풀 A에서 적용될 수 있는 하향링크 RSRP의 제1 상향 임계값 및 제1 하향 임계값과 자원 풀 B에서 적용될 수 있는 하향링크 RSRP의 제2 상향 임계값 및 제2 하향 임계값을 포함할 수 있다. 임계값들을 지시하는 정보가 시스템 정보에 포함되면, 사이드링크 송신 단말은 하향링크 기준 신호를 통해 하향링크 RSRP 값을 측정하고, 복수 개의 자원 풀들 중 지시된 조건을 만족하는 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 5) 사이드링크 RSRP에 기반한 자원 풀 선택

하나의 사이드링크 수신 단말은 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신할 수 있다. 이때, 근처의 다른 송신 단말은 다른 수신 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이때, 위 방법 4)에서 사이드링크 신호가 기지국에 간섭을 야기하는 것처럼, 다른 송신 단말로부터의 송신 신호가 수신 단말의 수신 신호에 대한 간섭으로서 작용할 수 있다. 이러한 간섭 이슈는 셀룰러 통신을 위한 시간/주파수 자원과 사이드링크 통신을 위한 시간/주파수 자원을 동일 반송파에서 운용하지 아니하는 경우에도 발생할 수 있다. 따라서, 상술한 사이드링크 RSRP에 기반한 자원 풀 선택이 필요할 수 있다.

사이드링크 송신 단말은 또 다른 사이드링크 단말이 사이드링크로 전송하는 기준 신호(sidelink reference signal, SL RS)를 이용하여 사이드링크 RSRP를 측정할 수 있다. 이때, 사이드링크 참조 신호는 사이드링크 동기 신호의 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및/또는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)의 DMRS 또는 사이드링크 CSI-RS일 수 있으며, 어떤 기준 신호를 사용하여 사이드링크 RSRP를 측정해야 하는지 PC-5 RRC를 통해 설정되거나, 기준 신호들 중 하나가 항상 사이드링크 RSRP 측정에 사용될 수 있다. 사이드링크 송신 단말은 유니캐스트 통신을 수행하기 이전에 사이드링크 수신 단말과 PC-5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 또한 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 사이드링크 송신 단말은 그룹 내의 수신 단말들과 각각 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 사이드링크 송신 단말은 연결을 설정하는 과정에서 사이드링크 RSRP 값을 측정할 수 있으며, RSRP 값들을 이용하여 자원 풀을 선택할 수 있다.

사이드링크 RSRP에 기반한 자원 풀의 선택을 위해, 자원 풀 각각에 적용할 수 있는 사이드링크 RSRP의 상향 임계값 및 하향 임계값을 지시하는 정보를 기지국이 시스템 정보를 통해 송신할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자원 풀들(예: 자원 풀 A 및 자원 풀 B)이 설정된 경우, 임계값들을 지시하는 정보는 자원 풀 A에서 적용될 수 있는 사이드링크 RSRP의 제1 상향 임계값 및 제2 하향 임계값과 자원 풀 B에서 적용될 수 있는 사이드링크 RSRP의 제2 상향 임계값 및 제2 하향 임계값을 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상기 사이드링크 RSRP의 상향 임계값 및 하향 임계값을 지시하는 정보는 PC-5 RRC를 통해 설정되거나 단말에 사전 설정될 수 있다.

전술한 방법 4) 및 방법 5)는 상호 보완적으로 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 시스템 정보에 포함되는 정보가 지시하는 임계값들이 어느 링크에 대한 것인지에 따라, 방법 4) 또는 방법 5)가 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보에 하향링크 RSRP의 임계값들에 대한 정보가 포함된 경우, 사이드링크 송신 단말은 하향링크 기준 신호를 통해 하향링크 RSRP 값을 측정하고, 조건을 만족하는 자원 풀을 선택할 수 있다. 다른 예로, 시스템 정보에 사이드링크 RSRP의 임계값들에 대한 정보가 포함된 경우, 사이드링크 송신 단말은 사이드링크 기준 신호를 통해 사이드링크 RSRP 값을 측정하고, 조건을 만족하는 자원 풀을 선택할 수 있다.

다른 실시 예에 따라, 기지국은 사이드링크 송신 단말의 자원 풀 선택 동작을 위해, 자원 풀 각각에 적용할 수 있는 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 상향 임계값 및 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 하향 임계값을 지시하는 정보를 시스템 정보를 통해 송신할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자원 풀들(예: 자원 풀 A 및 자원 풀 B)이 설정된 경우, 임계값들을 지시하는 정보는 자원 풀 A에서 적용될 수 있는 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 제1 상향 임계값 및 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 제1 하향 임계값과, 자원 풀 B에서 적용될 수 있는 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 제2 상향 임계값과 min{하향링크 RSRP, 사이드링크 RSRP}의 제2 하향 임계값을 포함할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 송신 단말은 하향링크 RSRP 및 사이드링크 RSRP를 모두 측정한 후, 하향링크 RSRP 및 사이드링크 RSRP 중 작은 값을 확인하고, 조건을 만족하는 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 4) 및 방법 5)에서 RSRP가 자원 풀의 선택을 위해 사용된다. RSRP는 채널 품질을 나타내는 지표의 일 예이며, 다른 지표로 대체될 수 있다. 예를 들어, SNR(signal to noise ratio), SINR(signal to interference and noise ratio), RSRQ(reference signal received quality), RSSI 중 하나가 사용될 수 있다.

방법 6) 혼잡(congestion) 레벨에 기반한 자원 풀 선택

사이드링크 송신 단말은 혼잡 레벨을 측정하여 혼잡레벨이 낮은, 즉, 혼잡이 적게 발생하는 자원 풀을 선택할 수 있다. 혼잡 레벨은 사이드링크 자원 풀에 포함된 전체 자원의 수(=A)와 다른 단말로부터 점유된 자원의 수(=B)에 대한 비율(=B/A)을 통해 측정될 수 있다. 사이드링크 자원은 하나의 사이드링크 단말이 송신하는데 사용될 수 있는 단위를 의미하며 K개의 심볼들 및 N개의 자원 블록들로 정의될 수 있다(1 ≤ K ≤ 14, 1 ≤ N ≤ Nmax). 여기서, Nmax는 하나의 사이드링크 단말이 사이드링크 전송에 사용할 수 있는 최대 주파수 블록의 개수를 의미하며, BWP 크기, 자원 풀의 주파수 크기 및 사이드링크 단말의 능력(capability)에 따라 결정되는 파라미터일 수 있다. B는 사이드링크 자원 풀을 구성하는 OFDM 심볼들의 총 수신 전력 값(received signal strength, RSSI) 값과 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받은(또는 사전에 설정 받은) RSSI의 임계값을 비교함으로써 사이드링크 송신 단말이 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀을 구성하는 OFDM 심볼이 X개라고 가정하는 경우, 각 심볼에 대한 RSSI 값을 계산하고(예: 총 X개의 RSSI 값), X개의 심볼에 걸쳐 RSSI의 평균값을 계산할 수 있다. 사이드링크 송신 단말은 측정한 RSSI 값과 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정되거나 또는 사전에 설정된 RSSI의 임계값을 비교하고, 측정한 RSSI 값이 설정 받은 RSSI 임계값 보다 큰 경우, 해당 자원은 다른 단말에 의해 점유됐다고 판단할 수 있다. 따라서, 해당 자원을 B에 포함시킬 수 있다. 예시에서, RSSI의 계산의 자원 풀을 구성하는 전체 심볼들에 대해 이루어짐을 예시하였으나, RSSI의 계산은 자원 풀을 구성하는 일부 심볼들에 대해 이루어질 수 있다.

혼잡 레벨은 특정 시간 구간 동안 측정될 수 있다. 예를 들어, A와 B는 설정된 자원 풀 중, [n - a, n - 1] 슬롯까지의 시간 구간 내에 존재하는 사이드링크 자원에 대해서 측정될 수 있다. 따라서, n 슬롯에서 측정된 혼잡 레벨은 자원 풀 내에서 [n - a, n - 1] 슬롯까지의 시간 구간 내에 존재하는 사이드링크 자원에 대해 측정한 혼잡 레벨을 의미할 수 있다. 이때, a는 고정된 값(또는 사전에 설정된 값)이거나, 기지국 시스템 정보 또는 PC-5 RRC를 통해 설정될 수 있다.

동일한 혼잡 레벨을 갖는 자원 풀이 둘 이상 존재하는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 가장 낮은 혼잡 레벨을 갖는 자원 풀이 둘 이상 존재하며, 각 자원 풀에서의 혼잡 레벨이 동일할 수 있다. 이 경우, 단말은 임의로(random) 하나의 자원 풀을 선택하거나 본 개시에서 설명되는 다른 방법을 이용하여 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 7) 자원 풀의 인덱스에 기반한 자원 풀 선택

자원 풀들은 고유의 인덱스를 가질 수 있다. 따라서, 사이드링크 송신 단말은 자원 풀들의 인덱스들에 기반하여 자원 풀을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 가장 낮은 인덱스를 가지는 자원 풀 또는 가장 높은 인덱스를 가지는 자원 풀을 선택할 수 있다.

방법 8) QoS(quality of service)에 기반한 자원 풀 선택

사이드링크 단말들은 단말의 상위 레이어로부터 사이드링크 데이터의 종류에 따른 QoS 파라미터를 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간(latency 또는 delay)에 대한 요구사항이 중요할 수 있고, 특정 사이드링크 데이터는 신뢰도(reliability)에 대한 요구사항이 중요할 수 있으며, 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간과 신뢰도에 대한 요구사항이 모두 중요할 수 있다. 이러한 QoS를 만족시키기 위한 요구사항에 따라 단말은 자원 풀을 선택할 수 있다.

일 예로, 신뢰도에 대한 요구사항이 중요한 사이드링크 데이터의 경우, 단말은 혼잡 레벨이 상대적으로 낮은 자원 풀을 선택할 수 있다. 지연 시간에 대한 요구사항이 중요한 사이드링크 데이터의 경우, 혼잡 레벨이 상대적으로 높더라도, 사이드링크 자원의 빈도가 시간 축에서 짧은 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자원 풀들(예: 자원 풀 A 및 자원 풀 B)이 구성된 경우, 자원 풀 A의 하나의 라디오 프레임에 포함되는 슬롯의 개수가 자원 풀 B에 비하여 상대적으로 적을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 단말은 자원 풀 B를 선택할 수 있다.

다른 예로, 사이드링크 송신 단말이 전송하는 사이드링크 데이터, 제어 정보 또는 피드백 정보의 QoS 요구사항이 신뢰도(reliability) 보다 지연 시간(latency)에 우선 순위를 두고 있는 경우, 또는 QoS 요구사항이 일반적인 사이드링크 데이터 정보에 비해 더 적은 지연 시간을 필요로 하는 경우(예: 일반적인 사이드링크 데이터는 10ms의 지연 시간을 보장해야 하나, 사이드링크 데이터에 대한 QoS 요구사항이 5ms의 지연 시간을 요구하는 경우), 사이드링크 송신 단말은 PSFCH 자원이 설정되지 않은 자원 풀을 선택할 수 있다. 이와 달리, 사이드링크 송신 단말이 전송하는 사이드링크 데이터 정보의 QoS 요구사항이 지연 시간 보다 신뢰도에 우선 순위를 두고 있는 경우, 또는 QoS 요구사항이 일반적인 사이드링크 데이터 정보에 비해 더 높은 신뢰도를 필요로 하는 경우(예: 일반적인 사이드링크 데이터는 10^-2의 신뢰도를 보장해야 하나, 사이드링크 데이터에 대한 QoS 요구사항이 10^-3의 신뢰도를 요구하는 경우), 그리고 사이드링크 송신 단말이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행해야 하는 경우, 사이드링크 송신 단말은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀을 선택할 수 있다. 상술한 지연 시간 또는 신뢰도에 대한 기준 값은 PC-5 RRC에 의해 설정될 수 있다.

만일, QoS 요구사항을 만족시키는 자원 풀이 복수 개 존재하는 경우, 단말은 임의로(random) 하나의 자원 풀을 선택하거나, 본 개시에서 설명되는 다른 방법을 이용하여 하나의 자원 풀을 선택할 수 있다. 구체적인 예로, QoS 요구사항을 만족시키는 자원 풀이 복수 개(예: M 개) 존재하고, M개 자원 풀 중, M1개 자원 풀은 PSFCH 자원이 존재하고 M2개 자원 풀은 PSFCH 자원이 존재하지 않는 경우가 발생할 수 있다(M = M1 + M2). 이 경우, 단말은 본 개시에서 설명되는 다른 방법들 중 하나를 적용하여 자원 풀을 선택하거나, 랜덤하게 선택할 수 있다.

전술한 방법 1) 내지 방법 8) 중 적어도 둘 이상의 조합으로 정의되는 다른 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 방법들이 순서를 가지고 조합될 수 있으며, 이 경우, 어느 하나의 방법에 의해 하나의 자원 풀이 선택되지 못하는 경우, 다른 방법에 의해 하나의 자원 풀이 선택될 수 있다. 다른 예로, 둘 이상의 방법들이 미리 정의된 가중치를 가지고 조합될 수 있으며, 이 경우, 복수의 방법들에 의한 판단 결과의 가중치 합에 의해 하나의 자원 풀이 선택될 수 있다.

도 16은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 구조에 대한 일 예를 도시한다. 도 16에서, 인덱스 1, 2, 5, 7, 8, 9의 슬롯들은 사이드링크 자원 풀로 설정된 사이드링크 슬롯들의 집합을 의미한다. 인덱스 0, 3, 4, 6의 슬롯들은 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 슬롯들을 의미한다. 이때, 인덱스 1 및 8의 슬롯들은 PSFCH 자원을 포함하는 슬롯들(1610)이고, 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯들은 PSFCH 자원을 포함하지 아니하는 슬롯들(1620)이다. 도 16의 예에서, 인덱스 1, 2, 5, 7, 8, 9의 슬롯들은 동일한 사이드링크 자원 풀에 포함되거나, 서로 다른 사이드링크 자원 풀에 포함될 수 있다. 사이드링크 슬롯들이 동일한 자원 풀에 포함되는 경우, 도 16은 PSFCH의 시간 축 자원이 슬롯 인덱스 1에서 시작하며, 4개의 슬롯을 주기로 존재하는 경우를 예시한다. 사이드링크 슬롯들이 서로 다른 사이드링크 자원 풀들에 포함되는 경우, PSFCH 자원을 포함하지 아니하는 슬롯들의 집합(예: 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯들)이 하나의 사이드링크 자원 풀을, PSFCH 자원을 포함하는 슬롯들의 집합(예: 인덱스 1, 8의 슬롯들)이 다른 하나의 사이드링크 자원 풀을 구성할 수 있다.

도 16에서, 하나의 슬롯은 K개의 심볼과 M개의 자원 블록들로 구성된다. K와 M 값 및 RBG를 구성하는 RB의 개수는 자원 풀 구성 정보에 포함될 수 있다. 따라서, 슬롯(1610) 및 슬롯(1620)에서, K 값 및 M 값은 자원 풀의 구성에 따라 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예로, 슬롯(1610) 및 슬롯(1620)이 동일 자원 풀에 속할 경우, K 값 및 M 값은 동일할 수 있다. 그러나, 슬롯(1610) 및 슬롯(1620)이 서로 다른 자원 풀들에 속할 경우, K 값 및 M 값은 서로 다를 수 있다.

슬롯(1610) 및 슬롯(1620)에서 마지막에 위치한 적어도 하나의 심볼은 사이드링크 송신 후 수신 또는 사이드링크 수신 후 송신의 스위칭을 위한 가드 심볼인 갭(GAP)으로 사용될 수 있다. 일 예로, 하나의 심볼이 GAP으로 사용되는 경우, K-1개 심볼들이 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 한편, 슬롯(1610)은, 슬롯(1620)과 다르게, 추가적인 가드 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 추가적인 가드 심볼은 PSCCH 및 PSSCH의 수신 후 PSFCH 송신 또는 PSCCH 및 PSSCH의 송신 후 PSFCH 수신을 위한 스위칭 용도로 사용될 수 있다.

도 16의 슬롯(1620)은 PSFCH를 포함하지 아니하기 때문에, PSFCH를 송신 또는 수신하고자 하는 사이드링크 단말은 도 16의 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯들을 사용하지 못한다. 따라서, HARQ 피드백을 통해 사이드링크 신호의 수신 신뢰도를 높이고자 하는 단말들은 슬롯(1620)의 구조를 사용하지 못할 수 있다. 한편, 슬롯(1610)의 경우, 슬롯을 구성하는 M개의 자원 블록들 중 적어도 일부에 PSFCH 자원이 존재하고, 나머지 자원 블록에 PSFCH 자원이 존재하지 아니한다. 따라서, PSFCH를 송신 또는 수신하고자 하는 사이드링크 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정된 유니캐스트 또는 HARQ 피드백 운용이 설정된 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 해당 PSFCH 자원에서 PSFCH 송신 또는 수신을 수행할 수 있다. 또한, PSFCH를 필요로 하지 아니하는 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 유니캐스트, HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 PSFCH 자원을 포함하지 아니하는 RBG와 GAP을 제외한 심볼들(예: 1 심볼이 GAP이라고 가정할 경우, K-1개 심볼들)에서 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 또는, PSFCH를 필요로 하지 아니하는 단말들은 PSFCH 자원이 존재하는 RBG와 GAP + PSFCH + GAP을 제외한 심볼들(예: 1 심볼 GAP, 1 심볼 PSFCH, 1 심볼 GAP을 가정할 경우, K-3개 심볼들)에서 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 도 16의 예에서, PSFCH의 송수신 없이 PSCCH/PSSCH의 송수신만 수행하는 단말은 PSFCH 자원이 존재하는 RBG 및 (K-3)개 심볼들을 통해 PSCCH/PSSCH를 송신 또는 수신하거나, PSFCH 자원이 존재하지 않는 나머지 RBG 및 (K-1)개 심볼들을 통해 PSCCH/PSSCH를 송신 또는 수신할 수 있다. 따라서, 동일 자원 풀 내에서 PSFCH 자원을 필요로 하지 아니하는 단말과 PSFCH 자원을 필요로 하는 단말이 공존할 수 있으므로, 사이드링크 통신의 타입 별로 서로 다른 자원 풀을 사용하는 경우에 비해, 자원 사용의 비효율성을 줄일 수 있다.

도 16의 슬롯(1610)의 채택은 AGC(automatic gain control) 설정에 다음과 같은 영향을 줄 수 있다. 여기서, AGC 설정은 AGC 동작을 위한 이득 값을 결정 및 적용하는 동작을 의미한다.

슬롯 #1 또는 슬롯 #9에서 PSCCH/PSSCH를 처음으로 수신하는 단말은 해당 슬롯의 첫 번째 심볼을 PSCCH/PSSCH를 수신하기 위한 AGC 설정에 사용할 수 있다. 단말은 AGC 설정을 수행한 후, 이를 기반으로 슬롯 내의 나머지 심볼들을 수신할 수 있다. 한편, 슬롯 #1 또는 슬롯 #8에서 PSFCH를 처음으로 수신하는 단말은, 해당 슬롯의 첫 번째 PSFCH 심볼을 PSFCH를 수신하기 위한 AGC 설정에 사용할 수 있다. 단말은 AGC 설정을 수행한 후, 이를 기반으로 나머지 PSFCH 심볼들을 수신할 수 있다.

AGC 설정은 수신하고자 하는 자원 풀의 대역폭 전체로 수신되는 에너지에 기반하며 수행되며, AGC 동작을 위한 이득 값이 첫 번째 심볼을 통해 한번 설정되면, 해당 슬롯의 나머지 심볼들에 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH를 모두 수신하는 단말은 슬롯(1610)의 첫 번째 심볼과 PSFCH의 첫 번째 심볼을 AGC 설정을 위해 사용할 수 있다. 그러나, 슬롯(1610)의 경우, 자원 풀의 일부 RBG에서 PSFCH가 수신되고, 나머지 RBG에서 PSCCH/PSSCH가 수신되기 때문에, PSFCH의 첫 번째 심볼을 통한 AGC 설정에 오차가 발생할 수 있다. 이러한 오차는 PSFCH 수신 신호를 왜곡시킬 수 있으며, 이는 사이드링크의 성능을 열화시킬 수 있다.

도 17은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀의 구조에 대한 다른 일 예를 도시한다. 도 17에서, 인덱스 1, 2, 5, 7, 8, 9의 슬롯들은 사이드링크 자원 풀로 설정된 사이드링크 슬롯들의 집합을 의미한다. 인덱스 0, 3, 4, 6의 슬롯들은 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 슬롯들을 의미한다. 이때, 인덱스 1 및 8의 슬롯들은 PSFCH 자원을 포함하는 슬롯들(1710)이고, 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯들은 PSFCH 자원을 포함하지 아니하는 슬롯들(1720)이다. 도 17을 참고하면, PSFCH 자원을 포함하는 슬롯(1710)에서, PSFCH 자원이 자원 풀의 전체 대역폭(예: M개 RB들)을 점유한다.

도 16의 경우, PSFCH의 송수신 없이 PSCCH/PSSCH의 송신 또는 수신만을 수행하는 단말은 PSFCH 자원이 존재하는 RBG x (K-3)개 심볼들을 통해 PSCCH/PSSCH를 송신 또는 수신하거나, PSFCH 자원이 존재하지 않는 나머지 RBG x (K-1)개 심볼들을 통해 PSCCH/PSSCH를 송신 또는 수신할 수 있다. 따라서, 도 16의 구조는 사이드링크 통신의 타입 별로 서로 다른 자원 풀을 사용하는 경우에 비해, 자원 사용의 비효율성을 줄일 수 있다. 그러나 도 17의 구조를 사용하는 경우, 슬롯(1710)에서 PSFCH의 송신 또는 수신 없이 PSCCH/PSSCH의 송신 또는 수신을 수행하는 단말은 항상 최대 (K-3)개 심볼들만 사용할 수 있다. 그러므로, 도 16의 구조를 사용하는 경우에 비해, 도 17의 구조의 사용 시, 자원 사용의 비효율성이 발생할 수 있다. 그러나, 앞서 언급한 바와 같이 도 16의 경우는, AGC 설정으로 인한 수신 성능 열화 문제가 발생하는데 비해, 도 17의 구조를 사용 시 AGC 설정의 문제가 발생하지 않는다. 따라서, 도 17의 슬롯(1710)은 HARQ 운용의 설정 여부 및 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신 방식을 사이드링크 자원 풀에 할당하는 방법에 따라, 자원 사용의 효율성과 AGC 설정 사이의 트레이드 오프(trade-off) 관계를 가진다.

이러한 트레이드 오프 관계를 가장 잘 만족시킬 수 있는 방법으로, 다음과 같은 자원 풀 설정 방법을 고려할 수 있다. 도 17에서 PSFCH의 자원이 존재하는 슬롯은 슬롯 주기 4(즉, N = 4)의 경우에 해당되며, 슬롯 주기의 또 다른 일 예로, N = 1(매 슬롯마다 PSFCH 자원이 존재)과 N = 2(2 슬롯 마다 PSFCH 자원이 존재)가 존재할 수 있다. 따라서, 도 17의 슬롯 구조를 따르며 N = 4인 경우, PSFCH의 송수신이 필요하지 않은 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 유니캐스트, HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 PSFCH 자원이 존재하지 않는 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯(1720)들을 사용하여 PSCCH/PSSCH 송신 또는 수신을 수행함으로써 자원의 효율성을 극대화시킬 수 있다. 또한, PSFCH의 송수신을 필요로 하는 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정된 유니캐스트 또는 HARQ 피드백 운용이 설정된 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 PSFCH 자원이 존재하는 인덱스 1, 8의 슬롯들(1710)을 사용해 PSCCH/PSSCH 송수신과 PSFCH 송수신을 수행함으로써 PSFCH의 AGC 설정 문제를 해결할 수 있다. 이러한 방식은 도 17의 슬롯(1710)의 구조를 따르며, N = 2인 경우에도 확장될 수 있다.

한편, N = 1인 경우에도 상기 예시를 적용할 수 있으나, PSFCH 송수신을 불필요로 하는 송수신 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 유니캐스트, HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 자원을 비효율적으로 사용할 수 있다는 단점이 있다. 따라서, 자원 사용의 비효율성을 해소하기 위해, PSFCH를 포함하는 자원 풀과 PSFCH를 포함하지 아니하는 자원 풀이 독립적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 17에서 인덱스 1, 8의 슬롯들은 자원 풀 A에 해당되며, 인덱스 2, 5, 7, 9의 슬롯들은 자원 풀 B에 해당될 수 있다. PSFCH 송수신을 필요로 하는 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정된 유니캐스트 또는 HARQ 피드백 운용이 설정된 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 자원 풀 A를 사용할 수 있고, PSFCH 송수신을 필요로 하지 않는 단말(예: HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 유니캐스트, HARQ 피드백 운용이 설정되지 않은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말)은 자원 풀 B를 사용할 수 있다.

도 18은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ(hybrid automatic repeat request) 운용 방법에 대한 일 예를 도시한다. 도 18은 도 12 내지 도 13의 실시 예를 포함할 수 있으며, 도 12 내지 도 13은 주로 송신 단말과 수신 단말이 각각 하나씩 존재하는 유니캐스트 통신에 대한 예시일 수 있다. 이와 달리, 도 18은 수신 단말이 둘 이상 존재하는 그룹캐스트 통신에 대한 일 예시일 수 있다. 도 18은 그룹캐스트의 사이드링크 통신 절차에 따른 기지국(1810), 송신 단말(1820a), 수신 단말(1820b-1), ..., 수신 단말(1820b-N) 간 신호 교환을 예시한다. 수신 단말의 동작 혹은 수신 단말에 대한 설명을 기술하기 위하여, 수신 단말(1820b-i)이 예시적으로 지칭되어 이용될 수 있다.

도 18을 참고하면, 1801 단계에서, 기지국(1810)은 시스템 파라미터를 구성한다. 도 18은 송신 단말(1820a)과 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)이 기지국(1810)의 커버리지에 존재하는 시나리오에 대한 도시이므로, 송신 단말(1820a)과 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)은 기지국(1810)으로부터 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 상기 시스템 정보를 수신한 단말들에 사이드링크 통신을 위한 파라미터가 설정될 수 있으며, 시스템 정보는 자원 풀 설정 정보를 포함할 수 있다. 이때, 자원 풀 설정 정보에는 [표 2]에서 예시한 정보들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 송신 단말(1820a)과 수신 단말(1820b-i)이 기지국(1810)의 커버리지 밖에 존재하는 경우(도 6a의 out-of-coverage 시나리오), 송신 단말(1820a)과 수신 단말(1820b-i)은 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 사전에 설정 받거나 사이드링크 동기채널을 통해 전송되는 사이드링크 SL-MIB(sidelink master information block)을 통해 설정 받을 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 자원 풀 설정 정보를 포함할 수 있으며, 자원 풀 설정 정보는 [표 2]에서 예시한 정보들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

1803 단계에서, 송신 단말(1820a) 및 수신 단말(1820b-i)는 링크를 설정(establish)한다. 그룹캐스트 통신 이전에 동일 그룹 내의 모든 송신 단말(1820a)과 수신 단말은 도 8에서 설명한 유니캐스트 링크 설정 절차를 통해 PC5 RRC 연결설정을 수행할 수 있다. 이러한 시나리오에서는 도 18에 유니캐스트 링크 설정 절차가 포함될 수 있다. 그러나, 도 18과 달리, PC5 RRC 연결 설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신의 시나리오가 존재할 수 있다. 이러한 시나리오에서는 유니캐스트 링크 설정 절차(단계 1803)가 도 18에서 생략될 수 있다. 또한, 도 18에서 유니캐스트 링크 설정 절차가 기지국(1810)의 시스템 파라미터 설정 정보를 수신한 이후에 수행되는 것으로 도시하였으나, 유니캐스트 링크 설정 절차가 먼저 수행되고 시스템 파라미터 설정 정보를 그 이후에 수신할 수 있다. 기지국(1810)이 없는 경우, 유니캐스트 링크 설정 절차를 수행한 후 SL-MIB를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 설정 받을 수 있다.

도 12에서 도시된 모드-1 자원 할당 방식을 도 18에서 사용하는 경우, 단계 1805에서, 기지국(1810)은 사이드링크 스케줄링 정보를 하향링크 제어채널(physical downlink control channel, PDCCH)을 통해 그룹캐스트 송신 단말(1820a)로 전송할 수 있다. 단계 1807에서, 이를 수신한 송신 단말(1820a)은 기지국(1810)의 스케줄링 정보를 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 PSCCH와 PSSCH를 통해 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)는 두 단계로 나누어 전송될 수 있으며, PSCCH를 통해 전송되는 SCI를 첫 번째 SCI로 명하고, PSSCH를 통해 전송되는 SCI를 두 번째 SCI로 명할 수 있다. 이때, 첫 번째 SCI와 두 번째 SCI는 동일한 사이드링크 슬롯을 통해 전송되거나 서로 다른 사이드링크 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 또한, 첫 번째 SCI와 두 번째 SCI에는 서로 다른 사이드링크 제어 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 상기 첫 번째 SCI에는 목적지 식별자 (예를 들어, 목적지 L2 ID)와 송신 식별자(예를 들어, 송신자 L2 ID)가 모두 포함되어 전송될 수 있다. 또는 상기 첫 번째 SCI에는 목적지 식별자 (예를 들어, 목적지 L2 ID)가 전송되고, 상기 두 번째 SCI에 송신 식별자(예를 들어, 송신자 L2 ID)가 포함되어 전송될 수 있다. 또한 상기 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에는 HARQ 운용을 활성화할 것인지 또는 비활성화할 것인지에 대한 1 비트 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용에 대한 PSFCH 자원 설정 정보(예를 들어, PSFCH의 주기)가 포함되더라도, 송신 단말(1820a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에 HARQ 운용의 비활성화를 지시하는 정보가 포함된 경우에는 HARQ 운용을 비활성화시킬 수 있다. 이러한 이유는 다음과 같다.

브로드캐스트 통신의 경우 불특정 다수의 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것이므로, 브로드캐스트 통신에서 HARQ 운용이 어려울 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신의 경우, 전송되는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높기 때문에 HARQ 운용을 설정할 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높지 않기 때문에 HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, 특정 사이드링크 데이터는 사이드링크 통신의 지연 시간(delay)에 대한 요구사항이 높기 때문에(즉, 지연 시간이 짧아야 함), HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간에 대한 요구사항이 낮기 때문에(즉, 지연 시간이 길어도 됨), HARQ 운용이 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 송신 단말(1820a)이 전송하는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정 해제될 수 있다. 이러한 HARQ 운용의 설정 여부는 QoS에 따라 달라질 수 있으므로, QoS를 관리하는 어플리케이션 레이어 또는 어플리케이션으로부터 QoS를 전달 받은 V2X 레이어에서 수행될 수 있다.

그러나 이러한 경우, 수신 단말(1820b-i)의 HARQ 운용이 불가능할 수 있다. 보다 구체적으로, HARQ 운용은 PHY/MAC 레이어에서 수행돼야 하는데, V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어 등이 이를 관장하게 되면, 수신 단말(1820b-i)의 PHY/MAC 레이어에서 HARQ 운용을 수행할 수 없다. 즉, 수신 단말(1820b-i)의 PHY/MAC 레이어는 수신 단말의 V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어로 해당 패킷을 전달하기 전에 HARQ 운용 여부를 인지하고 있어야 하며, 수신 단말(1820b-i)은 이를 기반하여 PHY 레이어에서 HARQ 결합(combining)을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 PHY/MAC 레이어의 HARQ 운용을 위해, 송신 단말(1820a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에 HARQ의 운용 여부를 지시하는 1-비트 지시자를 포함할 수 있다.

한편, 도 13에서 도시된 바와 같이 모드-2 자원 할당 방식이 도 18에 사용될 수 있으며 이러한 경우, 도 18에서 도시된 PDCCH의 송수신 절차(1805 단계)는 생략될 수 있다.

단계 1809에서, 송신 단말(1820a)로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)은 PSCCH의 SCI(즉, 첫 번째 SCI)에 포함된 목적지 L2 ID가 자신을 지칭하는지 판단하고, 자신을 지칭하는 경우 PSSCH로 전송되는 또 다른 SCI(즉, 두 번째 SCI)에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다(두 번째 SCI에 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보가 포함된 경우). 또 다른 일 예로, 첫 번째 SCI에 포함된 목적지 ID가 자신을 지칭하는 경우, 수신 단말(1820b-i)은 첫 번째 SCI에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다(첫 번째 SCI에 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보가 포함된 경우).

수신 단말(1820b-i)은 상기 PSSCH 복호후 PSSCH로 전송되는 MAC-CE(MAC-Control Element)에 포함된 목적지 L2 ID를 통해 자신에게 전송된 사이드링크 데이터 인지를 최종 확정할 수 있다. 즉, 상술한 목적지 L2 ID는 N 비트로 구성되며, N1 비트는 첫 번째 SCI를 통해 전송되고 나머지 N2 비트는 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다(N = N1 + N2). 만일 수신한 첫 번째 SCI에 포함된 목적지 L2 ID가 자신을 지칭하지 않으면, 수신 단말(1820b-i)은 해당 SCI가 지칭하는 두 번째 SCI 및 PSSCH를 복호하지 않을 수 있다.

송신 단말(1820a)로부터 전송된 PSCCH의 첫 번째 SCI가 자신의 목적지 L2 ID를 지칭한 경우, 수신 단말(1820b-i)은 PSSCH를 복호할 수 있다. 이때, 수신 단말(1820b-i)은 수신한 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 지시한 HARQ 피드백 방법과 PSSCH의 복호 성공 여부에 따라 HARQ-ACK과 HARQ-NACK을 각각 송신 단말(1820a)로 전송하거나, HARQ-NACK 만을 송신 단말(1820a)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말(1820a)이 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 HARQ-ACK과 HARQ-NACK을 각각 송신 단말(1820a)로 전송하는 HARQ 피드백 방법을 지시한 경우, 수신 단말(1820b-i)은 송신 단말(1820a)로 PSSCH 복호에 성공한 경우 HARQ-ACK을 전송하고, PSSCH 복호에 실패한 경우 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 이와 달리, 송신 단말(1820a)이 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 HARQ-NACK 만을 전송하는 HARQ 피드백 방법을 지시한 경우, 수신 단말(1820b-i)은 송신 단말(1820a)로 PSSCH 복호에 실패한 경우에만 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말(1820b-i)은 PSSCH 복호에 성공한 경우 HARQ-ACK을 송신 단말(1820a)로 전송하지 않을 수 있다.

송신 단말(1820a)이 수신 단말(1820b-i)로부터 HARQ-ACK과 HARQ-NACK을 각각 전송할 것을 지시한 경우, 복수 개의 수신 단말로부터 송신 단말(1820a)이 수신한 HARQ 피드백 정보에 적어도 하나의 HARQ-NACK 정보가 포함될 수 있다. 이러한 경우, 이를 수신한 송신 단말(1820a)은 PSSCH의 재전송을 수행할 수 있다. 이때, PSSCH의 재전송은 HARQ-NACK을 전송한 수신 단말에게 유니캐스트 통신 방식으로 수행될 수 있다. 또는 PSSCH의 재전송은 그룹캐스트 통신 방식으로 수행될 수 있다. 즉, 그룹 통신의 모든 수신 단말은 PSSCH의 재전송을 수신할 수 있다. 이때, 이전 PSSCH의 전송에 대해 HARQ-ACK을 전송한 단말은 상기 PSSCH의 재전송을 무시할 수 있다(즉, 복호를 수행하지 않을 수 있다).

그룹 내의 모든 수신 단말들(1820b-I 내지 1820b-N)로부터 수신된 HARQ 피드백 정보가 모두 ACK인 경우, 이를 수신한 송신 단말(1820a)은 PSSCH의 재전송을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 송신 단말(1820a)은 이미 전송한 데이터에 대해서는 재전송을 수행하지 않고, 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생한 경우, 송신 단말(1820a)은 새로운 PSSCH를 전송할 수 있다. 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생하지 않은 경우, 송신 단말(1820a)은 PSSCH 송신 동작을 중단할 수 있다.

단계 1811에서, 송신 단말(1820a)은 수신 단말(1820b-i)로부터 수신된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1810)으로 전송할 수 있다. 송신 단말(1820a)은 기지국(1810)의 설정에 따라 수신 단말(1820b-i)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1810)으로 전송할 수 있다(즉, 기지국(1810)이 설정한 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1810)으로 전송). 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 PUCCH로 전송되거나 또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다.

상술한 그룹캐스트에서의 HARQ 운용을 위해서 송신 단말(1820a)은 동일 그룹 내의 수신 단말에 대한 정보를 알고 있어야 할 수 있다. 예를 들어, 상술한 사이드링크 HARQ 운용을 위해서, 송신 단말(1820a)은 서로 다른 수신 단말로부터 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 식별해야 한다. 즉, 송신 단말(1820a)은 어떤 수신 단말이 HARQ-ACK을 전송했고 어떤 수신 단말이 HARQ-NACK을 전송했는지에 대한 판단이 필요할 수 있다. 또한 송신 단말(1820a)은 어떤 수신 단말이 어떤 HARQ 피드백 시간/주파수/코드 자원을 사용했는지에 대한 식별이 필요할 수 있다. 송신 단말(1820a)에서의 상기 판단 및 식별을 지원하기 위해, 도 18에서 도시한 사이드링크 HARQ 운용 방법은 그룹 내의 모든 송신 단말(1820a)과 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N) 간 유니캐스트 링크 연결 설정이 수행된 경우 또는 송신 단말이 자신의 상위 레이어로부터 그룹 내의 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)에 대한 정보(즉, 그룹 정보)가 제공된 경우에 적용될 수 있다. 이때, 그룹 정보는 그룹을 형성하는 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)의 수(또는 그룹을 형성하는 송신 단말(1820a)과 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)의 수), 송신 단말(1820a)의 ID, 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N)의 ID 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 그러나, 그룹 내의 모든 송신 단말(1820a)과 수신 단말들(1820b-1 내지 1820b-N) 간 유니캐스트 링크 연결 설정이 수행되지 않은 경우 또는 상기 그룹 정보가 송신 단말(1820a)의 상위 레이어로부터 제공되지 않는 경우에서는 적용될 수 없다.

도 18은 그룹캐스트 통신에서의 HARQ 운용 방법에 대해 예시하였으나, 유니캐스트 통신에도 적용될 수 있다.

도 19는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ 운용 방법에 대한 또 다른 일 예를 도시한다. 도 19는 그룹캐스트의 사이드링크 통신 절차에 따른 기지국(1910), 송신 단말(1920a), 수신 단말(1920b-1), ..., 수신 단말(1920b-N) 간 신호 교환을 예시한다. 수신 단말의 동작 혹은 수신 단말에 대한 설명을 기술하기 위하여, 수신 단말(1920b-i)이 예시적으로 지칭되어 이용될 수 있다.

도 19를 참고하면, 1901 단계에서, 기지국(1910)은 시스템 파라미터를 구성한다. 도 19에서 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)은 기지국(1910)으로부터 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 상기 시스템 정보를 수신한 단말들에 사이드링크 통신을 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)이 기지국(1910)의 커버리지 밖에 존재하는 경우(도 6a의 out-of-coverage 시나리오), 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)은 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 사전에 설정 받거나 사이드링크 동기채널을 통해 전송되는 사이드링크 SL-MIB(sidelink master information block)을 통해 설정 받을 수 있다.

도 19의 사이드링크 HARQ 운용 방법이 PC5 RRC 연결설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신 시나리오에 적용되는 경우, 도 19에 도시한 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N) 각각 간 유니캐스트 링크 설정 절차는 생략될 수 있다. 그러나, 도 19의 HARQ 운용 방법은 1905 단계와 같이, 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N) 각각 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 수행되는 경우에도 적용될 수 있다. 1905 단계에서, 송신 단말(1920a) 및 수신 단말(1920b-i)는 링크를 설정(establish)할 수 있다. 이러한 시나리오에서는 유니캐스트 링크 설정 절차가 도 19에 포함될 수 있다. 또한, 도 19에서는 유니캐스트 링크 설정 절차가 기지국(1910)의 시스템 파라미터 설정 정보를 수신한 이후에 수행되는 것으로 도시하였으나, 유니캐스트 링크 설정 절차가 먼저 수행되고 시스템 파라미터 설정 정보를 그 이후에 수신할 수 있다. 기지국(1910)이 없는 경우, 유니캐스트 링크 설정 절차를 수행한 후 SL-MIB를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 설정 받을 수 있다.

도 18과 다르게, 도 19에서 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)은 자신의 위치 정보를 HARQ 운용에 사용할 수 있다. 1903 단계에서, 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N) 각각은 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이때, 위치 정보는 단말이 포함된 zone의 ID를 의미하거나 단말의 위도와 경도를 통해 계산된 단말의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 도 19에서는 링크 설정 절차 이전에 위치 정보를 획득하는 것으로 도시되었으나, 본 개시의 실시 예들은 이러한 도시에 한정되지 않는다. 즉, 링크 설정 이후에, 송신 단말(1920a)과 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)은 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다.

도 12에서 도시된 모드-1 자원 할당 방식을 도 19에서 사용하는 경우, 1907 단계에서, 기지국(1910)은 사이드링크 스케줄링 정보를 하향링크 제어채널(physical downlink control channel, PDCCH)을 통해 그룹캐스트 송신 단말(1920a)로 전송할 수 있다. 1911 단계에서, PDCCH를 통해 사이드링크 스케줄링 정보를 수신한 송신 단말(1920a)은 상기 스케줄링 정보를 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 PSCCH와 PSSCH를 통해 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)는 두 단계로 나누어 전송될 수 있으며, PSCCH를 통해 전송되는 SCI를 첫 번째 SCI로 명하고, PSSCH를 통해 전송되는 SCI를 두 번째 SCI로 명할 수 있다. 이때, 첫 번째 SCI와 두 번째 SCI는 동일한 사이드링크 슬롯을 통해 전송되거나 서로 다른 사이드링크 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 또한, 첫 번째 SCI와 두 번째 SCI에는 서로 다른 사이드링크 제어 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 상기 첫 번째 SCI에는 목적지 식별자 (예를 들어, 목적지 L2 ID)와 송신 식별자(예를 들어, 송신자 L2 ID)가 모두 포함되어 전송될 수 있다. 또는 상기 첫 번째 SCI에는 목적지 식별자 (예를 들어, 목적지 L2 ID)가 전송되고, 상기 두 번째 SCI에 송신 식별자(예를 들어, 송신자 L2 ID)가 포함되어 전송될 수 있다. 또한 상기 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에는 HARQ 운용을 활성화할 것인지 또는 비활성화할 것인지에 대한 1 비트 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용에 대한 PSFCH 자원 설정 정보(예를 들어, PSFCH의 주기)가 포함되더라도, 송신 단말(1920a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에 HARQ 운용의 비활성화를 지시하는 정보가 포함된 경우에는 HARQ 운용을 비활성화시킬 수 있다. 이러한 이유는 다음과 같다.

브로드캐스트 통신의 경우 불특정 다수의 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것이므로, 브로드캐스트 통신에서 HARQ 운용이 어려울 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신의 경우 전송되는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높기 때문에 HARQ 운용을 설정할 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높지 않기 때문에 HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, 특정 사이드링크 데이터는 사이드링크 통신의 지연 시간(delay)에 대한 요구사항이 높기 때문에(즉, 지연 시간이 짧아야 함), HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간에 대한 요구사항이 낮기 때문에(즉, 지연 시간이 길어도 됨), HARQ 운용이 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 송신 단말(1920a)이 전송하는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정 해제될 수 있다. 이러한 HARQ 운용의 설정 여부는 QoS에 따라 달라질 수 있으므로, QoS를 관리하는 어플리케이션 레이어 또는 어플리케이션으로부터 QoS를 전달 받은 V2X 레이어에서 수행될 수 있다.

그러나 이러한 경우, 수신 단말(1920b-i)의 HARQ 운용이 불가능할 수 있다. 보다 구체적으로, HARQ 운용은 PHY/MAC 레이어에서 수행돼야 하는데, V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어 등이 이를 관장하게 되면, 수신 단말(1920b-i)의 PHY/MAC 레이어에서 HARQ 운용을 수행할 수 없다. 즉, 수신 단말(1920b-i)의 PHY/MAC 레이어는 수신 단말(1920b-i)의 V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어로 해당 패킷을 전달하기 전에 HARQ 운용 여부를 인지하고 있어야 하며, 수신 단말(1920b-i)는 이를 기반하여 PHY 레이어에서 HARQ 결합(combining)을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 PHY/MAC 레이어의 HARQ 운용을 위해, 송신 단말(1920a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에 HARQ의 운용 여부를 지시하는 1-비트 지시자를 포함할 수 있다.

한편, 도 13에서 도시된 바와 같이 모드-2 자원 할당 방식이 도 19에 사용될 수 있다. 이러한 경우, 도 19에서 도시된 바와 달리, 도 19에서 송신 단말(1920a)이 기지국(1910)으로부터 PDCCH를 통해 스케줄링 정보를 수신하는 동작(1907 단계)은 생략될 수 있다.

송신 단말(1920a)로부터 전송된 PSCCH의 첫 번째 SCI가 자신의 목적지 L2 ID를 지칭한 경우, 수신 단말(1920b-i)은 PSSCH를 복호할 수 있다. 이때, 도 18에서 언급한 바와 같이, 수신 단말(1920b-i)은 수신한 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 지시한 HARQ 피드백 방법과 PSSCH의 복호 성공 여부에 따라 HARQ-ACK과 HARQ-NACK을 각각 송신 단말(1920a)로 전송하거나, HARQ-NACK 만을 송신 단말(1920a)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말(1920a)이 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 HARQ-ACK과 HARQ-NACK을 각각 송신 단말(1920a)로 전송하는 HARQ 피드백 방법을 지시한 경우, 수신 단말(1920b-i)은 송신 단말(1920a)로 PSSCH 복호에 성공한 경우 HARQ-ACK을 전송하고, PSSCH 복호에 실패한 경우 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 이와 달리, 송신 단말(1920a)이 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 HARQ-NACK 만을 전송하는 HARQ 피드백 방법을 지시한 경우, 수신 단말(1920b-i)은 송신 단말(1920a)로 PSSCH 복호에 실패한 경우에만 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말(1920b-i)은 PSSCH 복호에 성공한 경우 HARQ-ACK을 송신 단말(1920a)로 전송하지 않을 수 있다.

송신 단말(1920a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에서 HARQ-NACK 만을 전송하는 HARQ 피드백 방법을 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있다. 이와 동시에, 송신 단말(1920a)은 두 번째 SCI에 자신의 위치 정보와 자신이 전송하는 사이드링크 데이터 패킷의 레인지(range) 요구사항을 전송할 수 있다. 상기 레인지 요구 사항은 SCI로 수신하는 것에 한정하지 않으며, 단말에 기 설정된(pre-configured) 값을 사용하거나, 기지국(1910)으로부터 설정 받은 값을 사용할 수도 있다. 또는 레인지 요구사항의 전체 개수는 X개 일 수 있으며, 상기 X개 중 Y개가 기지국(1910)의 설정 또는 사전 설정을 통해 사이드링크 자원 풀 정보에 포함될 수 있다(이때, X > Y). 상기 설정 또는 사전 설정된 Y개의 값들 중 하나의 값이 첫 번째 또는 두 번째 SCI를 통해 수신 단말(1920b-i)로 전송될 수 있다.

상술한 송신 단말(1920a)의 위치 정보는 송신 단말(1920a)이 위치한 zone의 ID를 의미하거나 송신 단말(1920a)의 위도 및 경도를 통해 계산된 송신 단말(1920a)의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한, 상술한 또 요구사항은 미터의 단위로 표현될 수 있으며, 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 거리 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 레인지 요구사항은 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 최대 또는 최소 거리 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

송신 단말(1920a)로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 수신 단말들(1920b-1 내지 1920b-N)은 첫 번째 SCI에 포함된 목적지 L2 ID가 자신을 지칭하는지 판단할 수 있다. 첫 번째 SCI에 포함된 목적지 ID가 자신을 지칭하는 경우, 수신 단말(1920b-i)은 두 번째 SCI를 복호하고 두 번째 SCI에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다(두 번째 SCI에 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보가 포함된 경우). 또 다른 일 예로, 첫 번째 SCI에 포함된 목적지 ID가 자신을 지칭하는 경우, 수신 단말(1920b-i)은 첫 번째 SCI에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다(첫 번째 SCI에 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보가 포함된 경우).

수신 단말(1920b-i)은 상기 PSSCH 복호 후, PSSCH로 전송되는 MAC-CE에 포함된 목적지 L2 ID를 통해 자신에게 전송된 사이드링크 데이터 인지를 최종 확정할 수 있다. 즉, 상술한 목적지 L2 ID는 N 비트로 구성되며, N1 비트는 첫 번째 또는 두 번째 SCI를 통해 전송되고 나머지 N2 비트는 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다(N = N1 + N2). 만일 수신한 SCI에 포함된 목적지 L2 ID가 자신을 지칭하지 않는다고 판단되면, 수신 단말 (1920b-i)은 해당 SCI가 지칭하는 PSSCH를 복호하지 않을 수 있다.

1913 단계에서, 수신 단말(1920b-i)은 송신 단말(1920a)와 자신과의 거리를 임계값과 비교할 수 있다. 즉, 수신 단말들(1920b-i 내지 1920b-N) 각각은 송신 단말(1920)과 자신과의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 레인지 요구사항에 포함되는 임계 거리와 비교를 수행할 수 있다.

송신 단말(1920a)로부터 전송된 첫 번째 SCI가 수신 단말(1920b-i)의 목적지 L2 ID를 지칭한 경우, 수신 단말(1920b-i)은 자신의 위치 정보와 첫 번째 또는 두 번째 SCI 정보에 포함된 송신 단말(1920a)의 위치 정보를 통해 송신 단말(1920a)과 자신(즉, 수신 단말(1920b-i))과의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말(1920a)과 수신 단말-N(1920b-N)의 거리를 d_N으로 정의할 수 있다. 또한 수신 단말(1920b-N)은 첫 번째 또는 두 번째 SCI에 포함된 레인지 요구사항(d_TH로 정의)을 통해, d_TH와 d_N값을 비교할 수 있다. 수신 단말(1920b-N)은 d_TH와 d_N값의 비교 결과에 따라서 HARQ 동작을 수행할 수 있다.

수신 단말(1920b-i)은 측정한(계산한 또는 획득한), 송신 단말(1920a)과 수신 단말의 거리가 레인지 요구사항보다 큰 경우(또는 크거나 같은 경우), 수신 단말은 자신이 수신한 PSSCH의 복호 성공 여부에 무관하게 HARQ 피드백 정보를 송신 단말(1920a)로 전송하지 않을 수 있다. 즉, d_N > d_TH 또는 d_N

d_TH 인 경우, 수신 단말(1920b-i)은 HARQ 피드백을 수행하지 않을 수 있다. 이와 달리, d_N ≤ d_TH 또는 d_N < d_TH 인 경우, 수신 단말(1920b-i)은 HARQ 피드백을 송신 단말(1920a)로 전송할 수 있다. 또한, 수신 단말(1920b-i)은 PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 HARQ-NACK을 송신 단말(1920a)로 전송할 수 있다. 즉, 상술한 거리 조건을 만족하더라도 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 HARQ-ACK을 송신 단말(1920a)로 전송하지 않을 수 있다. 도 19는 수신 단말-1(1920b-1)이 HARQ-NACK을 송신 단말(1920a)로 PSFCH를 통해 전송하는 경우에 대한 일 예시이다. 단계 1915에서, 수신 단말(1920b-1)만 PSFCH를 통해 HARQ-NACK을 송신 단말(1920a)에게 전송하고, 다른 단말(예: 1920b-2 내지 1920b-N)은 HARQ 피드백 정보를 송신 단말(1920a)에게 전송하지 않을 수 있다.

둘 이상의 수신 단말들이 상술한 조건을 만족하고(즉, d_N ≤ d_TH 또는 d_N < d_TH), PSSCH 복호에 실패한 경우, 둘 이상의 수신 단말은 송신 단말(1920a)로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 이때, 둘 이상의 수신 단말들이 HARQ-NACK 전송에 사용하는 PSFCH의 시간/주파수/코드 자원은 동일할 수 있다. 따라서, HARQ 피드백 정보를 수신한 송신 단말(1920a)은, 몇 개의 수신 단말이 NACK 정보를 전송했는지를 알 필요가 없으며, NACK 정보를 수신한 송신 단말(1920a)은 PSSCH의 재전송을 수행할 수 있다. 송신 단말(1920a)이 NACK 정보를 수신하지 않고 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생한 경우, 송신 단말(1920a)은 새로운 PSSCH를 전송할 수 있다. 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생하지 않은 경우, 송신 단말(1920a)은 PSSCH 송신 동작을 중단할 수 있다.

단계 1917에서, 송신 단말(1920a)은 수신 단말(1920b-i)로부터 수신된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1910)으로 전송할 수 있다. 송신 단말(1920a)은 기지국(1910)의 설정에 따라 수신 단말(1920b-i)로부터 수신된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1910)으로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 PUCCH로 전송되거나 또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다.

그룹캐스트 통신에서 도 18의 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지 또는 도 19의 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지에 대해서는 기지국(1910)이 설정한 자원 풀 설정 정보에 포함되거나 기지국(1910)이 없는 경우 사전에 설정된 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 18과 도 19의 적용 여부는 송신 단말(1920a)이 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI를 통해 암시적으로(implicit) 또는 명시적으로(explicit) 지시할 수 있다. 암시적 지시의 일 예로, 상술한 송신 단말(1920a)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함된 경우, 수신 단말(1920b-i)은 도 19의 방법을 사용해야 할 것을 간접적으로 인지할 수 있다. 상술한 송신 단말(1920a)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함되지 않은 경우, 수신 단말(1920b-i)은 도 18의 방법을 사용해야 할 것을 암시적으로 인지할 수 있다. 명시적으로 지시하는 일 예로, 송신 단말(1920a)은 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI에 1-비트 지시자를 포함시켜 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말은, 상술한 지시자가 '1'을 지시하는 경우 도 6의 방법을 적용하고 '0'을 지시하는 경우 도 19의 방법을 적용할 수 있다. 설정에 따라서 상술한 지시자가 '0'을 지시하는 경우 도 18의 방법을 적용하고, '1'을 지시하는 경우 도 19의 방법을 적용하는 것으로 설정될 수도 있다.

도 19는 그룹캐스트 통신에서의 HARQ 운용 방법에 대해 예시하였으나, 유니캐스트 통신에도 적용될 수 있다.

도 20은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 존(zone) ID(identifier) 사용 방법에 대한 일 예를 도시한다.

기지국은 존(zone) 설정 정보를 사이드링크 시스템 정보의 SL-ZoneConfig IE(information element)를 통해 셀 내의 사이드링크 단말에게 전송할 수 있다. 상술한 SL-ZoneConfig IE에는 존(zone)의 width(도 20에서 W)를 지시하는 zoneWidth, 존(zone)의 length(도 20에서 L)를 지시하는 zoneLength, 경도를 기준으로 총 몇 개의 존(zone)을 구성하는 지를 지시하는 zoneIdLongiMod, 그리고 위도를 기준으로 총 몇 개의 존(zone)을 구성하는지를 지시하는 zoneIdLatiMod 파라미터가 포함될 수 있다. zoneWidth와 zoneLength 파라미터들은 각각 5m, 10m, 20m, 30m, 40m, 50m들 중 하나의 값으로 설정될 수 있다. 이때, zoneWidth와 zoneLength는 동일한 값으로 설정될 수 있다(즉, zoneWidth zoneLength ∈ {5m, 10m, 20m, 30m, 40m, 50m}. 또한 zoneIdLongiMod와 zoneIdLatiMode 파라미터는 각각 1부터 64까지의 정수로 설정될 수 있다. 즉, 도 20에서 가로 A km 그리고 세로 B km로 구성된 지역(2000)은 기지국으로부터 설정 받은 SL-ZoneConfig IE 내의 파라미터들을 이용하여, 각 zone의 가로 및 세로의 크기(W, L)와 (A x B) km가 몇 개의 zone으로 구성될 지를 설정할 수 있다(기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다).

한편, 사이드링크 자원 풀에 도 19에서 언급한 바와 같이, 사이드링크 데이터 패킷의 레인지(range) 요구사항이 설정될 수 있다(기지국으로부터 설정 또는 기지국이 없는 경우 사전 설정). 다음과 같이 32개의 레인지 요구사항이 존재할 수 있으며, {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 320, 350, 370, 400, 420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000, spare, spare, spare, spare, spare, spare, spare, spare}, 상기 32개의 레인지 요구사항들 중 16개의 레인지 요구사항들이 사이드링크 자원 풀에 설정될 수 있다. 송신 단말은 자신이 전송하는 사이드링크 데이터 패킷의 레인지 요구사항을 상위 레이어로부터 제공 받을 수 있으며, 상위 레이어는 상기 사이드링크 자원 풀에 설정된 16개의 레인지 요구사항들 중 하나로부터 제공할 수 있다. 사이드링크 송신 단말은 첫 번째 또는 두 번째 SCI의 4-비트 필드를 통해 수신 단말로 상기 레인지 요구사항을 전송할 수 있다. 상기 예시에서, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 송신 자원 풀, 사이드링크 수신 자원 풀 또는 사이드링크 송신 자원 풀과 수신 자원 풀을 모두 의미할 수 있다.

한편, 기지국이 둘 이상의 사이드링크 자원 풀을 설정하는 경우(기지국이 없는 경우, 둘 이상의 사이드링크 송신 자원 풀이 사전에 설정된 경우), 각 자원 풀에 서로 다른 레인지 요구사항 및 존(zone)의 크기(W와 L, 이때 W = L)가 설정될 수 있다. 예를 들어, 고속도로가 위치하는 지역에서는 사이드링크 단말의 속도(즉, 자동차의 속도)가 빠르기 때문에, 송신 단말이 SCI를 통해 자신의 zone ID를 전송한 시점과 수신 단말이 이를 수신하여 도 19에서 도시한 HARQ 동작을 수행하는 시점에서의 위치가 빠르게 변할 수 있다. 따라서, 이러한 경우 zone의 크기가 작게 되면, zone ID를 이용한 거리 계산의 오류가 증가할 수 있으므로, 존(zone)의 크기를 크게 설정할 필요가 있다. 이와 반대로, 도심 지역의 경우, 사이드링크 단말의 속도(즉, 자동차의 속도)가 빠르지 않기 때문에, 존(zone)의 크기를 작게 설정함으로써, HARQ 동작의 정확도를 높일 수 있다.

또 다른 예로, 레인지 요구사항이 작을 경우(예를 들어, 20m), zone의 크기를 크게 가져갈 수 없다. 이때는, 존(zone)의 크기를 작게 유지함으로써, HARQ 동작의 정확도를 높일 수 있다. 이와 달리, 레인지 요구사항이 클 경우(예를 들어, 500m), 존(zone)의 크기를 너무 작게 가져가는 경우, 서로 다른 존(zone)의 크기를 지시하기 위한 시그널링 오버헤드가 매우 증가할 수 있다. 이러한 경우, 존(zone)의 크기를 적절한 크기로 유지함으로써, 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.

상술한 예시들을 통해, 사이드링크 자원 풀마다 서로 다른 존(zone)의 크기 및 레인지 요구사항이 설정(또는 사전 설정)될 수 있으며, 레인지 요구사항과 존(zone)의 크기는 연관 관계가 있음을 알 수 있다. 따라서, 복수 개의 자원 풀이 설정된 경우, 송신 단말은 자신이 전송하고자 하는 사이드링크 데이터 패킷의 레인지 요구사항을 고려하여, 송신 자원 풀을 설정할 수 있다. 예를 들어, 레인지 요구사항으로 다음의 16개 값이 사이드링크 자원 풀 A에 설정될 수 있다 {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 320, 350, 370, 400}. 또한, 레인지 요구사항으로 다음의 16개 값이 사이드링크 자원 풀 B에 설정될 수 있다 {420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000, spare, spare, spare, spare, spare, spare, spare, spare}. 이때, 송신 단말이 전송하려는 사이드링크 데이터 패킷에 대한 요구사항이 300m인 경우, 송신 단말은 상기 자원 풀 A를 선택할 수 있다.

상기 예시에서, 자원 풀 A와 자원 풀 B는 서로 다른 레인지 요구사항 값을 포함하고 있음을 예시하였다. 이와 달리, 자원 풀 A와 자원 풀 B가 서로 동일한 레인지 요구사항 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레인지 요구사항으로 다음의 16개 값이 사이드링크 자원 풀 C에 설정될 수 있다 {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 320, 350, 370, 400}. 또한, 레인지 요구사항으로 다음의 16개 값이 사이드링크 자원 풀 D에 설정될 수 있다 {350, 370, 400, 420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000, spare, spare, spare, spare, spare}. 이러한 경우, 송신 단말은 자원 풀 C와 자원 풀 D 중 임의로 하나를 선택할 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 15에서 언급한 방법들 중 적어도 하나를 이용하여, 송신 단말은 하나의 송신 자원 풀을 선택할 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

1. 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
   복수의 사이드링크 자원 풀들의 구성 정보를 획득하는 과정과,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 다른 단말에게 송신하는 과정을 포함하며,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 동일한 BWP(bandwidth part) 내에서 구성되는 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 데이터 또는 서비스에 관련된 특성, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들의 특성, 채널 품질, 상기 단말의 상태 중 적어도 하나에 기반하여 선택되는 방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 피드백 채널을 포함하는 제1 자원 풀 및 상기 피드백 채널을 포함하지 아니하는 제2 자원 풀을 포함하는 방법.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 피드백 채널은, 상기 제1 자원 풀에 속하는 슬롯들의 일부에 포함되는 방법.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 피드백 채널은, 상기 제1 자원 풀이 점유하는 대역폭의 일부를 점유하는 포함되는 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 유니캐스트 통신을 위한 제1 자원 풀, 그룹 캐스통신을 위한 제2 자원 풀, 브로드캐스트 통신을 위한 제3 자원 풀 중 적어도 둘 이상을 포함하며,
   상기 하나의 자원 풀은, 상기 단말이 수행하고자 하는 통신 타입에 기반하여 선택되는 방법.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 피드백 채널을 포함하는 제1 자원 풀 및 상기 피드백 채널을 포함하지 아니하는 제2 자원 풀을 포함하며,
   상기 하나의 자원 풀은, HARQ(hybrid automatic repeat and request) 피드백의 운용 여부에 기반하여 선택되는 방법.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 시간 축에서 서로 겹치지 아니하는 적어도 하나의 슬롯을 포함하며,
   상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 데이터가 발생한 시점 이후 시간 축에서 가장 앞서 위치하는 자원을 포함하는 자원 풀로 선택되는 방법.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 서로 다른 채널 품질의 범위들에 대응되도록 구성되며,
   상기 하나의 자원 풀은, 기지국 및 상기 단말 간 채널 품질 또는 상기 단말 및 상기 다른 단말 간 채널 품질에 기반하여 선택되는 방법.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들에 대응하는 상기 채널 품질의 범위들에 대한 정보를 수신하는 과정을 더 포함하는 방법.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나의 자원 풀은, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 각각의 전체 자원량 및 다른 단말들에 의해 점유된 자원량에 기반하여 결정되는 혼잡 레벨에 기반하여 선택되는 방법.
    
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 서비스에서 요구하는 QoS(quality of service)에 기반하여 선택되는 방법.
    
13. 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
    송수신기와,
    상기 송수신기와 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    복수의 사이드링크 자원 풀들의 구성 정보를 획득하고,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 중 하나의 자원 풀을 이용하여 사이드링크 신호를 다른 단말에게 송신하도록 제어하며,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 동일한 BWP(bandwidth part) 내에서 구성되는 방법.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 데이터 또는 서비스에 관련된 특성, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들의 특성, 채널 품질, 상기 단말의 상태 중 적어도 하나에 기반하여 선택되는 단말.
    
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 유니캐스트 통신을 위한 제1 자원 풀, 그룹 캐스통신을 위한 제2 자원 풀, 브로드캐스트 통신을 위한 제3 자원 풀 중 적어도 둘 이상을 포함하며,
    상기 하나의 자원 풀은, 상기 단말이 수행하고자 하는 통신 타입에 기반하여 선택되는 단말.
    
16. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 피드백 채널을 포함하는 제1 자원 풀 및 상기 피드백 채널을 포함하지 아니하는 제2 자원 풀을 포함하며,
    상기 하나의 자원 풀은, HARQ(hybrid automatic repeat and request) 피드백의 운용 여부에 기반하여 선택되는 단말.
    
17. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 시간 축에서 서로 겹치지 아니하는 적어도 하나의 슬롯을 포함하며,
    상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 데이터가 발생한 시점 이후 시간 축에서 가장 앞서 위치하는 자원을 포함하는 자원 풀로 선택되는 단말.
    
18. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수의 사이드링크 자원 풀들은, 서로 다른 채널 품질의 범위들에 대응되도록 구성되며,
    상기 하나의 자원 풀은, 기지국 및 상기 단말 간 채널 품질 또는 상기 단말 및 상기 다른 단말 간 채널 품질에 기반하여 선택되는 단말.
    
19. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나의 자원 풀은, 상기 복수의 사이드링크 자원 풀들 각각의 전체 자원량 및 다른 단말들에 의해 점유된 자원량에 기반하여 결정되는 혼잡 레벨에 기반하여 선택되는 단말.
    
20. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나의 자원 풀은, 사이드링크 서비스에서 요구하는 QoS(quality of service)에 기반하여 선택되는 단말.
    

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