CN114026808A

CN114026808A - 用于在通信系统中发送或接收侧链路反馈的方法和装置

Info

Publication number: CN114026808A
Application number: CN202080040952.XA
Authority: CN
Inventors: 吕贞镐; 柳贤锡; 申哲圭; 朴成珍; 吴振荣
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2022-02-08
Also published as: US11444729B2; EP3942725A1; JP2022537814A; EP3942725A4; WO2020256509A1; US20200403737A1; KR20200145212A

Abstract

本公开涉及一种用于聚合5G通信系统的通信技术及其系统，5G通信系统用于支持比使用IoT技术的4G系统更高的数据传输速率。本公开可应用于基于5G通信技术和IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、健康护理、数字教育、零售商业、安保和安全相关服务等)。此外，本公开涉及一种由终端执行的用于反馈混合自动重传请求(HARQ)的方法以及用于执行所述方法的终端，所述方法包括：生成在至少一个时隙中针对终端调度的数据的HARQ反馈信息；基于终端的物理侧链路反馈信道PSFCH传输的最小处理时间，确定HARQ反馈信息的传输定时；以及基于所确定的定时发送HARQ反馈信息；其中，基于子载波间隔、资源池的配置、以及PSSCH与PSFCH之间的时间间隔中的至少一者来确定PSFCH传输的最小处理时间。

Description

用于在通信系统中发送或接收侧链路反馈的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种通信系统，尤其涉及一种通过侧链路传输用于数据传输的反馈的方法和装置。更具体地，本公开涉及一种用于配置HARQ-ACK码本的方法，一种用于确定要发送的反馈信息的方法，一种用于确定反馈发送的定时的方法，以及一种用于在通过侧链路发送数据并且接收终端向已经发送数据的终端发送数据的HARQ-ACK信息的情况下，发送包括反馈的侧链路物理反馈信道的方法和装置。本公开可应用于在侧链路通信中在发送终端和接收终端之间激活HARQ-ACK反馈的情况。

背景技术

为了满足自部署4G通信系统以来增加的无线数据业务的需求，已经努力开发了改进的5G或前5G通信系统。因此，5G或前5G通信系统也被称为“后4G网络”或“后LTE系统”。5G通信系统被认为是在较高频率(mmWave)频带中实现的，例如60GHz频带，以便实现较高的数据速率。为了降低无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中，讨论了波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)，全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。此外，在5G通信系统中，正在进行基于高级小小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协同多点(CoMP)、接收端干扰消除等的系统网络改进的开发。在5G系统中，作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址接入(NOMA)和稀疏码多址接入(SCMA)得到了发展。

因特网是人类产生和消费信息的以人类为中心的连通性网络，现在正发展到物联网(IoT)，其中诸如事物的分布式实体交换和处理信息而不需要人为干预。万物网(IoE)是IoT技术和大数据处理技术通过与云服务器的连接而结合在一起的互联网。最近已经研究了诸如“感测技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”之类的技术元素用于IoT实现、传感器网络、机器到机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等。这种IoT环境可以提供智能因特网技术服务，其通过收集和分析在连接的事物之间生成的数据来为人类生活创造新的价值。通过现有的信息技术(IT)和各种工业应用之间的融合和组合，IT可以应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、健康护理、智能设备和高级医疗服务。

与此相一致，已经进行了将5G通信系统应用到IoT网络的各种尝试。例如，诸如传感器网络、机器类型通信(MTC)和机器到机器(M2M)通信的技术可以通过波束成形、MIMO和阵列天线来实现。云无线电接入网络(RAN)作为上述大数据处理技术的应用也可以被认为是5G技术和IoT技术之间的融合的示例。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。没有作出任何确定也没有作出关于上述中的任何一者是否可以作为关于本公开的现有技术适用的断言。

发明内容

[技术问题]

在无线通信系统中，更具体地，在新无线电(NR)系统中，根据从发送终端到接收终端的数据传输，接收终端可以接收数据，然后将关于相应数据的HARQ-ACK反馈信息发送到发送终端。例如，在下行链路数据传输中，终端经由配置的资源向基站发送从基站发送的数据的HARQ-ACK反馈信息。在侧链路数据传输中，接收终端可以向发送终端发送HARQ-ACK反馈。HARQ-ACK反馈可以用作由发送终端确定的、用于重传的信息。物理侧链路反馈信道(PSFCH)可以被用作物理信道，其被接收终端用来发送HARQ-ACK反馈。由于侧链路的所有时隙可能不包括经由其发送PSFCH的资源，因此接收终端需要经由一个PSFCH发送用于多段数据(物理侧链路共享信道(PSSCH))的HARQ-ACK反馈信息。在这种情况下，本公开提供了一种用于在设备到设备通信中发送HARQ-ACK反馈的方法和装置。

[解决方案]

一个实施例可以提供一种用于由终端反馈混合自动重传请求(HARQ)的方法，该方法包括：生成在至少一个时隙中针对终端调度的数据的HARQ反馈信息；基于终端的物理侧链路反馈信道PSFCH传输的最小处理时间，确定HARQ反馈信息的传输定时；以及基于所确定的定时发送HARQ反馈信息；其中，基于子载波间隔、资源池的配置、以及PSSCH与PSFCH之间的时间间隔中的至少一者来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

此外，一个实施例可以提供一种用于反馈混合自动重传请求(HARQ)的终端，该终端包括：收发器；以及控制器，其被配置为：生成在至少一个时隙中针对终端调度的数据的HARQ反馈信息；基于终端的物理侧链路反馈信道PSFCH传输的最小处理时间，确定HARQ反馈信息的传输定时；以及经由收发器，基于所确定的传输定时来发送HARQ反馈信息，其中，基于子载波间隔、资源池的配置、以及PSSCH与PSFCH之间的时间间隔中的至少一者来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

[发明的有益效果]

一个实施例可以提供一种用于在通信系统中发送或接收侧链路反馈的方法和装置。此外，根据实施例，接收终端可以通过侧链路向发送终端发送HARQ-ACK反馈。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部件：

图1示出了时频域的基本结构，其是在NR系统的下行链路或上行链路中发送数据或控制信道的无线电资源域；

图2示出了在NR系统中为信息传输分配频率和时间资源的示例；

图3A示出了在NR系统中为信息传输分配频率和时间资源的另一示例；

图3B示出了根据实施例的一个传输块被划分成多个码块并向其添加CRC的过程；

图4示出了在两个终端401和405之间的一对一通信的示例，即，通过侧链路执行单播通信；

图5示出了一个终端通过侧链路向多个终端发送公共数据的群播通信的示例；

图6示出了一个过程，在该过程中，已经通过群播接收到公共数据的终端向已经发送数据的终端发送与数据接收的成功或失败有关的信息；

图7示出了在频域和时域中映射NR系统的同步信号和物理广播信道的方面；

图8示出了单个SS/PBCH块映射到的时隙中的符号；

图9示出了可以根据子载波间隔通过其发送SS/PBCH块的符号；

图10是示出可以根据子载波间隔通过其发送SS/PBCH块的符号的另一个图；

图11示出了资源池的示例，该资源池被定义为用于通过侧链路发送或接收的、时域和频域中的一组资源；

图12示出了用于通过侧链路进行经调度资源的分配(模式1)的方法的示例；

图13示出了用于通过侧链路进行UE自主资源分配(模式2)的方法的示例；

图14A示出了用于配置用于侧链路的UE自主资源分配(模式2)的感测窗口A的方法的示例；

图14B示出了用于配置用于侧链路的UE自主资源分配(模式2)的感测窗口B的方法的示例；

图14C是为侧链路的UE自主资源分配(模式2)配置感测窗口A和感测窗口B的方法的示例；

图15A示出了模式1方法，其是用于从基站接收调度信息并进行侧链路数据传输的方法；

图15B示出了模式2方法，其是用于在不从基站接收调度信息的情况下执行侧链路数据传输的方法；

图16A示出了通过侧链路映射到一个时隙的物理信道的映射结构的示例；

图16B示出了在每个时隙中配置能够发送或接收PSFCH的资源的示例；

图16C示出了资源被配置为每4个时隙发送或接收PSFCH的示例；

图16D示出了UE 1和UE 2通过侧链路经由单播或群播通信连接以执行信号发送/接收并且需要通过相同时隙发送PSFCH以便为UE 1和UE 2中的每一者发送的PSSCH发送HARQ-ACK反馈的情况；

图16E示出了UE 1分别通过单播或群播通信连接到UE 2和UE 3以执行信号发送/接收并且需要通过相同时隙发送两个PSFCH以便为UE 2和UE 3中的每一者发送到UE 1的PSSCH发送HARQ-ACK反馈的情况；

图17示出了终端确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙的示例；

图18示出了需要由终端通过一个PSFCH发送的HARQ-ACK反馈比特的最大数量；

图19示出了另一个示例，其中终端确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙；

图20示出了终端确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙的另一个示例；

图21示出了终端确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙的另一个示例；

图22示出了终端确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙的另一个示例；

图23示出了根据资源池配置在物理时隙中配置包括在资源池中的时隙的物理时隙索引和逻辑时隙索引的示例；

图24示出了根据资源池中是否包括物理时隙以及PSFCH资源所配置的时隙的位置，通过在PSFCH中包括反馈信息来发送反馈信息的方法；

图25A示出了一种方法，其中基于N来确定PSSCH的频率资源分配的最小单元，N是为其配置PSFCH资源的资源池中的时隙周期；

图25B示出了一种方法，其中基于N来确定PSSCH的频率资源分配的最小单元，N是为其配置PSFCH资源的资源池中的时隙周期；

图25C示出了一种方法，其中基于N来确定PSSCH的频率资源分配的最小单位，N是为其配置PSFCH资源的资源池中的时隙周期；

图26示出了在发送CSI-RS的情况下的时隙结构的示例以及在报告CSI信息的情况下的时隙结构的示例；

图27是示出根据实施例的终端的内部结构的框图；以及

图28是示出根据实施例的基站的内部结构的框图。

具体实施方式

在进行以下详细描述之前，阐述在本专利文件中使用的某些词语和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”以及其派生词意味着包括但不限于；术语“或”是包含性的，是指和/或；短语“与……相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意指包括、被包括在内、与……互连、包含、被包含在内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合，可与……通信、与……协作、交错、并列、邻近、被绑定到或与……绑定、具有、具有……的性质等；并且术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件，或至少两个相同的组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成，并包含在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据、或其适于在适当的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了有线、无线、光或其它通信链路，这些链路传输暂时性电信号或其它信号。一种非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质，以及可以存储数据并随后重写数据的介质，例如可重写光盘或可擦除存储设备。

在整个专利文件中提供了某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是大多数情况下)，这种定义适用于这种定义的词和短语的过去时态以及将来时态。

下面讨论的图1至图28以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。所属领域的技术人员将了解，本发明的原理可实施于任何适当布置的系统或装置中。

设计了一种新的无线电接入技术NR，它是一种新的5G通信，使得各种业务可以在时间和频率资源上自由复用，从而使得波形/数字、参考信号等可以根据相应业务的需要而动态或自由分配。为了在无线通信中向终端提供最佳服务，重要的是基于信道质量和干扰量的测量来发送最佳数据，因此，精确的信道状态测量是必要的。然而，与信道和干扰特性不根据频率资源而显著改变的4G通信不同，5G信道具有根据服务而显著改变的信道和干扰特性，结果，需要支持频率资源组(FRG)的子集，其可以分别测量信道和干扰特性。同时，在NR系统中，可以将一种所支持的服务分类为诸如增强型移动宽带(eMBB)、海量机器类型通信(mMTC)、超可靠和低等待时间通信(URLLC)等类别。eMBB可以被认为是针对高容量数据的高速传输的服务，mMTC可以被认为是针对终端功率最小化和多个终端的接入的服务，URLLC可以被认为是针对高可靠性和低等待时间的服务。根据应用于终端的服务的类型，可以应用不同的要求。

如上所述，可以向通信系统中的用户提供多种服务，并且需要能够根据特性在相同的时间间隔内提供每种服务以便向用户提供多种服务的方法以及使用该方法的装置。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。

在描述本公开的示例性实施例时，将省略与本公开所属技术领域中公知的技术内容相关、以及不直接与本公开相关联的描述。省略不必要的描述旨在防止使本公开的主要思想模糊不清，以便更清楚地传达该主要思想。

出于相同的原因，在附图中，一些元件可能被夸大、省略或示意性地示出。此外，每个元件的尺寸并不完全反映实际尺寸。在附图中，相同或相应的元件具有相同的附图标记。

通过参考下面结合附图详细描述的实施例，本公开的优点和特征以及实现它们的方式将是显而易见的。然而，本公开不限于以下阐述的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现。提供以下实施例仅用于完全公开本公开，并将本公开的范围告知本领域技术人员，并且本公开仅由所附权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

这里，将会理解，流程图中的每个框以及流程图中的框的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令生成用于实现在一个或多个流程图框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中，该存储器可以引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式运行，使得存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令产生包括实现流程图框(一个或多个)中指定的功能的指令装置的制品。计算机程序指令还可以被加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，以使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在一个或多个流程图框中指定的功能的步骤。

此外，流程图的每个框可以表示包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令的代码的模块、段或部分。还应当注意，在一些替换实现中，在框中记录的功能可以不按照所示的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。

如本文所用，“单元”是指执行预定功能的软件元件或硬件元件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，“单元”并不总是具有限于软件或硬件的含义。“单元”可以被构造成存储在可寻址存储介质中或者在一个或多个处理器上执行。因此，“单元”包括，例如，软件元素、面向对象的软件元素、类元素或任务元素、进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和参数。由“单元”提供的元件和功能可以被组合成较小数量的元件，“单元”或者被划分成较大数量的元件或“单元”。此外，可以将元件或“单元”实现为在设备或安全多媒体卡内的一个或多个CPU上再现。此外，在一个实施例中，“单元”可以包括一个或多个处理器。

无线通信系统已经发展成宽带无线通信系统，该宽带无线通信系统根据诸如3GPP的高速分组接入(HSPA)、长期演进(LTE)或演进的通用陆地无线电接入(E-UTRA)、LTE高级(LTE-A)、3GPP2的高速分组数据(HRPD)、超移动宽带(UMB)和IEEE的802.16e等通信标准来提供高速和高质量分组数据服务，超出最初提供的基于语音的服务。此外，5G或新无线电(NR)的通信标准正被开发为5G无线通信系统。

作为宽带无线通信系统的代表性示例，NR系统在下行链路(DL)和上行链路(UL)中采用正交频分复用(OFDM)方案。更具体地，NR系统在下行链路(DL)中使用循环前缀OFDM(CP-OFDM)方案，并且在上行链路(UL)中使用离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM)方案以及CP-OFDM。术语“上行链路”表示用于从终端(用户设备(UE)或移动台(MS))向基站(gNode B或BS)发送数据或控制信号的无线链路，而术语“下行链路”表示用于从基站向终端发送数据或控制信号的无线链路。在上述多址方案中，用于承载数据或控制信息的时频资源以防止资源重叠的方式被分配和操作，即在用户之间建立正交性，以便识别每个用户的数据或控制信息。

如果解码失败发生在初始传输中，则NR系统采用混合自动重传请求(HARQ)方案来在物理层中重传相应的数据。HARQ方案被设计成以这样的方式操作，即如果接收机不能准确地解码数据，则接收机发送指示解码失败的信息，即否定确认(NACK)，从而使得发射机能够在物理层中重发相应的数据。接收机可以将从发射机重发的数据与解码失败的先前数据组合，从而可以提高数据接收性能。此外，如果接收机准确地解码数据，则接收机发送报告解码成功执行的信息(ACK)，从而发射机发送新数据。

图1示出了时频域的基本结构，其是在NR系统的下行链路或上行链路中发送数据或控制信道的无线电资源域。

参照图1，横轴表示时域，而纵轴表示频域。时域中的最小传输单元是OFDM符号，并且可以收集Nsymb个OFDM符号102以配置一个时隙106。子帧的长度可以由1.0ms定义，并且无线电帧114可以由10ms定义。频域中的最小传输单元是子载波，并且整个系统传输带宽的带宽可以由总共NBW个子载波104来配置。

在时频域中，资源的基本单元是资源元素(RE)112，并且RE可以由OFDM符号索引和子载波索引来表示。资源块(RB或物理资源块(PRB))108由时域中的Nsymb个连续OFDM符号102和频域中的NRB个连续子载波110来定义。因此，一个RB 108由Nsymb×NRB数量的RE 112配置。通常，数据的最小传输单位是RB的单位。在NR系统中，通常，Nsymb是14，NRB是12，并且NBW和NRB与系统传输频带的带宽成比例。此外，数据速率可以与调度到终端的RB的数量成比例地增加。

在FDD系统的下行链路和上行链路按频率划分并在NR系统中操作的情况下，下行链路传输带宽和上行链路传输带宽可以彼此不同。信道带宽可以指示对应于系统传输带宽的RF带宽。<表1>和<表2>分别示出了NR系统中定义的在低于6GHz的频带和高于6GHz的频带中的系统传输带宽、子载波间隔和信道带宽之间的对应关系的一部分。例如，在具有100MHz的信道带宽和30kHz的子载波间隔的NR系统中，传输带宽可以包括273个RB。在下面的表1和表2中，N/A可以指示NR系统不支持的带宽-子载波组合。

[表1]：频率范围1的配置(FR1)

[表2]：频率范围2的配置(FR2)

NR系统中的频率范围可以由FR1和FR2划分和定义，如下表3所示。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围
		FR1	450MHz-7125MHz
FR2	24250MHz-52600MHz

在上面的描述中，FR1和FR2的范围可以不同地应用。例如，FR1的频率范围可以从450MHz改变到6000MHz。

在NR系统中，用于下行链路数据或上行链路数据的调度信息可以通过下行链路控制信息(DCI)从基站发送到终端。根据各种格式来定义DCI，并且可以根据DCI是用于上行链路数据的调度信息(UL授权)还是用于下行链路数据的调度信息(DL授权)，DCI是否是具有少量控制信息的紧凑DCI，是否应用使用多个天线的空间复用，以及DCI是否用于功率控制来确定每个格式。例如，作为用于下行链路数据的调度控制信息(DL授权)的DCI格式1-1可以包括以下控制信息中的至少一者。

-载波指示符，其指示执行传输的频率载波。

-DCI格式指示符，其是区分相应DCI是用于下行链路还是用于上行链路的指示符。

-带宽部分指示符，其指示执行传输的BWP。

-频域资源分配，其指示分配用于数据传输的频域的RB。根据系统带宽和资源分配方法确定要表达的资源。

-时域资源分配，其指示从其发送数据相关信道的时隙的OFDM符号。

-VRB到PRB映射，其指示虚拟RB(VRB)索引和物理RB(PRB)索引之间的映射方案。

-调制和编码方案(MCS)，其指示用于数据传输的调制方案和作为要传输的数据的传输块的大小。

-HARQ处理编号，其指示HARQ处理的编号。

-新数据指示符，其指示HARQ传输是初始传输还是重传。

-冗余版本，其指示HARQ的冗余版本。

-用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的发送功率控制(TPC)命令，其指示用于作为上行链路控制信道的PUCCH的发送功率控制命令。

在通过PDSCH或PUSCH进行数据传输的情况下，可以经由关于PDSCH/PUSCH被传输到的时隙、相应时隙中的起始符号位置S、以及PDSCH/PUSCH被映射到的符号的数量L的信息来传输时域资源分配。这里，S可以是从时隙开始的相对位置，L可以是连续符号的数量，并且S和L可以基于如下定义的开始和长度指示符值(SLIV)来确定。

if(L-1)≤7then

SLIV＝14·(L-1)+S

else

SLIV＝14·(14-L+1)+(14-1-S)

where 0＜L≤14-S

NR系统可以通过RRC配置来接收表的配置，其中SLIV值、PDSCH/PUSCH映射类型和关于PDSCH/PUSCH被发送到的时隙的信息被包括在一行中(例如，上述信息可以以表的形式被包括)。随后，在DCI的时域资源分配中，通过在如上配置的表中指示索引值，基站可以向终端发送SLIV值、PDSCH/PUSCH映射类型和关于PDSCH/PUSCH被发送到的时隙的信息。

在NR系统中，PDSCH映射类型由类型A和类型B定义。在PDSCH映射类型A中，DMRS符号中的第一符号位于时隙中的第二或第三OFDM符号处。在PDSCH映射类型B中，DMRS符号中的第一符号位于经由PUSCH传输分配的时域资源中的第一OFDM符号处。

DCI可以经受信道编码和调制处理，然后可以通过作为下行链路物理控制信道的物理下行链路控制信道(PDCCH)发送。在本公开中，经由PDCCH或PUCCH的控制信息的传输可以被表示为PDCCH或PUCCH的传输。类似地，经由PUSCH或PDSCH的数据传输可以被表示为PUSCH或PDSCH的传输。

通常，用特定的无线电网络临时标识符(RNTI)(或终端标识符)对DCI进行加扰，单独针对每个终端，向其添加循环冗余标识(CRC)，并执行信道编码，由此配置和发送每个独立的PDCCH。PDCCH在为终端配置的控制资源集(CORESET)中被映射和发送。

下行链路数据可以通过用作下行链路数据传输的物理信道的物理下行链路共享信道(PDSCH)来传输。可在控制信道传输间隔之后传输PDSCH，且可基于通过PDCCH传输的DCI来确定频域中的调度信息(例如特定映射位置和调制方案)。

通过包括在DCI中的控制信息之中的MCS，基站可以向终端通知应用于要发送的PDSCH的调制方案，以及要发送的数据的大小(传输块大小(TBS))。在一个实施例中，MCS可以由5比特或更多或更少的比特来配置。在将用于纠错的信道编码应用于数据之前，TBS对应于基站希望发送的数据(传输块，TB)的大小。

在本公开中，传输块(TB)可以包括介质访问控制(MAC)报头、MAC控制元素(CE)、一个或多个MAC服务数据单元(SDU)和填充比特。根据另一个实施例，TB可以指示从MAC层丢弃到物理层的数据单元，或者MAC协议数据单元(MAP PDU)。

NR系统支持的调制方案是正交相移键控(QPSK)、16正交幅度调制(16QAM)、64QAM和256QAM，并且QPSK、16QAM、64QAM和256QAM的调制阶数(Qm)分别对应于2、4、6和8。也就是说，可以发送QPSK调制情况下的每符号2比特、16QAM调制情况下的每符号4比特、64QAM调制情况下的每符号6比特、以及256QAM调制情况下的每符号8比特。

图2示出了在频率-时间资源中分配作为在5G或NR系统中考虑的服务的、且用于eMBB、URLLC和mMTC的多条数据的方面。图3A示出了在频率-时间资源中分配作为在5G或NR系统中考虑的服务的、且用于eMBB、URLLC和mMTC的多条数据的方面。

参照图2和图3A，可以识别一种方案，在该方案中，频率和时间资源被分配用于在每个系统中执行信息传输。

首先，图2示出了在整个系统频率带宽200中分配用于eMBB、URLLC和mMTC的多条数据的示例。在在特定频率带宽中分配eMBB数据201和mMTC数据209并执行其传输的中间，如果生成了URLLC数据203、205和207并且传输URLLC数据203、205和207是必需的，则可以传输URLLC数据203、205和207而不清空已经分配了eMBB数据201和mMTC数据209的部分并且不传输该部分。由于URLLC需要在执行上述服务的中间减少延迟时间，所以URLLC数据203、205和207可以被分配到资源201中eMBB数据被分配的部分，从而可以被发送。当然，在URLLC数据203、205和207被附加地分配并且在eMBB数据被分配的资源中被发送的情况下，eMBB数据可能不在重叠的频率-时间资源中被发送，并且因此可能降低eMBB数据的传输性能。也就是说，在上述情况下，可能发生由于URLLC数据分配而导致的eMBB数据传输失败。

图3A示出了通过划分整个系统频率带宽300而获得的在子带302、304和306中的每一个中发送服务和数据的示例。可以预先确定与子带配置相关联的信息，并且可以由基站经由较高层信令将该信息发送到终端。或者，可以由基站或网络节点任意划分与子带相关联的信息，并且可以向终端提供服务，而不发送单独的子带配置信息。图3A示出了一个方面，其中子带302用于eMBB数据的传输，子带304用于URLLC数据的传输，子带306用于mMTC数据的传输。

在整个实施例中，用于URLLC数据传输的传输时间间隔(TTI)的长度可以短于用于eMBB数据或mMTC数据传输的TTI的长度。此外，可以比eMBB数据或mMTC数据更快地发送与URLLC数据相关的信息的响应，并且因此可以执行具有低延迟的信息发送或接收。用于传输上述三种类型的服务或数据的物理层信道的结构可以彼此不同。例如，传输时间间隔(TTI)的长度、频率资源的分配单元、控制信道的结构和数据映射方法中的至少一者可以是不同的。

在上文中，描述了三种类型的服务和三种类型的数据，但是可以存在更多类型的服务和相应的数据，并且在这种情况下，可以应用本公开的内容。

为了解释本公开中提出的方法和装置，可以使用NR系统中的术语“物理信道”和“信号”。然而，本发明的细节可应用于除NR系统之外的无线通信系统。

在下文中，将结合附图详细描述本公开的实施例。此外，在描述本发明时，如果确定相关功能或配置的详细描述可能不必要地模糊本发明的主题，则将省略详细描述。此外，稍后将描述的术语是考虑本公开中的功能而定义的术语，其可以根据用户或操作员的意图或实践而变化。因此，应该基于本说明书全文中的内容进行定义。在下文中，侧链路(SL)指的是终端和终端之间的信号发送/接收路径，其可以与PC5接口互换地使用。在下文中，基站是执行终端的资源分配的主体，并且可以是支持V2X通信和一般蜂窝通信的基站，或者是仅支持V2X通信的基站。也就是说，基站可以表示NR基站(gNB)、LTE基站(eNB)或路址单元(RSU)(或固定站)。终端可以包括通用用户设备、移动站以及支持车辆到车辆通信(车辆到车辆，V2V)的车辆、支持车辆到行人(V2P)的车辆、行人手持机(例如智能电话)、支持车辆到网络通信(V2N)的车辆、支持车辆到基础设施通信(V2I)的车辆、配备有终端功能的RSU、配备有基站功能的RSU、或配备有基站功能的一部分和终端功能的一部分的RSU。在本公开中，下行链路(DL)是基站向终端发送的信号的无线电传输路径，并且上行链路(UL)表示终端向基站发送的信号的无线电传输路径。此外，尽管下面将使用NR系统作为示例来描述实施例，但是实施例可以应用于具有类似技术背景或信道类型的其它通信系统。此外，如本领域的技术人员所确定的，可以通过在不显著偏离本公开范围的范围内的一些修改来将实施例应用于其他通信系统。

在本公开中，术语“物理信道”和“信号”可以与数据或控制信号互换使用。例如，PDSCH是通过其发送数据的物理信道，但是在本公开中，PDSCH可以被称为数据。

在下文中，在本公开中，较高信令是使用物理层的下行链路数据信道将信号从基站发送到终端的信号发送方法，或者使用物理层的上行链路数据信道将信号从终端发送到基站的信号发送方法，并且较高信令可以被称为RRC信令或MAC控制元素(CE)。

以下实施例提供了一种用于执行HARQ-ACK反馈的发送或接收的方法和装置，所述HARQ-ACK反馈用于基站和终端之间或终端之间的数据发送。该实施例可以是从一个终端向多个终端发送反馈的情况，或者是从一个终端向一个终端发送反馈的情况。或者，该实施例可以是从基站向多个终端发送反馈的情况。然而，本公开可应用于各种情况，而不限于此。

图3B示出了一个实施例，其中一个传输块被分成多个码块，并且向其添加CRC。

参照图3B，CRC 303可以被添加到一个传输块(TB)301的最后部分或第一部分，以便在上行链路或下行链路中被发送。CRC 303可具有16位、24比特或固定数量的位，或可具有取决于信道条件的可变数量的位，且可用于确定信道编码是否成功。可以将TB 301和添加了CRC 303的块分成多个码块(CB)307、309、311和313(由附图标记305表示)。划分的码块可以具有预定的最大大小，并且在这种情况下，最后的码块313的大小可以小于其它码块307、309和311的大小。这仅作为示例给出，并且根据另一示例，最后的码块313可以包括通过将零、随机值或1添加到最后的码块313中而被调整为与其它码块307、309和311的长度相同的长度。CRC 317、319、321和323可分别添加到码块307、309、311和313(由附图标记315指示)。CRC可包括16位、24比特或固定数量的位，且可用于确定信道编码是否成功。

可以使用TB 301和循环生成器多项式来生成CRC 303，并且可以以各种方法来定义循环生成器多项式。例如，如果假设24比特的CRC以及L＝24，，并且对于TB数据a₀，a₁，a₂，a₃，...，a_A-1以及CRC p₀，p₁，p₂，p₃，...，p_L-1，循环生成器多项式g_CRC24A(D)＝[D²⁴+D²³+D¹⁸D¹⁷+D¹⁴+D¹¹+D¹⁰+D⁷+D⁶+D⁵+D⁴+D³+D+1]可以是通过将a₀D^A+23+a₁D^A+22+...+a_A-1D²⁴+p₀D²³+p₁D²²+...+p₂₂D¹+p₂₃除以g_CRC24A(D)而余数为0的值，并且可以确定p₀，p₁，p₂，p₃，…，p_L-1。在上述示例中，假定CRC长度“L”是24以作为示例，但是CRC长度“L”可以确定为具有不同的长度，例如12、16、24、32、40、48、64等。

通过该过程，CRC被添加到TB，并且具有添加到其上的CRC的TB可以被分成N个CB307、309、311和313。可以将CRC 317、319、321和423添加到划分的CB 307、309、311、313(由附图标记315指示)中的每一个。添加到CB的CRC可以具有与添加到TB的CRC不同的长度，或者可以使用不同的循环生成器多项式。此外，添加到TB的CRC 303和添加到码块的CRC 317、319、321和323可以根据要应用于码块的信道码的类型而被省略。例如，如果将turbo码以外的LDPC码应用于码块，则可以省略为每个码块插入的CRC 317、319、321和323。

然而，即使应用LDPC，也可以将CRC 317、319、321和323原样添加到码块。此外，即使使用极化码，也可以添加或省略CRC。

如以上在图3B中所描述的，根据应用于要发送的TB的信道编码的类型确定一个码块的最大长度，并且根据码块的最大长度将TB和添加到TB的CRC划分为码块。

在传统的LTE系统中，将CB的CRC添加到划分的CB，利用信道码对数据比特和CB的CRC进行编码，从而确定经编码比特，并且可以确定与每个经编码比特执行预定速率匹配的比特的数量。

NR系统中的TB大小可以通过以下操作来计算。

操作1：计算分配给所分配的资源中的一个PRB中的PDSCH映射的RE的数量N′_RE。

这里，N′_RE可以由

来计算。这里，

是12，并且

可以表示分配给PDSCH的OFDM符号的数量。

是由相同的码分多址(CDM)组的DMRS占用的一个PRB中的RE的数量。

是由经由较高信令配置的一个PRB中的开销占用的RE的数量，并且可以被配置为0、6、12或18。此后，分配给PDSCH的RE的总数N_RE可以被计算。N_RE由min(156，N′_RE)·n_PRB计算，并且n_PRB表示分配给终端的PRB的数量。

操作2：临时信息比特的数量N_info可以由N_RE*R*Q_m*v计算。这里，R是码率，Qm是调制阶数，并且可以使用MCS比特字段和在控制信息中预定义的表来传送值的信息。而且，v是所分配的层的数量。如果N_info≤3824，则可以如下通过操作3来计算TBS。否则，可以通过操作4来计算TBS。

操作3：N′_info可以通过下式来计算：

且

TBS可以被确定为一个值，在下面表4a中等于或大于N′_info的值中，该值最接近N′_info。

[表4a]

Index	TBS	Index	TBS	Index	TBS	Index	TBS
								1	24	31	336	61	1288	91	3624
2	32	32	352	62	1320	92	3752
								3	40	33	368	63	1352	93	3824
4	48	34	384	64	1416
								5	56	35	408	65	1480
6	64	36	432	66	1544
								7	72	37	456	67	1608
8	80	38	480	68	1672
								9	88	39	504	69	1736
10	96	40	528	70	1800
								11	104	41	552	71	1864
12	112	42	576	72	1928
								13	120	43	608	73	2024
14	128	44	640	74	2088
								15	136	45	672	75	2152
16	144	46	704	76	2216
								17	152	47	736	77	2280
18	160	48	768	78	2408
								19	168	49	808	79	2472
20	176	50	848	80	2536
								21	184	51	888	81	2600
22	192	52	928	82	2664
								23	208	53	984	83	2728
24	224	54	1032	84	2792
								25	240	55	1064	85	2856
26	256	56	1128	86	2976
								27	272	57	1160	87	3104
28	288	58	1192	88	3240
								29	304	59	1224	89	3368
30	320	60	1256	90	3496

且

TBS可以通过N′_info的值以及以下[伪码1]来确定。这里，“C”表示码块的数量。

[伪代码1的开始]

[伪代码1的结尾]

在NR系统中，如果一个CB被输入到LDPC编码器，则奇偶校验位可以被添加到CB，并且添加了奇偶校验位的CB可以被输出。奇偶校验位的数量可以根据LDPC基图而不同。用于发送由LDPC编码针对特定输入而生成的所有奇偶校验位的方法可以被称为全缓冲器速率匹配(FBRM)，并且用于限制可以发送的奇偶校验位的数量的方法可以被称为有限缓冲器速率匹配(LBRM)。如果资源被分配用于数据传输，则LDPC编码器的输出被做成循环缓冲器，并且缓冲器的比特被重复地发送与所分配的资源一样多的次数，并且循环缓冲器的长度可以被称为Ncb。如果由LDPC编码产生的所有LDPC码字的比特数是N，则在FBRM方法中Ncb等于N。在LBRM方法中，N_cb表示min(N，N_ref)，N_ref由下式给出：

并且R_LBRM可以被确定为2/3。在用于获得上述TBS的方法中，TBS_LBRM表示由相应小区中的终端支持的最大层数，其对应于为小区中的终端配置的最大调制阶数。此外，如果没有经配置的最大调制阶数，则假定TBS_LBRM为64QAM，并且假定码速率为948/1024，这是最大码速率，假定N_RE为156·n_PRB，并且可以假定n_PRB为n_PRB，LBRM，其中n_PRB，LBRM可以如下表4b中所示给出。

[表4b]

载波的全部经配置BWP的最大PRB数量	n<sub>PRB，LBRM</sub>
		小于33	32
33到66	66
		67到107	107
108到135	135
		136到162	162
163到217	217
		大于217	273

NR系统中的终端所支持的最大数据速率可以通过下面的＜等式1＞来确定。

[等式1]

在＜等式1＞中，J可以表示由载波聚合所限制的载波的数量，R_max＝948/1024，

可以表示层的最大数量，

可以表示最大调制阶数，f^(j)可以表示缩放索引，并且μ可以表示子载波间隔。终端可以报告f^(j)的值1、0.8、0.75和0.4中的一个，并且μ可以如下表4c中所示给出。

[表4c]

此外，

是平均OFDM符号长度，

可以被计算为

且

是BW(j)中的RB的最大数量。OH^(j)是开销值，并且可以在下行链路中被给出为0.14，在FR1的上行链路中被给出为0.18(等于或小于6GHz的频带)，可以在下行链路中被给出为0.08，并且在FR2的上行链路中被给出为0.10(超过6GHz的频带)。通过＜等式1＞，在30kHz子载波间隔处具有100MHz频率带宽的小区中的下行链路中的最大数据速率可以通过以下＜表4d＞来计算。

[表4d]

另一方面，终端在实际数据传输中可以测量的实际数据速率可以是通过将数据量除以数据传输时间而获得的值。这可以是通过将TBS除以1TB传输中的TTI长度或将TBS的和除以2TB传输中的TTI长度而获得的值。例如，如＜表4d＞所示，在30kHz子载波间隔处具有100MHz频率带宽的小区中的下行链路中的最大实际数据速率可以根据分配的PDSCH符号的数量来确定，如下面＜表4e＞所示。

[表4e]

终端所支持的最大数据速率可以通过<表4d>来标识，并且根据所分配的TBS的实际数据速率可以通过<表4e>来标识。此时，根据调度信息，实际数据速率可以大于最大数据速率。

在无线通信系统中，特别是在新无线电(NR)系统中，终端可以支持的数据速率可以在基站和终端之间被约定。可以使用终端所支持的最大频带、最大调制阶数、最大层数来计算数据速率。然而，所计算的数据速率可以不同于根据传输块大小(TBS)和用于实际数据传输的传输块(TB)的传输时间间隔(TTI)长度而计算的值。

因此，可能发生这样的情况，其中向终端分配大于与终端本身所支持的数据速率相对应的值的TBS。为了防止发生这种情况，可能存在可以根据终端支持的数据速率来调度的TBS的限制。

图4示出了在两个终端401和405之间通过侧链路执行的一对一通信(即，单播通信)的示例。

图4示出了一个示例，其中信号从第一终端401传输到第二终端405，并且信号传输的方向可以相反。也就是说，信号可以从第二终端405发送到第一终端401。除了第一终端401和第二终端405之外的终端407和409可以不接收通过第一终端401和第二终端405之间的单播通信交换的信号。通过第一终端401和第二终端405之间的单播通信的信号交换可以通过在第一终端401和第二终端405之间的约定资源中的映射来执行，或者可以通过使用其间约定的值的加扰、控制信息的映射、使用相互配置的值的数据传输以及彼此识别唯一ID值的过程来执行。终端可以是诸如车辆的移动终端。对于单播通信，可以发送单独的控制信息、物理控制信道和数据。

图5示出了群播通信511的示例，其中一个终端501通过侧链路向多个终端503、505、507和509发送公共数据。

在图5中，示出了其中第一终端501向组中的其它终端503、505、507和509发送信号的示例，并且不包括在该组中的其它终端511和513可以不接收针对群播通信所发送的信号。

用于发送针对群播通信的信号的终端可以对应于该组中的另一个终端，并且用于信号发送的资源分配可以由基站或用作该组中的领导者的终端来提供，或者可以由已经发送该信号的终端本身来选择。终端可以是诸如车辆的移动终端。可以发送单独的控制信息、物理控制信道和数据用于群播。

图6示出了已经通过群播接收公共数据的终端603、605、607和609向已经发送数据的终端601发送与接收数据的成功或失败有关的信息的过程。

该信息可以是诸如HARQ-ACK反馈611的信息。终端可以是具有基于LTE的侧链路功能或基于NR的侧链路功能的终端。如果终端仅具有基于LTE的侧链路功能，则终端可能无法发送或接收基于NR的侧链路信号和基于NR的物理信道。在本公开中，侧链路可以与PC5、V2X或D2D互换使用。图5和6示出了根据群播的发送或接收的示例，但是该描述也可以应用于终端之间的单播信号发送或接收。

图7示出了在频率和时域中映射NR系统的同步信号和物理广播信道(PBCH)的方面。

主同步信号(PSS)701、次同步信号(SSS)703和PBCH被映射到4个OFDM符号，PSS和SSS被映射到12个RB，并且PBCH被映射到20个RB。图7中的表格示出了20个RB的频带根据子载波间隔(SCS)而变化。在其中发送PSS、SSS和PBCH的资源域可以被称为SS/PBCH块。此外，SS/PBCH块可以被称为SSB块。

图8示出了时隙中的符号，单个SS/PBCH块被映射到该时隙。

参照图8，使用15kHz的子载波间隔的传统LTE系统和使用30kHz的子载波间隔的NR系统的示例，以及NR系统的SS/PBCH块811、813、815和817被设计成在位置801、803、805和807处被发送，在位置801、803、805和807处可以避免在LTE系统中总是发送的特定小区参考信号(CRS)。设计的目的可以是为了允许LTE系统和NR系统在单个频带中共存。

图9示出了可以基于子载波间隔向其发送SS/PBCH块的符号。

参考图9，子载波间隔可以被配置为15kHz、30kHz、120kHz、240kHz等，并且可以根据每个子载波间隔来确定其中可以定位SS/PBCH块(或SSB块)的符号的位置。图9示出了符号的位置，通过该符号，可以根据1ms内符号中的子载波间隔来发送SSB块，并且不总是需要发送图9所示区域中的SSB块。因此，可以通过系统信息或专用信令为终端配置发送SSB块的位置。

图10示出了可以根据子载波间隔向其发送SS/PBCH块的符号。

参考图10，子载波间隔可以被配置为15kHz、30kHz、120kHz、240kHz等，并且可以根据每个子载波间隔来确定其中可以定位SS/PBCH块(或SSB块)的符号的位置。图10示出了可以根据5ms内的符号中的子载波间隔来通过其发送SSB块的符号的位置，并且可以通过系统信息或专用信令来为终端配置发送SSB块的位置。在可以发送SS/PBCH块的区域中，SS/PBCH块不总是需要被发送，并且可以根据基站的选择来发送或不发送。因此，可以通过系统信息或专用信令为终端配置发送SSB块的位置。

在本公开中，侧链路控制信道可以被称为物理侧链路控制信道(PSCCH)，并且侧链路共享信道或侧链路数据信道可以被称为物理侧链路共享信道(PSSCH)。与同步信号一起广播的广播信道可以被称为物理侧链路广播信道(PSBCH)，并且用于反馈传输的信道可以被称为物理侧链路反馈信道(PSFCH)。为了执行反馈传输，可以使用PSCCH或PSSCH。根据其中传输信道的通信系统，信道可以被称为LTE-PSCCH、LTE-PSSCH、NR-PSCCH、NR-PSSCH等。在本公开中，侧链路可以指示终端之间的链路，并且Uu链路可以指示基站和终端之间的链路。

图11示出了资源池的示例，该资源池被定义为用于通过侧链路发送或接收的、时域和频域中的一组资源。

附图标记1110是说明在时域和频域中非连续地分配资源池的情况的示例。在本公开中，主要讨论在频域中非连续地分配资源池的情况。然而，应当注意，资源池可以在频域中被连续地分配。

附图标记1120是示出在频域中执行非连续资源分配的情况的示例。频域中的资源分配单元(粒度)可以是物理资源块(PRB)。

附图标记1121是示出基于子信道在频域中进行资源分配的情况的示例。子信道可以由包括多个RB的频率单位来定义。换句话说，子信道可以被定义为RB的整数倍。图11的附图标记1121示出了子信道的大小由四个连续PRB配置的情况。子信道可以被配置为具有不同的大小，并且单个子信道通常由连续的PRB来配置，但是不必由连续的PRB来配置。子信道可以是用于物理侧链路共享信道(PSSCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)的资源分配的基本单元。因此，可以根据相应信道是PSSCH还是PSCCH来不同地配置子信道的大小。注意，子信道，作为一个术语，可以用资源块组(RBG)代替。以下实施例描述了用于在频域中非连续地分配资源池并将资源池分类为多个子信道的方法。

由附图标记1122指示的startRBSubchannel指示资源池中的频域中的子信道的开始位置。

资源块是LTE V2X系统中属于PSSCH的资源池的频率资源，可以通过以下方法来确定：

-资源块池由N_subCH个子信道组成，其中N_subCH由较高层参数numSubchannel给出。

-对于m＝0，1，...，N_subCH-1，子信道m由一组n_subCHsize个连续资源块组成，该组连续资源块对于j＝0，1，...，n_subCHsize-1具有物理资源块号n_PRB＝n_subCHRBstart+m*n_subCHsize+j，其中n_subCHRBstart和n_subCHsize分别由较高层参数startRBSubchannel和sizeSubchannel给出。

附图标记1130示出了在时域中执行非连续资源分配的情况的示例。时域中的资源分配的单位(粒度)可以是时隙。在本公开中，主要讨论在时域中非连续地分配资源池的情况。然而，应当注意，可以在时域中连续地分配资源池。

由附图标记1131指示的startSlot指示资源池中的时域中的时隙的开始位置。

作为属于LTE V2X系统中的PSSCH的资源池的时间资源的子帧

可以通过以下方法来确定。

-

-子帧索引是相对于对应于服务小区的SFN0或DFN0的无线电帧的子帧#0(在[11]中描述)的，

-该集合包括除随后的子帧之外的所有子帧，

-其中配置了SLSS资源的子帧，

-如果在TDD小区中发生侧链路传输，则下行链路子帧和特定子帧，

-通过以下步骤确定的预留子帧：

1)来自所有子帧的集合中的、除了N_slss和N_dssf子帧之外的剩余子帧由以子帧索引的递增顺序排列的

来表示，其中N_slss是SLSS资源被配置在10240个子帧内的子帧的数量，并且如果在TDD小区中发生侧链路传输，则N_dssf是10240个子帧内的下行链路子帧和特定子帧的数量。

2)如果

则子帧l_r(0≤r＜(10240-N_slss-N_dssf))属于预留子帧，其中m＝0，...，N_reserved-1，且N_reserved＝(10240-N_slss-N_dssf)modL_bitmap。这里，L_bitmap是位图的长度，并且由较高层配置。

-以子帧索引的递增顺序排列子帧。

-使用与资源池相关联的位图

其中L_bitmap是位图的长度，且由较高层配置。

-如果b_k′＝1，其中k′＝k mod L_bitmap，则子帧

属于子帧池。

图12示出了用于通过侧链路进行经调度资源的分配(模式1)的方法的示例。经调度资源的分配(模式1)是一种方法，其中基站以专用调度方式向RRC连接的UE分配用于侧链路传输的资源。经调度资源的分配方法对于干扰管理和资源池管理可以是有效的，因为基站可以管理侧链路的资源。

在图12中，在操作1205中驻留的UE 1201在操作1210中从基站1203接收侧链路系统信息比特(SL SIB)。系统信息可以包括用于发送或接收的资源池信息、用于感测操作的配置信息、用于配置同步的信息、用于频率间发送或接收的信息等。如果在UE 1201中生成用于V2X的数据业务，则在操作1220中建立与基站1203的RRC连接。这里，UE和基站之间的RRC连接可以被称为Uu-RRC。可以在生成数据业务之前执行Uu-RRC连接的过程。在操作1230中，UE 1201从基站1203请求能够与其它UE 1202进行V2X通信的传输资源。此时，UE 1201可以通过使用RRC消息或MAC CE从基站请求传输资源。这里，作为RRC消息，可以使用SidelinkUElninformation和UEAssistanceInformation消息。同时，MAC CE可以是例如具有新格式的缓冲器状态报告MAC CE(至少包括通知用于V2X通信的缓冲器状态报告的指示符和关于被缓冲用于D2D通信的数据大小的信息)。通过参考3GPP标准TS36.321“E-UTRAMAC协议规范”，可以理解3GPP中使用的缓冲器状态报告的详细格式和内容。基站1203通过专用Uu-RRC消息向UE 1201分配V2X传输资源。该消息可以被包括在RRCConnectionReconfiguration消息中。可以根据UE 1201请求的业务类型或根据相应链路是否拥塞，通过Uu使用V2X资源或使用用于PC5的资源来执行资源分配。为了确定资源，UE1201可以将V2X业务的逻辑信道ID(LCID)信息或近程业务分组优先级(PPPP)添加到UEAssistanceInformation或MAC CE，并发送它们。由于基站1203还知道关于其它UE 1202所使用的资源的信息，因此在操作1235中，基站可以在UE 1201所请求的资源中分配剩余的资源池。在操作1240中，基站1203可以指示UE 1201通过PDCCH经由DCI传输来执行最终调度。

接下来，在广播传输的情况下，在操作1260中，UE 1201使用广播传输经由PSCCH向其它UE 1202广播侧链路控制信息(SCI)，而不使用侧链路的附加RRC配置。此外，在操作1270中，UE 1201通过PSSCH向其他UE 1220广播数据。

或者，在单播和群播传输的情况下，UE 1201可以一对一地与其它UE建立RRC连接。这里，为了与Uu-RRC区分，UE和UE之间的RRC连接可以被称为PC5-RRC。即使在群播通信的情况下，PC5-RRC也单独地连接在属于一个组的UE之间。在图12中，PC5-RRC连接1215被示为在操作1210之后执行，但是PC5-RRC连接可以在操作1210之前或操作1260之前的任何时间执行。如果需要UE和UE之间的RRC连接，则在操作1260中，建立侧链路的PC5-RRC连接，并且通过PSCCH经由单播和群播传输将侧链路控制信息(SCI)发送到其他UE 1202。此时，SCI的群播传输可以被解释为群SCI。此外，在操作1270中，UE通过PSSCH经由单播和群播传输向其他UE 1202发送数据。

图13示出了用于通过侧链路的UE自主资源分配(模式2)的方法的示例。

UE自主资源分配(模式2)是一种方法，其中基站提供用于V2X的侧链路发送/接收资源池作为系统信息，并且UE根据预定规则选择传输资源。资源选择方法可以包括区域映射、基于感测的资源选择、随机选择等。不同之处在于，与基站本身参与资源分配的经调度资源的分配方法(模式1)不同，在图13中，UE 1301基于先前通过系统信息接收的资源池自主地选择资源并发送数据。在V2X通信中，基站1303可以将各种类型的资源池(V2V资源池和V2P资源池)分配给UE 1301。资源池可以包括UE在感测到其他相邻UE所使用的资源之后自主选择可用资源池的资源池，以及UE从预先配置的资源池中随机选择资源的资源池。

在操作1305中驻留的UE 1301在操作1310中从基站1303接收侧链路系统信息比特(SL SIB)。系统信息可以包括用于发送或接收的资源池信息、用于感测操作的配置信息、用于配置同步的信息、用于频率间发送或接收的信息等。图12和图13的操作之间的主要差别在于，在图12中，基站1203和UE 1201在RRC连接的状态下操作，而在图13中，基站和UE甚至可以在RRC未连接的空闲模式1320下操作。此外，即使在RRC被连接的状态下，基站1303本身也可以不参与资源分配，并且允许UE 1301自主地选择传输资源。这里，UE 1301和基站1303之间的RRC连接可以被称为Uu-RRC。如果在UE 1301中生成用于V2X的数据业务，则在操作1330中，UE 1301在通过系统信息从基站1303接收的资源池中，根据配置的传输操作，在时域/频域中选择资源池。

接下来，在广播传输的情况下，在操作1320中，UE 1301可能不需要具有侧链路的附加RRC配置，并且在操作1350中，UE 1301通过PSCCH经由广播传输向其他UE 1302广播侧链路控制信息(SCI)。此外，在操作1360中，UE通过PSSCH向其他UE 1302广播数据。

或者，在单播和群播传输的情况下，UE 1301可以一对一地与其它UE 1302建立RRC连接。这里，为了与Uu-RRC区分，UE和UE之间的RRC连接可以被称为PC5-RRC。即使在群播通信的情况下，PC5-RRC也单独地连接在属于一个组的UE之间。该连接可以类似于传统NR上行链路和下行链路中的基站和UE之间的连接中的RRC层的连接，并且在RRC层连接中通过侧链路的连接可以被称为PC5-RRC。可以通过PC5-RRC连接来交换用于侧链路的UE能力信息，或者可以交换信号发送或接收所必需的配置信息。在图13中，PC5-RRC连接1315被示为在操作1310之后执行，但是可以在操作1310之前或操作1350之前的任何时间执行。如果需要UE和UE之间的RRC连接，则在操作1340中建立侧链路的PC5-RRC连接，并且在操作1350中通过PSCCH经由单播和群播传输将侧链路控制信息(SCI)发送到其他UE 1302。此时，SCI的群播传输可以被解释为群SCI。此外，在操作1360中，UE通过PSSCH经由单播和群播传输向其他UE1302发送数据。

在本公开中，定义感测窗口A和感测窗口B以便在周期性和非周期性业务共存的情况下有效地执行感测。

图14A示出了用于配置用于侧链路的UE自主资源分配(模式2)的感测窗口A的方法的示例，图14B示出了用于侧链路的UE自主资源分配(模式2)的感测窗口A的示例，图14C是用于配置用于侧链路的UE自主资源分配(模式2)的感测窗口A和感测窗口B的方法的示例。

如图14A所示，在时隙n(由附图标记1401表示)中发生传输资源选择的触发的情况下，感测窗口A1402可以定义如下。

*感测窗口A可以被定义为[n-T0，n-1]的时隙间隔。这里，T0可以被确定为固定值或者可以被确定为可配置值。

**作为其中T0被确定为固定值的情况的示例，对于周期性业务，T0可以由1000*2μ表示。或者，对于非周期业务，T0可以被配置为100*2μ的固定值。上述示例的固定T0值可以根据所考虑的业务特性被改变为另一值，并且可以被固定为用于周期性和非周期性业务的相同值。这里，μ是对应于数字学的索引，并且根据子载波间隔(SCS)被配置为下列值。

***SCS＝15kHz，μ＝0

***SCS＝30kHz，μ＝1

***SCS＝60kHz，μ＝2

***SCS＝120kHz，μ＝3

**对于确定T0是可配置的情况，可以通过侧链路系统信息比特(SL SIB)或特定于UE的较高级别信令来指示用于确定的配置。如果通过SLSIB指示该确定，则可以在相应的系统信息中的资源池信息中配置相应的值。在资源池信息中配置T0的情况表示在资源池中总是使用预定的T0。

*在感测窗口A中，可以执行其他UE的SCI解码和侧链路测量。

**从在感测窗口A中所接收的SCI可以获得用于其他UE的资源分配信息和用于分组的QoS信息。这里，资源分配信息可以包括资源的预留间隔。此外，QoS信息可以包括等待时间、可靠性、所传输业务的最小所需通信范围、以及根据数据速率要求的优先级信息。可以从接收到的SCI获得其它UE的位置信息。可以根据另一终端的位置信息和终端本身的位置信息来计算TX-RX距离。

**侧链路参考信号接收功率(SL RSRP)可以从在感测窗口A中所接收的SCI测量。

**可以在感测窗口A中测量侧链路接收信号强度指示符(SL RSSI)。

感测窗口A可主要用于通过感测周期性业务来确定用于UE自主资源分配(模式2)的资源。如果使用诸如SL RSRP或SL RSSI的侧链路测量结果确定出：通过SCI解码识别另一个终端的周期性资源分配信息并且向由另一个终端使用的资源分配传输资源是无效的，则可以在资源选择窗口1403中排除相应的资源。如图14A所示，如果用于传输资源选择的触发发生在时隙n中(由附图标记1401指示)，则资源选择窗口1403可以定义如下。

*资源选择窗口可以被定义为[n+T1，n+T2]的时隙间隔。这里，T1和T2可以被确定为固定值或者可以被确定为可配置值。或者，T1和T2被确定为在固定范围内，并且UE可以在考虑实现的情况下在固定范围内为其配置适当的值。

**作为示例，其中T1和T2被确定为在固定范围内并且UE在考虑实现的情况下在固定范围内为其配置适当的值，这些值可以被配置为在T1≤4以及20≤T2≤100范围内的UE实现。

*通过使用在感测窗口A中执行的感测结果，可以在资源选择窗口中选择最终传输资源1405。

如果仅使用感测窗口A执行感测，如图14A所示，通过检测执行传输资源选择，可以使用以下传输资源选择方法。

*传输资源选择方法-1

**操作1：基于资源池信息，在资源选择窗口1403中确定可分配资源的资源候选者的数量Mtotal。通过参考实施例1可以理解操作1的细节。

**操作2：通过使用感测窗口A 1402中的感测结果，排除在资源选择窗口1403中被确定为无效、待由另一个终端占用和使用的资源，并且剩余X(≤Mtotal)个可分配资源的资源候选者。用于排除资源的方法可以通过对另一个终端执行SCI解码和侧链路测量来使用。

**操作3：将资源候选者列表X报告给UE的较高层，并且经由UE的较高层(由附图标记1406指示)从X个候选者中随机选择最终传输资源。

如图14B所示，在用于传输资源选择的触发发生在时隙n(由附图标记1401表示)的情况下，感测窗口B 1404可以被定义如下。

*感测窗口B可以被定义为[n+T1’，n+T2’]的时隙间隔。这里，T1’和T2’可以被确定为固定值或者可以被确定为可配置的。或者，T1’和T2’被确定为在固定范围内，并且考虑到实现，UE可以在固定范围内配置适当的值。此外，在k指示最终选择资源的时隙的情况下，感测窗口B停止在时隙k中，并且此时感测窗口B变为[n+T1’，k]。

**T1’和T2’可以分别被配置为与资源选择窗口1403中的T1和T2的值相同的值，或者可以被配置为不同的值。

**例如，如果T1’被配置为0，则T1’表示从用于传输资源选择的触发时隙n执行感测。

**根据所配置的T1’和T2’的值，感测窗口B可以被配置为一个时隙或一个或多个时隙。

*在感测窗口B中，可以执行其他UE的SCI解码和侧链路测量。

**通过参考实施例2和3可以理解感测窗口B中的感测操作的细节。

可以使用感测窗口B，以便通过对到感测窗口A的周期性和非周期性业务的附加感测来确定用于UE自主资源分配的资源(模式2)。在触发用于选择传输资源的时隙n之后配置的感测窗口B，能够使用对可以分配实际传输资源的时隙的侧链路测量，来感测在感测窗口A中不能预测的非周期性业务。通过感测窗口B的感测可以被理解为执行业务感测的操作，其在每个时隙中被感测，而不管业务是周期性的还是非周期性的。如果使用如图14B所示的感测窗口B执行感测，且相应地执行传输资源选择，可以使用以下传输资源选择方法。

*传输资源选择方法-2

**操作1：在感测窗口B中的相应时隙中执行感测(1404)，以便确定相应资源是否处于空闲状态。

***频域中的资源的分配单元可以是A(≥1)个子信道或者可以被定义为所有子信道。根据频域中的资源分配单元来确定能够在相应时隙中分配资源的资源候选者的数量Ntotal。

***可以通过SCI解码和侧链路测量来执行感测。

**操作2-1：如果在操作1中通过感测确定相应的资源处于空闲状态，则在能够在相应的时隙中分配资源的资源候选者数量Ntotal中确定最终传输资源1406。

**操作2-2：如果在操作1中通过感测确定相应的资源处于忙碌状态，则可以选择以下操作。

***如果还经由感测窗口B 1404配置了下一个时隙，则转到下一个时隙并执行操作1。

***如果没有经由感测窗口B 1404配置下一个时隙，则可以考虑以下操作。

****通过使用QoS信息或当前时隙中的能量检测结果来确定最终传输资源1406。QoS信息包括优先级、等待时间、可靠性、近程业务(ProSe)分组优先级(PPPP)，近程业务分组可靠性(PPPR)、传输业务所需的最小通信范围、以及根据数据速率要求的优先级信息。优先级可以表示PPPP和PPPR，并且可以是从某个值的范围中选择的值，并且需要在侧链路上发送的数据可以包括一个优先级值。

****可以取消当前时隙中的传输，并且可以执行回退操作。

如通过图14A和14B所限定的那样，感测窗A和感测窗B可以基于发生用于传输资源选择的触发的时间点来分类。具体地，在触发时隙n之前配置用于选择传输资源的感测间隔可以被定义为感测窗口A，并且在触发时隙n之后配置的感测间隔可以被定义为感测窗口B。

图14C是同时配置感测窗口A和感测窗口B的情况的示例。如果用于传输资源选择的触发发生在时隙n中(由附图标记1401指示)，则可以通过参考上述定义来理解感测窗口A1402和感测窗口B 1404。如图14C所示，如果使用感测窗口A和感测窗口B执行感测，并且相应地执行传输资源的选择，则可以使用以下传输资源选择方法。

*传输资源选择方法-3

**操作1：基于资源池信息，在资源选择窗口1403中确定可分配资源的资源候选者的数量Mtotal。

**操作3：将资源候选者列表X报告给UE的较高层，并且从较高层中的X个候选者中随机地向下选择Y个候选者。

**操作4-1：如果感测窗口B 1404被包括在资源选择窗口1403中，则UE通过使用物理层中的感测窗口B 1404的感测结果，在较高层中所确定的Y个候选者中，基于传输资源选择方法-2，来选择最终传输资源1406。

***在资源选择窗口1403中包括感测窗口B 1404的情况对应于图14C中的[n+T1，k]的间隔。该条件可以由T1和T2以及T1’和T2’的配置来确定。

**操作4-2：在资源选择窗口1403中不包括感测窗口B的情况下，基于传输资源选择方法-2，使用物理层中的感测窗口B中的感测结果来选择最终传输资源1406。

***在资源选择窗口1403中不包括感测窗口B 1404的情况对应于图14C中的[n+T1’，n+T1-1]的间隔。该条件可以由T1和T2以及T1’和T2’的配置来确定。

在传输资源选择方法-3中，可以省略从较高层选择Y个候选者的操作(操作3)，并且可以使用以下方法。

*传输资源选择方法-4

**操作2：通过使用感测窗口A 1402中的感测结果，排除在资源选择窗口1403中被确定为无效、待由另一个终端占用和使用的资源，并且剩余X(≤Mtotal)个可分配资源的资源候选者。作为用于排除资源的方法，可以执行另一个终端的SCI解码和侧链路测量。

**操作3-1：如果感测窗口B 1404被包括在资源选择窗口1403中，则UE基于传输资源选择方法-2，通过使用物理层中的感测窗口B1404的感测结果，在X个候选者中选择最终传输资源1406。

**操作3-2：在资源选择窗口1403中不包括感测窗口B的情况下，基于传输资源选择方法-2，使用物理层中的感测窗口B中的感测结果来选择最终传输资源1406。

在同时配置感测窗口A和感测窗口B的情况下，最终资源选择可以由资源选择窗口1403和感测窗口B 1404来确定。上述提出的传输资源选择方法-3或传输资源选择方法-4同时配置感测窗口A和感测窗口B，以在周期性和非周期性业务共存的情况下执行感测，并相应地优化传输资源选择。

在上述侧链路的UE自主资源分配(模式2)中的感测和传输资源选择的操作的实现可以以各种方法来执行。例如，在同时配置感测窗口A和感测窗口B的情况下，可以实现UE，使得UE总是执行感测窗口A的感测，并且如果在时隙n中发生传输资源选择的触发，则UE执行感测窗口B的感测，并相应地选择最终的传输资源。然而，由于UE总是执行感测窗口A的感测的操作可以在任何时间使用感测窗口A的感测结果，因此在传输资源的选择方面可能存在等待时间方面的优点，但是在UE能量消耗方面可能是不利的。因此，根据另一种方法，可以实现UE，使得在发生需要发送的业务的情况下，UE立即执行感测窗口A的感测，并且如果在时隙n中发生传输资源选择的触发，则UE执行感测窗口B的感测，并相应地选择最终的传输资源。根据另一方法，可能存在如下优点：通过仅根据需要而执行感测来最小化UE的能量消耗，但是在传输资源的选择方面可能存在等待时间方面的缺点。

在上文中，已经描述了寻找用于通过侧链路进行设备到设备通信的空的频率-时间资源以及在所找到的资源中发送信号的操作的示例，但是本公开中提供的方法和装置不限于此，并且可以应用于各种信道占用和信道预留方法。

图15A示出了“模式1”方法，其是用于接收调度信息和执行侧链路数据传输的方法，如上述的图12所示。在本公开中，用于从基站接收调度信息并基于调度信息执行侧链路通信的方法被称为“模式1”，但是可以被不同地称呼。用于通过侧链路执行传输的UE 1501从基站1511接收用于侧链路通信的调度信息1509。在本公开中，用于通过侧链路执行数据传输的UE 1501可以被称为发送终端，并且用于通过侧链路执行数据接收的UE 1503可以被称为接收UE。然而，发送终端1501和接收UE 1503中的每一者都可以通过侧链路执行数据发送或接收。用于侧链路通信的调度信息1509可以通过接收下行链路控制信息(DCI)来获得，并且DCI可以包括以下信息。

-载波指示符，其可以用于在已经应用载波聚合(CA)的状态下为另一载波调度侧链路的目的；

-在分配用于初始传输的子信道时的最低索引，其可用于在初始传输时分配频率资源；

-待被包括在侧链路控制信息中的信息：

>例如频率资源分配信息，可包括初始传输、重传和传输后的N个传输的资源分配信息或资源预留信息；

>关于初始传输和重传之间的时间间隔的信息；

-与侧链路时隙结构有关的信息，其中所述信息可以包括与哪些时隙和符号可以用于侧链路有关的信息；

-HARQ-ACK或/和CSI反馈定时信息，其中所述信息可以包括用于通过侧链路向基站发送HARQ-ACK反馈或CSI反馈的定时信息；

-接收者ID：其是与要执行接收的终端有关的ID信息；以及

-QoS信息，例如优先级，其是与数据将被传输的优先级相关的信息。

调度可以用于调度侧链路的一次性传输，或者可以用于周期性传输、半持久性调度(SPS)、或者经配置的授权传输方法(经配置的授权)。调度方法可以通过包括在DCI中的指示符，加扰到被添加到DCI的CRC的RNTI、或ID值来区分。可以将0比特等添加到DCI，以允许DCI的大小与用于下行链路调度或上行链路调度的DCI的另一DCI格式的大小相同。

发送终端1501从基站1511接收用于侧链路调度的DCI，发送包括侧链路调度信息1507的PSCCH，并发送PSSCH，该PSSCH是对应于该信息的数据(由附图标记1505表示)。侧链路调度信息1507可以是侧链路控制信息(SCI)，并且SCI可以包括以下信息：

-HARQ过程号，其是用于与发送数据的HARQ相关的操作的HARQ过程ID；

-新数据指示符(NDI)，它是与当前正在发送的数据是否是新数据有关的信息；

-冗余版本，其是与在数据的信道编码之后的映射时间发送哪个奇偶校验位有关的信息；

-第一层源ID，其是执行发送的终端的物理层中的ID信息；

-第一层目的ID，其是执行接收的终端的物理层中的ID信息；

-用于调度PSSCH的频域资源分配，其是所发送数据的频域资源配置信息；

-MCS，其是关于调制阶数和编码率的信息；

-QoS指示，其可以包括优先级、目标等待时间/延迟、目标距离、目标差错率等；

-天线端口，其是关于用于数据传输的天线端口的信息；

-DMRS序列初始化，其可以包括诸如用于初始化DMRS序列的ID值的信息；

-PTRS-DMRS关联，其可以包括与PTRS映射有关的信息；

-CBGTI，其可以用作通过CBG单元进行重传的指示符；

-资源预留，其是用于资源预留的信息；

-初始传输和重传之间的时间间隔，其是关于初始传输和重传之间的时间间隔的信息；

-重传索引，其是识别重传的指示符；

-传输格式/播送类型指示符，其是识别传输格式或区分单播/群播/广播的指示符；

-区域ID，其是发送终端的位置信息；

-NACK距离，其是确定是否需要接收终端发送HARQ-ACK/NACK的参考指示符；

-HARQ反馈指示，其可以包括是否需要发送HARQ反馈，或者是否正在发送HARQ反馈；

-用于调度PSSCH的时域资源分配，其是所发送的侧链路数据的时域资源信息；

-第二SCI指示，其是在两级控制信息的情况下包括第二SCI的映射信息的指示符；以及

-DMRS图案，其是关于DMRS图案的信息(例如，DMRS被映射通过的符号的位置)。

控制信息可以在被包括在单条SCI中之后被发送到接收终端，或者可以在被包括在两条SCI中之后被发送。通过两条SCI的传输可以被称为2级SCI方法。

图15B示出了“模式2”方法的示例，该方法是在不从基站接收调度信息的情况下执行侧链路通信的方法。在本公开中，用于通过确定发送终端1521而不从基站接收调度信息来执行侧链路通信的方法被称为模式2，但是可以被不同地称呼。发送终端1521将包括侧链路调度信息1527的PSCCH发送到接收终端1523(由附图标记1527表示)，并将对应于该信息的PSSCH发送到接收终端1523(由附图标记1525表示)。侧链路调度信息1527可以包括SCI，并且SCI可以包括与模式1的SCI信息相同或相似的信息。

在本公开中，下行链路(DL)可以指示通过其从基站向终端发送信号的链路。在本公开中，上行链路(UL)可以指示从终端发送到基站的链路。

本公开提供了一种用于发送反馈的方法和装置，所述反馈包括已经通过侧链路接收数据的终端的HARQ-ACK反馈，以及一种用于接收反馈的方法和装置，所述反馈包括已经发送数据的终端的HARQ-ACK反馈。

[第一实施例]

第一实施例提供了一种用于确定用于传输HARQ-ACK反馈的具有最小时间差的参考时间值的方法和装置。

图16A示出了通过侧链路被映射到一个时隙的物理信道的映射结构的示例。在发送相应的时隙1601之前，发送终端可以通过一个或多个符号发送前导码信号1602。如果接收终端放大接收信号的功率，则前导码信号可用于允许接收终端正确地执行自动增益控制(AGC)，以便调整放大的强度。此外，可根据发送终端是否发送对应时隙1601的先前时隙来确定前导码信号的传输。也就是说，如果相应的发送终端在相应时隙1601的前一时隙中向同一终端发送信号，则可以省略前导码信号的发送。包括控制信息的PSCCH 1603通过时隙1601的初始符号被发送，并且由PSCCH 1603的控制信息所调度的PSSCH a-04可以通过时隙1601的初始符号或其后续符号被发送。作为控制信息的一部分侧链路控制信息(SCI)可以被映射并被发送到PSSCH(1604)。此外，图16A示出了一个示例，其中物理侧链路反馈信道(PSFCH)1605位于时隙1601的末端，该物理侧链路反馈信道是用于发送反馈信息的物理信道。在PSSCH a-04和PSFCH 1605之间保证了一定的空闲时间周期，因此已经发送或接收PSSCH a-04的终端能够准备PSFCH 1605的发送或接收。在发送或接收PSFCH 1605之后，可以在某个时间段内保证空的间隔。

在一个实施例中，终端可以预先接收PSFCH被发送到的时隙的位置的配置。终端对配置的预先接收可以在创建时隙的过程中预先确定，可以在连接到侧链路相关系统的情况下发送，可以在连接到基站的情况下从基站发送，或者可以从另一终端接收。

图16B示出了其中为每个时隙配置能够发送或接收PSFCH的资源的示例。例如，如果能够发送或接收PSFCH的资源的周期可以由诸如periodicity_PSFCH_resource的参数来配置，则图16B可以是periodicity_PSFCH_resource对应于1个时隙的情况。或者，可以以毫秒(msec)单位来配置周期，并且根据子载波间隔(SCS)，在每个时隙中可获得用于PSFCH的传输的资源的配置。在图16B中，可以通过时隙(n+1)中的PSFCH发送通过时隙n中的调度而接收的PSSCH的反馈信息。

图16C示出了其中资源被配置为每四个时隙发送或接收PSFCH的示例。图16C示出了具有这样的配置的示例，使得仅在四个时隙c-01、c-02、c-03和c-04中的最后一个时隙c-04中发送或接收PSFCH。类似地，图16示出了一个示例，其中PSFCH c-13被配置为仅在四个时隙c-05、c-06、c-07和c-08中的最后一个时隙c-08中发送或接收。时隙的索引可以是在资源池中确定的时隙。也就是说，四个时隙c-01、c-02、c-03和c-04不是物理上连续的时隙，而是在属于收发器所使用的资源池(或时隙池)的时隙中连续出现的时隙。图16C中的箭头可以指示PSFCH的时隙，PSSCH的HARQ-ACK反馈信息被发送到该时隙。例如，在时隙c-01、c-02和c-03中所发送(或调度)的PSSCH的HARQ-ACK信息被包括在PSFCH c-11中并被发送或接收，PSFCH c-11可以通过时隙c-04发送。类似地，在时隙c-04、c-05、c-06和c-07中所发送(或调度)的PSSCH的HARQ-ACK信息被包括在PSFCH c-13中并被发送或接收，PSFCH c-13可以通过时隙c-08发送。在时隙c-04中所发送的PSSCH的HARQ-ACK反馈信息不通过相同的时隙c-04发送的情况可能发生，因为终端可能没有足够的时间来完成通过时隙c-04发送的PSSCH的解码并且在相同的时隙c-04中传送PSFCH。也就是说，可能发生这种情况，是因为处理PSSCH和准备PSFCH所需的最小处理时间不够小。

在终端发送或接收PSFCH的情况下，需要知道包括在PSFCH中的HARQ-ACK反馈比特的数量，从而可以正确地执行发送或接收。包括在PSFCH中的HARQ-ACK反馈比特的数量以及是否包括PSSCH HARQ-ACK比特的确定可以基于以下参数中的至少一者的组合来确定。

-时隙的周期，在该时隙中PSFCH发送和接收由诸如periodicity_PSFCH_resource的参数使能

-是否执行HARQ-ACK捆绑。在PSFCH发送或接收之前的预定数量的时隙中所发送的PSFCH的HARQ-ACK比特可以是通过AND操作而确定的值。(换句话说，如果1是NACK比特，则HARQ-ACK比特被确定为NACK)。

-PSSCH中包括的传输块(TB)的数量

-是否使用和配置码块组(CBG)单元重传

-HARQ-ACK反馈是否被激活

-实际发送或接收的PSSCH的数量

-准备PSSCH处理和PSFCH传输所需的终端的最小处理时间(K)

在时隙n中接收PSSCH的情况下，以及在时隙(n+x)中配置或给定能够发送PSFCH的资源的情况下，接收PSSCH的终端使用大于或等于K的整数中的最小x，将PSSCH的HARQ-ACK反馈信息映射到时隙(n+x)的PSFCH并发送PSSCH。K可以是由发送终端预先配置的值，或者是在其中传输相应的PSSCH或PSFCH的资源池中配置的值，并且每个终端可以预先与发送终端交换其能力以用于配置。

在上文中，K是指示由终端接收的PSSCH与HARQ-ACK的传输时隙之间的间隔的参数，并且可以是根据终端的处理时间能力(即，快速处理PSSCH的能力)确定或配置的值。根据一个示例，能够正常处理的终端(在本公开中可以被称为能力类型1)可以具有在等式中被确定为2的K值，并且能够快速处理的终端(在本公开中可以被称为能力类型2)可以具有在等式中被确定为1的K值。例如，可以如下表5所示提供K值。可以在使用PC5-RRC的终端之间交换关于终端的处理能力的信息。K可以是根据子载波间隔(SCS)、UE能力、与发送终端的配置值、或资源池配置中的至少一者确定的值，如以下<表5>中所提供的。

[表5]

SCS	用于处理能力类型1的K	用于处理能力类型2的K
			15kHz	2	1
30kHz	2	1
			60kHz	3	2
120kHz	3	2

根据上述方法，例如，在N＝2且K为1的情况下，即，在为资源池中的每N个时隙配置PSFCH传输资源的情况下，以及在发送PSSCH且可以从至少K个随后时隙(K＝1)(即，紧接其后的时隙)发送PSSCH的HARQ-ACK的情况下，用于发送HARQ-ACK反馈的时隙可以被确定，如图17所示。与图17的第一列相对应的资源池中的逻辑时隙索引表示被配置为资源池的时隙的索引。也就是说，逻辑时隙索引仅被分配给多个时隙中的、被配置为资源池的时隙，并且逻辑时隙索引不被分配给未被配置为资源池的时隙。在图17的表的第二列中，时隙可以指示物理时隙的索引。在图17的第二列字段中，可以识别出时隙索引是根据物理时隙的顺序分配的，而不管该时隙是否被配置为资源池。图17的第三列是指示时隙是否对应于资源池的字段，“0”可以指示对应的时隙对应于资源池，而“X”可以指示对应的时隙不对应于资源池。图17的第四列是指示PSFCH传输是否可用的字段。“0”表示PSFCH传输可用的时隙，而“X”表示PSFCH传输不可用的时隙。能够进行PSFCH传输的时隙需要与资源池相对应，并且可以根据N值来确定。图17的实施例对应于其中N是2的示例。因此，PSFCH可以在资源池中以逻辑时隙索引的索引中的每第二索引间隔被发送。图17的第五列指示已经向其发送了与PSFCH中包括的HARQ-ACK反馈相对应的PSSCH的时隙。例如，通过时隙n发送的PSFCH可以包括在时隙(n-1)和时隙(n-2)中调度的PSSCH的HARQ反馈信息。在分析图17的表格时，表格的每个字段分析可以在相应的附图和表格中以相同的方式解释。

即，根据图17，终端需要发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以是所有PSFCH中的2比特。例如，如果接收终端在时隙n和时隙(n+2)中都没有接收到PSSCH，或者没有接收到用于调度PSSCH的PSCCH，则不需要通过时隙(n+3)发送包括HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。此外，如果在时隙(n+3)中接收到PSSCH，并且在时隙(n+4)中没有接收到PSSCH，或者在时隙(n+4)中没有接收到用于调度PSSCH的PSCCH，则接收终端可以在时隙(n+8)中发送时隙(n+3)的HARQ-ACK信息的1比特。或者，如果在时隙(n+3)中接收到PSSCH，在时隙(n+4)中没有接收到PSSCH，或者没有接收到用于调度PSSCH的PSCCH，则接收终端可以在时隙(n+8)中发送时隙(n+3)的HARQ-ACK信息和时隙(n+4)的HARQ-ACK信息。在这种情况下，由于接收终端没有在时隙(n+4)中接收到PSSCH，所以时隙(n+4)的HARQ-ACK反馈可以被配置为NACK并发送该反馈。

也就是说，如果通过考虑包括在资源池中的时隙、PSFCH资源被配置的时隙、PSFCH资源被配置的周期N、以及根据终端的处理时间被配置或确定的K，接收终端在特定时隙中发送PSFCH，则接收终端可以确定将被包括在PSFCH中的HARQ-ACK反馈比特的数量。所确定的HARQ-ACK反馈比特的数量可以通过以下等式来确定。

[等式2]

通过时隙n所发送的PSFCH中要包括的HARQ-ACK比特的数量n＝从时隙(k-K+1)到时隙(n-K)的相应资源池中包括的时隙的数量。

在<等式2>中，时隙k可以是包括PSFCH资源的时隙，该PSFCH资源被配置为紧接在可以通过时隙n发送的PSFCH之前发送。因此，在给定N和K的情况下，终端需要通过一个PSFCH发送的HARQ-ACK反馈比特的最大数量可以被确定，如图18所示。

也就是说，在图18的示例中，通过考虑从时隙(n-K-N+1-K+1)到时隙(n-K)，可以将与相应时隙的数量一样多的HARQ-ACK反馈比特发送到时隙n的PSFCH。显然，在终端没有通过时隙(nK-N+1-K+1)到时隙(nK)接收到PSSCH或者没有接收到用于调度PSSCH的PSCCH的情况下，不需要通过时隙n发送PSFCH。在上述给出N和K的情况下，终端需要通过一个PSFCH发送的HARQ-ACK反馈比特的最大数量可以由下面的等式3给出。

[等式3]

终端需要通过一个PSFCH发送的HARQ-ACK反馈比特的最大数量＝(N+K-1)。

例如，在N＝2并且K是2的情况下，即，在PSFCH传输资源被配置用于资源池中的每N个时隙的情况下，并且在PSSCH被发送并且PSSCH的HARQ-ACK可以从至少K个随后时隙(K＝2)(即，两个时隙之后)被发送的情况下，用于发送HARQ-ACK反馈的时隙可以如图19所示被确定。

即，在图19中，要由终端发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以是取决于时隙的1比特、2比特或3比特。例如，在时隙(n+2)、时隙(n+3)和时隙(n+4)中包括HARQ-ACK反馈信息的PSFCH可以通过时隙(n+8)发送。如果接收到用于调度时隙(n+2)、时隙(n+3)或时隙(n+4)中的至少一个PSSCH的控制信息，则发送包括3比特的HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。在其中没有接收到PSSCH的时隙中可以将反馈信息配置为NACK并发送。

因此，在经由侧链路单播或群播通信执行反馈传输的情况下，反馈比特的数量可以被确定为(N+K-1)，如<等式3>中给出的。即，在该方法中，根据图19所示的示例，(N+K-1)＝2+2-1＝3，因此可以被确定为总是发送3个比特。

或者，根据另一个实例，在经由侧链路单播或群播通信执行反馈传输的情况下，可以通过考虑属于资源池的时隙、N和K来将反馈比特的数量确定为在所有情况下需要传输的最大比特数量。即，在该方法中，根据图19中所示的实例，由于在所有情况下需要传输的最大比特数量是3，反馈传输可以被确定为总是发送3比特。

根据另一实例，在经由侧链路单播或群组广播通信执行反馈传输的情况下，可通过计算能够传输PSSCH的时隙的数量来使用反馈比特的数量，其中PSSCH可通过考虑N、k以及属于资源池的时隙而与在PSFCH需要传输到的时隙中的、待传输到PSFCH的HARQ-ACK反馈相关联，该HARQ-ACK反馈将在PSFCH需要传输到的时隙中被传输到PSFCH。即，在该方法中，根据图19所示的示例，可以确定1比特通过时隙n发送，2比特通过时隙(n+3)发送，3比特通过时隙(n+8)发送，1比特通过时隙(n+12)发送，2比特通过时隙(n+14)发送，以及2比特通过时隙(n+16)发送。显然，在上述示例中，如果在与HARQ-ACK比特相关联的时隙中没有接收到用于调度PSSCH或PSSCH的控制信号，其中该控制信号被确定为由终端发送，则认为发送终端在没有接收到用于调度PSSCH或PSSCH的控制信号的时间期间不发送任何PSSCH。因此，包括HARQ-ACK的PSFCH的传输可能不是必需的。

根据另一个示例，在N＝2并且K是3的情况下，即，在PSFCH传输资源被配置用于资源池中的每N个时隙的情况下，并且在PSSCH被发送并且PSSCH的HARQ-ACK可以从至少K个随后时隙(K＝3)(即，三个时隙之后)发送的情况下，可以如图20所示确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙。

即，在图20中，需要由终端发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以是0比特、1比特、2比特、3比特或4比特，这取决于时隙。例如，可以通过时隙(n+8)发送包括时隙(n+2)、时隙(n+3)、时隙(n+4)和时隙(n+5)中的HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。如果接收到用于调度时隙(n+2)、时隙(n+3)、时隙(n+4)和时隙(n+5)中的至少一个PSSCH的控制信息，则发送包括4比特的HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。在其中没有接收到PSSCH的时隙中，可以将反馈信息配置为NACK并发送。

根据另一个示例，在N＝4并且K是3的情况下，即，在PSFCH传输资源被配置用于资源池中的每N个时隙的情况下，并且在PSSCH被发送并且PSSCH的HARQ-ACK可以从至少K个随后时隙(K＝3)(即，三个时隙之后)发送的情况下，可以如图21所示确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙。

即，在图21中，需要由终端发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以是取决于时隙的2比特、3比特、4比特、5比特或6比特。例如，在时隙(n+1)、时隙(n+2)、时隙(n+3)、时隙(n+4)、时隙(n+5)和时隙(n+6)中包括HARQ-ACK反馈信息的PSFCH可以通过时隙(n+12)发送。如果接收到用于调度时隙(n+1)、时隙(n+2)、时隙(n+3)、时隙(n+4)、时隙(n+5)和时隙(n+6)中的至少一个PSSCH的控制信息，则发送包括6比特的HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。在其中没有接收到PSSCH的时隙中，可以将反馈信息配置为NACK并发送。

如图21所示，根据N和K，终端需要发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以增加到N个比特或更多。在这种情况下，需要在PSFCH中发送与大量比特相对应的信息，因此这可能通过增加PSFCH中解码错误的概率而导致缺点。因此，终端可以只发送需要发送的反馈的最后K比特，并且可以不发送剩余的比特。在上面，K可以与N相同，N是PSFCH资源配置周期，但不限于此。

根据另一个示例，在N＝2并且K是3的情况下，即，在PSFCH传输资源被配置用于资源池中的每N个时隙的情况下，并且在PSSCH被发送并且PSSCH的HARQ-ACK可以从至少K个随后时隙(K＝3)(即，三个时隙之后)发送的情况下，可以如图22所示确定用于发送HARQ-ACK反馈的时隙。

即，在图22中，需要由终端发送的HARQ-ACK反馈比特的数量可以是0比特、1比特、2比特、3比特或4比特，这取决于时隙。例如，时隙(n+12)可以不包括在其中发送相应PSSCH的侧链路时隙，其中HARQ-ACK反馈将通过PSSCH发送。也就是说，可能存在这样的情况，其中根据N、k和资源池配置，在特定时隙的PSFCH资源中不存在要发送的反馈比特，并且用于发送HARQ-ACK反馈的最小比特数可以由下面的<等式4>给出。

[等式4]

终端需要通过一个PSFCH发送的HARQ-ACK反馈比特的最小数量＝max(N-K+1，0)。

在上文中，max(a，b)可以表示a和b之间的较大值。也就是说，在图22中提供的示例中，由于要发送的HARQ-ACK不总是存在于时隙(n+12)中，因此UE可以认为在相应的时隙中没有PSFCH资源。也就是说，尽管PSFCH资源被配置为存在，但是PSFCH资源可以被忽略，并且可以执行PSSCH发送或接收。

在包括当前实施例的本公开中，可以在包括1、2和4中的至少一者的值中配置N作为示例。然而，N不限于此。此外，对于每个资源池，上述配置可以不同。

在包括当前实施例的公开中，在参考HARQ-ACK的情况下，对应的PSSCH或PSSCH可以是用于单播或群播的PSSCH，从同一终端发送，并且被配置为或被指示为发送HARQ-ACK。也就是说，不需要发送HARQ-ACK的PSSCH可能不需要应用所提出的技术。此外，在包括当前实施例的公开中，用于调度PSSCH的PSCCH可以是用于调度PSSCH的控制信息，并且控制信息可以不需要通过PSCCH发送。此外，控制信息可以是一条控制信息，但是多条控制信息可以调度一个PSSCH。

在上面的描述中，可以通过下面的方法来确定K值，该K值用作执行反馈传输的时间点的参考。

方法1：k被固定为2，而不管子载波的大小。这是因为，考虑到终端的处理时间能力，可能未在所有子载波间隔中定义超过28个符号的最小处理时间。在本公开中，提供了一种用于固定K＝2的方法，但是K不限于2并且可以被改变并应用于其它值。

方法2：根据正在使用的子载波的大小来确定K值。例如，对于15kHz和30kHz，k＝2，而对于60kHz和120kHz，k＝3。

方法3：该方法根据资源池来配置或预先配置K值，或者根据在资源池中执行的单播或群播通信来配置方法。

方法4：由以下至少一者的组合所确定的方法，例如终端的处理能力以及PSSCH和PSFCH的时间间隔：

>PSSCH的传输结束的时间点，即，最后的符号时间

>PSFCH的传输开始的时间点，即，第一符号时间

>终端的处理能力(可以与基带处理能力相关联)

>时隙边界点

可以如下修改和应用以上描述。当在时隙n中接收到PSSCH时，接收PSSCH的终端通过PSFCH中最早的PSFCH来发送PSSCH的HARQ-ACK反馈信息，其中PSSCH和PSFCH之间的间隔大于或等于y符号。在上文中，y可以是来自发送终端的预配置值或者在其中传输相应PSSCH或PSFCH的资源池中配置的值，并且对于y的配置，每个终端可以预先与发送终端交换终端能力，并且可以根据子载波间隔来确定y。

[第二实施例]

第二实施例提供了一种用于确定要发送的PSFCH的方法和装置。图23示出了根据物理时隙中的资源池配置来配置包括在资源池中的时隙的物理时隙索引和逻辑时隙索引的示例。参考图23的第一个表，在根据物理时隙号每4个时隙发送PSFCH的情况下，相应的时隙不包括在资源池中，因此PSFCH不能在相应的时隙中发送。参考图23的第二个表，第三列指示在基于属于资源池的逻辑时隙而配置N＝4的情况下，PSFCH可以被发送到的位置。第四列指示在基于物理时隙而配置N＝4的情况下，PSFCH可以被发送到的位置。即使基于物理时隙来配置N值，如果时隙不属于资源池，则该时隙可用于在属于下一个周期的资源池的时隙中发送PSFCH。

图24示出了根据物理时隙是否包括在资源池中以及PSFCH资源所配置的时隙的位置，通过将反馈信息包括在PSFCH中来发送反馈信息的方法。图24示出了N＝4和K＝2的示例。即，图24示出了PSFCH资源被配置用于资源池中的每4个时隙，并且可以根据终端的处理能力在接收数据之后从两个时隙发送反馈的情况。例如，通过时隙(n-1)、时隙n、时隙(n+2)、时隙(n+3)和时隙(n+4)发送的数据(PSSCH)的HARQ-ACK反馈可以通过时隙(n+8)发送。然而，如果可以由终端发送的PSFCH能够针对每个PSFCH发送1比特或2比特，并且如果终端通过所有5个时隙接收PSSCH，则终端可以通过应用以下方法之一来确定要发送的PSFCH。

方法1：一种用于将1比特或2比特划分和分配给PSFCH并发送多个PSFCH的方法。

方法2：一种用于通过在一个PSFCH中包括先前经发送PSSCH的HARQ-ACK来仅发送该HARQ-ACK的方法。

方法3：一种用于针对具有高QoS的PSSCH按顺序发送1比特或2比特的方法。

方法4：一种用于将1比特或2比特划分和分配给PSFCH，并仅发送一个PSFCH的方法。

图24在上面更详细地示出了“方法1”。例如，确定出通过时隙(n-1)和n发送的PSSCH的HARQ-ACK反馈信息通过一个PSFCH2401发送，通过时隙(n+2)和(n+3)发送的PSSCH的HARQ-ACK反馈信息通过另一个PSFCH 2403发送，以及通过时隙(n+4)发送的PSSCH的HARQ-ACK反馈信息通过另一个PSFCH 2405发送。根据一个实施例，可以通过最后的PSFCH只发送一个比特。

在这种情况下，根据是否接收到PSSCH或是否接收到与用于调度PSSCH的PSCCH有关的信息，终端可能需要发送一个或多个PSFCH。在发送多个PSFCH的情况下，终端可以通过应用以下方法中的一个或多个来确定要发送的PSFCH。例如，在多个PSSCH在相同的时间点或通过相同的时隙被发送的情况下，可以应用以下方法。

方法a-1：通过分配PSFCH的发送功率，直到达到终端的最大可用功率，在第一分配功率序列中同时发射多个PSFCH，其中在第一分配功率序列中，所接收的第一个PSSCH的反馈被发射到PSFCH，在时隙序列中，与包括在PSFCH中的HARQ-ACK反馈相对应的PSSCH被发射，然后分配PSFCH的功率。如果对应于包括在PSFCH中的反馈的PSCCH或PSSCH没有被发送，则相应的PSFCH没有被发送。也就是说，PSFCH的功率可以被假定为0。

方法a-2：首先确定要发送的一个或多个PSFCH的功率，并且如果PSFCH发送功率大于终端的最大可用功率Pc，max，则降低PSFCH发送功率，使得要发送的PSFCH功率的总数变为对应于预定PSFCH功率的比率的Pc，max。或者，终端可以调整某一PSFCH的发送功率，并且可以根据预定的优先级不调整某一PSFCH的经确定发送功率。此外，在用于单播传输的PSFCH的情况下，终端可以不调整传输功率，而在用于群播传输的PSFCH的情况下，终端可以调整传输功率。

方法a-3：在需要发送多个PSFCH的情况下，发送包括具有最大比特数的HARQ-ACK反馈信息的PSFCH。如果存在包括具有最大比特数的HARQ-ACK反馈信息的多个PSFCH，则终端可以随机地选择将被任意发送的PSFCH。

方法a-4：在需要发送多个PSFCH的情况下，包括单播数据的反馈的PSFCH可以优先于包括群播数据的反馈的PSFCH。也就是说，不发送包括群播数据的反馈的PSFCH，而可以发送包括单播数据的反馈的PSFCH。

方法a-5：在需要发送多个PSFCH的情况下，可以基于与PSFCH中包括的HARQ-ACK反馈相对应的PSSCH相对应的优先级或QoS值来确定要发送的PSFCH。如果多个PSSCH被映射到一个PSFCH，则可以应用在PSSCH的优先级或QoS中具有最高优先级的值。

根据上述的方法a-1、方法a-2和方法a-3，可以在确定用于单播数据传输的HARQ-ACK反馈优先于用于群播数据传输的HARQ-ACK反馈之后，应用所述方法。

此外，在根据上述方法a-1、方法a-2和方法a-3发送多个PSFCH的情况下，可以不发送与具有低于预配置QoS阈值的QoS值或优先级值的PSSCH相对应的反馈。

[第(2-1)实施例]

第(2-1)实施例提供了一种用于在应用第二实施例的情况下由终端发送反馈的方法和装置，其中需要通过相同的时隙或者以相同的定时来发送从不同终端发送的用于PSSCH的HARQ-ACK反馈。

在上文中，图24更详细地说明了“方法1”。例如，通过时隙(n-1)、时隙n、时隙(n+2)、时隙(n+3)和时隙(n+4)发送的用于PSSCH的HARQ-ACK可以被映射到分离的PSCFHs并被发送。在这种情况下，终端可能需要同时发送多达5个PSFCH。此时，可以使用在第二实施例中提供的“方法a-1”到“方法a-5”来发送反馈。

上述的方法a-1、方法a-2和方法a-3可以在确定用于单播数据传输的HARQ-ACK反馈优先于用于群播数据传输的HARQ-ACK反馈之后应用。

此外，在根据上述方法a-1、方法a-2和方法a-3发送多个PSFCH的情况下，可以不发送具有低于预配置QoS阈值的QoS值或优先级值的PSSCH相对应的反馈。

即，例如，如果在应用根据比率分配或降低三个PSFCH的功率的方法之前，存在终端需要发送的三个PSFCH，则包括与PSSCH相对应的反馈的PSFCH的功率可以被确定为0，该PSSCH具有低于所配置的或预先配置的QoS阈值的QoS值或优先级值。也就是说，PSFCH可以不被发送。

[第三实施例]

第三实施例提供了一种用于基于N来确定PSSCH的频率资源分配的最小单位的方法和装置，N是其中配置了PSFCH的资源的资源池中的时隙周期。在附图25A至25C中，水平方向表示时域，垂直方向表示频域。

图25A示出了N＝1的情况的示例。也就是说，只有一个PSSCH的反馈信息可以被包括在一个PSFCH中，并且可以被发送。

图25B示出了N＝2的情况的示例。如第(2-1)实施例中所述，如果仅一个PSFCH包括用于一个PSSCH的反馈信息，则在图25B中通过一个时隙发送的PSFCH的最大数量可以大于图25A中的。在这种情况下，不同终端之间的PSFCH冲突的概率可能增加。

图25C示出了N＝2的情况的示例。与图25B不同，PSSCH资源分配单元增加。在这种情况下，由于可以在系统频带中发送的PSSCH的最大数量可能被减少，因此要通过一个时隙发送的PSSCH的最大数量小于图25B中的PSSCH的最大数量，并且可以与图25A的情况相同。在这种情况下，PSFCH在不同终端之间的冲突概率可以比图25B的情况降低。

例如，在N＝1的情况下，PSSCH的分配单元可以被称为一个子信道。在上文中，子信道可以是一个或多个连续PRB的集合或束。资源池中的子信道的大小或子信道的数量可以由基站配置或者可以预先配置。

[第四实施例]

第四实施例提供了一种方法和装置，用于由终端通过侧链路与另一终端或基站交换发送或接收反馈信道的能力，并基于该能力通过侧链路与另一终端执行通信。

在侧链路信号发送或接收中，终端可以与另一个终端或基站共享关于由终端本身发送或接收的PSFCH格式的类型是否是可支持的信息(UE能力)。作为另一条信息，与可以由终端本身同时发送或接收的PSFCH数量有关的信息可以与另一个终端或基站共享。

在通过侧链路向另一个终端发送信号和从另一个终端接收信号的情况下，侧链路可用于通过单播、群播和广播方法之一发送或接收信号。在终端与另一终端执行单播或群播的情况下，可以通过PC5-RRC信令来执行与另一终端的UE能力交换。此外，用于交换UE能力的过程可以是一种方法，在该方法中，一个终端请求(询问)传输来自另一个终端的UE能力，或者一个终端首先将其UE能力传递到另一个终端。

[第五实施例]

第五实施例提供了一种在可使用侧链路上的载波聚合(CA)、通过多个侧链路载波来进行同时发送或接收的情况下，发送反馈的方法。在如下的各种方法中可以支持各种类型的场景。

方法1：在一个终端可通过多个侧链路载波进行侧链路传输的情况下，可以通过多个载波将数据发送到一个终端或多个终端，并且可以从一个接收终端或多个接收终端递送用于所发送的数据的HARQ-ACK反馈。接收到的HARQ-ACK反馈可以一起或优先地被发送到基站。

方法2：侧链路可用于一个终端通过多个侧链路载波与一个终端通信。例如，UE 1执行与UE 2的单播通信，并且可以在通过两个侧链路载波执行侧链路CA的同时执行数据发送或接收。在方法2中，可以将用于通过两个侧链路载波发送的数据的HARQ-ACK反馈到已经通过一个侧链路载波发送数据的终端。也就是说，即使向多个侧链路载波发送数据，也通过一个载波发送HARQ-ACK反馈。对发送HARQ-ACK反馈的侧链路载波的选择可以由以下方法中的一种或多种组合来确定。

方法a1：通过其中存在配置了PSFCH资源的资源池的侧链路载波来发送HARQ-ACK反馈。

方法a2：通过其中首先出现PSFCH资源的侧链路载波来发送HARQ-ACK反馈。

方法a3：通过具有低索引的侧链路载波来发送HARQ-ACK反馈。

方法a4：基于终端处理PSSCH的处理时间来确定HARQ-ACK反馈。

上述方法a1至方法a4可以应用于终端可通过一个载波在多个资源池中进行发送或接收的情况。例如，数据在两个资源池中被发送到一个接收终端或多个接收终端并且数据的HARQ-ACK反馈被同时发送的情况下，可以认为反馈不是从两个资源池中的每一个发送而是从一个资源池发送。也就是说，在从多个资源池发送数据的情况下，可以从一个特定资源池发送数据的HARQ-ACK反馈。

[第六实施例]

第六实施例提供了一种方法，用于在通过使用MAC控制元素(MAC CE)从一个终端向另一个终端发送信道状态信息(其是通过侧链路的信道测量信息)的情况下，指示是否存在除了HARQ进程ID配置和CSI之外的数据。

图26示出了在发送CSI-RS的情况下的时隙结构的示例以及在报告CSI信息的情况下的时隙结构的示例。

如果CSI-RS 2603被发送，则发送终端2611与CSI-RS 2603一起发送SCI 2601和PSSCH 2602。SCI 2601可以被映射到PSCCH并被发送。SCI 2601可以包括对应于PSSCH 2602的QoS值。接收终端2613测量所发送的用于侧链路的CSI-RS 2603以识别信道状态，生成用于侧链路的CSI信息，并将CSI信息发送到发送终端2611。在报告CSI信息的情况下，CSI信息被映射到PSSCH 2605并被发送，并且SCI2604也被发送以便调度PSSCH 2605。SCI 2604可以被映射到PSCCH并被发送。SCI 2604可以包括QoS值，并且该值可以与在发送CSI-RS 2603时使用的SCI 2601中包括的QoS值相同。如果作为信道状态信息的CSI信息被包括在MAC CE中并且被发送，并且如果只有CSI被包括在MAC CE中而没有其他数据被发送，则对应于MAC CE的QoS值可以被确定为在用于CSI测量的CSI-RS 2603被发送时被包括在SCI中的QoS值。在CSI反馈被映射到MAC CE或PC5-RRC并被发送到PSSCH的情况下，由于CSI反馈对应于SL-SCH，所以CSI反馈可以被视为物理层中的正常数据。在这种情况下，LDPC码可以像正常数据那样被应用于CSI。

如果CSI被发送到MAC CE的情况，如果没有其它数据，则用于发送CSI的终端可以通知用于接收CSI的终端在调度CSI的SCI中没有其它数据。该通知可以经由一比特字段被发送到SCI。如果是这样，那么在以下情况下可以考虑比特字段。

情况1：寻找空信道(频率-时间资源)以便发送数据的操作(信道感测)。例如，如果在接收终端接收PSSCH的情况下PSSCH仅包括SCI，则通过调度PSSCH获得的相应PSSCH和SCI信息可以在信道感测时被忽略或者不被考虑。

情况2：在测量信道忙比率(CBR)的情况下，信道忙比率是关于其它终端是否占用信道或资源池的信息，例如，如果在接收终端从另一终端接收PSSCH的情况下相应的PSSCH仅包括SCI，则在CBR计算时可以忽略或不考虑通过调度PSSCH获得的相应的PSSCH和SCI信息。

情况3：在测量信道占用率(CR)的情况下，信道占用率(CR)是关于终端本身是否占用信道或资源池的信息，例如，如果在发送终端本身发送PSSCH的情况下相应的PSSCH仅包括SCI，则在CR的计算时可以忽略或不考虑仅包括CSI的PSSCH所占用的资源。

为了便于解释，本公开的第一至第六实施例被划分和描述，但是由于每个实施例包括彼此相关的操作，所以至少两个实施例的组合可以是有效的。

为了执行上述实施例，在图27和图28中分别示出了终端和基站的发射机、接收机和处理器、。根据第一至第六实施例，为了配置HARQ-ACK反馈信息，确定是否发送HARQ-ACK反馈，以及执行反馈传输的操作，示出了用于基站和终端之间的发送或接收的方法或用于发送终端和接收终端之间的发送或接收的方法。为了执行该方法，基站和终端的接收机、处理单元和发射机需要根据实施例进行操作。

具体地，图27是示出根据实施例的终端的内部结构的框图。如图27所示，根据本公开的终端可以包括终端接收机2700、终端发射机2704和终端处理器2702。在一个实施例中，终端接收机2700和终端发射机2704可以统称为收发机。收发器可以向基站发送信号或从基站接收信号。该信号可以包括控制信息和数据。为此，收发机可以包括：RF发射机，其被配置为对发射信号的频率进行上变频和放大；RF接收机，其被配置为对接收到的信号执行低噪声放大，并对信号的频率进行下变频等。收发器可以通过无线信道接收信号，然后将接收到的信号输出到终端处理器2702，并通过无线信道发送从终端处理器2702输出的信号。终端处理器2702可以控制一系列过程以允许根据前述实施例操作终端。例如，终端接收机2700从基站接收控制信息，并且终端处理器2702根据控制信息和预先配置的配置信息来确定是否发送HARQ-ACK反馈和反馈信息，并且可以相应地准备发送。此后，终端处理器2702可以向基站发送在终端发射机2704中调度的反馈。

在上述实施例中，在单级SCI方法(或一级SCI)的假设下描述SCI传输。也就是说，单级SCI方法是一种接收终端解码用于调度PSSCH的一个SCI以便解码PSSCH的方法。然而，也可以考虑两级SCI方法，以便执行侧链路操作。也就是说，两级SCI方法是如下所述的一种方法：其中，为了使接收终端对PSSCH进行解码，需要对与调度相关的两个SCI进行解码，从而可以识别调度信息。可以应用两级SCI方法来减少开销或减少盲解码的次数。根据实施例，已经在单级SCI方法的假设下描述了本申请，即，例如，已经描述了一种通过PSCCH发送SCI的方法。然而，在两级SCI方法中，第一SCI通过PSCCH发送，第二SCI通过PSSCH发送，因此接收终端可以解码PSSCH。可以认为，在两级SCI方法中，第一SCI和第二SCI分别通过单独的PSCCH发送。

图28是示出根据实施例的基站的内部结构的图。如图28所示，根据本公开的基站可以包括基站接收机2801、基站发射机2805和基站处理器2803。在一个实施例中，基站接收机2801和基站发射机2805可以统称为收发机。收发器可以向终端发送信号或从终端接收信号。该信号可以包括控制信息和数据。为了发射或接收信号，收发器可以包括：RF发射器，其被配置为上变频和放大发射信号的频率；RF接收器，其被配置为对接收到的信号执行低噪声放大并下变频信号的频率等。收发器可以通过无线信道接收信号，然后将接收到的信号输出到基站处理器2803，并通过无线信道发送从基站处理器2803输出的信号。基站处理器2803可以控制一系列过程以允许根据前述实施例操作基站。例如，基站处理器2803可以根据基站所需要的终端的HARQ-ACK反馈信息来配置控制信息，并且根据控制信息来控制以接收反馈。此后，基站发射机2805发射相关的调度控制信息，并且基站接收机2801接收反馈信息以及调度信息。

另一方面，在本说明书和附图中公开的本公开的实施例仅仅是为了提供具体的示例，以便容易地解释本公开的技术内容并帮助理解本公开，而不是要限制本公开的范围。也就是说，对于本领域的技术人员来说，可以实施基于本公开的技术思想的其他修改是显而易见的。此外，上述实施例中的每一个都可以根据需要彼此组合地操作。此外，基于上述实施例的技术思想，可以在LTE系统、5G系统等的其他修改中实现上述实施例。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是本领域技术人员可以建议各种变化和修改。本公开旨在包括落入所附权利要求的范围内的这种改变和修改。

Claims

1.一种由终端执行的用于在通信系统中反馈混合自动重传请求HARQ的方法，所述方法包括：

生成在至少一个时隙中针对所述终端调度的数据的HARQ反馈信息；

基于所述终端的物理侧链路反馈信道PSFCH传输的最小处理时间，确定所述HARQ反馈信息的传输定时；以及

基于所确定的定时发送所述HARQ反馈信息；

其中，基于子载波间隔、资源池的配置、或物理侧链路共享信道PSSCH与所述PSFCH之间的时间间隔中的至少一者来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述资源池的配置是单播传输的配置还是群播传输的配置来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述PSSCH的最后一个符号和所述PSFCH的第一个符号来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述HARQ反馈信息包括：

在要发送多个PSFCH的情况下，基于与所述多个PSFCH相对应的PSSCH序列或所述PSSCH的服务质量QoS来确定所述多个PSFCH中要发送的PSFCH。

5.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述HARQ反馈信息包括：

在要发送多个PSFCH的情况下，确定所述PSFCH的发送功率，以及

在所述PSFCH的所述发送功率之和超过所述终端的最大可用功率的情况下，根据预先配置的比率调整所述PSFCH的所述发送功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述HARQ反馈信息包括：

在要发送多个PSFCH的情况下，基于每个PSFCH的多个HARQ反馈比特中的至少一个或者基于与所述PSFCH是否是群播传输的反馈传输有关的信息来确定要发送的PSFCH。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述HARQ反馈信息的最大比特数被确定为(N+K-1)，以及

其中N对应于PSFCH资源被配置的周期，并且K对应于所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述HARQ反馈信息的最小比特数被确定为(N-K+1)和0之间的较大值，

其中N对应于PSFCH资源被配置的周期，并且K对应于所述PSFCH传输的所述最小处理时间，

其中，在针对从不同终端发送的PSSCH而发送多个PSFCH的情况下，在与群播传输相对应的PSFCH之前发送与单播传输相对应的PSFCH，

其中所述PSFCH的频带被配置为大于所述PSSCH的频带。

9.一种用于在通信系统中反馈混合自动重传请求HARQ的终端，所述终端包括：

收发器；以及

控制器，其被配置为：

经由所述收发器，基于所确定的传输定时来发送HARQ反馈信息，

其中，基于子载波间隔、资源池的配置、或物理侧链路共享信道PSSCH与PSFCH之间的时间间隔中的至少一者来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

10.根据权利要求9所述的终端，其中基于所述资源池的配置是单播传输的配置还是群播传输的配置来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

11.根据权利要求9所述的终端，其中基于所述PSSCH的最后一个符号和所述PSFCH的第一个符号来确定所述PSFCH传输的所述最小处理时间。

12.根据权利要求9所述的终端，其中，所述终端被配置为：在要发送多个PSFCH的情况下，基于与所述多个PSFCH相对应的PSSCH序列或所述PSSCH的服务质量QoS来确定所述多个PSFCH中要发送的PSFCH。

13.根据权利要求9所述的终端，其中，所述终端被配置为：在要发送多个PSFCH的情况下：

确定所述PSFCH的发送功率，以及

14.根据权利要求9所述的终端，其中，所述终端被配置为：在要发送多个PSFCH的情况下：

基于每个PSFCH的多个HARQ反馈比特中的至少一个或者基于与所述PSFCH是否是群播传输的反馈传输有关的信息来确定要发送的PSFCH。

15.根据权利要求9所述的终端，

其中所述HARQ反馈信息的最大比特数被确定为(N+K-1)，以及

其中所述HARQ反馈信息的最小比特数被确定为(N-K+1)和0之间的较大值，

其中，在针对从不同终端发送的PSSCH而发送多个PSFCH的情况下，在与群播传输相对应的PSFCH之前发送与单播传输相对应的PSFCH，以及

其中所述PSFCH的频带被配置为大于所述PSSCH的频带。