KR20230102845A

KR20230102845A - 비면허 대역에서 사이드링크 정보 송수신을 위한 채널 접속 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230102845A
Application number: KR1020210193282A
Authority: KR
Inventors: 박성진; 신철규; 류현석; 여정호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-07
Also published as: US20230217486A1; WO2023128620A1

Abstract

본 개시는 비면허 대역에서 사이드링크 기반의 채널 접속을 위한 절차 및 방법에 관한 것으로, 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법은, 기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계 및 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로, 채널 접속을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

비면허 대역에서 사이드링크 정보 송수신을 위한 채널 접속 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF CHANNEL ACCESS FOR TRANSMISSION AND RECEPTION OF SIDELINK INFORMATION IN UNLICENSED BAND}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 정보를 송수신을 위한 채널 접속 방법에 관한 것으로, 구체적으로 비면허 대역에서 사이드링크 기반의 채널 접속을 위한 절차 및 방법에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리고 있다. 그리고, 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다.

또한, 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭 제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받으며 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단 의료 서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

상술한 것과 이동통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.

본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 시스템에서 사이드링크 브로드캐스트 정보의 구성 방법과 이를 송수신 하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법은, 기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계 및 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로, 채널 접속을 수행하는 단계를 포함한다.

본 개시의 다른 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법은, 기준 구간에서 CR(Channel occupancy Ratio) 및 CBR(Channel Busy Ratio) 중 적어도 하나 이상을 계산하는 단계, 상기 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계 및 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로, 채널 접속을 수행하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말은, 송수신부 및 기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송하고, 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여 경쟁 구간을 조절하며, 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말은, 송수신부 및 기준 구간에서 CR(Channel occupancy Ratio) 및 CBR(Channel Busy Ratio) 중 적어도 하나 이상을 계산하고, 상기 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여 경쟁 구간을 조절하며, 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 브로드캐스트 정보의 구성 방법과 이를 송수신 하는 과정을 개선할 수 있다.

도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X(vehicle to everything) 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 시스템의 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 6는 본 개시의 일 실시예들에 따른 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서의 채널 접속 절차를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 채널 접속을 위한 CWS(Contention Window Size)를 조절하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 개시의 제 1 실시예에 따른 단말의 비면허 대역에서 사이드링크 기반 채널 접속을 위한 CWS를 조절하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 개시의 제 2 실시예에 따른 단말의 비면허 대역에서 사이드링크 기반 채널 접속을 위한 CWS를 조절하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 개시에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들을 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP(3^rd Generation Partnership Project)가 명시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망인 New Radio (NR)과 코어 망인 패킷 코어 5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core(Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수(Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능(Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

5G 통신 시스템에서는 LTE 시스템과 달리, 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 지원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing) 뿐만 아니라 CP-OFDM(Cyclic Prefix based OFDM)도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이, 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해, 그 특징에 따라 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성(high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, D2D(Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR(New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한, NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

상술한 진보된 서비스는 높은 데이터 전송률을 요구하기 때문에, NR V2X 시스템은 종래 LTE V2X 시스템에 비해 상대적으로 넓은 대역폭을 필요로 할 수 있다. 이를 위해, 높은 주파수 대역에서의 동작을 지원해야 하며, 주파수 특성으로 인해 발생하는 커버리지 문제를 아날로그 빔포밍을 통해 해결할 필요가 있다. 이러한 아날로그 빔포밍 시스템에서는 송신 단말과 수신 단말들 간에 빔 정보를 획득하기 위한 방법 및 장치가 필요하다.

본 개시의 실시예들은 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 비면허 대역에서 단말과 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 채널 접속을 수행 시, 채널 접속 절차 및 방법들을 포함한다.

도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1a는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우에 대한 예시이다.

기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치한 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)은 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어 정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또는, 데이터 및 제어 정보는, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또한, V2X 단말들(UE-1과 UE-2)은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시이다. 도 1b는 부분 커버리지(partial coverage)에 관한 예시라고 할 수 있다.

기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치한 UE-1은 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다.

기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치한 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다.

UE-2는 UE-1과 사이드링크(SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1c는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치한 경우(Out-of-coverage)에 대한 예시이다.

따라서, UE-1과 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다.

UE-1과 UE-2는 사이드링크(SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시이다. 구체적으로, 도 1d에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국(gNB/eNB/RSU)에 접속해 있거나(RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(RRC 연결 해제 상태, 즉, RRC idle 상태)(Inter-cell V2X Communication)를 도시하였다. 이때, UE-1은 V2X 송신 단말이고 UE-2는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는, UE-1이 V2X 수신 단말이고, UE-2는 V2X 송신 단말일 수도 있다. UE-1은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2는 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 동일하거나 상이할 수 있다. SIB 정보가 서로 상이한 경우, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다. 따라서, UE-1과 UE-2는 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 사이드링크 통신을 위한 서로 다른 정보를 SIB으로 수신할 수 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말(UE-1과 UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고, 다양한 개수의 단말들이 V2X 시스템에 참여할 수 있다. 또한, 기지국(gNB/eNB/RSU)과 V2X 단말들(UE-1, UE-2)과의 상향링크(UL) 및 하향링크(DL)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들(UE-1, UE-2) 간의 사이드링크(SL)는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.

한편, 본 개시에서 단말은, 단말 간 통신(Device-to-Device: D2D)을 지원하는 단말, 차량 간 통신(Vehicular-to-Vehicular: V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(Vehicular-to-Pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(Infrastructure) 간 통신(Vehicular-to-Infrastructure: V2I)을 지원하는 차량 등을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

본 개시에서 V2X 통신은 단말 간 통신, 차량 간 통신, 또는 차량과 보행자 간 통신을 의미할 수 있으며, 사이드링크 통신과 혼용하여 사용할 수 있다.

또한, 본 개시에서 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 그리고 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국(eNB), 또는 RSU(road site unit) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 특별한 언급이 없는 한, 기지국과 RSU는 동일한 개념으로 혼용해서 사용할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.

도 2(a)에서와 같이 송신 단말(UE-1)과 수신 단말(UE-2)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2(b)에서와 같이 송신 단말(UE-1 또는 UE-4)과 수신 단말(UE-2, UE-3 또는 UE-5, UE-6, UE-7)이 일-대-다로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다.

도 2(b)에서 UE-1, UE-2, 그리고 UE-3은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7은 또 다른 그룹을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하는 것을 도시하였다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹에 소속된 단말들 간의 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신 중 하나의 방법을 통해 이루어질 수 있다. 도 2(b)에서는 두 개의 그룹이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 그룹이 형성될 수도 있다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 예를 들어, 도 2(b)에서 UE-1이 브로드캐스트를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2, UE-3, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7)은 UE-1이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신 방법은 in-coverage, partial-coverage, out-of-coverage 시나리오에서 모두 지원될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.

(1) 모드 1 자원 할당

모드 1 자원 할당은 기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation) 방법을 의미한다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC(radio resource control) 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀(resource pool)의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission, SPS))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC(radio resource control) 메시지 또는 MAC(medium access control) 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지 등이 될 수 있다. 또한, 상기 MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 될 수 있다. 모드 1 자원 할당 방법은 사이드링크 송신 단말이 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받기 때문에, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에 적용할 수 있다.

(2) 모드 2 자원 할당

모드 2 자원 할당은 사이드링크 송신 단말이 자율적으로 자원을 선택(UE autonomous resource selection)하는 방법을 의미한다. 보다 구체적으로, 모드 2 자원 할당은 기지국이 사이드링크를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(예를 들어, RRC 재설정(RRCReconfiguration) 메시지, 또는 PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 송수신 자원 풀을 수신한 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 위 예시에서는 기지국이 사이드링크 송수신 자원 풀에 대한 설정 정보를 제공하기 때문에, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우에 모드 2 자원 할당을 적용할 수 있다. 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말은 미리 설정된 송수신 자원 풀에서 모드 2 자원 할당을 수행할 수 있다. 단말의 자율 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.

(3) 추가적으로 단말이 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 방법 또는 단말의 자율 자원 선택 방법이 수행되지 못할 수 있다. 이 경우, 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 자원 할당 방법은, 본 개시의 다양한 실시예에 적용될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.

도 3에는 도시하지 않았으나, 단말-A와 단말-B의 어플리케이션 레이어(application layer)들은 서비스 탐색(service discovery)을 수행할 수 있다. 이 때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 사이드링크 통신 방식(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에서는 단말-A와 단말-B가 어플리케이션 레이어에서 수행되는 서비스 탐색 과정을 거쳐 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지했다고 가정할 수 있다. 사이드링크 단말들은 사이드링크 통신을 위한 송신자 ID(source identifier)와 목적지 ID(destination identifier)에 대한 정보를 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다.

서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시한 PC-5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말 간의 직접(direct) 통신을 위한 보안 설정 정보들을 주고받을 수 있다.

단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup)이 완료되면, 도 3의 PC-5 RRC 레이어에서 단말 간 PC-5 RRC(radio resource control) 설정 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말-A와 단말-B의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS(access stratum) 레이어 파라미터 정보들을 교환할 수 있다.

PC-5 RRC설정 절차가 완료되면, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.

지금까지 유니캐스트 통신을 예로 들어 설명하였으나, 이러한 절차는 그룹캐스트 통신으로 확장할 수 있다. 예를 들어, 단말-A, 단말-B, 그리고 도 3에 도시되지 않은 단말-C가 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 그리고, 단말-A와 단말-C도 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 또한, 단말-B와 단말-C 역시 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신을 위한 별도의 PC-5 RRC 설정 절차를 수행하는 것이 아니라, 유니캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차가 그룹캐스트 통신에 참여하는 각 송신 단말과 수신 단말 쌍(pair)에서 이루어질 수 있다. 다만, 그룹캐스트 통신에서, 유니캐스트 통신을 위한 PC5 RRC 설정 절차가 항상 수행되어야 하는 것은 아닐 수 있다. 예를 들어, PC5 RRC 연결 설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신의 시나리오가 존재할 수 있으며, 이 경우, 유니캐스트 전송을 위한 PC5 연결 설정 절차는 생략될 수 있다.

유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차는 도 1에서 도시한 in-coverage, partial coverage 그리고 out-of-coverage의 경우에 모두 적용될 수 있다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말들이 기지국 커버리지 내에 존재하는 경우, 해당 단말들은 기지국과의 하향링크 또는 상향링크 동기화를 수행하기 이전 또는 이후에 PC-5 RRC 설정 차를 수행할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 다음과 같은 사이드링크 동기 신호를 다양한 사이드링크 동기 신호원(sidelink synchronization source)들로부터 수신할 수 있다.

- 사이드링크 단말은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS가 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 GP (Global Positioning System)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다. GNSS로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, GNSS에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 2-홉(hop)을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, GNSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 LTE 기지국(eNB)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말은 LTE 기지국(eNB)으로부터 전송되는 PSS(primary synchronization signal)/SSS(secondary synchronization signal)를 직접 수신할 수 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB가 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 LTE 기지국(eNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다. eNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 NR 기지국(gNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다. gNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 또 다른 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 gNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다. 사이드링크 단말-B가 동기 신호원으로 GNSS, gNB, eNB 또는 또 다른 사이드링크 단말로부터 전송되는 SLSS를 검출하지 못한 경우, 사이드링크 단말-B는 자신의 타이밍에 기반하여 SLSS를 전송할 수 있다. 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B가 전송한 SLSS를 직접 수신할 수 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다. 사이드링크 단말-B로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다. 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

사이드링크 단말은 상술한 다양한 동기 신호원들로부터 동기 신호를 수신할 수 있으며, 사전에 설정된 우선 순위에 따라 우선 순위가 높은 동기 신호원으로부터 전송된 동기 신호에 동기화를 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 우선 순위가 높은 동기 신호로부터 우선 순위가 낮은 동기 신호의 순서로, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수 있다.

- Case A

1) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 2) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호 > 5) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.

Case A는 GNSS가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대한 예시이다. 이와 달리, eNB 또는 gNB(eNB/gNB)가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대해 고려할 수 있으며, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수도 있다.

-Case B

1) eNB/gNB로부터 전송된 동기 신호 > 2) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 5) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.

사이드링크 단말이 Case A의 우선 순위를 따라야 하는지 또는 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지는, 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 존재하는 경우(in-coverage), 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지에 대해 설정할 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우(out-of-coverage), 기지국은 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B 둘 중 어느 우선 순위에 따라 사이드링크 동기화 절차를 수행해야 하는지, 사전에 설정(pre-configuration)할 수 있다.

한편, 기지국이 상술한 Case A의 우선 순위를 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말에게 설정하는 경우, 기지국은 사이드링크 단말이 Case A에서 우선 순위 4(eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 우선 순위 5(eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 그리고 우선 순위 6(eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우)을 고려해야 하는지 여부를 추가로 설정할 수 있다. 즉, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 추가적으로 설정되는 경우 또는 설정 후, 사용되는 경우, 상술한 Case A의 모든 우선 순위들이 고려될 수 있다(즉, 우선 순위 1부터 우선 순위 7까지). 이와 달리, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 설정되지 않은 경우 또는 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려해야 한다고 설정되었으나, 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 사용하지 않을 것이 설정된 경우, 상술한 Case A에서 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6은 생략될 수 있다(즉, 우선 순위 1, 우선 순위 2, 우선 순위 3, 우선 순위 7만 고려).

본 명세서에서 언급하는 사이드링크 동기 신호는 사이드링크 동기 신호 블록(S-SSB: Sidelink Synchronization Signal Block)을 의미할 수 있으며, S-SSB는 sidelink primary synchronization signal(S-PSS), sidelink secondary synchronization signal(S-SSS) 그리고 사이드링크 방송 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel)로 구성될 수 있다. 이때, S-PSS는 Zadoff-Chu 시퀀스 또는 M-sequence로 구성될 수 있으며, S-SSS는 M-sequence 또는 gold sequence로 구성될 수 있다. 셀룰러 시스템에서의 PSS/SSS와 유사하게 S-PSS와 S-SSS의 조합 또는 둘의 조합이 아닌 S-SSS만을 통해 사이드링크 아이디가 전송될 수 있다. PSBCH는 셀룰러 시스템의 PBCH(physical broadcast channel)과 유사하게 사이드링크 통신을 위한 마스터 정보(MIB: master information block)를 전송할 수 있다.

본 개시에서 사이드링크 단말에 사이드링크 파라미터가 사전 설정되는 경우는, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 시나리오(out-of-coverage 시나리오)에 주로 적용할 수 있다. 이때, 파라미터가 단말에 사전 설정된다는 것은, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또한, 사이드링크 단말이 기지국에 접속하여 RRC 설정을 통해 상기 사이드링크 파라미터 정보를 이전에 획득하여 저장해 둔 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또한, 사이드링크 단말이 기지국에 접속하지는 않았으나, 기지국으로부터 사이드링크 시스템 정보를 이전에 획득하여 저장해 둔 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 시스템의 프레임 구조를 예시한 도면이다.

도 5에서는 시스템이 1024개의 라디오 프레임 (radio frame)을 운용함을 예시하였으나 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 시스템은 1024 보다 적거나 많은 라디오 프레임을 운용할 수 있으며, 시스템이 몇 개의 라디오 프레임을 운용하는지는 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 위치하는 경우, 사이드링크 단말은 기지국이 전송하는 PBCH의 마스터 정보 블록(MIB)을 통해 라디오 프레임에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 라디오 프레임에 대한 정보는 사이드링크 단말에 사전 설정될 수 있다.

도 5에서 라디오 프레임 넘버와 시스템 프레임 넘버는 동일하게 취급될 수 있다. 즉, 라디오 프레임 넘버 '0'은 시스템 프레임 넘버 '0'에 해당되고 라디오 프레임 넘버 '1'은 시스템 프레임 넘버 '1'에 해당될 수 있다. 하나의 라디오 프레임은 10개의 서브 프레임으로 구성될 수 있으며, 1개의 서브 프레임은 시간 축에서 1ms의 길이를 가질 수 있다. NR V2X 통신 시스템에서는 사용하는 부반송파 간격에 따라 1개의 서브 프레임을 구성하는 슬롯(slot)의 개수가 도 5에서 도시한 바와 같이 달라질 수 있다. 예를 들어, NR V2X 통신 시스템에서 15kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우, 1개의 서브 프레임은 1개의 슬롯과 동일할 수 있다. 그러나, NR V2X 통신 시스템에서 30kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우와 60kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우, 1개의 서브 프레임은 각각 2개의 슬롯 그리고 4개의 슬롯과 동일할 수 있다. 도 5에서 도시하지 않았으나 이는 120kHz 및 그 이상의 부반송파 간격을 사용하는 경우에서도 적용될 수 있다. 즉, 1개의 서브 프레임을 구성하는 슬롯의 개수를 일반화 하면, 15kHz 부반송파 간격을 기준으로 부반송파 간격이 증가할수록 1개의 서브 프레임을 구성하는 슬롯의 개수는 2ⁿ으로 증가할 수 있으며, 이때, n = 0, 1, 2, 3,... 을 가질 수 있다.

도 6는 본 개시의 일 실시예들에 따른 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서의 채널 접속 절차를 도시한 도면이다.

기지국이 비면허 대역을 점유하기 위해 채널 접속 절차를 수행하는 상황이 서술된다. 도 6에 따르면, 비면허 대역으로 하향링크 신호를 전송하고자 하는 기지국은 최소 T_f + m_p*T_sl 시간(예를 들어, 도 6의 지연 구간(defer duration) 612) 동안 비면허 대역에 대한 채널 접속 절차를 수행할 수 있다. T_f은 초기 지연 구간 값으로서, 채널이 idle 상태인지 확인하는 용도로 활용될 수 있다. T_sl는 채널 접속 시도 구간, m_p은 채널 접속 가능 횟수이다. 만일, 기지국이 채널 접속 우선 순위 종류(channel access priority class) 3(p=3)으로 채널 접속 절차를 수행하고자 하는 경우, 채널 접속 절차를 수행하는데 필요한 지연 구간의 크기 T_f + m_p*T_sl에 대해서 m_p=3을 이용하여 T_f + m_p*T_sl의 크기가 설정될 수 있다. 여기서, T_f는 16us로 고정된 값(예를 들어, 도 6의 구간 610)으로, 이중 처음 T_sl 시간은 유휴 상태이어야 하며, T_f 시간 중 T_sl 시간 이후 나머지 시간(T_f - T_sl)에서 기지국은 채널 접속 절차를 수행하지 않을 수 있다. 이 때, 기지국이 나머지 시간(T_f - T_sl)에서 채널 접속 절차를 수행하였다 하더라도 채널 접속이 이루어지지 않을 수 있다. 다시 말해, T_f - T_sl 시간은 기지국에서 채널 접속 절차 수행이 지연되는 시간이다.

만일, m_p*T_sl 시간 전부 비면허 대역이 유휴 상태인 경우, N은 N-1이 될 수 있다. 이 때, N은 0과 채널 접속 절차를 수행하는 시점에서 경쟁 구간의 값(CW_p) 사이의 값 중 임의의 정수값으로 선택될 수 있다. 채널 접속 우선 순위 종류 3의 경우, 최소 경쟁 구간 값 및 최대 경쟁 구간 값은 각각 15, 63이다. 만일, 지연 구간 및 채널 접속 절차를 수행하는 추가적인 구간에서 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정된 경우, 기지국은 T_mcot,p 시간(8ms) 동안 비면허 대역을 통해 신호를 송신할 수 있다. 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 하향링크 채널 접속 우선 순위 클래스에 기반하여 실시 예들이 설명된다. 상향링크의 경우, [표 1]의 채널 접속 우선 순위 클래스가 동일하게 사용되거나, 상향링크 신호 전송에 대한 별도의 채널 접속 우선 순위 클래스가 사용될 수 있다.

[표 1]

초기의 경쟁 구간 값(CW_p)은 경쟁 구간의 최소값(CW_min,p)이다. N값을 선택한 기지국은, T_sl 구간(예를 들어, 도 6의 슬롯 구간 620)에서 채널 접속 절차를 수행하고, T_sl 구간에서 수행한 채널 접속 절차를 통해 비면허 대역이 유휴 상태로 결정된 경우, N은 N-1로 값을 변경하고, N=0이 된 경우 비면허 대역을 통해 신호를 최대 T_mcot,p 시간(예를 들어, 도 6의 최대 점유 시간 630) 동안 전송할 수 있다. 만일, T_sl 시간에서 채널 접속 절차를 통해 결정된 비면허 대역이 유휴 상태가 아닌 경우, 기지국은 N값을 변경하지 않고 채널 접속 절차를 다시 수행할 수 있다.

경쟁 구간(CW_p)의 값의 크기는 기준 서브프레임(reference subframe) 또는 기준 슬롯(reference slot) 또는 기준 전송 구간(reference TTI)에서 하향링크 데이터 채널을 통해 전송된 하향링크 데이터를 수신한 하나 이상의 단말들이, 기지국에게 전송 또는 보고한 하향링크 데이터, 다시 말해 기준 서브프레임(reference subframe) 또는 기준 슬롯(reference slot) 또는 기준 전송 구간 (reference TTI)에서 수신한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과(ACK/NACK)들 중, NACK의 비율(Z)에 따라 변경 또는 유지될 수 있다. 이때, 기준 서브프레임(reference subframe), 기준 슬롯(reference slot), 또는 기준 전송 구간(reference TTI)은 기지국이 채널 접속 절차를 개시하는 시점, 기지국이 채널 접속 절차를 수행하기 위해 N값을 선택하는 시점, 두 시점 직전에 기지국이 비면허 대역을 통해 가장 최근에 전송한 하향링크 신호 전송 구간(또는 MCOT(maximum channel occupancy time)의 첫번째 서브프레임, 슬롯 또는 전송시간구간(Transmit Time Interval, TTI), 상기 전송 구간의 시작 서브프레임, 시작 슬롯, 또는 시작 전송 구간 중 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다.

도 6을 참고하면, 기지국은 비면허 대역을 점유하기 위해, 채널 접속을 시도할 수 있다. 채널 접속 절차를 개시하는 시점(602, 670), 기지국이 채널 접속 절차를 수행하기 위해 N(622) 값을 선택하는 시점 또는 그 직전에 기지국이 비면허 대역을 통해 가장 최근에 전송한 하향링크 신호 전송 구간또는 MCOT, 630)의 첫 번째 슬롯(또는 채널 점유 구간을 개시하는 시작 슬롯), 서브프레임, 또는 전송구간(640)은 기준 슬롯, 기준 서브프레임, 또는 기준 전송 구간으로 정의될 수 있다. 설명의 편의를 위해 이하 기준 슬롯을 예로 들어 설명한다.

예를 들어, 하향링크 신호 전송 구간 (630)의 전체 슬롯들 중에서 신호가 전송되는 첫 번째 슬롯을 포함하여 하나 또는 하나 이상의 연속적인 슬롯을 기준 슬롯으로 정의할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 만일 하향링크 신호 전송 구간이 슬롯의 첫 번째 심볼 이후에서 시작하는 경우, 하향링크 신호 전송을 시작하는 슬롯과 상기 슬롯 다음의 슬롯이 기준 슬롯으로 정의될 수 있다. 이러한 기준 슬롯에서 하향링크 데이터 채널을 통해 전송된 하향링크 데이터를 수신한 하나 이상의 단말들이 기지국에게 전송 또는 보고한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과 중 NACK의 비율이 Z 이상일 경우, 기지국은 해당 기지국의 채널 접속 절차(670)에 사용되는 경쟁 구간의 값 또는 크기를, 이전 채널 접속 절차 (602)에 사용했던 경쟁 구간보다 다음으로 큰 경쟁 구간으로 결정할 수 있다. 다시 말해 기지국은 채널 접속 절차(602)에서 사용된 경쟁 구간의 크기를 증가시킬 수 있다. 기지국은 증가된 크기의 경쟁 구간에 따라 정의되는 범위에서 N (622) 값을 선택함으로써, 다음 채널 접속 절차(670)을 수행할 수 있다.

만일, 기지국이 전송 구간(630)의 기준 슬롯에서 전송한 하향링크 데이터 채널에 대한 수신 결과를 획득할 수 없는 경우, 예를 들어, 기준 슬롯과 기지국이 채널 접속 절차를 개시하는 시점(670) 간의 시간 간격이 n 슬롯 또는 심볼 이하인 경우(다시 말해, 기준 슬롯에서 전송된 하향링크 데이터 채널에 대한 수신 결과를 단말이 기지국에게 보고 할 수 있는 최소 시간 이전에 기지국이 채널 접속 절차를 개시하는 경우), 하향링크 신호 전송 구간(630) 이전에 전송한 가장 최근의 하향링크 신호 전송 구간의 첫 번째 슬롯이 기준 슬롯이 될 수 있다.

다시 말해, 기지국이 채널 접속 절차를 개시하는 시점(670), 또는 기지국이 채널 접속 절차를 수행하기 위해 N 값을 선택하는 시점 또는 그 직전의 기준 슬롯(640)에서 전송된 하향링크 데이터에 대한 수신 결과를 단말로부터 수신 받지 못하는 경우, 기지국은 단말들로부터 기 수신된 하향링크 데이터 채널에 대한 수신 결과들 중, 가장 최근에 전송된 하향링크 신호 전송 구간에서의 기준 슬롯에 대한 단말의 하향링크 데이터 수신 결과를 이용하여 경쟁구간을 결정할 수 있다. 그리고 기지국은 기준 슬롯에서 하향링크 데이터 채널을 통해 전송한 하향링크 데이터에 대하여 단말들로부터 수신된 하향링크 데이터 수신 결과를 이용하여, 채널 접속 절차(670)에서 사용되는 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 채널 접속 우선 순위 종류 3(p=3)에 따라 설정된 채널 접속 절차(예를 들어 CW_p=15)를 통해 하향링크 신호를 전송한 기지국은, 비면허 대역을 통해 전송한 하향링크 신호들 중, 기준 슬롯에서 하향링크 데이터 채널을 통해 단말에게 전송한 하향링크 데이터에 대한 단말의 수신 결과들 중 80% 이상이 NACK으로 결정된 경우, 경쟁 구간을 초기값(CW_p=15)에서 다음의 경쟁구간 값(CW_p=31)으로 증가시킬 수 있다. 80%의 비율 값은 예시적인 것이고, 다양한 변형이 가능하다.

만일 단말의 수신 결과 중 80% 이상의 수신 결과가 NACK으로 결정되지 않은 경우, 기지국은 경쟁 구간의 값을 기존 값으로 유지하거나 경쟁 구간의 초기 값으로 변경할 수 있다. 이 때, 경쟁 구간의 변경은 채널 접속 우선 순위 종류 모두에 공통으로 적용되거나, 특정 채널 접속 절차에 사용된 채널 접속 우선 순위 종류에만 적용될 수 있다. 이 때, 경쟁 구간 크기의 변경이 결정되는 기준 슬롯에서, 하향링크 데이터 채널을 통해 전송된 하향링크 데이터에 대하여 단말이 기지국에게 전송 또는 보고한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과 중, 경쟁 구간 크기의 변경을 결정하는 Z값을 정하는 방법은 다음과 같다.

만일, 기지국이 기준 슬롯에서 하나 이상의 단말에게 하나 이상의 코드워드(codeword, CW) 또는 TB를 전송하는 경우, 기지국은 기준 슬롯에서 단말이 수신한 TB에 대해, 단말이 전송 또는 보고한 수신 결과들 중에서 NACK의 비율로 Z값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 슬롯에서 하나의 단말에게 2개의 코드워드 또는 2개의 TB가 전송된 경우, 기지국은 단말로부터 2개의 TB에 대한 하향링크 데이터 신호의 수신 결과를 수신 또는 보고 받을 수 있다. 만일, 2개의 수신 결과 중, NACK의 비율(Z)이, 사전에 정의되거나 기지국과 단말 간에 설정된 임계 값(예를 들어 Z=80%)과 같거나 큰 경우, 기지국은 경쟁 구간 크기를 변경 또는 증가시킬 수 있다.

이때, 만일 단말이 기준 슬롯을 포함하여 하나 이상의 슬롯(예를 들어 M개의 슬롯)에 대한 하향링크 데이터의 수신 결과를 번들링(bundling)하여 기지국에게 전송 또는 보고하는 경우, 기지국은 단말이 M개의 수신 결과를 전송한 것으로 결정할 수 있다. 그리고 기지국은 M개의 수신 결과 중 NACK의 비율로 Z값을 결정하고, 경쟁 구간 크기를 변경, 유지 또는 초기화할 수 있다.

만일, 기준 슬롯이 하나의 서브프레임에 포함된 두 개의 슬롯 중 두 번째 슬롯일 경우, 또는 기준 슬롯에서 첫번째 심볼 이후의 심볼에서부터 하향링크 신호가 전송되는 경우, 기준 슬롯과 다음 슬롯을 기준 슬롯으로 판단하고, 기준 슬롯에서 수신한 하향링크 데이터에 대해 단말이 기지국에게 전송 또는 보고한 수신 결과 중, NACK의 비율로 Z값이 결정될 수 있다.

또한, 기지국이 전송하는 하향링크 데이터 채널에 대한 스케쥴링 정보 또는 하향링크 제어 정보가 하향링크 데이터 채널이 전송되는 셀 또는 주파수 대역과 동일한 셀 또는 주파수 대역에서 전송되는 경우, 또는 기지국이 전송하는 하향링크 데이터 채널에 대한 스케쥴링 정보 또는 하향링크 제어 정보가 비면허 대역을 통해 전송되나 하향링크 데이터 채널이 전송되는 셀과 다른 셀 또는 다른 주파수에서 전송되는 경우에서, 단말이 기준 슬롯에서 수신한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과를 전송하지 않은 것으로 결정되는 경우, 또는 단말이 전송한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과가 DTX(discontinuous transmission), NACK/DTX, 또는 any state 중 적어도 하나로 결정된 경우, 기지국은 단말의 수신 결과를 NACK으로 결정하여 Z값을 결정할 수 있다.

또한, 기지국이 전송하는 하향링크 데이터 채널에 대한 스케쥴링 정보 또는 하향링크 제어 정보가 면허대역을 통해 전송되는 경우에서, 단말이 전송한 하향링크 데이터에 대한 수신 결과가 DTX, 또는 NACK/DTX, 또는 any state 중 적어도 하나로 결정된 경우, 기지국은 단말의 수신 결과를 경쟁 구간 변동의 기준 값 Z에 반영하지 아니할 수 있다. 다시 말해, 기지국은 단말의 수신 결과는 무시하고, Z값을 결정할 수도 있다.

또한, 기지국이 하향링크 데이터 채널에 대한 스케쥴링 정보 또는 하향링크 제어 정보를 면허대역을 통해 전송하는 경우, 단말이 기지국에게 전송 또는 보고한 기준 슬롯에 대한 하향링크 데이터의 수신 결과 중, 기지국이 실제로 하향링크 데이터를 전송하지 않은 경우(no transmission), 기지국은 하향링크 데이터에 대하여 단말이 전송 또는 보고한 수신 결과를 무시하고 Z값을 결정할 수 있다.

또한, 5G NR 통신 시스템에서는 기준 슬롯 대신에 기준 구간(Reference duration)으로 고려하여 적용하는 것이 가능할 수 있다. COT(channel occupancy time)가 시작된 시점부터 적어도 하나의 unicast PDSCH가 스케쥴링된 자원에서 puncturing 없이 송수신된 첫번째 슬롯의 마지막 시점까지를 상기 기준 구간으로 볼 수 있다. 또는, COT가 시작된 시점부터 적어도 하나의 unicast PDSCH가 스케쥴링된 자원에서 puncturing 없이 포함된 첫번째 전송 버스트(Transmission burst)의 마지막 시점까지를 기준 구간으로 볼 수 있다. 그리고, TB 단위 전송 방식인 경우, 기준 구간 내에서 적어도 하나의 unicast PDSCH에 대한 HARQ-ACK 값이 ACK일 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 최소 값으로 결정하고, 그렇지 않으면, 경쟁 구간 크기 값을 1만큼 더 증가시키는 것이 가능할 수 있다. CBG 단위 전송 방식인 경우, 기준 구간 내에서 PDSCH들에 대한 HARQ-ACK 정보 값들의 비율이 적어도 10% 이상일 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 최소 값으로 결정하고, 그렇지 않으면, 경쟁 구간 크기 값을 1만큼 더 증가시키는 것이 가능할 수 있다.

하향링크 경우에 기지국의 경쟁 구간 크기 조절은 CBG 기반 HARQ-ACK 정보 또는 unicast가 아닌 데이터 정보 또는 slot 단위가 아닌 데이터 전송 또는 데이터가 스케쥴링은 되었지만 실제 전송이 되지 않는 no transmission 이벤트 등을 이용하여 결정되는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, CBG 기반 HARQ-ACK 정보 전송이 설정된 경우는 상기 ACK 또는 NACK의 정보가 CBG 별 HARQ-ACK 정보들을 개별적으로 고려하여 Z 값을 결정하는 것이 가능할 수 있다. 또한, unicast가 아닌 데이터 정보인 경우는 HARQ-ACK 정보 송신이 없기 때문에 이에 대한 ACK 또는 NACK 정보 판단 시, 항상 ACK으로 판단하거나 또는 NACK으로 판단하거나 또는 둘 다 아닌 정보로 판단하는 것이 가능할 수 있다. ACK/NACK 정보를 판단하지 않는다는 것은 해당 unicast 데이터 정보에 대한 피드백 정보를 이용할 수 없기 때문에 이를 고려하여 Z 값을 결정하지 않는다는 것을 의미한다.

상향링크 경우에 단말의 경쟁 구간 크기 조절은 상기 하향링크 경우에 기지국의 경쟁 구간 크기 조절과 유사하지만, 기준 구간 결정 시, unicast PDSCH가 아닌 unicast PUSCH를 고려하며, HARQ-ACK 정보의 경우, 기지국을 통해 명시적으로 지시되는 HARQ-ACK 정보를 이용하거나 또는 PUSCH를 스케쥴링 하는 DCI에 포함된 NDI(New Data Indicator)를 통해 암묵적으로 판단하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 특정 HARQ 프로세스 번호에 대해서 1비트의 NDI값이 이전과 다르게 토글(Toggle)될 경우, 단말은 이전에 송신한 PUSCH의 전송이 성공(ACK)했다고 판단하고, 토글 되지 않을 경우, 단말은 이전에 송신한 PUSCH의 전송이 실패(NACK)했다고 판단하는 것이 가능할 수 있다. 토글이 되었다는 것의 의미는 NDI의 값이 1에서 0으로 바뀌거나 또는 0에서 1로 바뀌었다는 것을 의미하고, 토글 되지 않았다는 것의 의미는 NDI 값이 1에서 1로 유지되거나 또는 0에서 0으로 유지되는 것을 의미한다. 도 7을 참조하여 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 채널 접속을 위한 CWS(Contention Window Size)를 조절하는 방법을 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 먼저, 710 단계에서 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 ACK 또는 NACK의 정보를 포함한 신호를 수신한다. 결정된 기준 구간 내에서 이전에 송신한 PUSCH에 대한 HARQ-ACK 정보가 이용 가능할 경우, ACK이면 단말은 720 단계에서 경쟁 구간 크기를 최소 값으로 결정하고, NACK이면 730 단계에서 경쟁 구간 크기 값을 1만큼 더 증가시킨다. 또한, 결정된 기준 구간 내에서 이전에 송신한 PUSCH에 대한 HARQ-ACK 정보가 항상 이용 가능하지 않을 수 있다. 따라서, 이런 경우, 단말은 PUSCH의 전송이 초기 전송이거나 또는 기준 구간 동안에서 송신하는 PUSCH일 경우, 경쟁 구간 크기를 직전에 사용했던 경쟁 구간 크기와 동일한 것으로 적용하며, 반면에 PUSCH의 전송이 재전송일 경우, 경쟁 구간 크기 값을 1만큼 더 증가시킨다.

비면허 대역에서의 채널 접속 절차는, 통신 장치의 채널 접속 절차 개시 시점이 고정(frame-based equipment, FBE)인지 또는 가변(load-based equipment, LBE)인지에 따라 구분될 수 있다. 채널 접속 절차 개시 시점 이외에 통신 장치의 송수신 구조(transmit/receive structure)가 하나의 주기를 갖는지 또는 주기를 갖지 않는지에 따라 통신 장치는 FBE 장치 또는 LBE 장치로 결정될 수 있다. 여기서, 채널 접속 절차 개시 시점이 고정되었다는 것은, 통신 장치의 채널 접속 절차가 사전에 정의된 주기 또는 통신 장치가 선언(declare) 또는 설정한 주기에 따라 주기적으로 개시될 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 다른 예로, 채널 접속 절차 개시 시점이 고정되었다는 것은, 통신 장치의 송신 또는 수신 구조가 하나의 주기를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 여기에서, 채널 접속 절차 개시 시점이 가변이라고 하는 것은, 통신 장치의 채널 접속 절차 개시 시점이 통신 장치가 비면허 대역을 통해 신호를 전송하고자 하는 경우 어느 때라도 가능하다는 것을 의미할 수 있다. 다른 예로, 채널 접속 절차 개시 시점이 가변이라고 하는 것은, 통신 장치의 송신 또는 수신 구조가 하나의 주기를 갖지 않고 필요에 따라 결정될 수 있음을 의미할 수 있다.

비면허 대역에서의 채널 접속 절차는 통신 장치가 고정된 시간 또는 사전에 정의된 규칙에 따라 계산된 시간(예를 들어, 적어도 기지국 또는 단말이 선택한 하나의 랜덤 값을 통해 계산된 시간)동안 비면허 대역을 통해 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 이를 사전에 정의된 임계 값이나, 채널 대역폭, 전송하고자 하는 신호가 전송되는 신호의 대역폭, 및/또는 송신 전력의 세기 중 적어도 하나 이상의 변수에 따라 수신 신호 세기의 크기를 결정하는 함수에 의해 계산된 임계 값(threshold)과 비교함으로써 비면허 대역의 유휴 상태를 결정하는 절차를 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신 장치는 신호를 전송하고자 하는 시점 직전(immediately before) Xus(예를 들어 25us) 동안 수신된 신호의 세기를 측정하고, 측정된 신호의 세기가 사전에 정의되거나 계산된 임계 값 T (예를 들어 -72dBm) 보다 작은 경우, 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정하고, 설정된 신호를 전송할 수 있다. 이 때, 채널 접속 절차 후, 연속적인 신호 전송이 가능한 최대 시간은, 각 비면허 대역에 따라 국가, 지역, 주파수 대역별로 정의된 최대 채널 점유 시간(maximum channel occupancy time, MCOT)에 따라 제한될 수 있다. 또한, 상술된 최대 시간은 통신 장치의 종류(예를 들어 기지국 또는 단말, 또는 마스터(master) 기기 또는 슬레이브(slave) 기기)에 따라서도 제한될 수 있다. 예를 들어, 일본의 경우 5GHz 비면허 대역에서 기지국 또는 단말은 채널 접속 절차 수행 후 유휴 상태인 것으로 결정된 비면허 대역에 대하여, 최대 4ms 시간 동안 추가적인 채널 접속 절차 수행 없이 채널을 점유하여 신호를 전송할 수 있다.

보다 구체적으로, 기지국 또는 단말이 비면허 대역으로 하향링크 또는 상향링크 신호를 전송하고자 하는 경우, 기지국 또는 단말이 수행할 수 있는 채널 접속 절차는 적어도 다음과 같은 유형으로 구분될 수 있다.

- 유형 1(Type 1): 가변 시간 동안 채널 접속 절차를 수행 후 상/하향링크 신호 전송

- 유형 2(Type 2): 고정 시간 동안 채널 접속 절차를 수행 후 상/하향링크 신호 전송

- 유형 3(Type 3): 채널 접속 절차 수행 없이 하향링크 또는 상향링크 신호 전송

비면허 대역으로 신호 전송을 수행하고자 하는 송신 장치(예를 들어, 기지국 또는 단말)는, 전송하고자 하는 신호의 종류에 따라 채널 접속 절차의 방식(또는, 유형)을 결정할 수 있다. 3GPP에서, 채널 접속 방식인 LBT 절차는 크게 4개의 카테고리들로 구분될 수 있다. 4개의 카테고리들은, LBT를 수행하지 않는 방식인 제1 카테고리, 랜덤 백오프(backoff) 없이 LBT를 수행하는 방식인 제2 카테고리, 고정된 크기의 경쟁 윈도우에서 랜덤 백오프를 통해 LBT를 수행하는 방식인 제3 카테고리, 가변 크기의 경쟁 윈도우에서 랜덤 백오프를 통해 LBT를 수행하는 방식인 제4 카테고리를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라, 유형 1의 경우, 제 3 카테고리 및 제4 카테고리, 유형 2의 경우, 제2 카테고리, 유형 3의 경우, 제1 카테고리를 예시할 수 있다. 이때, 고정 시간 동안 채널 접속 절차를 수행하는 유형 2또는 제2 카테고리의 경우, 채널 접속 절차를 수행하는 고정 시간에 따라 하나 이상의 유형으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 유형 2은 Aμs 고정 시간 (예를 들어 25us) 동안 채널 접속 절차를 수행하는 유형 (유형 2-1)과 Bμs 고정 시간 (예를 들어 16us) 동안 채널 접속 절차를 수행하는 유형(유형 2-2)으로 구분될 수 있다.

지금까지 주로 기지국이 단말에게 신호를 송신하는 하향링크 또는 단말이 기지국으로 신호를 송신하는 상향링크에 대해서 설명하였지만, 단말이 다른 단말에게 신호를 송신하는 사이드링크에도 충분히 적용이 가능할 수 있다.

이하 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 송신 장치는 기지국 또는 단말로 가정되며, 송신 장치와 기지국은 혼용되어 사용될 수 있다. 또한, 하향링크 대신에 사이드링크로 가정할 수 있으며, 이 때, 기지국은 단말로 대체되어 적용되는 것이 가능할 수 있다.

예를 들어, 기지국이 비면허 대역으로 하향링크 데이터 채널을 포함하는 하향링크 신호를 전송하고자 하는 경우, 기지국은 유형 1 방식의 채널 접속 절차를 수행할 수 있다. 그리고 기지국이 비면허 대역으로 하향링크 데이터 채널을 포함하지 않는 하향링크 신호를 전송하고자 하는 경우, 예를 들어, 동기 신호 또는 하향링크 제어 채널을 전송하고자 하는 경우, 기지국은 유형 2 방식의 채널 접속 절차를 수행하고, 하향링크 신호를 전송할 수 있다.

이 때, 비면허 대역으로 전송하고자 하는 신호의 전송 길이 또는 비면허 대역을 점유하여 사용하는 시간 또는 구간의 길이에 따라 채널 접속 절차의 방식이 결정될 수도 있다. 일반적으로 유형 1 방식에서는 유형 2 방식으로 채널 접속 절차를 수행하는 것보다 긴 시간 동안 채널 접속 절차가 수행할 수 있다. 따라서, 통신 장치가 짧은 시간 구간 또는 기준 시간(예를 들어 Xms 또는 Y 심볼) 이하의 시간 동안 신호를 전송하고자 하는 경우에는 유형 2 방식의 채널 접속 절차가 수행될 수 있다. 반면, 통신 장치가 긴 시간 구간 또는 기준 시간(예를 들어 Xms 또는 Y 심볼) 초과 또는 이상의 시간 동안 신호를 전송하고자 하는 경우에는 유형 1 방식의 채널 접속 절차가 수행될 수 있다. 다시 말해, 비면허 대역의 사용시간에 따라 서로 다른 방식의 채널 접속 절차가 수행될 수 있다.

만일, 상술한 기준 중 적어도 하나에 따라 송신 장치가 Type 1 방식의 채널 접속 절차를 수행하는 경우, 비면허 대역으로 신호를 전송하고자 하는 송신 장치는 비면허 대역으로 전송하고자 하는 신호의 QCI(Quality of service Class Identifier)에 따라 채널 접속 우선 순위 종류(channel access priority class)(또는, 채널 접속 우선 순위)를 결정하고, 결정된 채널 접속 우선 순위 종류에 대해 [표 1]과 같이 사전에 정의된 설정 값 중 적어도 하나 이상의 값을 이용하여 채널 접속 절차를 수행할 수 있다. [표 1]은 채널 접속 우선 순위 종류와 QCI의 매핑 관계를 나타낸다. 이때, [표 1]과 같은 채널 접속 우선 순위 종류와 QCI 매핑관계는 일 예일 뿐이며, 이에 국한되지 않는다.

예를 들어, QCI 1, 2, 4는 각각 대화형 음성(Conversational Voice), 대화형 비디오(Conversational Video(Live Streaming)), 비-대화형 비디오(Non-Conversational Video(Buffered Streaming))와 같은 서비스에 대한 QCI 값을 의미한다.

또는, 송신 장치가 LBE를 지원하는지 또는 FBE를 지원하는지에 따라 채널 접속 절차를 수행하는 유형이 다를 수 있다. 일례로, LBE를 지원하는 송신 장치의 경우, 유형 1 내지 3 중 적어도 하나의 채널 접속 방법을 수행하는 것이 가능한 반면에, FBE를 지원하는 송신 장치의 경우, 유형 2의 채널 접속 방법만 수행하는 것이 가능할 수 있다.

또는, 특정 상황에 따라 서로 다른 유형의 채널 접속 방법을 송신 장치가 적용하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 송신 장치가 채널 점유(MCOT)를 시작하기 위해서는 유형 1의 채널 접속 방법을 사용하는 것이 가능할 수 있다. 다른 예로, 송신 장치가 채널 점유를 한 이후, 채널 점유된 구간 내에서 서로 다른 전송 버스트(Transmission Burst)들이 존재하고 이들 버스트 사이의 갭(Gap)이 Xus (예를 들어, 16us) 이상일 경우, 송신 장치가 유형 2의 채널 접속 방법을 사용할 수 있다. 또 다른 예로, 송신 장치가 채널 점유를 한 이후, 채널 점유된 구간 내에서 서로 다른 전송 버스트 사이의 갭이 Xus (예를 들어, 16us) 이하이고, 두 번째 버스트의 총 길이가 Yus(예를 들어, 584us) 이하일 경우, 송신 장치가 유형 3의 채널 접속 방법을 사용할 수 있다. 전송 버스트는 하향링크 또는 상향링크 또는 사이드링크의 동기/제어/데이터 채널 중 적어도 하나이거나 이들의 조합이 될 수 있다. 전송 버스트는 전송 채널들이 시간 자원 관점에서 연속적으로 연접된 채널들의 묶음을 의미할 수 있다.

이하, 설명에서는 통신 장치와 단말은 같은 개념으로 사용되며, 서로 혼용되어 사용될 수 있다. 송신단은 데이터를 전송하는 통신 장치를 의미하며, 수신단은 데이터를 수신하는 통신 장치를 의미한다. 또한, 송신단은 데이터 전송을 위해 채널을 점유하는 통신 장치를 의미할 수 있고, 수신단은 데이터 수신에 따라 HARQ-ACK 피드백을 보낼 경우, 해당 피드백을 송신단으로 보내는 통신 장치를 의미할 수 있다.

도 8은 본 개시의 제 1 실시예에 따른 단말의 비면허 대역에서 사이드링크 기반 채널 접속을 위한 CWS를 조절하는 방법을 나타내는 순서도이다.

사이드링크에서 신호 전달은 도 2에서 부분적으로 설명한 것처럼 크게 3가지 유형의 캐스트 방식이 존재하고, 유니캐스트, 브로드캐스트 그리고 그룹캐스트로 구분된다. 또한, 사이드링크 통신에서 사이드링크 데이터 수신에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 크게 3가지로 구분되며, ACK 또는 NACK의 정보를 전송하는 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 NACK 정보만 전송하는 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 그리고 HARQ-ACK 피드백 전송을 하지 않는 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형이 존재할 수 있다.

제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 기반의 사이드링크 통신에서 지원이 가능할 수 있다. 유니캐스트인 경우는 한 단말과 다른 한 단말 간의 통신이기 때문에 하나의 통신 장치가 수신한 사이드링크 데이터에 대해서 ACK 또는 NACK의 정보를 사전에 정해진 자원을 통해 송신하는 것이 가능할 수 있다. 그룹캐스트인 경우는 한 단말과 복수의 단말 간의 통신이기 때문에 각각의 통신 장치가 수신한 사이드링크 데이터에 대해서 ACK 또는 NACK의 정보를 사전에 정해진 자원을 통해 송신하게 되며, 이 때, 자원은 각 통신 장치 별로 각각의 식별 정보를 통해 사전에 구분되어 송신하는 것이 가능할 수 있다. 따라서, ACK 또는 NACK의 정보를 수신하는 통신 장치는 이를 통해 복수의 단말들로부터 송신되는 ACK 또는 NACK의 정보를 구별하여 수신하는 것이 가능할 것이다. 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 그룹캐스트 기반의 사이드링크 통신에서 지원이 가능할 수 있다.

제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 달리 사이드링크 데이터를 수신한 통신 장치가 NACK일 경우에서 해당 피드백 정보를 보내는 것이 특징으로써 ACK일 경우에는 통신 장치는 어떤 정보도 송신하지 않는다. 따라서, 그룹캐스트 상황에서 복수의 통신 장치가 수신한 동일 사이드링크 데이터에 대해서 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 달리 제 2 HARQ-ACK 전송 유형을 사용함으로써 공통의 자원 정보를 통해 NACK 정보를 송신하는 것이 가능할 수 있다. 따라서, 해당 NACK 정보를 수신하는 통신 장치는 정확히 어떤 통신 장치가 사이드링크 데이터를 잘 수신하지 못했는지 판단하는 것은 불가능하지만, 그룹캐스트 내의 적어도 하나의 단말이 사이드링크 데이터를 잘 수신하지 못했는지는 판단하는 것이 가능할 수 있다. 그러므로, 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 보다는 덜 정확한 피드백 정보를 제공해주지만, 그룹캐스트와 같이 특정 상황에서는 피드백에 사용되는 자원을 줄여주는 것이 가능할 수 있다.

제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않는 방법으로써 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 기반의 사이드링크 통신에서 지원이 가능할 수 있다. 피드백 자원이 사용되지 않는 장점이 존재하지만, 사이드링크를 통해 송수신된 데이터의 정보가 제대로 수신단에게 전달이 되었는지는 송신단 관점에서 파악하는 것이 불가능하다.

비면허대역에서 사이드링크 통신은 유니 캐스트, 그룹 캐스트, 브로드 캐스트 기반의 통신을 모두 지원하거나 적어도 일부만 지원하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 각각의 캐스트 타입은 상위 신호 또는 L1 신호 또는 L2 신호 또는 이들의 조합을 통해 비면허대역을 통해 송수신되는 사이드링크 신호에 대한 캐스트 타입이 지시되는 것이 가능할 수 있다. 일례로, 제어 정보에 캐스트 유형을 지시하는 SCI 필드가 존재할 수 있고, SCI 필드의 구성은 3GPP 규격에 명시되어 있거나 또는 상위 신호에 의해 특정 필드 값이 설정되는 것이 가능할 수 있다. 2 비트의 SCI 필드 정보가 존재할 수 있고, 00이면 유니캐스트, 01이면 그룹캐스트, 02이면 브로드캐스트 정보를 알려주는 것이 가능할 수 있다. 또는 1 비트의 SCI 필드 정보가 존재할 수 있고, 0이면 제 1 캐스트 타입, 1이면 제 2 캐스트 타입이고, 제 1 캐스트 타입과 제 2 캐스트 타입은 사전에 상위 신호에 의해 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 중 적어도 하나로 설정되는 것이 가능할 수 있다.

또는, HARQ-ACK 피드백 전송 유형도 캐스트 타입 지시와 유사하게 상위 신호 또는 L1 신호 또는 L2 신호 또는 이들의 조합을 통해 비면허대역을 통해 송수신되는 사이드링크 신호에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송 유형을 지시하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보에 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형을 지시하는 SCI 필드가 존재할 수 있고, SCI 필드의 구성은 3GPP 규격에 명시되어 있거나 또는 상위 신호에 의해 특정 필드 값이 설정되는 것이 가능할 수 있다. 2 비트의 SCI 필드 정보가 존재할 수 있고, 00이면 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형이고, 01이면 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형이고, 10이면, 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형일 수 있다. 또는, 1 비트의 SCI 필드 정보가 존재할 수 있고, 0이면 A 타입 피드백 유형, 1이면 B 타입 피드백 유형이고, A 타입과 B 타입 피드백 유형은 사전에 상위 신호에 의해 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형, 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 또는 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 중 적어도 하나로 설정되는 것이 가능할 수 있다.

또는, HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 사이드링크 통신을 위한 캐스트 타입이 같이 지시되는 것이 가능할 수 있다. 이는 상위 신호 또는 L1 신호 또는 L2 신호 또는 이들의 조합으로 지시되는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 3 비트의 SCI 필드 정보가 존재한다고 가정할 때, 000이면 제 1 HARQ-ACK 피드백 유형 및 유니캐스트를 의미하고, 001이면 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 및 그룹캐스트를 의미하고, 010이면, 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 및 그룹캐스트를 의미하고, 011이면, 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 및 유니캐스트를 의미하고, 100이면, 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 및 그룹캐스트를 의미하고, 101이면, 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형 및 브로드캐스트를 의미하는 것이 가능할 수 있다. 이는 하나의 예시일 뿐 다른 비트 크기를 가진 SCI 필드와 각각의 비트맵이 지시하는 캐스트 유형과 피드백 전송 유형 조합이 다른 것이 가능할 수 있고, 이는 추가로 상위 신호에 의해 설정되는 것이 가능할 수 있다.

도 8에서는 이를 정리하여 송신단은 810 단계에서 캐스트 유형을 판단하고, 820 단계에서 HARQ-ACK 정보 전송 유형 판단한다. 그 후, 830 단계에서 아래서 설명하는 방법들 중 적어도 하나에 따라 경쟁 구간 값(CWS 또는 CW_p)을 결정한다. 송신단은 840 단계에서 [0, 결정된 CW_p] 내에서 N(622)을 선택하고, 850 단계에서 송신단은 채널 접속을 수행한다. N번 모두 채널 센싱 결과 유후 상태인 경우, 송신단은 제어 및 데이터 송신을 수행할 수 있따. 도 8에서 상술한 송신단의 절차는 예시일 뿐 일부 단계가 생략되거나 또는 순서가 바뀌어 동작하는 것이 충분히 가능할 수 있다.

위에서 설명한 것과 같이 비면허 대역에서 사이드링크 기반 통신 시, 통신 장치는 사이드링크 통신을 위한 채널 점유를 한 이후에, 데이터 통신이 가능할 수 있기 때문에 채널 점유를 우선 수행해야하며, 일반적으로 유형 1의 채널 접속 절차를 통해 경쟁 구간 값(CW_p)을 적응적으로 조절하여 채널 유휴 여부를 판단하는 것이 가능할 수 있다. 이 때, 다양한 캐스트 타입과 HARQ-ACK 피드백 전송 유형에 따라 경쟁 구간 조절을 위한 기준 구간 결정 및 경쟁 구간 조절 방식이 달라질 가능성이 존재할 수 있다. 이하, 이에 대한 경우들에 대해 상세 설명한다. 또한, 이하 설명에서 경쟁 구간 값 또는 경쟁 구간 크기 값은 N(622) 값을 결정하기 위한 범위로써 역할을 한다.

실시예 1-1 제 1 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형(first transmission type of HARQ-ACK feedback)

제 1 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형의 경우, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 기반 사이드링크 통신과 상관없이 ACK 또는 NACK의 정보를 활용하여 경쟁 구간을 조절하는 것이 가능할 수 있다. 구체적으로, 채널 점유를 위해 경쟁 구간을 설정하려는 통신 장치는 기준 구간을 통해 판단한 ACK 또는 NACK의 정보를 고려하여 직전에 사용했던 경쟁 구간 값을 조절하거나 또는 유지하는 것이 가능할 수 있다. 기준 구간은 채널 점유를 하기 직전의 채널 점유를 했던 구간 내에서 첫번째 슬롯 또는 PSCCH/PSSCH의 모든 자원이 송수신 완료된 이후 첫번째 슬롯 또는 스케쥴링된 PSCCH/PSSCH의 모든 자원이 송수신 완료되는 첫번째 슬롯 또는 채널 점유 시작 시점부터 첫번째 PSCCH/PSSCH의 마지막 심볼 시점까지의 구간 또는 제 1 HARQ-ACK 피드백 정보를 요구하는 첫번째 PSCCH/PSSCH가 송수신된 슬롯들 중 적어도 하나가 고려될 수 있다. 다만, 기준 구간은 이러한 실시예들에 한정되지 않고, 다양하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 동기 또는 제어 또는 데이터 신호들 및 HARQ-ACK 피드백 유형 또는 단말의 전송 전력 또는 사이드링크가 송수신되는 주파수 또는 시간 자원 영역 등을 고려하여 기준 구간이 결정되는 것이 가능할 수 있다.

기준 구간 내에서 송수신된 사이드링크 데이터에 대한 수신단의 피드백에 따라 송신단은 채널 점유를 위한 경쟁 구간을 다음 실시예들 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합을 고려하여 조절하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 경쟁 구간을 위한 최소값 또는 최대 값의 범위는 송신단이 보내는 데이터의 우선 순위에 따라 결정되거나 또는 사전에 사이드링크를 위한 자원 풀 설정 시, 결정되는 것이 가능할 수 있다. 다만, 경쟁 구간은 이러한 실시예들에 한정되지 않고, 다양하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 송신단이 점유하려는 채널 점유 구간 길이 또는 캐스트 유형 또는 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형 또는 송신단의 위치 정보 등에 따라 결정되는 것이 가능할 수 있다. 또한, 경쟁 구간은 다음 실시예들 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 결정될 수도 있다.

● 실시예 1-1-1: 송신단은 기준 구간 내에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이 때, HARQ-ACK 피드백 정보가 ACK일 경우, 송신단은 채널 점유를 위한 경쟁 구간 값을 최소 값으로 결정한다. 만약, HARQ-ACK 피드백 정보가 NACK일 경우, 송신단은 이전에 사용했던 경쟁 구간 값에 1을 더한다.

● 실시예 1-1-2: 송신단은 기준 구간 내에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보가 복수일 경우, 송신단은 복수의 HARQ-ACK 피드백 정보들 중에 X% (예를 들어 X=10) 이상의 HARQ-ACK 정보가 ACK일 경우 단말은 이를 ACK으로 판단하고, X% 이하의 HARQ-ACK 정보가 NACK일 경우, 단말은 이를 NACK으로 판단한다. 그 이후 동작은 실시예 1-1-1과 동일하다. 일 실시예에서,PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보가 복수인 경우에 PSSCH가 그룹캐스트 기반 사이드링크 통신이거나 또는 PSSCH에 포함된 전송이 TB가 아닌 CBG 기반의 데이터 전송일 경우, 복수의 HARQ-ACK 피드백 정보가 발생하는 것이 가능할 수 있다.

● 실시예 1-1-3: 실시예 1-1-2와 유사하지만, X% 대신에 X1%, X2%, X3% 등의 다양한 구간을 나눠 경쟁 구간 크기를 좀 더 조절하는 방식이다. 예를 들어, X1=10, X2=5, X3=1을 가정할 때, 송신단이 수신한 복수의 HARQ-ACK 정보 들 중 ACK의 비율이 10% 이상에 속할 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 최소 값으로 결정한다. 또는, 송신단이 수신한 복수의 HARQ-ACK 정보들 중 ACK의 비율이 5% 이상 10% 미만에 속할 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 이전에 사용했던 경쟁 구간 값에 1을 더한다. 또는, 송신단이 수신한 복수의 HARQ-ACK 정보들 중 ACK의 비율이 1% 이상 5% 미만에 속할 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 이전에 사용했던 경쟁 구간 값에 2을 더한다. 또는, 송신단이 수신한 복수의 HARQ-ACK 정보들 중 ACK의 비율이 1% 미만에 속할 경우, 단말은 경쟁 구간 크기를 이전에 사용했던 경쟁 구간 값에 3을 더한다. 이는 예시일 뿐, 다른 값으로 적용하는 것이 충분히 가능하며, 음의 값을 경쟁 구간에 더하는 것도 가능할 수 있다. 또한, 이 방법은 복수의 HARQ-ACK 정보들에 대해서 ACK 또는 NACK의 비율이 어느 정도인지에 따라 경쟁 구간 크기를 1 이외의 다른 값을 사용하여 조절할 수도 있다.

실시예 1-2 제 2 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형(second transmission type of HARQ-ACK feedback)

제 2 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형의 경우, 수신단은 송신단으로부터 수신한 PSSCH에 대해서 NACK일 경우에만 해당 NACK 정보의 피드백을 송신단으로 보고할 수 있다. 따라서, 실시예 1-1과 달리 ACK 정보를 송신단에서 활용하여 경쟁 구간 크기를 조절할 수 없다. 즉, 송신단 입장에서는 HARQ-ACK 정보가 수신되지 않을 경우(DTX, No detection), 수신단이 PSSCH를 성공적으로 수신하여 ACK 상태라서 HARQ-ACK 피드백을 송신하지 않은 것인지 아니면, PSSCH를 스케쥴링하는 PSCCH를 수신에 실패하여 HARQ-ACK 피드백을 송신하지 못한 것인지를 구분하는 것이 어렵다. 따라서, 송신단은 다음 실시예들 중 적어도 하나를 고려하여 채널 접속을 위한 경쟁 구간을 조절하는 것이 가능할 수 있다. 기준 구간은 실시예 1-1과 동일한 기준 구간을 정의하는 것을 가정한다.

● 실시예 1-2-1: 송신단은 기준 구간에서 송신했던 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보를 수신하고 해당 결과가 DTX (미수신), 즉, No HARQ dectection 이면, 송신단은 채널 접속을 위한 경쟁 구간 크기 값을 최소값으로 선택하거나 또는 -1 만큼 더 추가한다. 반면에 HARQ-ACK 피드백 정보가 NACK이면, 송신단은 채널 접속을 위한 경쟁 구간 크기 값을 +1 만큼 더 추가한다. -1 또는 +1 값은 예시일 뿐 그 이외 값이 선택되는 것이 가능할 수 있다.

● 실시예 1-2-2: 송신단은 실제로 NACK 정보만 수신할 수 있기 때문에 적응적으로 경쟁 구간 크기를 조절하는 것이 불가능할 수 있다. 따라서, 송신단은 기준 구간에서 송신했던 PSSCH에 대해서 HARQ-ACK 피드백 정보 결과에 따라 경쟁 구간 크기를 +1 또는 -1 만큼 증감하는 것이 아닌 특정 값으로 결정되는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, HARQ-ACK 피드백 정보 결과가 NACK 일 경우, 경쟁 구간 크기(CWS)는 CWS₁로 결정하고, HARQ-ACK 피드백 정보 결과가 DTX 일 경우, 경쟁 구간 크기(CWS)는 CWS₂로 결정한다. CWS₁과 CWS₂의 크기는 보통 CWS₁이 CWS₂보다 큰 것을 특징으로 하지만, 작거나 같은 값이 가능할 수 있다. 또한, CWS₁와 CWS₂의 값은 사전에 규격에 고정된 값으로 설정되거나 또는 송신단이 송신하려는 사이드링크 데이터의 우선 순위에 따라 다른 값으로 결정되는 것이 가능할 수 있거나 또는 사전에 상위 신호에 의해 설정되는 것이 가능할 수 있거나 또는 송신단의 위치 정보 또는 전송 전력 크기 또는 전송하려는 데이터의 캐스터 타입에 따라 다른 값으로 설정되는 것이 가능할 수 있다.

실시예 1-3 제 3 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형(third transmission type of HARQ-ACK feedback)

제 3 HARQ-ACK 피드백 정보 전송 유형의 경우, HARQ-ACK 피드백 정보를 수신단이 송신단에게 전달하지 않기 때문에 송신단 입장에서 채널 접속을 위한 경쟁 구간 크기를 조절하기 위한 피드백 정보를 활용할 수 없다. 이런 상황에서 송신단은 다음과 같은 방법들 중 적어도 하나를 고려하여 채널 접속을 위한 경쟁 구간 크기를 조절하는 것이 가능할 수 있다. 기준 구간은 실시예 1-1 및 실시예 1-2와 동일한 것으로 가정한다. 다만, 기준 구간은 이러한 실시예들에 한정되지 않고, 다양하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 송신단이 바로 직전에 전송했던 제어 정보에 기초하여 결정되는 것이 가능할 수 있다.

● 실시예 1-3-1: 사이드링크 제어 정보에 포함된 NDI 정보에 따라 암묵적으로 ACK 또는 NACK을 결정하는 방법이다. NDI가 토글된 경우를 ACK으로 판단하며, 토글되지 않은 경우는 NACK으로 판단한다. 이 때, 단말은 NDI 정보를 판단하는 시점은 데이터 전송을 위해 채널을 점유하기 직전의 제어 정보를 송신할 때이며, 이를 기반으로 채널 접속을 위한 경쟁 구간 크기를 결정하는 것이다. 따라서, 송신단은 채널 접속을 통해 NDI가 토글된 형태로 데이터를 송신하고자 할 경우, 송신단은 이를 ACK으로 간주하며, 경쟁 구간 크기는 최소 값 또는 직전에 적용한 경쟁 구간 크기에 -1만큼 추가한 값으로 채널 접속을 수행할 수 있다. 또한, 송신단은 채널 접속을 통해 NDI가 토글되지 않은 경우, 송신단은 이를 NACK으로 간주하며, 경쟁 구간 크기는 직전에 적용한 경쟁 구간 크기에 +1만큼 추가한 값으로 채널 접속을 수행할 수 있다. 따라서, 실시예 1-3-1에서 경쟁 구간 크기를 조절하기 위한 주요 정보는 해당 송신단이 수신단에게 송신하려는 데이터 정보를 스케쥴링하는 제어 정보 내에 포함된 NDI를 기반으로 결정될 수 있다. 또한, NDI 이외의 다른 제어 정보를 통해 경쟁 구간 크기를 결정하는 것도 충분히 가능할 수 있다. 예를 들어, HARQ 프로세스 번호 또는 TBS 크기 또는 시간 자원 할당 정보 등을 기초로 경쟁 구간 크기를 조절할 수도 있다. 또한, 경쟁 구간을 조절하기 위한 크기 값 및 최소값 내지 최대 값은 송신단이 전송하는 데이터의 우선 순위 정보 또는 캐스트 타입 또는 TBS 크기 또는 송신단의 위치 또는 상위 신호 설정 정보 등에 의해서 다른 값을 가지는 것이 가능할 수 있다.

● 실시예 1-3-2: 송신단은 채널 점유를 통해 송신하려는 데이터가 처음 전송하는 데이터일 경우는 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하며, 데이터가 재전송하는 데이터일 경우는 직전 경쟁 구간 크기에서 +1 만큼 추가한 값을 적용하여 채널 접속을 수행하는 것이 가능할 수 있다. 또는 이와 상관없이 항상 고정된 경쟁 구간 값의 크기를 가지며, 송신단이 전송하는 데이터의 우선 순위 정보 또는 캐스트 타입 또는 TBS 크기 또는 송신단의 위치 또는 상위 신호 설정 등에 의해서 다른 경쟁 구간 값을 설정 받는 것이 가능할 수 있다.

상술한 다양한 실시예 및 방법들에서 경쟁 구간을 조절하는 임계 값과 경쟁 구간을 조절 범위는 HARQ-ACK 피드백 정보가 유니캐스트 기반 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보인지 또는 그룹캐스트 기반 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보인지에 따라 같거나 또는 다른 값이 적용되는 것이 가능할 수 있다. 그리고 단말이 송신하려는 캐스트 타입에 따라 사전에 채널 점유 시, 사용하는 경쟁 구간 크기 또한 다른 값이 적용되는 것이 가능할 수 있다. 일 실시예에서, 송신단이 유니캐스트 데이터를 송신하는 경우에 채널 접속을 위해 사용하는 경쟁 구간 값(CWS_unicast)과 그룹캐스트 데이터를 송신하는 경우에 채널 접속을 위해 사용하는 경쟁 구간 값(CWS_groupcast)는 서로 다른 값이 적용되는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 송신단은 채널 접속을 통해 유니캐스트 데이터를 송신하려는 경우, 직전에 적용했던 CWS_unicast 값과 기준 구간에서 송신단이 수신한 HARQ-ACK 정보에 따라 CWS_unicast 값을 조절할 수 있다. 또한, 송신단은 채널 접속을 통해 그룹캐스트 데이터를 송신하려는 경우, 직전에 적용했던 CWS_groupcast 값과 기준 구간에서 송신단이 수신한 HARQ-ACK 정보에 따라 CWS_groupcast 값을 조절할 수 있다. 따라서, 단말은 해당 데이터 정보와 연계된 캐스트 타입에 따라 경쟁 구간을 조절하려는 값을 서로 다르게 사용하는 것이 가능할 수 있다. 또는, 이와 상관없이 항상 같은 경쟁 구간 값을 사용하지만, 해당 경쟁 구간 값을 조절 범위는 서로 다르게 적용하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 송신단은 채널 접속을 통해 송신하려는 데이터가 유니캐스트 또는 그룹캐스트인지와 상관없이 동일한 CWS = CWS_groupcast = CWS_unicast 값을 사용할 수 있다. 하지만, 이 때, CWS를 조절하기 위한 임계값(예를 들어, X, X1, X2 등의 값) 및 CWS 조절 범위(즉, CWS의 증감분)는 각각의 캐스트 타입에 따라 다를 수 있다. 또는, 이와 상관없이 같은 경쟁 구간 값과 해당 경쟁 구간 값을 조절 범위도 모두 같게 적용하는 것이 가능할 수 있다.

상술한 실시예 및 방법들에서, 만약, 이전에 사용했던 경쟁 구간 값이 최대 값이면, 최대 값을 똑같이 적용할 수 있다. 또는, 송신단이 연속 N번(예를 들어, N=3) 최대 값을 가진 경쟁 구간 값으로 채널 점유를 시도했거나 또는 시도하여 채널 점유를 했을 경우, 송신단은 ACK 또는 NACK 정보와 상관없이 경쟁 구간 값을 최소 값으로 결정하는 것이 가능할 수 있다.

지금까지 다양한 HARQ-ACK 피드백 전송 유형을 고려하여 경쟁 구간 크기를 결정하는 방법에 대해서 설명하였지만, 이와 별도로 HARQ-ACK 피드백 전송 유형과 상관없이 송신단은 항상 고정된 값을 가지고 경쟁 구간 크기를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 이때, 고정된 값은 캐스트 타입에 따라 달라질 수 있다. 또한, 고정된 값은 단말이 송신하는 우선 순위에 따라 달라질 수도 있다. 또한, 고정된 값은 HARQ-ACK 피드백 전송 유형에 따라 달라질 수도 있다.

도 9는 본 개시의 제 2 실시예에 따른 단말의 비면허 대역에서 사이드링크 기반 채널 접속을 위한 CWS를 조절하는 방법을 나태내는 순서도이다.

사이드링크 통신에서는 기본적으로 어떤 통신 장치가 언제 어느 시점에 자원을 점유하여 사용할지 예측할 수 없기 때문에, 일반적으로 사이드링크로 동작하는 모든 통신 장치들은 항상 송신하지 않는 시점에서는 사전에 설정된 자원 영역에서 데이터 정보를 수신하는 동작을 수행한다. 일부 전력 소모 절감을 위한 사이드링크용 통신 장치들은 주기적으로 일부 시간 동안에만 수신을 수행하거나 또는 수신 자체를 하지 않는 경우도 존재할 수 있다. 아래에서는 위와 같은 동작을 수행하는 송신단의 특징을 고려하여 사이드링크 CR(Channel occupancy Ratio) 또는 CBR(Channel Busy Ratio) 값을 통해 채널 접속을 위한 경쟁 구간의 크기 조절을 수행하는 실시에들에 대해서 설명하도록 한다.

CR은 특정 구간 동안 총 전송 자원 중 사이드링크 통신을 위해 사용된 자원의 비율을 의미한다. 예를 들어, CR이 50%이면, 특정 구간에서 50% 자원이 사이드링크 통신을 위해 사용되었다는 것을 의미한다. 이를 수식으로 설명하면, 슬롯 n을 기준으로 [n-a, n-1] 사이에서 사이드링크 통신을 위해 사용된 자원 (예를 들어, 서브 채널)의 수를 A라 하고, [n, n+b]에서 사이드링크 통신 위해 사용될 자원의 수를 B라 하고, [n-a, n+b] 사이의 설정된 총 자원의 수를 C라고 할 때, CR = (A+B)/C의 관계를 가진다. 자원이 사이드링크 통신을 위해 사용되거나 사용될 것으로 판단한다는 것은 해당 송신단이 PSCCH를 수신을 통해 제어 정보를 획득함으로써 실제 다른 통신장치가 사용되는 자원 영역을 판단한다는 것을 의미한다. 슬롯 n은 임의의 슬롯이기 때문에 매 슬롯 마다 CR의 값은 가변할 수 있다. 또한, a와 b의 값은 0 또는 양의 정수 값을 가질 수 있다. 그리고 부반송파 간격에 따라 a와 b의 값이 달라질 수 있다. 사이드링크 CR은 송신단이 데이터를 전송하려는 시점(예를 들어, 슬롯 n)에서 결정될 수 있다. 또한, 사이드링크 CR에서 고려하는 슬롯 인덱스는 논리 채널의 슬롯 인덱스이거나 또는 물리 채널의 슬롯 인덱스일 수 있고, 우선 순위 정보에 따라 CR 값이 다를 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 정보가 3개로 구분될 경우, 각 우선 순위 정보들만 고려하여 CR를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 즉, A와 B에서 사용된 자원 수를 계산할 때, 특정 우선 순위에 해당된 자원 수만 계산하는 것이 가능할 수 있고, 우선 순위 1, 2, 3 순으로 높다고 가정할 때, 우선 순위 1에 대한 CR은 10%, 우선 순위 2에 대한 CR은 20%, 우선 순위 3에 대한 CR은 30%로 계산되는 것이 가능할 수 있다. 또는, 우선 순위 정보가 낮을 경우는 우선 순위가 높은 정보를 암묵적으로 고려하여 CR을 계산하는 것이 가능할 수 있다. 앞에서 설명한 예시들(즉, 우선 순위 1에 대한 CR은 10%, 우선 순위 2에 대한 CR은 20%, 우선 순위 3에 대한 CR은 30%로 계산)을 고려하면, 우선 순위 1에 대한 CR은 10%이며, 우선 순위 2에 대한 CR은 우선 순위 1을 같이 고려하여 (10+20)%이고, 우선 순위 3에 대한 CR은 우선 순위 1 및 2를 같이 고려하여 (10+20+30)%으로 고려하는 것이 가능할 수 있다.

한편, CBR은 기준 구간 내에서 송신단이 각각의 자원들에서 측정한 수신 신호 세기(예를 들어, RSSI, Received Signal Strength Index)가 기준 임계값을 초과하는 자원들의 비율을 의미한다. 이를 수식으로 설명하면, 기준 슬롯 n에서 [n-a, n-1] 구간 동안 송신단이 측정한 수신 신호 세기가 특정 임계값 α를 초과한 자원의 수를 A라고 하고, [n-a, n-1] 구간 내의 총 자원 수를 B라고 할 때, CBR=A/B의 관계를 가진다. 여기서, a 값은 양의 정수 값을 가지며, 부반송파 간격에 따라 다른 값을 가지는 것이 가능할 수 있다. 이 때, 슬롯의 인덱스는 물리 채널을 기준으로 하거나 또는 논리 채널을 기준으로 하는 것이 가능할 수 있다. CBR에서 대해서는 RSSI를 기준으로 예를 들었지만, RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality) 등을 기준으로 판단하는 것이 가능할 수 있다.

따라서, CR과 CBR의 차이는 송신단이 측정하는 정보가 어떤 것이냐에 따라 달라질 수 있으며, CR은 PSCCH를 통해 송수신된 제어 정보를 복조/복호하여 확인한 정보를 기초로 판단하는 방식이고, CBR은 특정 자원 영역을 통해 수신한 수신 신호의 세기를 기초로 판단하는 방식이다. 아래에서는 CR과 CBR 중 적어도 하나를 고려하여 채널 접속을 위한 경쟁 구간을 설정하는 방법에 대해서 설명한다.

● 실시예 2-1: CBR 또는/및 CR 값을 결정하고 해당 값의 범위가 어떤 구간인지에 따라 송신단은 경쟁 구간 크기 값을 결정한다. [표 2]와 [표 3]은 CBR와 CR 값에 따른 경쟁 구간 크기(CWS) 값의 일 예를 도시한 표이다. 일반적으로 CBR 또는 CR의 값이 크다는 것은 채널 상태가 busy일 확률이 높기 때문에 CWS 값을 증가시킴으로써 비면허대역에서 경쟁 기반 채널 접속을 완화시키는 것이 필요할 수 있다. 송신단은 CBR을 기준으로 경쟁 구간 크기 값을 결정하는 상황에서 슬롯 n에서 측정된 CBR의 값이 50%이면, [표 2]에 따라 송신단은 CWS 값(CWS_CBR)을 5로 결정한다. 또는, 송신단은 CR을 기준으로 경쟁 구간 크기 값을 결정하는 상황에서 슬롯 n에서 측정된 CR의 값이 30%이면, [표 3]에 따라 송신단은 CWS 값(CWS_CR)을 4로 결정한다. 송신단이 CBR과 CR 중 어떤 것을 고려하여 CWS를 결정하는지에 대해서는 3GPP 규격에 정의되어 있거나 또는 상위 신호로 설정되거나 또는 암묵적으로 송신단이 송신하려는 데이터의 우선 순위 정보 또는 캐스트 타입 정보 또는 HARQ-ACK 피드백 정보 유형에 따라 결정되는 것이 가능할 수 있다. 또는, 단말 능력에 따라 CR만 고려하여 CWS를 결정하는 단말들이 있을 수 있고, CBR만 고려하여 CWS를 결정하는 단말들이 있을 수도 있고, CBR/CR 모두를 고려하여 CWS를 결정하는 단말들이 있을 수도 있다. 또한, 이러한 단말들이 혼재해 있을 수도 있다. 한편, 송신단이 CBR과 CR 값을 모두 고려하는 경우는 CBR과 CR 값을 기초로 결정된 CWS 값이 다른 값이 나올 수 있을 수 있다. 예를 들어, CBR은 50%이고 CR은 35%인 상황에서 하기 [표 2] 및 [표 3]에 따라 CWS_CBR = 5이고, CWS_CR = 4로 결정될 때, 송신단은 min(CWS_CBR, CWS_CR) 또는 max(CWS_CBR, CWS_CR) 또는 round(avg(CWS_CBR, CWS_CR)) 중에 적어도 하나의 수식을 고려하여 하나의 CWS를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 이러한 수식을 선택하는 방법은 3GPP 규격에 정의되어 있거나 또는 상위 신호로 설정되거나 또는 암묵적으로 송신단이 송신하려는 데이터의 우선 순위 정보 또는 캐스트 타입 정보 또는 HARQ-ACK 피드백 정보 유형에 따라 결정되는 것이 가능할 수 있다.

[표 2]

[표 3]

[표 2]와 [표 3]는 CBR와 CR 값에 따른 경쟁 구간 크기(CWS) 값의 일 예일 뿐 이에 한정되지 않고 CWS를 결정하는 구간의 개수와 임계값의 크기 및 CWS의 값은 다양하게 적용될 수 있다. 또한, 송신단이 전송하려는 사이드링크 데이터의 우선 순위 및 캐스트 타입에 따라 다른 값 또는 다른 표를 가지는 것도 가능할 수 있다.

● 실시예 2-2: 실시예 2-1은 CBR 또는 CR 값을 측정한 하나의 값을 기준으로 CWS를 결정하는 실시예이고, 실시예 2-2는 특정 주기 별로 측정해왔던 CBR 또는 CR 값들을 비교하여 CWS를 결정하는 실시예이다. 예를 들어, 단말은 슬롯 n에서 측정한 CBR(CBR_n)과 슬롯 n-k에서 측정한 CBR(CBR_n-k)를 비교하여 차이를 판단하라 수 있다. CBR_n - CBR_n-k > 0 일 경우는 해당 사이드 링크 채널의 채널 점유 상태 정도가 높아졌다는 것을 의미하므로 CWS를 직전에 사용했던 CWS 대비 특정 값 x 만큼 증가시키는 것이 가능할 수 있다. 반면에 CBR_n - CBR_n-k < 0 일 경우는 해당 사이드 링크 채널의 채널 점유 상태 정도가 낮아졌다는 것을 의미하므로 CWS를 직전에 사용했던 CWS 대비 특정 값 y 만큼 감소시키는 것이 가능할 수 있다. 또는, CWS를 최소값으로 결정하는 것이 가능할 수 있다. 일 실시예에서, CBR_n 와 CBR_n-k의 차이를 판단하는 수식에서 0 이외의 다른 값이 적용되는 것이 가능할 수도 있다. 그리고, k 값도 예를 들어 10의 값이 될 수 있고 또는 10 이외의 다른 값이 될 수 있다. 상술한 예시에서 제시한 숫자 및 값들은 3GPP 규격에 정의되어 있거나 또는 상위 신호로 설정되거나 또는 암묵적으로 송신단이 송신하려는 데이터의 우선 순위 정보 또는 캐스트 타입 정보 또는 HARQ-ACK 피드백 정보 유형에 따라 결정되는 것이 가능할 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서 CBR_n의 정의를 슬롯 n에서 측정한 CBR 값이라고 설명하였지만, 이는 하나의 예시일뿐, 복수의 슬롯들에서 측정한 CBR의 평균 값을 고려하는 것도 가능하다. 복수의 슬롯은 예를 들어, 슬롯 n을 포함한 직전 4개의 슬롯에서 측정한 CBR의 평균이거나 또는 슬롯 n을 포함한 n-10, n-20 번째 슬롯에서 측정한 CBR의 평균일 수 있다. 상술한 실시예에서는 CBR을 위주로 설명하였지만 CBR을 CR로 대체하여 적용하는 것이 가능할 수 있다.

도 9는 앞에서 설명한 CR 또는 CBR 정보를 고려하여 단말이 경쟁 구간 값을 결정하는 과정을 도시한다. 송신단은 단말 능력 정보가 존재하면, 910 단계에서 CBR 또는 CR 중 적어도 하나를 어떤 것을 고려할지 결정할 수 있다. 920 단계에서 송신단은 측정된 CBR 또는 CR 정보에 기초하여 경쟁 구간 값을 결정한다. 그리고, 930 단계에서 송신단은 결정된 경쟁 구간 값에 따라 N(622) 값을 랜덤하게 선택한 이후에, 940 단계에서 채널 접속을 수행한다. 만약, N개의 센싱 슬롯에 대해서 채널 센싱 결과 유효 모드로 송신단이 판단한 경우, 송신단은 제어 및 데이터 정보를 사이드링크를 통해 송신할 수 있다.

상술한 제 2 실시예는 사이드링크 통신을 수행하는 송신단이 HARQ-CK 정보를 이용하지 못하는 경우에 한정하여 적용되는 것이 가능할 수 있다. 즉, HARQ-ACK 정보를 이용할 수 있는 경우는 제 1 실시예를 적용하고, HARQ-ACK 정보를 이용할 수 없는 경우는 제 2 실시예를 적용할 수 있다. 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형의 경우는 제 1 실시예를 적용하거나 또는 제 2 실시예를 적용하는 것이 가능할 수 있다.

상술한 실시예들을 설명한 상황에 한정하여 적용되는 것 이외에 다른 상황에서도 충분히 고려가 가능하다. 또한, 실시 예들의 조합을 통신 장치가 채널 접속을 위한 경쟁 구간 조절에 활용하는 것이 충분히 가능하다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법을 나타내는 순서도이다.

도 10을 참조하면, 먼저, 1010 단계에서, 단말은 기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송한다. 여기서, 사이드링크 제어 정보는 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 캐스트 유형 정보를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, HARQ-ACK 피드백의 전송 유형은 3가지로 구분될 수 있다. 제 1 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 HARQ-ACK 피드백으로 ACK 또는 NACK 정보를 전송하는 유형이고, 제 2 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 HARQ-ACK 피드백으로 NACK 정보만 전송하는 유형이며, 제 3 HARQ-ACK 피드백 전송 유형은 HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않는 유형이다. 사이드링크 제어 정보는 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형이 어떤 전송 유형을 갖는지 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 비면허대역에서 사이드링크 통신은 유니 캐스트, 그룹 캐스트, 브로드 캐스트의 3가지 유형으로 전송될 수 있다. 사이드링크 제어 정보는 기준 구간에서 전송되는 데이터가 어떤 유형으로 캐스트 되는지 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 나아가, 사이드링크 제어 정보는 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보와 캐스트 유형 정보를 같이 지시할 수도 있다. 일 실시예에서, 단말은 캐스트 유형에 따라 경쟁 구간 크기, 경쟁 구간 크기의 조절 범위 등을 달리 결정할 수도 있다.

일 실시예에서, 데이터가 전송되는 기준 구간은 단말이 채널을 점유 하기 직전에 채널을 점유를 했던 구간에서 첫번째 슬롯, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 모든 자원이 송수신 완료된 이후 첫번째 슬롯, 또는 스케쥴링된 PSCCH/PSSCH의 모든 자원이 송수신 완료되는 첫번째 슬롯, 채널 점유 시작 시점부터 첫번째 PSCCH/PSSCH의 마지막 심볼 시점까지의 구간, ACK 또는 NACK 중 어느 하나가 전송되는 제1 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형의 HARQ-ACK 피드백을 요구하는 첫번째 PSCCH/PSSCH가 송신된 슬롯 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 나아가, 사이드링크 동기 또는 제어 또는 데이터 신호들 및 HARQ-ACK 피드백 유형 또는 단말의 전송 전력 또는 사이드링크가 송수신되는 주파수 또는 시간 자원 영역 등을 고려하여 기준 구간을 결정하는 것도 가능하다.

일 실시예에서, 송신 단말은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 사이드링크 제어 정보를 전송할 수 있으며, 수신 단말은 PSSCH를 모니터링 하여 사이드링크 제어 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 사이드링크 제어 정보는 SCI(Sidelink Control Information)을 포함할 수 있다.

1020 단계에서, 단말은 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여 경쟁 구간을 조절한다. 여기서, 단말은 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 캐스트 유형 정보에 기초하여 경쟁 구간을 조절할 수 있다. 즉, 단말은 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보와 캐스트 유형 정보에 기초하여 경쟁 구간을 조절할 수 있다.

일 실시예에서, HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 ACK 또는 NACK 중 어느 하나가 전송되는 제1 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시할 수 있다. 이 경우, 단말은 HARQ-ACK 피드백으로 ACK이 수신되면 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하고 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기보다 커지도록 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다. 이때, 단말은 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기에 설정된 값을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이전 경쟁 구간 크기에 설정된 값인 1을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다.

또한, 복수 개의 HARQ-ACK 피드백이 수신되는 경우, 단말은 ACK의 비율이 임계값 보다 큰 경우에 ACK이 수신되었다고 판단하고, ACK의 비율이 임계값 보다 작은 경우에 NACK이 수신되었다고 판단할 수 있다. ACK의 비율이 임계값과 동일한 경우는 설정에 따라 ACK이 수신되었다고 판단하거나 NACK이 수신되었다고 판단할 수도 있다.

나아가, 복수 개의 HARQ-ACK 피드백이 수신되는 경우, 단말은 ACK의 비율에 따라 경쟁 구간 크기의 조절 범위를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, ACK의 비율이 낮을수록 경쟁 구간 크기의 조절 범위가 커질 수 있다. 예를 들어, ACK의 비율이 1% 미만인 구간, 1~5%인 구간, 5~10%인 구간, 10% 이상인 구간을 나누어, ACK의 비율이 10% 이상인 구간에서는 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하고, ACK의 비율이 5~10%인 구간에서는 이전 경쟁 구간 크기에 1을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정하며, ACK의 비율이 1~5%인 구간에서는 이전 경쟁 구간 크기에 2을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정하고, ACK의 비율이 1% 미만인 구간에서는 이전 경쟁 구간 크기에 3을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다.

지금까지 ACK의 비율에 따라 경쟁 구간의 크기를 결정하는 과정을 설명하였으나, 이에 한정도지 않고, NACK의 비율에 따라 경쟁 구간의 크기를 결정하는 것도 가능하다. 예를 들어, 단말은 NACK의 비율이 임계값 보다 큰 경우에 NACK이 수신되었다고 판단하고, NACK의 비율이 임계값 보다 작은 경우에 ACK이 수신되었다고 판단할 수 있다. 또한, NACK의 비율에 따라 경쟁 구간 크기의 조절 범위를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 NACK 만 전송되는 제2 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시할 수 있다. 이 경우, 단말은 HARQ-ACK 피드백이 수신되지 않으면 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하거나 이전 경쟁 구간 크기보다 작아지도록 기 경쟁 구간 크기를 결정하고, HARQ-ACK 피드백으로 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기보다 커지도록 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다. 이때, 단말은 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기에 설정된 값을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이전 경쟁 구간 크기에 설정된 값인 1을 더하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다.

또한, 단말은 HARQ-ACK 피드백이 수신되지 않으면 경쟁 구간 크기를 제1 설정값으로 결정하고, HARQ-ACK 피드백으로 NACK이 수신되면 경쟁 구간 크기를 제2 설정값으로 결정할 수도 있다. 이때, 제1 설정값과 제2 설정값은 사전에 규격에 고정된 값으로 설정되거나 또는 송신 단말이 송신하려는 사이드링크 데이터의 우선 순위에 따라 다른 값으로 결정되는 것이 가능할 수 있다. 또한, 사전에 상위 신호에 의해 설정되거나 또는 송신 단말의 위치 정보 또는 전송 전력 크기 또는 전송하려는 데이터의 캐스터 타입에 따라 다른 값으로 설정될 수도 있다.

일 실시예에서, HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않는 제3 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시할 수 있다. 이 경우, 단말은 사이드링크 제어 정보에 포함된 NDI(New Data Indicator)가 토글(toggle)된 경우에 ACK이 수신되었다고 판단하고, 토글되지 않은 경우에 NACK이 수신되었다고 판단할 수 있다. 나아가, 단말은 NDI 이외의 다른 제어 정보, 예를 들어, HARQ 프로세스 번호 또는 TBS 크기 또는 시간 자원 할당 정보 등을 기초로 경쟁 구간 크기를 결정할 수도 있다.

또한, 단말은 기 설정된 기준, 고정된 경쟁 구간 값 및 상기 사이드링크 제어 정보에 포함된 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 경쟁 구간 크기를 결정할 수도 있다.

1030 단계에서, 단말은 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행한다.

도 11는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법을 나타내는 순서도이다.

도 11를 참조하면, 먼저, 1110 단계에서, 단말은 기준 구간에서 CR(Channel occupancy Ratio) 및 CBR(Channel Busy Ratio) 중 적어도 하나 이상을 계산한다. 여기서, CR은 특정 구간 동안 총 전송 자원 중 사이드링크 통신을 위해 사용된 자원의 비율을 의미한다. 또한, CBR은 기준 구간 내에서 송신 단말이 각각의 자원들에서 측정한 수신 신호 세기(예를 들어, RSSI, Received Signal Strength Index)가 기준 임계값을 초과하는 자원들의 비율을 의미한다. 즉, CR은 PSCCH를 통해 송수신된 제어 정보를 복조/복호하여 확인한 정보를 기초로 판단하는 방식이고, CBR은 특정 자원 영역을 통해 수신한 수신 신호의 세기를 기초로 판단하는 방식이다

일 실시예에서, 단말은 복수 개의 기준 구간에서 복수 개의 CR 및/또는 CBR을 계산할 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 주기 별로 CR 및/또는 CBR을 계산할 수 있다.

1120 단계에서, 단말은 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여 경쟁 구간을 조절한다. 일 실시예에서, 단말은 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 대응되는 값으로 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다. 단말은 예를 들어, 각각의 CR 및/또는 CBR에 대응되는 경쟁 구간 크기를 표와 같은 형태로 저장하고 있을 수 있다. 단말은 이러한 표에 따라 계산한 CR 및/또는 CBR에 대응되는 경쟁 구간 크기를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 복수 개의 복수 개의 CR 및/또는 CBR이 존재하는 경우, 단말은 이전 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 값과 현재 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 값의 차이에 기초하여, 경쟁 구간을 조절할 수 있다. 또한, 단말은 복수 개의 기준 구간에서 계산한 복수 개의 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 평균에 기초하여, 경쟁 구간을 조절할 수도 있다.

1130 단계에서, 단말은 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행한다.

일 실시예에서, 단말은 단말 능력 정보에 기초하여 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경쟁 구간을 조절할 수 있다. 즉, 단말에서 계산 가능한 값을 이용하여 경쟁 구간을 조절할 수 있다.

아래 도 12 내지 도 13에서 설명하는 단말과 기지국의 구조도에서 기지국은 사이드링크 환경에서 사이드링크 신호를 송신하는 통신 장치로 간주할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.

도 12을 참조하면, 단말은 단말기 수신부(1210), 단말기 송신부(1220) 및 단말기 처리부(제어부)(1230)를 포함할 수 있다.

단말기 수신부(1210)와 단말기 송신부(1220)는 함께 송수신부라 칭해질 수 있다. 전술한 단말의 통신 방법에 따라, 단말의 단말기 수신부(1210), 단말기 송신부(1220) 및 단말기 처리부(1230)가 동작할 수 있다. 다만, 단말의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 단말은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소(예를 들어, 메모리 등)를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 단말기 수신부(1210), 단말기 송신부(1220) 및 단말기 처리부(1230)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 수신부(1210) 및 단말기 송신부(1220)(또는, 송수신부)는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 전송되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부의 일 실시예일뿐이며, 송수신부의 구성 요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다.

또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1230)로 출력하고, 단말기 처리부(1230)로부터 출력되는 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.

메모리(미도시)는 단말의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리는 단말에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다.

단말기 처리부(1230)는 전술한 본 개시의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 단말기 처리부(1230)는 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 라고 정의될 수 있다 단말기 처리부(1230)는 제어부나 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 기지국은 기지국 수신부(1310), 기지국 송신부(1320), 기지국 처리부(제어부)(1330)를 포함할 수 있다.

기지국 수신부(1310)와 기지국 송신부(1320)는 함께 송수신부라 칭해질 수 있다. 전술한 기지국의 통신 방법에 따라, 기지국의 기지국 수신부(1310), 기지국 송신부(1320), 기지국 처리부(1330)가 동작할 수 있다. 다만, 기지국의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기지국은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소(예를 들어, 메모리 등)를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 기지국 수신부(1310), 기지국 송신부(1320), 기지국 처리부(1330)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다.

기지국 수신부(1310) 및 기지국 송신부(1320)(또는, 송수신부)는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 전송되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부의 일 실시예일뿐이며, 송수신부의 구성 요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다.

또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1330)로 출력하고, 기지국 처리부(1330)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.

메모리(미도시)는 기지국의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리는 기지국에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다.

기지국 처리부(1330)는 전술한 본 개시의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 기지국 처리부(1330)는 제어부나 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

한편, 본 개시의 방법을 설명하는 도면에서 설명의 순서가 반드시 실행의 순서와 대응되지는 않으며, 선후 관계가 변경되거나 병렬적으로 실행 될 수도 있다.

또는, 본 개시의 방법을 설명하는 도면은 본 개시의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 일부의 구성 요소가 생략되고 일부의 구성요소만을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 방법은 개시의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 각 실시예에 포함된 내용의 일부 또는 전부가 조합되어 실행될 수도 있다.

또한, 본 개시에 개시되지는 않았지만, 본 개시에서 제안하는 table에 포함된 적어도 하나의 구성요소를 포함한 별도의 table 또는 정보가 사용되는 방법도 가능하다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다.

Claims

비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법에 있어서,
기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송하는 단계;
상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계; 및
상기 조절한 경쟁 구간을 기초로, 채널 접속을 수행하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어 정보는,
상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 캐스트 유형 정보를 더 포함하고,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 캐스트 유형 정보에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 ACK 또는 NACK 중 어느 하나가 전송되는 제1 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시하는 경우, 상기 HARQ-ACK 피드백으로 ACK이 수신되면 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하고 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기보다 커지도록 상기 경쟁 구간 크기를 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제3항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
복수 개의 HARQ-ACK 피드백이 수신되는 경우, ACK의 비율이 임계값 이상인 경우에 ACK이 수신되었다고 판단하고, ACK의 비율이 임계값 미만인 경우에 NACK이 수신되었다고 판단하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제3항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
복수 개의 HARQ-ACK 피드백이 수신되는 경우, ACK의 비율에 따라 경쟁 구간 크기의 조절 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 NACK 만 전송되는 제2 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시하는 경우, 상기 HARQ-ACK 피드백이 수신되지 않으면 경쟁 구간 크기를 최소값으로 결정하거나 이전 경쟁 구간 크기보다 작아지도록 상기 경쟁 구간 크기를 결정하고, 상기 HARQ-ACK 피드백으로 NACK이 수신되면 이전 경쟁 구간 크기보다 커지도록 상기 경쟁 구간 크기를 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 NACK 만 전송되는 제2 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시하는 경우, 상기 HARQ-ACK 피드백이 수신되지 않으면 경쟁 구간 크기를 제1 설정값으로 결정하고, 상기 HARQ-ACK 피드백으로 NACK이 수신되면 상기 경쟁 구간 크기를 제2 설정값으로 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않는 제3 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시하는 경우, 상기 사이드링크 제어 정보에 포함된 NDI(New Data Indicator)가 토글(toggle)된 경우에 ACK이 수신되었다고 판단하고, 토글되지 않은 경우에 NACK이 수신되었다고 판단하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보가 HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않는 제3 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형을 지시하는 경우, 기 설정된 기준, 고정된 경쟁 구간 값 및 상기 사이드링크 제어 정보에 포함된 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 경쟁 구간 크기를 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제1항에 있어서,
상기 기준 구간은,
상기 단말이 채널을 점유 하기 직전에 채널을 점유를 했던 구간에서 첫번째 슬롯, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 모든 자원이 송수신 완료된 이후 첫번째 슬롯, 스케쥴링된 PSCCH/PSSCH의 모든 자원이 송순신 완료되는 첫번째 슬롯, 채널 점유 시작 시점부터 첫번째 PSCCH/PSSCH의 마지막 심볼 시점까지의 구간, ACK 또는 NACK 중 어느 하나가 전송되는 제1 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형의 HARQ-ACK 피드백을 요구하는 첫번째 PSCCH/PSSCH가 송신된 슬롯 중 적어도 하나를 포함하는, 채널 접속 방법.
비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말의 채널 접속 방법에 있어서,
기준 구간에서 CR(Channel occupancy Ratio) 및 CBR(Channel Busy Ratio) 중 적어도 하나 이상을 계산하는 단계;
상기 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계; 및
상기 조절한 경쟁 구간을 기초로, 채널 접속을 수행하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제11항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 대응되는 값으로 경쟁 구간 크기를 결정하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제11항에 있어서,
상기 기준 구간에서 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상을 계산하는 단계는,
복수 개의 기준 구간에서 복수 개의 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상을 계산하고,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
복수 개의 기준 구간에서 계산한 복수 개의 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제13항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
이전 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 값과 상기 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 값의 차이에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
제13항에 있어서,
상기 경쟁 구간을 조절하는 단계는,
상기 복수 개의 기준 구간에서 계산한 복수 개의 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상의 평균에 기초하여, 경쟁 구간을 조절하는 단계를 포함하는, 채널 접속 방법.
비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말에 있어서,
송수신부; 및
기준 구간(Reference duration)에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 피드백의 전송 유형(transmission type of HARQ-ACK feedback) 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송하고, 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백과 상기 기준 구간에서 전송되는 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송 유형 정보에 기초하여 경쟁 구간을 조절하며, 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 단말.
비면허 대역에서 사이드링크 정보를 송신하는 단말에 있어서,
송수신부; 및
기준 구간에서 CR(Channel occupancy Ratio) 및 CBR(Channel Busy Ratio) 중 적어도 하나 이상을 계산하고, 상기 기준 구간에서 계산한 CR 및 CBR 중 적어도 하나 이상에 기초하여 경쟁 구간을 조절하며, 상기 조절한 경쟁 구간을 기초로 채널 접속을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 단말.